JP2022055596A - 液体吐出装置、及びヘッドユニット - Google Patents

Abstract

【課題】漏出した液体に起因して液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれを低減することができる液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】液体を吐出するノズルを含むヘッドユニットと、ヘッドユニットの動作を制御する制御信号を出力する制御回路と、ヘッドユニットに電源電圧を供給する電源回路と、液体を貯留する液体容器と、を備え、ヘッドユニットは、制御信号が入力される第１端子と、電源電圧が供給される第２端子と、液体が供給される液体供給口と、を有し、第１端子と前記第２端子とは、第１方向に沿って並んで位置し、第２端子は、第１方向と交差する第２方向において、第１端子と液体供給口との間に位置している、液体吐出装置。
【選択図】図１５

Description

本発明は、液体吐出装置、及びヘッドユニットに関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、ヘッドユニットが有するプリントヘッドに設けられた圧電素子を駆動信号により駆動することで、キャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出し、媒体上に文字や画像を形成する。このような液体吐出装置において、液体吐出装置におけるインクの吐出を制御する制御信号は、当該処理を実行するメイン回路からケーブル等を介してヘッドユニットに供給されるとともに、ヘッドユニットから吐出されるインクは、当該インクが貯留されている液体容器からチューブ等を介してヘッドユニットに供給される。そして、ヘッドユニットは、入力される制御信号に基づくタイミングで所定の量のインクを吐出することで、媒体に所望の画像を形成する。

例えば、特許文献1には、液体容器に貯留されたインクを吐出するヘッドユニットであって、当該インクの吐出を制御するための制御信号が、２つのケーブルにより伝搬される液体吐出装置が開示されている。

特開２０１６－０９３９７３号公報

特許文献１に記載されるような液体吐出装置では、ヘッドユニットには、信号転送のためのケーブルに加え、液体容器から液体を供給するためのチューブが接続されるが故に、当該ヘッドユニットのメンテナンスの際に、ケーブル、及びチューブを取り外す必要がある。このようなメンテナンス等においてケーブル、及びチューブを取り外す場合、チューブを流通する液体が漏出するおそれがある。そして、漏出した液体がケーブルや当該ケーブルが装着されるコネクターの導電部に付着した場合、ケーブルや当該ケーブルが装着されるコネクターの導電部間で短絡が生じ、その結果、液体吐出装置の動作に影響を与えるおそれがあった。このようなチューブの取り外し等に起因する液体の漏出により生じる問題に対して、特許文献１に記載の液体吐出装置では何らの記載のもなく、改善の余地があった。

特に、近年のヘッドユニットの小型化、及びメンテナンス性向上の市場要求の高まりを受け、信号が伝搬するケーブル、及び当該ケーブルが装着されるコネクターと、インクを供給するチューブ、及び当該チューブが装着される供給口との間隔が狭くなり、チューブの取り外し等に起因して生じた液体の漏出による問題は顕著であり、そのため、漏出した液体に起因して液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれを低減することが、強く求められている。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出するノズルを含むヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットの動作を制御する制御信号を出力する制御回路と、
前記ヘッドユニットに電源電圧を供給する電源回路と、
液体を貯留する液体容器と、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記制御信号が入力される第１端子と、
前記電源電圧が供給される第２端子と、
液体が供給される液体供給口と、
を有し、
前記第１端子と前記第２端子とは、第１方向に沿って並んで位置し、
前記第２端子は、前記第１方向と交差する第２方向において、前記第１端子と前記液体供給口との間に位置している。

本発明に係るヘッドユニットの一態様は、
制御信号が入力される第１端子と、
電源電圧が供給される第２端子と、
液体が供給される液体供給口と、
を有し、
前記第２端子は、前記第１端子と前記第２端子とが並ぶ第１方向と交差する第２方向において、第前記第１端子と前記液体供給口との間に位置している。

液体吐出装置の機能構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 液体吐出装置の概略構造を示す図である。 ヘッドユニットを－Ｚ側から見た場合の分解斜視図である。 ヘッドユニットを＋Ｚ側から見た場合の分解斜視図である。 ヘッドユニットを＋Ｚ側から見た場合の図である。 吐出ヘッドの概略構成を示す分解斜視図である。 ヘッドチップの概略構造を示す断面図である。 コネクター４２６が有する端子で伝搬する信号の一例を示す図である。 ヘッドユニットを－Ｙ側から見た場合の側面図である。 ヘッドユニットを－Ｚ側から見た場合の上面図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の機能構成
まず、本実施形態における液体吐出装置１の機能構成について図１を用いて説明する。本実施形態における液体吐出装置１は、液体の一例としてインクを媒体に吐出することにより、媒体に所望の画像を形成するインクジェットプリンターを例に挙げ説明を行う。このような、液体吐出装置１は、外部に設けられたコンピューター等の外部機器から有線通信、又は無線通信によって画像データを受信し、受信した画像データに基づいて媒体に画像を形成する。

図１は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、及び搬送ユニット４０を備える。制御ユニット１０は、メイン制御回路１１と電源回路１２とを有する。

電源回路１２には、液体吐出装置１の外部に設けられた不図示の商用交流電源から交流電圧である商用電圧が入力される。そして、電源回路１２は、入力される商用電圧に基づいて、電圧値が４２Ｖの直流電圧である電圧ＶＨＶと、電圧値が５Ｖの直流電圧である電圧ＶＤＤとを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。このような電源回路１２としては、交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣコンバーターであって、例えば、フライバック回路等と、当該フライバック回路が出力する直流電圧の電圧値を変換するＤＣ／ＤＣコンバーター等を含んで構成されている。この電源回路１２で生成された電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、ヘッドユニット２０に供給されることで、ヘッドユニット２０が有する各種構成の電源電圧として用いられる。すなわち、電源回路１２は、ヘッドユニット２０に電源電圧を供給する。また、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、制御ユニット１０及び搬送ユニット４０を含む液体吐出装置１の各部の電源電圧としても用いられてもよい。なお、電源回路１２は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの他に、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、及び搬送ユニット４０を含む液体吐出装置１の各部で使用される電圧値の電圧信号を生成し、対応する各構成に出力してもよい。

メイン制御回路１１には、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器から不図示のインターフェース回路を介して画像信号が入力される。そして、メイン制御回路１１は、入力される画像信号に応じた画像を媒体に形成するための各種信号を生成し、対応する構成に出力する。

また、メイン制御回路１１は、外部機器から入力される画像信号に基づいて、当該画像信号に基づく画像が形成される媒体を搬送するための搬送制御信号ＰＴを生成し、搬送ユニット４０に出力する。また、搬送ユニット４０は、搬送する媒体の搬送位置を検出する位置情報検出器４１を含む。位置情報検出器４１は、搬送される媒体の搬送位置を示す搬送位置情報信号ＴＰＳを生成し、メイン制御回路１１に出力する。そして、メイン制御回路１１は、入力される搬送位置情報信号ＴＰＳに基づいて、媒体の搬送位置を算出し、算出した媒体の搬送位置を示す位置情報信号ＰＳを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。そして、ヘッドユニット２０は、入力される位置情報信号ＰＳに基づいて媒体の搬送位置を把握し、媒体の所望の位置にインクを吐出する。すなわち、位置情報検出器４１は、ヘッドユニット２０と、液体が吐出される媒体との相対的位置関係に基づく搬送位置情報信号ＴＰＳを出力する。このような位置情報検出器４１としては、例えば、媒体の搬送を制御するモーターの回転角度等に基づいて媒体の搬送位置を検出するエンコーダーや、媒体の搬送位置を光により検出する各種センサー素子などが含まれる。

ここで、位置情報検出器４１が出力する搬送位置情報信号ＴＰＳが位置情報信号の一例である。また、位置情報検出器４１が出力する搬送位置情報信号ＴＰＳは、制御ユニット１０を介さずに直接ヘッドユニット２０に供給される構成であってもよい。すなわち、位置情報検出器４１が出力する搬送位置情報信号ＴＰＳに加えて搬送位置情報信号ＴＰＳに基づく位置情報信号ＰＳも位置情報信号の一例である。

ここで、相対的位置関係に基づく信号とは、広義には媒体とヘッドユニット２０との位置関係を示す信号を意味する。すなわち、本実施形態では、液体吐出装置１が、搬送される媒体に対して外殻等に固定されたヘッドユニット２０からインクが吐出される所謂ライン方式のインクジェットプリンターを例示して説明するが故に、相対的位置関係に基づく信号が、媒体Ｐの搬送位置を示す信号が相対的位置関係に基づく信号であるとして説明を
行うが、液体吐出装置１が、搬送される媒体に対して、媒体の搬送方向と交差する方向に沿って移動するヘッドユニット２０からインクが吐出される所謂シリアル方式のインクジェットプリンターである場合、相対的位置関係に基づく信号には、媒体Ｐの搬送位置を示す信号に加えて搬送方向と交差する方向に沿って移動するヘッドユニット２０の走査位置を示す信号も含まれる。

また、メイン制御回路１１は、外部機器から入力される画像信号に対して所定の画像処理を施した後、当該画像処理を施した信号を画像情報信号ＩＰとしてヘッドユニット２０に出力する。このメイン制御回路１１から出力される画像情報信号ＩＰは、差動信号等の電気信号であって、例えばＰＣＩｅ（Peripheral Component Interconnect Express）の通信規格に準拠した信号として出力される。ここで、メイン制御回路１１で実行される画像処理は、例えば、外部機器から入力される画像信号を赤、緑、青の色彩情報に変換した後、液体吐出装置１から吐出されるインクの色彩に対応する色彩情報に変換する色彩変換処理や、色彩変換処理がなされた色彩情報を二値化するハーフトーン処理等が挙げられる。なお、メイン制御回路１１が実行する画像処理は、上述した色変換処理やハーフトーン処理に限るものではない。

以上のようにメイン制御回路１１は、ヘッドユニット２０の動作を制御する画像情報信号ＩＰや位置情報信号ＰＳを生成しヘッドユニット２０に出力する。このようなメイン制御回路１１は、例えば、複数の機能を備えた１又は複数の半導体装置を含むＳｏＣ（System on a Chip）を含んで構成されている。このヘッドユニット２０の動作を制御する画像情報信号ＩＰを出力するメイン制御回路１１が制御回路の一例であり、画像情報信号ＩＰが制御信号の一例である。

ヘッドユニット２０は、ヘッド制御回路２１、差動信号復元回路２２－１～２２－３、駆動信号出力回路５０、及び吐出ヘッド１００ａ～１００ｆを備え、後述するノズルから液体の一例としてのインクを吐出する。

ヘッド制御回路２１は、メイン制御回路１１から入力される画像情報信号ＩＰ、及び位置情報信号ＰＳに基づいて、ヘッドユニット２０の各部を制御するための制御信号を出力する。具体的には、ヘッド制御回路２１は、画像情報信号ＩＰと位置情報信号ＰＳとに基づいて、吐出ヘッド１００からのインクの吐出を制御する制御信号を差動信号に変換した差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫ３と、差動信号ｄＳＩａ１～ｄＳＩａｎ，ｄＳＩｂ１～ｄＳＩｂｎ，ｄＳＩｃ１～ｄＳＩｃｎ，ｄＳＩｄ１～ｄＳＩｄｎ，ｄＳＩｅ１～ｄＳＩｅｎ，ｄＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎを生成し、差動信号復元回路２２－１～２２－３に出力する。

そして差動信号復元回路２２－１～２２－３は、入力される差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫ３、及び差動信号ｄＳＩａ１～ｄＳＩａｎ，ｄＳＩｂ１～ｄＳＩｂｎ，ｄＳＩｃ１～ｄＳＩｃｎ，ｄＳＩｄ１～ｄＳＩｄｎ，ｄＳＩｅ１～ｄＳＩｅｎ，ｄＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎのそれぞれを、対応するクロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫ３、及び印刷データ信号ＳＩａ１～ＳＩａｎ，ＳＩｂ１～ＳＩｂｎ，ＳＩｃ１～ＳＩｃｎ，ＳＩｄ１～ＳＩｄｎ，ＳＩｅ１～ＳＩｅｎ，ＳＩｆ１～ＳＩｆｎに復元し、対応する吐出ヘッド１００ａ～１００ｆに出力する。

詳細には、ヘッド制御回路２１は、一対の信号ｄＳＣＫ１＋，ｄＳＣＫ１－を含む差動信号ｄＳＣＫ１と、一対の信号ｄＳＩａ１＋～ｄＳＩａｎ＋，ｄＳＩａ１－～ｄＳＩａｎ－を含む差動信号ｄＳＩａ１～ｄＳＩａｎと、一対の信号ｄＳＩｂ１＋～ｄＳＩｂｎ＋，ｄＳＩｂ１－～ｄＳＩｂｎ－を含む差動信号ｄＳＩｂ１～ｄＳＩｂｎとを生成し、差動信号復元回路２２－１に出力する。差動信号復元回路２２－１は、入力される差動信号ｄＳＣＫ１を復元することで対応するシングルエンドの信号であるクロック信号ＳＣＫ１を生
成し吐出ヘッド１００ａ，１００ｂに出力し、差動信号ｄＳＩａ１～ｄＳＩａｎを復元することで対応するシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩａ１～ＳＩａｎを生成し吐出ヘッド１００ａに出力し、差動信号ｄＳＩｂ１～ｄＳＩｂｎを復元することで対応するシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩｂ１～ＳＩｂｎを生成し吐出ヘッド１００ｂに出力する。

また、ヘッド制御回路２１は、一対の信号ｄＳＣＫ２＋，ｄＳＣＫ２－を含む差動信号ｄＳＣＫ２と、一対の信号ｄＳＩｃ１＋～ｄＳＩｃｎ＋，ｄＳＩｃ１－～ｄＳＩｃｎ－を含む差動信号ｄＳＩｃ１～ｄＳＩｃｎと、一対の信号ｄＳＩｄ１＋～ｄＳＩｄｎ＋，ｄＳＩｄ１－～ｄＳＩｄｎ－を含む差動信号ｄＳＩｄ１～ｄＳＩｄｎとを生成し、差動信号復元回路２２－２に出力する。差動信号復元回路２２－２は、入力される差動信号ｄＳＣＫ２を復元することで対応するシングルエンドの信号であるクロック信号ＳＣＫ２を生成し吐出ヘッド１００ｃ，１００ｄに出力し、差動信号ｄＳＩｃ１～ｄＳＩｃｎを復元することで対応するシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩｃ１～ＳＩｃｎを生成し吐出ヘッド１００ｃに出力し、差動信号ｄＳＩｄ１～ｄＳＩｄｎを復元することで対応するシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩｄ１～ＳＩｄｎを生成し吐出ヘッド１００ｄに出力する。

同様にヘッド制御回路２１は、一対の信号ｄＳＣＫ３＋，ｄＳＣＫ３－を含む差動信号ｄＳＣＫ３と、一対の信号ｄＳＩｅ１＋～ｄＳＩｅｎ＋，ｄＳＩｅ１－～ｄＳＩｅｎ－を含む差動信号ｄＳＩｅ１～ｄＳＩｅｎと、一対の信号ｄＳＩｆ１＋～ｄＳＩｆｎ＋，ｄＳＩｆ１－～ｄＳＩｆｎ－を含む差動信号ｄＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎとを生成し、差動信号復元回路２２－３に出力する。差動信号復元回路２２－３は、入力される差動信号ｄＳＣＫ３を復元することで対応するシングルエンドの信号であるクロック信号ＳＣＫ３を生成し吐出ヘッド１００ｅ，１００ｆに出力し、差動信号ｄＳＩｅ１～ｄＳＩｅｎを復元することで対応するシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩｅ１～ＳＩｅｎを生成し吐出ヘッド１００ｅに出力し、差動信号ｄＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎを復元することで対応するシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩｆ１～ＳＩｆｎを生成し吐出ヘッド１００ｆに出力する。

ここで、ヘッド制御回路２１から出力される差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫ３と、差動信号ｄＳＩａ１～ｄＳＩａｎ，ｄＳＩｂ１～ｄＳＩｂｎ，ｄＳＩｃ１～ｄＳＩｃｎ，ｄＳＩｄ１～ｄＳＩｄｎ，ｄＳＩｅ１～ｄＳＩｅｎ，ｄＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎは、それぞれが、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号であってもよく、また、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode Logic）等の各種の高速通信方式の差動信号であってもよい。

なお、ヘッドユニット２０は、差動信号を生成する差動信号生成回路を有し、ヘッド制御回路２１が、差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫ３の基となる基制御信号ｏＳＣＫ１～ｏＳＣＫ３と、差動信号ｄＳＩａ１～ｄＳＩａｎ，ｄＳＩｂ１～ｄＳＩｂｎ，ｄＳＩｃ１～ｄＳＩｃｎ，ｄＳＩｄ１～ｄＳＩｄｎ，ｄＳＩｅ１～ｄＳＩｅｎ，ｄＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎとの基となる基制御信号ｏＳＩａ１～ｏＳＩａｎ，ｏＳＩｂ１～ｏＳＩｂｎ，ｏＳＩｃ１～ｏＳＩｃｎ，ｏＳＩｄ１～ｏＳＩｄｎ，ｏＳＩｅ１～ｏＳＩｅｎ，ｏＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎとを差動信号生成回路に出力し、差動信号生成回路が、入力される基制御信号ｏＳＣＫ１～ｏＳＣＫ３と、基制御信号ｏＳＩａ１～ｏＳＩａｎ，ｏＳＩｂ１～ｏＳＩｂｎ，ｏＳＩｃ１～ｏＳＩｃｎ，ｏＳＩｄ１～ｏＳＩｄｎ，ｏＳＩｅ１～ｏＳＩｅｎ，ｏＳＩｆ１～ｏＳＩｆｎとに基づいて、差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫ３と、差動信号ｄＳＩａ１～ｄＳＩａｎ，ｄＳＩｂ１～ｄＳＩｂｎ，ｄＳＩｃ１～ｄＳＩｃｎ，ｄＳＩｄ１～ｄＳＩｄｎ，ｄＳＩｅ１～ｄＳＩｅｎ，ｄＳＩｆ１～ｄＳＩｆｎとを生成し、差動信号復元回路２２－１～２２－３のそれぞれに出力する構成であってもよい。

また、ヘッド制御回路２１は、メイン制御回路１１から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、吐出ヘッド１００ａ～１００ｄからのインクの吐出タイミングを制御する制御信号としてラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを生成し、吐出ヘッド１００ａ～１００ｄに出力する。

さらに、ヘッド制御回路２１は、メイン制御回路１１から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、吐出ヘッド１００ａ～１００ｄを駆動させる駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ２の基となる基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１，ｄＡ２，ｄＢ２を生成し、駆動信号出力回路５０に出力する。

駆動信号出力回路５０は、駆動回路５１－１，５１－２を含む。駆動回路５１－１には、基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１が入力される。そして、駆動回路５１－１は、入力される基駆動信号ｄＡ１をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいてＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡ１を生成し、吐出ヘッド１００ａ，１００ｂ，１００ｃに出力するととともに、入力される基駆動信号ｄＢ１をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいてＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢ１を生成し、吐出ヘッド１００ａ，１００ｂ，１００ｃに出力する。また、駆動回路５１－１は、電圧ＶＤＤを昇圧又は降圧することで、吐出ヘッド１００ａ，１００ｂ，１００ｃからインクが吐出される場合の基準電位となる基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、吐出ヘッド１００ａ，１００ｂ，１００ｃに出力する。すなわち、駆動回路５１－１は、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１を生成する２個のＤ級増幅回路と、基準電圧信号ＶＢＳ１を生成する降圧回路又は昇圧回路とを含む。

また、駆動回路５１－２には、基駆動信号ｄＡ２，ｄＢ２が入力される。駆動回路５１－２は、入力される基駆動信号ｄＡ２をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいてＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＡ２を生成し、吐出ヘッド１００ｄ，１００ｅ，１００ｆに出力とともに、入力される基駆動信号ｄＢ２をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいてＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭＢ２を生成し、吐出ヘッド１００ｄ，１００ｅ，１００ｆに出力する。また、駆動回路５１－２は、電圧ＶＤＤを昇圧又は降圧することで、吐出ヘッド１００ｄ，１００ｅ，１００ｆからインクが吐出される場合の基準電位となる基準電圧信号ＶＢＳ２を生成し、吐出ヘッド１００ｄ，１００ｅ，１００ｆに出力する。すなわち、駆動回路５１－２は、駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２を生成する２個のＤ級増幅回路と、基準電圧信号ＶＢＳ２を生成する降圧回路又は昇圧回路とを含む。

ここで、本実施形態では、駆動回路５１－１が駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１、及び基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、吐出ヘッド１００ａ，１００ｂ，１００ｃに出力し、駆動回路５１－２が駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２、及び基準電圧信号ＶＢＳ２を生成し吐出ヘッド１００ｄ，１００ｅ，１００ｆに出力するとして説明を行うがこれに限るものではない。例えば、駆動回路５１－１が出力する駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１、及び基準電圧信号ＶＢＳ１と、駆動回路５１－２が出力する駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２、及び基準電圧信号ＶＢＳ２とが、吐出ヘッド１００ａ～１００ｆのそれぞれに共通に入力されてもよい。また、駆動信号出力回路５０が、駆動信号ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ３、及び基準電圧信号ＶＢＳ３を生成する不図示の駆動回路５１－３を含み、駆動回路５１－１が駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１、及び基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、吐出ヘッド１００ａ，１００ｂに出力し、駆動回路５１－２が駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２、及び基準電圧信号ＶＢＳ２を生成し、吐出ヘッド１００ｃ，１００ｄに出力し、駆動回路５１－３が駆動信号ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ３、及び基準電圧信号ＶＢＳ３を生成し、吐出ヘッド１００ｅ，１００ｆに出力してもよい。さらに、吐出ヘッド１００ａ～１００ｆには、
共通の基準電圧信号ＶＢＳが供給されてもよい。なお、駆動回路５１－１，５１－２は、入力される基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１，ｄＡ２，ｄＢ２に対応するアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいて増幅することができればよく、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、又はＡＢ級増幅回路を含んで構成されていてもよい。

吐出ヘッド１００ａは、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎと、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎのそれぞれに対応するヘッドチップ３００－１～３００－ｎを有する。

吐出ヘッド１００ａに含まれる駆動信号選択回路２００－１には、印刷データ信号ＳＩａ１、クロック信号ＳＣＫ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が入力される。そして、吐出ヘッド１００ａに含まれる駆動信号選択回路２００－１は、印刷データ信号ＳＩａ１に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１に含まれる波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、吐出ヘッド１００ａに含まれるヘッドチップ３００－１に供給する。これにより、ヘッドチップ３００－１が有する後述する圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に伴い対応するノズルからインクが吐出される。

同様に、吐出ヘッド１００ａに含まれる駆動信号選択回路２００－ｎには、印刷データ信号ＳＩａｎ、クロック信号ＳＣＫ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１が入力される。そして、吐出ヘッド１００ａに含まれる駆動信号選択回路２００－ｎは、印刷データ信号ＳＩａｎに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１に含まれる波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成し、吐出ヘッド１００ａに含まれるヘッドチップ３００－ｎに供給する。これにより、ヘッドチップ３００－ｎが有する後述する圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に伴い対応するノズルからインクが吐出される。

すなわち、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎのそれぞれは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを駆動信号ＶＯＵＴとして対応するヘッドチップ３００－１～３００－ｎに含まれる圧電素子６０に供給するか否かを切り替える。ここで、吐出ヘッド１００ａと吐出ヘッド１００ｂ～１００ｆとは、入力される信号が異なるのみであり、構成、及び動作は同様である。したがって、吐出ヘッド１００ｂ～１００ｆの構成、及び動作の説明は省略する。また、以下の説明において、吐出ヘッド１００ａ～１００ｆを特に区別する必要がない場合、単に吐出ヘッド１００と称する場合がある。さらに、吐出ヘッド１００に含まれる駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎはいずれも同様の構成であり、ヘッドチップ３００－１～３００－ｎはいずれも同様の構成である。したがって、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎを区別する必要がない場合、単に駆動信号選択回路２００と称し、さらに、駆動信号選択回路２００は、ヘッドチップ３００に対して駆動信号ＶＯＵＴを供給するとして説明を行う。そして、この場合において駆動信号選択回路２００には、印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが入力されるとして説明を行う。

２．駆動信号選択回路の構成、及び動作
次に駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、駆動信号選択回路２００は、入力される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応するヘッドチップ３００に出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例、及び駆動信号選択回
路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について説明する。

図２は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形の一例を示す図である。図２に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形である。台形波形Ａｄｐ１が、ヘッドチップ３００に供給された場合、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルから小程度の量のインクが吐出され、台形波形Ａｄｐ２が、ヘッドチップ３００に供給された場合、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルから小程度の量よりも多い中程度の量のインクが吐出される。

また、図２に示すように、駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形である。台形波形Ｂｄｐ１が、ヘッドチップ３００に供給された場合、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルからインクは吐出されない。この台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルの開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２が、ヘッドチップ３００に供給された場合、台形波形Ａｄｐ１が供給された場合と同様に、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルから小程度の量のインクが吐出される。

ここで、図２に示すように、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング、及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形である。そして、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体に新たなドットを形成する印刷周期に相当する。

なお、図２では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ波形であるとして図示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが異なる波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１がヘッドチップ３００に供給された場合と、台形波形Ｂｄｐ１がヘッドチップ３００に供給された場合とで、共に対応するノズルから小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、これに限るものではない。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形は、図２に示す一例に限られるものではなく、ヘッドチップ３００が有するノズルから吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体の材質等に応じて、様々な波形の組み合わせの信号が用いられてもよい。また、駆動信号ＣＯＭＡ１と、駆動信号ＣＯＭＡ２とは、異なる波形であってもよく、同様に、駆動信号ＣＯＭＢ１と、駆動信号ＣＯＭＢ２とは、異なる波形であってもよい。

図３は、媒体に形成されるドットの大きさが大ドットＬＤ、中ドットＭＤ、小ドットＳＤ、及び非記録ＮＤのそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。

図３に示すように、媒体に大ドットＬＤが形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給された場合、対応するノズルから、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、周期Ｔａにおいて、それぞれのインクが媒体に着弾し合体することで、媒体には、大ドットＬＤが形成される。

また、媒体に中ドットＭＤが形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給され
た場合、対応するノズルから、小程度の量のインクが２回吐出される。したがって、周期Ｔａにおいて、それぞれのインクが媒体に着弾し合体することで、媒体には、中ドットＭＤが形成される。

媒体に小ドットＳＤが形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給された場合、対応するノズルから、小程度の量のインクが１回吐出される。したがって、周期Ｔａにおいて、このインクが媒体に着弾し、媒体には、小ドットＳＤが形成される。

媒体にドットを形成しない非記録ＮＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給された場合、対応するノズルの開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。したがって、周期Ｔａにおいて、インクが媒体に着弾せず、媒体には、ドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合にヘッドチップ３００に供給される電圧であって、具体的には、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２の直前の電圧Ｖｃがヘッドチップ３００に保持された電圧値の波形である。そのため、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合には、電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとしてヘッドチップ３００に供給されることとなる。

次に、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。図４は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図４に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と、複数の選択回路２３０とを含む。また、図４には、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴが供給されるヘッドチップ３００の一例を図示している。図４に示すように、ヘッドチップ３００は、それぞれが圧電素子６０を有するｍ個の吐出部６００を含む。

選択制御回路２１０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ヘッドチップ３００が有するｍ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ヘッドチップ３００が有するｍ個の吐出部６００と同数のシフトレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組を含む。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、大ドットＬＤ、中ドットＭＤ、小ドットＳＤ、及び非記録ＮＤのいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。入力される印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２１２に保持される。具体的には、選択制御回路２１０は、ｍ個の吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されるとともに、印刷データ信号ＳＩとしてシリアルで入力された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図４では、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力されるシフトレジスター２１２を、上流側から順に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２１４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２１２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

図５は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。例えば、デコーダー２１６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路２３０に出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応するヘッドチップ３００が有する吐出部６００と同じｍ個である。図６は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図６に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂとトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端が共通に接続され、この出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

具体的には、トランスファーゲート２３４ａは、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。また、トランスファーゲート２３４ｂは、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通とし、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通とする。すなわち、選択回路２３０は、入力される選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、選択した波形の駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

図７を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図７は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２１２には、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、シフトレジスター２１２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図７において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印
刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示している。

デコーダー２１６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図５に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図３に示した大ドットＬＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図３に示した中ドットＭＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図３に示した小ドットＳＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、図３に示した非記録ＮＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。そして、駆動信号選択回路２００が、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択又は非選択とすることによって、媒体に形成されるドットのサイズが制御され、その結果、液体吐出装置１において、媒体に所望のサイズのドットが形成される。

３．液体吐出装置の構造
次に、液体吐出装置１の概略構造について説明を行う。図８は、液体吐出装置１の概略構造を示す図である。図８には、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を示す矢印を示している。Ｙ方向は媒体Ｐが搬送される搬送方向に相当し、Ｘ方向はＹ方向と直交し水平面に平行な方向であって主走査方向に相当し、Ｚ方向は液体吐出装置１の上下方向であって液体吐出装置１が設置された場合における鉛直方向に相当する。ここで、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の向きを特定する場合、Ｘ方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ側、起点側を－Ｘ側と称し、Ｙ方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ側、起点側を－Ｙ側と称し、Ｚ方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ側、起点側を－Ｚ側と称する場合がある。

図８に示すように、液体吐出装置１は、上述した制御ユニット１０、ヘッドユニット２
０、及び搬送ユニット４０に加えて、インクを貯留する液体容器５を備える。

制御ユニット１０は、前述したとおりメイン制御回路１１と電源回路１２とを備え、ヘッドユニット２０を含む液体吐出装置１の動作を制御する。また、制御ユニット１０は、メイン制御回路１１と電源回路１２とに加え、液体吐出装置１の各種情報を記憶する記憶回路や液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューター等と通信を行うためのインターフェース回路等を備えてもよい。

そして、制御ユニット１０は、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器から入力される画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいて、媒体Ｐの搬送を制御するための搬送制御信号ＰＴを生成し搬送ユニット４０に出力する。搬送ユニット４０は、制御ユニット１０から入力される搬送制御信号ＰＴに基づいて、媒体ＰをＹ方向に沿って搬送する。このような搬送ユニット４０は、媒体Ｐを搬送するための不図示のローラーや、当該ローラーを回転させるモーター等を含んで構成される。

また、搬送ユニット４０は、位置情報検出器４１を有する。位置情報検出器４１は、搬送する媒体Ｐの搬送のために回転するローラーの回転角度を検出するエンコーダーや、媒体Ｐが所定の位置に到達したか否かを検出する位置センサーなどを含む。そして、位置情報検出器４１は、エンコーダー、及び位置センサーを含む位置情報検出器４１が検出した媒体Ｐの搬送位置を示す搬送位置情報信号ＴＰＳを生成し、制御ユニット１０に出力する。制御ユニット１０は、入力される搬送位置情報信号ＴＰＳに基づいて搬送制御信号ＰＴを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。

液体容器５は、媒体Ｐに吐出されるインクが貯留されている。具体的には、液体容器５は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの４色のインクが個別に貯留される４個の容器を含む。そして、液体容器５に貯留されているインクは、不図示のチューブ等を介して、ヘッドユニット２０に供給される。なお、液体容器５が備えるインクが貯留される容器は、４個に限られるものではなく、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ以外の色のインクが貯留される容器を含んでもよく、また、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのいずれかの容器が複数個含まれていてもよい。

ヘッドユニット２０は、Ｘ方向に並んで配置された吐出ヘッド１００ａ～１００ｆを備える。ヘッドユニット２０が備える吐出ヘッド１００ａ～１００ｆは、Ｘ方向に沿って、媒体Ｐの幅以上となるように、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かって、吐出ヘッド１００ａ、吐出ヘッド１００ｂ、吐出ヘッド１００ｃ、吐出ヘッド１００ｄ、吐出ヘッド１００ｅ、吐出ヘッド１００ｆの順に並んで配置されている。そして、ヘッドユニット２０は、液体容器５から供給されたインクを吐出ヘッド１００ａ～１００ｆのそれぞれに分配するとともに、制御ユニット１０から入力される画像情報信号ＩＰ、及び位置情報信号ＰＳに基づいて動作することで、吐出ヘッド１００ａ～１００ｆのそれぞれから、媒体Ｐの所望の位置に液体容器５から供給されたインクを吐出させる。なお、ヘッドユニット２０が有する吐出ヘッド１００は６個に限られるものではなく、５個以下、又は７個以上であってもよい。

以上のように、液体吐出装置１では、制御ユニット１０が、ホストコンピューター等から入力される画像信号に基づく画像情報信号ＩＰと、媒体の搬送位置に基づく位置情報信号ＰＳと、を生成する。そして、制御ユニット１０は、生成した画像情報信号ＩＰと位置情報信号ＰＳとに基づいて、ヘッドユニット２０の動作を制御する。これにより、吐出ヘッド１００ａ～１００ｆのそれぞれが吐出したインクが、媒体Ｐの所望の位置に着弾する。その結果、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

４．ヘッドユニットの構造
次に、ヘッドユニット２０の構造について説明する。図９は、ヘッドユニット２０を－Ｚ側から見た場合の分解斜視図である。また、図１０は、ヘッドユニット２０を＋Ｚ側から見た場合の分解斜視図である。

図９及び図１０に示すように、ヘッドユニット２０は、液体容器５から供給されるインクをヘッドユニット２０の内部に導入する導入構造体Ｇ１と、導入されたインクを吐出ヘッド１００に導入する供給流路部Ｇ２と、インクを吐出する複数の吐出ヘッド１００を有する液体吐出部Ｇ３と、吐出ヘッド１００からのインクの吐出を制御する吐出制御部Ｇ４と、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４を収容するヘッド収容部Ｇ５とを備える。そして、ヘッドユニット２０において、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４がＺ方向に沿って、－Ｚ側から＋Ｚ側に向かい、吐出制御部Ｇ４、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３の順に積層されるとともに、ヘッド収容部Ｇ５は、積層された吐出制御部Ｇ４、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、及び液体吐出部Ｇ３を収容するように位置している。そして、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３、吐出制御部Ｇ４、及びヘッド収容部Ｇ５は、不図示の接着剤やネジ等の固定手段によって互いに固定される。

図９及び図１０に示すように、導入構造体Ｇ１は、ヘッドユニット２０に供給されるインクの種類の数に応じた複数の第１導入口ＳＩ１と、当該インクの種類の数及びヘッドユニット２０が有する吐出ヘッド１００の数に応じた複数の第１排出口ＤＩ１とを有する。なお、図９及び図１０では、導入構造体Ｇ１が、８個の第１導入口ＳＩ１と、２４個の第１排出口ＤＩ１とを有する場合を図示している。

第１導入口ＳＩ１のそれぞれは、導入構造体Ｇ１の－Ｚ側の面において、導入構造体Ｇ１の－Ｙ側の辺に沿って並んで位置している。そして、第１導入口ＳＩ１のそれぞれには、図８に示す液体容器５からインクが供給される不図示のチューブ等が接続される。また、第１排出口ＤＩ１のそれぞれは、導入構造体Ｇ１の＋Ｚ側の面に位置している。そして、導入構造体Ｇ１の内部には、第１導入口ＳＩ１のいずれかと、第１排出口ＤＩ１の少なくともいずれかと、を連通するインク流路が形成されている。ここで、チューブ等が接続され、液体容器５から液体が供給される第１導入口ＳＩ１が液体供給口の一例である。

供給流路部Ｇ２は、ヘッドユニット２０が有する吐出ヘッド１００の数に応じた複数の液体供給ユニットＵ２を有する。また、複数の液体供給ユニットＵ２のそれぞれは、ヘッドユニット２０に供給されるインクの種類の数に応じた複数の第２導入口ＳＩ２と、ヘッドユニット２０に供給されるインクの種類の数に応じた複数の第２排出口ＤＩ２とを有する。なお、図９及び図１０では、供給流路部Ｇ２が、６個の液体供給ユニットＵ２を有し、６個の液体供給ユニットＵ２のそれぞれが、４個の第２導入口ＳＩ２と、４個の第２排出口ＤＩ２とを有する場合を図示している。

第２導入口ＳＩ２のそれぞれは、液体供給ユニットＵ２の－Ｚ側に位置している導入構造体Ｇ１が有する複数の第１排出口ＤＩ１と接続される。すなわち、供給流路部Ｇ２は、導入構造体Ｇ１が有する第１排出口ＤＩ１のそれぞれに対応する第２導入口ＳＩ２を有する。また、第２排出口ＤＩ２は、液体供給ユニットＵ２の－Ｚ側に位置している。そして、液体供給ユニットＵ２の内部には、１個の第２導入口ＳＩ２と１個の第２排出口ＤＩ２とを連通するインク流路が形成されている。

液体吐出部Ｇ３は、吐出ヘッド１００ａ～１００ｆと支持部材３５とを有する。吐出ヘッド１００ａ～１００ｆのそれぞれは、支持部材３５の＋Ｚ側に位置し、不図示の接着剤やネジ等の固定手段によって支持部材３５に固定されている。また、支持部材３５には、複数の第３導入口ＳＩ３に対応する開口部が形成されている。また、６個の吐出ヘッド１
００ａ～１００ｆのそれぞれの－Ｚ側には、複数の第３導入口ＳＩ３が位置している。この複数の第３導入口ＳＩ３が、支持部材３５に形成された開口部を挿通することで、複数の第３導入口ＳＩ３が液体吐出部Ｇ３の－Ｚ側に露出する。そして、第３導入口ＳＩ３のそれぞれは、供給流路部Ｇ２が有する第２排出口ＤＩ２と接続される。すなわち、液体吐出部Ｇ３は、供給流路部Ｇ２が有する第２排出口ＤＩ２のそれぞれに対応する第３導入口ＳＩ３を有する。

ここで、液体容器５に貯留されているインクがヘッドユニット２０が有する吐出ヘッド１００に供給されるまでの流れについて説明する。液体容器５に貯留されているインクは、不図示のチューブ等を介して、導入構造体Ｇ１が有する第１導入口ＳＩ１に供給される。第１導入口ＳＩ１に供給されたインクは、導入構造体Ｇ１の内部に設けられた不図示のインク流路によって分配された後、第１排出口ＤＩ１を介して液体供給ユニットＵ２が有する第２導入口ＳＩ２に供給される。そして、第２導入口ＳＩ２に供給されたインクは、液体供給ユニットＵ２の内部に設けられたインク流路、及び第２排出口ＤＩ２を介して、液体吐出部Ｇ３が有する６個の吐出ヘッド１００のそれぞれの第３導入口ＳＩ３に供給される。すなわち、導入構造体Ｇ１、及び液体供給ユニットＵ２は、第１排出口ＤＩ１からヘッドユニット２０に供給されたインクを、ヘッドユニット２０が有する複数の吐出ヘッド１００のそれぞれに分配し供給する分配流路部材として機能する。

ここで、ヘッドユニット２０が有する吐出ヘッド１００ａ～１００ｆのヘッドユニット２０における配置の一例について説明する。図１１は、ヘッドユニット２０を＋Ｚ側から見た場合の図である。図１１に示すように、ヘッドユニット２０が有する吐出ヘッド１００ａ～１００ｆは、それぞれが、Ｘ方向に並んで配置された６個のヘッドチップ３００を有する。また、各ヘッドチップ３００は、供給されるインクを媒体Ｐに吐出する複数のノズルＮを有する。この各ヘッドチップ３００が有する複数のノズルＮは、Ｚ方向に垂直な方向であって、且つＸ方向とＹ方向とが成す平面において、列方向ＲＤに沿って並んで配置されている。以下の説明において、列方向ＲＤに沿って並んで配置された複数のノズルＮのことをノズル列と称する場合がある。なお、吐出ヘッド１００ａ～１００ｆのそれぞれが有するヘッドチップ３００の数は６個に限られるものではない。

次に、吐出ヘッド１００の構造の一例について説明する。図１２は、吐出ヘッド１００の概略構成を示す分解斜視図である。図１２に示すように、吐出ヘッド１００は、フィルター部１１０、シール部材１２０、配線基板１３０、ホルダー１４０、６個のヘッドチップ３００、及び固定板１５０を備える。そして、吐出ヘッド１００は、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かい、フィルター部１１０、シール部材１２０、配線基板１３０、ホルダー１４０、固定板１５０の順に重ね合されて構成されるとともに、ホルダー１４０と固定板１５０との間に６個のヘッドチップ３００が収容される。

フィルター部１１０は、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。フィルター部１１０は、４個のフィルター１１３と、４個の第３導入口ＳＩ３とを備える。４個の第３導入口ＳＩ３は、フィルター部１１０の－Ｚ側に位置し、フィルター部１１０の内部に位置する４個のフィルター１１３に対応して設けられている。このフィルター１１３は、第３導入口ＳＩ３から供給されるインクに含まれる気泡や異物を捕集する。

シール部材１２０は、フィルター部１１０の＋Ｚ側に位置し、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。シール部材１２０の四隅には、フィルター部１１０から供給されたインクが流れる貫通孔１２５が設けられている。このようなシール部材１２０は、例えば、ゴム等の弾性部材によって形成されている。そして、シール部材１２０は、フィルター部１１０の＋Ｚ側の面
に設けられ、第３導入口ＳＩ３とフィルター１１３を介して連通する不図示の液体排出口と、後述するホルダー１４０の液体導入口１４５との間を液密に連通させる。

配線基板１３０は、シール部材１２０の＋Ｚ側に位置し、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。また、配線基板１３０の四隅には、シール部材１２０が有する貫通孔１２５を塞がないように設けられた切欠部１３５が形成されている。配線基板１３０には、吐出ヘッド１００に供給された駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢや電圧ＶＨＶ等の各種信号をヘッドチップ３００に伝搬するための配線が形成されている。

ホルダー１４０は、配線基板１３０の＋Ｚ側に位置し、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。ホルダー１４０は、第１ホルダー部材１４１、第２ホルダー部材１４２、及び第３ホルダー部材１４３を有する。第１ホルダー部材１４１、第２ホルダー部材１４２、及び第３ホルダー部材１４３は、Ｚ方向に沿って、－Ｚ側から＋Ｚ側に向かい第１ホルダー部材１４１、第２ホルダー部材１４２、第３ホルダー部材１４３の順に積層されている。また、第１ホルダー部材１４１と第２ホルダー部材１４２との間、及び第２ホルダー部材１４２と第３ホルダー部材１４３との間は、接着剤等によって接着されている。

また、第３ホルダー部材１４３の内部には、＋Ｚ側に不図示の開口部が形成されている。この第３ホルダー部材１４３に形成された不図示の開口部は、ヘッドチップ３００を収容するための収容空間として機能する。ここで、第３ホルダー部材１４３の内部に形成される収容空間は、６個のヘッドチップ３００のそれぞれを個別に収容可能な複数の空間であってもよく、６個のヘッドチップ３００を共通に収容可能な１つの空間であってもよい。また、ホルダー１４０には、６個のヘッドチップ３００のそれぞれに対応するスリット孔１４６が設けられている。このスリット孔１４６には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢや電圧ＶＨＶ等の各種信号をヘッドチップ３００に伝搬するためのフレキシブル配線基板３４６が挿通される。そして、第３ホルダー部材１４３の内部に形成された収容空間に収容された６個のヘッドチップ３００は、接着剤等によりホルダー１４０に固定される。

また、ホルダー１４０の上面の四隅には、４個の液体導入口１４５が設けられている。液体導入口１４５のそれぞれは、シール部材１２０に設けられた貫通孔１２５と接続される。これにより、第３導入口ＳＩ３から供給されたインクが、液体導入口１４５に供給される。そして、液体導入口１４５に供給されたインクは、６個のヘッドチップ３００に対応して分配された後、６個のヘッドチップ３００に供給される。

固定板１５０は、ホルダー１４０の＋Ｚ側に位置し、６個のヘッドチップ３００が収容される第３ホルダー部材１４３の内部に形成された収容空間を封止する。固定板１５０は、平面部１５１、第１折曲部１５２、第２折曲部１５３、及び第３折曲部１５４を有する。平面部１５１は、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。平面部１５１には、ヘッドチップ３００を露出させるための６個の開口部１５５が形成されている。そして、ヘッドチップ３００は、平面部１５１に開口部１５５を介して２列のノズル列が露出するように固定板１５０に固定される。

第１折曲部１５２は、平面部１５１のＸ方向に沿って延在する一方の辺と接続し－Ｚ側に折り曲げられた平面部１５１と一体の部材であり、第２折曲部１５３は、平面部１５１の列方向ＲＤに沿って延在する一方の辺と接続し－Ｚ側に折り曲げられた平面部１５１と一体の部材であり、第３折曲部１５４は、平面部１５１の列方向ＲＤに沿って延在する他方の辺と接続し－Ｚ側に折り曲げられた平面部１５１と一体の部材である。

ヘッドチップ３００は、ホルダー１４０の＋Ｚ側であって固定板１５０の－Ｚ側に位置する。そして、ヘッドチップ３００は、ホルダー１４０の第３ホルダー部材１４３と固定板１５０とで形成された収容空間に収容されるとともに、第３ホルダー部材１４３、及び固定板１５０に固定される。

ここで、ヘッドチップ３００の構造の一例について説明する。図１３は、ヘッドチップ３００の概略構造を示す断面図である。なお、図１３に示す断面図は、ヘッドチップ３００を少なくとも１つのノズルＮを含むように列方向ＲＤと垂直な方向に切断した場合を示している。図１３に示すように、ヘッドチップ３００は、インクを吐出する複数のノズルＮが設けられたノズルプレート３１０と、連通流路３５５、個別流路３５３、及びリザーバーＲを画定する流路形成基板３２１と、圧力室Ｃを画定する圧力室基板３２２と、保護基板３２３と、コンプライアンス部３３０と、振動板３４０と、圧電素子６０と、フレキシブル配線基板３４６と、リザーバーＲ及び液体導入口３５１を画定するケース３２４と、を有する。そして、ヘッドチップ３００には、ホルダー１４０に設けられた不図示の液体排出口から液体導入口３５１を介してインクが供給される。

ヘッドチップ３００に供給されたインクは、リザーバーＲ、個別流路３５３、圧力室Ｃ、及び連通流路３５５を含み構成されたインク流路３５０を介して、ノズルＮに到達する。そして、圧電素子６０の駆動に伴い、ノズルＮから吐出される。

具体的には、インク流路３５０は、流路形成基板３２１、圧力室基板３２２、ケース３２４が、Ｚ方向に沿って積層されることで構成されている。液体導入口３５１からケース３２４の内部に導入されたインクは、リザーバーＲに貯留される。リザーバーＲは、ノズル列を構成する複数のノズルＮのそれぞれに対応する複数の個別流路３５３に連通する共通流路である。リザーバーＲに貯留されたインクは、個別流路３５３を介して圧力室Ｃに供給される。

圧力室Ｃは、貯留されるインクに圧力を加えることで、圧力室Ｃに供給されるインクを連通流路３５５を介してノズルＮから吐出する。圧力室Ｃの－Ｚ側には、圧力室Ｃを封止するように振動板３４０が位置し、振動板３４０の－Ｚ側には、圧電素子６０が位置している。圧電素子６０は、圧電体と、圧電体の両面に形成された一対の電極とによって構成されている。そして、圧電素子６０が有する一対の電極の一方に駆動信号ＶＯＵＴが供給され、圧電素子６０が有する一対の電極の他方に基準電圧信号ＶＢＳが供給されると、圧電体は一対の電極間に生じた電位差により変位し、その結果、圧電体を含む圧電素子６０が駆動する。そして、圧電素子６０の駆動に伴い、圧電素子６０が設けられた振動板３４０が変形することで、圧力室Ｃの内圧が変化する。その結果、圧力室Ｃに貯留されているインクが、連通流路３５５を介してノズルＮから吐出される。

また、流路形成基板３２１の＋Ｚ側には、ノズルプレート３１０と、コンプライアンス部３３０とが固定されている。ノズルプレート３１０は、連通流路３５５の＋Ｚ側に位置している。ノズルプレート３１０には、複数のノズルＮが列方向ＲＤに沿って並設されている。コンプライアンス部３３０は、リザーバーＲ及び個別流路３５３の＋Ｚ側に位置し、封止膜３３１と、支持体３３２とを含む。封止膜３３１は、可撓性を有する膜状部材であり、リザーバーＲ及び個別流路３５３の＋Ｚ側を封止する。そして、封止膜３３１の外周縁が枠状の支持体３３２によって支持されている。また、支持体３３２の＋Ｚ側は、固定板１５０の平面部１５１に固定されている。以上のように構成されたコンプライアンス部３３０は、ヘッドチップ３００を保護するとともに、リザーバーＲの内部や個別流路２５３の内部におけるインクの圧力変動を低減する。

ここで、圧電素子６０、振動板３４０、ノズルＮ、個別流路３５３、圧力室Ｃ、及び連通流路３５５を含む構成が上述した吐出部６００に相当する。

図１２に戻り、吐出ヘッド１００は、液体容器５から供給されるインクを複数のノズルＮに対して分配するとともに、フレキシブル配線基板３４６を介して供給される駆動信号ＶＯＵＴ、及び基準電圧信号ＶＢＳに基づき生じる圧電素子６０の駆動によりノズルＮからインクを吐出する。ここで、駆動信号ＶＯＵＴを出力する駆動信号選択回路２００は、配線基板１３０に設けられていてもよく、また、ヘッドチップ３００のそれぞれに対応するフレキシブル配線基板３４６に設けられていてもよい。

図９、及び図１０に戻り、吐出制御部Ｇ４は、導入構造体Ｇ１の－Ｚ側に位置し、配線基板４１０と配線基板４２０とを含む。

配線基板４１０は、面４１１と、面４１１の反対側に位置する面４１２とを含み、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺がＹ方向に沿って延在する略矩形上である。そして、配線基板４１０は、面４１２が導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、及び液体吐出部Ｇ３側を向き、面４１１が導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、及び液体吐出部Ｇ３とは反対側を向くように配置される。配線基板４１０の面４１１には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動信号出力回路５０が設けられている。具体的には、面４１１には、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２のそれぞれを出力する４組のＤ級増幅回路であって、詳細には、Ｄ級増幅回路の動作を制御する半導体装置と、当該半導体装置から出力される信号を増幅する１対のトランジスターと、一対のトランジスターの中点に出力される信号を平滑するコイル及びコンデンサーと、の組が、Ｘ方向に沿って４組、並設されている。

また、配線基板４１０の面４１２には、コネクター４１３が設けられている。コネクター４１３は、吐出ヘッド１００に出力する駆動信号出力回路５０で生成された駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２が伝搬するとともに、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ１，ＣＯＭＢ２の基となる基駆動信号ｄＡ１，ｄＢ１，ｄＡ２，ｄＢ２を含む複数の信号が伝搬する。

配線基板４２０は、面４２１と、面４２１の反対側に位置する面４２２とを含み、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺がＹ方向に沿って延在する略矩形上である。また、配線基板４２０の－Ｙ側には、導入構造体Ｇ１が有する第１導入口ＳＩ１が通過するための切欠部４２７が形成されている。そして、配線基板４２０は、配線基板４１０の＋Ｚ側であって、鉛直方向であるＺ方向に沿って、面４２１が鉛直方向の上方である－Ｚ側を向き、面４２２が鉛直方向の下方である＋Ｚ側を向くように設けられている。すなわち、配線基板４２０は、配線基板４１０と、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、及び液体吐出部Ｇ３との間に位置している。

図９及び図１０に示すように、配線基板４２０の面４２１には、半導体装置４２３、コネクター４２４，４２５，４２６が設けられている。

コネクター４２４は、配線基板４１０に設けられたコネクター４１３と接続される。このようなコネクター４２４としては、配線基板４１０と配線基板４２０とを電気的に接続するＢｔｏＢ（Board To Board）コネクターが用いられる。そして、コネクター４２４は、配線基板４２０の＋Ｘ側の領域において、且つ配線基板４２０の－Ｙ側の辺に沿って位置している。

半導体装置４２３は、前述したヘッド制御回路２１の少なくとも一部を構成する回路部
品であって、例えば、ＳｏＣで構成されている。半導体装置４２３は、コネクター４２４よりも配線基板４２０の－Ｘ側の領域であって、好ましくは、－Ｚ側から＋Ｚ側に吐出制御部Ｇ４を見た場合に、配線基板４２０と重ならない位置に設けられている。

コネクター４２６には、ヘッドユニット２０の電源電圧として機能する電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される。すなわち、コネクター４２６は、ヘッドユニット２０の電源電圧である電圧ＶＨＶが供給される端子と、ヘッドユニット２０の電源電圧である電圧ＶＤＤが供給される端子と、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳが入力される端子とを含む複数の端子を有する。そして、コネクター４２６は、半導体装置４２３の－Ｙ側であって、切欠部４２７の－Ｘ側において、ヘッドユニット２０の電源電圧である電圧ＶＨＶが供給される端子と、ヘッドユニット２０の電源電圧である電圧ＶＤＤが供給される端子と、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳが入力される端子とを含む複数の端子がＸ方向に沿って並ぶように配置される。

図１４は、コネクター４２６が有する端子で伝搬する信号の一例を示す図である。なお、図１４では、Ｘ方向に沿って並ぶ端子を、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい順に端子４２６－１，４２６－２，…，４２６－７，４２６－８と称する。図１４に示すように、コネクター４２６が有する複数の端子の内、端子４２６－１には、ヘッドユニット２０の基準電位を示すグラウンド信号ＧＮＤが伝搬する。また、端子４２６－１の＋Ｘ側に位置する端子４２６－２には、ヘッドユニット２０の電源電圧である電圧ＶＤＤが伝搬する。また、端子４２６－２の＋Ｘ側に位置する端子４２６－３には、ヘッドユニット２０の基準電位を示すグラウンド信号ＧＮＤが伝搬する。また、端子４２６－３の＋Ｘ側に位置する端子４２６－４には、ヘッドユニット２０の電源電圧である電圧ＶＨＶが伝搬する。

さらに、端子４２６－４の＋Ｘ側に位置する端子４２６－５～４２６－８には、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳが伝搬する。具体的には、端子４２６－４の＋Ｘ側に位置する端子４２６－５には、位置情報信号ＰＳとして、媒体Ｐはインクの吐出領域にまで搬送されてきたことを示す印刷前位置情報信号ＰＳ－ｐｐが伝搬し、端子４２６－５の＋Ｘ側に位置する端子４２６－６には、位置情報信号ＰＳとして、搬送ユニット４０により搬送される媒体Ｐが、エンコーダー等により搬送位置を検出するための基準位置に到達したことを示す搬送基準位置情報信号ＰＳ－ｂｐが伝搬し、端子４２６－６の＋Ｘ側に位置する端子４２６－７，４２６－８には、基準位置に媒体Ｐが到達した後の搬送位置を示すエンコーダー等により検出された搬送位置情報信号ＰＳ－ｅｎｃ１，ＰＳ－ｅｎｃ２が伝搬する。

ここで、コネクター４２６に含まれる複数の端子の内、電圧ＶＨＶが供給される端子４２６－４が第２端子の一例であり、電圧ＶＤＤが供給される端子４２６－２が第２端子の他の一例である。また、位置情報信号ＰＳとしての印刷前位置情報信号ＰＳ－ｐｐが伝搬する端子４２６－５、搬送基準位置情報信号ＰＳ－ｂｐが伝搬する端子４２６－６、搬送位置情報信号ＰＳ－ｅｎｃ１，ＰＳ－ｅｎｃ２が伝搬する端子４２６－７，４２６－８の少なくともいずれかが第３端子の一例である。

図９及び図１０に戻り、コネクター４２５には、制御ユニット１０が出力する画像情報信号ＩＰが入力される。すなわち、コネクター４２５は、入力される画像情報信号ＩＰが伝搬する複数の端子を有する。そして、コネクター４２５は、半導体装置４２３の－Ｙ側であって、且つコネクター４２６の－Ｘ側において、画像情報信号ＩＰが入力される複数の端子がＸ方向に沿って並ぶように配置される。すなわち、コネクター４２５とコネクター４２６とは、配線基板４１０の－Ｙ側の辺に沿ってコネクター４２５が－Ｘ側、コネクター４２６が＋Ｘ側に位置するように並んで設けられている。

ここで、前述の通り、コネクター４２５に入力される画像情報信号ＩＰは、差動信号等の電気信号であって、例えばＰＣＩｅ等の高速通信の通信規格に準拠した信号である。そのため、コネクター４２５、及びコネクター４２５に接続されるケーブルは、数Ｇｂｐｓの信号を安定して伝搬することが可能な構成であることが好ましく、例えば、コネクター４２５は、このような高速通信に適したＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）通信規格に準拠した高速信号の伝搬が可能なＨＤＭＩコネクターや、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信規格に準拠した高速信号の伝搬が可能なＵＳＢコネクター等の高速伝送用コネクターが用いられることが好ましく、また、コネクター４２５に接続されるケーブルは、ＨＤＭＩ通信規格に準拠した高速信号の伝搬が可能なＨＤＭＩケーブルや、ＵＳＢ通信規格に準拠した高速信号の伝搬が可能なＵＳＢケーブル等の、高速伝送用ケーブルであることが好ましい。すなわち、コネクター４２５は、高速伝送用コネクターであって、画像情報信号ＩＰは、当該高速伝送用コネクターに含まれる複数の端子を伝搬する。

以上のように、ＰＣＩｅの通信規格に準拠した画像情報信号ＩＰが入力されるコネクター４２５として、ＨＤＭＩ通信規格に準拠した信号の伝搬が可能なＨＤＭＩコネクターや、ＵＳＢ通信規格に準拠した信号の伝搬が可能なＵＳＢコネクター等の高速伝搬用コネクターを用いることで、コネクター４２５に画像情報信号ＩＰが伝搬するケーブルが取り付けられた場合における接触抵抗等の影響を低減することができる。さらに、コネクター４２５として、ＨＤＭＩコネクターやＵＳＢコネクターなどの高速伝送用コネクターを用いることで、コネクター４２５に接続され画像情報信号ＩＰを伝搬するケーブルも、ＨＤＭＩケーブルやＵＳＢケーブル等の高速伝送用ケーブルを用いることが可能となり、その結果、ケーブルを伝搬する画像情報信号ＩＰにノイズが重畳するおそれも低減する。

また、コネクター４２５としてＨＤＭＩコネクターやＵＳＢコネクターを用いることで、適合するＨＤＭＩケーブル、又はＵＳＢケーブルの着脱が容易となり、ヘッドユニット２０の交換などの液体吐出装置１のメンテナンス性を向上させることができる。すなわち、画像情報信号ＩＰが入力されるコネクター４２５として高速伝送用コネクターを用いることで、伝搬される画像情報信号ＩＰの信号精度、及びヘッドユニット２０のメンテナンス性が向上する。

また、コネクター４２５としてＨＤＭＩコネクターを用いた場合、ＨＤＭＩコネクターがＵＳＢコネクターよりも多くの端子を有するが故に、画像情報信号ＩＰを複数の差動信号をパラレル形式に伝搬することが可能となり、コネクター４２５としてＵＳＢコネクターを用いた場合と比較して、さらなる伝搬速度の向上が可能となる。一方で、コネクター４２５として、ＵＳＢコネクターを用いた場合、ＵＳＢコネクターの端子間隔がＨＤＭＩコネクターの端子間隔よりも広いが故に、仮に、液体容器５から供給されるインクが第１導入口ＳＩ１の近傍で漏れ出したインクが、コネクター４２５に付着した安倍であっても、コネクター４２５が有する端子間で短絡等の異常が生じるおそれが低減し、その結果、インクがコネクター４２５に付着することに起因して液体吐出装置１の動作の安定性が低下するおそれが低減する。ここで、コネクター４２５に含まれる複数の端子の内、画像情報信号ＩＰが入力される端子が第１端子の一例である。

ここで、本実施形態では、コネクター４２６には、ヘッドユニット２０の電源電圧として機能する電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子がコネクター４２６に含まれ、制御ユニット１０が出力する画像情報信号ＩＰが入力される端子がコネクター４２５に含まれるとして説明を行ったが、ヘッドユニット２０の電源電圧として機能する電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子と、制御ユニット１０が出力する画像情報信号ＩＰが入力される端子と、が１つのコネクターに含まれていてもよい。

しかしながら、本実施形態に示すように、ヘッドユニット２０の電源電圧として機能する電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子と、制御ユニット１０が出力する画像情報信号ＩＰが入力される端子とを異なるコネクターに含まれるとすることで、ＰＣＩｅ等の高速通信の通信規格に準拠した画像情報信号ＩＰと、電圧値が大きく画像情報信号ＩＰと比較して通信速度が低速な電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、及び位置情報信号ＰＳとが相互に干渉するおそれが低減する。その結果、画像情報信号ＩＰ、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、及び位置情報信号ＰＳに基づいてヘッドユニット２０で生成される各種信号の精度が向上し、液体吐出装置１の動作の安定性がさらに向上する。

ヘッド収容部Ｇ５は、開口孔４５１，４５２，４５３が形成された筐体４５０を含む。筐体４５０は、Ｚ方向に沿ってみた場合に、Ｘ方向に沿って延在する一対の長辺と、Ｙ方向に沿って延在する一対の短辺とを含む略矩形状であり、例えば、アルミなどの金属、若しくは樹脂により形成されている。また、筐体４５０の＋Ｚ側には、開口部４５４が形成されている。この開口部４５４には、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４が収容される。すなわち、開口部４５４は、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４を収容する主要空間として機能する。そして、開口部４５４に収容された導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４は、不図示の接着剤やネジ等の固定手段により筐体４５０と固定される。ここで、開口部４５４は、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、及び液体吐出部Ｇ３を収容した状態で、液体吐出部Ｇ３が有する支持部材３５より封止される構成であってもよい。

開口孔４５１，４５２，４５３は、筐体４５０の－Ｙ側において、Ｘ方向に沿って－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい開口孔４５１、開口孔４５２、開口孔４５３の順に並んで位置している。開口孔４５１には、収容空間に収容された吐出制御部Ｇ４が有するコネクター４２５が挿通する。開口孔４５２には、収容空間に収容された吐出制御部Ｇ４が有するコネクター４２６が挿通する。また、開口孔４５３には、導入構造体Ｇ１が有する第１導入口ＳＩ１が、配線基板４２０の切欠部４２７を通過した後、挿通する。すなわち、筐体４５０の内部に収容された導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、及び液体吐出部Ｇ３にインクを供給する第１導入口ＳＩ１や、液体吐出部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４に各種信号を伝搬するためのコネクター４２５，４２６を、ヘッドユニット２０の外部に露出するための開口である。これにより、導入構造体Ｇ１、供給流路部Ｇ２、液体吐出部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４を、筐体４５０にて保護するとともに、ヘッドユニット２０の交換などが容易となり、液体吐出装置１のメンテナンス性を向上させることができる。なお、図９及び図１０では、開口孔４５３が２つであるとして図示しているが、開口孔４５３は、１つであってもよく、また、３つ以上であってもよい。

ここで、筐体４５０に収容された状態におけるコネクター４２５、コネクター４２６、及び第１導入口ＳＩ１のヘッドユニット２０における配置について図１５、及び図１６を用いて説明する。図１５は、ヘッドユニット２０を－Ｙ側から見た場合の側面図である。図１６は、ヘッドユニット２０を－Ｚ側から見た場合の上面図である。

図１５及び図１６に示すように、ヘッドユニット２０において、コネクター４２５，４２６と第１導入口ＳＩ１とは、筐体４５０のＸ方向に延在し、－Ｙ側に位置する一辺であって、筐体４５０の－Ｙ側に位置する長辺に沿って、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かいコネクター４２５、コネクター４２６、第１導入口ＳＩ１の順に並んで位置している。

すなわち、電源電圧としての電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが供給される端子と、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子とを含むコネクター４２６は、Ｘ方向と交
差するＹ方向から見た場合に、画像情報信号ＩＰが入力される端子を含むコネクター４２５と、液体容器５からインクが供給される第１導入口ＳＩ１との間に位置している。

画像情報信号ＩＰは、液体吐出装置１の動作を制御するための重要な信号であり、特に、画像情報信号ＩＰが数ＧＨｚの転送を可能とする高速通信に準拠した信号である場合、電圧振幅が非常に小さい。そのため、画像情報信号ＩＰが伝搬するコネクター４２５に含まれる端子に液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出し付着した場合、電源電圧としての電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが供給される端子や、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子に液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出し付着した場合と比較して、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれが高まる。

電源電圧としての電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが供給される端子と、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子とを含むコネクター４２６が、Ｘ方向と交差するＹ方向から見た場合に、画像情報信号ＩＰが入力される端子を含むコネクター４２５と、液体容器５からインクが供給される第１導入口ＳＩ１との間に位置することで、画像情報信号ＩＰが入力される端子を含むコネクター４２５と、液体容器５からインクが供給される第１導入口ＳＩ１とを離して設けることが可能となり、その結果、液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出した場合であっても、当該インクが画像情報信号ＩＰが入力される端子を含むコネクター４２５に付着するおそれが低減し、その結果、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれが低減される。

さらに、図１５に示すように、Ｚ方向において、コネクター４２６と第１導入口ＳＩ１とが並ぶ図１５に示す方向αとコネクター４２５とコネクター４２６とが並ぶＸ方向とが異なる方向となるように、コネクター４２５，４２６、及び第１導入口ＳＩ１が位置している。これにより、コネクター４２５と、第１導入口ＳＩ１とをさらに離して設けることが可能となり、その結果、液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出した場合であっても、当該インクが画像情報信号ＩＰが入力される端子を含むコネクター４２５に付着するおそれがさらに低減し、その結果、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれがさらに低減される。

また、図１５に示すように、第１導入口ＳＩ１は、コネクター４２５とコネクター４２６とが並ぶＸ方向に沿った方向において、コネクター４２５とコネクター４２６よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、Ｚ方向において、コネクター４２５，４２６は、第１導入口ＳＩ１よりも鉛直上方に位置している。

液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出した場合、当該インクは重力の影響により鉛直下方に移動する。第１導入口ＳＩ１よりも鉛直上方に位置していることにより、液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出した場合であっても、当該インクがコネクター４２５，４２６に付着するおそれがさらに低減し、その結果、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれがさらに低減される。

ここで、コネクター４２５とコネクター４２６とが並ぶＸ方向が第１方向の一例であり、Ｘ方向と交差するＹ方向が第２方向の一例であり、コネクター４２６と第１導入口ＳＩ１とが並ぶ方向αが第３方向の一例である。

５．作用効果
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、ヘッドユニット２０は、
電源電圧としての電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが供給される端子と、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子とを含むコネクター４２６が、液体容器５からインクが
供給される第１導入口ＳＩ１とを有し、電源電圧としての電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが供給される端子と、媒体Ｐの搬送位置を示す位置情報信号ＰＳとが入力される端子とを含むコネクター４２６が並ぶＸ方向と交差するＹ方向から見た場合に、コネクター４２５と第１導入口ＳＩ１との間にコネクター４２６が位置する。これにより、液体吐出装置１を制御するにあたり需要な信号であって、高い周波数、且つ電圧振幅の小さな画像情報信号ＩＰが入力される端子を含むコネクター４２５と、液体容器５からインクが供給される第１導入口ＳＩ１とを離して設けることができる。その結果、液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出した場合であっても、当該インクが、画像情報信号ＩＰが入力される端子を含むコネクター４２５に付着するおそれが低減する。したがって、液体容器５から第１導入口ＳＩ１に導入されるインクが漏れ出した場合であっても、当該漏れ出したインクにより、液体吐出装置１に誤動作が生じるおそれが低減される。

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出するノズルを含むヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットの動作を制御する制御信号を出力する制御回路と、
前記ヘッドユニットに電源電圧を供給する電源回路と、
液体を貯留する液体容器と、
を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記制御信号が入力される第１端子と、
前記電源電圧が供給される第２端子と、
液体が供給される液体供給口と、
を有し、
前記第１端子と前記第２端子とは、第１方向に沿って並んで位置し、
前記第２端子は、前記第１方向と交差する第２方向において、前記第１端子と前記液体供給口との間に位置している。

この液体吐出装置によれば、制御信号が入力される第１端子と、液体が供給される液体供給口と、の間に電源電圧が供給される第２端子が位置することで、制御信号が入力される第１端子と、液体が供給される液体供給口と、を離して設けることが可能となり、その結果、液体が供給される液体供給口からインクが漏れ出した場合であっても、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれが低減し、液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２端子と前記液体供給口とは、前記第１方向及び前記第２方向と異なる第３方向に沿って並んで位置していてもよい。

この液体吐出装置によれば、制御信号が入力される第１端子と、液体が供給される液体供給口と、をさらに離して設けることが可能となり、その結果、液体が供給される液体供給口からインクが漏れ出した場合であっても、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれがさらに低減し、液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれをさらに低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１端子は、前記液体供給口よりも鉛直上方に位置していてもよい。

液体が供給される液体供給口からインクが漏れ出した場合、漏れ出したインクは、呪力により鉛直下方に移動する。この液体吐出装置によれば、液体が供給される液体供給口よりも制御信号が入力される第１端子が鉛直上方に位置することで、液体が供給される液体供給口からインクが漏れ出した場合であっても、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれがさらに低減し、液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれをさらに低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記ヘッドユニットと、液体が吐出される媒体との相対的位置関係に基づく位置情報信号を出力する位置情報検出器を備え、
前記ヘッドユニットは、
前記位置情報信号が入力される第３端子を有し、
前記第３端子は、前記第２方向において、前記第１端子と前記液体供給口との間に位置していてもよい。

この液体吐出装置によれば、制御信号が入力される第１端子と、液体が供給される液体供給口と、の間に電源電圧が供給される第２端子に加えて位置情報信号が入力される第３端子が位置することで、制御信号が入力される第１端子と、液体が供給される液体供給口と、をさらに離して設けることが可能となり、その結果、液体が供給される液体供給口からインクが漏れ出した場合であっても、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれがさらに低減し、液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれをさらに低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記ヘッドユニットは、筐体を含み、
前記第１端子、前記第２端子、及び前記液体供給口は、前記筐体の一辺に沿って並んで位置していてもよい。

この液体吐出装置によれば、制御信号が入力される第１端子と、電源電圧が供給される第２端子と、液体が供給される液体供給口とを、筐体の一辺に沿って配置することで、メンテナンス等において、ヘッドユニットを取り外す際の作業性を向上させることができる。すなわち、液体吐出装置のメンテナンス性を向上させることができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１端子、前記第２端子、及び前記液体供給口は、前記筐体の長辺に沿って並んで位置していてもよい。

この液体吐出装置によれば、制御信号が入力される第１端子と、電源電圧が供給される第２端子と、液体が供給される液体供給口とを、筐体の長辺に沿って配置することで、メンテナンス等において、ヘッドユニットを取り外す際の作業性を向上させることができる
とともに、制御信号が入力される第１端子と、電源電圧が供給される第２端子と、液体が供給される液体供給口との相互の間隔を広くすることが可能となり、液体が供給される液体供給口からインクが漏れ出した場合であっても、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれがさらに低減する。すなわち、液体吐出装置のメンテナンス性を向上させるとともに、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれをさらに低減し、液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれをさらに低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１端子と前記第２端子とは、異なるコネクターに設けられていてもよい。

この液体吐出装置によれば、制御信号が入力される第１端子と、電源電圧が供給される第２端子との間隔を広くすることが可能となり、したがって、制御信号が入力される第１端子と液体が供給される液体供給口との間隔を広くすることができる。したがって、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれをさらに低減し、液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれをさらに低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１端子は、高速伝送用コネクターに設けられていてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記高速伝送用コネクターは、ＵＳＢコネクターであってもよい。

この液体吐出装置によれば、制御信号が入力される第１端子を含むＵＳＢコネクターと当該ＵＳＢコネクターに取り付けられるケーブルとの着脱が容易となり、その結果、液体吐出装置のメンテナンス性をさらに向上することができる。

ヘッドユニットの一態様は、
制御信号が入力される第１端子と、
電源電圧が供給される第２端子と、
液体が供給される液体供給口と、
を有し、
前記第２端子は、前記第１端子と前記第２端子とが並ぶ第１方向と交差する第２方向において、第前記第１端子と前記液体供給口との間に位置している。

このヘッドユニットによれば、制御信号が入力される第１端子と、液体が供給される液体供給口と、の間に電源電圧が供給される第２端子が位置することで、制御信号が入力される第１端子と、液体が供給される液体供給口と、を離して設けることが可能となり、その結果、液体が供給される液体供給口からインクが漏れ出した場合であっても、制御信号が入力される第１端子に漏れ出したインクが付着するおそれが低減し、ヘッドユニットの動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。

１…液体吐出装置、５…液体容器、１０…制御ユニット、１１…メイン制御回路、１２…電源回路、２０…ヘッドユニット、２１…ヘッド制御回路、２２－１，２２－２，２２－３…差動信号復元回路、３５…支持部材、４０…搬送ユニット、４１…位置情報検出器、５０…駆動信号出力回路、５１－１，５１－２，５１－３…駆動回路、６０…圧電素子、１００…吐出ヘッド、１１０…フィルター部、１１３…フィルター、１２０…シール部材、１２５…貫通孔、１３０…配線基板、１３５…切欠部、１４０…ホルダー、１４１…第１ホルダー部材、１４２…第２ホルダー部材、１４３…第３ホルダー部材、１４５…液
体導入口、１４６…スリット孔、１５０…固定板、１５１…平面部、１５２…第１折曲部、１５３…第２折曲部、１５４…第３折曲部、１５５…開口部、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、２５３…個別流路、３００…ヘッドチップ、３１０…ノズルプレート、３２１…流路形成基板、３２２…圧力室基板、３２３…保護基板、３２４…ケース、３３０…コンプライアンス部、３３１…封止膜、３３２…支持体、３４０…振動板、３４６…フレキシブル配線基板、３５０…インク流路、３５１…液体導入口、３５３…個別流路、３５５…連通流路、４１０…配線基板、４１１，４１２…面、４１３…コネクター、４２０…配線基板、４２１，４２２…面、４２３…半導体装置、４２４，４２５，４２６…コネクター、４２６－１～４２６－７…端子、４２７…切欠部、４５０…筐体、４５１，４５２，４５３…開口孔、４５４…開口部、６００…吐出部、Ｃ…圧力室、ＤＩ１…第１排出口、ＤＩ２…第２排出口、Ｇ１…導入構造体、Ｇ２…供給流路部、Ｇ３…液体吐出部、Ｇ４…吐出制御部、Ｇ５…ヘッド収容部、Ｐ…媒体、Ｒ…リザーバー、ＳＩ１…第１導入口、ＳＩ２…第２導入口、ＳＩ３…第３導入口、Ｕ２…液体供給ユニット

Claims (10)

1. 液体を吐出するノズルを含むヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットの動作を制御する制御信号を出力する制御回路と、
   前記ヘッドユニットに電源電圧を供給する電源回路と、
   液体を貯留する液体容器と、
   を備え、
   前記ヘッドユニットは、
   前記制御信号が入力される第１端子と、
   前記電源電圧が供給される第２端子と、
   液体が供給される液体供給口と、
   を有し、
   前記第１端子と前記第２端子とは、第１方向に沿って並んで位置し、
   前記第２端子は、前記第１方向と交差する第２方向において、前記第１端子と前記液体供給口との間に位置している、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２端子と前記液体供給口とは、前記第１方向及び前記第２方向と異なる第３方向に沿って並んで位置している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１端子は、前記液体供給口よりも鉛直上方に位置している、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ヘッドユニットと、液体が吐出される媒体との相対的位置関係に基づく位置情報信号を出力する位置情報検出器を備え、
   前記ヘッドユニットは、
   前記位置情報信号が入力される第３端子を有し、
   前記第３端子は、前記第２方向において、前記第１端子と前記液体供給口との間に位置している、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッドユニットは、筐体を含み、
   前記第１端子、前記第２端子、及び前記液体供給口は、前記筐体の一辺に沿って並んで位置している、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１端子、前記第２端子、及び前記液体供給口は、前記筐体の長辺に沿って並んで位置している、
   ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１端子と前記第２端子とは、異なるコネクターに設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１端子は、高速伝送用コネクターに設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記高速伝送用コネクターは、ＵＳＢコネクターである、
   ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 制御信号が入力される第１端子と、
    電源電圧が供給される第２端子と、
    液体が供給される液体供給口と、
    を有し、
    前記第２端子は、前記第１端子と前記第２端子とが並ぶ第１方向と交差する第２方向において、第前記第１端子と前記液体供給口との間に位置している、
    ことを特徴とするヘッドユニット。
    

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