JP2021144441A - 紙葉類収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類収納装置を小型化する。【解決手段】紙葉類収納装置（紙幣収納装置９）は、少なくとも一のテープリール９２１、９２２と、テープリールから引き出されたテープ９４１、９４２と共に、紙葉類を巻き取るドラム９３と、少なくともテープリールを駆動する第１モータ（リールモータ９５）と、を備える。ドラムは、ドラムの軸線が、テープリールの軸線と平行となるように設けられ、テープリールと第１モータとは、テープリールの軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている。【選択図】図９

Description

ここに開示する技術は、紙葉類収納装置に関する。

特許文献１には、紙葉類収納装置が記載されている。紙葉類収納装置は、紙葉類処理装置に取り付けられる。この紙葉類収納装置は、二つのテープリールと、ドラムとを備えている。ドラムは、各テープリールから引き出されたテープを、紙葉類と共に巻き取る。ドラムが紙葉類を巻き取ることによって、紙葉類収納装置は、紙葉類を収納する。ドラムから紙葉類を繰り出すことによって、紙葉類収納装置は、収納していた紙葉類を送り出す。

特開２０１６−００３０９５号公報

特許文献１に記載された紙葉類収納装置は、ドラム及びテープリールを駆動するモータを備えている。モータは、ドラム及びテープリールのそれぞれに連結されている。紙葉類収納装置は、一つのモータとトルクリミッタとを併用することにより、ドラムが回転して紙葉類及びテープを巻き取る際、及び、紙葉類及びテープを繰り出す際に、テープに所定に張力を付与できる。

特許文献１に記載された紙葉類収納装置では、モータが、テープリール及びドラムのそれぞれに対し、それらの軸に対し直交する方向に位置をずらして配設されている。モータの配設スペースが必要な分、紙葉類収納装置は大型化する。

ここに開示する技術は、紙葉類収納装置を小型化する。

ここに開示する技術は、紙葉類収納装置に係る。この紙葉類収納装置は、
少なくとも一のテープリールと、
前記テープリールから引き出されたテープと共に、紙葉類を巻き取るドラムと、
少なくとも前記テープリールを駆動する第１モータと、を備え、
前記ドラムは、ドラムの軸線が、前記テープリールの軸線と平行となるように設けられ、
前記テープリールと前記第１モータとは、前記テープリールの軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている。

テープリールと第１モータとが重なって配置されているため、紙葉類収納装置は小型化する。

前記第１モータは、前記ドラムの軸線に直交する方向から見た場合に、その少なくとも一部が前記ドラムに重なるように配置されている、としてもよい。

テープリールは、ドラムよりも軸方向の長さが短い。ドラム軸とリール軸とが平行に設けられると、テープリールの側方に空きスペースが生じる。この空きスペースに第１モータが配置されることによって、紙葉類収納装置は、さらに小型化する。

前記ドラムを駆動する第２モータを備え、
前記テープリールと前記第２モータとは、前記テープリールの軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている、としてもよい。

テープリールと第１モータとが重なって配置されているため、紙葉類収納装置は小型化する。

前記第１モータと前記第２モータとは、前記テープリールの軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている、としてもよい。

二つのモータを備えても、紙葉類収納装置は小型化する。

前記第２モータは、前記ドラムの軸線に直交する方向から見た場合に、その少なくとも一部が前記ドラムに重なるように配置されている、としてもよい。

テープリールの側方の空きスペースに第２モータが配置されることによって、紙葉類収納装置は、さらに小型化する。

前記テープリールは、第１テープリールと第２テープリールとを含み、
前記第１テープリールと前記第２テープリールとは、同軸線上に配置されている、としてもよい。

複数のテープリールがコンパクトに配置されるから、紙葉類収納装置は小型化する。

前記第１テープリールから引き出された第１テープと、前記第２テープリールから引き出された第２テープとは、少なくとも一部が重なりあって紙葉類を挟み、前記ドラムに巻き取られる、としてもよい。

二つのテープに挟まれた紙葉類は、ドラムに安定的に巻き取られる。また、紙葉類は、ドラムから安定的に繰り出される。

前記紙葉類収納装置は、
前記テープリールを間に挟んで、前記第1モータとは逆側の位置に設けられかつ、前記テープリールへの駆動力が入力される入力部と、
前記テープリールと、前記ドラムとの間に設けられかつ、前記第１モータの駆動力を、前記テープリールを迂回して前記入力部へ伝達する伝達機構と、を備えている、としてもよい。

伝達機構が、テープリールとドラムとの間に設けられるため、紙葉類収納装置は、小型化する。

前記紙葉類収納装置は、
前記ドラムを収容する本体を備え、
前記テープリールの軸線方向の長さと前記第１モータの軸線方向の長さの合計の長さは、前記本体の軸線方向の長さよりも小さい、としてもよい。

テープリールと第１モータが本体に納められるため、紙葉類収納装置は、小型化する。さらに、テープリールの軸線方向の長さと第１モータの軸線方向の長さと第２モータの軸線方向の長さの合計の長さは、本体の軸線方向の長さよりも小さい、としてもよい。

前記紙葉類収納装置は、
前記本体内に設けられかつ、紙葉類及び前記テープを、前記ドラムに向かって案内するガイドを備え、
前記テープリール及び前記ドラムは、前記本体内において、前記ガイドに対し同じ側に設けられている、としてもよい。

紙葉類収納装置は、小型化すると共に、大容量化する。

以上説明したように、前記の紙葉類収納装置は小型化する。

図１は、紙幣処理装置の外観を例示する斜視図である。 図２は、紙幣処理装置の内部構造を例示する図である。 図３は、紙幣処理装置の構成を例示するブロック図である。 図４は、紙幣収納装置の内部の構成例を示す断面図である。 図５は、紙幣収納装置のテープ経路の構成を例示する図である。 図６は、紙幣収納装置の搬送路を開放した状態を示す図４対応図である。 図７は、紙幣収納装置の分解斜視図である。 図８は、紙幣収納装置の断面図である。 図９の左図は、ドラムモータとテープリールとの相対位置を示す図であり、図９の右図は、リールモータとテープリールとの相対位置を示す図である。 図１０は、分配機構の構成を例示する断面図である。

以下、紙葉類収納装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明する紙葉類収納装置は例示である。

図１は、紙幣処理装置１の外観を例示している。後述する紙幣収納装置９は、紙幣処理装置１に取り付けられる。紙幣収納装置９は、紙葉類収納装置の一例である。

紙幣処理装置１は、例えば銀行等の金融機関に設置される。紙幣処理装置１は、例えば銀行のテラーカウンターに設置される。紙幣処理装置１は、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する装置である。

紙幣処理装置１は、前後方向に細長い形状を有している。紙幣処理装置１の前は、後述する入金口２１１及び出金口２２１が形成されている部位を指す。紙幣処理装置１の後は、入金口２１１及び出金口２２１が形成されている部位とは逆の部位を指す。

紙幣処理装置１は、二人のテラーが共用で使用できる。図示は省略するが、二人のテラーは、紙幣処理装置１を挟んだ左右の両側に位置する。尚、紙幣処理装置１の左右方向は、前後方向に直交する方向である。紙幣処理装置１の左は、紙幣処理装置１の正面に向かって左であり、紙幣処理装置１の右は、紙幣処理装置１の正面に向かって右である。

紙幣処理装置１は、金融機関に設置する以外に、例えば小売店舗のバックオフィス等に設置して使用できる。

尚、各図には、理解を容易にするために、左から右へ向かう方向をＸ軸正方向、前から後へ向かう方向をＹ軸正方向、下から上へ向かう方向をＺ軸正方向として、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。

（紙幣処理装置の全体構成）
図２は、紙幣処理装置１の内部の構造を、概念的に示している。図３は、紙幣処理装置１の構成を示すブロック図である。紙幣処理装置１は、バラ紙幣の処理を行う。紙幣処理装置１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とを有している。

処理部１１は、上部筐体１１１によって構成されている。上部筐体１１１の中には、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、及び、上側搬送部４１が配設されている。上側搬送部４１は、搬送部４の一部である。

金庫部１３は、金庫筐体１３１によって構成されている。金庫筐体１３１の中には、複数の収納装置３１〜３１０、小型収納装置３１１、第１下側搬送部４２、第２下側搬送部４３、及び、第３下側搬送部４４が配設されている。第１下側搬送部４２、第２下側搬送部４３、第３下側搬送部４４は、搬送部４の一部である。金庫筐体１３１は、収納装置３１〜３１１を、所定以上のセキュリティレベルで防護する。具体的に金庫筐体１３１は、所定の厚み以上の金属板によって形成されている。金庫筐体１３１のセキュリティレベルは上部筐体１１１より高い。

図示は省略するが、金庫筐体１３１は、その前部又は後部に扉を有している。保守員は、扉を開けると、収納装置３１〜３１１、第1下側搬送部４２、第２下側搬送部４３及び第３下側搬送部４４を、金庫筐体１３１から前方又は後方へ引き出すことができる。

入金部２１は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣が投入される部分である。入金部２１は、入金口２１１を有している。入金口２１１は、上部筐体１１１の前部において、上向きに開口している。操作者は、入金口２１１を通じて、入金部２１に、紙幣を手で投入する。入金部２１は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持できる。入金部２１は、紙幣を一枚ずつ紙幣処理装置１内に取り込む機構を有している。

出金部２２は、例えば出金処理の際に、収納装置３１〜３１１から送り出された紙幣が搬送される部分である。また、出金部２２は、入金処理の際に発生したリジェクト紙幣が搬送される部分であってもよい。出金部２２は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持できる。出金部２２は、出金口２２１を有している。出金口２２１は、入金口２１１よりも前の位置において、上向きに開口している。操作者は、出金部２２に集積されている紙幣を、出金口２２１を通じて手で取り出すことができる。尚、出金口２２１に、開閉するスライド式のシャッターを設けてもよい。

リジェクト部２３は、例えば計数処理の際に発生したリジェクト紙幣が搬送される部分である。また、出金部２２は、入金処理の際に発生したリジェクト紙幣が搬送される部分であってもよい。リジェクト部２３は、上部筐体１１１内の前部に配設されている。リジェクト部２３は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持するよう構成されている。リジェクト部２３は、第２出金口２３１を有している。第２出金口２３１は、上部筐体１１１の前部において前向きに開口している。第２出金口２３１にはスライド式のシャッター２３１０が設けられている。シャッター２３１０は、図１に示すように、上部筐体１１１の前面に設けられている。シャッター２３１０が開くと、操作者は、リジェクト部２３に集積されている紙幣を、第２出金口２３１を通じて取り出すことができる。尚、出金口２２１または第２出金口２３１に、スライド式のシャッターに代えて片開き式の扉を設けてもよい。

一時保留部２４は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣を一時的に収納する。一時保留部２４は、収納した紙幣を送り出すことができる。一時保留部２４は、上部筐体１１１の中における、前方位置に配設されている。一時保留部２４は、リジェクト部２３の下に配設されている。一時保留部２４は、テープ式の収納装置である。一時保留部２４は、紙幣を、テープと共にドラムに巻き付けることによって、紙幣を収納する。テープ式の収納装置は、紙幣の収納時及び紙幣の繰出時において、紙幣の順番の入れ替わりがほとんど発生しないという利点を有している。また、テープ式の収納装置は、様々なサイズの紙幣を、混合状態で収納することができる、という利点も有している。一時保留部２４は、テープ式の収納装置の、公知の構成を採用できるが、収納装置３１〜３１０と同様の構成としてもよい。

識別部２５は、後述する第１搬送路４１１に配設されている。識別部２５は、第１搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、少なくとも、真偽、金種及び正損を識別する。識別部２５はまた、紙幣の記番号を取得する。

紙幣処理装置１は、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、第６収納装置３６、第７収納装置３７、第８収納装置３８、第９収納装置３９、及び、第１０収納装置３１０を有している。第１収納装置３１、第３収納装置３３、第５収納装置３５、第７収納装置３７、及び、第９収納装置３９は、金庫筐体１３１の中において、前後方向に並んでいる。第２収納装置３２、第４収納装置３４、第６収納装置３６、第８収納装置３８、及び、第１０収納装置３１０は、金庫筐体１３１の中において、前後方向に並んでいる。また、第１収納装置３１、第３収納装置３３、第５収納装置３５、第７収納装置３７、及び、第９収納装置３９はそれぞれ、第２収納装置３２、第４収納装置３４、第６収納装置３６、第８収納装置３８、及び、第１０収納装置３１０の上に載っている。第１〜第１０収納装置３１〜３１０と、後述する小型収納装置３１１とは、収納部３を構成する。

第１〜第１０収納装置３１〜３１０は、テープ式の収納装置である。第１〜第１０収納装置３１〜３１０の構成の詳細は、後述する。第１〜第１０収納装置３１〜３１０は、例えば異なる金種の紙幣を収納してもよい。

小型収納装置３１１は、第２収納装置３２と第１０収納装置３１０との間に配設されている。小型収納装置３１１はまた、後述する第１下側搬送部４２の下に配設されている。小型収納装置３１１は、テープ式の収納装置である。

小型収納装置３１１の容量は、第１〜第１０収納装置３１〜３１０よりも小さい。小型収納装置３１１の容量は、例えば１００枚程度であってもよい。小型収納装置３１１は様々な用途に利用できる。小型収納装置３１１は、例えば偽券又は偽券の疑いがある紙幣を収納してもよい。

搬送部４は、紙幣処理装置１内で、紙幣と紙幣との間に間隔を空けて、紙幣を一枚ずつ搬送する。搬送部４は搬送路を有している。搬送路は、図示は省略するが、多数のローラー、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び、複数のガイドの組み合わせによって構成されている。搬送部４は、例えば紙幣の長辺の縁を前にして、紙幣を搬送する。搬送部４は、紙幣の短辺の縁を前にして、紙幣を搬送してもよい。

搬送部４は、上側搬送部４１と、第１下側搬送部４２と、第２下側搬送部４３と、第３下側搬送部４４と、を有している。上側搬送部４１は、前述したように、上部筐体１１１内に配設されている。第１下側搬送部４２と、第２下側搬送部４３と、第３下側搬送部４４と、は、金庫筐体１３１内に配設されている。上側搬送部４１と第１下側搬送部４２とは、金庫筐体１３１を形成する上壁に形成された搬送路を介して、つながっている。

上側搬送部４１は、第１搬送路４１１、第２搬送路４１２、第３搬送路４１３、第４搬送路４１４、第５搬送路４１５、及び、第６搬送路４１６を有している。

第１搬送路４１１は、ループ状に構成されている。搬送部４は、紙幣を、第１搬送路４１１に沿って、図１における時計回り方向（つまり、正方向）及び反時計回り方向（つまり、逆方向）のそれぞれに搬送する。第１搬送路４１１は、紙幣を循環搬送する。

第２搬送路４１２は、入金部２１と第１搬送路４１１とを互いにつなぐ。第２搬送路４１２は、入金部２１から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。

第３搬送路４１３は、出金部２２と第１搬送路４１１とを互いにつなぐ。第３搬送路４１３は、第１搬送路４１１から出金部２２へ向かって、紙幣を搬送する。第３搬送路４１３と第１搬送路４１１との接続箇所には、図示は省略するが、紙幣の搬送先を変える分岐部が設けられている。

第４搬送路４１４は、リジェクト部２３と第３搬送路４１３の途中箇所とを互いにつなぐ。第４搬送路４１４は、第３搬送路４１３からリジェクト部２３へ向かって、紙幣を搬送する。第４搬送路４１４と第３搬送路４１３との接続箇所には、分岐部が設けられている。

第５搬送路４１５は、一時保留部２４と第１搬送路４１１とを互いにつなぐ。第５搬送路４１５は、第１搬送路４１１から一時保留部２４へ向かって、紙幣を搬送すると共に、一時保留部２４から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第５搬送路４１５と第１搬送路４１１との接続箇所には、分岐部が設けられている。

第６搬送路４１６は、第１下側搬送部４２と第１搬送路４１１とを互いにつなぐ。第６搬送路４１６は、第１搬送路４１１から第１下側搬送部４２へ向かって、紙幣を搬送すると共に、第１下側搬送部４２から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第６搬送路４１６と第１搬送路４１１との接続箇所には、分岐部が設けられている。

第１下側搬送部４２は、第１収納装置３１と第９収納装置３９との間でかつ、小型収納装置３１１の上側に配設されている。第１下側搬送部４２は、上下方向に伸びている。第１下側搬送部４２は、第７搬送路４２１を有している。第７搬送路４２１は、小型収納装置３１１と、上側搬送部４１とを互いにつなぐ。第７搬送路４２１は、上下方向に伸びている。第７搬送路４２１は、上側搬送部４１から小型収納装置３１１へ向かって、紙幣を搬送すると共に、小型収納装置３１１から上側搬送部４１へ向かって、紙幣を搬送する。

第７搬送路４２１はまた、分岐路４２２及び分岐路４２３を含んでいる。分岐路４２２及び分岐路４２３の分岐箇所には、図示を省略するが、分岐部が配設されている。

第２下側搬送部４３は、第１、第３、第５、第７収納装置３１、３３、３５、３７と、第２、第４、第６、第８収納装置３２、３４、３６、３８との間に形成されている。第２下側搬送部４３は、前後方向に伸びている。第２下側搬送部４３は、紙幣を前後方向に搬送する。第２下側搬送部４３は、分岐路４２２に接続されている。第１〜第８収納装置３１〜３８、より詳細には、後述の搬送モジュール７１、７２はそれぞれ、分岐部を有している。各分岐部は、第２下側搬送部４３が搬送する紙幣を、対応する収納装置へ引き込む。また、各分岐部は、対応する収納装置から送り出された紙幣を、第２下側搬送部４３へ送る。

第３下側搬送部４４は、第９収納装置３９と、第１０収納装置３１０との間に形成されている。第３下側搬送部４４は、前後方向に伸びている。第３下側搬送部４４は、紙幣を前後方向に搬送する。第３下側搬送部４４は、分岐路４２３に接続されている。第９及び第１０収納装置３９、３１０、つまり、搬送モジュール７１、７２はそれぞれ、分岐部を有している。各分岐部は、第３下側搬送部４４が搬送する紙幣を、対応する収納装置へ引き込む。また、各分岐部は、対応する収納装置から送り出された紙幣を、第３下側搬送部４４へ送る。

尚、図２の紙幣処理装置１における収納部３の構成は一例である。金庫筐体１３１内に収容する収納装置の数、及び、配置、並びに、各収納装置の構造は、図２の構成に限定されない。

紙幣処理装置１は、図３に示すように、コントローラー１５を備えている。コントローラー１５には、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、第６収納装置３６、第７収納装置３７、第８収納装置３８、第９収納装置３９、第１０収納装置３１０、及び、小型収納装置３１１が、それぞれ信号の授受可能に接続されている。

紙幣処理装置１は、操作者が操作をする操作部２６、各種のデータ等を記憶する記憶部２７、及び、端末機２９との間で通信を行うための通信部２８を有している。操作部２６、記憶部２７、及び通信部２８も、コントローラー１５に信号の授受可能に接続されている。端末機２９は、紙幣処理装置１を利用して行う各種の処理の実行のために、操作者（例えばテラー）が操作をする。

通信部２８はまた、ネットワーク２８０を介して、管理装置２０１及び携帯端末２０２に接続されている。管理装置２０１は、銀行のシステムの管理を行う装置であってもよい。管理装置２０１は、例えば紙幣処理装置１の設置場所から離れた場所に設置されている。携帯端末２０２は、例えばタブレット端末やスマートフォンである。携帯端末２０２は、例えば銀行の管理者が携帯する端末である。

コントローラー１５は、操作者が操作部２６を操作したときや、操作者が端末機２９を操作したときに、各種の処理が実行されるよう、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、第６収納装置３６、第７収納装置３７、第８収納装置３８、第９収納装置３９、第１０収納装置３１０、及び、小型収納装置３１１を制御する。以下、紙幣処理装置１が各種の処理を実行する際の動作について説明する。

（入金処理）
紙幣処理装置１は、入金処理時に、紙幣を収納装置の中に収納する。操作者は、入金対象の紙幣を、入金部２１に投入する。入金部２１は、紙幣を一枚一枚、装置内に取り込む。搬送部４は、紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５は、紙幣を識別する。搬送部４は、識別部２５の識別結果に従って、紙幣を、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、第６収納装置３６、第７収納装置３７、第８収納装置３８、第９収納装置３９、第１０収納装置３１０、又は、小型収納装置３１１へ搬送する。収納装置３１〜３１１は、紙幣を収納する。尚、搬送部４は、識別部２５がリジェクトと識別した紙幣を、出金部２２又はリジェクト部２３へ搬送する。

入金部２１に投入された紙幣が全て、紙幣処理装置１内に取り込まれると、例えば端末機２９が、入金金額を表示する。操作者が、端末機２９を操作することによって、又は、操作部２６を操作することによって入金処理が確定すれば、入金処理は終了する。コントローラー１５は、入金された紙幣の金種や枚数などの入金取引に関するデータを、記憶部２７に記憶させる。また、コントローラー１５は、収納装置３１〜３１１に収納されている紙幣の在高に関するデータを更新し、記憶部２７に記憶させる。また、コントローラー１５は、収納装置３１〜３１１に収納した紙幣の記番号に関するデータを、記憶部２７の記番号リストに追加する。

尚、入金処理時に、一時保留部２４を利用する場合、搬送部４は、識別部２５を通過した紙幣を、一時保留部２４へ搬送する。一時保留部２４は、紙幣を収納する。入金部２１に投入された紙幣が全て紙幣処理装置１内に取り込まれた後、例えば端末機２９が入金金額を表示する。操作者は、端末機２９を操作することによって、又は、操作部２６を操作することによって、入金処理の確定と入金処理のキャンセルとを選択できる。操作者が入金処理を確定した場合、搬送部４は、一時保留部２４が送り出した紙幣を、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、第６収納装置３６、第７収納装置３７、第８収納装置３８、第９収納装置３９、第１０収納装置３１０、又は、小型収納装置３１１へ搬送する。収納装置３１〜３１１は、紙幣を収納する。操作者が入金処理をキャンセルした場合、搬送部４は、一時保留部２４が送り出した紙幣を、出金部２２へ搬送する。入金対象の紙幣が返却される。

（出金処理）
紙幣処理装置１は、出金処理時に、紙幣を紙幣処理装置１の外へ投出する。収納装置３１〜３１１は、出金対象の紙幣を送り出す。搬送部４は、紙幣を、識別部２５に搬送する。識別部２５は、紙幣の識別を行う。搬送部４は、識別後の紙幣を、出金部２２へ搬送する。出金部２２は、出金対象の紙幣を保持する。搬送部４は、識別部２５がリジェクト紙幣であると識別をした紙幣を、リジェクト部２３へ搬送する。リジェクト部２３は、リジェクト紙幣を収納する。出金対象の紙幣が全て、出金部２２に出金されれば、出金処理は終了する。コントローラー１５は、出金された紙幣の金種や枚数などの出金取引に関するデータを、記憶部２７に記憶させる。また、コントローラー１５は、収納装置３１〜３１１に収納されている紙幣の在高に関するデータを更新し、記憶部２７に記憶させる。また、コントローラー１５は、収納装置３１〜３１１から送り出された紙幣の記番号に関するデータを、記憶部２７の記番号リストから消去する。

（紙幣収納装置の構成例）
（収納機構の構成例）
次に、第１〜第１０収納装置３１〜３１０の構成を、図面を参照しながら説明する。図４〜６は、例えば第２収納装置３２の構成を示している。尚、第１〜第１０収納装置３１〜３１０の構成は、実質的に同じである。以下においては、第１〜第１０収納装置３１〜３１０を総称して、紙幣収納装置９と呼ぶ。

図４は、紙幣収納装置９に紙幣が収納されていない状態を示している。紙幣収納装置９の上面には、紙幣が出入する出入口９１０が設けられている。出入口９１０は、後述する搬送モジュール７１、７２に設けられる。出入口９１０は、搬送モジュール７１、７２に設けられた分岐部に隣接する。

紙幣収納装置９は、収納機構９００と、収納機構９００を収容するフレーム９１と、を備えている。収納機構９００と、フレーム９１とは、紙幣収納装置９の収納モジュール９０を構成する。収納モジュール９０は、後で詳述する。

収納機構９００は、テープとテープとの間に挟んだ紙幣を、テープと共にドラム９３に巻き取るよう構成されている。収納機構９００は、二つの第１リール９２１と、二つの第２リール９２２と、ドラム９３と、を備えている。尚、図４においては、リールが一つのみ図示されている。これは、後述するように、合計四つのリールが、Ｘ軸方向に位置がずれていると共に、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に同じ位置に位置しているためである。

第１リール９２１には、第１テープ９４１の基端が固定されていると共に、第１テープ９４１が巻かれている。第２リール９２２には、第２テープ９４２の基端が固定されていると共に、第２テープ９４２が巻かれている。第１テープ９４１の先端、及び、第２テープ９４２の先端はそれぞれ、ドラム９３の外周面に係合している。

第１リール９２１から引き出された第１テープ９４１と、第２リール９２２から引き出された第２テープ９４２とは、重なった状態で、ドラム９３の外周面に巻き取られる。紙幣は、第１テープ９４１と第２テープ９４２との間に挟まれる。

ドラム９３は、紙幣及びテープの巻き取り方向、及び、紙幣及びテープの繰り出し方向に回転する。図４の例において、ドラム９３が、紙幣及びテープを巻き取る方向は、時計回り方向であり、紙幣及びテープを繰り出す方向は、反時計回り方向である。

出入口９１０とドラム９３との間には、搬送路９２０が形成されている。搬送路９２０は、ローラー対と、固定されたガイド部材と、後述する可動ガイド９３２によって構成されている。紙幣は、搬送路９２０に沿って、出入口９１０からドラム９３に向かう方向に、又は、ドラム９３から出入口９１０に向かう方向に搬送される。

フレーム９１は、第１フレーム部９１１と、第２フレーム部９１２とを有している。第１フレーム部９１１は、第２フレーム部９１２に対して、枢支軸９１３の位置において、枢支されている。枢支軸９１３は、紙幣収納装置９の下端部における、Ｙ軸正方向の端部に位置している。枢支軸９１３は、出入口９１０から遠い側の紙幣収納装置９の端部における、搬送路９２０およびその延長線を挟んでドラム９３と反対側の端部に位置している。図６に示すように、第１フレーム部９１１が枢支軸９１３を中心に回動すると、出入口９１０からドラム９３に至る搬送路９２０が開放される。

第２フレーム部９１２は、ドラム９３のシャフト９３０を支持している。ドラム９３の軸線は、図５に示すように、Ｘ軸方向に延びる。

紙幣収納装置９において、二つの第１リール９２１と、二つの第２リール９２２とは、同軸線上に配置されている。つまり、第１リール９２１と第２リール９２２とは、Ｘ軸方向に位置がずれていると共に、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に同じ位置に位置している。第１リール９２１及び第２リール９２２を支持するシャフト９２４は、第２フレーム部９１２に支持されている。シャフト９２４は、Ｘ軸方向に伸びる。ドラム９３の軸線と、第１リール９２１及び第２リール９２２の軸線とは互いに平行である。

シャフト９２４は、二つの第１リール９２１及び二つの第２リール９２２が互いに独立して回転するよう、これら四つのリールを支持している。四つのリールを同軸線上に配置することによって、紙幣収納装置９は、リールを配置するスペースを節約することができる。紙幣収納装置９は、紙幣の収納量を減らさずに、小型化することができる。尚、後述するように、シャフト９２４は、第１のシャフト９２４ａと、第２のシャフト９２４ｂとから構成されている（図５の二点鎖線参照）。第１のシャフト９２４ａと、第２のシャフト９２４ｂとは、同軸線上に配置されている。

二つの第１リール９２１は、Ｘ軸方向に間隔を空けて配設されている。二つの第２リール９２２も、Ｘ軸方向に間隔を空けて配設されている。図５における紙面左側に配設された一つの第１リール９２１と一つの第２リール９２２とからなる一つの組において、第２リール９２２は、紙幣収納装置９におけるＸ軸方向の中央側に配置され、第１リール９２１は、紙幣収納装置９におけるＸ軸方向の外側に配置されている。同様に、図５における紙面右側に配設された一つの第１リール９２１と一つの第２リール９２２とからなる一つの組において、第２リール９２２は、紙幣収納装置９におけるＸ軸方向の中央側に配置され、第１リール９２１は、紙幣収納装置９におけるＸ軸方向の外側に配置されている。

第１リール９２１から引き出された第１テープ９４１は、第１テープ経路８１０に沿って走行することにより、ドラム９３に到達する。第１テープ経路８１０は、第１テーププーリ８１１０、第２テーププーリ８１２０、第３テーププーリ８１３０、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、第６テーププーリ８１６０、及び第７テーププーリ対８１７０によって構成されている。第１テープ経路８１０は、ドラム９３を迂回するように形成されている。尚、図示は省略するが、第１テーププーリ８１１０、第２テーププーリ８１２０、第３テーププーリ８１３０、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、第６テーププーリ８１６０、及び第７テーププーリ対８１７０は、二本の第１テープ９４１に対応して、二つずつ存在している。

第１テーププーリ８１１０及び第２テーププーリ８１２０は、第２フレーム部９１２に取り付けられている。第３テーププーリ８１３０、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、第６テーププーリ８１６０、及び第７テーププーリ対８１７０の一つのプーリは、第１フレーム部９１１に取り付けられている。第１フレーム部９１１は、第１テープ経路８１０の一部を形成する。

各第２テーププーリ８１２０は、第１テープ９４１の走行方向を、Ｚ軸方向とＹ軸方向との間で変える。各第２テーププーリ８１２０はまた、図５に示すように、回転軸が傾いている。より詳細に、各第２テーププーリ８１２０は、Ｘ軸方向について、第１リール９２１の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。各第２テーププーリ８１２０の回転軸は、Ｘ軸方向の外側が低くかつ、Ｘ軸方向の中央側が高くなるように、傾いている。図５の紙面左に配設された第２テーププーリ８１２０の回転軸は、右上がりである。図５の紙面右に配設された第２テーププーリ８１２０の回転軸は、右下がりである。

各第３テーププーリ８１３０は、第１テープ９４１の走行方向を、Ｙ軸方向とＺ軸方向との間で変える。各第３テーププーリ８１３０も、図５に示すように、回転軸が傾いている。各第３テーププーリ８１３０は、Ｘ軸方向について、第２リール９２２の配設位置と同じ位置、又は、ほぼ同じ位置に配設されている。各第３テーププーリ８１３０の回転軸は、各第２テーププーリ８１２０の回転軸と平行である。つまり、各第３テーププーリ８１３０の回転軸は、Ｘ軸方向の外側が低くかつ、Ｘ軸方向の中央側が高くなるように、傾いている。図５の紙面左に配設された第３テーププーリ８１３０の回転軸は、右上がりである。図５の紙面右に配設された第３テーププーリ８１３０の回転軸は、右下がりである。

第１リール９２１から引き出された第１テープ９４１は、第２テーププーリ８１２０及び第３テーププーリ８１３０に巻きかけられることにより、Ｘ軸方向の位置が、第１リール９２１の位置から、第２リール９２２の位置へと変わる。第１テープ９４１はその後、前述したように、第４テーププーリ８１４０、第５テーププーリ８１５０、及び第６テーププーリ８１６０に巻きかけられて、第７テーププーリ対８１７０に至る。このときに、第１テープ９４１は、Ｘ軸方向について、第２テープ９４２と同じ位置に位置している。

第２リール９２２から引き出された第２テープ９４２は、第２テープ経路８２０に沿って走行することにより、ドラム９３に到達する。第２テープ経路８２０は、第８テーププーリ８２１０、第９テーププーリ８２２０、第１０テーププーリ８２３０、及び前記の第７テーププーリ対８１７０によって構成されている。第８テーププーリ８２１０、第９テーププーリ８２２０、及び第１０テーププーリ８２３０も、二本の第２テープ９４２に対応して、二つずつ存在している。

第８テーププーリ８２１０、第９テーププーリ８２２０、第１０テーププーリ８２３０、及び第７テーププーリ対８１７０の一つのプーリは、第２フレーム部９１２に取り付けられている。第２フレーム部９１２は、第２テープ経路８２０の一部を形成する。

第７テーププーリ対８１７０は、第１テープ９４１と第２テープ９４２とを重ねて、これら第１テープ９４１及び第２テープ９４２を、ドラム９３の外周面に向かって案内する。紙幣は、第７テーププーリ対８１７０の位置において、第１テープ９４１と第２テープ９４２とに挟まれる。

後述するドラムモータ９６の駆動によってドラム９３が正転すると、第１テープ９４１と第２テープ９４２とに挟まれた紙幣は、第１テープ９４１と第２テープ９４２と共に、ドラム９３の外周面に巻き取られる。紙幣収納装置９は、紙幣を収納する。このとき、後述するリールモータ９５の駆動によって、第１リール９２１および第２リール９２２も正転し、テープを繰り出すように動作してもよい。

ドラム９３から引き出された第１テープ９４１は、前記とは逆に、第３テーププーリ８１３０及び第２テーププーリ８１２０に巻きかけられることにより、Ｘ軸方向の位置が、第２リール９２２の位置から、第１リール９２１の位置へと変わる。その後、第１テープ９４１は、第１テーププーリ８１１０を経て第１リール９２１へ至る。

リールモータ９５の駆動によって第１リール９２１および第２リール９２２が逆転し、ドラムモータ９６の駆動によってドラム９３が逆転すると、第１テープ９４１と第２テープ９４２とに挟まれた紙幣は、第１テープ９４１と第２テープ９４２と共に、ドラム９３の外周面から繰り出される。その後、紙幣は、搬送路９２０を通って、出入口９１０から紙幣収納装置９の外へ送り出される。

第７テーププーリ対８１７０の一つのプーリは、より詳細には、可動ガイド９３２に取り付けられている。可動ガイド９３２は、第１テープ９４１、第２テープ９４２及び紙幣を、ドラム９３に向かって案内する。

可動ガイド９３２は、第１フレーム部９１１に支持されている。可動ガイド９３２の基端部、つまり、図４における上端部は、第１フレーム部９１１に対して回動可能に取り付けられている。可動ガイド９３２は、第１０テーププーリ８２３０に対向配置されるプーリ８２３１の近傍を支点として回動する。可動ガイド９３２は、図示を省略する付勢部材（例えば、ばね）によって、図４における時計回り方向に付勢されている。可動ガイド９３２は、ドラム９３の径の大きさに応じて、時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。

ここで、第１リール９２１、第２リール９２２、ドラム９３、及び、可動ガイド９３２の配置について説明する。図４に示すように、搬送路９２０は、紙幣収納装置９の上端部から下向きに伸びている。搬送路９２０は、出入口９１０からドラム９３に向けて延びている。可動ガイド９３２は、搬送路９２０に沿って上下方向に伸びている。搬送路９２０（又は可動ガイド９３２）は、紙幣収納装置９の内部を、Ｙ軸方向に、二つの領域に隔てている。つまり、紙幣収納装置９は、搬送路９２０よりもＹ軸負方向の第１領域９０１と、搬送路９２０よりもＹ軸正方向の第２領域９０２と、を有している。

ドラム９３は、第１領域９０１に配設されている。より詳細に、ドラム９３は、第１領域９０１における下部に配設されている。ここで「下部」とは、紙幣収納装置９の内部を、上部と下部とに二等分した場合の、下部を意味する。

第１リール９２１及び第２リール９２２も、第１領域９０１に配設されている。ドラム９３と、第１リール９２１及び第２リール９２２とは、可動ガイド９３２に対し同じ側に設けられている。

より詳細に、第１リール９２１及び第２リール９２２は、第１領域９０１における上部に配設されている。ここで「上部」とは、前記と同様に、紙幣収納装置９の内部を、上部と下部とに二等分した場合の、上部を意味する。第１リール９２１及び第２リール９２２は、第１領域９０１において、ドラム９３の上方に位置している。つまり、第１リール９２１及び第２リール９２２は、第１領域９０１において、ドラム９３よりも出入口９１０の近くに位置している。

ドラム９３、第１リール９２１、及び、第２リール９２２を、可動ガイド９３２に対して同じ側に配置することによって、紙幣収納装置９をコンパクトにしながら、紙幣収納装置９の収納量を大きくできる。紙幣収納装置９のコンパクト化は、紙幣処理装置１の小型化に有利であり、紙幣収納装置９の大容量化は、紙幣処理装置１の大容量化に有利である。

（テープの弛みを防止する構成）
紙幣収納装置９は、開放していた搬送路９２０を閉じるときにテープを巻き取るよう構成されている。紙幣収納装置９は、テープが弛むことを防止する駆動機構８００を備えている。駆動機構８００は、図４〜６に示すように、ドラムギア９３１と、フレームギア８９０とを有している。ドラムギア９３１は、ドラム９３のシャフト９３０に取り付けられている。フレームギア８９０は、第１フレーム部９１１に取り付けられている。

フレームギア８９０は、第１フレーム部９１１と第２フレーム部９１２とが搬送路９２０を形成している状態、つまり、図４に示す紙幣収納装置９の使用状態では、ドラムギア９３１と噛み合わない。第１フレーム部９１１が枢支軸９１３を中心に回動した際に、フレームギア８９０は、枢支軸９１３を中心に回動することによって、図６に示すように、ドラムギア９３１と噛み合う。第１フレーム部９１１がさらに回動すると、フレームギア８９０とドラムギア９３１の噛み合いが外れる。

ドラムギア９３１は、ドラム９３のシャフト９３０に取り付けられている。ドラムギア９３１の軸線は、ドラム９３の軸線と一致している。ドラムギア９３１とドラム９３との間には、図示を省略するワンウェイクラッチが介設している。ドラムギア９３１が、図４及び図６における時計回り方向に回転すると、ワンウェイクラッチは回転力をドラム９３に伝えることによって、ドラム９３を時計回り方向に回転させる。ドラムギア９３１が、図４及び図６における反時計回り方向に回転すると、ワンウェイクラッチは回転力をドラム９３に伝えないことによって、ドラム９３を回転させない。ドラムギア９３１は空回りする。

フレームギア８９０は、枢支軸９１３を中心としたギアの一部分である。第１フレーム部９１１が、図６に一点鎖線の矢印で示すように、時計回り方向に、第２フレーム部９１２に対して相対的に回動をすると、フレームギア８９０は、枢支軸９１３を中心として回動し、ドラムギア９３１に噛み合う。フレームギア８９０とドラムギア９３１とが噛み合うと、図６に矢印で示すように、ドラムギア９３１が反時計回り方向に回転する。この場合、前述したワンウェイクラッチが、ドラムギア９３１を空回りさせるから、ドラム９３は回転をしない。また、ドラム９３を反時計回り方向に手動で回転させようとすると、ワンウェイクラッチの作用によりドラムギア９３１も一緒に回転しようとする。しかし、フレームギア８９０がドラムギア９３１に噛み合っているため、ドラムギア９３１の回転量以上にドラム９３を回転させることはできない。

このときに、第１フレーム部９１１は、第１テープ経路８１０の一部と一緒に回動するため、第１テープ経路８１０の長さは変化しない、又は、ほぼ変化しない。よって、搬送路９２０を開放する時に、第１テープ９４１が弛んでしまうことが抑制される。また、搬送路９２０を開放するときに、ドラム９３が回転することが抑制されるため、第２フレーム部９１２に支持されている第２テープ９４２が弛んでしまうことも抑制される。

第１フレーム部９１１が、時計回り方向にさらに回動すると、フレームギア８９０はドラム９３から離れる方向に移動し、フレームギア８９０とドラムギア９３１が噛み合わない状態になる。ドラム９３を反時計回り方向に手動で回転させようとすると、ワンウェイクラッチの作用によりドラムギア９３１も一緒に回転しようとする。フレームギア８９０がドラムギア９３１に噛み合っていないため、ドラム９３を回転させることができる。第１フレーム部９１１を所定の角度以上に回動させた場合は、ドラム９３を回転させて、詰まった紙幣を取り除くことができる。

開放していた搬送路９２０を閉じるために第１フレーム部９１１を、図６における反時計回り方向に、第２フレーム部９１２に対して相対的に回動させると、フレームギア８９０は、枢支軸９１３を中心として、反時計回り方向に回動する。フレームギア８９０に噛み合ったドラムギア９３１は時計回り方向に回転する。これにより、ドラム９３は、図４に破線の矢印で示すように、第１テープ９４１及び第２テープ９４２を巻き取る方向に回転する。

ここで、図示を省略する抑制部材が第１リール９２１及び第２リール９２２の回転を抑制する。このことにより、第１テープ９４１及び第２テープ９４２が引っ張られ、第１テープ９４１及び第２テープ９４２が弛んでしまうことが抑制される。抑制部材は、第１リール９２１及び第２リール９２２の回転を制止する機械的な部材でもよい。また、抑制部材は、第１リール９２１及び第２リール９２２に設けたトルクリミッタでもよい。また、抑制部材は、第１リール９２１及び第２リール９２２を駆動するモータの保持トルクを利用したものでもよい。

フレームギア８９０は、紙幣収納装置９の使用状態においては、ドラムギア９３１と噛み合っていないため、ドラム９３の回転に影響を与えない。駆動機構８００は、紙幣収納装置９の使用時に、ドラム９３を回転させるモータの負荷を上げてしまうことを避けることができる。

（収納装置のモジュール構成）
図７は、紙幣収納装置９の分解斜視図を例示している。尚、図７は、第２収納装置３２に相当する。図７に示すＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の向きは、第２収納装置３２が紙幣処理装置１に取り付けられた状態における向きを示している。

紙幣収納装置９は、前述した収納モジュール９０を備えている。紙幣収納装置９は、収納モジュール９０に、搬送モジュール７１、第１ブラケット７０１、第２ブラケット７０２、及び、アタッチメント７０３が取り付けられる。

収納モジュール９０は、前述したフレーム９１及びドラム９３を有する本体９０３と、本体９０３に着脱可能に装着されるカートリッジ５と、によって構成されている。

搬送モジュール７１は、収納モジュール９０の上端部に取り付けられる。紙幣収納装置９の出入口９１０は、搬送モジュール７１、７２に形成される。搬送モジュール７１は、紙幣収納装置９の出入口９１０側に取り付けられる。搬送モジュール７１は、第２下側搬送部４３、又は、第３下側搬送部４４の一部を形成する。つまり、図２に示すように、紙幣収納装置９に対して上下方向に対向する別の紙幣収納装置９も、別の搬送モジュール７２を有している。二つの搬送モジュール７１、７２が上下方向に対向することにより、二つの搬送モジュール７１、７２の間に、第２下側搬送部４３又は第３下側搬送部４４が形成される。

搬送モジュール７１、７２は、詳細な図示は省略するが、分岐部を有している。分岐部は、第２下側搬送部４３、又は、第３下側搬送部４４に沿って搬送される紙幣を、紙幣収納装置９へ引き込む。分岐部はまた、紙幣収納装置９から繰り出した紙幣を、第２下側搬送部４３、又は、第３下側搬送部４４へ送り出す。分岐部は、紙幣収納装置９の出入口９１０の一部を構成する。

第１ブラケット７０１及び第２ブラケット７０２はそれぞれ、収納モジュール９０のＸ軸負方向の側面に取り付けられる。第２ブラケット７０２は、コネクタ７０２１を支持する。コネクタ７０２１は、紙幣収納装置９への給電用コネクタ、又は、紙幣収納装置９への信号伝送用コネクタである。

アタッチメント７０３は、当該紙幣収納装置９に対して、上下方向に対向配置される別の紙幣収納装置９を連結するための部材である。アタッチメント７０３は、収納モジュール９０の、Ｘ軸正方向の側面に取り付けられる。図７に例示するアタッチメント７０３は、二つのレール７０３１、７０３２を有している。各レール７０３１、７０３２は、横断面Ｕ字状を有し、上下方向に伸びている。二つのレール７０３１、７０３２は、収納モジュール９０の前端と後端とのそれぞれに位置している。尚、前端は、Ｙ軸負方向の端であり、後端は、Ｙ軸正方向の端である。前端のレール７０３１と、後端のレール７０３２とは、前後方向に向かい合うように配設されている。図示は省略するが、別の紙幣収納装置９が有するアタッチメントは、横断面Ｕ字状のレール７０３１、７０３２の内側に位置し、レール７０３１、７０３２に沿って上下方向にスライドする形状を有している。アタッチメント同士が係合することにより、当該紙幣収納装置９と、別の紙幣収納装置９とが相互に位置決めされる。

（テープリールとモータとの配置）
前述したように、カートリッジ５は、紙幣収納装置９の本体９０３に対して着脱可能に装着される。保守員は、カートリッジ５を交換することによって、紙幣収納装置９のテープ９４１、９４２及びリール９２１、９２２を、容易に交換できる。

図７に示すように、カートリッジ５は、本体９０３の前端上部に取り付けられる。第１リール９２１及び第２リール９２２は、第１領域９０１において、ドラム９３よりも出入口９１０の近くに位置している。カートリッジ５は、第１リール９２１及び第２リール９２２を保持するので、カートリッジ５は、第１領域９０１において、ドラム９３よりも出入口９１０に近い箇所に取り付けられる。図８にも示すように、本体９０３の前端上部には、リールモータ９５と、ドラムモータ９６とが配設されている。リールモータ９５は、二つの第１リール９２１及び二つの第２リール９２２を駆動する駆動源である。ドラムモータ９６は、ドラム９３を駆動する駆動源である。リールモータ９５は、本体９０３の前端上部における、Ｘ軸負方向の端に配設されている。ドラムモータ９６は、本体の前端上部における、Ｘ軸正方向の端に配設されている。カートリッジ５は、リールモータ９５とドラムモータ９６との間に配設される。尚、リールモータ９５とドラムモータ９６とを比較した場合、ドラムモータ９６の方が大きな駆動力が要求されるため、ドラムモータ９６の方が大型である。

図８に示すように、ドラムモータ９６とドラム９３とは、第１ベルト９６１を介して互いに連結している。第１ベルト９６１は、本体９０３のＸ軸正方向の側方に配設されている。第１ベルト９６１は、ドラムモータ９６のシャフトに取り付けられたモータプーリ９６２と、ドラム９３のシャフト９３０に取り付けられたドラムプーリ９６３との間に巻きかけられている。ドラムモータ９６のシャフトは、本体９０３から、Ｘ軸正方向の外方に向かって突出している。ドラムモータ９６が正転方向又は逆転方向に駆動をすると、ドラム９３が正転又は逆転する。

図９は、紙幣収納装置９を側方から見た場合の、リールと、モータとの位置関係を示している。図９の左図は、テープリール９２１、９２２とドラムモータ９６との位置関係を示している。前述したように、カートリッジ５は、リールモータ９５とドラムモータ９６との間に配設される。第１リール９２１及び第２リール９２２と、ドラムモータ９６とは、リール９２１、９２２の軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている。より詳細には、ドラムモータ９６のシャフトは、第１リール９２１及び第２リール９２２のコアの範囲（図９においてハッチングを付した範囲）に位置している。テープリール９２１、９２２のコアは、テープ９４１、９４２を除いたリールの本体部分である。

図９の右図は、テープリール９２１、９２２とリールモータ９５との位置関係を示している。第１リール９２１及び第２リール９２２と、リールモータ９５とは、リール９２１、９２２の軸線に沿って見た場合に、重なって配置されている。より詳細に、リールモータ９５のシャフトは、第１リール９２１及び第２リール９２２のコアの範囲（図９においてハッチングを付した範囲）に位置している。

第１リール９２１、第２リール９２２、リールモータ９５、及び、ドラムモータ９６を重なるように配置すると、紙幣収納装置９の小型化に有利になる。

このような実施形態の変形例として、モータ９５及び／又は９６のシャフトの一部が、テープリール９２１及び９２２のコアと重なるように配置されてもよい。モータ９５及び／又は９６のシャフトが、テープリール９２１及び９２２の回転軸と重なるように配置されてもよい。モータ９５及び／又は９６のシャフトが、テープリール９２１及び９２２の最大外周の範囲内に位置してもよい。ここで、テープリール９２１及び９２２の最大外周は、テープリール９２１及び９２２にテープ９４１及び９４２の全長を巻き取った状態の外周である。また、モータ９５及び／又は９６の一部が、テープリール９２１及び９２２の回転軸と重なるように配置されてもよい。モータ９５及び／又は９６の一部が、テープリール９２１及び９２２のコアと重なるように配置されてもよい。モータ９５及び／又は９６の一部が、テープリール９２１及び９２２の最大外周の範囲内に位置してもよい。

また、図８に二点鎖線を付して示すように、カートリッジ５に対してＸ軸負方向の側方に配置されたリールモータ９５は、ドラム９３の軸線に直交する方向（例えばＺ軸方向）から見た場合に、一部がドラム９３に重なるように配置されている。詳細には、ドラム９３の軸線と、第１リール９２１および第２リール９２２の軸線の両方の軸線に直交する方向から見た場合に、リールモータ９５の一部が、ドラム９３の一部に重なるように配置されている。

同様に、カートリッジ５に対してＹ軸負方向の側方に配置されたドラムモータ９６も、ドラム９３の軸線に直交する方向（例えばＺ軸方向）から見た場合に、一部がドラム９３に重なるように配置されている。詳細には、ドラム９３の軸線と、第１リール９２１および第２リール９２２の軸線の両方の軸線に直交する方向から見た場合に、ドラムモータ９６の一部が、ドラム９３の一部に重なるように配置されている。

テープ９４１、９４２の幅が狭いため、リール９２１、９２２の幅とドラム９３の幅とを比較した場合、ドラム９３の幅の方が大きい。さらには、リール９２１、９２２の軸方向に並んで配置される複数のリール９２１、９２２の幅の合計の長さは、ドラム９３の幅より小さい。さらには、カートリッジ５の幅は、ドラム９３の幅より小さい。尚、ここでいう「幅」は、Ｘ軸方向の長さであり、リール９２１、９２２およびドラム９３の軸線方向の長さである。ドラム９３の軸線と、第１リール９２１および第２リール９２２の軸線とは互いに平行であるため、カートリッジ５に対しＸ軸方向の両側には、空きスペースが発生する。リールモータ９５及びドラムモータ９６はそれぞれ、これらの空きスペースに配置されている。紙幣収納装置９のスペース効率は高い。このため、紙幣収納装置９は、小型化する。

尚、ドラム９３の軸線に直交する方向から見た場合に、リールモータ９５の軸線方向の全体がドラム９３に重なるよう、リールモータ９５を配置してもよいし、ドラムモータ９６の軸線方向の全体がドラム９３に重なるよう、ドラムモータ９６を配置してもよい。また、ドラム９３の軸線に直交する方向から見た場合に、リールモータ９５の少なくとも一部がドラム９３に重なり、ドラムモータ９６はドラム９３と重ならないよう、リールモータ９５およびドラムモータ９６を配置してもよい。また、ドラム９３の軸線に直交する方向から見た場合に、ドラムモータ９６の少なくとも一部がドラム９３に重なり、リールモータ９５はドラム９３と重ならないよう、リールモータ９５およびドラムモータ９６を配置してもよい。

紙幣収納装置９は、カートリッジ５を挟んでＸ軸方向の両側に、リールモータ９５及びドラムモータ９６を配置している。図示は省略するが、リールモータ９５及びドラムモータ９６の両方を、カートリッジ５に対してＸ軸方向の同じ側に配置してもよい。

また、リールモータ９５又はドラムモータ９６を省略し、一つのモータがリール及びドラムの両方を駆動してもよい。その場合に、一つのモータと、第１リール９２１及び第２リール９２２とは、リール９２１、９２２の軸線に沿って見た場合に、少なくとも一部が重なって配置されてもよい。

また、カートリッジ５の幅と、リールモータ９５の幅と、ドラムモータ９６の幅の合計の長さは、本体９０３の幅の長さよりも小さい。あるいは、リール９２１、９２２の幅と、リールモータ９５の幅と、ドラムモータ９６の幅の合計の長さは、本体９０３の幅の長さよりも小さい。尚、ここでいう「幅」は、Ｘ軸方向の長さであり、リール９２１、９２２およびドラム９３の軸線方向の長さである。また、リールモータ９５とドラムモータ９６のいずれか一方の幅と、カートリッジ５の幅の合計の長さは、本体９０３の幅の長さよりも小さいとしてもよい。２つのモータ９５及び９６の少なくとも一方とカートリッジ５が、リール９２１、９２２の軸線方向に重なって配置され、さらに、それらを本体９０３に納めることができる。紙葉類収納装置９は、小型化する。

（カートリッジの構成）
カートリッジ５は、図１０に例示するように、二つの第１リール９２１及び二つの第２リール９２２と、これらのリール９２１、９２２を保持するホルダ５００と、を有している。

ホルダ５００は、リール９２１、９２２から引き出されたテープ９４１、９４２が通過する開口部５０３を有している。開口部５０３は、Ｙ軸正方向及びＺ軸負方向に向かって大きく開いている。

二つの第１リール９２１及び二つの第２リール９２２は、前述したように、同軸線上に配設されている。カートリッジ５は、コンパクトである。シャフト９２４は、同軸線上に配設された第１のシャフト９２４ａと、第２のシャフト９２４ｂとに分割されている。第１のシャフト９２４ａは、一つの第１リール９２１と一つの第２リール９２２とを支持し、第２のシャフト９２４ｂは、一つの第１リール９２１と一つの第２リール９２２とを支持する。第１のシャフト９２４ａ及び第２のシャフト９２４ｂはそれぞれ、ホルダ５００に対し、回転可能に支持されている。

カートリッジ５は、分配機構５０を有している。分配機構５０は、四つのリール９２１、９２２のそれぞれに、リールモータ９５の駆動力を分配する機構である。リールモータ９５及び分配機構５０は、ドラム９３が回転して紙幣及びテープ９４１、９４２を巻き取る際、及び、紙幣及びテープ９４１、９４２を繰り出す際に、各リール９２１、９２２に駆動力を付与する。各リール９２１、９２２に駆動力が付与されることにより、四つのテープ９４１、９４２のそれぞれに所定の張力が付与される。紙幣収納装置９は、紙幣及びテープ９４１、９４２を、安定的にドラム９３に巻き取ることができ、巻き取った紙幣及びテープ９４１、９４２を、安定的にドラム９３から繰り出すことができる。

ここで、テープ９４１、９４２は、ドラム９３の軸方向に並んで配置され、紙幣における複数の箇所を押さえる。テープ９４１、９４２と共に紙幣を巻き取ったドラム９３の径が大きくなったときに、ドラム９３の軸方向において、ドラム９３の径の大きさが不均等になる場合がある。ドラム９３の径の大きさが軸方向に不均等になると、ドラム９３が回転するときのテープ９４１、９４２の巻き取り速度、又は、繰り出し速度が、複数のテープ９４１、９４２の間で異なってしまう。そうすると、テープ９４１、９４２に発生する張力が、複数のテープ９４１、９４２の間において不均等になってしまう。テープ９４１、９４２に発生する張力が不均等になると、ドラム９３に巻き取られた紙幣のずれを招くことになる。

分配機構５０は、複数のテープ９４１、９４２の速度差を吸収し、複数のテープ９４１、９４２の張力を、常に、所定の張力となるように調整する機能を有している。以下、分配機構５０の構成を、図１０を参照しながら説明する。

分配機構５０は、第１の差動機構５１と、第２の差動機構５２と、第３の差動機構５３とを有している。第１の差動機構５１、第２の差動機構５２、及び、第３の差動機構５３はそれぞれ、傘歯車を含んで構成されている。

第１の差動機構５１は、第１のシャフト９２４ａに固定された第１のサイドギア５１１と、第２のシャフト９２４ｂに固定された第２のサイドギア５１２と、ピニオンケース５１３と、を有している。

第１のサイドギア５１１は傘歯車である。第１のサイドギア５１１は第１のシャフト９２４ａの基端に固定されている。第１のサイドギア５１１は、第１のシャフト９２４ａと共に、回転する。

第２のサイドギア５１２は傘歯車である。第２のサイドギア５１２は第２のシャフト９２４ｂの先端に固定されている。第２のサイドギア５１２は、第２のシャフト９２４ｂと共に、回転する。第２のサイドギア５１２は、第１のサイドギア５１１と向かい合っている。第２のサイドギア５１２と第１のサイドギア５１１との歯数は同じである。

ピニオンケース５１３は、第１のシャフト９２４ａ及び第２のシャフト９２４ｂに対して回転可能に支持されている。ピニオンケース５１３は、第１のシャフト９２４ａ及び第２のシャフト９２４ｂに対し相対回転が可能である。ピニオンケース５１３には、ピン５１４が固定されている。ピン５１４は、第１のシャフト９２４ａ及び第２のシャフト９２４ｂに対して直交する向きに配設されている。ピン５１４には、ピニオンギア５１５が取り付けられている。ピニオンギア５１５は、第１のサイドギア５１１と第２のサイドギア５１２との間に位置している。ピニオンギア５１５は、第１のサイドギア５１１及び第２のサイドギア５１２のそれぞれに噛み合う。ピニオンギア５１５は、ピン５１４を中心に回転する（つまり、自転する）。ピニオンケース５１３が回転をすると、ピニオンギア５１５は、第１のシャフト９２４ａ及び第２のシャフト９２４ｂを中心に公転する。

ピニオンケース５１３には、従動ギア５１６が一体に設けられている。従動ギア５１６は、カートリッジ５の開口部５０３を通じて、駆動ギア５１７に噛み合っている。駆動ギア５１７は、伝達シャフト５１８の先端に固定されている。伝達シャフト５１８の後端には、従動プーリ５１９が固定されている。伝達シャフト５１８は、図８に示すように、第１リール９２１及び第２リール９２２と、ドラム９３との間に配設されている。伝達シャフト５１８は、Ｘ軸方向に伸びている。伝達シャフト５１８は、本体９０３に支持されている。

従動プーリ５１９には、第２ベルト５１１０が巻きかけられている。第２ベルト５１１０は、リールモータ９５のシャフトに取り付けられた駆動プーリ５１１１に巻きかけられている。リールモータ９５の駆動力は、第２ベルト５１１０から伝達シャフト５１８を介して駆動ギア５１７に伝達される。駆動ギア５１７は、リールモータ９５の駆動力を、従動ギア５１６に入力する。リールモータ９５の駆動力は、ピニオンケース５１３に入力される。

従動ギア５１６は、第１リール９２１及び第２リール９２２を間に挟んで、リールモータ９５とは逆側の位置に設けられている。また、駆動ギア５１７、伝達シャフト５１８、従動プーリ５１９、第２ベルト５１１０、及び、駆動プーリ５１１１は、伝達機構９５１を構成する。伝達機構９５１は、本体９０３に設けられた機構であって、リールモータ９５の駆動力を、従動ギア５１６へ伝達する機構である。伝達機構９５１は、第１リール９２１及び第２リール９２２を迂回して、リールモータ９５の駆動力を、従動ギア５１６へ伝達する。従動ギア５１６は、カートリッジ５が本体９０３に装着された状態において、伝達機構９５１に接続される接続部の一例である。

第１の差動機構５１は、ピニオンケース５１３に入力されたリールモータ９５の駆動力を第１のシャフト９２４ａ及び第２のシャフト９２４ｂに等分配する。第１の差動機構５１はまた、第１のシャフト９２４ａと第２のシャフト９２４ｂとの速度差を吸収する。

第２の差動機構５２は、第１のシャフト９２４ａに設けられている。第２の差動機構５２は、Ｘ軸正方向側の第１リール９２１と、第２リール９２２との間に設けられている。第２の差動機構５２は、第１のピニオンギア５２１と、第１のサイドギア５２２と、第２のサイドギア５２３とを有している。第１のピニオンギア５２１は、第１のシャフト９２４ａに直交して固定されたピン５２４に回転可能に支持されている。第１のピニオンギア５２１は、自転及び公転する。第１のサイドギア５２２は、第１リール９２１に形成されている。第２のサイドギア５２３は、第２リール９２２に形成されている。第１のサイドギア５２２及び第２のサイドギア５２３は、第１のピニオンギア５２１に噛み合っている。第１のサイドギア５２２と第２のサイドギア５２３との歯数は同じである。

第２の差動機構５２は、第１のシャフト９２４ａに入力された駆動力を、第１のピニオンギア５２１、第１のサイドギア５２２、及び、第２のサイドギア５２３を介して、第１リール９２１及び第２リール９２２に等分配する。第１のシャフト９２４ａに入力される駆動力は、リールモータ９５の駆動力Ｔのうちの１／２Ｔであるから、第２の差動機構５２は、リールモータ９５の駆動力Ｔの１／４（＝１／２×１／２）Ｔずつを、第１リール９２１及び第２リール９２２に伝達する。

第３の差動機構５３は、第２のシャフト９２４ｂに設けられている。第３の差動機構５３の構成は、第２の差動機構５２の構成と実質的に同じである。第３の差動機構５３は、Ｘ軸負方向側の第１リール９２１と、第２リール９２２との間に設けられている。第３の差動機構５３は、第２のピニオンギア５３１と、第３のサイドギア５３２と、第４のサイドギア５３３とを有している。第２のピニオンギア５３１は、第２のシャフト９２４ｂに直交して固定されたピン５３４に回転可能に支持されている。第２のピニオンギア５３１は、自転及び公転する。第３のサイドギア５３２は、第１リール９２１に形成されている。第４のサイドギア５３３は、第２リール９２２に形成されている。

第３の差動機構５３は、第２のシャフト９２４ｂに入力された駆動力を、第２のピニオンギア５３１、第３のサイドギア５３２、及び、第４のサイドギア５３３を介して、第１リール９２１及び第２リール９２２に等分配する。第２のシャフト９２４ｂに入力される駆動力は、リールモータ９５の駆動力Ｔのうちの１／２Ｔであるから、第３の差動機構５３は、リールモータ９５の駆動力Ｔの１／４（＝１／２×１／２）Ｔずつを、第１リール９２１及び第２リール９２２に伝達する。

第１の差動機構５１、第２の差動機構５２、及び、第３の差動機構５３はそれぞれ、四つのテープ９４１、９４２の速度が不均等になると、ピニオンギア５１５、５２１、５３１が自転をすることによって、速度差を吸収することができる。二つの第１リール９２１及び二つの第２リール９２２のそれぞれに、最適な駆動力が付与される。その結果、ドラム９３の径が軸方向に不均等になったときでも、四つのテープ９４１、９４２に生じる張力は、常に、均等又は実質的に均等になる。

四つのテープ９４１、９４２に生じる張力を均等又は実質的に均等にすることによって、ドラム９３に巻き付けた紙幣がずれてしまうことを防止することができる。その結果、紙幣収納装置９内において紙幣のジャムが発生することを抑制することができる。紙幣収納装置９内においてジャムが生じると、テープを切断してジャムを解消することが多い。テープを切断すると、保守員は、紙幣収納装置９のカートリッジを交換しなければならなくなる。分配機構５０によって紙幣収納装置９内の紙幣のジャムを抑制することは、コストの低減に有利になる。

また、四つのテープ９４１、９４２間の速度差は、機械的に構成された第１の差動機構５１、第２の差動機構５２及び第３の差動機構５３が、自動的に吸収するため、分配機構５０は、リールモータ９５とドラムモータ９６とを制御するだけで、四つのリール９２１、９２２に付与する駆動力を最適に調整することができる。前記構成の分配機構５０は、制御系の構成を簡略化することができる。

尚、カートリッジ５が有する分配機構の構成は、前述した構成以外にも、様々な構成を採用できる。また、カートリッジ５が有するリールの数も、例えば、二つや三つであってもよい。

尚、ここに開示する技術が適用可能な紙幣収納装置の構成は、前述した構成に限定されない。様々な構成の紙葉類収納装置に、ここに開示する技術は適用可能である。例えば、一時保留部２４や小型収納装置３１１に、ここに開示する技術は適用可能である。

５ カートリッジ
５１６ 従動ギア（入力部）
９ 紙幣収納装置（紙葉類収納装置）
９０３ 本体
９２１ 第１リール
９２２ 第２リール
９２３ 第３リール
９３ ドラム
９３２ 可動ガイド
９５ リールモータ（第１モータ）
９６ ドラムモータ（第２モータ）
９５１ 伝達機構

Claims (10)

1. 少なくとも一のテープリールと、
   前記テープリールから引き出されたテープと共に、紙葉類を巻き取るドラムと、
   少なくとも前記テープリールを駆動する第１モータと、を備え、
   前記ドラムは、ドラムの軸線が、前記テープリールの軸線と平行となるように設けられ、
   前記テープリールと前記第１モータとは、前記テープリールの軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている
   紙葉類収納装置。
2. 前記第１モータは、前記ドラムの軸線に直交する方向から見た場合に、その少なくとも一部が前記ドラムに重なるように配置されている
   請求項１に記載の紙葉類収納装置。
3. 前記ドラムを駆動する第２モータを備え、
   前記テープリールと前記第２モータとは、前記テープリールの軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている
   請求項１又は２に記載の紙葉類収納装置。
4. 前記第１モータと前記第２モータとは、前記テープリールの軸線に沿って見た場合に、それらの少なくとも一部が重なって配置されている
   請求項３に記載の紙葉類収納装置。
5. 前記第２モータは、前記ドラムの軸線に直交する方向から見た場合に、その少なくとも一部が前記ドラムに重なるように配置されている
   請求項３又は４に記載の紙葉類収納装置。
6. 前記テープリールは、第１テープリールと第２テープリールとを含み、
   前記第１テープリールと前記第２テープリールとは、同軸線上に配置されている
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。
7. 前記第１テープリールから引き出された第１テープと、前記第２テープリールから引き出された第２テープとは、少なくとも一部が重なりあって紙葉類を挟み、前記ドラムに巻き取られる
   請求項６に記載の紙葉類収納装置。
8. 前記テープリールを間に挟んで、前記第1モータとは逆側の位置に設けられかつ、前記テープリールへの駆動力が入力される入力部と、
   前記テープリールと、前記ドラムとの間に設けられかつ、前記第１モータの駆動力を、前記テープリールを迂回して前記入力部へ伝達する伝達機構と、を備えている
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。
9. 前記ドラムを収容する本体を備え、
   前記テープリールの軸線方向の長さと前記第１モータの軸線方向の長さの合計の長さは、前記本体の軸線方向の長さよりも小さい
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の紙葉類収納装置。
10. 前記本体内に設けられかつ、紙葉類及び前記テープを、前記ドラムに向かって案内するガイドを備え、
    前記テープリール及び前記ドラムは、前記本体内において、前記ガイドに対し同じ側に設けられている
    請求項９に記載の紙葉類収納装置。
    

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