JP2021042026A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像位置に対するシートの位置合わせに際し、シートの回転を抑制する。【解決手段】シート搬送装置（６０Ｆ）及びこれを備える画像形成装置（６０）において、シート（Ｓ）を挟持した状態でシートの搬送方向に直交する幅方向に移動可能であり、シートを搬送する第１ローラ対（７）と、搬送方向において第１ローラ対よりも上流に配置され、幅方向に移動することにより、第１ローラ対に挟持されているシートに対して第１ローラ対によって幅方向にシートが移動する際の補助移動力を付与する付与手段（６５）とを備える。付与手段は、第１ローラ対によってシートが挟持されている状態で幅方向に移動する。【選択図】図１

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来、用紙の搬送中に斜行補正を行う用紙整合部を備えた画像形成装置が用いられている。例えば特許文献１には、斜行ローラによって用紙を幅寄せしながら搬送し、用紙の側端を基準部材に突き当てることにより斜行補正を行う用紙整合部を備える構成が開示されている。

特開２０１８−１６４６８号公報

斜行補正が行われた用紙は、搬送ローラによって挟持された状態のまま、用紙の搬送方向に直交する幅方向に移動することにより、画像位置に対する位置合わせが行われる。しかし、用紙の重さや剛性が抵抗となり搬送ローラの挟持部で用紙が回転してしまうことがある。回転したままの状態で用紙が搬送されると、画像位置に対する用紙の位置ずれが生じるという課題がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画像位置に対するシートの位置合わせに際し、シートの回転を抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シート搬送装置及びこれを備える画像形成装置において、シートを挟持した状態でシートの搬送方向に直交する幅方向に移動可能であり、シートを搬送する第１ローラ対と、前記搬送方向において前記第１ローラ対よりも上流に配置され、前記幅方向に移動することにより、前記第１ローラ対に挟持されているシートに対して前記第１ローラ対によって前記幅方向にシートが移動する際の補助移動力を付与する付与手段と、を備え、前記付与手段は、前記第１ローラ対によってシートが挟持されている状態で前記幅方向に移動することを特徴とする。

本発明によれば、画像位置に対するシートの位置合わせに際し、シートの回転を抑制することができる。

実施例１の画像形成装置の概略構成図。 実施例１の斜行補正手段及び搬送ユニットの概略構成を示す上面図。 （ａ，ｂ）：実施例１の画像形成装置におけるシート搬送動作の流れを示すフローチャート。 （ａ〜ｄ）：実施例１の画像形成装置におけるシート搬送動作の各段階を示す上面図。 （ｅ〜ｇ）：実施例１の画像形成装置におけるシート搬送動作の各段階を示す上面図。 実施例１の斜行補正手段の他の一例を示す上面図。 実施例２の画像形成装置の概略構成図。 実施例２の斜行補正手段及び搬送ユニットの概略構成を示す上面図。 実施例２の画像形成装置におけるシート搬送動作の流れを示すフローチャート。 （ａ〜ｃ）：実施例２の画像形成装置におけるシート搬送動作の各段階を示す上面図。 （ｄ〜ｆ）：実施例２の画像形成装置におけるシート搬送動作の各段階を示す上面図。

＜実施例１＞
以下、本開示に含まれる各実施例の詳細について、図面を参照して説明する。実施例１に係るシート搬送装置は、図１に示す電子写真方式のフルカラーレーザプリンタである画像形成装置６０の一部を構成する。画像形成装置６０は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。画像形成装置６０は、一般事務用途以外の印刷にも対応可能なＰＯＤ機であり、記録媒体として用紙及び封筒等の紙、光沢紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、並びに布等の様々なシートを用いることができる。また、画像形成装置６０の動作は、ＣＰＵ等の演算装置、ＲＡＭ等のメモリ、及び、ＲＯＭ等の記憶装置によって構成される制御手段９によって制御される。画像形成装置６０の装置本体６０Ａには、シートＳを収納する給送カセット６１と、給送カセット６１から給送されたシートＳに画像を形成する画像形成エンジン６１３と、が収容されている。本開示の画像形成手段としての画像形成エンジン６１３は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像を形成する４つの画像形成部ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、像担持体である中間転写ベルト６０６と、を備えたタンデム型中間転写方式である。画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、それぞれ感光体である感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有する電子写真ユニットである。

画像形成部ＰＹ〜ＰＫは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は同様に構成されるため、イエローの画像形成部ＰＹを例に画像形成部の構成及びトナー像の形成プロセス（画像形成動作）について説明する。画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙの他に、露光装置６１１、現像装置６１０、及びドラムクリーナ６０９を有する。感光ドラム１Ｙは、外周部に感光層を有するドラム状の感光体であり、中間転写ベルト６０６の回転方向（図１：矢印Ｂ）に沿った方向（図１：矢印Ａ）に回転する。感光ドラム１Ｙの表面は、帯電ローラ等の帯電手段から電荷が供給されることで帯電する。露光装置６１１は、画像情報に応じて変調されたレーザ光を発し、反射装置６１２を含む光学系によって感光ドラム１Ｙを走査することで、感光ドラム１Ｙの表面に静電潜像を描き込む。現像装置６１０は、トナーを含む現像剤を収容し、感光ドラム１Ｙにトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１Ｙに形成されたトナー像は、一次転写装置である一次転写ローラ６０７と中間転写ベルト６０６との間のニップ部である一次転写部において中間転写ベルト６０６に一次転写される。一次転写後に感光ドラム１Ｙに残留したトナーは、ドラムクリーナ６０９によって除去される。

