[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE4443947B4 - Endoskop - Google Patents

Endoskop Download PDF

Info

Publication number
DE4443947B4
DE4443947B4 DE4443947A DE4443947A DE4443947B4 DE 4443947 B4 DE4443947 B4 DE 4443947B4 DE 4443947 A DE4443947 A DE 4443947A DE 4443947 A DE4443947 A DE 4443947A DE 4443947 B4 DE4443947 B4 DE 4443947B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ultrasound
endoscope
transducer
therapeutic
ultrasonic transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4443947A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4443947A1 (de
Inventor
Gerhard Dipl.-Ing. Buchholtz
Ulrich Dipl.-Ing. Schätzle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE4443947A priority Critical patent/DE4443947B4/de
Publication of DE4443947A1 publication Critical patent/DE4443947A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4443947B4 publication Critical patent/DE4443947B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N7/022Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A61B17/2202Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056Beam shaping elements
    • A61N2007/0065Concave transducers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078Ultrasound therapy with multiple treatment transducers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Endoskop enthaltend
a) optische Untersuchungsmittel (7, 8), die am distalen Ende des Endoskops angeordnet und zum endoskopischen Betrachten des Körperinneren eines Patienten vorgesehen sind, und
b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler (9) gebildet ist, wobei der Ultraschallwandler (9) auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, und
c) Mittel (9, 27) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit optischen Untersuchungsmitteln.
  • Derartige Endoskope werden benutzt, um das Körperinnere eines Patienten zu inspizieren. Von dieser Möglichkeit wird Gebrauch gemacht, da sie im Vergleich zu nichtinvasiven Untersuchungsmethoden (z. B. Röntgen- oder Ultraschalluntersuchungen) wesentliche zusätzliche Informationen liefern kann, was darauf beruht, dass der jeweils interessierende Körperbereich direkt betrachtet werden kann. Im Falle des Verdachtes auf pathologische Veränderungen besteht die Möglichkeit, sofort unter endoskopischer Kontrolle beispielsweise Gewebeproben zu entnehmen oder im Falle der Verwendung eines Endoskops mit integriertem diagnostischen Ultraschall-Applikator Ultraschallbilder des betroffenen Bereiches anzufertigen.
  • Erweist sich ein operativer Eingriff als notwendig, so besteht in vielen Fällen die Möglichkeit, diesen unter endoskopischer Kontrolle minimalinvasiv durchzuführen, und zwar je nach Fall in Form einer Ektomie oder Resektion. Obwohl derartige minimalinvasive Eingriffe den Patienten weniger beanspruchen al herkömmliche Operationsmethoden, wäre es doch wünschenswert, wenigstens bei einem Teil der Fälle nochmals schonendere Behandlungsmethoden anwenden zu können.
  • In diesem Zusammenhang ist aus dem DE-GM 77 05 947 ein Endoskop bekannt, an dessen proximalem Ende ein Ultraschallwandler angebracht ist, an den ein Ultraschalleiter angeschlossen ist, der dazu dient, die mittels des Ultraschallwandlers erzeugten Ultraschallwellen auf ein zu zertrümmerndes Konkrement, z. B. einen Blasenstein, zu übertragen. Für operative Eingriffe an Gewebeteilen ist dieses Endoskop ungeeignet.
  • Ausserdem ist aus der US 4 718 406 ein Endoskop bekannt, das zwei Lichtwellenleiter enthält. Der eine leitet zu Beleuchtungszwecken dienendes Licht. Der andere dient Beobachtungszwecken und ausserdem dazu, einem zu behandelnden Bereich Laserlicht oder Ultraschallwellen zuzuführen. Es besteht also grundsätzlich die Möglichkeit, Tumore mit therapeutischem Ultraschall zu beschallen oder unter Einsatz von therapeutischem Ultraschall operative Eingriffe vorzunehmen. Durch die bei der Leitung der Ultraschallwellen durch den Lichtwellenleiter auftretenden Verluste sowie infolge der geringen Querschnittsfläche des Lichtwellenleiters ist die am distalen Ende des Endoskops zur Verfügung stehende Ultraschallintensität jedoch relativ niedrig, so dass die Behandlung unerwünscht lange dauert.
  • Aus der DE 31 41 022 A1 bzw. der FR 2 543 817 A1 ist es übrigens bekannt, am distalen Ende eines Endoskops einen diagnostischen, also bildgebenden Zwecken dienenden Ultraschallwandler anzuordnen, der als phased array ausgebildet sein und den diagnostischen Ultraschall nach Art eines linear scan abgeben und empfangen kann.
  • Aus der DE 8712715 U1 ist ein endoskopischer Lithotripsiekatheter bekannt, bei dem zur Zertrümmerung von Konkrementen im Körperinneren eines Patienten ein Lasergenerator oder alternativ eine therapeutische Ultraschallquelle am distalen Ende des Endoskops vorgesehen ist.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine verbesserte Therapie mittels Ultraschall ermöglicht.
  • Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Endoskop enthaltend
    • a) optische Untersuchungsmittel, die am distalen Ende des En doskops angeordnet und zum endoskopischen Betrachten des Körperinneren eines Patienten vorgesehen sind, und
    • b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler gebildet ist, wobei der Ultraschallwandler (9) auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, und
    • c) Mittel (9, 27) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls.
