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JP2021164266A - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】充電量をより適切な量に制御することができる技術を提供すること。【解決手段】この発明の一態様に係る制御装置は、第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部と、前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部と、前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機と、を備える移動体の制御装置であって、前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量である必要量を取得し、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされると、供給を終了させることに関連する終了関連動作を実行するものである。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
燃料電池を備える四輪車及び二輪車などの移動体が普及している。充電ステーションでは燃料電池に充電が行われ、水素ステーションでは燃料として水素が補給されていた。このように移動体において燃料電池が用いられている場合には、燃料電池の有効利用を図ることで、移動体の航続距離を伸ばすことを目的とした制御を行うことが知られている（例えば、特許文献１）。
特開２０１６−０３６２３５号公報
しかしながら、従来は移動体のユーザーの感覚によって充電量が決められていた。そのため、移動体に用いられる電力や燃料などの消費に関して必ずしも最適な制御が行われてはいなかった。
前述の事情に鑑み、本発明は、充電量をより適切な量に制御することができる制御装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
この発明に係る制御装置、制御方法及びプログラムは、以下の構成を採用してもよい。
（１）：この発明の一態様に係る制御装置は、第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部（例えば後述する実施形態の水素タンク１１）と、前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部（例えば後述する実施形態の充電式電池１３）と、前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機（例えば後述する実施形態の電動機１５）と、を備える移動体（例えば後述する実施形態の車両１）の制御装置（例えば後述する実施形態の制御部１７）であって、前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量である必要量を取得し、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされると、供給を終了させることに関連する終了関連動作を実行するものである。
（２）：この発明の一態様に係る制御装置は、第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部（例えば後述する実施形態の水素タンク１１）と、前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部（例えば後述する実施形態の充電式電池１３）と、前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機（例えば後述する実施形態の電動機１５）と、を備えた移動体（例えば後述する実施形態の車両１）の制御装置（例えば後述する実施形態の制御部１７）であって、前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量を取得し、前記第２のエネルギーの量を報知するものである。
（３）：上記（１）の態様において、前記終了関連動作は、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされたことを、前記移動体のユーザーに対して通知することである。
（４）：上記（１）の態様において、前記終了関連動作は、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされたことを、前記移動体のユーザーに対して通知し、供給をさらに継続するか否かの指示を受けることである。
（５）：上記（１）の態様において、前記終了関連動作は、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされた後に供給を停止することである。
（６）：上記（１）から（５）のいずれか一つの態様において、前記制御装置は、前記供給地点として、複数の供給地点の候補のうち現在地に近いことを示す所定の条件を満たした供給地点を選択し、現在地から選択された前記供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量を取得する。
（７）：この発明の一態様に係る制御方法は、第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部（例えば後述する実施形態の水素タンク１１）と、前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部（例えば後述する実施形態の充電式電池１３）と、前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機（例えば後述する実施形態の電動機１５）と、を備えた移動体（例えば後述する実施形態の車両１）の制御装置（例えば後述する実施形態の制御部１７）が行う制御方法であって、前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量である必要量を取得するステップと、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされると、供給を終了させることに関連する終了関連動作を実行するステップと、を有するものである。
（８）：この発明の一態様に係る制御方法は、第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部（例えば後述する実施形態の水素タンク１１）と、前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部（例えば後述する実施形態の充電式電池１３）と、前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機（例えば後述する実施形態の電動機１５）と、を備えた移動体（例えば後述する実施形態の車両１）の制御装置（例えば後述する実施形態の制御部１７）が行う制御方法であって、前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量を取得するステップと、前記第２のエネルギーの量を報知するステップと、を有するものである。
（９）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピューターを、（１）から（６）のいずれか一つの制御装置として機能させるためのプログラムである。
上記（１）〜（９）によれば、充電量をより適切な量に制御することができる。
実施形態に係る車両１の構成例を示す図である。 実施形態における制御部１７が行う充電制御処理の一例を示すフローチャートである。 ユーザー端末９０の画面の表示例を示す図である。 ユーザー端末９０の画面の表示例を示す図である。
以下、図面を参照して、本発明に係る制御装置、制御方法及びプログラムの実施形態を説明する。実施形態では移動体の一態様として燃料電池自動車を例にして説明する。燃料電池自動車は、水素、炭化水素又はアルコールを燃料として用い、燃料に対する電気化学反応によって取り出された電力を電動機に供給して走行する車両である。また、実施形態では、燃料の一態様として水素を例にして説明する。
［燃料電池自動車］
図１は、実施形態に係る車両１の構成例を示す図である。燃料電池自動車としての車両１は、水素タンク１１、ＦＣ（Fuel Cell：燃料電池）スタック１２、充電式電池１３、供給部１４、電動機１５、外部接続端子１６、制御部１７、記憶部１８、測位部１９、表示部２０、入力部２１及び通信部２２を備える。
水素タンク１１は、第１のエネルギーとしての水素を蓄える。ＦＣスタック１２は、水素タンク１１に蓄えられる水素と、空気中の酸素とを電気化学反応させて発電し、発電により電気エネルギー（電力）を生成する。充電式電池１３は、外部又はＦＣスタック１２から供給部１４を介して供給される第２のエネルギーとしての電力を蓄える。充電式電池１３に外部から電力が供給される場合には、外部接続端子１６が用いられる。例えば、電力供給所の一態様である充電ステーションにおいて、充電ガン等のコネクタが外部接続端子１６に接続される。この場合、充電式電池１３は、外部接続端子１６及び供給部１４を介して、充電ステーションに蓄えられている電力を受け、蓄える。また、充電式電池１３は、蓄えた電力を供給部１４へ供給する。
供給部１４は、ＦＣスタック１２及び充電式電池１３のいずれか一方又は両方から供給される電力を、外部接続端子１６を介して外部の機器としての負荷３に供給したり、電動機１５に供給したりする。また、供給部１４は、外部から供給される電力を充電式電池１３に供給し、充電式電池１３に電力を蓄えさせる。供給部１４は、制御部１７の制御に応じて、電力を供給する先を切り替える。
駆動部としての電動機１５は、供給部１４から供給される電力にて車両１に備えられる車輪を駆動して、車両１が移動する動力を供給する。外部接続端子１６は、車両１が外部の負荷３に電力を供給するとき、及び車両１が外部から電力の供給を受けるときに電線が接続される。
制御装置としての制御部１７は、水素タンク１１、充電式電池１３、記憶部１８、測位部１９、入力部２１及び通信部２２から得られるデータに基づいて、供給部１４を制御したり、表示部２０に情報を表示させたりする。制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）などのハードウェアプロセッサと、一時記憶メモリと、記憶装置とを備える。制御部１７において、ハードウェアプロセッサが、記憶装置に記憶された一つ又は複数のプログラムモジュールを実行することにより、供給部１４及び表示部２０の制御を行ってもよい。また、制御部１７は、ＬＳＩ（Large Scale Integration circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）のハードウェアを用いた電子回路を用いて実現されてもよし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。あるいは、車両１に搭載されているコンピューターが制御部１７として動作してもよい。
記憶部１８は、制御部１７による供給部１４及び表示部２０の制御で使用されるデータ、及び制御において生成されるデータを記憶する。測位部１９は、車両１の位置を測定し、測定で得られた位置を制御部１７に供給する。測位部１９は、例えば、衛星測位システムの複数の人工衛星から発射される信号を受信し、受信した信号に基づいて車両１の位置を測定する。
表示装置としての表示部２０は、制御部１７よる制御に応じて、情報を表示する。表示部２０は、画像及び文字を表示して、情報をユーザーに提示する。入力部２１は、ユーザーの操作を受け付け、受け付けた操作を制御部１７に供給する。入力部２１として、タッチパネル、スイッチなどが用いられる。通信部２２は、通信装置を用いて構成される。通信部２２は、例えば移動体通信網の基地局との間で通信を行うことで他の装置とデータ通信を行ってもよい。通信部２２は、例えば近距離無線通信を行うことで、近距離に位置する装置（例えばユーザー端末９０）との間でデータ通信を行ってもよい。
サーバー８０は、車両１に対し情報の提供や制御処理を行う装置である。サーバー８０は、例えばインターネットや移動体通信網等の通信経路と通信部２２とを介して車両１の制御部１７と通信する。サーバー８０は、制御部１７の処理の一部を行ってもよい。サーバー８０は、充電ステーションに備えられた装置として構成されてもよい。
ユーザー端末９０は、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル端末、ゲーム端末等の通信可能な情報処理装置である。ユーザー端末９０は、車両１との間でデータ通信する。ユーザー端末９０は、例えば車両１の制御部１７から受信されたデータに基づいて画面に画像や文字列を表示する。ユーザー端末９０は、例えばユーザーの操作に応じて、車両１の動作に関する指示を示す情報を車両１に送信する。
水素タンク１１に満たされた水素量で車両１が移動できる距離は、充電式電池１３に満たされた電力量で車両１が移動できる距離より長い。これは、充電式電池１３に蓄えることができるエネルギー量よりも、水素タンク１１に満たされた水素から取り出せるエネルギー量が大きいためである。また、充電ステーションで充電式電池１３の充電に要する時間は、水素ステーションで水素タンク１１に水素を補給するときに要する時間より長いことが多いため、充電ステーションで充電式電池１３の充電回数や充電時間を少なくする方がユーザーにとって好ましい場合が多い。また、走行距離当たりのエネルギー補給時間が、電力の充電に比べて水素の補給の方が短く、走行距離当たりに要するコストも電力の充電に比べて水素の補給の方が安くなる場合がある。
［制御装置（制御部１７）による制御処理］
以下、制御部１７が行う充電制御処理について、図２を参照して説明する。図２は、実施形態における制御部１７が行う充電制御処理の一例を示すフローチャートである。充電ガンが外部接続端子１６に接続されるまでは、制御部１７は充電制御処理を開始しない（ステップＳ１０１−ＮＯ）。充電ガンが外部接続端子１６に接続されると（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、制御部１７は、最寄りの水素ステーションを検索する（ステップＳ１０２）。
最寄りの水素ステーションは、例えば現在位置から利用可能な経路上の距離が最も短い水素ステーションであってもよいし、直線距離が最も短い水素ステーションであってもよい。また、現在位置から利用可能な経路を移動した場合に要する時間が最も短いと推定される水素ステーションであってもよい。また、検索される水素ステーションの候補は、例えば車両１の目的地の方向に位置する水素ステーションに限定されてもよい。目的地は、例えばユーザーによって目的地として入力された位置であってもよい。この場合、現在地から目的地へ向けた直線に対して所定の角度の広がりをもった扇形の内部に位置する水素ステーションが候補として選択されてもよい。また、目的地の方向は、現時点までの移動履歴に基づいて目的地の方向が推定されてもよい。また、制御部１７は、複数の水素ステーションを最寄りの水素ステーションの候補として選択し、表示部２０に表示してもよい。この場合、入力部２１を用いてユーザーが希望する最寄りの水素ステーションを選択してもよい。
最寄りの水素ステーションが決定すると、制御部１７は、現在地から最寄りの水素ステーションまでの移動で要する電力量（以下「必要電力量」という。）を算出する（ステップＳ１０３）。この電力量の算出には、既存のどのようなアルゴリズムが用いられてもよい。例えば、現在地から最寄りの水素ステーションまでの距離のみならず、高低差に基づいた勾配の走行時に要する電力量も加味して必要電力量が算出されてもよい。
制御部１７は、水素タンク１１に蓄えられている水素の残量を取得する（ステップＳ１０４）。水素タンク１１に蓄えられている水素の残量は、例えば、水素タンク１１に備えられたセンサーから取得されてもよい。制御部１７は、充電式電池１３に蓄えられている電力の残量を取得する（ステップＳ１０５）。充電式電池１３に蓄えられている電力の残量は、例えば、充電式電池１３に備えられたセンサーから取得されてもよい。
制御部１７は、必要電力量と、水素残量と、電力残量と、に基づいて必要充電量を算出する（ステップＳ１０６）。必要充電量とは、最寄りの水素ステーションへ車両１が移動するために、現在地の充電ステーションにおいて最低限必要となる充電量を示す。すなわち、水素残量及び電力残量を利用しても最寄りの水素ステーションに辿り着かない場合に、残りの道のりを車両１が移動するために必要となる電力量が、必要充電量であってもよい。例えば、水素残量及び電力残量のみによって現在地から最寄りの水素ステーションへ車両１が移動可能であれば、必要充電量はゼロであってもよい。なお、必要充電量の算出にあたって、所定のマージンが設けられていてもよい。
制御部１７は、算出された必要充電量の値をユーザーに通知する（ステップＳ１０７）。必要充電量の通知は、例えば表示部２０に必要充電量の値を示す画像や数値や文字列を表示することによって行われてもよいし、不図示のスピーカーから必要充電量の値を示す音声が出力されることによって行われてもよい。必要充電量の通知は、例えば通信部２２を介してユーザー端末９０に送信されることによって行われてもよい。この場合、ユーザー端末９０は、通知された必要充電量の値を示す画像や数値や文字列を画面に表示してもよいし、通知された必要充電量の値を示す音声をスピーカーから出力してもよい。
その後、制御部１７は、ユーザーからの指示を受ける。受けた指示が、必要充電量を充電することを示す場合（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）、制御部１７は、必要充電量に到達するまで充電を行う（ステップＳ１０９）。一方、受けた指示が、基準量を充電することを示す場合（ステップＳ１０８−ＮＯ）、制御部１７は、必要充電量ではなく、他の基準で定められている値が示す量だけ充電を行う（ステップＳ１１０）。基準量は、例え充電式電池１３の充電量が満充電となるまでの量であってもよいし、予め定められている所定量であってもよい。
充電量が必要充電量又は基準量に到達すると、制御部１７は、終了関連動作を実行する（ステップＳ１１１）。終了関連動作とは、現在地における充電ステーションにおける充電を終了することに関連する動作である。終了関連動作は、例えばユーザーに対し充電量が必要充電量又は基準量に到達したことを通知する動作であってもよい。この場合の通知は、表示部２０又は不図示のスピーカーを用いて実施されてもよいし、ユーザー端末９０に対する通信を行うことで実施されてもよい。
終了関連動作は、例えばユーザーに対し充電量が必要充電量又は基準量に到達したことを通知し、さらに充電の停止の要否の指示を要求する動作であってもよい。この場合の通知は、表示部２０又は不図示のスピーカーを用いて実施されてもよいし、ユーザー端末９０に対する通信を行うことで実施されてもよい。また、ユーザーによる停止の要否の指示は、例えば入力部２１を用いて行われてもよいし、ユーザー端末９０において行われてもよい。ユーザー端末９０において指示が行われた場合には、ユーザー端末９０は、その指示の内容を示すデータを車両１に送信する。制御部１７は、ユーザーによる停止の要否の指示にしたがって、充電式電池１３の充電を継続するか停止するか判定し、判定結果に応じて充電を制御する。
終了関連動作は、例えば充電式電池１３への充電を自動的に終了させる動作であってもよい。
なお、図２に示される処理のうち、一部の処理又は全部の処理がサーバー８０によって行われてもよい。
図３は、ユーザー端末９０の画面の表示例を示す図である。例えば、ユーザーに対して必要充電量を通知する処理（図２のＳ１０７）が行われる際に、図３に示されるような画面がユーザー端末９０において表示されてもよい。この画面では、最寄りの水素ステーションの位置を示す情報（例えば住所）と、必要充電量の値と、が示されている。さらに、この画面では、２つの操作ボタン（９１及び９２）が表示されている。操作ボタン９１は、必要充電量のみを充電することをユーザーが指示する際に操作されるボタンである。操作ボタン９１が操作された場合、図２のフローチャートでは、ステップＳ１０８においてＹＥＳであると判定され、ステップＳ１０９に処理が進む。操作ボタン９２は、基準量を充電することをユーザーが指示する際に操作されるボタンである。操作ボタン９２が操作された場合、図２のフローチャートでは、ステップＳ１０８においてＮＯであると判定され、ステップＳ１１０に処理が進む。
図４は、ユーザー端末９０の画面の表示例を示す図である。例えば、終了関連動作として、充電量が必要充電量又は基準量に到達したことを通知し、さらに充電の停止の要否の指示を要求する動作が行われる場合に、図４に示されるような画面がユーザー端末９０において表示されてもよい。この画面では、必要充電量の充電が終了したことを示す文字列が表示されている。さらに、この画面では、２つの操作ボタン（９３及び９４）が表示されている。操作ボタン９３は、充電を停止することをユーザーが指示する際に操作されるボタンである。操作ボタン９３が操作された場合、制御部１７は、充電を停止する。操作ボタン９４は、基準量まで充電を継続することをユーザーが指示する際に操作されるボタンである。操作ボタン９４が操作された場合、制御部１７は、基準量まで充電を継続する。その後、基準量まで充電量が到達すると、“基準量の充電が終わりました”という文字列とともに、図４に示される画面がユーザー端末９０に表示されてもよい。
このように構成された車両１の制御部１７では、充電ステーションにおいて、最寄りの水素ステーションへ移動するために必要となる充電量（必要充電量）が算出され、ユーザーに対し必要充電量が通知される。必要充電量は、最寄りの水素ステーションへ車両１が移動するために最低限必要となる充電量を示す。このような通知を受けて、ユーザーは、必要に応じて必要充電量に合わせて充電を行うことができる。例えば、必要充電量と同量の充電のみを行って、最寄りの水素ステーションへ向かうことができる。そのため、必要以上に充電が行われる事や、充電量が足りずに最寄りの水素ステーションまで移動できないといった事態が生じることを防止し、充電量をより適切な量に制御することが可能となる。
また、このように構成された車両１の制御部１７では、必要充電量が算出され、終了関連動作が実行される。終了関連動作とは、充電ステーションにおける充電を終了することに関連する動作であり、例えばユーザーに対し充電量が必要充電量に達したことを通知するような動作である。このような通知を受けて、ユーザーは、必要に応じて必要充電量に合わせて充電を終了させることができる。例えば、必要充電量が充電されたタイミングで充電を終了させ、最寄りの水素ステーションへ向かうことができる。そのため、必要以上に充電が行われる事や、充電量が足りずに最寄りの水素ステーションまで移動できないといった事態が生じることを防止し、充電量をより適切な量に制御することが可能となる。
上述した実施形態は、以下のように表現することができる。
第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部と、
前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部と、
前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機とを備える移動体の制御装置であって、
プログラムモジュールを記憶した記憶装置又はメモリと、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが、前記プログラムモジュールを実行したときに、
前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量である必要量を取得し、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされると、供給を終了させることに関連する終了関連動作を実行する、ように構成されている制御装置。
また、上述した実施形態は、以下のように表現することもできる。
第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部と、
前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部と、
前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機とを備える移動体の制御装置であって、
プログラムモジュールを記憶した記憶装置又はメモリと、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが、前記プログラムモジュールを実行したときに、
前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量を取得し、前記第２のエネルギーの量を報知する、ように構成されている制御装置。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、車両１が燃料電池自動車である例について説明したが、ＦＣスタック１２に代えて内燃機関を組み合わせた発電機を備える自動車を車両１として用いてもよい。この場合、車両１は、水素以外の燃料、例えばガソリン又は軽油を蓄える燃料タンク（第１の貯蔵部）を水素タンク１１の代わりに備える。
１…車両（移動体）、３…負荷（外部の機器）、１１…水素タンク（第１の貯蔵部）、１２…ＦＣスタック、１３…充電式電池（第２の貯蔵部）、１４…供給部、１５…電動機（駆動部）、１６…外部接続端子、１７…制御部（制御装置）、１８…記憶部、１９…測位部、２０…表示部（表示装置）、２１…入力部、２２…通信部、８０…サーバー、９０…ユーザー端末

Claims (9)

  1. 第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部と、
    前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部と、
    前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機と、
    を備えた移動体の制御装置であって、
    前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量である必要量を取得し、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされると、供給を終了させることに関連する終了関連動作を実行する、制御装置。
  2. 第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部と、
    前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部と、
    前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機と、
    を備えた移動体の制御装置であって、
    前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量を取得し、前記第２のエネルギーの量を報知する、
    制御装置。
  3. 前記終了関連動作は、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされたことを、前記移動体のユーザーに対して通知することである、請求項１に記載の制御装置。
  4. 前記終了関連動作は、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされたことを、前記移動体のユーザーに対して通知し、供給をさらに継続するか否かの指示を受けることである、請求項１に記載の制御装置。
  5. 前記終了関連動作は、前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされた後に供給を停止することである、請求項１に記載の制御装置。
  6. 前記制御装置は、前記供給地点として、複数の供給地点の候補のうち現在地に近いことを示す所定の条件を満たした供給地点を選択し、現在地から選択された前記供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量を取得する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
  7. 第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部と、
    前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部と、
    前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機と、を備える移動体の制御装置が行う制御方法であって、
    前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量である必要量を取得するステップと、
    前記第２の貯蔵部に対して前記必要量の供給がなされると、供給を終了させることに関連する終了関連動作を実行するステップと、
    を有する制御方法。
  8. 第１のエネルギーを蓄える第１の貯蔵部と、
    前記第１のエネルギーと異なる第２のエネルギーを蓄える第２の貯蔵部と、
    前記第１の貯蔵部に蓄えられる第１のエネルギーを変換して得られる第２のエネルギーと、前記第２の貯蔵部に蓄えられる第２のエネルギーとのいずれか一方又は両方を用いて、移動するための動力を生成する電動機と、を備える移動体の制御装置が行う制御方法であって、
    前記第２の貯蔵部に対し前記第２のエネルギーを蓄える際に、現在地から前記第１のエネルギーの供給を受けられる地点である供給地点までの移動において必要となる前記第２のエネルギーの量を取得するステップと、
    前記第２のエネルギーの量を報知するステップと、
    を有する制御方法。
  9. コンピューターを、請求項１から６のいずれか一項に記載された制御装置として機能させるためのプログラム。
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