中間転写ベルト６０６は、駆動ローラ６０４、従動ローラ６０５、二次転写内ローラ６０３、及びＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の一次転写ローラ６０７に巻き掛けられ、駆動ローラ６０４により図１中の時計回り方向（矢印Ｂ）に回転駆動される。上述の画像形成動作は各画像形成部ＰＹ〜ＰＫにおいて並行して進められ、４色のトナー像が互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト６０６にフルカラーのトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト６０６に担持されて二次転写部６６Ｐに搬送される。二次転写部６６Ｐは、転写ローラとしての二次転写外ローラ６６と二次転写内ローラ６０３との間のニップ部として構成され、二次転写外ローラ６６にトナーの帯電極性とは逆極性のバイアス電圧が印加されることでトナー像がシートＳに二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト６０６に残留したトナーは、ベルトクリーナによって除去される。トナー像が転写されたシートＳは、定着前搬送部６７により定着ユニット６８へと受け渡される。定着ユニット６８は、シートＳを挟持して搬送する定着ローラ対と、ハロゲンヒータ等の熱源とを有し、シートＳに担持されたトナー像に圧力及び熱を加える。これにより、トナーが溶融及び固着し、シートＳに定着した定着画像が得られる。

次に、給送カセット６１に収容されたシートＳを給送し、画像が形成されたシートＳを装置本体６０Ａの外部に排出するシート搬送装置６０Ｆの構成及び動作について説明する。シート搬送装置６０Ｆは、搬送ユニット６４、斜行補正手段６５、分岐搬送部６９、反転搬送部６０１、及び両面搬送部６０２を含む。給送カセット６１は装置本体６０Ａに対して引抜き可能に装着され、昇降可能な昇降プレート６２に積載されたシートＳは、給送ユニット６３によって１枚ずつ給送される。シート給送手段である給送ユニット６３としては、吸引ファンによってベルト部材にシートＳを吸着して搬送するベルト方式（図１参照）や、ローラ又はパッドを用いた摩擦分離方式が挙げられる。給送ユニット６３から送り出されたシートＳは、搬送ローラ対によって搬送パス６４ａに沿って搬送され、本実施例の付与手段としての斜行補正手段６５に受け渡される。

斜行補正手段６５に受け渡されたシートＳは、斜行補正手段６５において斜行補正やタイミング補正が行われた後、二次転写部６６Ｐに向けて搬送される。このとき、斜行補正手段６５に含まれるスライドローラ７は、スライド前センサ７７（図２参照）の検知信号に基づいて、画像形成部ＰＹ〜ＰＫによる画像形成動作の進行度に合わせたタイミングでシートＳを二次転写部６６Ｐに送り込む。スライドローラ７が本実施例の第１ローラ対である。二次転写部６６Ｐにおいてトナー像を転写され、定着ユニット６８によって画像の定着が行われたシートＳは、シートＳの搬送経路を切換可能な切換部材を有する分岐搬送部６９に搬送される。シートＳに対する画像形成が完了している場合には、シートＳは排出ローラ対によって装置本体６０Ａの外方に配置された排出トレイ６００に排出される。シートＳの裏面に画像を形成する場合、シートＳは反転搬送部６０１を介して両面搬送部６０２に受け渡される。反転搬送部６０１は、正転及び逆転可能な反転ローラ対を有し、シートＳをスイッチバックさせて両面搬送部６０２に受け渡す。両面搬送部６０２は、搬送パス６４ａに合流する再搬送パス６４ｂを介してシートＳを搬送ユニット６４へ向けて搬送する。そして、シートＳは裏面に画像が形成された後、排出トレイ６００へと排出される。

なお、上記の構成は画像形成装置の一例であり、例えば、電子写真方式に代えてインクジェット方式の画像形成手段を備えた画像形成装置であってもよい。また、画像形成手段を備えた装置本体の他にオプションフィーダやステープラ等の後処理機構を備える画像形成装置があるが、以下で説明するシート搬送装置の構成はこのような後処理機構におけるシートＳの搬送に用いてもよい。また、電子写真方式においては、画像形成部を並列配置したタンデム方式に限らず、円筒状に配置したロータリー方式においても実施可能である。また、中間転写体に一次転写されたトナー像をシートに二次転写する中間転写方式に限らず、感光体から直接シートにトナー像を転写する直接転写方式においても実施可能である。

ところで、シート搬送装置６０Ｆにおいて、搬送中に発生するシートの斜行や位置ずれは、搬送ジャム又は他の機器とのシートの受け渡し不良、さらには印刷品質の低下等を招く。画像形成装置６０において、シートＳの表面に形成される画像の位置精度、特に、シートＳの両面に画像形成を行う場合などには、より高い位置精度が必要になる。画像形成装置６０では、シートＳの表面に画像が形成される二次転写外ローラ６６の直前に斜行補正手段６５を配置することにより、給送カセット６１からの搬送過程で蓄積されるシートＳの斜行や位置ずれを補正して高い画像位置精度を得ることができる。斜行補正手段６５は、シートＳを斜送してシートの側端を突き当て基準部材７１（図２参照）に摺接させることにより、シートの側端がシート搬送方向と平行になるように整合する、いわゆるサイドレジストレーション方式のものである。

次に、本実施例の斜行補正手段６５及び搬送ユニット６４の概略構成について図２を参照して説明する。シートＳは、図２中、矢印Ａで示されるシートの搬送方向において、上流側に配置される搬送ユニット６４から、搬送ユニット６４よりも下流に配置される斜行補正手段６５に受け渡される。斜行補正手段６５では、側端整合部６５ＰにおいてシートＳに対して斜行補正及び側端の整合が行われる。側端整合部６５Ｐを通過したシートＳは、スライド部６５Ｒにおいてシートの搬送方向と直角な幅方向（矢印Ｂ）にスライドローラ７によって挟持された状態でスライド移動される。これにより、中間転写ベルト６０６に形成されたトナー像に対するシートＳの位置合わせが行われ、シートＳは、二次転写外ローラ６６へ向けて搬送される。なお、搬送ユニット６４及び斜行補正手段６５は、シート搬送方向に直交する幅方向の中心に、中間転写ベルト６０６に形成されたトナー像の基準位置ＣＴＲが重なるようにシートＳの搬送位置が設定された、いわゆる中央基準でシートを搬送する。なお、電子写真方式のシート処理手段以外に、インクジェット機構や後処理機構などのシート処理手段が設けられている場合がある。このような場合、スライドローラ７によって搬送されるシートに対してシート処理手段が施す処理の基準位置ＣＴＲがシート搬送方向に直交する幅方向の中心になるようにシートを搬送する。つまり、本開示におけるシート搬送装置は、画像形成装置に限らず、例えば画像形成装置に連結されるフィニッシャであってもよい。図２、図４及び図５においては、幅方向において二次転写外ローラ６６の中心を基準位置ＣＴＲとして示している。

搬送ユニット６４は、搬送ガイド７５上にそれぞれ配置された搬送ローラ７３，７４を有する。搬送ローラ７３，７４は、搬送ガイド７５に形成された開口部を通じて、従動ローラに当接した状態で回転する（図１参照）。搬送ローラ７３，７４は、不図示のモータによって回転駆動され、図２中、矢印Ａ方向にシートＳを搬送するためにそれぞれに対して等しい搬送速度が付与される。搬送ローラ７３，７４は、それぞれが従動ローラに対して不図示の駆動手段により昇降して当接又は離間した配置とすることができる。

側端整合部６５Ｐは、可動ユニット１１Ｕと、固定ガイド１０を含む固定ユニット１０Ｕとを有する。可動ユニット１１Ｕは、可動ガイド１１、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ、及び突き当て基準部材７１を含む。可動ユニット１１Ｕに含まれるこれらの部材は、不図示のモータに駆動されてシート搬送方向と直角な方向（矢印Ｃ方向）に移動可能に構成されている。斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、それぞれ、駆動ローラ及び従動ローラによって構成される。そして、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃの駆動ローラの回転軸は、シート搬送方向と直角な方向に対し傾いて配置されており、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃの従動ローラの回転軸は、シート搬送方向と直角な方向に配置されている。駆動ローラの回転軸の傾き方向は、シート搬送方向に直交する幅方向の内側に向かうほど（つまり、基準位置ＣＴＲに近づくほど）シート搬送方向の下流となり、幅方向の外側に向かうほどシート搬送方向の上流となる向きである。このような構成により、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃに挟持されたシートは、シート搬送方向に対して傾斜した方向に移動し、結果としてシートの一端が突き当て基準部材７１の当接面７１Ａに当接する。そして、当接面７１Ａに当接した後、シートが当接面７１Ａに沿って移動することで、シートの斜行が補正される。つまり、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、それぞれ、本実施例の補正ローラとして機能する。また、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、突き当て基準部材７１の当接面７１Ａに対してシートが座屈して浮き上がらないようにするために、可能な限り突き当て基準部材７１に近い位置に配置されるのが望ましい。これは、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃに挟持されたシートと突き当て基準部材７１との間隔が大きい場合、シートの側端整合が未完了のままシートが突き当て基準部材７１を通過する可能性があるためである。