  • Im Falle von geeigneten Krankheitsbildern kann also anstelle der operativen Entfernung pathologischer Gewebebereiche eine Behandlung mit therapeutischem Ultraschall erfolgen. In der Regel wird die Behandlung die thermische Wirkung von Ultraschall ausnützen. Dabei werden in der Regel die Amplitude und die Einwirkdauer des therapeutischen Ultraschalls so gewählt, dass Temperaturen jenseits von 45° erreicht werden. Dies führt zu einer Nekrotisierung der behandelten Gewebebereiche. Bei bestimmten Leiden, z. B. malignen Tumoren, besteht auch die Möglichkeit, den therapeutischen Ultraschall so zu dosieren, dass eine Erwärmung des behandelnden Gewebes auf nicht mehr als 45° erfolgt, mit der Folge, dass der Stoffwechsel der Tumorzellen beeinträchtigt wird. Dies kann zu einem Rückgang der Wachstumsgeschwindigkeit des Tumors oder sogar zu einer Abnahme des Tumors führen. Mit Hilfe der in dem Endoskop enthaltenen optischen Untersuchungsmittel ist es leicht möglich, das Endoskop so auszurichten, dass der jeweils zu behandelnde Gewebebereich mit dem therapeutischen Ultraschall beaufschlagt wird. Infolge der Anordnung des Ultraschallwandlers am distalen Ende des Endoskops treten nur sehr geringe Dämpfungsverluste auf dem Weg des therapeutischen Ultraschalls von dem Ultraschallwandler zu dem zu behandelnden Bereich auf. Außerdem kann die als Abstrahlfläche für den therapeutischen Ultraschall wirksame Fläche des Ultraschallwandlers größer als die Querschnittsfläche des Endoskops sein. Es lassen sich also hohe Ultraschallintensitäten in dem zu behandelnden Bereich erzielen, so dass kurze Behandlungsdauern möglich sind.
  • Die Behandlung von Gewebe mit therapeutischem Ultraschall ist an sich bekannt (siehe z. B. Kresse, H.: Kompendium Elektromedizin, 3. Auflage, 1982, Siemens AG Berlin und München, Seiten 231 bis 237). Dabei wird der Ultraschall meist extracorporal erzeugt. Dies hat zur Folge, dass die Dosierung des therapeutischen Ultraschalls schwierig ist, da die akustischen Eigenschaften der Gewebeschichten, die der Ultraschall auf seinem Weg zu dem zu behandelnden Bereich durchlaufen muss, von Patient zu Patient stark variieren. Eine gewisse Abhilfe ist bei einigen Krankheitsbildern dadurch möglich, dass der Ultraschallwandler unter Ausnutzung natürlicher Wege möglichst dicht an den zu behandelnden Bereich herangeführt wird. Aber auch in diesem Falle befinden sich zwischen dem Ultraschallwandler und dem zu behandelnden Bereich noch Gewebeschichten, die die Dosierung des Ultraschalls erschweren. Demgegenüber ist es in vielen Fällen möglich, das erfindungsgemäße Endoskop so zu platzieren, dass keine störende Gewebeschichten zwischen dem Ultraschallwandler und dem betroffenen Organ bzw. dem zu behandelnden Gewebebereich vorhanden sind, so dass eine exakte Dosierung des therapeutischen Ultraschalls möglich ist.
  • Dadurch dass der Ultraschallwandler fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, wird sichergestellt, dass nur dem jeweils zu behandelnden Gewebebereich eine zur Erreichung des gewünschten therapeutischen Effektes ausreichende Dosis therapeutischen Ultraschalls zugeführt wird. In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn die Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls relativ zu dem Endoskop verlagerbar ist, um ohne Verlagerung des Endoskops auch größere Gewebebereiche behandeln zu können. Die Verlagerung der Fokuszone relativ zu dem Endoskop lässt sich leicht realisieren, wenn der Ultraschallwandler in an sich bekannter Weise als phased array ausgebildet ist.
  • Eine leichtere und genauere Ausrichtung des Endoskops bzw. der Quelle therapeutischen Ultraschalls, d. h. des Ultraschallwandlers, relativ zu einem zu behandelnden Gewebebereich lässt sich durch Mittel zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls erreichen. Zusätzlich zu der durch die optischen Untersuchungsmittel gewonnenen Information werden so weitere Informationen, z. B. in Form von Ultraschallbildern, erzeugt. Dabei kann gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Endoskop einen separaten diagnostischen Ultraschall-Transducer zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls enthält. Eine wegen ihrer Einfachheit und ihres geringen Bauraumbedarfs besonders vorteilhafte Variante sieht dagegen vor, dass die Quelle therapeutischen Ultraschalls, d. h. der Ultraschallwandler, wahlweise zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls aktivierbar ist. In diesem Zusammenhang ist es besonders zweckmäßig, wenn der Ultraschallwandler als linear array ausgeführt ist und den diagnostischen Ultraschall zur Ultraschall-Bilderzeugung nach Art eines linear scan abgibt und empfängt. Ein linear scan ist im Vergleich zu einem sector scan mit wesentlich geringerem Aufwand realisierbar und liefert im vorliegenden Falle dennoch ausreichende Information, da die zu behandelnden Gewebebereiche sich in der Regel dicht bei dem Endoskop bzw. dem Ultraschallwandler befinden.
  • Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn gemäß einer Variante der Erfindung die Ultraschall-Bilderzeugung bezüglich eines die Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls enthaltenden Bereiches erfolgt, da dann die erzeugten Ultraschallbilder optimale Information bezüglich des jeweils zu behandelnden bzw. in Behandlung befindlichem Gewebebereiches enthalten. In diesem Zusammenhang wird dem Behandlungspersonal wichtige zusätzliche Information geboten, wenn eine der aktuellen Posi tion der Fokuszone entsprechende Marke in die mittels des diagnostischen Ultraschalls erzeugten Ultraschallbilder eingeblendet wird, da dann ohne weiteres ersichtlich ist, welche Stelle bei Aktivierung des therapeutischen Ultraschalls behandelt würde bzw. gerade behandelt wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
  • 1 einen erfindungsgemäßen Katheter in teils geschnittener, teils blockschaltbildartiger Darstellung,
  • 2 einen Schnitt gemäß Linie II-II in 1, und
  • 3 in zu der 1 analoger Darstellung eine Variante des erfindungsgemäßen Endoskops.
  • In 1 ist das distale Ende des erfindungsgemäßen Endoskops im Längsschnitt dargestellt. Innerhalb einer rohrförmigen zylindrischen Außenwand 1 ist eine Halterung 2 eingesetzt. Diese weist zwei durch einen Steg 5 miteinander verbundene Wandteile 3 und 4 auf, wobei sich das Wandteil 3 am Ende der Außenwand 1 befindet. Die Halterung 2 ist derart in die Außenwand 1 eingesetzt, daß ihre Wandteile 3 und 4 gemeinsam mit dem Steg 5 einen in 1 mit 6 bezeichneten Raum flüssigkeitsdicht abschließen.
  • Außerhalb des Raumes 6 ist in eine Bohrung des Wandteiles 3 eine Optik 7 eingesetzt, die gemeinsam mit einem faseroptischen Lichtwellenleiter 8 Bestandteil von im Zusammenhang mit Endoskopen an sich bekannten optischen Untersuchungsmitteln ist, die es einem Beobachter bei in das Körperinnere eines Patienten eingeführtem Endoskop gestatten, das Körperinnere des Patienten zu inspizieren.
  • In dem Raum 6 befindet sich als Quelle therapeutischen Ultraschalls ein Ultraschallwandler 9, mittels dessen therapeutischer Ultraschall erzeugbar ist. Es besteht also die Möglichkeit, mittels der optischen Untersuchungsmittel einen zu untersuchenden Gewebebereich zu lokalisieren und dann durch geeignete Verschiebung des Endoskops in der einen oder anderen Richtung das Endoskop so zu plazieren, daß der von dem Ultraschallwandler 9 ausgehende therapeutische Ultraschall den zu behandelnden Gewebebereich trifft.
  • Der Ultraschallwandler 9 ist aus einer Vielzahl von nach Art eines linear array angeordneten Ultraschall-Wandlerelementen 101 bis 10n zusammengesetzt, die in an sich bekannter Weise auf einem mit 11 bezeichneten Backing (Tragkörper) angebracht sind. Das Backing 11 ist mit dem Steg 5 beispielsweise durch Kleben verbunden.
  • Die Abstrahlfläche des Ultraschallwandlers 9, also diejenige Fläche, von der der therapeutische Ultraschall ausgeht, ist somit durch die Summe der Stirnflächen der Ultraschall-Wandlerelemente 101 bis 10n gebildet. Diese Abstrahlfläche ist wenigstens gleich groß wie die Querschnittsfläche des Endoskops, vorzugsweise aber, wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, größer als die Querschnittsfläche des Endoskops.
  • Der Raum 6 ist mit einer als akustisches Ausbreitungsmedium dienenden Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, gefüllt. In ihrem den Ultraschall-Wandlerelementen 101 bis 10n gegenüberliegenden Bereich ist die Außenwand 1 mit verringerter Wandstärke ausgeführt, um einen möglichst verlustfreien Durchtritt der von dem Ultraschallwandler 9 ausgehenden Ultraschallwellen zu ermöglichen.
  • Zur Erzeugung therapeutischen Ultraschalls wird der Ultraschallwandler 9 von einer Generatoreinrichtung 12 mit einem Wechselstrom geeigneter Frequenz und Amplitude versorgt, wobei Frequenz und Amplitude einstellbar sind, was durch zwei an die Generatoreinrichtung 12 angeschlossene Stellwiderstände 13 und 14 schematisch angedeutet ist.
  • Um einerseits den therapeutischen Ultraschall auf eine Fokuszone FZ fokussieren zu können und andererseits die Fokuszone FZ relativ zu dem Endoskop verlagern zu können, ist der wie schon erwähnt als linear array aufgebaute Ultraschallwandler 9 in an sich bekannter Weise nach Art eines phased array ansteuerbar. Hierzu ist eine zwischen den Ultraschallwandler 9 und die Generatoreinrichtung 12 geschaltete Verzögerungseinheit 15 vorgesehen, die den einzelnen Ultraschallwandlerelementen 101 bis 10n das von der Generatoreinrichtung 12 gelieferte Signal derart zeitlich versetzt zuführt, daß sich eine Fokussierung der von dem Ultraschallwandler 9 ausgehenden therapeutischen Ultraschallwellen auf eine Fokuszone FZ ergibt und die Fokuszone FZ eine gewünschte Lage einnimmt.
  • Hierzu wird die Verzögerungseinheit 15 von einer Steuereinheit 12 über eine Steuerleitung 19 in der erforderlichen Weise angesteuert, wobei die Lage der Fokuszone mittels eines an die Steuereinheit 16 angeschlossenen Joysticks 17 eingestellt werden kann. Eine mögliche Position der Fokuszone FZ ist in 1 eingetragen.
