JP2020141375A5 - - Google Patents

Description

本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の制御装置は以下の構成を備える。すなわち、
それぞれ異なる視点から被写体の撮像を行う複数の撮像装置を備える画像処理システムが有する制御装置であって、
前記被写体の位置を取得する取得手段と、
前記被写体の位置から前記撮像装置へと向かう視点方向と、前記被写体の位置から他の撮像装置へと向かう視点方向と、の類似性に応じた優先度を、前記撮像装置による撮像画像に対して設定する設定手段と、
を備え、前記優先度は、前記撮像画像の転送又は格納の優先度であることを特徴とする。

Claims (17)

1. それぞれ異なる視点から被写体の撮像を行う複数の撮像装置を備える画像処理システムが有する制御装置であって、
   前記被写体の位置を取得する取得手段と、
   前記被写体の位置から前記撮像装置へと向かう視点方向と、前記被写体の位置から他の撮像装置へと向かう視点方向と、の類似性に応じた優先度を、前記撮像装置による撮像画像に対して設定する設定手段と、
   を備え、前記優先度は、前記撮像画像の転送又は格納の優先度であることを特徴とする制御装置。
2. 被写体が存在する撮像フィールドを取り囲むように配置され、それぞれ異なる視点から前記被写体の撮像を行う複数の撮像装置を備える画像処理システムが有する制御装置であって、
   前記被写体の位置を取得する取得手段と、
   前記撮像フィールド内における前記被写体の位置に応じた優先度を、前記撮像装置による撮像画像に対して設定する設定手段と、
   を備え、前記優先度は、前記撮像画像の転送又は格納の優先度であることを特徴とする制御装置。
3. 前記設定手段は、前記被写体の位置から前記撮像装置へと向かう視点方向と、前記被写体の位置から他の撮像装置へと向かう視点方向と、の近さの評価値に応じた優先度を、前記撮像装置による前記撮像画像に対して設定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記設定手段は、前記被写体の位置から前記撮像装置とは異なる撮像装置へと向かう視点方向と、前記被写体の位置から他の撮像装置へと向かう視点方向と、の近さの評価値にさらに応じた優先度を、前記撮像装置による前記撮像画像に対して設定することを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記設定手段は、前記被写体の位置に基づいて、前記被写体が撮像範囲内に存在する撮像装置を前記複数の撮像装置から選択し、前記被写体の位置から前記撮像装置へと向かう視点方向と、前記被写体から、前記選択された撮像装置のそれぞれへと向かう視点方向と、の類似性に応じた優先度を、前記撮像装置による前記撮像画像に対して設定することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記取得手段は、前記撮像画像に対する被写体抽出の結果を用いて前記被写体の位置を取得することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記制御装置は、前記撮像画像に対して、前記撮像装置の振動の影響を低減する補正処理を行う補正手段をさらに備え、
   前記取得手段は、前記補正処理後の撮像画像を用いて、前記被写体の位置を取得することを特徴とする、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つが前記制御装置を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記複数の撮像装置のそれぞれが前記制御装置を有し、
   前記制御装置は、自装置を有している撮像装置による撮像画像に対して優先度を設定することを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記複数の撮像装置が、第１の撮像装置及び第２の撮像装置を含み、
    前記制御装置は前記第２の撮像装置に接続され、
    前記制御装置は、前記第１の撮像装置による撮像画像を受信し、前記第１の撮像装置による撮像画像と前記第２の撮像装置による撮像画像との送信先装置への送信を、それぞれの前記撮像画像に設定された前記優先度に従って制御する伝送手段をさらに備えることを特徴とする、請求項８又は９に記載の制御装置。
11. 前記伝送手段は、前記第１の撮像装置による撮像画像及び前記第２の撮像装置による撮像画像のそれぞれについて、前記優先度に従って前記送信先装置に送信するか否かを制御することを特徴とする、請求項１０に記載の制御装置。
12. それぞれが請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置と前記撮像装置とを備える複数の撮像システムと、前記撮像装置のそれぞれによる撮像画像を格納する格納装置と、を備えることを特徴とする画像処理システム。
13. 前記複数の撮像システムのうち２以上が、前記格納装置に対して直列に接続されていることを特徴とする、請求項１２に記載の画像処理システム。
14. 前記複数の撮像システムがそれぞれ有する撮像装置は、同期して撮像を行い、撮像により得られた撮像画像を前記格納装置に向けて出力することを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の画像処理システム。
15. 互いに接続され、それぞれ異なる視点から被写体の撮像を行う複数の撮像システムを備える画像処理システムであって、
    前記複数の撮像システムのうちの少なくとも１つである第２の撮像システムは、前記複数の撮像システムのうちの１つである第１の撮像システムによる撮像画像を受信し、自身による撮像画像と前記第１の撮像システムによる撮像画像との送信を、前記被写体の位置に基づいて制御する
    ことを特徴とする画像処理システム。
16. それぞれ異なる視点から被写体の撮像を行う複数の撮像装置を備える画像処理システムが有する制御装置が行う制御方法であって、
    前記被写体の位置を取得する取得工程と、
    前記被写体の位置から前記撮像装置へと向かう視点方向と、前記被写体の位置から他の撮像装置へと向かう視点方向と、の類似性に応じた優先度を、前記撮像装置による撮像画像に対して設定する設定工程と、
    を有し、前記優先度は、前記撮像画像の転送又は格納の優先度であることを特徴とする制御方法。
17. コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。