なお、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、それぞれの駆動ローラに従動ローラが当接した状態において従動ローラのシートに対する摩擦力が駆動ローラよりも小さく、かつ、ニップ位置が可動ガイド１１の水平面からわずかに突出する位置に配置される。また、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃは、それぞれの摩擦係数及び断面形状が、シートを斜送している状態において突き当て基準部材７１の当接面７１Ａに倣ってシートが回転できる値に設計されている。そして、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃの駆動ローラは、それぞれ、不図示のモータによって回転駆動され、矢印Ａ方向について搬送ローラ７３、７４と等しい搬送速度が付与されている。また、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃの従動ローラは不図示の駆動手段により昇降可能に設けられており、それぞれの駆動ローラに対して当接又は離間することができる。

スライド部６５Ｒは、搬送ガイド７９、スライドローラ７、スライド前センサ７７、スライド後センサ７８を含む。スライドローラ７は、図２中、矢印Ａ方向にシートを搬送するように回転しつつ、不図示のモータによって矢印Ｂ方向にスライド可能に構成されている。スライドローラ７には不図示のモータによって、搬送ローラ７３，７４と等しい矢印Ａ方向の搬送速度が付与されている。また、スライドローラ７は、駆動ローラ及び従動ローラによって構成され、従動ローラが不図示の駆動手段により昇降して駆動ローラに対し当接又は離間可能なように配置されている。

二次転写部６６Ｐは、中間転写ベルト６０６（図１参照）の外側に配置される二次転写外ローラ６６、中間転写ベルト６０６の内側に配置される二次転写内ローラ６０３（図１参照）、中間転写ベルト６０６により構成される。二次転写部６６Ｐにおける中間転写ベルト６０６上のトナー像の転写タイミングは、制御手段９がスライド後センサ７８の検知信号に基づいてシート先端の二次転写部６６Ｐへの到達タイミングを制御することによって調整される。

次に、図３から図５を参照して、本実施例における斜行補正時の動作について説明する。図３は、本実施例における斜行補正手段６５及び搬送ユニット６４での搬送動作の流れを示すフローチャートである。また、図４（ａ〜ｄ）及び図５（ｅ〜ｇ）は、搬送動作の各段階における斜行補正手段６５及び搬送ユニット６４の上面図である。図３のフローチャートで示される斜行補正手段６５及び搬送ユニット６４での搬送動作は、制御手段９によって制御される。したがって、図３に含まれる各ステップは、制御手段９からの実行命令を受けて斜行補正手段６５及び搬送ユニット６４において実行される。

図４（ａ）に示すように、搬送センサ７６がシートの先端を検知すると、搬送ローラ７３においてシートの搬送を一時停止させる。搬送ローラ７３においてシートの搬送を一時停止することにより、搬送中に発生するシートＳの先頭通過タイミングの累積誤差をリセットすることができる。また、このとき、予めユーザーによる入力又は画像形成装置６０内のセンサによって取得されたシートサイズ情報（Ｓ１１）に基づき、可動ユニット１１Ｕを矢印Ｃ方向（シートの幅方向、図２参照）に移動させる。このとき、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃがシートＳの幅方向の長さよりも短くなるように可動ユニット１１Ｕを矢印Ｃ方向に移動させる。また、このとき突き当て基準部材７１の当接面７１ＡがシートＳの側端に当接しない位置に配置されるように可動ユニット１１Ｕを矢印Ｃ方向に移動させる。なお、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃがシートＳの幅方向の長さよりも短く、かつ、当接面７１ＡがシートＳの側端に当接しないように配置される可動ユニット１１Ｕの位置が可動ユニット１１Ｕの初期位置である。そして、制御手段９は、可動ユニット１１Ｕを初期位置にて待機させる（Ｓ１２）。

次に、図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ７３，７４による搬送開始（Ｓ１３）後、タイマーカウントなどを基に、制御手段９は、斜送ローラ７０ａへのシートの到達の有無を判断する（Ｓ１４）。シートが斜送ローラ７０ａに到達した後、搬送ローラ７３，７４のニップを解除する（Ｓ１５）。搬送ローラ７３，７４がニップ状態のままであると、斜送ローラ７０ａが斜送を開始してもシートが直進して斜送されないためである。搬送ローラ７３，７４のニップが解除されると、斜送ローラ７０ａがシートの端部をニップして搬送を開始する。図４（ｃ）に示すように、斜送ローラ７０ａは、斜送ローラ７０ｂ，７０ｃに向けて順次シートを搬送する。このように、シートＳは、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃによって突き当て基準部材７１へ向かって斜送され（Ｓ１６）、シート搬送方向に沿った辺全体を突き当て基準部材７１の基準面に沿って搬送される。これによりシートＳの斜行が補正され、さらに、シートＳの側端位置が整合される（Ｓ１７）。