  • Die Erzeugung der die einzelnen Wandlerelemente 101 bis 10n ansteuernden Signale kann übrigens auch auf andere Weise erfolgen, z.B., indem jedem Wandlerelement 101 bis 10n ein eigener Oszillator zugeordnet ist. Die Oszillatoren schwingen dann mit derartigen Phasenverschiebungen relativ zueinander, daß sich die gewünschte Fokussierung ergibt.
  • Um alle weiteren erforderlichen Bedienvorgänge ausführen zu können, ist an die Steuereinheit 16 eine Tastatur 18 angeschlossen.
  • Wie aus der 2 ersichtlich ist, ist die Oberfläche des Ultraschallwandler 9 zylindrisch konkav gekrümmt. Der Ultraschallwandler 9 ist also durch diese Formgebung mechanisch vorfokussiert, und zwar derart, daß bei Ansteuerung sämtlicher Wandlerelemente 101 bis 10n ohne zeitlichen Versatz die erzeugten Ultraschallwellen theoretisch auf eine Fokuslinie FL, die in 1 strichpunktiert eingetragen ist, praktisch aber auf einen langgezogenen Fokusbereich schwach fokussiert sind. Die beschriebene Verlagerung der Fokuszone FZ erfolgt übrigens in der der Zeichenebene von 1 entsprechenden Mittelebene FE des Ultraschallwandlers 9, die auch die Fokus linie FL enthält. Die Schnittgerade der Mittelebene FE mit der rechtwinklig zu ihr liegenden Zeichenebene ist in 2 strichpunktiert angedeutet und mit FE bezeichnet. Anstelle oder zusätzlich zu der beschriebenen Fokussierung durch Formgebung ist übrigens auch eine Fokussierung mittels Linse möglich.
  • Zusätzlich zu der Information, die über die optischen Untersuchungsmittel gewonnen werden kann, kann weitere Information dadurch gewonnen werden, daß der Ultraschallwandler 9 zur Erzeugung von Ultraschallbildern herangezogen wird. Hierzu kann mittels eines über eine Steuerleitung 20 von der Steuereinheit 16 betätigten Schalters 21 anstelle der Generatoreinrichtung 12 eine Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 an die Verzögerungseinheit 15 angeschaltet wird.
  • Die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22, die von der Steuereinheit 16 bei Bedarf über eine Leitung 23 aktiviert wird, ist konventionell aufgebaut und enthält alle Schaltkreise, die erforderlich sind, um mit dem Ultraschallwandler 9 und der Verzögerungseinheit 15 zur Erzeugung von Ultraschallbildern zusammenwirken zu können, die dann auf einem Monitor 24 dargestellt werden. Allerdings gibt die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 die Signale für die Verzögerungseinheit 15 nicht direkt an diese, sondern zunächst über eine Leitung 25 an die Steuereinheit 16, die die Signale dann über die Leitung 19 an die Verzögerungseinheit 15 weitergibt.
  • Anders als im Falle des in 1 dargestellten Ausführungsbeispieles kann der Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 auch eine eigene Verzögerungseinheit zugeordnet sein, die zur Erzeugung von Ultraschallbildern mit dem Ultraschallwandler 9 zusammenwirkt. – Die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 kann dann über eine Trennschaltung, z.B. geeignete Filter oder Schaltmittel, wahlweise an den Ultraschallwandler 9 bzw. dessen Ultraschall-Wandlerelemente 101 bis 10n angekoppelt werden.
  • Im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispieles wird in an sich bekannter Weise zur Erzeugung von Ultraschallbildern ein sogenannter linear scan ausgeführt. Dabei wird in dem Ultraschallbild ein schichtartiger Körperbereich des Patienten abgebildet, dessen Mittelebene der Mittelebene FE des Ultraschallwandlers 9 entspricht. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls innerhalb des im Ultraschallbild abgebildeten Bereiches liegt.
  • Es besteht daher die Möglichkeit, eine der momentan mittels des Joysticks 17 eingestellten Lage der Fokuszone FZ des therapeutischen Ultraschalls entsprechende Marke FZ' in das Ultraschallbild einzublenden. Hierzu ist eine Mischstufe 26 vorgesehen, der von der Steuereinheit 16 entsprechende Signale zugeführt werden.
