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JP2021165547A - Valve timing control device for internal combustion engine and speed reducer - Google Patents

Valve timing control device for internal combustion engine and speed reducer Download PDF

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JP2021165547A
JP2021165547A JP2020069898A JP2020069898A JP2021165547A JP 2021165547 A JP2021165547 A JP 2021165547A JP 2020069898 A JP2020069898 A JP 2020069898A JP 2020069898 A JP2020069898 A JP 2020069898A JP 2021165547 A JP2021165547 A JP 2021165547A
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Japan
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annular
internal
convex portion
combustion engine
timing control
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JP2020069898A
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秀平 佐藤
Shuhei Sato
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Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Astemo Ltd
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Abstract

To improve efficiency of processing work of an annular member and reduce processing cost.SOLUTION: An internal gear component 5 formed separately from a sprocket 1 includes: an annular body 5a abutting to a sprocket body 1a from an axial direction; and an annular projecting part 5b extended to the axial direction from the annular body and fitted to a bearing recessed part 10 provided on an inner periphery of the sprocket body. A speed reducer 13 includes: internal teeth 5c, 5d formed on the inner peripheries of the annular body and the annular projecting part, respectively; and rollers 23 held by the internal teeth 5c of the annular body out of the respective internal teeth so as to enable rolling. Each of the rollers is held only by the internal tooth 5c of the annular body 5a without being held by the internal tooth 5d of the annular projecting part 5b in a rotating axis direction of the annular member.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、内燃機関のバルブタイミング制御装置及び減速機に関する。 The present invention relates to a valve timing control device and a speed reducer for an internal combustion engine.

従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。 As a conventional valve timing control device for an internal combustion engine, the one described in Patent Document 1 below is known.

このバルブタイミング制御装置は、ハウジングが外歯ハウジングとストッパハウジング及びカバーハウジングを有している。前記カバーハウジングは、カバー筒部とカバー底部とを有し、前記カバー筒部は、内周側に軸方向に延びる円環状の嵌合凸部を一体に有している。この嵌合凸部は、外周が外歯ハウジングの内周側に有する凹状の嵌合溝に軸方向から嵌合している。 In this valve timing control device, the housing has an external tooth housing, a stopper housing, and a cover housing. The cover housing has a cover cylinder portion and a cover bottom portion, and the cover cylinder portion integrally has an annular fitting convex portion extending in the axial direction on the inner peripheral side. The fitting convex portion is fitted in the concave fitting groove whose outer circumference is on the inner peripheral side of the outer tooth housing from the axial direction.

また、前記カバー筒部は、嵌合凸部を含む内周壁の全体に環状の第１内歯部が形成されている。この第１内歯部は、カバー筒部の内周側に設けられた歯車部の外周に有する外歯と噛み合っており、この噛み合いによってハウジングの回転力を歯車部に伝達するようになっている。 Further, in the cover cylinder portion, an annular first internal tooth portion is formed on the entire inner peripheral wall including the fitting convex portion. The first internal tooth portion meshes with the external teeth provided on the outer peripheral side of the gear portion provided on the inner peripheral side of the cover cylinder portion, and the rotational force of the housing is transmitted to the gear portion by this meshing. ..

特開２０１９−８５９１０号公報JP-A-2019-85910

しかしながら、特許文献１に記載の従来のバルブタイミング制御装置にあっては、前記カバー筒部の第１内歯部全体が、歯車部の外歯と噛み合っていることから、嵌合凸部を含む第１内歯部全体を精度良く加工しなければならない。このため、第１内歯部の加工作業が煩雑になり、該加工作業能率の低下と加工コストの高騰が懸念される。 However, in the conventional valve timing control device described in Patent Document 1, since the entire first internal tooth portion of the cover cylinder portion meshes with the external teeth of the gear portion, the fitting convex portion is included. The entire first internal tooth must be processed with high accuracy. For this reason, the processing work of the first internal tooth portion becomes complicated, and there is a concern that the processing work efficiency may decrease and the processing cost may increase.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、環状部材の加工作業能率の向上と加工コストの低廉化を図り得る内燃機関のバルブタイミング制御装置及び減速機を提供することを一つの目的としている。 The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional technical problems, and provides a valve timing control device and a speed reducer for an internal combustion engine capable of improving the processing work efficiency of an annular member and reducing the processing cost. That is one purpose.

好ましい態様の一つとしては、とりわけ、駆動回転体に対して軸方向から当接する環状本体と、前記環状本体から軸方向に延びて前記駆動回転体の内周に嵌合する環状凸部と、を有し、前記駆動回転体に結合された環状部材と、前記環状本体の内周に形成された内歯と、前記内歯に噛み合う噛み合い部材とを有し、前記噛み合い部材が前記内歯に対して周方向に移動することで前記従動回転体が前記駆動回転体に対する相対回転位相を変化させる減速機と、を備え、
前記内歯の前記噛み合い部材と噛み合う部位の全体が、前記環状部材の回転軸方向において前記環状凸部よりも前記環状本体側にあることを特徴としている。 As one of the preferred embodiments, in particular, an annular body that abuts on the drive rotating body from the axial direction, and an annular convex portion that extends axially from the annular body and fits into the inner circumference of the drive rotating body. It has an annular member coupled to the driving rotating body, an internal tooth formed on the inner circumference of the annular body, and a meshing member that meshes with the internal tooth, and the meshing member is attached to the internal tooth. On the other hand, the driven rotating body is provided with a speed reducer that changes the relative rotation phase with respect to the driving rotating body by moving in the circumferential direction.
The entire portion of the internal tooth that meshes with the meshing member is closer to the annular body side than the annular convex portion in the rotation axis direction of the annular member.

本発明の好ましい態様によれば、環状部材の加工作業能率の向上と加工コストの低廉化を図り得ることができる。 According to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to improve the processing work efficiency of the annular member and reduce the processing cost.

本発明の第１実施形態におけるバルブタイミング制御装置の減速機側の一部縦断面図である。It is a partial vertical sectional view on the reduction gear side of the valve timing control device in the 1st Embodiment of this invention. 本実施形態に供される主要な構成部材を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the main constituent members provided in this embodiment. 図１のＡ部拡大図である。It is an enlarged view of the part A of FIG. 本実施形態に供されるスプロケットと内歯車構成部材を分解して示す縦断面であるIt is a vertical cross section which shows by disassembling the sprocket and the internal gear component provided in this embodiment. 図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 本実施形態に供されるストッパ機構を示し、従動部材が最大左方向へ相対回転して第２ストッパ凸部の一方側が第１ストッパ凸部の一方側に当接した状態を示している。The stopper mechanism provided in the present embodiment is shown, and shows a state in which the driven member rotates relative to the maximum left direction and one side of the second stopper convex portion comes into contact with one side of the first stopper convex portion. 従動部材が最大右方向へ相対回転して第２ストッパ凸部の一方側が第１ストッパ凸部の他方側に当接した状態を示している。It shows a state in which the driven member rotates relative to the maximum right direction and one side of the second stopper convex portion comes into contact with the other side of the first stopper convex portion.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、本実施形態では、バルブタイミング制御装置を吸気側に適用したものを示しているが、排気側に適用することも可能である。
〔第１実施形態〕
図1は本実施形態におけるバルブタイミング制御装置を示す減速機側の一部縦断面図、図２は本実施形態に供される主要な構成部材を示す分解斜視図、図３は図１のＡ部拡大図、図４はスプロケットと内歯車構成部材を分解して示す縦断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線断面図である。 Hereinafter, embodiments of the valve timing control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the valve timing control device is applied to the intake side, but it can also be applied to the exhaust side.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a partial vertical sectional view on the speed reducer side showing the valve timing control device in the present embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the main components used in the present embodiment, and FIG. 3 is A in FIG. An enlarged view of a part, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the sprocket and the internal gear constituent members in an exploded manner, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

バルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、駆動回転体(固定部材)であるタイミングスプロケット１(以下、スプロケット１という。)と、シリンダヘッド０１上に軸受ブラケット０２を介して回転自在に支持されたカムシャフト２と、スプロケット１とカムシャフト２との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構３と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the valve timing control device rotates on the timing sprocket 1 (hereinafter referred to as the sprocket 1), which is a drive rotating body (fixing member), and the bearing bracket 02 on the cylinder head 01. A camshaft 2 that is freely supported and a phase change mechanism 3 that is arranged between the sprocket 1 and the camshaft 2 and changes the relative rotation phases of both 1 and 2 according to the engine operating state are provided. There is.

スプロケット１は、図１、図２及び図４に示すように、全体が金属圧粉を焼結して得られる焼結金属材によって環状一体に形成されており、横断面ほぼＬ字形状に形成された円環状のスプロケット本体１ａと、このスプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、外周に巻回された図外のタイミングチェーンを介して内燃機関のクランクシャフトから回転力を受ける外歯車部１ｂと、を備えている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the sprocket 1 is entirely formed in an annular shape by a sintered metal material obtained by sintering metal dust powder, and has a substantially L-shaped cross section. An external gear portion that is integrally provided on the outer periphery of the annular sprocket body 1a and receives a rotational force from the crankshaft of the internal combustion engine via an unexpected timing chain wound around the outer periphery. 1b and.

スプロケット本体１ａは、円周方向のほぼ４５°の間隔位置に、後述する８本のボルト７の軸部先端に形成された雄ねじ部７ａが螺着する８つの雌ねじ孔１ｃが形成されている。 The sprocket body 1a is formed with eight female screw holes 1c to which a male screw portion 7a formed at the tip of a shaft portion of eight bolts 7, which will be described later, is screwed at a position at an interval of approximately 45 ° in the circumferential direction.

スプロケット本体１ａは、中央に形成された大径孔の内周面に滑り軸受である軸受凹部１０が設けられている。この軸受凹部１０は、後述する従動回転体(出力部材)である従動部材９の外周に有するジャーナル部１１との間でスプロケット１全体を相対回転可能に軸受けしている。 The sprocket body 1a is provided with a bearing recess 10 which is a slide bearing on the inner peripheral surface of a large-diameter hole formed in the center. The bearing recess 10 bearings the entire sprocket 1 so as to be relatively rotatable with the journal portion 11 provided on the outer periphery of the driven member 9 which is a driven rotating body (output member) described later.

外歯車部１ｂは、内燃機関のクランクシャフトに有するドリブンギアに巻回された図外のタイミングチェーンから回転力が伝達されるようになっている。 The external gear portion 1b is adapted to transmit rotational force from a timing chain (not shown) wound around a driven gear included in the crankshaft of an internal combustion engine.

また、スプロケット本体１ａの回転軸方向の一端側(前端側)には、後述する減速機１３の一部を構成する円環状の環状部材である内歯車構成部材５が各ボルト７によって結合されている。この内歯車構成部材５の具体的な構成については後述する。 Further, on one end side (front end side) of the sprocket body 1a in the rotation axis direction, an internal gear component 5 which is an annular member forming a part of the speed reducer 13 described later is connected by bolts 7. There is. The specific configuration of the internal gear component 5 will be described later.

さらに、スプロケット本体１ａは、内歯車構成部材５と回転軸方向で反対側の後端側に、ストッパ機構６の一部を構成する第１環状規制部８が一体に設けられている。 Further, the sprocket body 1a is integrally provided with a first annular restricting portion 8 forming a part of the stopper mechanism 6 on the rear end side opposite to the internal gear component 5 in the rotation axis direction.

この第１環状規制部８は、図１、図２及び図４に示すように、スプロケット１を焼結成形する際に一体に形成されて、焼結金属材によって所定肉厚の円環状に形成されている。この第１環状規制部８は、スプロケット本体１ａのカムシャフト２側の後端縁から径方向内側に延びた円環状に形成されている。この第１環状規制部８は、外径がスプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に形成されている。また、第１環状規制部８は、環状の内周部８ａを有し、この内周部８ａが軸受凹部１０のカムシャフト２側の一端部を覆うように配置されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the first annular regulation portion 8 is integrally formed when the sprocket 1 is sintered and molded, and is formed into an annular shape having a predetermined wall thickness by a sintered metal material. Has been done. The first annular restricting portion 8 is formed in an annular shape extending inward in the radial direction from the rear end edge of the sprocket body 1a on the camshaft 2 side. The outer diameter of the first annular restricting portion 8 is formed to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a. Further, the first annular restricting portion 8 has an annular inner peripheral portion 8a, and the inner peripheral portion 8a is arranged so as to cover one end of the bearing recess 10 on the camshaft 2 side.

第１環状規制部８は、内周部８ａの内周面の所定位置に２つの円弧状溝部８ｂ、８ｃを有している。この各円弧状溝部８ｂ、８ｃは、第１環状規制部８の中心を軸とした約１８０°の対称位置に設けられ、それぞれの円弧長さがほぼ９０°の角度範囲に形成されている。また、両円弧状溝部８ｂ、８ｃの間、つまり、円周方向の約１８０°位置には、２つの第１ストッパ凸部８ｄ、８ｅが設けられている。この各第１ストッパ凸部８ｄ、８ｅは、ほぼ円弧形状に形成されて、それぞれの円弧角度が約９０°に形成されている。この各第１ストッパ凸部８ｄ、８ｅは、後述するように、円周方向で対向する各端縁に後述する第２環状規制部１９の一つ(一方)の第２ストッパ凸部１９ａが円周方向から当接して従動部材９の相対回転位置を規制するようになっている。 The first annular restricting portion 8 has two arcuate groove portions 8b and 8c at predetermined positions on the inner peripheral surface of the inner peripheral portion 8a. The arc-shaped groove portions 8b and 8c are provided at symmetrical positions of about 180 ° about the center of the first annular restricting portion 8, and the respective arc-shaped groove portions 8b and 8c are formed in an angle range of approximately 90 °. Further, two first stopper convex portions 8d and 8e are provided between the arcuate groove portions 8b and 8c, that is, at a position of about 180 ° in the circumferential direction. The first stopper convex portions 8d and 8e are formed in a substantially arc shape, and their respective arc angles are formed to be about 90 °. As will be described later, in each of the first stopper convex portions 8d and 8e, the second stopper convex portion 19a of one (one) of the second annular regulation portions 19 to be described later is circular at each end edge facing each other in the circumferential direction. The relative rotation position of the driven member 9 is regulated by abutting from the circumferential direction.

また、第１環状規制部８は、外周面のスプロケット本体１ａの８つの雌ねじ孔１ｃに対応した位置(円周方向の約４５°の等間隔位置)に、各ボルト７のねじ込まれた雄ねじ部７ａを避けるための逃げ溝８ｆがそれぞれ形成されている。この各逃げ溝８ｆは、剛性を確保するために第１環状規制部８の径方向幅を大きく取ったことに起因するもので、カムシャフト２側の軸方向から視てほぼ半円形状に形成されている。 Further, the first annular restricting portion 8 is a male screw portion in which each bolt 7 is screwed in at a position corresponding to eight female screw holes 1c of the sprocket body 1a on the outer peripheral surface (equally spaced positions of about 45 ° in the circumferential direction). Relief grooves 8f for avoiding 7a are formed respectively. Each of the relief grooves 8f is caused by taking a large radial width of the first annular restricting portion 8 in order to secure rigidity, and is formed in a substantially semicircular shape when viewed from the axial direction on the camshaft 2 side. Has been done.

カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。また、カムシャフト２は、回転軸方向の一端部２ａに軸受ブラケット０２を介して軸方向の位置決めを行うフランジ部２ｂが一体に設けられている。 The camshaft 2 has two drive cams per cylinder that open and operate an intake valve (not shown) on the outer periphery. Further, the camshaft 2 is integrally provided with a flange portion 2b for axially positioning via the bearing bracket 02 at one end portion 2a in the rotation axis direction.

カムシャフト２は、一端部２ａの先端面から内部軸心方向に沿って形成された挿入孔２ｃを有している。この挿入孔２ｃは、後述するカムボルト１４の軸部１４ｂが挿入されると共に、先端側の内周面の一部にカムボルト１４の雄ねじ部１４ｃが締結される雌ねじ部２ｄが形成されている。 The camshaft 2 has an insertion hole 2c formed from the tip end surface of one end portion 2a along the internal axial direction. A shaft portion 14b of the cam bolt 14, which will be described later, is inserted into the insertion hole 2c, and a female screw portion 2d to which the male screw portion 14c of the cam bolt 14 is fastened is formed on a part of the inner peripheral surface on the tip side.

また、カムシャフト２の一端部２ａ内には、潤滑油を通流させる潤滑油供給機構の一部を構成する図外の油供給通路が形成されている。 Further, in one end 2a of the camshaft 2, an oil supply passage (not shown) forming a part of a lubricating oil supply mechanism through which lubricating oil flows is formed.

内歯車構成部材５の前端面には、フロントプレート１５が設けられている。このフロントプレート１５は、図１〜図３に示すように、例えば鉄系金属板を円盤状にプレス成形で打ち抜き加工されたものであって、内歯車構成部材５の前端面にボルト固定される外周部位１５ａと、該外周部位１５ａよりも径方向内側であって、後述する保持器２４と軸方向で重なる中央部位１５ｂと、該中央部位１５ｂよりも径方向内側であって、中央部位１５ｂよりも軸方向へカムシャフト２側にオフセット変形した内周部位１５ｃと、を有している。 A front plate 15 is provided on the front end surface of the internal gear component 5. As shown in FIGS. 1 to 3, the front plate 15 is, for example, an iron-based metal plate punched into a disk shape by press molding, and is bolted to the front end surface of the internal gear component 5. An outer peripheral portion 15a, a central portion 15b radially inside the outer peripheral portion 15a and axially overlapping the cage 24 described later, and a central portion 15b radially inside the central portion 15b and from the central portion 15b. Also has an inner peripheral portion 15c that is offset-deformed toward the camshaft 2 side in the axial direction.

外周部位１５ａは、円周方向の等間隔位置に８つのボルト挿入孔１５ｄが貫通形成されている。この各ボルト挿入孔１５ｄは、スプロケット本体１ａの各雌ねじ孔１ｃに対応して形成されて、前述した８本のボルト７の軸部が挿入するようになっている。 Eight bolt insertion holes 15d are formed through the outer peripheral portion 15a at equidistant positions in the circumferential direction. Each of the bolt insertion holes 15d is formed corresponding to each female screw hole 1c of the sprocket body 1a, and the shaft portions of the eight bolts 7 described above are inserted.

中央部位１５ｂは、図３に示すように、外周部位１５ａと同一平面上に形成され、カムシャフト２側の内側面が保持器２４の後述するケージ部２４ｂの先端面と僅かな隙間Ｃを介して対向配置されている。 As shown in FIG. 3, the central portion 15b is formed on the same plane as the outer peripheral portion 15a, and the inner surface on the camshaft 2 side is interposed with the tip surface of the cage portion 24b described later of the cage 24 and a slight gap C. Are opposed to each other.

内周部位１５ｃは、カムシャフト２側へクランク凹状に折曲変形していると共に、中央に大径な貫通孔１５ｅが形成されている。内周部位１５ｃは、カムシャフト２側の内側面が後述するボールベアリング２２の外輪２２ｂの一端面に微小隙間Ｃ１を持って対向している。 The inner peripheral portion 15c is bent and deformed in a crank concave shape toward the camshaft 2 side, and a large-diameter through hole 15e is formed in the center. The inner peripheral surface of the camshaft 2 side of the inner peripheral portion 15c faces one end surface of the outer ring 22b of the ball bearing 22, which will be described later, with a minute gap C1.

内歯車構成部材５は、図１〜図４に示すように、スプロケット本体１ａとは別体に設けられて、全体が鋼材などの比較的硬度の高い金属材によって一体に形成されており、環状本体５ａと、該環状本体５ａの内周側の従動部材９方向へ突出した環状凸部５ｂと、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the internal gear component 5 is provided separately from the sprocket body 1a, and is integrally formed of a relatively hard metal material such as a steel material, and is annular. It has a main body 5a and an annular convex portion 5b protruding in the direction of the driven member 9 on the inner peripheral side of the annular main body 5a.

環状本体５ａは、回転軸方向の肉厚がスプロケット本体１ａよりも僅かに大きく形成されて剛性が確保されている。また、環状本体５ａは、内周面に波形状の複数の内歯５ｃが回転軸方向に沿って形成されている。 The thickness of the annular main body 5a in the rotation axis direction is formed to be slightly larger than that of the sprocket main body 1a to ensure rigidity. Further, in the annular main body 5a, a plurality of wavy internal teeth 5c are formed on the inner peripheral surface along the direction of the rotation axis.

環状凸部５ｂは、回転軸方向の肉厚が後述する保持器２４の肉厚よりも十分に小さく形成されていると共に、その従動部材９方向への突出量(Ｌ)も十分に小さく形成されている。また、環状凸部５ｂは、外径がスプロケット本体１ａの軸受凹部１０の内径とほぼ同じ径か、あるいは僅かに小さく形成されて、外周面が軸受凹部１０の前端側内周面に軸方向から印籠状態に圧入あるいは嵌合している。この環状凸部５ｂの圧入あるいは嵌合によってスプロケット１と内歯車構成部材５との同軸性を確保している。 The thickness of the annular convex portion 5b in the rotation axis direction is formed to be sufficiently smaller than the wall thickness of the cage 24 described later, and the amount of protrusion (L) in the driven member 9 direction is also formed to be sufficiently small. ing. Further, the annular convex portion 5b is formed so that the outer diameter is substantially the same as or slightly smaller than the inner diameter of the bearing recess 10 of the sprocket body 1a, and the outer peripheral surface is formed on the inner peripheral surface on the front end side of the bearing recess 10 from the axial direction. It is press-fitted or fitted in the inro state. The coaxiality between the sprocket 1 and the internal gear component 5 is ensured by press-fitting or fitting the annular convex portion 5b.

また、環状凸部５ｂは、内周面の内径が環状本体５ａの内径と同一に形成されており、環状本体５ａの内周面に各内歯５ｃを形成する際に、環状凸部５ｂの内周面にも同じ内歯５ｄが連続して形成されている。この両内歯５ｃ、５ｄの切削加工作業は、同時に連続して行われるようになっている。 Further, the annular convex portion 5b is formed so that the inner diameter of the inner peripheral surface is the same as the inner diameter of the annular main body 5a, and when each internal tooth 5c is formed on the inner peripheral surface of the annular main body 5a, the annular convex portion 5b The same internal teeth 5d are continuously formed on the inner peripheral surface. The cutting work of both internal teeth 5c and 5d is performed continuously at the same time.

また、環状本体５ａの内歯５ｃと環状凸部５ｂの内歯５ｄには、例えば、この各内歯５ｃ、５ｄの切削加工後に高周波焼き入れなどの一般的な熱処理が施されている。この熱処理によって、各内歯５ｃ、５ｄは、機械的な性質がオーステナイトからマルテンサイトに変化して硬度が高くなっている。なお、環状凸部５ｂの各内歯５ｄは、後述するように各ローラ２３を保持しないので、必ずしも熱処理が施されなくとも良い。 Further, the internal teeth 5c of the annular main body 5a and the internal teeth 5d of the annular convex portion 5b are subjected to general heat treatment such as high frequency quenching after cutting each of the internal teeth 5c and 5d. By this heat treatment, the mechanical properties of each of the internal teeth 5c and 5d are changed from austenite to martensite, and the hardness is increased. Since each of the internal teeth 5d of the annular convex portion 5b does not hold each roller 23 as described later, it is not always necessary to perform heat treatment.

内歯車構成部材５は、スプロケット本体１ａの各雌ねじ孔１ｃに相当する位置に、ボルト７がそれぞれ挿通する８つのボルト挿通孔５ｅが軸方向に沿って貫通形成されている。 The internal gear component 5 is formed with eight bolt insertion holes 5e through which the bolts 7 are inserted at positions corresponding to the female screw holes 1c of the sprocket body 1a along the axial direction.

従動部材９は、図１〜図３に示すように、後述する減速機１３の保持器２４とは別体に形成されている。従動部材９は、スプロケット１と同じく金属粉末を圧縮して焼結成形される焼結金属によって全体が肉厚な円盤状に形成されている。具体的には、従動部材９は、円板状本体９ａと、該円板状本体９ａの中央に貫通形成されたカムボルト挿入孔９ｂと、円板状本体９ａのカムシャフト２側の後端面に形成され、第１環状規制部８と共にストッパ機構６を構成する第２環状規制部１９と、円板状本体９ａの外周側に一体に設けられて、軸受凹部１０に嵌合するジャーナル部１１と、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the driven member 9 is formed separately from the cage 24 of the speed reducer 13, which will be described later. Like the sprocket 1, the driven member 9 is formed into a thick disk shape as a whole by the sintered metal formed by compressing the metal powder and sintering the metal powder. Specifically, the driven member 9 is provided in the disc-shaped main body 9a, the cam bolt insertion hole 9b formed through the center of the disc-shaped main body 9a, and the rear end surface of the disc-shaped main body 9a on the camshaft 2 side. A second annular restricting portion 19 which is formed and constitutes a stopper mechanism 6 together with the first annular restricting portion 8, and a journal portion 11 which is integrally provided on the outer peripheral side of the disc-shaped main body 9a and fits into the bearing recess 10. ,have.

円板状本体９ａは、第２環状規制部１９の内周側、つまり第２環状規制部１９によって囲まれた内側に、カムシャフト２の一端部２ａが軸方向から嵌合配置される円形状の嵌合溝９ｃが形成されている。また、嵌合溝９ｃの底面所定位置には、カムシャフト２に設けられた図外の位置決め用のピンが挿入される位置決め用のピン孔９ｄが貫通形成されている。 The disk-shaped main body 9a has a circular shape in which one end 2a of the camshaft 2 is fitted and arranged from the axial direction on the inner peripheral side of the second annular regulation portion 19, that is, inside surrounded by the second annular regulation portion 19. Fitting groove 9c is formed. Further, a positioning pin hole 9d provided on the camshaft 2 into which a positioning pin (not shown) is inserted is formed through a predetermined position on the bottom surface of the fitting groove 9c.

カムボルト挿入孔９ｂは、内径がカムシャフト２の挿入孔２ｃの内径よりも小さく形成されて、カムボルト１４の軸部１４ｂ(中間軸部１４ｇ)が僅かな隙間をもって挿入可能になっている。 The inner diameter of the cam bolt insertion hole 9b is smaller than the inner diameter of the insertion hole 2c of the cam shaft 2, so that the shaft portion 14b (intermediate shaft portion 14g) of the cam bolt 14 can be inserted with a slight gap.

図６は従動部材が最大一方向へ相対回転して一方の第２ストッパ凸部が第１ストッパ凸部の一方に当接した状態を示す正面図、図７は従動部材が最大他方向へ相対回転して一方の第２ストッパ凸部が第１ストッパ凸部の他方に当接した状態を示す正面図である。 FIG. 6 is a front view showing a state in which the driven member rotates relative to each other in a maximum of one direction and one second stopper convex portion abuts on one of the first stopper convex portions. FIG. 7 shows a state in which the driven member is relative to the maximum other direction. It is a front view which shows the state which it rotates and one 2nd stopper convex part comes into contact with the other of the 1st stopper convex part.

第２環状規制部１９は、図６及び図７に示すように、外周縁の所定位置に、回転中心Ｐから径方向外側に向かって突出した一対の第２ストッパ凸部１９ａ、１９ｂが一体に設けられている。この各第２ストッパ凸部１９ａ、１９ｂは、回転中心Ｐを軸とした１８０°の対称位置に設けられて、第１環状規制部８の各円弧状溝部８ｂ、８ｃ内に配置されている。各第２ストッパ凸部１９ａ、１９ｂは、それぞれがほぼ矩形状に形成されていると共に、先端面が各円弧状溝部８ｂ、８ｃの内周面に倣って円弧状に形成されている。また、各第２ストッパ凸部１９ａ、１９ｂは、それぞれの基部(根元部)の両側縁に応力集中を低減させる円弧状の切欠溝１９ｃ、１９ｄが形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, a pair of second stopper convex portions 19a and 19b protruding radially outward from the rotation center P are integrally formed at a predetermined position on the outer peripheral edge of the second annular restricting portion 19. It is provided. The second stopper convex portions 19a and 19b are provided at 180 ° symmetrical positions about the rotation center P as an axis, and are arranged in the arcuate groove portions 8b and 8c of the first annular restricting portion 8. Each of the second stopper convex portions 19a and 19b is formed in a substantially rectangular shape, and the tip surface thereof is formed in an arc shape following the inner peripheral surfaces of the arcuate groove portions 8b and 8c. Further, each of the second stopper convex portions 19a and 19b has arc-shaped notched grooves 19c and 19d formed on both side edges of the respective base portions (root portions) to reduce stress concentration.

そして、図６に示すように、従動部材９が、スプロケット１に対して図中左回転方向へ最大に相対回転した際に、一方の第２ストッパ凸部１９ａの一側縁１９ｅが、一方の第１ストッパ凸部８ｄの対向側縁に当接してそれ以上の相対回転を規制するようになっている。また、図７に示すように、従動部材９が図中右方向へ最大に相対回転した際に、一方の第２ストッパ凸部１９ａの他側縁１９ｆが、他方の第１ストッパ凸部８ｅの対向側縁に当接してそれ以上の相対回転を規制するようになっている。 Then, as shown in FIG. 6, when the driven member 9 rotates to the maximum relative to the sprocket 1 in the left rotation direction in the drawing, one side edge 19e of the second stopper convex portion 19a becomes one. It abuts on the opposite side edge of the first stopper convex portion 8d to regulate further relative rotation. Further, as shown in FIG. 7, when the driven member 9 rotates maximally to the right in the drawing, the other side edge 19f of one of the second stopper convex portions 19a becomes the other side edge 19f of the other first stopper convex portion 8e. It abuts on the opposite side edge to regulate further relative rotation.

なお、従動部材９が、図中左方向へ相対回転して一方の第２ストッパ凸部１９ａの一側縁１９ｅが一方の第１ストッパ凸部８ｅの対向側縁に当接した際には、他方の第２ストッパ凸部１９ｂは所定の隙間Ｓ１をもって他方の第１ストッパ凸部８ｅの対向側縁に当接しないようになっている。また、図７に示すように、従動部材９が、図中右方向へ相対回転して一方の第２ストッパ凸部１９ａの他側縁１９ｆが他方の第１ストッパ凸部８ｅの対向側縁に当接した際には、他方の第２ストッパ凸部１９ｂは所定の隙間Ｓ２をもって一方の第１ストッパ凸部８ｄの対向側縁には当接しないようになっている。 When the driven member 9 rotates relative to the left in the drawing and one side edge 19e of one second stopper convex portion 19a comes into contact with the opposite side edge of one first stopper convex portion 8e, The other second stopper convex portion 19b has a predetermined gap S1 so as not to come into contact with the opposite side edge of the other first stopper convex portion 8e. Further, as shown in FIG. 7, the driven member 9 rotates relative to the right in the drawing, and the other side edge 19f of one second stopper convex portion 19a becomes the opposite side edge of the other first stopper convex portion 8e. At the time of contact, the other second stopper convex portion 19b is prevented from contacting the opposite side edge of the one first stopper convex portion 8d with a predetermined gap S2.

要するに、第２ストッパ凸部１９ｂは、両側縁が第１ストッパ凸部８ｄ、８ｅのいずれにも当接することがなく、対向側縁との間に僅かな隙間Ｓ１，Ｓ２をもって対向している。 In short, both side edges of the second stopper convex portion 19b do not abut on any of the first stopper convex portions 8d and 8e, and face each other with a slight gap S1 and S2 from the opposite side edge.

第２環状規制部１９を含む従動部材９は、嵌合溝９ｃにカムシャフト２の一端部２ａが軸方向から嵌合配置した状態で、カムボルト挿入孔９ｂに挿通されたカムボルト１４によって保持器２４と一緒にカムシャフト２の一端部２ａに軸方向から締め付け固定されるようになっている。 In the driven member 9 including the second annular restricting portion 19, the cage 24 is provided by the cam bolt 14 inserted into the cam bolt insertion hole 9b in a state where one end portion 2a of the cam shaft 2 is fitted and arranged in the fitting groove 9c from the axial direction. It is tightened and fixed to one end 2a of the camshaft 2 from the axial direction together with the camshaft 2.

滑り軸受機構は、図１及び図２に示すように、スプロケット本体１ａの内周面に形成された円環状の軸受凹部１０と、従動部材９の外周に設けられ、軸受凹部１０の内部に配置されたジャーナル部１１と、から構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the slide bearing mechanism is provided on the outer periphery of the annular bearing recess 10 formed on the inner peripheral surface of the sprocket body 1a and the driven member 9, and is arranged inside the bearing recess 10. It is composed of the journal section 11 and the bearing section 11.

軸受凹部１０は、図３及び図４に示すように、カムシャフト２側の軸方向一端部が第１環状規制部８によって覆われて、内歯車構成部材５側の他端部が開口している。これにより、軸受凹部１０は、第１環状規制部８側の環状内側面８ｇから他端部の開口までスプロケット本体１ａの内周面全体に形成されている。また、軸受凹部１０は、図１に示すように、その一部が各外歯車部１ｂの形成位置と軸方向でオーバーラップするように配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the bearing recess 10 has one end in the axial direction on the camshaft 2 side covered by the first annular restricting portion 8 and the other end on the internal gear component 5 side is open. There is. As a result, the bearing recess 10 is formed on the entire inner peripheral surface of the sprocket body 1a from the annular inner side surface 8g on the first annular regulation portion 8 side to the opening at the other end. Further, as shown in FIG. 1, the bearing recess 10 is arranged so that a part thereof overlaps the forming position of each external gear portion 1b in the axial direction.

軸受凹部１０は、円環状の底面が滑り軸受面１０ａになっていると共に、カムシャフト２側の一端部、つまり、第１環状規制部８の環状内側面８ｇが滑り軸受面１０ａから径方向へほぼ直角に形成されている。 In the bearing recess 10, the bottom surface of the annular shape is a slide bearing surface 10a, and one end on the camshaft 2 side, that is, the annular inner surface 8g of the first annular regulation portion 8 is radially from the slide bearing surface 10a. It is formed almost at right angles.

ジャーナル部１１は、円板状本体９ａの外周部からフロントプレート１５側へ突出して、断面形状が軸受凹部１０の断面形状とほぼ相似形の矩形状に形成されている。このジャーナル部１１は、軸受凹部１０が各外歯車部１ｂと軸方向でオーバーラップしていることから、同じく一部が各外歯車部１ｂと軸方向でオーバーラップ配置されている。 The journal portion 11 projects from the outer peripheral portion of the disc-shaped main body 9a toward the front plate 15, and is formed in a rectangular shape having a cross-sectional shape substantially similar to the cross-sectional shape of the bearing recess 10. Since the bearing recess 10 overlaps with each external gear portion 1b in the axial direction, a part of the journal portion 11 is also arranged to overlap with each external gear portion 1b in the axial direction.

従動部材９のカムシャフト２と反対側の内端面には、ジャーナル部１１で囲まれた円盤状凹部９ｆが形成されている。ジャーナル部１１は、環状の外周面が軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａ全体に摺動可能になっている。これによって、ジャーナル部１１が、軸受凹部１０を介してスプロケット１全体を軸受するプレーン軸受として機能するようになっている。 A disk-shaped recess 9f surrounded by a journal portion 11 is formed on the inner end surface of the driven member 9 on the side opposite to the camshaft 2. The outer peripheral surface of the journal portion 11 is slidable on the entire sliding bearing surface 10a of the bearing recess 10. As a result, the journal portion 11 functions as a plain bearing that bearings the entire sprocket 1 via the bearing recess 10.

ジャーナル部１１は、軸方向のフロントプレート１５側の一端面１１ａが環状凸部５ｂの先端面に微小隙間Ｃをもって対向配置されている。この環状凸部５ｂ(内歯車構成部材５)によって、従動部材９全体がカムシャフト２と反対方向の軸方向への移動が規制されるようになっている。 In the journal portion 11, one end surface 11a on the front plate 15 side in the axial direction is arranged to face the tip surface of the annular convex portion 5b with a minute gap C. The annular convex portion 5b (internal gear component 5) restricts the movement of the entire driven member 9 in the axial direction opposite to that of the camshaft 2.

また、ジャーナル部１１は、軸方向の第１環状規制部８側の他端面１１ｂが第１環状規制部８の環状内側面８ｇに摺動可能になっている。この第１環状規制部８の環状内側面８ｇが、スプロケット１の傾動時においてジャーナル部１１の他端面１１ｂに当接して他方のスラスト移動を規制するようになっている。 Further, in the journal portion 11, the other end surface 11b on the first annular regulation portion 8 side in the axial direction is slidable on the annular inner side surface 8g of the first annular regulation portion 8. The annular inner surface 8g of the first annular regulation portion 8 abuts on the other end surface 11b of the journal portion 11 when the sprocket 1 is tilted to regulate the thrust movement of the other.

カムボルト１４は、図１〜図３に示すように、ほぼ円柱状の頭部１４ａと、この頭部１４ａに一体に固定された軸部１４ｂと、この軸部１４ｂの外周面に形成されて、カムシャフト２の雌ねじ部２ｄに螺着する雄ねじ部１４ｃと、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the cam bolt 14 is formed on a substantially columnar head portion 14a, a shaft portion 14b integrally fixed to the head portion 14a, and an outer peripheral surface of the shaft portion 14b. It has a male threaded portion 14c that is screwed onto the female threaded portion 2d of the camshaft 2.

頭部１４ａは、先端部に六角レンチなどの工具が挿入される六角形の工具穴１４ｄが形成されている。また、頭部１４ａは、外周面全体に高周波焼き入れなどの熱処理が施されて、硬度が頭部１４ａの他の部位よりも高くなっている。この他の部位とは、例えば、軸部１４ｂの後述する中間軸部１４ｇが結合された頭部１４ａの軸方向の側面である座面１４ｆである。 The head 14a is formed with a hexagonal tool hole 14d at the tip of which a tool such as a hexagon wrench is inserted. Further, the head 14a is subjected to a heat treatment such as high frequency quenching on the entire outer peripheral surface, and the hardness of the head 14a is higher than that of other parts of the head 14a. The other portion is, for example, a seat surface 14f which is an axial side surface of the head portion 14a to which the intermediate shaft portion 14g described later of the shaft portion 14b is connected.

また、頭部１４ａの高硬度の外周面には、ニードルベアリング２５の各ニードルローラ２５ａが転動可能に支持されている。座面１４ｆは、カムボルト１４の雄ねじ部１４ｃをカムシャフト２の雌ねじ部２ｄにねじ込んで締結した際に、保持器２４の内周部に形成されたボルト孔２４ｃの孔縁よりも外側の対向面に着座するようになっている。 Further, each needle roller 25a of the needle bearing 25 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the head portion 14a having a high hardness. The seat surface 14f is a facing surface outside the hole edge of the bolt hole 24c formed in the inner peripheral portion of the cage 24 when the male screw portion 14c of the cam bolt 14 is screwed into the female screw portion 2d of the cam shaft 2 and fastened. It is designed to be seated in.

軸部１４ｂは、頭部１４ａとの付け根部、つまり、頭部１４ａの軸方向の座面１４ｆ中央に、大径な中間軸部１４ｇが一体に設けられている。この中間軸部１４ｇは、外径が軸部１４ｂの雄ねじ部１４ｃの外径よりも大きく形成されていると共に、従動部材９のカムボルト挿入孔９ｂの内径よりも僅かに小さく形成されている。これによって、中間軸部１４ｇは、従動部材９のカムボルト挿入孔９ｂの内周面に微小クリアランスをもって挿入嵌合して、従動部材９とカムシャフト２との同軸性を確保するようになっている。 The shaft portion 14b is integrally provided with a large-diameter intermediate shaft portion 14g at the base portion with the head portion 14a, that is, at the center of the seat surface 14f in the axial direction of the head portion 14a. The outer diameter of the intermediate shaft portion 14g is formed to be larger than the outer diameter of the male screw portion 14c of the shaft portion 14b, and is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the cam bolt insertion hole 9b of the driven member 9. As a result, the intermediate shaft portion 14g is inserted and fitted into the inner peripheral surface of the cambolt insertion hole 9b of the driven member 9 with a minute clearance to ensure the coaxiality between the driven member 9 and the camshaft 2. ..

すなわち、中間軸部１４ｇは、カムボルト１４によって従動部材９をカムシャフト２に結合する際において、カムボルト挿入孔９ｂに挿入嵌合することによって従動部材９とカムシャフト２の同軸性を確保するようになっている。したがって、中間軸部１４ｇのカムボルト挿入孔９ｂに対する挿入嵌合とは、従動部材９とカムシャフト２との同軸性を確保するために機械的な嵌め合いであるいわゆる中間嵌めに近い状態であることをいう。 That is, when the driven member 9 is connected to the camshaft 2 by the cam bolt 14, the intermediate shaft portion 14g is inserted into the cambolt insertion hole 9b to ensure the coaxiality between the driven member 9 and the camshaft 2. It has become. Therefore, the insertion fitting of the intermediate shaft portion 14g into the cam bolt insertion hole 9b is a state close to the so-called intermediate fitting, which is a mechanical fitting for ensuring the coaxiality between the driven member 9 and the camshaft 2. To say.

位相変更機構３は、図１及び図２に示すように、スプロケット１の前端側に配置された電動モータ１２と、この電動モータ１２からオルダム継手２０を介して伝達された回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機１３と、から主として構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the phase changing mechanism 3 reduces the rotational speed transmitted from the electric motor 12 arranged on the front end side of the sprocket 1 and the electric motor 12 via the old dam joint 20. It is mainly composed of a speed reducer 13 that transmits to the camshaft 2.

電動モータ１２は、いわゆるブラシレスの直流型モータであって、チェーンケースに固定される有底円筒状のモータハウジング１６と、このモータハウジング１６の後端部に設けられて、内部にステータコイルなどが収容された図外のモータステータと、ステータコイルの内周側に配置されたモータ軸１７と、該モータ軸１７の外周に固定された図外の永久磁石と、モータハウジング１６のスプロケット１と反対側の前端部に設けられた制御部１８と、を有している。 The electric motor 12 is a so-called brushless DC type motor, which is provided with a bottomed cylindrical motor housing 16 fixed to a chain case and a rear end portion of the motor housing 16, and has a stator coil and the like inside. The housed motor stator (not shown), the motor shaft 17 arranged on the inner peripheral side of the stator coil, the permanent magnet (not shown) fixed to the outer circumference of the motor shaft 17, and the sprocket 1 of the motor housing 16 are opposite to each other. It has a control unit 18 provided at a front end portion on the side.

モータハウジング１６は、ほぼカップ状に形成されて、前端部(底壁)のほぼ中央にモータ軸１７が挿通する貫通孔が形成されている。一方、後端部の外周には、径方向外側に突出したフランジ部１６ａが一体に設けられている。このフランジ部１６ａは、円周方向の約１２０°位置には、３つのブラケット片１６ｂが一体に設けられている。また、この３つのブラケット片１６ｂには、図外のチェーンケースに結合するためのボルトが挿通されるボルト挿通孔１６ｃがそれぞれ貫通形成されている。 The motor housing 16 is formed in a substantially cup shape, and a through hole through which the motor shaft 17 is inserted is formed at substantially the center of the front end portion (bottom wall). On the other hand, a flange portion 16a projecting outward in the radial direction is integrally provided on the outer periphery of the rear end portion. The flange portion 16a is integrally provided with three bracket pieces 16b at a position of about 120 ° in the circumferential direction. Further, bolt insertion holes 16c through which bolts for connecting to a chain case (not shown) are inserted are formed through the three bracket pieces 16b, respectively.

さらに、フランジ部１６ａの円周方向の各ブラケット片１６ｂの間には、３つのボルト２９が挿通する別異の３つのボルト挿通孔が形成されている。各ボルト２９は、モータハウジング１６に制御部１８を結合するようになっている。 Further, three different bolt insertion holes through which the three bolts 29 are inserted are formed between the bracket pieces 16b in the circumferential direction of the flange portion 16a. Each bolt 29 is adapted to connect the control unit 18 to the motor housing 16.

なお、ボルト挿通孔１６ｃやボルト２９などは、さらに増加することも可能である。 The number of bolt insertion holes 16c, bolts 29, and the like can be further increased.

モータステータは、主として合成樹脂材の樹脂部によって一体に形成されて、内部にステータコイルがモールド固定されている。 The motor stator is integrally formed mainly by the resin portion of the synthetic resin material, and the stator coil is molded and fixed inside.

モータ軸１７は、金属材によって円柱状に形成されて、減速機１３側の先端部１７ａの外面には接線方向に沿って形成された図外の二面幅部を有している。また、先端部１７ａの先端縁側には、二面幅部に対して直交する方向から切り欠かれた一対の嵌着溝が形成されている。この両嵌着溝には、後述する中間部材３０のカムボルト１４側への移動を規制する図外のストッパ部材が径方向から嵌着固定されている。 The motor shaft 17 is formed in a columnar shape made of a metal material, and has an unexpected width across flats formed along the tangential direction on the outer surface of the tip portion 17a on the speed reducer 13 side. Further, a pair of fitting grooves cut out from a direction orthogonal to the width across flats is formed on the tip edge side of the tip portion 17a. A stopper member (not shown) that regulates the movement of the intermediate member 30 to the cam bolt 14 side, which will be described later, is fitted and fixed in both fitting grooves from the radial direction.

また、モータ軸１７は、先端部１７ａがカムボルト１４の頭部１４ａに回転軸方向から僅かな隙間をもって近接配置されている。また、先端部１７ａは、ストッパ部材を含めた全体が工具穴１４ｄの内部に軸方向から挿入可能になっている。 Further, the tip portion 17a of the motor shaft 17 is arranged close to the head portion 14a of the cam bolt 14 with a slight gap from the direction of the rotation axis. Further, the entire tip portion 17a including the stopper member can be inserted into the tool hole 14d from the axial direction.

ストッパ部材は、Ｃリング状に形成されて、自身の弾性力によって拡径方向及び縮径方向へ弾性変形可能になっている。 The stopper member is formed in a C-ring shape and can be elastically deformed in the diameter-expanding direction and the diameter-reducing direction by its own elastic force.

制御部１８は、合成樹脂材によってボックス状に形成されたハウジング１８ａを有している。このハウジング１８ａの内部には、電動モータ１２へ給電するバスバーなどの通電回路や、モータ軸１７の回転位置を検出する回転センサや、通電量を制御する回路基板などが収容配置されている。また、制御部１８は、ハウジング１８ａに通電回路に電気的に接続される給電用コネクタ１８ｂと図外の信号用コネクタが一体に設けられている。 The control unit 18 has a housing 18a formed in a box shape by a synthetic resin material. Inside the housing 18a, an energizing circuit such as a bus bar that supplies power to the electric motor 12, a rotation sensor that detects the rotational position of the motor shaft 17, a circuit board that controls the energizing amount, and the like are housed and arranged. Further, the control unit 18 is integrally provided with a power supply connector 18b electrically connected to the energization circuit and a signal connector (not shown) in the housing 18a.

給電用コネクタ１８ｂは、内部の端子が図外のコントロールユニットに雌端子を介して電源であるバッテリーに接続されている。一方、信号用コネクタは、内蔵された端子がコントロールユニットに雌端子を介して接続され、回転センサで検出された回転角信号をコントロールユニットに出力するようになっている。 The power supply connector 18b has an internal terminal connected to a battery, which is a power source, via a female terminal to a control unit (not shown). On the other hand, in the signal connector, a built-in terminal is connected to the control unit via a female terminal, and the rotation angle signal detected by the rotation sensor is output to the control unit.

また、モータ軸１７の先端部１７ａには、中間部材３０が設けられている。この中間部材３０は、減速機１３に接続される継手であるオルダム継手２０の一部を構成するものであって、図１及び図２に示すように、モータ軸１７の先端部１７ａに固定される筒状基部３１を有している。この筒状基部３１は、円形状の外面の両側、つまり円周方向の１８０°位置に二面幅状の一対の平面部３１ａ、３１ｂを有しており、これによって、外形がほぼ長円状に形成されている。 Further, an intermediate member 30 is provided at the tip portion 17a of the motor shaft 17. The intermediate member 30 constitutes a part of the Oldham joint 20, which is a joint connected to the speed reducer 13, and is fixed to the tip portion 17a of the motor shaft 17 as shown in FIGS. 1 and 2. It has a tubular base 31. The cylindrical base 31 has a pair of flat surfaces 31a and 31b having a width across flats on both sides of a circular outer surface, that is, at a position of 180 ° in the circumferential direction, whereby the outer shape is substantially oval. Is formed in.

また筒状基部３１の中央位置には、モータ軸１７の先端部１７ａが挿入される貫通孔が形成されている。 Further, a through hole is formed at the center position of the cylindrical base portion 31 into which the tip end portion 17a of the motor shaft 17 is inserted.

この貫通孔は、円形状の内周面にモータ軸１７の回転軸から径方向に沿った二面幅状の一対の対向面が形成されている。これによって、筒状基部３１の外形と相似形の径方向に長い長円形状に形成されている。したがって、中間部材３０は、長円状の貫通孔を介してモータ軸１７の先端部１７ａに対して径方向へ移動可能になっている。 The through hole is formed with a pair of facing surfaces having a width across flats along the radial direction from the rotation axis of the motor shaft 17 on the circular inner peripheral surface. As a result, it is formed into an elliptical shape that is similar to the outer shape of the tubular base 31 in the radial direction. Therefore, the intermediate member 30 is movable in the radial direction with respect to the tip portion 17a of the motor shaft 17 through the oval through hole.

一対の平面部３１ａ、３１ｂの長手方向のほぼ中央位置には、一対の突出部である２つの伝達キー３３ａ、３３ｂが一体に設けられている。各伝達キー３３ａ、３３ｂは、ほぼ矩形板状に形成されて、筒状基部３１の２つの平面部３１ａ、３１ｂから径方向外側に向かって突出している。 Two transmission keys 33a and 33b, which are a pair of protruding portions, are integrally provided at substantially the center positions of the pair of flat surface portions 31a and 31b in the longitudinal direction. Each of the transmission keys 33a and 33b is formed in a substantially rectangular plate shape, and projects radially outward from the two flat surface portions 31a and 31b of the tubular base portion 31.

減速機１３は、電動モータ１２とは軸方向から分離独立して設けられ、各構成部材が従動部材９とフロントプレート１５との間に収容配置されている。 The speed reducer 13 is provided separately from the electric motor 12 in the axial direction, and each component is accommodated and arranged between the driven member 9 and the front plate 15.

具体的に説明すれば、減速機１３は、図１〜図３及び図５に示すように、スプロケット本体１ａの内部に一部が配置された偏心回転部材である円筒状の偏心軸部材２１と、該偏心軸部材２１の外周に固定された転がり軸受であるボールベアリング２２と、該ボールベアリング２２の外周に設けられ、内歯車構成部材５(環状本体５ａ)の各内歯５ｃ内に転動自在に保持された複数のローラ２３と、従動部材９の円盤状凹部９ｆ側に設けられ、複数のローラ２３を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持器２４と、から主として構成されている。 Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the speed reducer 13 includes a cylindrical eccentric shaft member 21 which is an eccentric rotating member partially arranged inside the sprocket body 1a. A ball bearing 22 which is a rolling bearing fixed to the outer periphery of the eccentric shaft member 21, and a ball bearing 22 provided on the outer periphery of the ball bearing 22 and rolling into each internal tooth 5c of the internal gear component 5 (annular body 5a). Mainly from a plurality of freely held rollers 23 and a cage 24 provided on the disk-shaped recess 9f side of the driven member 9 and allowing the plurality of rollers 23 to move in the radial direction while holding the plurality of rollers 23 in the rolling direction. It is configured.

偏心軸部材２１は、図１〜図３に示すように、カムボルト１４の頭部１４ａの外周に設けられた軸受であるニードルベアリング２５の外周に配置された偏心カム軸２１ａと、該偏心カム軸２１ａの電動モータ１２側に有する連結部である大径な筒状部２１ｂと、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the eccentric shaft member 21 includes an eccentric cam shaft 21a arranged on the outer periphery of the needle bearing 25, which is a bearing provided on the outer periphery of the head portion 14a of the cam bolt 14, and the eccentric cam shaft 21a. It has a large-diameter tubular portion 21b, which is a connecting portion on the electric motor 12 side of the 21a.

偏心カム軸２１ａは、軸方向の長さがニードルベアリング２５の軸方向の長さよりも僅かに長い円筒状に形成されている。また、偏心カム軸２１ａは、周方向全体の肉厚ｔが厚薄変化して軸心Ｘが電動モータ１２のモータ軸１７の軸心Ｙに対して僅かに偏心している(図１参照)。 The eccentric cam shaft 21a is formed in a cylindrical shape whose axial length is slightly longer than the axial length of the needle bearing 25. Further, in the eccentric cam shaft 21a, the wall thickness t in the entire circumferential direction changes in thickness, and the shaft center X is slightly eccentric with respect to the shaft center Y of the motor shaft 17 of the electric motor 12 (see FIG. 1).

筒状部２１ｂは、均一な肉厚でほぼ真円状に形成されていると共に、偏心カム軸２１ａよりも僅かに肉厚に形成されている。この筒状部２１ｂは、スプロケット本体１ａの内部からフロントプレート１５の貫通孔１５ｅを介して電動モータ１２方向へ突出している。この筒状部２１ｂは、中間部材３０と共にオルダム継手２０を構成している。 The tubular portion 21b has a uniform wall thickness and is formed in a substantially perfect circle shape, and is formed to be slightly thicker than the eccentric cam shaft 21a. The tubular portion 21b projects from the inside of the sprocket body 1a toward the electric motor 12 through the through hole 15e of the front plate 15. The cylindrical portion 21b constitutes an old dam joint 20 together with the intermediate member 30.

つまり、筒状部２１ｂは、内部に中間部材３０の筒状基部３１が軸方向から嵌合可能な二面幅状の嵌合孔２１ｄが形成されている。嵌合孔２１ｄの内周面の円周方向のほぼ１８０°のそれぞれの位置には、二面幅を構成する三日月状の一対の図外の凸部が設けられている。また、この一対の凸部の図１中の上下のほぼ中央位置には、筒状基部３１の２つの伝達キー３３ａ、３３ｂが回転軸方向から嵌合可能な一対のキー溝２１ｃ、２１ｃが形成されている。この各キー溝２１ｃ、２１ｃは、各伝達キー３３ａ、３３ｂと相似形の矩形状に形成されて、その深さが各伝達キー３３ａ、３３ｂの幅とほぼ同じ長さに設定されている。 That is, the tubular portion 21b is formed with a two-sided width-shaped fitting hole 21d into which the tubular base portion 31 of the intermediate member 30 can be fitted from the axial direction. At each position of the inner peripheral surface of the fitting hole 21d at approximately 180 ° in the circumferential direction, a pair of crescent-shaped convex portions that form a two-sided width are provided. Further, a pair of key grooves 21c and 21c into which the two transmission keys 33a and 33b of the cylindrical base 31 can be fitted from the direction of the rotation axis are formed at substantially the center positions of the upper and lower parts of the pair of convex portions in FIG. Has been done. The key grooves 21c and 21c are formed in a rectangular shape similar to the transmission keys 33a and 33b, and the depth thereof is set to be substantially the same as the width of the transmission keys 33a and 33b.

一対の凸部は、後述する潤滑油供給機構から噴射された潤滑油を電動モータ１２(オルダム継手２０)への過剰な供給を抑制する抑制部として機能するようになっている。 The pair of convex portions function as suppressing portions for suppressing excessive supply of the lubricating oil injected from the lubricating oil supply mechanism described later to the electric motor 12 (oldham joint 20).

ニードルベアリング２５は、カムボルト１４の頭部１４ａの外周面１４ｅを転動する複数のニードルローラ２５ａと、偏心カム軸２１ａの内周面に形成された段差面に固定されて、内周面にニードルローラ２５ａを転動可能に保持する複数の溝部を有する円筒状のシェル２５ｂと、を有している。 The needle bearing 25 is fixed to a plurality of needle rollers 25a that roll on the outer peripheral surface 14e of the head portion 14a of the cam bolt 14 and a stepped surface formed on the inner peripheral surface of the eccentric cam shaft 21a, and a needle is formed on the inner peripheral surface. It has a cylindrical shell 25b having a plurality of grooves for holding the roller 25a so as to be rollable.

ボールベアリング２２は、図１〜図３及び図５に示すように、ニードルベアリング２５の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置されている。また、ボールベアリング２２は、内輪２２ａと、外輪２２ｂ、該両輪２２ａ、２２ｂとの間に介装されたボール２２ｃと、該ボール２２ｃを保持するケージ２２ｄと、から構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the ball bearings 22 are arranged in such a state that they substantially overlap with each other at the radial positions of the needle bearings 25. Further, the ball bearing 22 is composed of an inner ring 22a, an outer ring 22b, a ball 22c interposed between the two wheels 22a and 22b, and a cage 22d holding the ball 22c.

内輪２２ａは、偏心カム軸２１ａの外周面に圧入固定されているのに対して、外輪２２ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪２２ｂは、軸方向の電動モータ１２側の一端面がフロントプレート１５の内周部位１５ｃの内側面に微小隙間Ｃ１を介して非接触状態になっている。また、外輪２２ｂの軸方向の他端面も、これに対向する保持器２４の後述する変形部２４ｄの背面に微小隙間Ｃ２を介して非接触状態になっている。これによって、外輪２２ｂは、軸方向の一端面が内周部位１５ｃによって一方の軸方向の移動が規制され、軸方向の他端面が変形部２４ｄによって他方の軸方向の過度な移動が規制されるようになっている。 The inner ring 22a is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric cam shaft 21a, whereas the outer ring 22b is in a free state without being fixed in the axial direction. That is, in the outer ring 22b, one end surface on the side of the electric motor 12 in the axial direction is in a non-contact state with the inner side surface of the inner peripheral portion 15c of the front plate 15 via a minute gap C1. Further, the other end surface of the outer ring 22b in the axial direction is also in a non-contact state via a minute gap C2 on the back surface of the deformed portion 24d of the cage 24 facing the outer ring 22b, which will be described later. As a result, the outer ring 22b is restricted from moving in one axial direction by the inner peripheral portion 15c on one end surface in the axial direction, and excessive movement in the other axial direction is restricted by the deformed portion 24d on the other end surface in the axial direction. It has become like.

外輪２２ｂは、外周面に各ローラ２３の外周面が転動可能に当接している。また、外輪２２ｂの外周面と保持器２４の各ローラ２３の外面との間の一部に、図５に示すように、三日月状のクリアランスＣ３が形成されている。したがって、ボールベアリング２２は、クリアランスＣ３を介して全体が偏心カム軸２１ａの偏心回転に伴って径方向へ偏心動可能になっている。 The outer peripheral surface of each roller 23 of the outer ring 22b is in rollable contact with the outer peripheral surface. Further, as shown in FIG. 5, a crescent-shaped clearance C3 is formed in a part between the outer peripheral surface of the outer ring 22b and the outer surface of each roller 23 of the cage 24. Therefore, the ball bearing 22 can move eccentrically in the radial direction as a whole with the eccentric rotation of the eccentric cam shaft 21a via the clearance C3.

保持器２４は、金属板をプレス成形によってほぼ円盤状に形成されて、従動部材９の円盤状凹部９ｆ側の前端側に当接配置されている。つまり、この保持器２４は、従動部材９の円板状本体９ａの円盤状凹部９ｆの底面に軸方向から当接する円盤状の基部２４ａと、該基部２４ａの外周に一体に設けられて、噛み合い部材である複数のローラ２３を保持するケージ部２４ｂと、を有している。保持器２４は、全体のプレス成形後に例えば高周波焼き入れなどを行って従動部材９の硬度よりも高くなっている。 The cage 24 is formed by pressing a metal plate into a substantially disk shape, and is arranged in contact with the front end side of the driven member 9 on the disk-shaped recess 9f side. That is, the cage 24 is integrally provided on the outer periphery of the disc-shaped base portion 24a that abuts from the axial direction on the bottom surface of the disc-shaped recess 9f of the disc-shaped main body 9a of the driven member 9, and meshes with the base portion 24a. It has a cage portion 24b that holds a plurality of rollers 23 that are members. The hardness of the cage 24 is higher than that of the driven member 9 by performing, for example, high-frequency quenching after the entire press molding.

基部２４ａは、中央にカムボルト１４の軸部１４ｂが挿通される貫通孔であるボルト孔２４ｃが貫通形成され、外周側にはボールベアリング２２方向へクランク凹状に折曲変形した円環状の変形部２４ｄが形成されている。 In the base portion 24a, a bolt hole 24c, which is a through hole through which the shaft portion 14b of the cam bolt 14 is inserted, is formed through the center, and an annular deformed portion 24d that is bent and deformed in a crank concave shape in the ball bearing 22 direction on the outer peripheral side. Is formed.

ボルト孔２４ｃの孔縁には、従動部材９の油孔に開口したＵ字形状の油溝２４ｅが径方向に沿って形成されている。また、この油溝２４ｅは、従動部材９の図外の油孔と連通可能になっている。 A U-shaped oil groove 24e opened in the oil hole of the driven member 9 is formed along the radial direction at the hole edge of the bolt hole 24c. Further, the oil groove 24e can communicate with an oil hole (not shown) of the driven member 9.

また、基部２４ａは、ボルト孔２４ｃを挟んだ油溝２４ｅと反対側の位置に図外の位置決め用のピンが挿通されるピン挿通孔が貫通形成されている。 Further, the base portion 24a is formed through a pin insertion hole through which a pin for positioning (not shown) is inserted at a position opposite to the oil groove 24e sandwiching the bolt hole 24c.

また、基部２４ａは、従動部材９側の一側面であって、ボルト孔２４ｃの孔縁から変形部２４ｄ付近までの領域２４ｇに摩擦係数を上昇させる塑性加工が施されている。この塑性加工としては、例えばローレット(ナーリング)加工が用いられている。この領域２４ｇは、従動部材９の円板状本体９ａの対向側面の一部の円環領域９ｇに当接するようになっている。また、領域２４ｇは、カムボルト１４の頭部１４ａの座面１４ｆの投影面積を含み、かつ、この投影面積よりも大きい範囲になっている。 Further, the base portion 24a is one side surface on the driven member 9 side, and is subjected to plastic working to increase the friction coefficient in the region 24g from the hole edge of the bolt hole 24c to the vicinity of the deformed portion 24d. As this plastic working, for example, knurling is used. This region 24g comes into contact with a part of the annular region 9g on the opposite side surface of the disc-shaped main body 9a of the driven member 9. Further, the region 24g includes a projected area of the seat surface 14f of the head 14a of the cam bolt 14, and is a range larger than this projected area.

そして、領域２４ｇと円環領域９ｇが、カムボルト１４の締結力によって互いに軸方向から圧接して従動部材９と保持器２４が軸方向から結合されるようになっている。 Then, the region 24g and the annular region 9g are pressed against each other from the axial direction by the fastening force of the cam bolt 14, and the driven member 9 and the cage 24 are coupled from the axial direction.

なお、塑性加工としては、ローレット加工に限らずこれ以外の方法であってもよい。 The plastic working is not limited to the knurling, and other methods may be used.

ケージ部２４ｂは、変形部２４ｄの外周縁から電動モータ１２側へ延出した円環状に形成されて、円周方向の等間隔位置に、各ローラ２３を保持する複数の保持孔２４ｈが径方向に沿って貫通形成されている。 The cage portion 24b is formed in an annular shape extending from the outer peripheral edge of the deformed portion 24d toward the electric motor 12, and a plurality of holding holes 24h for holding each roller 23 are radially spaced at equidistant positions in the circumferential direction. It is formed through through.

この複数の保持孔２４ｈは、それぞれがケージ部２４ｂの変形部２４ｄ側の基端縁から先端縁に向かって細長い長方形状孔に形成されて先端側が閉塞されている。 Each of the plurality of holding holes 24h is formed in an elongated rectangular hole from the base end edge on the deformed portion 24d side of the cage portion 24b toward the tip end edge, and the tip end side is closed.

保持孔２４ｈの内部には、前記各ローラ２３を転動可能に保持しており、その全体の数(ローラ２３の数)が内歯車構成部材５の内歯５ｃの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。 Each of the rollers 23 is rotatably held inside the holding hole 24h, and the total number of the rollers 23 (the number of the rollers 23) is smaller than the total number of the internal teeth 5c of the internal gear component 5. As a result, a predetermined reduction ratio can be obtained.

各ローラ２３は、鉄系金属によって形成され、ボールベアリング２２の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ環状本体５ａの各内歯５ｃに嵌入(噛み合い)している。各ローラ２３は、各保持孔２４ｈの軸方向の両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。 Each roller 23 is formed of an iron-based metal and is fitted (meshed) into each internal tooth 5c of the annular main body 5a while moving in the radial direction with the eccentric movement of the ball bearing 22. Each roller 23 swings in the radial direction while being guided in the circumferential direction by the axially both side edges of the holding holes 24h.

また、各ローラ２３は、環状本体５ａと環状凸部５ｂの各内歯５ｃ５ｄのうち、図３に示すように、保持孔２４ｈの軸方向長さＷの範囲で環状本体５ａの内歯５ｃのみに転動可能に配置されている。つまり、噛み合い状態に配置されている(噛み合う部位）。前記噛み合う部位は、厳密には各ローラ２３の端部の面取りなどを除く各内歯５ｃ、５ｄのうちの接触する部位を指す。これに対して、各ローラ２３は、環状凸部５ｂの各内歯５ｄには配置されずに回転軸方向で離間しており、つまり噛み合う状態になっていない。換言すれば、噛み合う部位の全体が回転軸方向において環状凸部５ｂよりも環状本体５ａ側にある。 Further, each roller 23 has only the internal teeth 5c of the annular body 5a within the range of the axial length W of the holding hole 24h, as shown in FIG. 3, among the internal teeth 5c5d of the annular body 5a and the annular convex portion 5b. It is arranged so that it can be rolled. That is, they are arranged in a meshing state (meshing part). Strictly speaking, the meshing portion refers to a contact portion of the internal teeth 5c and 5d excluding chamfering of the end portion of each roller 23. On the other hand, the rollers 23 are not arranged on the internal teeth 5d of the annular convex portion 5b and are separated in the rotation axis direction, that is, they are not in a meshed state. In other words, the entire meshing portion is on the annular body 5a side of the annular convex portion 5b in the rotation axis direction.

また、保持器２４(ケージ部２４ｂ)は、外径が従動部材９のジャーナル部１１の外径よりも小さく形成されている。そして、図１及び図３に示すように、保持器２４を従動部材９に軸方向から組み付けた際に、ケージ部２４ｂは、従動部材９側の外周縁がジャーナル部１１の内周縁に軸方向から当接するようになっている。 Further, the cage 24 (cage portion 24b) is formed so that the outer diameter is smaller than the outer diameter of the journal portion 11 of the driven member 9. Then, as shown in FIGS. 1 and 3, when the cage 24 is assembled to the driven member 9 from the axial direction, the outer peripheral edge of the cage portion 24b on the driven member 9 side is axially aligned with the inner peripheral edge of the journal portion 11. It is designed to come into contact with.

保持器２４は、カムボルト１４によって従動部材９と結合される前の自由状態における形状は円盤状の基部２４ａの内周部側(ボルト孔２４ｃ側)が、カムボルト１４の頭部１４ａ側へ突出した碗状に撓んでいる。したがって、保持器２４を、従動部材９と一緒にカムシャフト２に結合する際に、カムボルト１４を締め付けて行くと、この締め付け力によって撓み変形部位が従動部材９の円板状本体９ａの対向面に押し付けられることにより撓んで平坦状に変形する(図１、図３に示す状態)。これによって、保持器２４は、ケージ部２４ｂの後端部がジャーナル部１１の内周縁に軸方向から当接すると共に、領域２４ｇが従動部材９の円板状本体９ａの対向面に面接触状態で当接する。 The shape of the cage 24 in the free state before being connected to the driven member 9 by the cam bolt 14 is such that the inner peripheral side (bolt hole 24c side) of the disk-shaped base portion 24a protrudes toward the head 14a side of the cam bolt 14. It is bent like a bowl. Therefore, when the cambolt 14 is tightened when the cage 24 is coupled to the camshaft 2 together with the driven member 9, the bending and deforming portion is bent by this tightening force and the deformed portion is the facing surface of the disk-shaped main body 9a of the driven member 9. When pressed against, it bends and deforms into a flat shape (states shown in FIGS. 1 and 3). As a result, in the cage 24, the rear end portion of the cage portion 24b abuts on the inner peripheral edge of the journal portion 11 in the axial direction, and the region 24g is in surface contact with the facing surface of the disk-shaped main body 9a of the driven member 9. Contact.

減速機１３とオルダム継手２０は、潤滑油供給機構を介して内部に潤滑油が供給されるようになっている。 Lubricating oil is supplied to the inside of the speed reducer 13 and the Oldham joint 20 via a lubricating oil supply mechanism.

すなわち、潤滑油供給機構は、カムシャフト２の一端部２ａ内に形成された図外の油供給通路と、従動部材９の内周部に貫通形成された油孔と、保持器２４のボルト孔２４ｃの孔縁から径方向に沿って形成された油溝２４ｅと、油供給通路に潤滑油を供給するオイルポンプと、を有している。 That is, the lubricating oil supply mechanism includes an oil supply passage (not shown) formed in one end 2a of the cam shaft 2, an oil hole formed through the inner peripheral portion of the driven member 9, and a bolt hole of the cage 24. It has an oil groove 24e formed along the radial direction from the hole edge of 24c, and an oil pump that supplies lubricating oil to the oil supply passage.

そして、油供給通路から油孔や油溝２４ｅを通って減速機１３の内部に流入した潤滑油は、駆動中の遠心力によって、ボールベアリング２２の内部や外周側の保持器２４内などを通り、ここから、軸受凹部１０とジャーナル部１１との間に流入する。つまり、潤滑油は、ジャーナル部１１の両端面や外周面と軸受凹部１０の滑り軸受面１０ａ及び第１環状規制部８の環状内側面８ｇなどの間を通って潤滑に供される。 Then, the lubricating oil that has flowed into the speed reducer 13 from the oil supply passage through the oil holes and the oil groove 24e passes through the inside of the ball bearing 22 and the cage 24 on the outer peripheral side due to the centrifugal force during driving. From here, it flows between the bearing recess 10 and the journal portion 11. That is, the lubricating oil is supplied for lubrication by passing between both end surfaces and outer peripheral surfaces of the journal portion 11, the slide bearing surface 10a of the bearing recess 10, the annular inner surface 8g of the first annular regulation portion 8, and the like.

オイルポンプは、トロコイドなどの一般的なポンプであって、吐出通路が主として内燃機関の内部を潤滑する潤滑油を供給する図外のメインオイルギャラリーに連通している。また、吸入通路が、オイルパンの内部に連通している
コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類からの情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行っている。また、コントロールユニットは、前記各情報信号や回転位置検出機構に基づいて、コイル部に通電してモータ軸１７の回転制御を行い、減速機１３によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
〔本実施形態の作用効果〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作用について説明する。 The oil pump is a general pump such as a trochoid, and the discharge passage communicates with a main oil gallery (not shown) that mainly supplies lubricating oil that lubricates the inside of an internal combustion engine. In addition, the control unit whose suction passage is connected to the inside of the oil pan is currently based on information signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, and an accelerator opening sensor (not shown). The engine operation status is detected and the engine is controlled based on this. Further, the control unit energizes the coil portion to control the rotation of the motor shaft 17 based on the respective information signals and the rotation position detection mechanism, and the speed reducer 13 determines the relative rotation phase of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1. It is designed to be controlled.
[Action and effect of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the valve timing control device in this embodiment will be described.

まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転すると、この回転力が内歯車構成部材５に伝達される。この内歯車構成部材５の回転力が、各ローラ２３から保持器２４及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２の駆動カムが各吸気弁を開閉作動させる。 First, when the timing sprocket 1 rotates via the timing chain as the crankshaft of the engine is rotationally driven, this rotational force is transmitted to the internal gear component 5. The rotational force of the internal gear component 5 is transmitted from each roller 23 to the camshaft 2 via the cage 24 and the driven member 9. As a result, the drive cam of the camshaft 2 opens and closes each intake valve.

機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットからの制御電流が電動モータ１２のコイル部に通電されてモータ軸１７が正逆回転駆動される。このモータ軸１７の回転力が、オルダム継手２０を介して偏心軸部材２１に伝達されて減速機１３の作動によりカムシャフト２に対し減速された回転力が伝達される。 During a predetermined engine operation after the engine is started, the control current from the control unit is energized in the coil portion of the electric motor 12 to drive the motor shaft 17 in forward and reverse rotation. The rotational force of the motor shaft 17 is transmitted to the eccentric shaft member 21 via the Oldham joint 20, and the reduced rotational force is transmitted to the camshaft 2 by the operation of the speed reducer 13.

これによって、カムシャフト２が、タイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換される。したがって、各吸気弁は、開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御されるのである。 As a result, the camshaft 2 rotates forward and reverse relative to the timing sprocket 1 to convert the relative rotation phase. Therefore, each intake valve is controlled by converting the opening / closing timing to the advance angle side or the retard angle side.

このように、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ連続的に変換されることによって、機関の燃費や出力などの機関性能の向上が図れる。 In this way, by continuously converting the opening / closing timing of the intake valve to the advance angle side or the retard angle side, it is possible to improve the engine performance such as the fuel efficiency and output of the engine.

そして、本実施形態では、スプロケット１と内歯車構成部材５とを、一体ではなく別体に形成して、各内歯５ｃに対して高硬度と高い加工精度が要求される部位を内歯車構成部材５のみとした。このため、スプロケット１を、例えば焼結金属などによって形成することができるので、加工作業能率の向上と、加工コストの低減化が図れる。 Then, in the present embodiment, the sprocket 1 and the internal gear constituent member 5 are formed as separate bodies instead of being integrally formed, and a portion where high hardness and high processing accuracy are required for each internal tooth 5c is configured as an internal gear. Only member 5 was used. Therefore, since the sprocket 1 can be formed of, for example, a sintered metal, the processing work efficiency can be improved and the processing cost can be reduced.

特に、本実施形態では、内歯車構成部材５の環状本体５ａと環状凸部５ｂの各内歯５ｃ、５ｄうち、各ローラ２３が転動可能に保持される対象が各内歯５ｃのみであるから、環状本体５ａ側のみを高剛性（高硬度）でかつ高精度に加工すれば良いことになる。換言すれば、環状凸部５ｂの各内歯５ｄは、高剛性(高硬度)でかつ高精度な加工が要求されないことから、これによって、加工作業能率の向上と加工コストの低減化をさらに図ることができる。 In particular, in the present embodiment, of the internal teeth 5c and 5d of the annular main body 5a and the annular convex portion 5b of the internal gear component 5, only the internal teeth 5c are held so that the rollers 23 can roll. Therefore, it is sufficient to process only the annular body 5a side with high rigidity (high hardness) and high accuracy. In other words, each internal tooth 5d of the annular convex portion 5b is not required to be machined with high rigidity (high hardness) and high precision. Therefore, the machining work efficiency is further improved and the machining cost is further reduced. be able to.

つまり、各ローラ２３を転動可能に保持する環状本体５ａの各内歯５ｃは、減速機の駆動音や振動、耐久性、伝達効率などの性能の観点からして寸法等の高い精度が要求されている。しかし、環状凸部５ｂの各内歯５ｄは、各ローラ２３を直接的に転動可能に保持するものではないので、高い精度が要求されない。また、本発明の趣旨からして、そもそも環状凸部５ｂの内周面に内歯５ｄを設ける必要性もないのである。したがって、環状本体５ａの各内歯５ｃのみでも良いのであるが、後述するように、各内歯５ｃを成形加工する際に、環状凸部５ｂの各内歯５ｄをも連続的に成形加工した方が加工し易く、加工作業能率の点から一緒に形成しているのである。 That is, each internal tooth 5c of the annular body 5a that holds each roller 23 so that it can roll is required to have high accuracy such as dimensions from the viewpoint of performance such as drive noise, vibration, durability, and transmission efficiency of the reducer. Has been done. However, since each internal tooth 5d of the annular convex portion 5b does not directly hold each roller 23 so as to be rollable, high accuracy is not required. Further, for the purpose of the present invention, it is not necessary to provide the internal teeth 5d on the inner peripheral surface of the annular convex portion 5b in the first place. Therefore, only each internal tooth 5c of the annular main body 5a may be used, but as will be described later, when each internal tooth 5c is molded, each internal tooth 5d of the annular convex portion 5b is also continuously molded. It is easier to process, and they are formed together in terms of processing work efficiency.

よって、前述のように、基本的に各内歯５ｄは、高い加工精度が要求されないので、加工作業能率の向上と加工コストの低減化が図れる。 Therefore, as described above, since each internal tooth 5d is basically not required to have high processing accuracy, it is possible to improve the processing work efficiency and reduce the processing cost.

また、環状凸部５ｂは、高剛性などが要求されず、単に、組付時におけるスプロケット１との同軸性を確保するために嵌合できるものであれば良い。したがって、環状凸部５ｂは、その径方向の肉厚を可及的に薄くすることが可能になり、この結果、装置全体の小径化と軽量化を図ることができる。 Further, the annular convex portion 5b is not required to have high rigidity or the like, and may be simply fitted so as to ensure coaxiality with the sprocket 1 at the time of assembly. Therefore, the thickness of the annular convex portion 5b in the radial direction can be reduced as much as possible, and as a result, the diameter and weight of the entire device can be reduced.

また、前述したように、本発明の趣旨からして、環状本体５ａの内周にのみ各内歯５ｃを設け、環状凸部５ｂの内周には各内歯５ｄを設けないことも考えられるが、この場合は、各内歯５ｃの加工作業が煩雑になって加工コストが却って高くなるおそれがある。しかし、本実施形態では、環状本体５ａと環状凸部５ｂの両方の内面に内歯５ｃ、５ｄを連続して形成したことによって、加工作業が簡単になって加工コストの低減化が図れる。 Further, as described above, for the purpose of the present invention, it is conceivable that each internal tooth 5c is provided only on the inner circumference of the annular main body 5a, and each internal tooth 5d is not provided on the inner circumference of the annular convex portion 5b. However, in this case, the processing work of each internal tooth 5c becomes complicated, and the processing cost may be rather high. However, in the present embodiment, by continuously forming the internal teeth 5c and 5d on the inner surfaces of both the annular main body 5a and the annular convex portion 5b, the processing work can be simplified and the processing cost can be reduced.

さらに、各内歯５ｃ、５ｄに対する高周波などの熱処理は、環状本体５ａのみを部分的に行うのではなく、環状本体５ａと共に環状凸部５ｂも一緒に行うようにしたことから、全体の熱処理作業が容易になる。また、前記環状凸部５ｂは、薄肉であることから、各内歯５ｄの熱処理によって熱変形を発生するおそれがあるが、この各内歯５ｄは各ローラ２３を噛み合い保持しないので熱変形したとしても各ローラ２３の作用に全く影響がない。 Further, the heat treatment such as high frequency for each internal tooth 5c and 5d is performed not only partially on the annular body 5a but also on the annular convex portion 5b together with the annular body 5a. Becomes easier. Further, since the annular convex portion 5b is thin, there is a possibility that thermal deformation may occur due to the heat treatment of each internal tooth 5d. Has no effect on the action of each roller 23.

環状凸部５ｂは、先端面が従動部材９のジャーナル部１１の内歯車構成部材５側の先端面と微小隙間を介して対峙して従動部材９の自由な回転を確保しつつ内歯車構成部材５方向への移動を規制するストッパとして機能する。これによって、従動部材９は、回転駆動中においてスプロケット１から径方向への負荷が掛かって径方向へ倒れようとしても前記環状凸部のストッパ機能によって倒れが抑制されて、安定した姿勢が維持される。この結果、従動部材９のジャーナル部１１とスプロケット１の軸受凹部１０との間の大きなフリクションの発生を抑制できると共に、ジャーナル部１１による安定した軸受機能を発揮させることができる。 The annular convex portion 5b faces the tip surface of the journal portion 11 of the driven member 9 on the internal gear component 5 side via a minute gap to ensure free rotation of the driven member 9, and the internal gear component member. It functions as a stopper that regulates movement in five directions. As a result, even if a load in the radial direction is applied from the sprocket 1 and the driven member 9 tries to fall in the radial direction during rotational driving, the driven member 9 is suppressed from falling by the stopper function of the annular convex portion, and a stable posture is maintained. NS. As a result, it is possible to suppress the generation of large friction between the journal portion 11 of the driven member 9 and the bearing recess 10 of the sprocket 1, and it is possible to exert a stable bearing function by the journal portion 11.

また、環状凸部５ｂの外周面が、スプロケット１の軸受凹部１０の内周面に嵌合していることから、スプロケット１と内歯車構成部材５との同軸性を確保し易くなる。 Further, since the outer peripheral surface of the annular convex portion 5b is fitted to the inner peripheral surface of the bearing recess 10 of the sprocket 1, it becomes easy to secure the coaxiality between the sprocket 1 and the internal gear component 5.

本実施形態では、スプロケット本体１ａと第１環状規制部８を一体に形成すると共に、従動部材９と第２環状規制部１９も一体に形成した。このため、それぞれを別体に形成した場合に比較して部品点数の大幅な削減が図れ、製造作業性や組付け作業性が向上する。特に、これらをそれぞれ焼結金属によって一体に成形したことから、製造作業がさらに向上する。 In the present embodiment, the sprocket body 1a and the first annular regulation portion 8 are integrally formed, and the driven member 9 and the second annular regulation portion 19 are also integrally formed. Therefore, the number of parts can be significantly reduced as compared with the case where each is formed as a separate body, and the manufacturing workability and the assembly workability are improved. In particular, since each of these is integrally molded with a sintered metal, the manufacturing work is further improved.

また、第１環状規制部８や第２環状規制部１９は、それぞれ対称位置に２つの第１ストッパ凸部８ｄ、８ｅ及び第２ストッパ凸部１９ａ、１９ｂを設けたことにより全体の重量バランスが良好になる。このため、スプロケット１や従動部材９は、常時円滑に回転作動することができる。 Further, the first annular regulation portion 8 and the second annular regulation portion 19 are provided with two first stopper convex portions 8d and 8e and second stopper convex portions 19a and 19b at symmetrical positions, respectively, so that the overall weight balance is balanced. Become good. Therefore, the sprocket 1 and the driven member 9 can always and smoothly rotate smoothly.

また、従動部材９と保持器２４とを別体に形成したことから、従動部材９と保持器２４を、それぞれの構造や材質に合わせて個別にかつ精度良く成形することができるので、この成形作業が容易になる。 Further, since the driven member 9 and the cage 24 are formed as separate bodies, the driven member 9 and the cage 24 can be individually and accurately molded according to their respective structures and materials. Work becomes easier.

言い換えれば、従動部材９と保持器２４とが一体になっている場合には、全体を例えば切削加工によって成形しなければならない。このため、材質と共に各部の高い寸法精度や加工精度が要求されて、成形加工作業が煩雑になってこの加工作業能率の低下を招き、加工コストの高騰が懸念される。 In other words, when the driven member 9 and the cage 24 are integrated, the whole must be formed by, for example, cutting. For this reason, high dimensional accuracy and processing accuracy of each part are required together with the material, and the molding processing work becomes complicated, which causes a decrease in the processing work efficiency, and there is a concern that the processing cost may rise.

しかし、本実施形態では、従動部材９と保持器２４を個別に成形加工できるので、成形加工作業が容易になり、加工コストの低減化が図れる。 However, in the present embodiment, since the driven member 9 and the cage 24 can be individually molded, the molding work can be facilitated and the processing cost can be reduced.

しかも、従動部材９と保持器２４の結合方法として、例えば複数のボルトを用いるとか溶接などで行うのではなく、１本のカムボルト１４の締め付け力によって行うことから、この結合作業も容易になり、この点でもコストの低減化が図れる。 Moreover, as a method of connecting the driven member 9 and the cage 24, for example, instead of using a plurality of bolts or welding, the coupling work is facilitated because it is performed by the tightening force of one cam bolt 14. In this respect as well, the cost can be reduced.

さらに、このカムボルト１４の締め付け力を利用することで、従動部材９と保持器２４を予め複数のボルトや溶接によって接合する工程が省略できる。これによって、従動部材９と保持器２４を個別に成形したとしても、接合工程を増やすことなくカムボルト１４によってカムシャフト２に固定することができる。 Further, by utilizing the tightening force of the cam bolt 14, the step of joining the driven member 9 and the cage 24 in advance by a plurality of bolts or welding can be omitted. As a result, even if the driven member 9 and the cage 24 are individually molded, they can be fixed to the camshaft 2 by the cam bolt 14 without increasing the joining process.

また、本実施形態では、保持器２４の基部２４ａにローレット加工を施したことから、カムボルト１４で締結した際の従動部材９と保持器２４との間の摩擦抵抗(フリクション)が大きくなって、両者の９，２４の結合強度が向上する。また、従動部材９との少ない接触面積で大きなフリクションを確保できるので、カムボルト１４の締結力を小さくすることができる。この結果、カムボルト１４の小型化が図れる。 Further, in the present embodiment, since the base portion 24a of the cage 24 is knurled, the frictional resistance (friction) between the driven member 9 and the cage 24 when fastened with the cam bolt 14 becomes large. The bond strength of both 9 and 24 is improved. Further, since a large friction can be secured with a small contact area with the driven member 9, the fastening force of the cam bolt 14 can be reduced. As a result, the cam bolt 14 can be miniaturized.

さらに、カムボルト１４は、保持器２４の基部２４ａの内周部側の撓み変形部位が自身の弾性復帰力によって言わばばねワッシャとして機能することから、機関の振動などによる不用意な緩みが抑制される。したがって、カムシャフト２に対する従動部材９と保持器２４の強固な結合状態を維持できる。 Further, in the cam bolt 14, since the bending deformation portion on the inner peripheral portion side of the base portion 24a of the cage 24 functions as a spring washer by its own elastic recovery force, careless loosening due to vibration of the engine or the like is suppressed. .. Therefore, a strong coupling state between the driven member 9 and the cage 24 with respect to the camshaft 2 can be maintained.

本実施形態では、フロントプレート１５によって、ボールベアリング２２の外輪２２ｂの一端側の移動を規制できるので、保持器２４やボールベアリング２２をカムシャフト２に対して組み付ける際に、各ボールベアリング２２の不用意な脱落を抑制できる。 In the present embodiment, the front plate 15 can regulate the movement of one end side of the outer ring 22b of the ball bearing 22, so that when the cage 24 and the ball bearing 22 are assembled to the camshaft 2, each ball bearing 22 is not used. Easy dropout can be suppressed.

また、フロントプレート１５は、中央部位１５ｂがケージ部２４ｂに対して僅かな隙間を介して軸方向から対峙し、さらに内周部位１５ｃによって外輪２２ｂの軸方向の一方側への移動を規制するようになっている。このため、ボールベアリング２２の軸方向の中心とケージ部２４ｂの保持孔２４ｈに保持された各ローラ２３の軸方向の中心を一致させることができる。これにより、保持器２４とボールベアリング２２の位置精度が向上する。 Further, in the front plate 15, the central portion 15b faces the cage portion 24b from the axial direction through a slight gap, and the inner peripheral portion 15c restricts the movement of the outer ring 22b to one side in the axial direction. It has become. Therefore, the axial center of the ball bearing 22 can be aligned with the axial center of each roller 23 held in the holding hole 24h of the cage portion 24b. As a result, the positional accuracy of the cage 24 and the ball bearing 22 is improved.

従動部材９は、ジャーナル部１１の内側に保持器２４の基部２４ａ側を収容した形になるので、全体の軸方向の長さを短くすることが可能になる。 Since the driven member 9 has a shape in which the base portion 24a side of the cage 24 is housed inside the journal portion 11, the overall axial length can be shortened.

さらに、保持器２４は、ケージ部２４ｂの外周縁全体が従動部材９のジャーナル部１１の先端側内周縁に軸方向から当接している。これによって、保持器２４と従動部材９の同軸性を得ることが可能になる。つまり、保持器２４と従動部材９との間の芯出しを行うことができる。したがって、保持器２４と従動部材９の組付精度が向上する。 Further, in the cage 24, the entire outer peripheral edge of the cage portion 24b is in axial contact with the inner peripheral edge of the journal portion 11 of the driven member 9 on the distal end side. This makes it possible to obtain the coaxiality between the cage 24 and the driven member 9. That is, the centering between the cage 24 and the driven member 9 can be performed. Therefore, the accuracy of assembling the cage 24 and the driven member 9 is improved.

また、本実施形態では、カムボルト１４を従動部材９のカムボルト挿入孔９ｂと保持器２４のボルト孔２４ｃに挿通してカムシャフト２に締結する際に、中間軸部１４ｇによって従動部材９と保持器２４及びカムシャフト２との同軸性（調心性）を得ることができる。 Further, in the present embodiment, when the cam bolt 14 is inserted into the cam bolt insertion hole 9b of the driven member 9 and the bolt hole 24c of the cage 24 and fastened to the cam shaft 2, the driven member 9 and the cage are fastened by the intermediate shaft portion 14g. Coaxiality (alignment) with the 24 and the camshaft 2 can be obtained.

ボルト孔２４ｃの孔縁の周面には、ローレット加工が施されているので、カムボルト１４の頭部１４ａの座面１４ｆとの摩擦抵抗が大きくなってカムボルト１４の高い締め付け力が得られる。 Since the peripheral surface of the hole edge of the bolt hole 24c is knurled, the frictional resistance of the head 14a of the cam bolt 14 with the seat surface 14f increases, and a high tightening force of the cam bolt 14 can be obtained.

従動部材９のカムボルト挿入孔９ｂと保持器２４のボルト孔２４ｃは、内径が軸部１４ｂ（雄ねじ部１４ｃ）の外径より大径な中間軸部１４ｇを挿入嵌合させるために比較的大径に形成されている。このため、カムボルト１４は、軸部１４ｂをカムボルト挿入孔９ｂ及びボルト孔２４ｃに隙間を介して余裕をもって挿入することができる。このため、この挿入時において雄ねじ部１４ｃがカムボルト挿入孔９ｂの孔縁に干渉して損傷するのを抑制できる。 The cam bolt insertion hole 9b of the driven member 9 and the bolt hole 24c of the cage 24 have a relatively large diameter for inserting and fitting an intermediate shaft portion 14g having an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft portion 14b (male screw portion 14c). Is formed in. Therefore, the cam bolt 14 can insert the shaft portion 14b into the cam bolt insertion hole 9b and the bolt hole 24c with a margin through a gap. Therefore, it is possible to prevent the male screw portion 14c from interfering with the hole edge of the cam bolt insertion hole 9b and being damaged at the time of this insertion.

また、本実施形態では、頭部１４ａの外周面１４ｅに高周波焼き入れを施して高硬度にしたことから、以下のような作用効果が得られる。 Further, in the present embodiment, since the outer peripheral surface 14e of the head 14a is subjected to high frequency quenching to have high hardness, the following effects can be obtained.

すなわち、機関駆動中に発生するカムシャフト２の正負の交番トルクによって減速機１３に逆入力がカムボルト１４に作用して、頭部１４ａの外周面１４ｅに径方向への荷重が入力される。これによって、頭部１４ａの外周面１４ｅにニードルベアリング２５が干渉するおそれがある。しかし、頭部１４ａの外周面１４ｅは硬度が高いことから、損傷の発生を抑制できる。 That is, a reverse input acts on the cam bolt 14 due to the positive and negative alternating torque of the camshaft 2 generated during engine drive, and a load in the radial direction is input to the outer peripheral surface 14e of the head 14a. As a result, the needle bearing 25 may interfere with the outer peripheral surface 14e of the head portion 14a. However, since the outer peripheral surface 14e of the head 14a has high hardness, the occurrence of damage can be suppressed.

電動モータ１２のモータ軸１７の先端部１７ａが、カムボルト１４の工具穴１４ｄの内部に回転軸方向から挿入可能になっている。このため、機関の振動などによってモータ軸１７やカムシャフト２（従動部材９）などが回転軸方向へ移動した際に、モータ軸１７の先端部１７ａが工具穴１４ｄ内に入ってこの移動を吸収できる。これにより、モータ軸１７とカムボルト１４との軸方向の距離を可及的に短くすることが可能になる。 The tip portion 17a of the motor shaft 17 of the electric motor 12 can be inserted into the tool hole 14d of the cam bolt 14 from the direction of the rotation axis. Therefore, when the motor shaft 17 or the camshaft 2 (driven member 9) moves in the direction of the rotation axis due to the vibration of the engine or the like, the tip portion 17a of the motor shaft 17 enters the tool hole 14d and absorbs this movement. can. This makes it possible to shorten the axial distance between the motor shaft 17 and the cam bolt 14 as much as possible.

この結果、バルブタイミング制御装置は、全体の軸方向の長さを短くできるので装置の小型化が図れ、エンジンルーム内への搭載性が向上する。 As a result, the valve timing control device can shorten the overall axial length, so that the device can be miniaturized and the mountability in the engine room is improved.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、噛み合い部材としては、前記ローラ２３以外に歯車などとすることも可能である。したがって、減速機としてローラ減速機以外の例えば、前記従来技術として掲げた特開２０１９−８５９１０号に記載された遊星歯車減速機や、特開２０１６−１２５３４３号に記載された波動歯車機構などに適用することも可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and for example, the meshing member may be a gear or the like in addition to the roller 23. Therefore, the speed reducer is applied to other than the roller speed reducer, for example, the planetary gear speed reducer described in JP-A-2019-85910 and the wave gear mechanism described in JP-A-2016-125343 as the prior art. It is also possible to do.

また、環状凸部５ｂは、内周面に各内歯５ｄを必ずしも形成する必要はなく、場合によっては内周面を単に平坦状に形成することも可能である。また、各内歯５ｄに焼き入れなどの熱処理を施す必要もない。 Further, the annular convex portion 5b does not necessarily have to form each internal tooth 5d on the inner peripheral surface, and in some cases, the inner peripheral surface can be simply formed flat. Further, it is not necessary to perform heat treatment such as quenching on each internal tooth 5d.

また、摩擦係数を上昇させるローレット加工を、保持器２４ではなく従動部材９の円板状本体９ａ側に施すことも可能である。また、両方に施すこともできる。 Further, it is also possible to perform knurling to increase the friction coefficient on the disk-shaped main body 9a side of the driven member 9 instead of the cage 24. It can also be applied to both.

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。 As the valve timing control device for the internal combustion engine based on the embodiment described above, for example, the one described below can be considered.

すなわち、本発明における好ましい態様としては、
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに結合されて、前記駆動回転体と相対回転可能な従動回転体と、前記駆動回転体に対して軸方向から当接する環状本体と、前記環状本体から軸方向に延びて前記駆動回転体の内周に嵌合する環状凸部と、を有し、前記駆動回転体に結合された環状部材と、前記環状本体の内周に形成された内歯と、前記内歯に噛み合う噛み合い部材とを有し、前記噛み合い部材が前記内歯に対して周方向に移動することで前記従動回転体が前記駆動回転体に対する相対回転位相を変化させる減速機と、を備え、
前記内歯の前記噛み合い部材と噛み合う部位の全体が、前記環状部材の回転軸方向において前記環状凸部よりも前記環状本体側にある。 That is, as a preferred embodiment in the present invention,
A driving rotating body to which the rotational force from the crank shaft is transmitted, a driven rotating body that is coupled to the cam shaft and can rotate relative to the driving rotating body, and an annular body that abuts on the driving rotating body from the axial direction. And an annular member extending axially from the annular body and fitting to the inner circumference of the drive rotating body, and an annular member coupled to the driving rotating body, and an annular member on the inner circumference of the annular body. The driven rotating body has a formed internal tooth and a meshing member that meshes with the internal tooth, and the meshing member moves in the circumferential direction with respect to the internal tooth so that the driven rotating body sets a relative rotation phase with respect to the driving rotating body. Equipped with a speed reducer to change
The entire portion of the internal tooth that meshes with the meshing member is closer to the annular body side than the annular convex portion in the rotation axis direction of the annular member.

この発明の態様によれば、環状凸部の内周は、高い加工精度が要求される噛み合う部位とはしないことから、前記環状凸部の加工精度を下げることが可能になる。 According to the aspect of the present invention, since the inner circumference of the annular convex portion is not a meshing portion that requires high processing accuracy, it is possible to reduce the processing accuracy of the annular convex portion.

また、環状凸部は、噛み合い部材と噛み合わないことから、高い剛性が要求されず、単に駆動回転体との同軸性を確保するために嵌合できるものであれば良い。この結果、径方向の肉厚を可及的に薄くすることが可能になり、小径化と軽量化が図れる。 Further, since the annular convex portion does not mesh with the meshing member, high rigidity is not required, and it is sufficient that the annular convex portion can be fitted simply to secure the coaxiality with the drive rotating body. As a result, it becomes possible to reduce the wall thickness in the radial direction as much as possible, and it is possible to reduce the diameter and weight.

さらに好ましくは、前記内歯は、前記環状本体の内周と前記環状凸部の内周の両方に跨って形成されている。 More preferably, the internal teeth are formed so as to straddle both the inner circumference of the annular body and the inner circumference of the annular protrusion.

この発明の態様によれば、環状本体の内周にのみ内歯を形成して環状凸部の内周には内歯を形成しない場合には、内歯の加工作業が却って煩雑になって加工コストが掛かるおそれがある。しかし、前記両者の内面に連続して形成すれば加工作業が容易になり、加工コストの低減化が図れる。 According to the aspect of the present invention, when the internal teeth are formed only on the inner circumference of the annular main body and the internal teeth are not formed on the inner circumference of the annular convex portion, the processing work of the internal teeth becomes rather complicated. It may be costly. However, if it is formed continuously on the inner surfaces of both of them, the processing work becomes easy and the processing cost can be reduced.

さらに好ましくは、前記減速機は、
前記内歯の内周側に設けられて、外周面が回転軸心に対して偏心した偏心回転部材と、前記偏心回転部材と前記内歯との間に設けられた前記噛み合い部材である複数のローラと、前記従動回転体とともに回転し、前記複数のローラを前記内歯と前記偏心回転部材との間に保持する保持器とを有し、前記偏心回転部材の回転によって前記環状部材に対して前記保持器が相対回転することにより、前記駆動回転体に対する前記従動回転体の相対回転位相を変化させるようになっている。 More preferably, the reducer is
A plurality of eccentric rotating members provided on the inner peripheral side of the internal teeth and whose outer peripheral surface is eccentric with respect to the rotation axis, and the meshing members provided between the eccentric rotating member and the internal teeth. It has a roller and a cage that rotates together with the driven rotating body and holds the plurality of rollers between the internal teeth and the eccentric rotating member, and the rotation of the eccentric rotating member causes the annular member to rotate. The relative rotation of the cage changes the relative rotation phase of the driven rotating body with respect to the driving rotating body.

さらに好ましくは、前記内歯の少なくとも前記噛み合い部材が噛み合う部位に熱処理が施されている。この熱処理によって内歯の高い硬度を確保することができる。 More preferably, heat treatment is performed on at least a portion of the internal tooth where the meshing member meshes. High hardness of the internal teeth can be ensured by this heat treatment.

さらに好ましくは、前記環状本体の内歯と環状凸部の内歯の両方に跨って熱処理が施されている。 More preferably, the heat treatment is performed over both the internal teeth of the annular body and the internal teeth of the annular convex portion.

この発明の態様によれば、熱処理を部分的に環状本体の内歯だけではなく環状凸部の内歯も熱処理が施されることによって、全体の熱処理作業が容易になると共に、高い硬度が得られるが、この環状凸部は噛み合い部材との噛み合いに供されることはないので、熱処理によってたとえ変形しても噛み合い作用に影響はない。 According to the aspect of the present invention, by partially heat-treating not only the internal teeth of the annular body but also the internal teeth of the annular convex portion, the entire heat treatment work is facilitated and high hardness is obtained. However, since this annular convex portion is not used for meshing with the meshing member, even if it is deformed by the heat treatment, the meshing action is not affected.

さらに好ましくは、前記環状凸部は、前記環状本体に対して径方向の内側または外側に変形している。 More preferably, the annular protrusion is deformed radially inward or outward with respect to the annular body.

この発明の態様によれば、環状凸部は、可及的に薄肉に形成されていることから、前記熱処理によって変形したとしても噛み合い部材と噛み合うことがないので、該噛み合い作用に影響はない。 According to the aspect of the present invention, since the annular convex portion is formed as thin as possible, it does not mesh with the meshing member even if it is deformed by the heat treatment, so that the meshing action is not affected.

さらに好ましくは、前記環状凸部は、前記駆動回転体に対する前記従動回転体の軸方向の移動を規制するようになっている。 More preferably, the annular convex portion regulates the axial movement of the driven rotating body with respect to the driving rotating body.

この発明の態様によれば、前記環状凸部を駆動回転体に結合した際に、環状凸部の先端縁が、前記従動回転体の先端部に回転軸方向から対峙して両者間の微小隙間を介して従動回転体の回転を確保しつつ従動回転体の軸方向の移動を規制するストッパとして機能する。 According to the aspect of the present invention, when the annular convex portion is coupled to the driving rotating body, the tip edge of the annular convex portion faces the tip portion of the driven rotating body from the direction of the rotation axis, and a minute gap between the two. It functions as a stopper that regulates the axial movement of the driven rotating body while ensuring the rotation of the driven rotating body.

したがって、従動回転体は、駆動回転体から径方向への負荷が掛かって径方向へ倒れようとしても前記環状凸部のストッパ機能によって倒れが抑制されて、安定した姿勢が維持される。この結果、従動回転体と駆動回転体との間のフリクションを低減できる。 Therefore, even if a load is applied in the radial direction from the driving rotating body and the driven rotating body tries to fall in the radial direction, the driven rotating body is suppressed from falling by the stopper function of the annular convex portion, and a stable posture is maintained. As a result, the friction between the driven rotating body and the driving rotating body can be reduced.

さらに好ましくは、前記駆動回転体は滑り軸受を有し、前記従動回転体は前記滑り軸受に摺動するジャーナル部を有し、前記環状凸部は前記滑り軸受の軸方向の端部内周面に嵌合している。 More preferably, the drive rotating body has a slide bearing, the driven rotating body has a journal portion that slides on the slide bearing, and the annular convex portion is on the inner peripheral surface of the axial end portion of the slide bearing. It is mated.

この発明の態様によれば、環状凸部の外周面が滑り軸受の内周面に嵌合することから、駆動回転体と環状部材との同軸性を確保し易い。 According to the aspect of the present invention, since the outer peripheral surface of the annular convex portion is fitted to the inner peripheral surface of the slide bearing, it is easy to secure the coaxiality between the drive rotating body and the annular member.

別の好ましい態様として、減速機に関し、
固定部材と、出力部材と、前記固定部材と軸方向から当接する環状本体と、前記環状本体から軸方向に延びて前記固定部材の内周に嵌合する環状凸部と、を有し、前記固定部材に固定された環状部材と、前記環状本体の内周に形成された内歯と、前記内歯に噛み合う噛み合い部材と、を備え、
前記噛み合い部材が、前記内歯に対して周方向に移動することによって、前記出力部材が前記固定部材に対する相対回転位相を変化させる減速機であって、
前記内歯の前記噛み合い部材が噛み合う部位の全体が、軸方向において前記環状凸部よりも前記環状本体側である。 As another preferred embodiment, with respect to the reducer
It has a fixing member, an output member, an annular body that abuts on the fixing member in the axial direction, and an annular convex portion that extends axially from the annular body and fits into the inner circumference of the fixing member. An annular member fixed to the fixing member, an internal tooth formed on the inner circumference of the annular body, and a meshing member that meshes with the internal tooth are provided.
A speed reducer in which the output member changes the relative rotation phase with respect to the fixing member by moving the meshing member in the circumferential direction with respect to the internal teeth.
The entire portion of the internal tooth where the meshing member meshes is on the annular body side of the annular convex portion in the axial direction.

さらに好ましくは、前記内歯は、前記環状本体の内周と前記環状凸部の内周の両方に跨って形成されている。 More preferably, the internal teeth are formed so as to straddle both the inner circumference of the annular body and the inner circumference of the annular protrusion.

さらに好ましくは、前記内歯の少なくとも前記噛み合い部材が噛み合う部位に熱処理が施されている。 More preferably, heat treatment is performed on at least a portion of the internal tooth where the meshing member meshes.

さらに好ましくは、前記環状本体の内歯と環状凸部の内歯の両方に跨って熱処理が施されている。 More preferably, the heat treatment is performed over both the internal teeth of the annular body and the internal teeth of the annular convex portion.

さらに好ましくは、前記環状凸部は、前記環状本体に対して径方向の内側または外側に変形している。 More preferably, the annular protrusion is deformed radially inward or outward with respect to the annular body.

１…タイミングスプロケット（駆動回転体、固定部材）、１ａ…スプロケット本体、１ｂ…歯車部(外歯部)、２…カムシャフト、２ａ…一端部、３…位相変更機構、５…内歯車構成部材(環状部材)、５ａ…環状本体、５ｂ…環状凸部、５ｃ…環状本体側の内歯、５ｄ…環状凸部側の内歯、８…第１環状規制部、８ｂ・８ｃ…円弧状溝部、８ｄ・８ｅ…第１ストッパ凸部、９…従動部材(従動回転体、出力部材)、９ａ…円盤状本体、９ｂ…カムボルト挿入孔、１１…ジャーナル部、１２…電動モータ、１３…減速機、１４…カムボルト、１４ａ…頭部、１４ｂ…軸部、１４ｃ…雄ねじ部、１４ｅ…外周面、１４ｆ…座面、１５…フロントプレート、１５ａ…固定部、１５ｂ…第１部位、１５ｃ…第２部位、１５ｄ…ボルト挿入孔、１９…第２環状規制部、１９ａ・１９ｂ…第２ストッパ凸部、２１…偏心軸部材（偏心回転部材）、２１ａ…偏心カム軸、２１ｂ…筒状部、２２…ボールベアリング(軸受)、２２ａ…内輪、２２ｂ…外輪、２２ｃ…ボール、２３…ローラ(噛み合い部材)、２４…保持器、２４ａ…基部、２４ｂ…ケージ部、２４ｃ…ボルト孔(貫通孔)、２４ｄ…変形部、２４ｈ…保持孔、２５…ニードルベアリング。 1 ... Timing sprocket (driving rotating body, fixing member), 1a ... Sprocket body, 1b ... Gear portion (external tooth portion), 2 ... Cam shaft, 2a ... One end, 3 ... Phase change mechanism, 5 ... Internal gear component (Arc member), 5a ... annular body, 5b ... annular convex portion, 5c ... internal tooth on the annular body side, 5d ... internal tooth on the annular convex portion side, 8 ... first annular regulation portion, 8b / 8c ... arcuate groove portion , 8d ・ 8e ... 1st stopper convex part, 9 ... driven member (driven rotating body, output member), 9a ... disk-shaped main body, 9b ... cam bolt insertion hole, 11 ... journal part, 12 ... electric motor, 13 ... speed reducer , 14 ... cam bolt, 14a ... head, 14b ... shaft part, 14c ... male screw part, 14e ... outer peripheral surface, 14f ... seat surface, 15 ... front plate, 15a ... fixed part, 15b ... first part, 15c ... second Part, 15d ... Bolt insertion hole, 19 ... Second annular regulation part, 19a / 19b ... Second stopper convex part, 21 ... Eccentric shaft member (eccentric rotating member), 21a ... Eccentric cam shaft, 21b ... Cylindrical part, 22 ... Ball bearing (bearing), 22a ... Inner ring, 22b ... Outer ring, 22c ... Ball, 23 ... Roller (meshing member), 24 ... Cage, 24a ... Base, 24b ... Cage part, 24c ... Bolt hole (through hole), 24d ... deformed part, 24h ... holding hole, 25 ... needle bearing.

Claims (13)

クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに結合されて、前記駆動回転体と相対回転可能な従動回転体と、
前記駆動回転体に対して軸方向から当接する環状本体と、前記環状本体から軸方向に延びて前記駆動回転体の内周に嵌合する環状凸部と、を有し、前記駆動回転体に結合された環状部材と、
前記環状本体の内周に形成された内歯と、前記内歯に噛み合う噛み合い部材とを有し、前記噛み合い部材が前記内歯に対して周方向に移動することで前記従動回転体が前記駆動回転体に対する相対回転位相を変化させる減速機と、
を備え、
前記内歯の前記噛み合い部材と噛み合う部位の全体が、前記環状部材の回転軸方向において前記環状凸部よりも前記環状本体側にあることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A drive rotating body to which the rotational force from the crankshaft is transmitted,
A driven rotating body that is coupled to the camshaft and can rotate relative to the driving rotating body,
The drive rotating body has an annular body that abuts on the driving rotating body from the axial direction and an annular convex portion that extends axially from the annular body and fits into the inner circumference of the driving rotating body. With the coupled annular member,
The driven rotating body is driven by having an internal tooth formed on the inner circumference of the annular body and a meshing member that meshes with the internal tooth, and the meshing member moves in the circumferential direction with respect to the internal tooth. A speed reducer that changes the relative rotation phase with respect to the rotating body,
With
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the entire portion of the internal tooth that meshes with the meshing member is closer to the annular body side than the annular convex portion in the rotation axis direction of the annular member. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記内歯は、前記環状本体の内周と前記環状凸部の内周の両方に跨って形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1.
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the internal teeth are formed so as to straddle both the inner circumference of the annular main body and the inner circumference of the annular convex portion. 請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記減速機は、
前記内歯の内周側に設けられて、外周面が回転軸心に対して偏心した偏心回転部材と、
前記偏心回転部材と前記内歯との間に設けられた前記噛み合い部材である複数のローラと、前記従動回転体とともに回転し、前記複数のローラを前記内歯と前記偏心回転部材との間に保持する保持器とを有し、
前記偏心回転部材の回転によって前記環状部材に対して前記保持器が相対回転することにより、前記駆動回転体に対する前記従動回転体の相対回転位相を変化させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2.
The speed reducer
An eccentric rotating member provided on the inner peripheral side of the internal tooth and having an outer peripheral surface eccentric with respect to the center of rotation.
A plurality of rollers, which are the meshing members provided between the eccentric rotating member and the internal teeth, are rotated together with the driven rotating body, and the plurality of rollers are placed between the internal teeth and the eccentric rotating member. Has a cage to hold and
Valve timing control of an internal combustion engine, characterized in that the cage rotates relative to the annular member due to the rotation of the eccentric rotating member to change the relative rotation phase of the driven rotating body with respect to the driving rotating body. Device. 請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記内歯の少なくとも前記噛み合い部材が噛み合う部位に熱処理が施されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2.
A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that at least a portion of the internal teeth where the meshing member meshes is heat-treated. 請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記環状本体の内歯と環状凸部の内歯の両方に跨って熱処理が施されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2.
A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that heat treatment is performed across both the internal teeth of the annular body and the internal teeth of the annular convex portion. 請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記環状凸部は、前記環状本体に対して径方向の内側または外側に変形していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 5.
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the annular convex portion is deformed inward or outward in the radial direction with respect to the annular body. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記環状凸部は、前記駆動回転体に対する前記従動回転体の軸方向の移動を規制することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1.
The annular convex portion is a valve timing control device for an internal combustion engine, which regulates the axial movement of the driven rotating body with respect to the driving rotating body. 請求項７に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記駆動回転体は滑り軸受を有し、
前記従動回転体は前記滑り軸受に摺動するジャーナル部を有し、
前記環状凸部は前記滑り軸受の軸方向の端部内周面に嵌合していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 7.
The drive rotating body has a slide bearing and
The driven rotating body has a journal portion that slides on the slide bearing, and has a journal portion.
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the annular convex portion is fitted to an inner peripheral surface of an axial end portion of the slide bearing. 固定部材と、
出力部材と、
前記固定部材と軸方向から当接する環状本体と、前記環状本体から軸方向に延びて前記固定部材の内周に嵌合する環状凸部と、を有し、前記固定部材に固定された環状部材と、
前記環状本体の内周に形成された内歯と、
前記内歯に噛み合う噛み合い部材と、を備え、
前記噛み合い部材が、前記内歯に対して周方向に移動することによって、前記出力部材が前記固定部材に対する相対回転位相を変化させる減速機であって、
前記内歯の前記噛み合い部材が噛み合う部位の全体が、軸方向において前記環状凸部よりも前記環状本体側であることを特徴とする減速機。 With fixing members
Output member and
An annular member having an annular body that comes into contact with the fixing member in the axial direction and an annular convex portion that extends axially from the annular body and fits into the inner circumference of the fixing member, and is fixed to the fixing member. When,
The internal teeth formed on the inner circumference of the annular body and
A meshing member that meshes with the internal teeth is provided.
A speed reducer in which the output member changes the relative rotation phase with respect to the fixing member by moving the meshing member in the circumferential direction with respect to the internal teeth.
A speed reducer characterized in that the entire portion where the meshing member of the internal teeth meshes is closer to the annular body side than the annular convex portion in the axial direction. 請求項９に記載の減速機において、
前記内歯は、前記環状本体の内周と前記環状凸部の内周の両方に跨って形成されていることを特徴とする減速機。 In the speed reducer according to claim 9,
A speed reducer characterized in that the internal teeth are formed so as to straddle both the inner circumference of the annular main body and the inner circumference of the annular convex portion. 請求項１０に記載の減速機において、
前記内歯の少なくとも前記噛み合い部材が噛み合う部位に熱処理が施されていることを特徴とする減速機。 In the speed reducer according to claim 10,
A speed reducer characterized in that at least a portion of the internal teeth where the meshing member meshes is heat-treated. 請求項１０に記載の減速機において、
前記環状本体の内歯と環状凸部の内歯の両方に跨って熱処理が施されていることを特徴とする減速機。 In the speed reducer according to claim 10,
A speed reducer characterized in that heat treatment is performed across both the internal teeth of the annular body and the internal teeth of the annular convex portion. 請求項１２に記載の減速機において、
前記環状凸部は、前記環状本体に対して径方向の内側または外側に変形していることを特徴とする減速機。 In the speed reducer according to claim 12,
A speed reducer characterized in that the annular convex portion is deformed inward or outward in the radial direction with respect to the annular main body.
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