JP2022010336A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場の均一な仕上がりを実現する作業機を提供すること。【解決手段】作業機は、複数の耕耘爪を有する耕耘ロータ部を備え、前記複数の耕耘爪は、回転軸に沿う第１方向に横刃部が湾曲する第１形状の第１耕耘爪と、前記第１方向とは逆向きの第２方向に横刃部が湾曲する前記第１形状の第２耕耘爪と、前記第１方向に横刃部が湾曲する第２形状の第３耕耘爪と、前記第２方向に横刃部が湾曲する前記第２形状の第４耕耘爪と、を含み、前記耕耘ロータ部は、前記第１耕耘爪、前記第２耕耘爪、又は、その両方の装着された装着部が複数連続して配置された第１部分を有し、前記第１部分のうち最も第２方向側の装着部には、少なくとも前記第２耕耘爪が装着され、前記第１部分のうち最も第１方向側の装着部には、少なくとも前記第１耕耘爪が装着され、前記第１部分は、前記第１耕耘爪の装着された装着部が複数連続して配置された部分を含む。【選択図】図３

Description

本発明は作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、耕耘ロータの回転によって代掻き作業を行う作業機に関する。

従来、圃場の代掻き作業を少ない労力で行うための作業機として、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて牽引される代掻き作業機が知られている。このような代掻き作業機は、回転軸に取り付けられた複数の爪を回転させて圃場を掻き均す耕耘ロータと、耕耘ロータの後方に設けられ、砕かれた土を平らに均す整地体（エプロンとも呼ばれる）と、整地体の後部に設けられ、整地体に対して上下方向に回動可能に支持されたレベラとを備える。走行機体に牽引された代掻き作業機の進行に伴い、耕耘ロータによって砕かれた土は、水と一緒に後方に送られ、整地体とレベラとの協働により平らに均される。これにより、土と肥料とを混合することができ、かつ圃場表面を平らに仕上げることができる。

代掻き作業機を牽引する走行機体は、数トンにも及ぶ重量があるため、走行した後に残る車輪の通過跡（轍）が問題となる場合があった。具体的には、車輪の通過によって側方に土が押し出された結果、轍の部分における土量が極端に少なくなり、耕耘ロータで圃場を掻き均したとしても轍の部分が平らに仕上がりにくいといった問題があった。

これに対し、従来、複数の耕耘爪が取り付けられた回転軸体に螺旋爪を設け、螺旋爪によって走行機体の車輪の通過により盛り上がった土を車輪通過跡に戻す構成を有した農作業機が知られていた（特許文献１）。

特開２０１０－２４６４６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された農作業機は、通常の耕耘爪に加えて螺旋爪という特殊な爪を付加する必要があり、製造コストが増加するという問題があった。また、螺旋爪に対して耕耘時に土から大きな力を受けるため、耕耘ロータの回転抵抗となり、駆動負荷が大きくなるという問題があった。

本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたものであり、耕耘爪の配置により圃場の均一な仕上がりを実現する作業機を提供することにある。

本発明の一実施形態による作業機は、走行機体の後部に装着され、回転軸の軸方向に配置された複数の装着部のそれぞれに対して前記回転軸の周方向に配置された複数の耕耘爪を有する耕耘ロータ部を備え、前記複数の耕耘爪は、前記回転軸に沿う第１方向に横刃部が湾曲する第１形状の第１耕耘爪と、前記第１方向とは逆向きの第２方向に横刃部が湾曲する前記第１形状の第２耕耘爪と、前記第１方向に横刃部が湾曲する第２形状の第３耕耘爪と、を含み、前記複数の装着部のうち、第１装着部には、少なくとも前記第１耕耘爪及び前記第２耕耘爪が配置され、前記第１方向において前記第１装着部に隣接する第２装着部には、少なくとも前記第１耕耘爪及び前記第３耕耘爪が配置される。

前記第１装着部において、前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪とは互いに対向する位置に配置され、前記第２装着部において、前記第１耕耘爪と前記第３耕耘爪とは互いに対向する位置に配置されることが好ましい。

本発明の作業機によれば、耕耘爪の配置により圃場の均一な仕上がりを実現する作業機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る作業機の全体構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る作業機の全体構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る作業機における耕耘ロータ部の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る作業機における耕耘爪の各装着部における配置例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る作業機における耕耘爪と走行機体の車輪通過跡との位置関係を示す図である。 本発明の一実施形態に係る作業機における耕耘爪の第１装着部における配置例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る作業機における耕耘爪の配置例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

また、説明の便宜上、上方（上部）又は下方（下部）という語句を用いて説明するが、上方（上部）は水平面から遠ざかる方向を示し、下方（下部）は水平面に向かって近づく方向を示す。同様に、前方（前側）又は後方（後側）という語句を用いて説明するが、前方（前側）は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、後方（後側）は前方とは１８０°反対の方向を示す。

本発明は、耕耘機や代掻き機のように、例えばトラクタなどの走行機体の後部に連結され、耕耘爪を回転させることで土壌を耕すまたは撹拌する作業機全般に適用することができる。第１実施形態では、作業機の一例として代掻き機を用いて本発明の特徴を説明するが、これに限定されるものではない。

〈第１実施形態〉
［作業機１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る作業機の全体構成を示す平面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る作業機の全体構成を示す側面図である。図１および図２に示すように、第１実施形態に係る作業機１０は、作業部１００、延長作業部２００、切り替え部３００、連結部４００、レベラ制御部５００、および耕耘ロータ部６００（図２参照）を有する。

本実施形態の作業機１０は、トラクタ等の走行機体２０の後部に装着され、圃場において牽引される。図１に示す平面視において、作業機１０は、走行機体２０の進行方向に対して垂直な方向に長手方向を有する。本実施形態では、この長手方向を、作業機１０の左右方向又は作業機１０の幅方向と呼ぶ場合がある。

作業部１００は、シールドカバー１１０、エプロン１２０およびレベラ１３０を有する。なお、「作業部１００」、「エプロン１２０」及び「レベラ１３０」は、それぞれ「第１作業部」、「第１カバー部材」及び「第１整地部材」と呼ぶ場合がある。

シールドカバー１１０およびエプロン１２０は、回転移動の軸（回動軸）としての接続部１２２を介して接続されている。エプロン１２０およびレベラ１３０は、接続部１３２を回動軸として接続されている。接続部１２２および接続部１３２は、蝶番状のヒンジを有している。つまり、接続部１２２および接続部１３２は、一方の部材に固定された円筒状部材と、この円筒状部材を貫通して他方の部材に固定された柱状部材とを有している。

エプロン１２０は、複数の耕耘爪６１０を回転させる耕耘ロータ部６００の後方に設けられている（図２参照）。エプロン１２０は、耕耘ロータ部６００の作業によって飛散された飛散物（泥など）が外部に放出されることを抑制する。レベラ１３０は耕耘ロータ部６００の作業によって起伏が生じた圃場を均平化する。なお、「耕耘ロータ部６００」は、「耕耘ロータ部」と呼ぶ場合がある。

延長作業部２００は、作業部１００に接続されている。本実施形態の作業機１０は、延長作業部２００の配置によって収納状態と作業状態とを切り替えることができる。ここで、「収納状態」とは、作業機１０の幅が走行機体２０の進行方向に対して直交する方向に縮小された状態である。具体的には、延長作業部２００が作業部１００に対して回動することで折り畳まれた状態を収納状態という。「作業状態」とは、作業機１０の幅が走行機体２０の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。具体的には、収納状態から延長作業部２００が作業部１００に対して回動し、展開された状態を作業状態という。なお、「延長作業部２００」は、「第２作業部」と呼ぶ場合がある。

延長作業部２００は、作業部１００と同様に延長シールドカバー２１０、延長エプロン２２０および延長レベラ２３０を有する。延長シールドカバー２１０は、耕耘ロータ部６００のうち延長作業部２００に対応して設けられた耕耘ロータの上方に設けられている。なお、「延長エプロン２２０」及び「延長レベラ２３０」は、それぞれ「第２カバー部材」及び「第２整地部材」と呼ぶ場合がある。

延長エプロン２２０は、延長作業部２００の耕耘ロータの後方に設けられており、延長シールドカバー２１０に接続部２２２を軸として回動可能に接続されている。延長レベラ２３０は、延長作業部２００の耕耘ロータの後方に設けられており、延長エプロン２２０に接続部２３２を軸として回動可能に接続されている。延長エプロン２２０はエプロン１２０と連動し、耕耘ロータ部６００の作業によって飛散された飛散物が外部に放出されることを抑制する。延長レベラ２３０はレベラ１３０と連動し、耕耘ロータ部６００の作業によって起伏を生じた圃場を均平化する。なお、レベラ１３０および延長レベラ２３０は連結部４００によって連結されている。

切り替え部３００は、制御シリンダ３１０および接続部３２０を有し、延長作業部２００を作業部１００に対して回動させることで、前述の作業機１０の収納状態と作業状態とを切り替える。制御シリンダ３１０は、一端が作業部１００に固定された接続部３１１に回動可能に接続され、他端が延長作業部２００に固定された接続部３１２に回動可能に接続されている。延長作業部２００は、制御シリンダ３１０が収縮することで折り畳まれて収納状態に切り替えられ、制御シリンダ３１０が伸長することで展開されて作業状態に切り替えられる。

連結部４００は、作業部１００のレベラ１３０および延長作業部２００の延長レベラ２３０に取り付けられている。図１に示す作業状態において、連結部４００はレベラ１３０および延長レベラ２３０を連結する。連結部４００は第１係止部材４１０および第１受け部材４２０を有し、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０に入り込むことでレベラ１３０および延長レベラ２３０が連結される。連結部４００は、作業状態においてレベラ１３０および延長レベラ２３０の相対的な動作範囲を規制する。また、第１係止部材４１０が第１受け部材４２０から脱離した状態において、連結部４００は延長エプロン２２０に対する延長レベラ２３０の回動を規制する。つまり、作業状態以外の状態においても、連結部４００によって延長レベラ２３０の延長エプロン２２０に対する回動が規制される。

レベラ制御部５００は、シールドカバー１１０およびレベラ１３０に接続され、シールドカバー１１０に対するレベラ１３０の位置および角度を調整する。レベラ制御部５００によって、レベラ１３０の地面（水平面）に対する高さおよび角度が制御される。

延長レベラ２３０の外側の端部にはレベラ拡張部５１０が設けられている。レベラ拡張部５１０によって、整地可能な幅がさらに広がる。レベラ拡張部５１０は延長レベラ２３０に回動可能に接続されている。レベラ拡張部５１０の延長方向（長手方向）は、レベラ１３０および延長レベラ２３０の延長方向に対して走行機体２０側に傾斜している。

シールドカバー１１０の走行機体側には土寄せ板５２０が設けられている。土寄せ板５２０は、走行機体２０の進行方向に対して直交する方向にスライド移動可能に取り付けられている。土寄せ板５２０は、作業機１０の使用時において、走行機体２０の車輪２０ａの位置に合わせて設置され、車輪跡（轍）による段差（車輪２０ａによって押し出された土によって生じた起伏）を緩和する。

なお、本実施形態では、走行機体２０としてトラクタ等の車体を想定し、走行手段としてタイヤを想定しているが、これに限られるものではない。例えば、走行機体２０は、走行手段としてクローラを備えたものであってもよい。

図２に示すように、耕耘ロータ部６００は、複数の耕耘爪６１０および動力部６２０を有する。複数の耕耘爪６１０が取り付けられた回転軸６３０（図３参照）は動力部６２０から供給される動力によって回転する。これにより、複数の耕耘爪６１０が回転し、圃場に作用することで圃場を耕すまたは撹拌する。図２において、耕耘爪６１０が回動する範囲を回動範囲６１２として点線で示している。

［耕耘ロータ部の構成］
次に、本実施形態に係る作業機１０が有する耕耘ロータ部６００の具体的な構成について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る作業機の耕耘ロータ部６００の構成を示す図である。具体的には、耕耘ロータ部６００のうち作業部１００に対応する部分の構成を背面側から見た場合の一例を示している。なお、説明の便宜上、耕耘爪６１０を回転軸６３０に取り付けるためのホルダ又はフランジ等の固定部材は、図示を省略する。

図３において、回転軸６３０は、作業部１００において回転自在に軸支されており、作業機１０の左右方向（幅方向）に延在する。複数の耕耘爪６１０は、図示しないホルダ又はフランジ等の固定部材を用いて回転軸６３０の所定の装着部に取り付けられている。なお、図３では、１つの装着部に対して２つの耕耘爪しか図示していないが、実際には、４つの耕耘爪が取り付けられている。ただし、耕耘爪を取り付ける数は、４つに限定されるものではない。

本実施形態の耕耘ロータ部６００に配置される複数の耕耘爪６１０は、大別して、２種類の耕耘爪を含む。２種類の耕耘爪の一方は、土寄せ用の耕耘爪であり、他方は、代掻き用の耕耘爪である。土寄せ用の耕耘爪とは、圃場の土を所定の方向に寄せる作用に適した形状を有する耕耘爪である。土寄せ用の耕耘爪としては、例えば、特開２０１２－２００１７９号公報や特開２０１６－２０８８６９号公報に記載された土寄せ用の耕耘爪を用いることができる。また、代掻き用の耕耘爪とは、砕土及び藁の土中へのすき込みなどの作用に適した形状を有する耕耘爪である。代掻き用の耕耘爪としては、例えば、特開２０１５－１４２５２０号公報に記載された代掻き用の耕耘爪を用いることができる。

なお、説明の便宜上、以下の説明において、土寄せ用の耕耘爪の形状を「第１形状」と呼び、代掻き用の耕耘爪の形状を「第２形状」と呼ぶ場合がある。また、一般的に、耕耘爪は、取付け基部、縦刃部及び横刃部で構成されるが、このような構成の耕耘爪は公知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

ここで、本実施形態では、回転軸６３０の中央６３２を境として方向Ｄ１及び方向Ｄ２を定義する。方向Ｄ１とは、回転軸６３０に沿って回転軸６３０の軸方向中央６３２から回転軸６３０の軸方向端部６３４に向かう方向である。方向Ｄ２とは、方向Ｄ１とは逆向きの方向である。ただし、ここでいう「中央」とは、厳密な意味で回転軸６３０の中央を指すものではなく、ほぼ中央とみなせる範囲を含む。すなわち、方向Ｄ１及び方向Ｄ２は、相対的に、回転軸６３０の端部６３４に向かう方向であるか中央付近に向かう方向であるかを示しているにすぎない。

上述の定義に従うと、図３において、第１耕耘爪６１０ａは、横刃部が方向Ｄ１に湾曲する第１形状の耕耘爪である。第２耕耘爪６１０ｂは、横刃部が方向Ｄ２に湾曲する第１形状の耕耘爪である。つまり、第１耕耘爪６１０ａと第２耕耘爪６１０ｂは、横刃部の湾曲方向が互いに逆向きである土寄せ用の耕耘爪である。

また、第３耕耘爪６１０ｃは、横刃部が方向Ｄ１に湾曲する第２形状の耕耘爪である。第４耕耘爪６１０ｄは、横刃部が方向Ｄ２に湾曲する第２形状の耕耘爪である。つまり、第３耕耘爪６１０ｃと第４耕耘爪６１０ｄは、横刃部の湾曲方向が互いに逆向きである代掻き用の耕耘爪である。

これらの第１耕耘爪６１０ａ、第２耕耘爪６１０ｂ、第３耕耘爪６１０ｃ及び第４耕耘爪６１０ｄは、回転軸６３０の所定の位置に対してホルダ又はフランジ等により固定される。

具体的には、図３に示されるように、第１装着部３ａに対しては、少なくとも第１耕耘爪６１０ａ及び第２耕耘爪６１０ｂが装着される。第１方向（方向Ｄ１）において第１装着部３ａに隣接する第２装着部３ｂに対しては、少なくとも第１耕耘爪６１０ａ及び第３耕耘爪６１０ｃが装着される。第２方向（方向Ｄ２）において第１装着部３ａに隣接する第３装着部３ｃに対しては、第３耕耘爪６１０ｃ及び第４耕耘爪６１０ｄが装着される。第１方向において第２装着部３ｂに隣接する第４装着部３ｄに対しては、第３耕耘爪６１０ｃ及び第４耕耘爪６１０ｄが装着される。

なお、図３では、複数の耕耘爪６１０が一列に並んだ様子が図示されているが、これに限らず、回転軸６３０の軸方向の一方側から他方側へと螺旋状に配置することも可能である。

ここで、各装着部における耕耘爪の配置例について、図４を用いて説明する。図４（Ａ）に示されるように、第１装着部３ａには、第１耕耘爪６１０ａと第２耕耘爪６１０ｂとが互いに対向する位置に配置されている。また、第１装着部３ａには、さらに第３耕耘爪６１０ｃと第４耕耘爪６１０ｄとが互いに対向する位置に配置されている。なお、「互いに対向する位置」とは、回転軸６３０の周方向に位相を１６０度以上２００度以下の範囲（代表的には１８０度）でずらした位置をいう。ただし、各耕耘爪を配置する際の位置関係は、互いに対向する位置に限定されるものではない。例えば、１つの装着部に３つの耕耘爪を配置する場合、隣接する耕耘爪が、回転軸６３０の周方向に位相を１００度以上１４０度以下の範囲（代表的には１２０度）でずらした位置にあってもよい。

また、図４（Ｂ）に示されるように、第２装着部３ｂには、第１耕耘爪６１０ａと第３耕耘爪６１０ｃとが互いに対向する位置に配置されている。加えて、第２装着部３ｂには、第３耕耘爪６１０ｃと第４耕耘爪６１０ｄとが互いに対向する位置に配置されている。

また、図４（Ｃ）に示されるように、第３装着部３ｃ及び第４装着部３ｄには、第３耕耘爪６１０ｃと第４耕耘爪６１０ｄとが互いに対向する位置に配置されている。実際には、第３装着部３ｃ及び第４装着部３ｄには、互いに対向するように配置された第３耕耘爪６１０ｃと第４耕耘爪６１０ｄの組み合わせが、二組取り付けられている。このような耕耘爪の取付け方は、一般的な代掻き爪の取付け方として知られている。図３に示されるように、本実施形態の作業機１０における回転軸６３０の大部分の装着部は、第３装着部３ｃ及び第４装着部３ｄと同様の構成となっている。

本実施形態に係る作業機１０は、走行機体２０の車輪２０ａが通過することによって生じた土量が増加した部分に合わせて、第１耕耘爪６１０ａ及び第２耕耘爪６１０ｂの組み合わせが配置される第１装着部３ａと、第１耕耘爪６１０ａ及び第３耕耘爪６１０ｃの組み合わせが配置される第２装着部３ｂとが配置される。この点について図５を用いて詳細に説明する。

図５は、本発明の一実施形態に係る作業機１０における耕耘爪６１０と走行機体２０の車輪２０ａの通過跡３０ａ（以下「車輪通過跡３０ａ」という）との位置関係を示す図である。具体的には、耕耘爪６１０と、走行機体２０の進行方向に向かって左側の車輪２０ａの内側（方向Ｄ２側）に形成された車輪通過跡３０ａとの位置関係に着目して説明する。なお、図３と同じ符号を用いている要素の詳細については、前述したとおりである。

図５において、走行機体２０（図１参照）が圃場を走行すると、圃場の泥土３０が車輪通過跡３０ａから押し出され、土量の増加した部分（以下、「土量増加部３２」という）が生じる。本実施形態では、土量増加部３２が生じた位置に前述の第１装着部３ａが配置されるように、耕耘ロータ部６００が設計されている。つまり、土量増加部３２の位置に合わせて、第１耕耘爪６１０ａ及び第２耕耘爪６１０ｂの組み合わせが配置される。また、第１装着部３ａに隣接する第２装着部３ｂも、土量増加部３２の位置に合わせて配置される。

これにより、土量増加部３２の方向Ｄ２側の一部が、第１装着部３ａに配置された第１耕耘爪６１０ａ、第２耕耘爪６１０ｂ、第３耕耘爪６１０ｃ及び第４耕耘爪６１０ｄで切り崩される。このとき、切り崩された土の一部は、第１耕耘爪６１０ａの作用により車輪通過跡３０ａに向かって放擲される。また、他の土の一部は、第２耕耘爪６１０ｂの作用により耕耘ロータ部６００の中央付近（方向Ｄ２側）に向かって放擲される。つまり、土量増加部３２のうち、図５に示した領域３２ａに位置する土は、第２耕耘爪６１０ｂにより耕耘ロータ部６００の中央付近に向かって放擲されることとなる。

また、土量増加部３２の方向Ｄ１側の一部が、第２装着部３ｂに配置された第１耕耘爪６１０ａ、第３耕耘爪６１０ｃ及び第４耕耘爪６１０ｄで切り崩される。このとき、切り崩された土の一部は、第１耕耘爪６１０ａの作用により車輪通過跡３０ａに向かって放擲される。

以上のとおり、本実施形態では、第１装着部３ａ及び第２装着部３ｂを土量増加部３２の位置に合わせて配置することにより、土量増加部３２の大部分の土を車輪通過跡３０ａに向かって戻すと共に、土量増加部３２の一部の土を耕耘ロータ部６００の中央付近に放擲することができる。

本発明者らの知見によれば、車輪２０ａによって押し出された土をすべて車輪通過跡３０ａに戻そうとすると、耕耘ロータ部６００の左右方向（幅方向）において圃場の土量が不均一になりやすい。特に、耕耘ロータ部６００の中央付近（すなわち、走行機体２０の左右の車輪２０ａの間）においては、土量が減りやすい傾向にある。

しかしながら、本実施形態の作業機１０は、車輪２０ａの通過によって生じた起伏、すなわち土量増加部３２の一部を、敢えて耕耘ロータ部６００の中央付近に放擲する構成となっている。また、土量増加部３２の切り崩しにより、圃場の水の流入撹拌が起こって耕耘ロータ部６００の中央付近の土量が均一化される。さらに、土量の均一化により水と土の比率も向上するため、砕土性も均一化するという利点がある。

以上のとおり、作業機１０は、走行機体２０の通過に伴う車輪通過跡３０ａを消しつつ耕耘ロータ部６００の中央付近の土量の減りを抑制し、圃場の均一な仕上がりを実現することができる。

なお、図５では図示されないが、走行機体２０の進行方向に向かって右側の車輪２０ａの内側（方向Ｄ１側）においても、同様に土量増加部３２が形成される。したがって、本実施形態の作業機１０は、図３に示されるように、回転軸６３０の軸方向中央を挟んで二か所に第１装着部３ａ及び第２装着部３ｂが設けられている。具体的には、第１装着部３ａ及び第２装着部３ｂは、走行機体２０における車輪通過跡３０ａよりも回転軸６３０の軸方向中央に近い側（より具体的には、車輪通過跡３０ａにおける回転軸６３０の軸方向中央に近い側の縁）に位置する。

一般的に、走行機体２０における左右の車輪２０ａの間の距離（車輪２０ａの内側面の間の距離）は、およそ７００～１４００ｍｍの範囲に収まる。つまり、走行機体２０の中央付近から車輪２０ａの内側面までの距離は、およそ３５０～７００ｍｍの範囲である。このとき、走行機体２０の中央付近の位置と作業機１０の中央付近（すなわち、耕耘ロータ部６００の中央付近）の位置がほぼ一致することを踏まえると、第１装着部３ａ及び第２装着部３ｂの位置は、使用する走行機体２０の車輪２０ａの間隔に合わせて、回転軸６３０の軸方向中央６３２から３００ｍｍ以上７５０ｍｍ以下（好ましくは、３５０ｍｍ以上７００ｍｍ以下）の範囲とすることが好ましいと言える。このように、回転軸６３０の軸方向における第１装着部３ａ及び第２装着部３ｂの位置は、車輪２０ａの間の距離に応じて適宜変更することが好ましい。

また、図３に示されるように、本実施形態の作業機１０は、回転軸６３０の軸方向端部６３４にも土寄せ用の耕耘爪を配置している。具体的には、作業機１０の進行方向に向かって右側の端部６３４付近には第１耕耘爪６１０ａを配置し、作業機１０の進行方向に向かって左側の端部６３４付近には第２耕耘爪６１０ｂを配置している。このように、車輪通過跡３０ａの外側（方向Ｄ１側）に形成された土量増加部にも対応して土寄せ用の耕耘爪を設けておくと、より効率よく車輪通過跡３０ａを消すことができるとともに圃場の均一な仕上がりを実現することができる。ただし、車輪通過跡３０ａの外側に配置する土寄せ用の耕耘爪は必須ではなく、通常の代掻き用の耕耘爪で代用することも可能である。

〈第２実施形態〉
第１実施形態では、回転軸６３０の第１装着部３ａに対して第１耕耘爪６１０ａと第２耕耘爪６１０ｂとが互いに対向する位置に配置されるとともに、第３耕耘爪６１０ｃと第４耕耘爪６１０ｄとが互いに対向する位置に配置されている例を示した。本実施形態では、第１実施形態とは異なる態様で第１装着部３ａに対して複数の耕耘爪を取り付けた例を示す。

図６は、第２実施形態の作業機１０における第１装着部３ａの耕耘爪の配置例を示している。図６では、２つの第１耕耘爪６１０ａと２つの第２耕耘爪６１０ｂとを組み合わせている。具体的には、第１装着部３ａに対して第１耕耘爪６１０ａと第２耕耘爪６１０ｂとが互いに対向する位置に配置され、そのような耕耘爪の組が２つ配置された構成となっている。

本実施形態では、第１装着部３ａに配置されたすべての耕耘爪が土寄せ用の耕耘爪であるため、第１実施形態に比べて、土を寄せる作用が強くなる。つまり、図５に示した車輪通過跡３０ａに戻せる土量が増すとともに、土量増加部３２の一部を耕耘ロータ部６００の中央付近に放擲する土量も増す。これにより、圃場が緩い場合など、土量増加部３２が大きくなるような場合に、効率よく車輪通過跡３０ａを消すことができるとともに圃場の均一な仕上がりを実現することができる。

なお、本実施形態では、２つの第１耕耘爪６１０ａと２つの第２耕耘爪６１０ｂとを組み合わせているが、これに限らず、必要に応じて耕耘爪の組み合わせを適宜変更することが可能である。例えば、車輪通過跡３０ａに戻す土量が多い場合は、３つの第１耕耘爪６１０ａと１つの第２耕耘爪６１０ｂとの組み合わせとしてもよい。逆に、耕耘ロータ部６００の中央付近に放擲する土量を増やしたい場合は、３つの第２耕耘爪６１０ｂと１つの第１耕耘爪６１０ａとの組み合わせとすることも可能である。

〈第３実施形態〉
第１実施形態では、図５に示したように、土量増加部３２に対応して回転軸６３０の第１装着部３ａ、第２装着部３ｂを配置する例を示した。これら第１装着部３ａ及び第２装着部３ｂの配置は、図５の例に限らず、土量増加部３２の大きさ、形状等に合わせて適宜変更することができる。

図７は、第３実施形態に係る作業機１０における耕耘爪の配置例を示す図である。本実施形態では、図７に示されるように、第１装着部３ａを２つ並べて配置している。つまり、第１実施形態において、第１装着部３ａと第３装着部３ｃとの間に新たに第１装着部３ａを追加した構成となっている。

本実施形態では、第１装着部３ａにおける耕耘爪の配置を図４（Ａ）と同様の構成としている。したがって、本実施形態の耕耘ロータ部６００には、第１耕耘爪６１０ａが３つ並ぶ部分と、第２耕耘爪６１０ｂが２つ並ぶ部分とが存在する。これにより、第１実施形態に比べて、車輪通過跡３０ａに戻せる土量が増すとともに、土量増加部３２の一部を耕耘ロータ部６００の中央付近に放擲する土量も増すこととなる。

さらに、第１装着部３ａが２つ並ぶため、第１実施形態より広範囲に広がった土量増加部３２に対して作用させることが可能である。つまり、本実施形態の耕耘爪の配置は、土量増加部３２がＤ２方向に向かって広がって存在するような場合に有効な構成であると言える。

なお、前述のように、本実施形態では、２つの第１装着部３ａに対して第１実施形態（図４（Ａ））に示した配置構成の耕耘爪を設けた例を示しているが、これに限られるものではない。例えば、第１装着部３ａに対して第２実施形態（図６）に示した配置構成の耕耘爪を設けてもよいし、第１実施形態の配置構成と第２実施形態の配置構成とを組み合わせて適用してもよい。

また、本実施形態では、第１装着部３ａを２つ並べた例を示したが、これに限らず、３つ以上並べることも可能である。さらに、必要に応じて、第２装着部３ｂの数を増やすことも可能である。

以上のように、本実施形態では、土量増加部３２の大きさや形状に応じて装着部の配置構成を変更することにより、効率よく車輪通過跡３０ａを消すことができるとともに圃場の均一な仕上がりを実現することができる。

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

３ａ…第１装着部、３ｂ…第２装着部、３ｃ…第３装着部、３ｄ…第４装着部、１０…作業機、２０…走行機体、２０ａ…車輪、３０…泥土、３０ａ…車輪通過跡、３２…土量増加部、３２ａ…領域、１００…作業部、１１０…シールドカバー、１２０…エプロン、１２２、１３２、２２２、２３２、３１１、３１２、３２０…接続部、１３０…レベラ、２００…延長作業部、２１０…延長シールドカバー、２２０…延長エプロン、２３０…延長レベラ、３００…切り替え部、３１０…制御シリンダ、４００…連結部、４１０…第１係止部材、４２０…第１受け部材、５００…レベラ制御部、５１０…レベラ拡張部、５２０…土寄せ板、６００…耕耘ロータ部、６１０…耕耘爪、６１０ａ…第１耕耘爪、６１０ｂ…第２耕耘爪、６１０ｃ…第３耕耘爪、６１０ｄ…第４耕耘爪、６１２…回動範囲、６２０…動力部、６３０…回転軸、６３２…中央、６３４…端部

Claims (6)

1. 回転軸の軸方向に配置された複数の装着部のそれぞれに対して前記回転軸の周方向に配置された複数の耕耘爪を有する耕耘ロータ部を備えた作業機であって、
   前記複数の耕耘爪は、前記回転軸に沿う第１方向に横刃部が湾曲する第１形状の第１耕耘爪と、前記第１方向とは逆向きの第２方向に横刃部が湾曲する前記第１形状の第２耕耘爪と、前記第１方向に横刃部が湾曲する第２形状の第３耕耘爪と、前記第２方向に横刃部が湾曲する前記第２形状の第４耕耘爪と、を含み、
   前記耕耘ロータ部は、前記第１耕耘爪、前記第２耕耘爪、又は、前記第１耕耘爪及び前記第２耕耘爪の装着された装着部が複数連続して配置された第１部分を有し、
   前記第１部分のうち最も第２方向側の装着部には、少なくとも前記第２耕耘爪が装着され、
   前記第１部分のうち最も第１方向側の装着部には、少なくとも前記第１耕耘爪が装着され、
   前記第１部分は、前記第１耕耘爪の装着された装着部が複数連続して配置された部分を含む、作業機。
2. 前記第１部分のうち、最も第１方向側の装着部には、前記第１耕耘爪及び前記第３耕耘爪が配置される、請求項１に記載の作業機。
3. 前記第１部分に装着される前記第１耕耘爪の数は、前記第１部分に装着される前記第２耕耘爪の数よりも多い、請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記第１部分は、前記作業機が装着される走行機体における走行手段の通過跡により形成された土量増加部と重なる位置に設けられる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記第１部分に隣接する第２部分には、前記第３耕耘爪及び前記第４耕耘爪の装着された装着部が配置される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の作業機。
6. 前記第１耕耘爪及び前記第２耕耘爪は、土寄せ用の耕耘爪であり、
   前記第３耕耘爪及び前記第４耕耘爪は、代掻き用の耕耘爪である、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の作業機。

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