  • Es besteht also die Möglichkeit, zunächst mittels der optischen Untersuchungsmittel des Endoskops einen eventuell zu behandelnden Körperbereich zu inspizieren. Im Anschluß hieran besteht die Möglichkeit, diesen Körperbereich durch diagnostischen Ultraschall abzubilden und erforderlichenfalls mit therapeutischem Ultraschall zu behandeln, wobei die dem jeweiligen Behandlungsfall entsprechende Positionierung der Fokuszone FZ des therapeutischen Ultraschalls anhand des Ultraschallbildes und der in dieses eingeblendete Marke FZ' leicht möglich ist.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß 3 unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen nur dadurch, daß der zur Erzeugung von Ultraschallbildern erforderliche diagnostische Ultraschall nicht mittels des Ultraschallwandlers 9 abgestrahlt und empfangen wird, sondern mittels eines separaten diagnostischen Ultraschall-Transducers 27, der ebenfalls als linear array ausgebildet ist und in einer sich durch den Ultraschallwandler 9 und den Steg 5 der Halterung 2 erstreckenden Bohrung aufgenommen ist. Daher ist ein zweiter Schalter 28 vorhanden, der wie der Schalter 21 von der Steuereinheit 16 über eine Leitung 20 betätigt wird und der dazu dient, den Ultraschallwandler 9 oder den diagnostischen Ultraschall-Transducer 27 an die Verzögerungseinheit 15 anzuschalten, je nachdem, ob die Generatoreinrichtung 12 oder die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 mittels des Schalters 21 an die Verzögerungseinheit 15 angeschaltet ist. (Auch hier kann für die Erzeugung von Ultraschallbildern eine separate Verzögerungseinheit vorgesehen sein.) Wegen der geringen Abmessungen des diagnostischen Ultraschall-Transducers 27 kann nicht wie im Falle des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispieles ein linear scan vorgenommen werden, da dann nur ein sehr kleiner Bereich abgebildet werden könnte. Vielmehr wird in an sich bekannter Weise ein Sektorscan ausgeführt. Die Begrenzungslinien des abgetasteten Sektors sind für den Fall, daß die abgetastete Körperschicht die Mittelebene FE des Ultraschallwandlers 9 enthält, in 3 strichliert eingetragen. Da der Tragkörper 29 des diagnostischen Ultraschallwandlers 27 drehbar in dem Steg 5 gelagert ist, können aber auch andere Körperschichten abgebildet werden, je nachdem, in welche Stellung der Ultraschall-Transducer 27 mittels eines Seilzuges 30 verdreht wird.
  • Solange es darum geht, das Endoskop relativ zu einem zu behandelnden Gewebebereich in der erforderlichen Weise auszurichten, einen Gewebebereich zu diagnostischen Zwecken mit dem diagnostischen Ultraschall abzubilden, oder die Fokuszone mittels des Joysticks 17 in die erforderliche Position zu verstellen, erfolgt die Erzeugung von Ultraschallbildern kontinuierlich. Während der Behandlung genügt es, von Zeit zu Zeit das Ultraschallbild zu aktualisieren. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, daß die Aktualisierung des Ultraschallbildes automatisch erfolgt, z.B. indem die Steuereinheit 16 die Behandlung unterbricht und die Anfertigung ei nes Ultraschallbildes bewirkt. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß eine Bedienperson über die Tastatur einen Befehl zur Aktualisierung des Ultraschallbildes eingibt.
  • Im Falle der beschriebenen Ausführungsbeispiele ist der Ultraschallwandler 9 jeweils innerhalb eines mit einem akustischen Ausbreitungsmedium gefüllten Raumes 6 angeordnet, der zum Teil durch die Außenwand 1 des Endoskops begrenzt ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Ultraschallwandler in nicht dargestellter Weise auf die Außenwand oder ein entsprechendes Teil des Endoskops aufzusetzen, so daß sich kein Bauteil des Endoskops zwischen der Abstrahlfläche des Ultraschallwandlers und dem zu behandelnden Bereich befindet.

Claims (8)

  1. Endoskop enthaltend a) optische Untersuchungsmittel (7, 8), die am distalen Ende des Endoskops angeordnet und zum endoskopischen Betrachten des Körperinneren eines Patienten vorgesehen sind, und b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler (9) gebildet ist, wobei der Ultraschallwandler (9) auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt, und c) Mittel (9, 27) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls.
  2. Endoskop nach Anspruch 1, wobei die Fokuszone (FZ) des therapeutischen Ultraschalls relativ zum Endoskop verlagerbar ist.
  3. Endoskop nach Anspruch 2, dessen Ultraschallwandler (9) als phased array ausgebildet ist.
  4. Endoskop nach Anspruch 1, welches einen diagnostischen Ultraschall-Transducer (27) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls enthält.
  5. Endoskop nach Anspruch 1, dessen Ultraschallwandler (9) therapeutischen Ultraschalls wahlweise zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls aktivierbar ist.
  6. Endoskop nach Anspruch 5, dessen Ultraschallwandler (9) als linear array ausgeführt ist und den diagnostischen Ultraschall zur Ultraschall-Bilderzeugung nach Art eines linear scan abgibt und empfängt.
  7. Endoskop nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Ultraschall-Bilderzeugung bezüglich eines die Fokuszone (FZ) des therapeutischen Ultraschalls enthaltenden Bereiches erfolgt.
  8. Endoskop nach Anspruch 7, welches Mittel zur Einblendung einer der aktuellen Position des Fokuszone (FZ) entsprechenden Marke (FZ') in die mittels des diagnostischen Ultraschalls erzeugten Ultraschallbilder aufweist.
DE4443947A 1994-01-14 1994-12-09 Endoskop Expired - Fee Related DE4443947B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4443947A DE4443947B4 (de) 1994-01-14 1994-12-09 Endoskop

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4400983 1994-01-14
DEP4400983.6 1994-01-14
DE4443947A DE4443947B4 (de) 1994-01-14 1994-12-09 Endoskop

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4443947A1 DE4443947A1 (de) 1995-07-20
DE4443947B4 true DE4443947B4 (de) 2005-09-22

Family

ID=6507952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4443947A Expired - Fee Related DE4443947B4 (de) 1994-01-14 1994-12-09 Endoskop

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5697897A (de)
JP (1) JPH07222710A (de)
DE (1) DE4443947B4 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109269439A (zh) * 2018-09-28 2019-01-25 东南大学 金属熔池内部轮廓在线测量设备及方法

Families Citing this family (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6723063B1 (en) 1998-06-29 2004-04-20 Ekos Corporation Sheath for use with an ultrasound element
US6582392B1 (en) * 1998-05-01 2003-06-24 Ekos Corporation Ultrasound assembly for use with a catheter
US6676626B1 (en) 1998-05-01 2004-01-13 Ekos Corporation Ultrasound assembly with increased efficacy
EP0989822A4 (de) * 1997-06-23 2004-07-28 Focus Surgery Inc Methoden und vorrichtungen zur verschaffung akustischer hemostasis
US6500121B1 (en) 1997-10-14 2002-12-31 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6050943A (en) * 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
DE19807583C1 (de) * 1998-02-23 1999-09-23 Storz Karl Gmbh & Co Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere Weichgewebe, mittels einer durch einen in dem Körpergewebe enthaltenen Photosensibilisator lichtinduzierten Reaktion
US6488626B1 (en) * 1999-04-07 2002-12-03 Riverside Research Institute Ultrasonic sensing by induced tissue motion
US20050240170A1 (en) * 1999-10-25 2005-10-27 Therus Corporation Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy
AU2619301A (en) 1999-10-25 2001-06-06 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
US6626855B1 (en) 1999-11-26 2003-09-30 Therus Corpoation Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
AU2598201A (en) * 1999-12-23 2001-07-03 Therus Corporation Ultrasound transducers for imaging and therapy
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US20030069502A1 (en) 2001-05-29 2003-04-10 Makin Inder Raj. S. Ultrasound feedback in medically-treated patients
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US7211044B2 (en) 2001-05-29 2007-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound
WO2003047439A2 (en) 2001-12-03 2003-06-12 Ekos Corporation Catheter with multiple ultrasound radiating members
US8226629B1 (en) 2002-04-01 2012-07-24 Ekos Corporation Ultrasonic catheter power control
FR2849781B1 (fr) * 2003-01-14 2005-03-25 Edap S A Sonde de therapie
JP4128496B2 (ja) 2003-07-30 2008-07-30 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US9107590B2 (en) 2004-01-29 2015-08-18 Ekos Corporation Method and apparatus for detecting vascular conditions with a catheter
US8235909B2 (en) 2004-05-12 2012-08-07 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy
US7883468B2 (en) 2004-05-18 2011-02-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium
US7951095B2 (en) 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US7824348B2 (en) 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
US7393325B2 (en) 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US9011336B2 (en) 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
EP2409728B1 (de) 2004-10-06 2017-09-27 Guided Therapy Systems, L.L.C. System zur Ultraschallbehandlung von Gewebe
EP2279697A3 (de) 2004-10-06 2014-02-19 Guided Therapy Systems, L.L.C. Verfahren und System zur nicht invasiven kosmetischen Verbesserung von Blutgefäßerkrankungen
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US8690779B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US7833221B2 (en) 2004-10-22 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial
US7452357B2 (en) 2004-10-22 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for planning treatment of tissue
US7918795B2 (en) 2005-02-02 2011-04-05 Gynesonics, Inc. Method and device for uterine fibroid treatment
EP1875327A2 (de) 2005-04-25 2008-01-09 Guided Therapy Systems, L.L.C. Verfahren und system zum verbessern der computerperipheriesicherheit
DE102005031117A1 (de) * 2005-07-04 2007-01-11 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Betriebsparameters einer Stoßwellenquelle
US20070233185A1 (en) 2005-10-20 2007-10-04 Thomas Anderson Systems and methods for sealing a vascular opening
US9357977B2 (en) 2006-01-12 2016-06-07 Gynesonics, Inc. Interventional deployment and imaging system
US11259825B2 (en) 2006-01-12 2022-03-01 Gynesonics, Inc. Devices and methods for treatment of tissue
US7874986B2 (en) 2006-04-20 2011-01-25 Gynesonics, Inc. Methods and devices for visualization and ablation of tissue
US7815571B2 (en) 2006-04-20 2010-10-19 Gynesonics, Inc. Rigid delivery systems having inclined ultrasound and needle
US10058342B2 (en) 2006-01-12 2018-08-28 Gynesonics, Inc. Devices and methods for treatment of tissue
US8206300B2 (en) 2008-08-26 2012-06-26 Gynesonics, Inc. Ablation device with articulated imaging transducer
US10595819B2 (en) 2006-04-20 2020-03-24 Gynesonics, Inc. Ablation device with articulated imaging transducer
US9566454B2 (en) 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
US8192363B2 (en) 2006-10-27 2012-06-05 Ekos Corporation Catheter with multiple ultrasound radiating members
US10182833B2 (en) 2007-01-08 2019-01-22 Ekos Corporation Power parameters for ultrasonic catheter
EP2152351B1 (de) 2007-05-07 2016-09-21 Guided Therapy Systems, L.L.C. Verfahren und systeme zur modulierung von medikamenten mit akustischer energie
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
PT2152167T (pt) 2007-05-07 2018-12-10 Guided Therapy Systems Llc Métodos e sistemas para acoplamento e focagem de energia acústica utilizando um componente acoplador
EP2494932B1 (de) 2007-06-22 2020-05-20 Ekos Corporation Vorrichtung zur Behandlung von intrakranialen Blutungen
US8088072B2 (en) 2007-10-12 2012-01-03 Gynesonics, Inc. Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue
CN105148416B (zh) * 2008-04-09 2019-01-29 朱利安·伊特兹科维特兹 包括经皮探针的医疗系统
US12102473B2 (en) 2008-06-06 2024-10-01 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
PT3058875T (pt) 2008-06-06 2022-09-20 Ulthera Inc Sistema para tratamento cosmético e imagiologia
WO2010075547A2 (en) 2008-12-24 2010-07-01 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
US8262574B2 (en) 2009-02-27 2012-09-11 Gynesonics, Inc. Needle and tine deployment mechanism
JP5702365B2 (ja) * 2009-05-07 2015-04-15 日立アロカメディカル株式会社 整形外科用途の超音波システム
US8206306B2 (en) * 2009-05-07 2012-06-26 Hitachi Aloka Medical, Ltd. Ultrasound systems and methods for orthopedic applications
WO2011022251A2 (en) * 2009-08-21 2011-02-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasound energy delivery assembly
US20160059044A1 (en) 2009-10-12 2016-03-03 Kona Medical, Inc. Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension
US11998266B2 (en) 2009-10-12 2024-06-04 Otsuka Medical Devices Co., Ltd Intravascular energy delivery
US8517962B2 (en) 2009-10-12 2013-08-27 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8295912B2 (en) 2009-10-12 2012-10-23 Kona Medical, Inc. Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery
US9174065B2 (en) 2009-10-12 2015-11-03 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20110118600A1 (en) 2009-11-16 2011-05-19 Michael Gertner External Autonomic Modulation
US20110092880A1 (en) 2009-10-12 2011-04-21 Michael Gertner Energetic modulation of nerves
US9119951B2 (en) 2009-10-12 2015-09-01 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8986211B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8469904B2 (en) 2009-10-12 2013-06-25 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8986231B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
US10117564B2 (en) 2010-04-16 2018-11-06 Hitachi Healthcare Americas Corporation Ultrasound and detachable instrument for procedures
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
WO2012018386A2 (en) 2010-08-02 2012-02-09 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for ultrasound treatment
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
US11458290B2 (en) 2011-05-11 2022-10-04 Ekos Corporation Ultrasound system
WO2013009784A2 (en) 2011-07-10 2013-01-17 Guided Therapy Systems, Llc Systems and method for accelerating healing of implanted material and/or native tissue
KR20140047709A (ko) 2011-07-11 2014-04-22 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 조직에 초음파원을 연결하는 시스템 및 방법
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
EP2730314B1 (de) 2012-11-08 2016-02-03 Storz Medical Ag Endoskopvorrichtung zur Erzeugung von Akustikwellen mit variablem Fokus
CN113648551A (zh) 2013-03-08 2021-11-16 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
US20140257262A1 (en) 2013-03-11 2014-09-11 Alexandre Carpentier Interstitial ultrasonic disposable applicator and method for tissue thermal conformal volume ablation and monitoring the same
WO2014146022A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Guided Therapy Systems Llc Ultrasound treatment device and methods of use
CA3177417A1 (en) 2014-04-18 2015-10-22 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
US10092742B2 (en) 2014-09-22 2018-10-09 Ekos Corporation Catheter system
US10925579B2 (en) 2014-11-05 2021-02-23 Otsuka Medical Devices Co., Ltd. Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery
CN107708581B (zh) 2015-06-10 2021-11-19 Ekos公司 超声波导管
KR102615327B1 (ko) 2016-01-18 2023-12-18 얼테라, 인크 환형 초음파 어레이가 가요성 인쇄 회로 기판에 지엽적으로 전기적으로 연결된 컴팩트한 초음파 디바이스 및 그 조립 방법
ES2907588T3 (es) 2016-08-16 2022-04-25 Ulthera Inc Sistemas y métodos para el tratamiento cosmético de la piel con ultrasonidos
WO2018089523A1 (en) 2016-11-11 2018-05-17 Gynesonics, Inc. Controlled treatment of tissue and dynamic interaction with, and comparison of, tissue and/or treatment data
TWI797235B (zh) 2018-01-26 2023-04-01 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
WO2020129943A1 (ja) * 2018-12-19 2020-06-25 学校法人帝京大学 血管採取システム
US11625825B2 (en) 2019-01-30 2023-04-11 Covidien Lp Method for displaying tumor location within endoscopic images

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7705947U1 (de) * 1900-01-01 Storz, Karl, 7200 Tuttlingen
DE3141022A1 (de) * 1981-10-15 1983-04-28 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München In einen koerper einfuehrbare ultraschall-sonde
FR2543817A1 (fr) * 1983-04-06 1984-10-12 Rabelais Univ Francois Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage
US4718406A (en) * 1982-06-28 1988-01-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fiber optics image scope (micro-endoscope), ureteroscope
DE8712715U1 (de) * 1987-09-21 1988-02-11 GIP Gastrointestinale Produkte Vertriebs GmbH, 8221 Grabenstätt Endoskopischer Lithotripsie-Katheter mit Laserstrahl- oder Schallgenerator
JPH02239856A (ja) * 1989-03-13 1990-09-21 Olympus Optical Co Ltd 腫瘍治療装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4327738A (en) * 1979-10-19 1982-05-04 Green Philip S Endoscopic method & apparatus including ultrasonic B-scan imaging
JPS58139107U (ja) * 1982-03-15 1983-09-19 オリンパス光学工業株式会社 体腔内超音波診断装置
US5435805A (en) * 1992-08-12 1995-07-25 Vidamed, Inc. Medical probe device with optical viewing capability
US4763662A (en) * 1985-06-07 1988-08-16 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic biopsy endoscope with extensible guide sheath
JPH01140608U (de) * 1988-03-22 1989-09-26
JP2656955B2 (ja) * 1988-09-14 1997-09-24 オリンパス光学工業株式会社 放射線検出治療装置
US5391144A (en) * 1990-02-02 1995-02-21 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic treatment apparatus
US5405318A (en) * 1992-05-05 1995-04-11 Baxter International Inc. Ultra-sound catheter for removing obstructions from tubular anatomical structures such as blood vessels
US5316000A (en) * 1991-03-05 1994-05-31 Technomed International (Societe Anonyme) Use of at least one composite piezoelectric transducer in the manufacture of an ultrasonic therapy apparatus for applying therapy, in a body zone, in particular to concretions, to tissue, or to bones, of a living being and method of ultrasonic therapy
US5438997A (en) * 1991-03-13 1995-08-08 Sieben; Wayne Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture
DE4213586C2 (de) * 1992-04-24 1995-01-19 Siemens Ag Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen
US5556377A (en) * 1992-08-12 1996-09-17 Vidamed, Inc. Medical probe apparatus with laser and/or microwave monolithic integrated circuit probe
DE4302537C1 (de) * 1993-01-29 1994-04-28 Siemens Ag Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen
US5456689A (en) * 1993-10-13 1995-10-10 Arnold J. Kresch Method and device for tissue resection
US5471988A (en) * 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
US5492126A (en) * 1994-05-02 1996-02-20 Focal Surgery Probe for medical imaging and therapy using ultrasound
US5558092A (en) * 1995-06-06 1996-09-24 Imarx Pharmaceutical Corp. Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7705947U1 (de) * 1900-01-01 Storz, Karl, 7200 Tuttlingen
DE3141022A1 (de) * 1981-10-15 1983-04-28 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München In einen koerper einfuehrbare ultraschall-sonde
US4718406A (en) * 1982-06-28 1988-01-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fiber optics image scope (micro-endoscope), ureteroscope
FR2543817A1 (fr) * 1983-04-06 1984-10-12 Rabelais Univ Francois Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage
US4605009A (en) * 1983-04-06 1986-08-12 Universite Francois Rabelais Ultrasonic sweep echography and display endoscopic probe
DE8712715U1 (de) * 1987-09-21 1988-02-11 GIP Gastrointestinale Produkte Vertriebs GmbH, 8221 Grabenstätt Endoskopischer Lithotripsie-Katheter mit Laserstrahl- oder Schallgenerator
JPH02239856A (ja) * 1989-03-13 1990-09-21 Olympus Optical Co Ltd 腫瘍治療装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 02-2 39 856 A (Abstract)
JP 02239856 A (Abstract) *
Kresse,H.: Kompendium Elektromedizin. 3. Auflage, 1982, S. 231-237 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109269439A (zh) * 2018-09-28 2019-01-25 东南大学 金属熔池内部轮廓在线测量设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07222710A (ja) 1995-08-22
US5697897A (en) 1997-12-16
DE4443947A1 (de) 1995-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4443947B4 (de) Endoskop
DE69432510T2 (de) Vorrichtung zur Ultraschalldiagnose und -behandlung, wobei der Brennpunkt der therapeutischen Ultraschallwelle in einer vorbestimmten Lage innerhalb des Ultraschall-Beobachtungsbereiches verriegelt ist
EP0630220B1 (de) Verfahren und anordnung zur therapie von gewebe mit ultraschall
DE4302538C1 (de) Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer im Körper eines Lebewesens befindlichen Zone mit akustischen Wellen
DE4302537C1 (de) Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen
DE69414121T2 (de) Endoskopische sonde zur abbildung und therapie und ihr behandlungssystem
DE60210303T2 (de) Therapeutische ultraschallsonde
DE3919592C2 (de) Ultraschallbehandlungssystem
DE4212809C2 (de) Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen
DE4143540C2 (de) Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Patienten mit fokussierten akustischen Wellen
DE69208141T2 (de) Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen
DE69428146T2 (de) Ultraschallwellen medizinisches Behandlungsgerät, verwendbar im Gebrauch bei der Führung durch Magnet-Resonanz-Bilddarstellung
DE69232901T2 (de) Therapeutische Endorectalsonde, insbesondere für Behandlung von Prostatakarzinom, in Kombination mit einer endoskopischen Bildsonde
DE3743883C2 (de) Medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung
EP0693954B1 (de) Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe
DE60113424T2 (de) Gerät zur minimalinvasiven ultraschallbehandlung von bandscheibenerkrankungen
DE4119524C2 (de) Vorrichtung zur Behandlung von Knochenleiden mittels akustischer Wellen
DE69529307T2 (de) Ultraschall-Diagnose- und Behandlungssystem
DE68928515T2 (de) Ultraschallortung und therapiesystem
DE4310923C2 (de) Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit einem Katheter
EP0397980B1 (de) Lithotriptor
DE3826709A1 (de) Ultraschall-therapiegeraet
DE3720424A1 (de) Medizinisches behandlungsgeraet fuer die anwendung von ultraschallwellen
DE3617032C2 (de) Lithotripsiegerät mit extrakorporalem Stoßwellengenerator
EP2078503B1 (de) Navigation bei der fokussierten Druckwellenbehandlung

Legal Events

Date Code Title Description
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee