DE4443947B4 - Endoskop - Google Patents
Endoskop Download PDFInfo
- Publication number
- DE4443947B4 DE4443947B4 DE4443947A DE4443947A DE4443947B4 DE 4443947 B4 DE4443947 B4 DE 4443947B4 DE 4443947 A DE4443947 A DE 4443947A DE 4443947 A DE4443947 A DE 4443947A DE 4443947 B4 DE4443947 B4 DE 4443947B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ultrasound
- endoscope
- transducer
- therapeutic
- ultrasonic transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N7/022—Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0056—Beam shaping elements
- A61N2007/0065—Concave transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Endoskop
enthaltend
a) optische Untersuchungsmittel (7, 8), die am distalen Ende des Endoskops angeordnet und zum endoskopischen Betrachten des Körperinneren eines Patienten vorgesehen sind, und
b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler (9) gebildet ist, wobei der Ultraschallwandler (9) auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, und
c) Mittel (9, 27) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls.
a) optische Untersuchungsmittel (7, 8), die am distalen Ende des Endoskops angeordnet und zum endoskopischen Betrachten des Körperinneren eines Patienten vorgesehen sind, und
b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler (9) gebildet ist, wobei der Ultraschallwandler (9) auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, und
c) Mittel (9, 27) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit optischen Untersuchungsmitteln.
- Derartige Endoskope werden benutzt, um das Körperinnere eines Patienten zu inspizieren. Von dieser Möglichkeit wird Gebrauch gemacht, da sie im Vergleich zu nichtinvasiven Untersuchungsmethoden (z. B. Röntgen- oder Ultraschalluntersuchungen) wesentliche zusätzliche Informationen liefern kann, was darauf beruht, dass der jeweils interessierende Körperbereich direkt betrachtet werden kann. Im Falle des Verdachtes auf pathologische Veränderungen besteht die Möglichkeit, sofort unter endoskopischer Kontrolle beispielsweise Gewebeproben zu entnehmen oder im Falle der Verwendung eines Endoskops mit integriertem diagnostischen Ultraschall-Applikator Ultraschallbilder des betroffenen Bereiches anzufertigen.
- Erweist sich ein operativer Eingriff als notwendig, so besteht in vielen Fällen die Möglichkeit, diesen unter endoskopischer Kontrolle minimalinvasiv durchzuführen, und zwar je nach Fall in Form einer Ektomie oder Resektion. Obwohl derartige minimalinvasive Eingriffe den Patienten weniger beanspruchen al herkömmliche Operationsmethoden, wäre es doch wünschenswert, wenigstens bei einem Teil der Fälle nochmals schonendere Behandlungsmethoden anwenden zu können.
- In diesem Zusammenhang ist aus dem DE-GM 77 05 947 ein Endoskop bekannt, an dessen proximalem Ende ein Ultraschallwandler angebracht ist, an den ein Ultraschalleiter angeschlossen ist, der dazu dient, die mittels des Ultraschallwandlers erzeugten Ultraschallwellen auf ein zu zertrümmerndes Konkrement, z. B. einen Blasenstein, zu übertragen. Für operative Eingriffe an Gewebeteilen ist dieses Endoskop ungeeignet.
- Ausserdem ist aus der
US 4 718 406 ein Endoskop bekannt, das zwei Lichtwellenleiter enthält. Der eine leitet zu Beleuchtungszwecken dienendes Licht. Der andere dient Beobachtungszwecken und ausserdem dazu, einem zu behandelnden Bereich Laserlicht oder Ultraschallwellen zuzuführen. Es besteht also grundsätzlich die Möglichkeit, Tumore mit therapeutischem Ultraschall zu beschallen oder unter Einsatz von therapeutischem Ultraschall operative Eingriffe vorzunehmen. Durch die bei der Leitung der Ultraschallwellen durch den Lichtwellenleiter auftretenden Verluste sowie infolge der geringen Querschnittsfläche des Lichtwellenleiters ist die am distalen Ende des Endoskops zur Verfügung stehende Ultraschallintensität jedoch relativ niedrig, so dass die Behandlung unerwünscht lange dauert. - Aus der
DE 31 41 022 A1 bzw. der FR 2 543 817 A1 ist es übrigens bekannt, am distalen Ende eines Endoskops einen diagnostischen, also bildgebenden Zwecken dienenden Ultraschallwandler anzuordnen, der als phased array ausgebildet sein und den diagnostischen Ultraschall nach Art eines linear scan abgeben und empfangen kann. - Aus der
DE 8712715 U1 ist ein endoskopischer Lithotripsiekatheter bekannt, bei dem zur Zertrümmerung von Konkrementen im Körperinneren eines Patienten ein Lasergenerator oder alternativ eine therapeutische Ultraschallquelle am distalen Ende des Endoskops vorgesehen ist. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine verbesserte Therapie mittels Ultraschall ermöglicht.
- Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Endoskop enthaltend
- a) optische Untersuchungsmittel, die am distalen Ende des En doskops angeordnet und zum endoskopischen Betrachten des Körperinneren eines Patienten vorgesehen sind, und
- b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen
am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler gebildet
ist, wobei der Ultraschallwandler (
9 ) auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, und - c) Mittel (
9 ,27 ) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls. - Im Falle von geeigneten Krankheitsbildern kann also anstelle der operativen Entfernung pathologischer Gewebebereiche eine Behandlung mit therapeutischem Ultraschall erfolgen. In der Regel wird die Behandlung die thermische Wirkung von Ultraschall ausnützen. Dabei werden in der Regel die Amplitude und die Einwirkdauer des therapeutischen Ultraschalls so gewählt, dass Temperaturen jenseits von 45° erreicht werden. Dies führt zu einer Nekrotisierung der behandelten Gewebebereiche. Bei bestimmten Leiden, z. B. malignen Tumoren, besteht auch die Möglichkeit, den therapeutischen Ultraschall so zu dosieren, dass eine Erwärmung des behandelnden Gewebes auf nicht mehr als 45° erfolgt, mit der Folge, dass der Stoffwechsel der Tumorzellen beeinträchtigt wird. Dies kann zu einem Rückgang der Wachstumsgeschwindigkeit des Tumors oder sogar zu einer Abnahme des Tumors führen. Mit Hilfe der in dem Endoskop enthaltenen optischen Untersuchungsmittel ist es leicht möglich, das Endoskop so auszurichten, dass der jeweils zu behandelnde Gewebebereich mit dem therapeutischen Ultraschall beaufschlagt wird. Infolge der Anordnung des Ultraschallwandlers am distalen Ende des Endoskops treten nur sehr geringe Dämpfungsverluste auf dem Weg des therapeutischen Ultraschalls von dem Ultraschallwandler zu dem zu behandelnden Bereich auf. Außerdem kann die als Abstrahlfläche für den therapeutischen Ultraschall wirksame Fläche des Ultraschallwandlers größer als die Querschnittsfläche des Endoskops sein. Es lassen sich also hohe Ultraschallintensitäten in dem zu behandelnden Bereich erzielen, so dass kurze Behandlungsdauern möglich sind.
- Die Behandlung von Gewebe mit therapeutischem Ultraschall ist an sich bekannt (siehe z. B. Kresse, H.: Kompendium Elektromedizin, 3. Auflage, 1982, Siemens AG Berlin und München, Seiten 231 bis 237). Dabei wird der Ultraschall meist extracorporal erzeugt. Dies hat zur Folge, dass die Dosierung des therapeutischen Ultraschalls schwierig ist, da die akustischen Eigenschaften der Gewebeschichten, die der Ultraschall auf seinem Weg zu dem zu behandelnden Bereich durchlaufen muss, von Patient zu Patient stark variieren. Eine gewisse Abhilfe ist bei einigen Krankheitsbildern dadurch möglich, dass der Ultraschallwandler unter Ausnutzung natürlicher Wege möglichst dicht an den zu behandelnden Bereich herangeführt wird. Aber auch in diesem Falle befinden sich zwischen dem Ultraschallwandler und dem zu behandelnden Bereich noch Gewebeschichten, die die Dosierung des Ultraschalls erschweren. Demgegenüber ist es in vielen Fällen möglich, das erfindungsgemäße Endoskop so zu platzieren, dass keine störende Gewebeschichten zwischen dem Ultraschallwandler und dem betroffenen Organ bzw. dem zu behandelnden Gewebebereich vorhanden sind, so dass eine exakte Dosierung des therapeutischen Ultraschalls möglich ist.
- Dadurch dass der Ultraschallwandler fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, wird sichergestellt, dass nur dem jeweils zu behandelnden Gewebebereich eine zur Erreichung des gewünschten therapeutischen Effektes ausreichende Dosis therapeutischen Ultraschalls zugeführt wird. In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn die Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls relativ zu dem Endoskop verlagerbar ist, um ohne Verlagerung des Endoskops auch größere Gewebebereiche behandeln zu können. Die Verlagerung der Fokuszone relativ zu dem Endoskop lässt sich leicht realisieren, wenn der Ultraschallwandler in an sich bekannter Weise als phased array ausgebildet ist.
- Eine leichtere und genauere Ausrichtung des Endoskops bzw. der Quelle therapeutischen Ultraschalls, d. h. des Ultraschallwandlers, relativ zu einem zu behandelnden Gewebebereich lässt sich durch Mittel zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls erreichen. Zusätzlich zu der durch die optischen Untersuchungsmittel gewonnenen Information werden so weitere Informationen, z. B. in Form von Ultraschallbildern, erzeugt. Dabei kann gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Endoskop einen separaten diagnostischen Ultraschall-Transducer zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls enthält. Eine wegen ihrer Einfachheit und ihres geringen Bauraumbedarfs besonders vorteilhafte Variante sieht dagegen vor, dass die Quelle therapeutischen Ultraschalls, d. h. der Ultraschallwandler, wahlweise zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls aktivierbar ist. In diesem Zusammenhang ist es besonders zweckmäßig, wenn der Ultraschallwandler als linear array ausgeführt ist und den diagnostischen Ultraschall zur Ultraschall-Bilderzeugung nach Art eines linear scan abgibt und empfängt. Ein linear scan ist im Vergleich zu einem sector scan mit wesentlich geringerem Aufwand realisierbar und liefert im vorliegenden Falle dennoch ausreichende Information, da die zu behandelnden Gewebebereiche sich in der Regel dicht bei dem Endoskop bzw. dem Ultraschallwandler befinden.
- Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn gemäß einer Variante der Erfindung die Ultraschall-Bilderzeugung bezüglich eines die Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls enthaltenden Bereiches erfolgt, da dann die erzeugten Ultraschallbilder optimale Information bezüglich des jeweils zu behandelnden bzw. in Behandlung befindlichem Gewebebereiches enthalten. In diesem Zusammenhang wird dem Behandlungspersonal wichtige zusätzliche Information geboten, wenn eine der aktuellen Posi tion der Fokuszone entsprechende Marke in die mittels des diagnostischen Ultraschalls erzeugten Ultraschallbilder eingeblendet wird, da dann ohne weiteres ersichtlich ist, welche Stelle bei Aktivierung des therapeutischen Ultraschalls behandelt würde bzw. gerade behandelt wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
-
1 einen erfindungsgemäßen Katheter in teils geschnittener, teils blockschaltbildartiger Darstellung, -
2 einen Schnitt gemäß Linie II-II in1 , und -
3 in zu der1 analoger Darstellung eine Variante des erfindungsgemäßen Endoskops. - In
1 ist das distale Ende des erfindungsgemäßen Endoskops im Längsschnitt dargestellt. Innerhalb einer rohrförmigen zylindrischen Außenwand1 ist eine Halterung2 eingesetzt. Diese weist zwei durch einen Steg5 miteinander verbundene Wandteile3 und4 auf, wobei sich das Wandteil3 am Ende der Außenwand1 befindet. Die Halterung2 ist derart in die Außenwand1 eingesetzt, daß ihre Wandteile3 und4 gemeinsam mit dem Steg5 einen in1 mit6 bezeichneten Raum flüssigkeitsdicht abschließen. - Außerhalb des Raumes
6 ist in eine Bohrung des Wandteiles3 eine Optik7 eingesetzt, die gemeinsam mit einem faseroptischen Lichtwellenleiter8 Bestandteil von im Zusammenhang mit Endoskopen an sich bekannten optischen Untersuchungsmitteln ist, die es einem Beobachter bei in das Körperinnere eines Patienten eingeführtem Endoskop gestatten, das Körperinnere des Patienten zu inspizieren. - In dem Raum
6 befindet sich als Quelle therapeutischen Ultraschalls ein Ultraschallwandler9 , mittels dessen therapeutischer Ultraschall erzeugbar ist. Es besteht also die Möglichkeit, mittels der optischen Untersuchungsmittel einen zu untersuchenden Gewebebereich zu lokalisieren und dann durch geeignete Verschiebung des Endoskops in der einen oder anderen Richtung das Endoskop so zu plazieren, daß der von dem Ultraschallwandler9 ausgehende therapeutische Ultraschall den zu behandelnden Gewebebereich trifft. - Der Ultraschallwandler
9 ist aus einer Vielzahl von nach Art eines linear array angeordneten Ultraschall-Wandlerelementen101 bis10n zusammengesetzt, die in an sich bekannter Weise auf einem mit11 bezeichneten Backing (Tragkörper) angebracht sind. Das Backing11 ist mit dem Steg5 beispielsweise durch Kleben verbunden. - Die Abstrahlfläche des Ultraschallwandlers
9 , also diejenige Fläche, von der der therapeutische Ultraschall ausgeht, ist somit durch die Summe der Stirnflächen der Ultraschall-Wandlerelemente101 bis10n gebildet. Diese Abstrahlfläche ist wenigstens gleich groß wie die Querschnittsfläche des Endoskops, vorzugsweise aber, wie aus den1 und2 ersichtlich ist, größer als die Querschnittsfläche des Endoskops. - Der Raum
6 ist mit einer als akustisches Ausbreitungsmedium dienenden Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, gefüllt. In ihrem den Ultraschall-Wandlerelementen101 bis10n gegenüberliegenden Bereich ist die Außenwand1 mit verringerter Wandstärke ausgeführt, um einen möglichst verlustfreien Durchtritt der von dem Ultraschallwandler9 ausgehenden Ultraschallwellen zu ermöglichen. - Zur Erzeugung therapeutischen Ultraschalls wird der Ultraschallwandler
9 von einer Generatoreinrichtung12 mit einem Wechselstrom geeigneter Frequenz und Amplitude versorgt, wobei Frequenz und Amplitude einstellbar sind, was durch zwei an die Generatoreinrichtung12 angeschlossene Stellwiderstände13 und14 schematisch angedeutet ist. - Um einerseits den therapeutischen Ultraschall auf eine Fokuszone FZ fokussieren zu können und andererseits die Fokuszone FZ relativ zu dem Endoskop verlagern zu können, ist der wie schon erwähnt als linear array aufgebaute Ultraschallwandler
9 in an sich bekannter Weise nach Art eines phased array ansteuerbar. Hierzu ist eine zwischen den Ultraschallwandler9 und die Generatoreinrichtung12 geschaltete Verzögerungseinheit15 vorgesehen, die den einzelnen Ultraschallwandlerelementen101 bis10n das von der Generatoreinrichtung12 gelieferte Signal derart zeitlich versetzt zuführt, daß sich eine Fokussierung der von dem Ultraschallwandler9 ausgehenden therapeutischen Ultraschallwellen auf eine Fokuszone FZ ergibt und die Fokuszone FZ eine gewünschte Lage einnimmt. - Hierzu wird die Verzögerungseinheit
15 von einer Steuereinheit12 über eine Steuerleitung19 in der erforderlichen Weise angesteuert, wobei die Lage der Fokuszone mittels eines an die Steuereinheit16 angeschlossenen Joysticks17 eingestellt werden kann. Eine mögliche Position der Fokuszone FZ ist in1 eingetragen. - Die Erzeugung der die einzelnen Wandlerelemente
101 bis10n ansteuernden Signale kann übrigens auch auf andere Weise erfolgen, z.B., indem jedem Wandlerelement101 bis10n ein eigener Oszillator zugeordnet ist. Die Oszillatoren schwingen dann mit derartigen Phasenverschiebungen relativ zueinander, daß sich die gewünschte Fokussierung ergibt. - Um alle weiteren erforderlichen Bedienvorgänge ausführen zu können, ist an die Steuereinheit
16 eine Tastatur18 angeschlossen. - Wie aus der
2 ersichtlich ist, ist die Oberfläche des Ultraschallwandler9 zylindrisch konkav gekrümmt. Der Ultraschallwandler9 ist also durch diese Formgebung mechanisch vorfokussiert, und zwar derart, daß bei Ansteuerung sämtlicher Wandlerelemente101 bis10n ohne zeitlichen Versatz die erzeugten Ultraschallwellen theoretisch auf eine Fokuslinie FL, die in1 strichpunktiert eingetragen ist, praktisch aber auf einen langgezogenen Fokusbereich schwach fokussiert sind. Die beschriebene Verlagerung der Fokuszone FZ erfolgt übrigens in der der Zeichenebene von1 entsprechenden Mittelebene FE des Ultraschallwandlers9 , die auch die Fokus linie FL enthält. Die Schnittgerade der Mittelebene FE mit der rechtwinklig zu ihr liegenden Zeichenebene ist in2 strichpunktiert angedeutet und mit FE bezeichnet. Anstelle oder zusätzlich zu der beschriebenen Fokussierung durch Formgebung ist übrigens auch eine Fokussierung mittels Linse möglich. - Zusätzlich zu der Information, die über die optischen Untersuchungsmittel gewonnen werden kann, kann weitere Information dadurch gewonnen werden, daß der Ultraschallwandler
9 zur Erzeugung von Ultraschallbildern herangezogen wird. Hierzu kann mittels eines über eine Steuerleitung20 von der Steuereinheit16 betätigten Schalters21 anstelle der Generatoreinrichtung12 eine Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit22 an die Verzögerungseinheit15 angeschaltet wird. - Die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit
22 , die von der Steuereinheit16 bei Bedarf über eine Leitung23 aktiviert wird, ist konventionell aufgebaut und enthält alle Schaltkreise, die erforderlich sind, um mit dem Ultraschallwandler9 und der Verzögerungseinheit15 zur Erzeugung von Ultraschallbildern zusammenwirken zu können, die dann auf einem Monitor24 dargestellt werden. Allerdings gibt die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit22 die Signale für die Verzögerungseinheit15 nicht direkt an diese, sondern zunächst über eine Leitung25 an die Steuereinheit16 , die die Signale dann über die Leitung19 an die Verzögerungseinheit15 weitergibt. - Anders als im Falle des in
1 dargestellten Ausführungsbeispieles kann der Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit22 auch eine eigene Verzögerungseinheit zugeordnet sein, die zur Erzeugung von Ultraschallbildern mit dem Ultraschallwandler9 zusammenwirkt. – Die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit22 kann dann über eine Trennschaltung, z.B. geeignete Filter oder Schaltmittel, wahlweise an den Ultraschallwandler9 bzw. dessen Ultraschall-Wandlerelemente101 bis10n angekoppelt werden. - Im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispieles wird in an sich bekannter Weise zur Erzeugung von Ultraschallbildern ein sogenannter linear scan ausgeführt. Dabei wird in dem Ultraschallbild ein schichtartiger Körperbereich des Patienten abgebildet, dessen Mittelebene der Mittelebene FE des Ultraschallwandlers
9 entspricht. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls innerhalb des im Ultraschallbild abgebildeten Bereiches liegt. - Es besteht daher die Möglichkeit, eine der momentan mittels des Joysticks
17 eingestellten Lage der Fokuszone FZ des therapeutischen Ultraschalls entsprechende Marke FZ' in das Ultraschallbild einzublenden. Hierzu ist eine Mischstufe26 vorgesehen, der von der Steuereinheit16 entsprechende Signale zugeführt werden. - Es besteht also die Möglichkeit, zunächst mittels der optischen Untersuchungsmittel des Endoskops einen eventuell zu behandelnden Körperbereich zu inspizieren. Im Anschluß hieran besteht die Möglichkeit, diesen Körperbereich durch diagnostischen Ultraschall abzubilden und erforderlichenfalls mit therapeutischem Ultraschall zu behandeln, wobei die dem jeweiligen Behandlungsfall entsprechende Positionierung der Fokuszone FZ des therapeutischen Ultraschalls anhand des Ultraschallbildes und der in dieses eingeblendete Marke FZ' leicht möglich ist.
- Das Ausführungsbeispiel gemäß
3 unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen nur dadurch, daß der zur Erzeugung von Ultraschallbildern erforderliche diagnostische Ultraschall nicht mittels des Ultraschallwandlers9 abgestrahlt und empfangen wird, sondern mittels eines separaten diagnostischen Ultraschall-Transducers27 , der ebenfalls als linear array ausgebildet ist und in einer sich durch den Ultraschallwandler9 und den Steg5 der Halterung2 erstreckenden Bohrung aufgenommen ist. Daher ist ein zweiter Schalter28 vorhanden, der wie der Schalter21 von der Steuereinheit16 über eine Leitung20 betätigt wird und der dazu dient, den Ultraschallwandler9 oder den diagnostischen Ultraschall-Transducer27 an die Verzögerungseinheit15 anzuschalten, je nachdem, ob die Generatoreinrichtung12 oder die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit22 mittels des Schalters21 an die Verzögerungseinheit15 angeschaltet ist. (Auch hier kann für die Erzeugung von Ultraschallbildern eine separate Verzögerungseinheit vorgesehen sein.) Wegen der geringen Abmessungen des diagnostischen Ultraschall-Transducers27 kann nicht wie im Falle des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispieles ein linear scan vorgenommen werden, da dann nur ein sehr kleiner Bereich abgebildet werden könnte. Vielmehr wird in an sich bekannter Weise ein Sektorscan ausgeführt. Die Begrenzungslinien des abgetasteten Sektors sind für den Fall, daß die abgetastete Körperschicht die Mittelebene FE des Ultraschallwandlers9 enthält, in3 strichliert eingetragen. Da der Tragkörper29 des diagnostischen Ultraschallwandlers27 drehbar in dem Steg5 gelagert ist, können aber auch andere Körperschichten abgebildet werden, je nachdem, in welche Stellung der Ultraschall-Transducer27 mittels eines Seilzuges30 verdreht wird. - Solange es darum geht, das Endoskop relativ zu einem zu behandelnden Gewebebereich in der erforderlichen Weise auszurichten, einen Gewebebereich zu diagnostischen Zwecken mit dem diagnostischen Ultraschall abzubilden, oder die Fokuszone mittels des Joysticks
17 in die erforderliche Position zu verstellen, erfolgt die Erzeugung von Ultraschallbildern kontinuierlich. Während der Behandlung genügt es, von Zeit zu Zeit das Ultraschallbild zu aktualisieren. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, daß die Aktualisierung des Ultraschallbildes automatisch erfolgt, z.B. indem die Steuereinheit16 die Behandlung unterbricht und die Anfertigung ei nes Ultraschallbildes bewirkt. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß eine Bedienperson über die Tastatur einen Befehl zur Aktualisierung des Ultraschallbildes eingibt. - Im Falle der beschriebenen Ausführungsbeispiele ist der Ultraschallwandler
9 jeweils innerhalb eines mit einem akustischen Ausbreitungsmedium gefüllten Raumes6 angeordnet, der zum Teil durch die Außenwand1 des Endoskops begrenzt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Ultraschallwandler in nicht dargestellter Weise auf die Außenwand oder ein entsprechendes Teil des Endoskops aufzusetzen, so daß sich kein Bauteil des Endoskops zwischen der Abstrahlfläche des Ultraschallwandlers und dem zu behandelnden Bereich befindet.
Claims (8)
- Endoskop enthaltend a) optische Untersuchungsmittel (
7 ,8 ), die am distalen Ende des Endoskops angeordnet und zum endoskopischen Betrachten des Körperinneren eines Patienten vorgesehen sind, und b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler (9 ) gebildet ist, wobei der Ultraschallwandler (9 ) auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, und c) Mittel (9 ,27 ) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls. - Endoskop nach Anspruch 1, wobei die Fokuszone (FZ) des therapeutischen Ultraschalls relativ zum Endoskop verlagerbar ist.
- Endoskop nach Anspruch 2, dessen Ultraschallwandler (
9 ) als phased array ausgebildet ist. - Endoskop nach Anspruch 1, welches einen diagnostischen Ultraschall-Transducer (
27 ) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls enthält. - Endoskop nach Anspruch 1, dessen Ultraschallwandler (
9 ) therapeutischen Ultraschalls wahlweise zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls aktivierbar ist. - Endoskop nach Anspruch 5, dessen Ultraschallwandler (
9 ) als linear array ausgeführt ist und den diagnostischen Ultraschall zur Ultraschall-Bilderzeugung nach Art eines linear scan abgibt und empfängt. - Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Ultraschall-Bilderzeugung bezüglich eines die Fokuszone (FZ) des therapeutischen Ultraschalls enthaltenden Bereiches erfolgt.
- Endoskop nach Anspruch 7, welches Mittel zur Einblendung einer der aktuellen Position des Fokuszone (FZ) entsprechenden Marke (FZ') in die mittels des diagnostischen Ultraschalls erzeugten Ultraschallbilder aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4443947A DE4443947B4 (de) | 1994-01-14 | 1994-12-09 | Endoskop |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4400983 | 1994-01-14 | ||
DEP4400983.6 | 1994-01-14 | ||
DE4443947A DE4443947B4 (de) | 1994-01-14 | 1994-12-09 | Endoskop |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4443947A1 DE4443947A1 (de) | 1995-07-20 |
DE4443947B4 true DE4443947B4 (de) | 2005-09-22 |
Family
ID=6507952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4443947A Expired - Fee Related DE4443947B4 (de) | 1994-01-14 | 1994-12-09 | Endoskop |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5697897A (de) |
JP (1) | JPH07222710A (de) |
DE (1) | DE4443947B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109269439A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-25 | 东南大学 | 金属熔池内部轮廓在线测量设备及方法 |
Families Citing this family (108)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6723063B1 (en) | 1998-06-29 | 2004-04-20 | Ekos Corporation | Sheath for use with an ultrasound element |
US6582392B1 (en) * | 1998-05-01 | 2003-06-24 | Ekos Corporation | Ultrasound assembly for use with a catheter |
US6676626B1 (en) | 1998-05-01 | 2004-01-13 | Ekos Corporation | Ultrasound assembly with increased efficacy |
EP0989822A4 (de) * | 1997-06-23 | 2004-07-28 | Focus Surgery Inc | Methoden und vorrichtungen zur verschaffung akustischer hemostasis |
US6500121B1 (en) | 1997-10-14 | 2002-12-31 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
US6050943A (en) * | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
DE19807583C1 (de) * | 1998-02-23 | 1999-09-23 | Storz Karl Gmbh & Co | Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere Weichgewebe, mittels einer durch einen in dem Körpergewebe enthaltenen Photosensibilisator lichtinduzierten Reaktion |
US6488626B1 (en) * | 1999-04-07 | 2002-12-03 | Riverside Research Institute | Ultrasonic sensing by induced tissue motion |
US20050240170A1 (en) * | 1999-10-25 | 2005-10-27 | Therus Corporation | Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy |
AU2619301A (en) | 1999-10-25 | 2001-06-06 | Therus Corporation | Use of focused ultrasound for vascular sealing |
US6626855B1 (en) | 1999-11-26 | 2003-09-30 | Therus Corpoation | Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound |
AU2598201A (en) * | 1999-12-23 | 2001-07-03 | Therus Corporation | Ultrasound transducers for imaging and therapy |
US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
US20030069502A1 (en) | 2001-05-29 | 2003-04-10 | Makin Inder Raj. S. | Ultrasound feedback in medically-treated patients |
US7846096B2 (en) | 2001-05-29 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound |
US7211044B2 (en) | 2001-05-29 | 2007-05-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound |
WO2003047439A2 (en) | 2001-12-03 | 2003-06-12 | Ekos Corporation | Catheter with multiple ultrasound radiating members |
US8226629B1 (en) | 2002-04-01 | 2012-07-24 | Ekos Corporation | Ultrasonic catheter power control |
FR2849781B1 (fr) * | 2003-01-14 | 2005-03-25 | Edap S A | Sonde de therapie |
JP4128496B2 (ja) | 2003-07-30 | 2008-07-30 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
US9107590B2 (en) | 2004-01-29 | 2015-08-18 | Ekos Corporation | Method and apparatus for detecting vascular conditions with a catheter |
US8235909B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-08-07 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy |
US7883468B2 (en) | 2004-05-18 | 2011-02-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium |
US7951095B2 (en) | 2004-05-20 | 2011-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical system |
US7806839B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for ultrasound therapy using grating lobes |
US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
EP2409728B1 (de) | 2004-10-06 | 2017-09-27 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System zur Ultraschallbehandlung von Gewebe |
EP2279697A3 (de) | 2004-10-06 | 2014-02-19 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Verfahren und System zur nicht invasiven kosmetischen Verbesserung von Blutgefäßerkrankungen |
US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
US8690779B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue |
US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
US7833221B2 (en) | 2004-10-22 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial |
US7452357B2 (en) | 2004-10-22 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for planning treatment of tissue |
US7918795B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Gynesonics, Inc. | Method and device for uterine fibroid treatment |
EP1875327A2 (de) | 2005-04-25 | 2008-01-09 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Verfahren und system zum verbessern der computerperipheriesicherheit |
DE102005031117A1 (de) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Betriebsparameters einer Stoßwellenquelle |
US20070233185A1 (en) | 2005-10-20 | 2007-10-04 | Thomas Anderson | Systems and methods for sealing a vascular opening |
US9357977B2 (en) | 2006-01-12 | 2016-06-07 | Gynesonics, Inc. | Interventional deployment and imaging system |
US11259825B2 (en) | 2006-01-12 | 2022-03-01 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
US7874986B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-01-25 | Gynesonics, Inc. | Methods and devices for visualization and ablation of tissue |
US7815571B2 (en) | 2006-04-20 | 2010-10-19 | Gynesonics, Inc. | Rigid delivery systems having inclined ultrasound and needle |
US10058342B2 (en) | 2006-01-12 | 2018-08-28 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
US8206300B2 (en) | 2008-08-26 | 2012-06-26 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US10595819B2 (en) | 2006-04-20 | 2020-03-24 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
US8192363B2 (en) | 2006-10-27 | 2012-06-05 | Ekos Corporation | Catheter with multiple ultrasound radiating members |
US10182833B2 (en) | 2007-01-08 | 2019-01-22 | Ekos Corporation | Power parameters for ultrasonic catheter |
EP2152351B1 (de) | 2007-05-07 | 2016-09-21 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Verfahren und systeme zur modulierung von medikamenten mit akustischer energie |
US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
PT2152167T (pt) | 2007-05-07 | 2018-12-10 | Guided Therapy Systems Llc | Métodos e sistemas para acoplamento e focagem de energia acústica utilizando um componente acoplador |
EP2494932B1 (de) | 2007-06-22 | 2020-05-20 | Ekos Corporation | Vorrichtung zur Behandlung von intrakranialen Blutungen |
US8088072B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
CN105148416B (zh) * | 2008-04-09 | 2019-01-29 | 朱利安·伊特兹科维特兹 | 包括经皮探针的医疗系统 |
US12102473B2 (en) | 2008-06-06 | 2024-10-01 | Ulthera, Inc. | Systems for ultrasound treatment |
PT3058875T (pt) | 2008-06-06 | 2022-09-20 | Ulthera Inc | Sistema para tratamento cosmético e imagiologia |
WO2010075547A2 (en) | 2008-12-24 | 2010-07-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment |
US8262574B2 (en) | 2009-02-27 | 2012-09-11 | Gynesonics, Inc. | Needle and tine deployment mechanism |
JP5702365B2 (ja) * | 2009-05-07 | 2015-04-15 | 日立アロカメディカル株式会社 | 整形外科用途の超音波システム |
US8206306B2 (en) * | 2009-05-07 | 2012-06-26 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Ultrasound systems and methods for orthopedic applications |
WO2011022251A2 (en) * | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ultrasound energy delivery assembly |
US20160059044A1 (en) | 2009-10-12 | 2016-03-03 | Kona Medical, Inc. | Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension |
US11998266B2 (en) | 2009-10-12 | 2024-06-04 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd | Intravascular energy delivery |
US8517962B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8295912B2 (en) | 2009-10-12 | 2012-10-23 | Kona Medical, Inc. | Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery |
US9174065B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-11-03 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US20110118600A1 (en) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Michael Gertner | External Autonomic Modulation |
US20110092880A1 (en) | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Michael Gertner | Energetic modulation of nerves |
US9119951B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-09-01 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8986211B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8469904B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-06-25 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8986231B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
US10117564B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-11-06 | Hitachi Healthcare Americas Corporation | Ultrasound and detachable instrument for procedures |
US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
WO2012018386A2 (en) | 2010-08-02 | 2012-02-09 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for ultrasound treatment |
US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
US11458290B2 (en) | 2011-05-11 | 2022-10-04 | Ekos Corporation | Ultrasound system |
WO2013009784A2 (en) | 2011-07-10 | 2013-01-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and method for accelerating healing of implanted material and/or native tissue |
KR20140047709A (ko) | 2011-07-11 | 2014-04-22 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 조직에 초음파원을 연결하는 시스템 및 방법 |
US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
EP2730314B1 (de) | 2012-11-08 | 2016-02-03 | Storz Medical Ag | Endoskopvorrichtung zur Erzeugung von Akustikwellen mit variablem Fokus |
CN113648551A (zh) | 2013-03-08 | 2021-11-16 | 奥赛拉公司 | 用于多焦点超声治疗的装置和方法 |
US20140257262A1 (en) | 2013-03-11 | 2014-09-11 | Alexandre Carpentier | Interstitial ultrasonic disposable applicator and method for tissue thermal conformal volume ablation and monitoring the same |
WO2014146022A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Guided Therapy Systems Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
CA3177417A1 (en) | 2014-04-18 | 2015-10-22 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
US10092742B2 (en) | 2014-09-22 | 2018-10-09 | Ekos Corporation | Catheter system |
US10925579B2 (en) | 2014-11-05 | 2021-02-23 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd. | Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery |
CN107708581B (zh) | 2015-06-10 | 2021-11-19 | Ekos公司 | 超声波导管 |
KR102615327B1 (ko) | 2016-01-18 | 2023-12-18 | 얼테라, 인크 | 환형 초음파 어레이가 가요성 인쇄 회로 기판에 지엽적으로 전기적으로 연결된 컴팩트한 초음파 디바이스 및 그 조립 방법 |
ES2907588T3 (es) | 2016-08-16 | 2022-04-25 | Ulthera Inc | Sistemas y métodos para el tratamiento cosmético de la piel con ultrasonidos |
WO2018089523A1 (en) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Gynesonics, Inc. | Controlled treatment of tissue and dynamic interaction with, and comparison of, tissue and/or treatment data |
TWI797235B (zh) | 2018-01-26 | 2023-04-01 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
US11944849B2 (en) | 2018-02-20 | 2024-04-02 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
WO2020129943A1 (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 学校法人帝京大学 | 血管採取システム |
US11625825B2 (en) | 2019-01-30 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Method for displaying tumor location within endoscopic images |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7705947U1 (de) * | 1900-01-01 | Storz, Karl, 7200 Tuttlingen | ||
DE3141022A1 (de) * | 1981-10-15 | 1983-04-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | In einen koerper einfuehrbare ultraschall-sonde |
FR2543817A1 (fr) * | 1983-04-06 | 1984-10-12 | Rabelais Univ Francois | Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage |
US4718406A (en) * | 1982-06-28 | 1988-01-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fiber optics image scope (micro-endoscope), ureteroscope |
DE8712715U1 (de) * | 1987-09-21 | 1988-02-11 | GIP Gastrointestinale Produkte Vertriebs GmbH, 8221 Grabenstätt | Endoskopischer Lithotripsie-Katheter mit Laserstrahl- oder Schallgenerator |
JPH02239856A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Olympus Optical Co Ltd | 腫瘍治療装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4327738A (en) * | 1979-10-19 | 1982-05-04 | Green Philip S | Endoscopic method & apparatus including ultrasonic B-scan imaging |
JPS58139107U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 体腔内超音波診断装置 |
US5435805A (en) * | 1992-08-12 | 1995-07-25 | Vidamed, Inc. | Medical probe device with optical viewing capability |
US4763662A (en) * | 1985-06-07 | 1988-08-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic biopsy endoscope with extensible guide sheath |
JPH01140608U (de) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | ||
JP2656955B2 (ja) * | 1988-09-14 | 1997-09-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 放射線検出治療装置 |
US5391144A (en) * | 1990-02-02 | 1995-02-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment apparatus |
US5405318A (en) * | 1992-05-05 | 1995-04-11 | Baxter International Inc. | Ultra-sound catheter for removing obstructions from tubular anatomical structures such as blood vessels |
US5316000A (en) * | 1991-03-05 | 1994-05-31 | Technomed International (Societe Anonyme) | Use of at least one composite piezoelectric transducer in the manufacture of an ultrasonic therapy apparatus for applying therapy, in a body zone, in particular to concretions, to tissue, or to bones, of a living being and method of ultrasonic therapy |
US5438997A (en) * | 1991-03-13 | 1995-08-08 | Sieben; Wayne | Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture |
DE4213586C2 (de) * | 1992-04-24 | 1995-01-19 | Siemens Ag | Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen |
US5556377A (en) * | 1992-08-12 | 1996-09-17 | Vidamed, Inc. | Medical probe apparatus with laser and/or microwave monolithic integrated circuit probe |
DE4302537C1 (de) * | 1993-01-29 | 1994-04-28 | Siemens Ag | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen |
US5456689A (en) * | 1993-10-13 | 1995-10-10 | Arnold J. Kresch | Method and device for tissue resection |
US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
US5492126A (en) * | 1994-05-02 | 1996-02-20 | Focal Surgery | Probe for medical imaging and therapy using ultrasound |
US5558092A (en) * | 1995-06-06 | 1996-09-24 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously |
-
1994
- 1994-12-09 DE DE4443947A patent/DE4443947B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-06 US US08/369,392 patent/US5697897A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-17 JP JP7005162A patent/JPH07222710A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7705947U1 (de) * | 1900-01-01 | Storz, Karl, 7200 Tuttlingen | ||
DE3141022A1 (de) * | 1981-10-15 | 1983-04-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | In einen koerper einfuehrbare ultraschall-sonde |
US4718406A (en) * | 1982-06-28 | 1988-01-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fiber optics image scope (micro-endoscope), ureteroscope |
FR2543817A1 (fr) * | 1983-04-06 | 1984-10-12 | Rabelais Univ Francois | Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage |
US4605009A (en) * | 1983-04-06 | 1986-08-12 | Universite Francois Rabelais | Ultrasonic sweep echography and display endoscopic probe |
DE8712715U1 (de) * | 1987-09-21 | 1988-02-11 | GIP Gastrointestinale Produkte Vertriebs GmbH, 8221 Grabenstätt | Endoskopischer Lithotripsie-Katheter mit Laserstrahl- oder Schallgenerator |
JPH02239856A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Olympus Optical Co Ltd | 腫瘍治療装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
JP 02-2 39 856 A (Abstract) |
JP 02239856 A (Abstract) * |
Kresse,H.: Kompendium Elektromedizin. 3. Auflage, 1982, S. 231-237 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109269439A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-25 | 东南大学 | 金属熔池内部轮廓在线测量设备及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07222710A (ja) | 1995-08-22 |
US5697897A (en) | 1997-12-16 |
DE4443947A1 (de) | 1995-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4443947B4 (de) | Endoskop | |
DE69432510T2 (de) | Vorrichtung zur Ultraschalldiagnose und -behandlung, wobei der Brennpunkt der therapeutischen Ultraschallwelle in einer vorbestimmten Lage innerhalb des Ultraschall-Beobachtungsbereiches verriegelt ist | |
EP0630220B1 (de) | Verfahren und anordnung zur therapie von gewebe mit ultraschall | |
DE4302538C1 (de) | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer im Körper eines Lebewesens befindlichen Zone mit akustischen Wellen | |
DE4302537C1 (de) | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen | |
DE69414121T2 (de) | Endoskopische sonde zur abbildung und therapie und ihr behandlungssystem | |
DE60210303T2 (de) | Therapeutische ultraschallsonde | |
DE3919592C2 (de) | Ultraschallbehandlungssystem | |
DE4212809C2 (de) | Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen | |
DE4143540C2 (de) | Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Patienten mit fokussierten akustischen Wellen | |
DE69208141T2 (de) | Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen | |
DE69428146T2 (de) | Ultraschallwellen medizinisches Behandlungsgerät, verwendbar im Gebrauch bei der Führung durch Magnet-Resonanz-Bilddarstellung | |
DE69232901T2 (de) | Therapeutische Endorectalsonde, insbesondere für Behandlung von Prostatakarzinom, in Kombination mit einer endoskopischen Bildsonde | |
DE3743883C2 (de) | Medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung | |
EP0693954B1 (de) | Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe | |
DE60113424T2 (de) | Gerät zur minimalinvasiven ultraschallbehandlung von bandscheibenerkrankungen | |
DE4119524C2 (de) | Vorrichtung zur Behandlung von Knochenleiden mittels akustischer Wellen | |
DE69529307T2 (de) | Ultraschall-Diagnose- und Behandlungssystem | |
DE68928515T2 (de) | Ultraschallortung und therapiesystem | |
DE4310923C2 (de) | Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit einem Katheter | |
EP0397980B1 (de) | Lithotriptor | |
DE3826709A1 (de) | Ultraschall-therapiegeraet | |
DE3720424A1 (de) | Medizinisches behandlungsgeraet fuer die anwendung von ultraschallwellen | |
DE3617032C2 (de) | Lithotripsiegerät mit extrakorporalem Stoßwellengenerator | |
EP2078503B1 (de) | Navigation bei der fokussierten Druckwellenbehandlung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |