JP2022022809A - Image plotting device, vehicular lighting fixture, and image plotting method - Google Patents
Image plotting device, vehicular lighting fixture, and image plotting method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022022809A JP2022022809A JP2020117273A JP2020117273A JP2022022809A JP 2022022809 A JP2022022809 A JP 2022022809A JP 2020117273 A JP2020117273 A JP 2020117273A JP 2020117273 A JP2020117273 A JP 2020117273A JP 2022022809 A JP2022022809 A JP 2022022809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- image data
- information
- image
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
本発明は、画像描画装置、車両用灯具および画像描画方法に関し、特に複数の微小なミラーを備えたデジタルミラーデバイスで光を反射して画像を投影する画像描画装置、車両用灯具および画像描画方法に関する。 The present invention relates to an image drawing device, a vehicle lighting tool, and an image drawing method, and more particularly, an image drawing device, a vehicle lighting tool, and an image drawing method that reflects light and projects an image by a digital mirror device provided with a plurality of minute mirrors. Regarding.
近年になって、車両の運転支援技術や自動運転技術の発達に伴い、車両の外部に対して車両の動作予定や情報を伝達する必要性が議論されている。車両外部への情報提示方法としては、車両用灯具に画像描画装置を搭載して、路面等の投影面に対して画像を描画するものが提案されている(例えば特許文献1を参照)。特許文献1に記載された画像描画装置および車両用灯具では、特に複数の微小なミラーを備えたデジタルミラーデバイス(DMD:Digital Mirror Device)で光を反射して画像を描画する。
In recent years, with the development of vehicle driving support technology and automatic driving technology, the necessity of transmitting vehicle operation schedules and information to the outside of the vehicle has been discussed. As a method of presenting information to the outside of a vehicle, a method of mounting an image drawing device on a vehicle lamp and drawing an image on a projection surface such as a road surface has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the image drawing device and vehicle lighting equipment described in
画像描画装置の光源部に発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)や半導体レーザ(LASER:Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)を用いる場合には、光源部の温度が変化すると発光波長の変化や発光効率の低下を招くため、光源部の温度は所定範囲内に制御することが求められる。 When a light emitting diode (LED: Light Emitting Diode) or a semiconductor laser (LASER: Light Amplification by Standardized Emission of Radiation) is used for the light source of the image drawing device, the light emitting wavelength changes and the luminous efficiency changes when the temperature of the light source changes. Therefore, it is required to control the temperature of the light source unit within a predetermined range.
光源部の放熱性を向上させるためには、大型のヒートシンクを用いることが有効であるが、画像描画装置の小型化が困難になる。また、冷却ファンやペルチェ素子を冷却部として用い、光源部をアクティブに温度制御することができるが、冷却部の駆動に電力を消費するため、画像描画装置の消費電力増加が問題になる。 In order to improve the heat dissipation of the light source unit, it is effective to use a large heat sink, but it becomes difficult to miniaturize the image drawing device. Further, although a cooling fan or a Pelche element can be used as a cooling unit to actively control the temperature of the light source unit, power is consumed to drive the cooling unit, so that an increase in power consumption of the image drawing device becomes a problem.
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、装置の小型化と消費電力の低減を図りながらも、光源部の温度上昇を抑制することが可能な画像描画装置、車両用灯具および画像描画方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is for an image drawing device and a vehicle capable of suppressing a temperature rise of a light source unit while reducing the size of the device and power consumption. It is an object of the present invention to provide a lamp and an image drawing method.
上記課題を解決するために、本発明の画像描画装置は、 主面上に微小なミラーが複数配列され、画像データに含まれるオン情報とオフ情報に基づいて前記ミラーの前記主面に対する角度を切り替えるデジタルミラーデバイスと、前記複数のミラーに対して光を照射する光源部と、前記光源部の温度を測定して光源部温度を取得する温度測定部と、前記光源部温度が第1温度以上である場合に、前記画像データに含まれる単位時間あたりの前記オン情報の数を増加させるオンオフ調整部を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the image drawing apparatus of the present invention, a plurality of minute mirrors are arranged on the main surface, and the angle of the mirror with respect to the main surface is determined based on the on information and the off information included in the image data. A digital mirror device to be switched, a light source unit that irradiates the plurality of mirrors with light, a temperature measurement unit that measures the temperature of the light source unit to acquire the temperature of the light source unit, and the light source unit temperature is the first temperature or higher. When the above is the case, it is characterized by including an on / off adjustment unit that increases the number of the on information per unit time included in the image data.
このような本発明の画像描画装置では、光源部温度が第1温度以上の場合に、オンオフ調整部が画像データに含まれるオン情報の数を増加させるため、装置内部で熱エネルギーに変換される光が減少し、装置の小型化と消費電力の低減を図りながらも、光源部の温度上昇を抑制することが可能となる。 In such an image drawing device of the present invention, when the temperature of the light source unit is the first temperature or higher, the on / off adjustment unit increases the number of on information included in the image data, so that the energy is converted into heat energy inside the device. The amount of light is reduced, and it is possible to suppress the temperature rise of the light source unit while reducing the size of the device and the power consumption.
また、本発明の一態様では、前記オンオフ調整部は、前記画像データに含まれる単位時間あたりの前記オン情報の数Nと前記オフ情報の数Mが、N<Mの場合に前記画像データに含まれる前記オン情報と前記オフ情報を全て反転させる。 Further, in one aspect of the present invention, the on / off adjustment unit uses the image data when the number N of the on information and the number M of the off information included in the image data per unit time are N <M. The on-information and the off-information included are all inverted.
また、本発明の一態様では、前記オンオフ調整部は、前記画像データの画素毎に単位時間あたりの前記オン情報を増加させる。 Further, in one aspect of the present invention, the on / off adjustment unit increases the on information per unit time for each pixel of the image data.
また、本発明の一態様では、前記オンオフ調整部は、前記画像データに装飾表示を重ね合わせる。 Further, in one aspect of the present invention, the on / off adjustment unit superimposes a decorative display on the image data.
また、本発明の一態様では、前記光源部温度が、前記第1温度より高い第2温度以上である場合に、前記画像データに含まれる前記オン情報の数をさらに増加させる。 Further, in one aspect of the present invention, when the temperature of the light source unit is equal to or higher than the second temperature higher than the first temperature, the number of the on information contained in the image data is further increased.
また、本発明の一態様では、前記デジタルミラーデバイスで反射された前記オン情報の光を投影する投影光学部と、前記デジタルミラーデバイスで反射された前記オフ情報の光を遮蔽する遮蔽部を備える。 Further, in one aspect of the present invention, a projection optical unit that projects the on-information light reflected by the digital mirror device and a shielding unit that shields the off-information light reflected by the digital mirror device are provided. ..
また、本発明の車両用灯具は、上記何れか一つに記載の画像描画装置を備えることを特徴とする。 Further, the vehicle lighting equipment of the present invention is characterized by including the image drawing device according to any one of the above.
また、本発明の画像描画方法は、主面上に微小なミラーが複数配列されたデジタルミラーデバイスを用い、前記ミラーの前記主面に対する角度を画像データに含まれるオン情報とオフ情報に基づいて切り替え、光源部から前記複数のミラーに対して光を照射し、前記光源部の温度を測定して光源部温度を取得し、前記光源部温度が第1温度以上である場合に、前記画像データに含まれる前記オン情報の数を増加させることを特徴とする。 Further, the image drawing method of the present invention uses a digital mirror device in which a plurality of minute mirrors are arranged on a main surface, and the angle of the mirror with respect to the main surface is based on on information and off information included in the image data. Switching, irradiating the plurality of mirrors with light from the light source unit, measuring the temperature of the light source unit to acquire the light source unit temperature, and when the light source unit temperature is the first temperature or higher, the image data. It is characterized by increasing the number of the on-information contained in.
本発明では、装置の小型化と消費電力の低減を図りながらも、光源部の温度上昇を抑制することが可能な画像描画装置、車両用灯具および画像描画方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an image drawing device, a vehicle lamp, and an image drawing method capable of suppressing an increase in temperature of a light source unit while reducing the size and power consumption of the device.
(第1実施形態)
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図1は、本実施形態に係る画像描画装置100の構成例を示す模式斜視図である。図1に示すように画像描画装置100は、画像投影部10と、光源部20と、リフレクタ30と、投影レンズ40と、ヒートシンク50と、遮蔽部70を備え、投影面60に対して画像を投影する。投影面60に対して照射されない光は、遮蔽部70で遮られる。
(First Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings shall be designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted as appropriate. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration example of an
画像投影部10は、投影する画像の情報(画像データ)に含まれるオン情報とオフ情報に基づいて、面内における光の反射方向を制御し、光源部20から照射された光を投影光Lonと遮蔽光Loffとして反射する装置である。投影光Lonは、投影レンズ40を介して投影面60に対して照射され、オン情報に対応した領域に光が照射されることで画像が投影される。遮蔽光Loffは、遮蔽部70に到達して遮られ、外部には照射されない。
The
光源部20は、外部から供給される電力と信号に基づいて、リフレクタ30に対して光を照射する装置であり、例えば発光ダイオードや半導体レーザを用いることができる。光源部20から照射される光は、連続光(CW:Continuous Wave)であってもパルス光であってもよく、PWM(Pulse Width Modulation)制御された光であってもよい。
The
リフレクタ30は、光源部20から照射された光を画像投影部10に対して反射する光学部材である。リフレクタ30の反射面形状は限定されず、放物面や楕円曲面等の曲面を用いることができる。リフレクタ30で反射された光は、画像投影部10に向かって光径が拡大されてもよく、平行光であってもよい。
The
投影レンズ40は、画像投影部10で反射された投影光Lonの光路上に配置された光学部材であり、投影光Lonを拡大して投影面60に対して照射する。図1では投影レンズ40として1枚のレンズを用いた例を示しているが、複数枚のレンズを備えて構成してもよい。また図1では凸レンズの例を示しているが、凹レンズや非球面レンズ等の公知のレンズ構造を用いることができる。投影レンズ40は、本発明における投影光学部に相当している。
The
ヒートシンク50は、光源部20が搭載されて放熱性を高めるために配置された部材である。ヒートシンク50を構成する材料は限定されないが、例えば熱伝導率が大きい銅やアルミニウム、高熱伝導性樹脂等を用いることができる。またヒートシンク50の構造や形状は限定されないが、後面側に複数のフィンが立設されていると放熱性をさらに高めることができる。
The
投影面60は、画像描画装置100の外部に設けられ、投影光Lonが照射されて画像が投影される面である。投影面60としては、例えば道路の路面、構造物の壁面、他車両の車体、自車両の車体等が挙げられる。図1では投影面60として平面を示したが、投影光Lonが照射されることで画像を投影して表示できればよく、曲面や凹凸を有する面であってもよい。
The
遮蔽部70は、画像の投影に寄与しない遮蔽光Loffを遮り、画像描画装置100内の迷光を防止するための部材である。遮蔽部70は遮蔽光Loffを吸収するために、黒色で形成されることが好ましい。また、図1では遮蔽部70として平板状のものを示しているが、入射した遮蔽光Loffが投影レンズ40方向に到達しないような形状とすることが好ましい。また、遮蔽部70を独立した部材として配置してもよいが、画像描画装置100を構成する筐体等の一部を用いるとしてもよい。
The
図2は、本実施形態に係る画像描画装置100を示すブロック図である。画像描画装置は、図1にも示したように画像投影部10、光源部20、リフレクタ30、投影レンズ40、遮蔽部70を備えており、さらに画像投影部10はデジタルミラーデバイス11、温度測定部12、オンオフ調整部13、ミラー制御部14を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing an
デジタルミラーデバイス11は、微小なミラーがマトリクス状に配置されて、オン状態とオフ状態とで傾斜角度を変更可能な電子部品である。ミラーのうちオン状態で反射された投影光Lonと、オフ状態で反射された遮蔽光Loffとは分離され、投影光Lonが照射されることで画像が投影される。
The
温度測定部12は、温度算出部とサーミスタとを備えて構成されており、図示しないもののサーミスタは、光源部20近傍に配置されて光源部20の温度を測定する。温度測定部12が測定した温度は、オンオフ調整部13に光源部温度として伝達される。温度測定部12の具体的な構成は限定されず、サーミスタや熱電対、デジタル温度センサ等を用いることができる。
The
オンオフ調整部13は、温度測定部12が測定した光源部温度に基づいて、画像データのオン情報とオフ情報の数を制御する部分である。オンオフ調整部13による画像データの制御は詳細を後述する。ここでオンオフ調整部13は、画像描画装置100に搭載された制御マイコン(図示省略)やフラッシュメモリによって、予め定められたプログラムに基づいて所定の情報処理を実行することでその機能が実現される。
The on / off adjusting
制御マイコンは、制御信号および各種測定値に基づいて、画像投影部10全体の駆動を制御する電子部品である。制御マイコンは、外部との間で情報通信可能とされており、外部から画像情報や制御信号が供給される。また制御マイコンには、温度測定部12の測定値が伝達される。フラッシュメモリは、ミラー制御部14の駆動に必要な情報を保持するための記憶部である。フラッシュメモリに保存される情報としては、ミラー制御部14で実行されるプログラム、各種の設定情報、画像データ等が挙げられる。
The control microcomputer is an electronic component that controls the drive of the entire
制御マイコンは、外部から画像データが伝達された場合にはミラー制御部14に画像データを伝達し、画像データに含まれるオン情報とオフ情報に基づいてミラーのオン状態とオフ状態の制御を行う。また、デジタルミラーデバイス11の近傍に温度測定部12とは別に温度センサが搭載されており、温度センサが測定したミラー近傍の温度に基づいて、制御マイコンは冷却部の駆動を制御して、デジタルミラーデバイス11の温度を制御する。ここで冷却部としては、冷却ファンや液冷装置、ペルチェ素子等の公知のものを用いることができる。
When the image data is transmitted from the outside, the control microcomputer transmits the image data to the
ミラー制御部14は、デジタルミラーデバイス11に対して画像データに含まれるオン情報とオフ情報に基づいて制御信号を伝達し、ミラーのオン状態とオフ状態を切り替え制御する電子部品である。またミラー制御部14は制御マイコンと接続されており、制御マイコンからの制御信号によって駆動が制御される。
The
図3は、画像投影部10に含まれる微小なデジタルミラーデバイス11のオン状態とオフ状態による画像描画を模式的に示す図である。図3ではオフ状態としてミラーが平坦に保持された状態を示しているが、オン状態と反対側に傾斜した状態をオフ状態としてもよい。デジタルミラーデバイス11には複数の微小なミラーがマトリクス状に配置されており、微小なミラーはオン状態11onとオフ状態11offとで傾斜角度を変更可能であり、画像に含まれるオン情報とオフ情報に対応して傾斜角度が制御される。これにより、各ミラーでの光の反射方向がオン状態11onとオフ状態11offで異なり、オン状態11onで反射された投影光Lonと、オフ状態11offで反射された遮蔽光Loffとが分離される。図3では、簡略化のため微小なミラーとして20行20列のマトリクス配置を示しているが、さらに多数のミラーを配置することで解像度の高い画像を投影することができる。また、デジタルミラーデバイス11の具体的な構造は限定されず、公知の構造を用いることができる。
FIG. 3 is a diagram schematically showing image drawing in an on state and an off state of the minute
図4は、オンオフ調整部13における画像データのオン情報とオフ情報の制御を示す模式図であり、図4(a)は制御前の状態を示し、図4(b)は制御後の状態を示している。図4では説明を簡略化するために、画像データとして9行9列の81ドットのマトリクス配置を示しているが、さらに解像度の高い画像データであっても同様である。
4A and 4B are schematic views showing on / off information control of image data in the on / off
図4(a)に示したように、画像データはオン情報が「1」として含まれ、オフ情報が「0」として含まれたデジタルデータである。図4(a)に示した例ではアルファベット大文字の「A」についての画像データを示しており、画像データ中には23ドットのオン情報と、58ドットのオフ情報が含まれている。 As shown in FIG. 4A, the image data is digital data in which the on information is included as “1” and the off information is included as “0”. In the example shown in FIG. 4A, the image data for the uppercase alphabet "A" is shown, and the image data includes 23-dot on information and 58-dot off information.
このような画像データが制御マイコンからミラー制御部14に伝達されると、ミラー制御部14はデジタルミラーデバイス11の微小なミラーを制御して、オン情報に対応する位置のミラーをオン状態11onとし、オフ情報に対応する位置のミラーをオフ状態11offとする。光源部20から画像投影部10に光が照射されると、オン状態11onのミラーで反射された光は、投影レンズ40を介して投影面60に投影され、「A」形状に光を照射した描画となる。オフ状態11offのミラーで反射された光は、遮蔽部70で遮られる。
When such image data is transmitted from the control microcomputer to the
このとき、遮蔽部70で遮られた光のエネルギーは熱エネルギーに変換されるため、画像描画装置100の温度は、遮蔽光Loffのエネルギーに応じて上昇する。光源部20にはLEDや半導体レーザが用いられるため、光源部20近傍の温度が上昇すると、発光効率が低下して同一電流での光量が不足する。光源部20の光量を一定に保つAPC(Auto Power Control)制御を行うことで、光量の低下を防止して描画される画像の輝度を一定に保つことができるが、発光に要する電流値が増大してさらに温度上昇を招いてしまう。
At this time, since the energy of the light blocked by the shielding
そこで本実施形態の画像描画装置100では、温度測定部12が測定した光源部温度が予め定められた温度(第1温度)よりも高い場合には、オンオフ調整部13が画像データに含まれるオン情報とオフ情報を制御して、温度上昇を抑制する画像データでの描画に切り替える。第1温度は、光源部20の種類や構造、ヒートシンク50の放熱能力、冷却部による冷却性能等によって定まり具体的な温度は限定されないが、例えば60℃と設定することができる。
Therefore, in the
ここで温度情報を抑制する画像データとは、元の画像データよりもオン情報が増加した画像データである。図4(b)に示した例では、図4(a)に示した画像データのオン情報「1」とオフ情報「0」を反転させている。したがって、図4(a)では23ドットのオン情報と58ドットのオフ情報が含まれていたが、図4(b)では58ドットのオン情報と、23ドットのオフ情報が含まれている。図4(b)の切り替えられた画像データでは、光源部20から画像投影部10に光が照射されると、四角形状の領域に光が照射され、「A」形状に光が照射されない描画となる。
Here, the image data that suppresses the temperature information is the image data in which the on-information is increased as compared with the original image data. In the example shown in FIG. 4 (b), the on information "1" and the off information "0" of the image data shown in FIG. 4 (a) are inverted. Therefore, while FIG. 4A includes 23-dot on information and 58-dot off information, FIG. 4B includes 58-dot on information and 23-dot off information. In the switched image data of FIG. 4B, when the
この画像データの切り替えにより、単位時間あたりの遮蔽部70で遮られる遮蔽光Loffは58ドット相当分から23ドット相当分まで減少する。したがって、遮蔽部70で生じる熱エネルギーは減少し、画像描画装置100の温度上昇は抑制される。本実施形態の画像描画装置100では、ヒートシンク50の大型化や冷却部での強制的な放熱に要する電力を増大させずとも、画像データの切り替えだけで光源部の温度上昇を抑制することが可能である。
By switching the image data, the shielding light Loop blocked by the shielding
図5は、オンオフ調整部13における画像データのオン情報とオフ情報の制御を示すフローチャートである。はじめにステップS1の温度判定工程では、オンオフ調整部13は温度測定部12が測定した光源部温度を取得し、光源部20近傍の温度が所定温度以上であるか否かを判断する。本実施形態では、光源部温度が第1温度以上である場合にはステップS2に移行し、第1温度未満の場合にはステップS5に移行する。
FIG. 5 is a flowchart showing on / off information control of image data in the on / off
ステップS2のオンオフ比較工程では、オンオフ調整部13は画像データに含まれるオフ情報の数Mとオン情報の数Nとを比較し、N<Mの場合にはステップS3に移行し、N≧Mの場合にはステップS5に移行する。ここでオフ情報の数Mとオン情報の数Nは、画像データが二値データである場合には「0」と「1」の数である。また、画像データがPWM制御等により時間的に重み付けされた階調データである場合には、単位時間あたりに含まれる「0」と「1」の時間積分になる。
In the on / off comparison step of step S2, the on / off adjusting
ステップS3の画像変更可否判断工程では、オンオフ調整部13は画像データの変更を実施可能か否か判定して、画像変更が許可された画像データの場合にはステップS4に移行し、画像変更が許可されていない画像データの場合にはステップS5に移行する。画像変更の可否を判断する手法としては、例えば画像データに画像変更を許可する変更許可情報を付加しておき、変更許可情報がある場合には変更可であり、変更許可情報がない場合には変更不可とすることが挙げられる。
In the image change possibility determination step of step S3, the on / off
ステップS4の画像切替工程では、オンオフ調整部13は画像データのオン情報とオフ情報を反転した新たな画像データを生成して、デジタルミラーデバイス11でのオン状態11onとオフ状態11offを反転させた描画を行う。画像データの切り替え描画が終わると、ステップS6に移行する。ここで画像データが二値データである場合には切り替えられる画像データは、図4(a)(b)に示したようなものとなる。画像データがPWM制御等により時間的に重み付けされた階調データである場合にも、重み付けされた階調データ全体を反転させることで、単位時間あたりに含まれるオフ情報の数Mとオン情報の数Nを反転させることができる。
In the image switching step of step S4, the on / off
ステップS5の画像維持工程では、オンオフ調整部13による画像データの切り替えは行われず、画像データのオン情報とオフ情報は維持されたまま描画が行われる。画像データによる描画が終わると、ステップS6に移行する。
In the image maintenance step of step S5, the on / off
ステップS6の画像更新工程では、制御マイコンは次に描画する画像データを読み込み、画像データを更新してステップS1に移行する。ここでは画像データの更新としているが、描画する画像が静止画像の場合には更新後の画像データも前回と同じであり、ステップS4の画像切替工程で切り替えられる前の画像データとなる。描画する画像が動画の場合には、更新後の画像データは動画における時間経過後の新たな画像となる。 In the image update step of step S6, the control microcomputer reads the image data to be drawn next, updates the image data, and proceeds to step S1. Here, the image data is updated, but when the image to be drawn is a still image, the updated image data is the same as the previous time, and is the image data before being switched in the image switching step of step S4. When the image to be drawn is a moving image, the updated image data becomes a new image after the lapse of time in the moving image.
上述したように、本実施形態の画像描画装置100および画像描画方法では、温度測定部12で光源部20の温度を測定して光源部温度を取得し、光源部温度が第1温度以上である場合に、オンオフ調整部13で画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させる。これにより、遮蔽部70で遮られる光の量が減少して、画像描画装置100内において熱エネルギーに変換される光エネルギーが減少し、簡便に温度上昇を抑制することが可能となる。
As described above, in the
またオンオフ調整部13は、画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数Nとオフ情報の数Mが、N<Mの場合に画像データに含まれるオン情報とオフ情報を全て反転させる。これにより、オン情報とオフ情報の反転という簡単な情報処理によって温度上昇を抑制することができる。
Further, the on / off
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。本実施形態の画像描画装置100および画像描画方法では、画像データとして二値データではなく階調データの場合を示す。第1実施形態では、画像データに含まれるオン情報とオフ情報を反転させたが、本実施形態では画像データの階調表現において画素毎に単位時間あたりのオン情報を増加させる点が異なっている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted. In the
画像データが階調データである場合には、一例とし単位時間あたりに含まれるパルス幅を1,2,4,8,16,32,64,128等に分割して、時間積分により256階調の階調を表現する。画像データに含まれる各画素(ドット)において、このような階調表現が行われる。全てのパルス幅がオフ情報「0」の場合には階調は0で再低輝度を表し、全てのパルス幅がオン情報「1」の場合には階調は255で最高輝度を表す。パルス幅が128のみオン情報「1」の場合には階調は128で中間の輝度を表す。 When the image data is gradation data, as an example, the pulse width included in one unit time is divided into 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, etc., and 256 gradations are integrated by time integration. Expresses the gradation of. Such gradation expression is performed in each pixel (dot) included in the image data. When all the pulse widths are off information "0", the gradation is 0 and represents re-low brightness, and when all pulse widths are on information "1", the gradation is 255 and represents the maximum brightness. When the pulse width is only 128 and the on information is "1", the gradation is 128, which represents the intermediate brightness.
上述した階調データでの画像描画においても、デジタルミラーデバイス11の微小なミラーはオン情報「1」でオン状態11onとなり、オフ情報「0」でオフ状態11offとなる。また、オフ状態11offのミラーで反射された遮蔽光Loffは、遮蔽部70で遮られて熱エネルギーに変換される。したがって、画像データに含まれる全ての画素について、単位時間あたりのオフ情報「0」の総和が熱エネルギーになり温度上昇を引き起こす。つまり、輝度が低い画像での描画が多いほど、画像描画装置100の温度は上昇しやすくなる。
Even in the image drawing with the gradation data described above, the minute mirror of the
そこで本実施形態では、オンオフ調整部13は画像データの各画素において、輝度を上昇させるようにオン情報「1」を増加させる。つまり、画像データの全ての画素の階調を上げて輝度を一律に高めることが挙げられる。例えば、全ての画素の階調を8ずつ上げると、階調0は階調8になり、階調100は階調108になる。しかし、最高輝度は予め決まっているので上限は最高輝度になり、例えば階調247より高い輝度の画素は階調255となる。
Therefore, in the present embodiment, the on / off
本実施形態では、図5に示したフローチャートにおいてステップS2のオンオフ比較工程は実行されず、ステップS3の画像変更可否判断工程に移行する。ステップS3の画像変更可否判断工程では、第1実施形態と同様に画像データの変更が許可されているかを判断して、変更可の場合にはステップS4に移行し、変更不可の場合にはステップS5に移行する。 In the present embodiment, the on / off comparison step of step S2 is not executed in the flowchart shown in FIG. 5, and the process shifts to the image changeability determination step of step S3. In the image change possibility determination step of step S3, it is determined whether or not the change of the image data is permitted as in the first embodiment, and if the change is possible, the process proceeds to step S4, and if the change is not possible, the step Move to S5.
ステップS4の画像切替工程では、上述したように画像データの各画素において輝度を一律で向上させるように画像データに含まれるオン情報「1」を増加させた描画を行う。画像データの切り替え描画が終わると、ステップS6に移行する。 In the image switching step of step S4, as described above, drawing is performed by increasing the on information "1" included in the image data so as to uniformly improve the brightness in each pixel of the image data. When the switching drawing of the image data is completed, the process proceeds to step S6.
上述したように本実施形態の画像描画装置100および画像描画方法でも、温度測定部12で光源部20の温度を測定して光源部温度を取得し、光源部温度が第1温度以上である場合に、オンオフ調整部13で画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させる。これにより、遮蔽部70で遮られる光の量が減少して、画像描画装置100内において熱エネルギーに変換される光エネルギーが減少し、簡便に温度上昇を抑制することが可能となる。
As described above, also in the
(変形例)
次に本実施形態の変形例について説明する。先に述べた例では、温度測定部12が測定した光源部温度が第1温度以上である場合に輝度を向上させたが、光源部温度の温度に応じて輝度向上の度合いを大きくしてもよい。
(Modification example)
Next, a modified example of this embodiment will be described. In the above-mentioned example, the brightness is improved when the temperature of the light source unit measured by the
本変形例では、温度として第1温度、第2温度、第3温度等の複数のしきい値を予め設定しておく。第2温度は第1温度よりも高温、第3温度は第2温度よりも高温とする。ステップS1の温度判定工程において、オンオフ調整部13は温度測定部12が測定した光源部温度を取得し、光源部20近傍の温度が第1温度未満、第1温度以上第2温度未満、第2温度以上第3温度未満、第3温度以上の何れの範囲であるかを判断する。光源部温度が第1温度未満の場合にはステップS5に移行し、その他の範囲の場合には、温度範囲に応じて予め定められた輝度変更量を取得してステップS2に移行する。
In this modification, a plurality of threshold values such as a first temperature, a second temperature, and a third temperature are set in advance as the temperature. The second temperature is higher than the first temperature, and the third temperature is higher than the second temperature. In the temperature determination step of step S1, the on / off adjusting
例えば、光源部温度が第1温度以上第2温度未満の場合には輝度変更量を5とし、第2温度以上第3温度未満の場合には輝度変更量を10として、第3温度以上の場合には輝度変更量を20とする。 For example, when the temperature of the light source unit is the first temperature or more and less than the second temperature, the brightness change amount is 5, and when the second temperature or more and less than the third temperature, the brightness change amount is 10, and when the temperature is the third temperature or more. The brightness change amount is set to 20.
ステップS2およびステップS3は上述した例と同様である。ステップS4の画像切替工程では、ステップS1で取得した輝度変更量だけ、画像データの各画素において輝度を向上させるように画像データに含まれるオン情報「1」を増加させた描画を行う。画像データの切り替え描画が終わると、ステップS6に移行する。 Step S2 and step S3 are the same as the above-mentioned example. In the image switching step of step S4, drawing is performed by increasing the on information "1" included in the image data so as to improve the brightness in each pixel of the image data by the amount of the brightness change acquired in step S1. When the switching drawing of the image data is completed, the process proceeds to step S6.
本変形例では、光源部温度が、第1温度より高い第2温度以上である場合に、画像データに含まれるオン情報の数をさらに増加させる。これにより、光源部20の温度が高くなるほど画像データのオフ情報の数が減少して、遮蔽部70で熱エネルギーになる遮蔽光Loffを減少させて、さらに温度上昇の抑制を図ることができる。
In this modification, when the temperature of the light source unit is equal to or higher than the second temperature higher than the first temperature, the number of on information included in the image data is further increased. As a result, as the temperature of the
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について図6を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図6は、本実施形態に係るオンオフ調整部13での画像データの切り替えを示す模式図である。図6左側は、光源部温度が第1温度未満の場合に描画される変更前の画像データであり、図6右側は、光源部温度が第1温度以上の場合に描画される変更後の画像データである。
(Third Embodiment)
Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted. FIG. 6 is a schematic diagram showing switching of image data in the on / off
図6に示した例では、変更前の画像データは通常のフォントで表示されており、変更後の画像データは「ボールド」の装飾が施されて文字を構成する先の幅が太くされている。このように、元の画像データに装飾表示を重ね合わせることで、画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させることができる。 In the example shown in FIG. 6, the image data before the change is displayed in a normal font, and the image data after the change is decorated with "bold" and the width of the character constituent is widened. .. In this way, by superimposing the decorative display on the original image data, it is possible to increase the number of on information per unit time included in the image data.
図6では、画像データに重ね合わせる装飾表示として「ボールド」を示したが、画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報を増加させるものであれば、装飾表示の種類は限定されない。画像データの重ね合わされる他の装飾表示としては、背景画像の付加、文字サイズの拡大、下線の追加、枠の追加等が挙げられる。 In FIG. 6, "bold" is shown as a decorative display to be superimposed on the image data, but the type of the decorative display is not limited as long as it increases the on-information per unit time included in the image data. Other decorative displays on which image data are superimposed include adding a background image, enlarging the character size, adding an underline, adding a frame, and the like.
本実施形態では、ステップS4の画像切替工程において、オンオフ調整部13は元の画像データに装飾表示を重ね合わせて新たな画像データを生成して描画を行う。画像データの切り替え描画が終わると、ステップS6に移行する。その他の工程は第2実施形態と同様である。
In the present embodiment, in the image switching step of step S4, the on / off
上述したように本実施形態の画像描画装置100および画像描画方法でも、温度測定部12で光源部20の温度を測定して光源部温度を取得し、光源部温度が第1温度以上である場合に、オンオフ調整部13で画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させる。これにより、遮蔽部70で遮られる光の量が減少して、画像描画装置100内において熱エネルギーに変換される光エネルギーが減少し、簡便に温度上昇を抑制することが可能となる。
As described above, also in the
また、予め用意された装飾表示を元の画像データに重ね合わせて新たな画像データを生成するため、オンオフ調整部13での画像処理が簡便なものとなり、画像データの切替え後の視認性も装飾表示の内容から予測可能であり、意匠性を向上させることもできる。
Further, since the decorative display prepared in advance is superimposed on the original image data to generate new image data, the image processing in the on / off
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について図7を用いて説明する。第1実施形態と重複する内容は説明を省略する。図7は、本実施形態に係るオンオフ調整部13での画像データの切り替えを示す模式図である。図7左側は、光源部温度が第1温度未満の場合に描画される変更前の画像データであり、図7右側は、光源部温度が第1温度以上の場合に描画される変更後の画像データである。
(Fourth Embodiment)
Next, the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. The description of the contents overlapping with the first embodiment will be omitted. FIG. 7 is a schematic diagram showing switching of image data in the on / off
図7に示した例では、変更前の画像データは図形であり、変更後の画像データは所定領域を選択的に反転させている。このように、元の画像データにおける一部の領域を選択して反転させることで、画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させることができる。図7に示した例では、選択された反転領域として円形を示しているが、矩形状や多角形状、帯状等の任意の図形領域を選択することができる。また、元の画像データの図形全体を包含する領域を選択してもよく、元の画像データの図形の一部を含む領域を選択してもよい。 In the example shown in FIG. 7, the image data before the change is a graphic, and the image data after the change selectively inverts a predetermined area. In this way, by selecting and inverting a part of the area in the original image data, it is possible to increase the number of on-information contained in the image data per unit time. In the example shown in FIG. 7, a circle is shown as the selected inversion region, but any graphic region such as a rectangular shape, a polygonal shape, or a strip shape can be selected. Further, an area including the entire figure of the original image data may be selected, or an area including a part of the figure of the original image data may be selected.
本実施形態では、ステップS4の画像切替工程において、オンオフ調整部13は画像データのうち予め定められた一部領域を選択して、当該領域内においてオン情報とオフ情報を反転した新たな画像データを生成して描画を行う。画像データの切り替え描画が終わると、ステップS6に移行する。その他の工程は第1実施形態と同様である。
In the present embodiment, in the image switching step of step S4, the on / off
上述したように本実施形態の画像描画装置100および画像描画方法でも、温度測定部12で光源部20の温度を測定して光源部温度を取得し、光源部温度が第1温度以上である場合に、オンオフ調整部13で画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させる。これにより、遮蔽部70で遮られる光の量が減少して、画像描画装置100内において熱エネルギーに変換される光エネルギーが減少し、簡便に温度上昇を抑制することが可能となる。
As described above, also in the
また、予め定められた選択領域を選択して元の画像データを反転するため、オンオフ調整部13での画像処理が簡便なものとなり、画像データの切替え後においても意匠性を向上させることができる。
Further, since the original image data is inverted by selecting a predetermined selection area, the image processing in the on / off
(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態について図8を用いて説明する。第2実施形態と重複する内容は説明を省略する。図8は、本実施形態に係るオンオフ調整部13での画像データの切り替えを示す模式図である。本実施形態では画像データが階調データであり、段階的に輝度を変更する点が第2実施形態と異なっている。
(Fifth Embodiment)
Next, the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the contents overlapping with the second embodiment will be omitted. FIG. 8 is a schematic diagram showing switching of image data in the on / off
図8(a)に示した図が元の画像データによる描画であり、図中での濃淡により画像データにおける輝度の高低を表現している。図中での黒色が濃いほど画像データでの輝度が高い画素であり、黒色が薄いほど輝度が低い画素である。 The figure shown in FIG. 8A is a drawing based on the original image data, and the brightness in the image data is expressed by the shading in the figure. The darker the black color in the figure, the higher the brightness in the image data, and the lighter the black color, the lower the brightness.
本実施形態では、図8(a)から図8(f)に示したように、オンオフ調整部13は画像データの輝度を段階的に高めていき、最高輝度の図8(f)まで到達した後に元の画像データを図8(a)に戻す。このように段階的かつ周期的に画像データの輝度を高める変更を実行することで、画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (f), the on / off adjusting
本実施形態では、図5に示したフローチャートにおいてステップS2のオンオフ比較工程は実行されず、ステップS3の画像変更可否判断工程に移行する。ステップS3の画像変更可否判断工程では、第1実施形態と同様に画像データの変更が許可されているかを判断して、変更可の場合にはステップS4に移行し、変更不可の場合にはステップS5に移行する。 In the present embodiment, the on / off comparison step of step S2 is not executed in the flowchart shown in FIG. 5, and the process shifts to the image changeability determination step of step S3. In the image change possibility determination step of step S3, it is determined whether or not the change of the image data is permitted as in the first embodiment, and if the change is possible, the process proceeds to step S4, and if the change is not possible, the step Move to S5.
ステップS4の画像切替工程では、上述したように画像データの各画素において輝度を一律で向上させるように画像データに含まれるオン情報「1」を増加させた描画を行う。このとき、低輝度の図8(a)から高輝度の図8(f)に至るまで、輝度を複数の段階に分割しておき、ステップS4において条件を満たす場合に段階を更新する。具体的には、初回のステップS4実行時は図8(a)に画像データを切り替えて、画像データと画像番号、画像切替時刻をフラッシュメモリ等に記録し、ステップS6に移行する。 In the image switching step of step S4, as described above, drawing is performed by increasing the on information "1" included in the image data so as to uniformly improve the brightness in each pixel of the image data. At this time, the luminance is divided into a plurality of stages from the low luminance FIG. 8 (a) to the high luminance FIG. 8 (f), and the stage is updated when the condition is satisfied in step S4. Specifically, when the first step S4 is executed, the image data is switched to FIG. 8A, the image data, the image number, and the image switching time are recorded in a flash memory or the like, and the process proceeds to step S6.
2回目以後のステップS4では、画像切り替え時刻から所定時間経過していない場合には、画像データ、画像番号および画像切替時刻を更新せずにステップS6に移行する。画像切替時刻から所定時間経過している場合には、記録されている画像番号の次段階に画像データを切り替えて、フラッシュメモリ等に記録されている画像データ、画像番号および画像切替時刻を更新し、ステップS6に移行する。図8(f)までの画像データの切り替え描画が終わると、次には再び図8(a)に画像データと画像番号を更新する。その他の工程は第2実施形態と同様である。 In the second and subsequent steps S4, if a predetermined time has not elapsed from the image switching time, the process proceeds to step S6 without updating the image data, the image number, and the image switching time. If a predetermined time has passed from the image switching time, the image data is switched to the next stage of the recorded image number, and the image data, the image number, and the image switching time recorded in the flash memory or the like are updated. , The process proceeds to step S6. After the switching drawing of the image data up to FIG. 8 (f) is completed, the image data and the image number are updated again in FIG. 8 (a). Other steps are the same as in the second embodiment.
上述したように本実施形態の画像描画装置100および画像描画方法でも、温度測定部12で光源部20の温度を測定して光源部温度を取得し、光源部温度が第1温度以上である場合に、オンオフ調整部13で画像データに含まれる単位時間あたりのオン情報の数を増加させる。これにより、遮蔽部70で遮られる光の量が減少して、画像描画装置100内において熱エネルギーに変換される光エネルギーが減少し、簡便に温度上昇を抑制することが可能となる。
As described above, also in the
また、輝度の向上を段階的かつ周期的に行うことで、図8(a)や図8(b)のように低輝度の領域が多い描画と、図8(e)や図8(f)のように高輝度の領域が多い描画が繰り返し実行される。これにより、低輝度の領域が多い描画において、描画したい図形のコントラストを維持して、視認性を向上することができる。 Further, by gradually and periodically improving the brightness, drawing with many low-luminance areas as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b) and drawing with many low-luminance areas and FIGS. 8 (e) and 8 (f) are performed. Drawing with many high-brightness areas is repeatedly executed. As a result, in drawing with many low-luminance areas, it is possible to maintain the contrast of the figure to be drawn and improve the visibility.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
100…画像描画装置
10…画像投影部
20…光源部
30…リフレクタ
40…投影レンズ
50…ヒートシンク
60…投影面
70…遮蔽部
11…デジタルミラーデバイス
12…温度測定部
13…オンオフ調整部
14…ミラー制御部
100 ...
Claims (8)
前記複数のミラーに対して光を照射する光源部と、
前記光源部の温度を測定して光源部温度を取得する温度測定部と、
前記光源部温度が第1温度以上である場合に、前記画像データに含まれる単位時間あたりの前記オン情報の数を増加させるオンオフ調整部を備えることを特徴とする画像描画装置。 A digital mirror device in which a plurality of minute mirrors are arranged on the main surface and the angle of the mirror with respect to the main surface is switched based on the on information and the off information contained in the image data.
A light source unit that irradiates the plurality of mirrors with light,
A temperature measuring unit that measures the temperature of the light source unit and acquires the temperature of the light source unit,
An image drawing apparatus comprising an on / off adjusting unit that increases the number of on information per unit time included in the image data when the temperature of the light source unit is equal to or higher than the first temperature.
前記オンオフ調整部は、前記画像データに含まれる単位時間あたりの前記オン情報の数Nと前記オフ情報の数Mが、N<Mの場合に前記画像データに含まれる前記オン情報と前記オフ情報を全て反転させることを特徴とする画像描画装置。 The image drawing apparatus according to claim 1.
When the number N of the on information and the number M of the off information per unit time included in the image data are N <M, the on / off adjustment unit includes the on information and the off information included in the image data. An image drawing device characterized by inverting all of the above.
前記オンオフ調整部は、前記画像データの画素毎に単位時間あたりの前記オン情報を増加させることを特徴とする画像描画装置。 The image drawing apparatus according to claim 1.
The on / off adjustment unit is an image drawing device characterized by increasing the on information per unit time for each pixel of the image data.
前記オンオフ調整部は、前記画像データに装飾表示を重ね合わせることを特徴とする画像描画装置。 The image drawing apparatus according to claim 1.
The on / off adjustment unit is an image drawing device characterized by superimposing a decorative display on the image data.
前記光源部温度が、前記第1温度より高い第2温度以上である場合に、前記画像データに含まれる前記オン情報の数をさらに増加させることを特徴とする画像描画装置。 The image drawing apparatus according to claim 3 or 4.
An image drawing apparatus, characterized in that the number of on information included in the image data is further increased when the temperature of the light source unit is equal to or higher than the second temperature higher than the first temperature.
前記デジタルミラーデバイスで反射された前記オン情報の光を投影する投影光学部と、
前記デジタルミラーデバイスで反射された前記オフ情報の光を遮蔽する遮蔽部を備えることを特徴とする画像描画装置。 The image drawing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
A projection optical unit that projects the on-information light reflected by the digital mirror device, and
An image drawing device comprising a shielding unit that shields the light of the off information reflected by the digital mirror device.
光源部から前記複数のミラーに対して光を照射し、
前記光源部の温度を測定して光源部温度を取得し、
前記光源部温度が第1温度以上である場合に、前記画像データに含まれる前記オン情報の数を増加させることを特徴とする画像描画方法。
Using a digital mirror device in which a plurality of minute mirrors are arranged on the main surface, the angle of the mirror with respect to the main surface is switched based on the on information and the off information included in the image data.
Light is emitted from the light source unit to the plurality of mirrors,
The temperature of the light source unit is measured to obtain the temperature of the light source unit.
An image drawing method characterized in that the number of on information included in the image data is increased when the temperature of the light source unit is equal to or higher than the first temperature.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020117273A JP2022022809A (en) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | Image plotting device, vehicular lighting fixture, and image plotting method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020117273A JP2022022809A (en) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | Image plotting device, vehicular lighting fixture, and image plotting method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022022809A true JP2022022809A (en) | 2022-02-07 |
Family
ID=80225001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020117273A Pending JP2022022809A (en) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | Image plotting device, vehicular lighting fixture, and image plotting method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022022809A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024117037A1 (en) * | 2022-11-29 | 2024-06-06 | 株式会社小糸製作所 | Control device for vehicle lamp, computer program, and vehicle lamp |
-
2020
- 2020-07-07 JP JP2020117273A patent/JP2022022809A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024117037A1 (en) * | 2022-11-29 | 2024-06-06 | 株式会社小糸製作所 | Control device for vehicle lamp, computer program, and vehicle lamp |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109668115B (en) | Method for correcting geometrical defects in a projected light beam | |
US10222018B2 (en) | Light module and headlight provided with such a module | |
US9677736B2 (en) | Adaptive lighting system for an automobile vehicle | |
CN109562719B (en) | Quasi-sparse optical illumination | |
JP2009505406A (en) | Stable laser driving apparatus and method | |
JPWO2017104167A1 (en) | Lighting device and vehicle headlamp | |
JP5284975B2 (en) | Target tracking illumination | |
US10659740B2 (en) | Image rendering apparatus, head up display, and image luminance adjusting method | |
JP6792194B2 (en) | Wavelength estimation device, light source device, image display device, object device, wavelength estimation method and light source control method | |
KR102587636B1 (en) | Calibration of a light module with light-emitting elements | |
CN108266696B (en) | Lighting device for vehicle combining two light sources | |
JPWO2017104678A1 (en) | Vehicle lamp and substrate | |
JP6530565B2 (en) | Method for controlling a car projector | |
EP3647115B1 (en) | Vehicle lamp fitting system, and vehicle lamp fitting control method | |
JP2019018681A (en) | Vehicular lighting fixture | |
CN118129100A (en) | Optical system for pixelated light beams | |
US10507759B2 (en) | Adaptive lighting system for an automobile vehicle | |
JP2007271667A (en) | Image projection apparatus | |
JP6659392B2 (en) | Lighting equipment | |
US20160073000A1 (en) | Method and system for controlling a laser-based lighting system | |
JP6137006B2 (en) | Image display device and image display method | |
JP2022022809A (en) | Image plotting device, vehicular lighting fixture, and image plotting method | |
CN107664293A (en) | The variable aperture beam headlamps lighting module of motor vehicles | |
US20070091283A1 (en) | Projection display apparatus | |
US11808423B2 (en) | Vehicular lamp |