シートＳが搬送されてスライド前センサ７７の検知位置にシートの先端が到達すると、制御手段９は、シートＳがスライドローラ７のニップ部７Ｎに到達したと判断する（Ｓ１８）。シートＳがニップ部７Ｎに到達したと判断すると、制御手段９は不図示のモータを駆動させ、図４（ｄ）に示すように、斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃのニップを解除する（Ｓ１９）。斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃがニップ状態のままであると、スライドローラ７をスライドさせたときにニップ部７ＮにおいてシートＳが回転してしまうためである。そして、制御手段９は、スライドローラ７を矢印Ｂ方向（図２参照）に、また、可動ユニット１１Ｕを矢印Ｃ方向（図２参照）にスライドさせる。これにより、図５（ｅ）に示すように、シートＳが中間転写ベルト６０６のトナー像に合わせた位置へと移動する（Ｓ２０）。このように、スライドローラ７によってシートＳが幅方向に移動する際に、スライドローラ７の移動方向と同じ方向に可動ユニット１１Ｕを移動させることにより、当接面７１ＡからシートＳを幅方向に移動させるための補助移動力が付与されることとなる。つまり、可動ユニット１１Ｕと当接面７１Ａとが協働して、幅方向にシートが移動する際の補助移動力が付与される。

このように、本実施例の斜行補正手段６５では、シートＳを幅方向に移動させて画像に対する位置合わせを行う際に、シートＳを幅方向に移動させるための補助移動力をシートＳに対して付与している。また、このとき付与される力は、幅方向におけるシートＳの移動方向と同じ方向に作用するため、シートＳを幅方向に移動させる際にニップ部７Ｎに対するシートＳの抵抗による影響を低減することが可能となる。シートＳ自体の抵抗を小さくすることが可能となるため、スライドローラ７に挟持された状態で幅方向に移動する際におけるシートＳの回転が抑制される。

Ｓ２０におけるスライドローラ７と可動ユニット１１Ｕとの移動タイミングとしては、スライドローラ７によってシートＳが挟持されている状態のときに可動ユニット１１Ｕを移動させればよい。なお、スライドローラ７によってシートＳを基準位置ＣＴＲへ向けて移動させる期間と可動ユニット１１Ｕとを移動させる期間とを少なくとも部分的に重複させると好適である。特に、スライドローラ７に同期させて可動ユニット１１Ｕを移動させる構成がより好ましい。ここでの「同期」とは、スライドローラ７の移動と同時に、かつ、スライドローラ７の移動量と同じだけ可動ユニット１１Ｕを移動させることを指す。スライドローラ７に同期させて可動ユニット１１Ｕを移動させることで、ニップ部７Ｎに対するシートＳの抵抗をより小さくすることができるため、シートＳへのダメージの発生を低減することができる。

その後、図５（ｆ）に示すように、可動ユニット１１Ｕを矢印Ｃ２方向に移動させた後、シートＳから突き当て基準部材７１を離間させる（Ｓ２１）。このようにすることで、摺動抵抗によるシートＳの回転やシートＳの側端部に対するダメージを低減することができる。シートから突き当て基準部材７１が離間すると、スライドローラ７の駆動が開始され、シートＳが二次転写部６６Ｐへ搬送される。図５の（ｇ）に示すようにシートＳが二次転写外ローラ６６に到達したと判断すると（Ｓ２２）、制御手段９は、スライドローラ７の従動ローラを上昇させて、スライドローラ７によるシートのニップを解除する（Ｓ２３）。

尚、図６のように可動ユニット１１Ｕをスライドユニット１２Ｕ上に設けるようにしてもよい。スライドユニット１２Ｕは、可動ユニット１１Ｕとスライドローラ７とを一体的に移動させる本実施例の移動ユニットである。このようにすることで、可動ユニット１１Ｕは、スライドユニット１２Ｕに対して矢印Ｃ方向に相対的に移動可能となる。また、このような構成により、スライドローラ７と可動ユニット１１Ｕとを同期させて矢印Ｂ方向へ移動させることがスライドユニット１２Ｕを設けない場合よりも容易となる。

また、図３（ｂ）のフローチャートに示すように、Ｓ１１で取得したシートの種類の情報に基づいてシートが所定の種類であるか否かに応じて可動ユニット１１Ｕの移動の要否を判断する動作モードを実行可能なように構成してもよい。スライドローラ７及び可動ユニット１１Ｕの両方を移動させる動作モードが本実施例の第１モード、スライドローラ７のみでシートを中間転写ベルト６０６上のトナー像に合わせた位置へ移動させる動作モードが本実施例の第２モードである。図３（ｂ）では、Ｓ１９にて斜送ローラ７０ａ，７０ｂ，７０ｃのニップ解除後、シートＳが長尺でないと判断した場合（Ｓ１０１／ＮＯ）に、スライドローラ７のみでシートをトナー像に合わせた位置へ移動させる動作モードを実行している（Ｓ１０２）。

なお、「シートが長尺である」とは、幅方向におけるシートの長さに対して搬送方向におけるシートの長さが著しく長いシートであることを示し、制御手段９は、シートが長尺であるときにシートが所定の種類であると判断している。例えば、搬送方向におけるシートの長さが第１長さとしての７００ｍｍであり、幅方向におけるシートの長さが２１０ｍｍのシートが長尺であるシートに対して第１モードでの動作が行われると仮定する。この場合、Ａ４サイズのシートに対しては第２モードでの動作、つまり、スライドローラ７のみでトナー像に対する位置合わせが行われることとなる。このように、搬送方向におけるシートＳの長さが第１長さよりも短い第２長さの場合には、スライドローラ７のみでトナー像の位置合わせを行うことにより、印刷工程における生産性を向上させることができる。

このように、本実施例の斜行補正手段６５は、画像位置に対して精度よく斜行補正を行うことができる。そのため、多種多様なシートに対応した商業印刷等を行うハイエンド印刷機に適用することも可能である。なお、シートのサイズ、厚さ、重さ、摩擦係数、平滑性等の様々な用紙特性パラメータと、温度、湿度などの環境特性パラメータとを組み合わせてあらかじめデータテーブルとして記憶しておいてもよい。このようにすることにより、画像位置に対するシートの位置合わせを行うに際し、側端整合の性能を安定して発揮できることができ、かつ、印刷工程の生産性を向上させることが可能となる。

＜実施例２＞
実施例１では、サイドレジストレーション方式の斜行補正時における補助移動力の付与について説明したが、実施例２では先端突き当て方式の斜行補正時における補助移動力の付与について説明を行う。図７は、実施例２のシート搬送装置を含む画像形成装置６０の概略構成図である。なお、図７において、実施例１の画像形成装置６０と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。給送ユニット６３から送り出されたシートＳは、搬送ユニット６４に含まれる搬送パス６４ａを通過し、斜行補正手段８へと搬送される。斜行補正手段８は、シートＳの斜行補正や中間転写ベルト６０６に形成されているトナー像とシートを合わせるためのタイミング補正を行った後、シートＳを二次転写部６６Ｐへ給送する。

次に、実施例２の斜行補正手段８及び搬送ユニット６４の概略構成について図８を参照して説明する。図８に示すように、斜行補正手段８は、図８中、矢印Ａで示されるシートの搬送方向において、上流側に配置されるループ形成ローラ８１、ループ形成ローラ８１よりも下流に位置するレジストレーションローラ８２を有する。また、斜行補正手段８は、レジストレーションローラ８２を矢印Ｂ方向に移動させるスライドユニット１２Ｕと、矢印Ｃ方向に移動可能に設けられた可動ユニット１３Ｕと、矢印Ｄ方向に移動可能に設けられた可動ユニット１４Ｕとを有する。スライドユニット１２Ｕは、レジストレーションローラ８２と一体的に動作するように設けられており、可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕは、ループ形成ローラ８１からレジストレーションローラ８２に受け渡されるシートの側端に当接可能な位置に配置される。

また、ループ形成ローラ８１及びレジストレーションローラ８２は、それぞれ駆動ローラと従動ローラとを有し、不図示のモータにより、従動ローラを上昇させることより、駆動ローラと従動ローラとのニップを解除可能に構成されている。また、シートの搬送方向において、レジストレーションローラ８２よりも上流にはＣＩＳセンサ８３が配置されている。ＣＩＳセンサ８３は、シートの幅方向における側端位置を検知する側端位置検知手段であり、ＣＩＳセンサ８３によってループ形成ローラ８１から搬送されるシートの側端位置の情報を取得することができる。また、レジストレーションローラの上流及び下流側には、それぞれ、検知位置におけるシートの先端の通過を検知するスライド前センサ７７、スライド後センサ７８が配置されている。

次に、図９から図１１を参照して、本実施例における斜行補正時の動作について説明する。図９は、本実施例における斜行補正手段８及び搬送ユニット６４での搬送動作の流れを示すフローチャートである。また、図１０（ａ〜ｃ）及び図１１（ｄ〜ｆ）は、搬送動作の各段階における斜行補正手段８及び搬送ユニット６４の上面図である。図９のフローチャートで示される斜行補正手段８及び搬送ユニット６４での搬送動作は、制御手段９によって制御される。したがって、図９に含まれる各ステップは、制御手段９からの実行命令を受けて斜行補正手段８及び搬送ユニット６４において実行される。

図１０（ａ）に示すように、搬送センサ７６がシートＳの先端を検知すると、搬送ローラ７３においてシートＳの搬送を一時停止させる。搬送ローラ７３においてシートＳの搬送を一時停止することにより、搬送中に発生するシートＳの先頭通過タイミングの累積誤差をリセットすることができる。また、このとき、予めユーザーによる入力又は画像形成装置６０内のセンサによって取得されたシートサイズ情報（Ｓ５１）に基づき、可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕを、シートサイズに応じた初期位置に移動させる（Ｓ５２）。Ｓ５２における可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕの初期位置とは、搬送ローラ７３からレジストレーションローラ８２までの間をシートＳが搬送される際に、シートＳの斜行がある程度許容されるときの可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕの位置である。例えば、可動ユニット１３Ｕと可動ユニット１４Ｕとの間隔がシートＳの搬送方向に直交する幅方向におけるシートＳの長さよりも長くなるような位置を可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕの初期位置にしてもよい。可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕを初期位置に移動させると、レジストレーションローラ８２を停止（Ｓ５３）した状態で、搬送ローラ７３，７４及びループ形成ローラ８１によってシートＳの搬送を開始し（Ｓ５４）、シートＳが搬送されてくるまで待機する。

図１０（ｂ）に示すように、シートＳは、ループ形成ローラ８１とレジストレーションローラ８２との間においてループＬＰが形成された状態でループ形成ローラ８１により停止したレジストレーションローラ８２に押し込まれる（Ｓ５５）。このとき、制御手段９は、スライド前センサ７７の検知位置をシートＳの先端が通過したタイミングに基づいて突き当て時間やシートＳの移動量を定める。そして、制御手段９が定めた突き当て時間やシートＳの移動量に応じてシートＳの先端をニップ部８２Ｎに突き当てることによって、シートＳのループＬＰが形成される。このとき、シートＳの先端がニップ部８２Ｎに突き当てられることにより、シートＳの斜行が補正される。

次に、図１０（ｃ）に示すように、シートＳがレジストレーションローラ８２のニップ部８２Ｎに到達すると、レジストレーションローラ８２を駆動させる（Ｓ５６）。また、制御手段９は、レジストレーションローラ８２の駆動に伴って不図示のモータを駆動させ、ループ形成ローラ８１及び搬送ローラ７３，７４のそれぞれのニップを解除する（Ｓ５７）。このとき、ニップを解除することにより、搬送方向の上流側、すなわち、後端側におけるシートＳの側端位置がレジストレーションローラ８２で挟持された先端側のシートＳの側端位置に近づくように補正される。次に、制御手段９は、幅方向におけるシートＳの側端をＣＩＳセンサ８３によって読取り、二次転写部６６Ｐに対するシートＳの側端位置の位置ずれ量Ｗを定める（Ｓ５８）。

位置ずれ量Ｗが定まると、図１１（ｄ）に示すように、可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕは、幅方向においてシートＳの側端位置に向かって移動する（Ｓ５９）。このとき、可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕは、シートＳとの当接位置がシートＳの側端位置において当接するように移動することにより、シートＳの側端が可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕによって支持されることとなる。次に、Ｓ５８で定めた位置ずれ量Ｗに基づいて、図１１（ｅ）に示すように、レジストレーションローラ８２及び可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕを移動させる（Ｓ６０）。レジストレーションローラ８２及び可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕは、幅方向において位置ずれ量Ｗの分だけ移動する。つまり、可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕは、レジストレーションローラ８２によってシートＳが幅方向に移動する際に、レジストレーションローラ８２の移動方向と同じ方向に移動する。このとき、シートＳとの当接位置においては、可動ユニット１３Ｕ，１４ＵからシートＳに対してシートＳを幅方向に移動させるための補助移動力が付与されることとなる。また、搬送ユニット６４及び斜行補正手段８は、シート搬送方向に直交する幅方向の中心に、中間転写ベルト６０６に形成されたトナー像の基準位置ＣＴＲが重なるようにシートＳの搬送位置が設定された、いわゆる中央基準でシートを搬送する。つまり、制御手段９は、レジストレーションローラ８２によって搬送されるシートに対してシート処理手段が施す処理の基準位置ＣＴＲがシート搬送方向に直交する幅方向の中心になるように位置ずれ量Ｗを定める。

このように、本実施例の斜行補正手段８では、シートＳを幅方向に移動させて画像に対する位置合わせを行う際に、シートＳを幅方向に移動させるための補助移動力をシートＳに対して付与している。また、このとき付与される力は、幅方向におけるシートＳの移動方向と同じ方向に作用するため、シートＳを幅方向に移動させる際にニップ部８２Ｎに対するシートＳの抵抗による影響を低減することが可能となる。シートＳの抵抗を小さくすることが可能となるため、レジストレーションローラ８２に挟持された状態で幅方向に移動する際におけるシートＳの回転が抑制される。図８、図１０及び図１１においては、幅方向において二次転写外ローラ６６の中心を基準位置ＣＴＲとして示している。

本実施例では、二次転写部６６Ｐにおけるトナー像の位置に対して、レジストレーションローラ８２に挟持され、かつ、可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕによって側端が支持されたシートＳの位置合わせが行われる。位置合わせが行われると、図１１（ｆ）に示すように、シートＳはレジストレーションローラ８２により二次転写外ローラ６６に搬送され（Ｓ６１）、シートＳに画像が転写される。

なお、Ｓ６０におけるレジストレーションローラ８２と可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕとの移動タイミングとしては、レジストレーションローラ８２によってシートＳが挟持されている状態のときに可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕを移動させればよい。また、レジストレーションローラ８２に同期させて可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕを移動させる構成であってもよい。ここでの「同期」とは、レジストレーションローラ８２の移動と同時に、かつ、レジストレーションローラ８２の移動量と同じだけ可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕを移動させることを指す。レジストレーションローラ８２に同期させて可動ユニット１３Ｕ，１４Ｕを移動させることで、ニップ部８２Ｎに対するシートＳの抵抗をより小さくすることができるため、シートＳへのダメージの発生をより低減することができる。

＜その他の実施例＞
トナー像に対する位置合わせを行う際に、例えば、搬送ローラ７３，７４をシートの幅方向に移動させることにより、シートに対して補助移動力を付与する構成であってもよい。つまり、シート搬送方向においてスライドローラ７又はレジストレーションローラ８２よりも上流に配置されたローラを幅方向に移動させることによってシートに対して補助移動力を付与する構成としてもよい。このとき、搬送ローラ７３，７４は、本開示の第２ローラ対として機能する。また、搬送ローラ７３，７４のいずれか一方のみをシートの幅方向に移動させ、他方のローラを離間させる構成であってもよい。

７ スライドローラ（第１ローラ対）／７Ｎ，８２Ｎ ニップ部／８，６５ 斜行補正手段（付与手段）／９ 制御手段／１２Ｕ 移動ユニット／６０ 画像形成装置／６０Ｆ シート搬送装置／７０ａ，７０ｂ，７０ｃ 斜送ローラ（補正ローラ）／７１Ａ 当接面／７３，７４ 搬送ローラ（第２ローラ対）／８２ レジストレーションローラ（第１ローラ対）／８３ ＣＩＳセンサ（側端位置検知手段）／ＣＴＲ 基準位置／６１３ 画像形成エンジン（画像形成手段）

Claims (14)

1. シートを挟持した状態でシートの搬送方向に直交する幅方向に移動可能であり、シートを搬送する第１ローラ対と、
   前記搬送方向において前記第１ローラ対よりも上流に配置され、前記幅方向に移動することにより、前記第１ローラ対に挟持されているシートに対して前記第１ローラ対によって前記幅方向にシートが移動する際の補助移動力を付与する付与手段と、を備え、
   前記付与手段は、前記第１ローラ対によってシートが挟持されている状態で前記幅方向に移動する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記付与手段は、前記搬送方向において前記第１ローラ対よりも下流に配置されて前記第１ローラ対によって搬送されるシートに対する処理を行うシート処理手段に、前記第１ローラ対によって搬送されるシートの先端が到達する前に前記幅方向に移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート処理手段は、像担持体との間にニップ部を形成し、前記ニップ部にシートを挟持して搬送しながら前記像担持体に担持されたトナー像をシートに転写する転写ローラである、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記付与手段は、前記幅方向における前記第１ローラ対の移動に同期して前記幅方向に移動する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記付与手段は、前記搬送方向に沿って延び、前記幅方向におけるシートの一端が当接可能な当接面を有し、前記当接面が前記第１ローラ対に挟持されているシートに当接した状態において前記幅方向に移動することにより、当該シートに対して前記補助移動力を付与する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送方向の下流に向かうほど、前記幅方向において前記当接面に近づくように前記搬送方向に対して傾斜した方向にシートを移動させて前記当接面にシートを当接させ、シートが前記当接面に当接した後は前記当接面に沿ってシートを移動させることにより、シートの斜行を補正する補正ローラを備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記第１ローラ対及び前記付与手段は、前記補正ローラによって前記当接面に沿って移動されたシートの前記幅方向における中央が、前記第１ローラ対によって搬送されるシートに対して施される処理の基準位置になるように移動する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記第１ローラ対は、ニップ部を有し、シートの先端を前記ニップ部に突き当てることによりシートの斜行を補正する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記搬送方向において前記第１ローラ対よりも上流に配置され、前記幅方向におけるシートの側端位置を検知する側端位置検知手段、を備え、
   前記付与手段は、前記幅方向における前記付与手段とシートとの当接位置が前記側端位置になるように移動し、
   前記第１ローラ対及び前記付与手段は、前記側端位置において前記付与手段と当接するシートの前記幅方向における中央が、前記第１ローラ対によって搬送されるシートに対して施される処理の基準位置になるように移動する、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記第１ローラ対によって搬送されるシートの種類の情報を取得し、シートが所定の種類である場合に、前記第１ローラ対及び前記付与手段を前記幅方向に移動させる第１モードと、シートが前記所定の種類ではない場合に、前記第１ローラ対のみを前記幅方向に移動させる第２モードとを実行可能な制御手段、を備える、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記制御手段は、前記搬送方向におけるシートの長さが第１長さである場合に前記第１モードを実行し、前記第１長さよりも短い第２長さである場合に前記第２モードを実行する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記付与手段は、前記搬送方向において前記第１ローラ対よりも上流に配置され、前記幅方向における前記第１ローラ対の移動に伴って前記幅方向に移動可能な第２ローラ対を有する、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
13. 前記第１ローラ対と前記付与手段とを、前記幅方向に一体的に移動させる移動ユニットを備える、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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