JP2016208306A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 複数のカメラと通信可能に接続され、前記複数のカメラから取得した複数の撮像画像に対して画像合成処理を行ってパノラマ合成画像を出力する画像処理装置であって、
   前記複数のカメラのうちの１つを基準カメラとして決定する基準カメラ決定部と、
   前記基準カメラにおいて設定された露出およびホワイトバランスに関する撮像条件を取得する撮像条件取得部と、
   前記複数のカメラのうち前記基準カメラを除く他のカメラに対し、前記基準カメラの前記撮像条件に基づき、露出およびホワイトバランスに関する撮像条件の設定指令を送出する撮像条件設定部と、
   前記複数のカメラから取得した複数の撮像画像に対して画像合成処理を行って前記パノラマ合成画像を出力する画像合成部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記基準カメラ決定部は、前記基準カメラの決定に際して前記複数のカメラによってそれぞれ撮像された撮像画像の輝度の情報を取得し、それら複数の輝度のうち中央値となる輝度を有する撮像画像を撮像したカメラを前記基準カメラとして決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記基準カメラ決定部は、前記基準カメラの決定に際して前記複数のカメラによってそれぞれ撮像された撮像画像の輝度の情報を取得し、それら複数の輝度の平均値に最も近い輝度を有する撮像画像を撮像したカメラを前記基準カメラとして決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記基準カメラ決定部は、前記複数のカメラのうちユーザによって選択された１つのカメラを前記基準カメラとして決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記基準カメラ決定部は、前記基準カメラの決定に際して前記複数のカメラによってそれぞれ撮像された撮像画像における所定の撮像対象の画像認識結果を取得し、その画像認識結果に基づき前記基準カメラを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記撮像条件設定部は、前記画像合成部により前記複数の撮像画像に対する前記画像合成処理が実行される際に、隣接する前記撮像画像の境界領域における輝度および色差の少なくとも一方の差分が予め設定された閾値を越えた場合、前記隣接する撮像画像の少なくとも１つを撮像したカメラに対し、前記閾値を越えた前記差分を小さくするように、前記設定指令における前記撮像条件を補正することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の前記画像処理装置と、前記複数のカメラとを備えた撮像システム。
8. 複数のカメラと通信可能に接続された画像処理装置において、前記複数のカメラから取得した複数の撮像画像に対して画像合成処理を行ってパノラマ合成画像を出力する画像処理方法であって、
   前記複数のカメラのうちの１つを基準カメラとして決定する基準カメラ決定ステップと、
   前記基準カメラにおいて設定された露出およびホワイトバランスに関する撮像条件を取得する撮像条件取得ステップと、
   前記複数のカメラのうち前記基準カメラを除く他のカメラに対し、前記基準カメラの前記撮像条件に基づき、露出およびホワイトバランスに関する撮像条件の設定指令を送出する撮像条件設定ステップと、
   前記複数のカメラから取得した複数の撮像画像に対して画像合成処理を行って前記パノラマ合成画像を出力する画像合成ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。