JP2020064086A - 空中映像出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが空中映像を適切に観察できる範囲が広げられた空中映像出力装置を提供する。【解決手段】空中映像出力装置１０は、映像を形成する第一の光を出力する映像出力部１１と、映像出力部１１から出力された第一の光を反射する反射部１２と、反射部１２が反射した第一の光を第二の光に変換して出射することにより、上記映像に対応する空中映像３０を結像させるＡＩプレート１３と、ＡＩプレート１３から入射角θ１で入射した第二の光を入射角θ１よりも小さい出射角θ２で出射する角度調整光学素子１４とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、空中に映像を表示する空中映像出力装置に関する。

特許文献１には、液晶ディスプレイに表示された平面映像に対応する映像を空中に結像させることができる光学結像装置が提案されている。

特許第５６６７７２９号公報

上記のような光学結像装置を用いて空中に映像を結像させる場合、ユーザが空中に結像された映像（以下、空中映像とも記載する）を適切に観察できる範囲はある程度制限される。

本発明は、ユーザが空中映像を適切に観察できる範囲が広げられた空中映像出力装置を提供する。

本発明の一態様に係る空中映像出力装置は、映像を形成する第一の光を出力する映像出力部と、前記映像出力部から出力された前記第一の光を反射する反射部と、前記反射部が反射した前記第一の光を第二の光に変換して出射することにより、前記映像に対応する空中映像を結像させる結像光学素子と、前記結像光学素子から入射角θ１で入射した前記第二の光を前記入射角θ１よりも小さい出射角θ２で出射する角度調整光学素子とを備える。

本発明によれば、ユーザが空中映像を適切に観察できる範囲が広げられた空中映像出力装置が実現される。

図１は、実施の形態に係る空中映像出力装置を備えるシステムキッチンの模式図である。 図２は、実施の形態に係る空中映像出力装置を備えるシステムキッチンの内部構造を示す図である。 図３は、実施の形態に係る空中映像出力装置の構成を示す図である。 図４は、角度調整光学素子の立体的形状を示す図である。 図５は、角度調整光学素子を側方から見た図である。 図６は、角度調整光学素子の具体的寸法を示す図である。 図７は、比較例１に係る空中映像出力装置の構成を示す図である。 図８は、比較例２に係る空中映像出力装置の構成を示す図である。 図９は、変形例１に係る空中映像出力装置の構成を示す図である。 図１０は、変形例２に係る第１の空中映像出力装置の構成を示す図である。 図１１は、変形例２に係る第２の空中映像出力装置の構成を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

また、以下の実施の形態で説明に用いられる図面においては座標軸が示される場合がある。座標軸におけるＺ軸方向は、例えば、鉛直方向であり、Ｚ軸＋側は、上側（上方）と表現され、Ｚ軸−側は、下側（下方）と表現される。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、Ｚ軸方向に垂直な平面（水平面）上において、互いに直交する方向である。

（実施の形態）
［概略構成］
まず、実施の形態に係る空中映像出力装置の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る空中映像出力装置を備えるシステムキッチンの模式図である。図２は、実施の形態に係る空中映像出力装置を備えるシステムキッチンの内部構造を示す図である。なお、図２は、システムキッチンを側方から見た断面図である。

図１及び図２に示されるように、空中映像出力装置１０は、システムキッチン２０に適用することができる。この場合、システムキッチン２０を使用するユーザが空中映像出力装置１０を利用することができる。

システムキッチン２０は、例えば、ユーザが調理をしたり食器を洗ったりするための設備である。具体的には、システムキッチン２０は、調理等の作業を行うためのキッチン台２１と、キッチン台２１の奥側に衝立状に配置されたキッチン壁２２とを備える。

空中映像出力装置１０は、キッチン台２１に組み込まれている。空中映像出力装置１０は、映像出力部１１が出力（表示）する映像を空中映像３０として、空中の表示領域に結像させる。空中映像出力装置１０は、例えば、料理のレシピ等の空中映像３０を表示する。これにより、ユーザは、レシピ等の空中映像３０を見ながら調理することができる。

［空中映像出力装置の構成］
次に、空中映像出力装置１０の構成について説明する。図３は、空中映像出力装置１０の構成を示す図（図２の空中映像出力装置１０を拡大した図）である。空中映像出力装置１０は、具体的には、映像出力部１１と、反射部１２と、ＡＩ（Ａｅｒｉａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ）プレート１３と、角度調整光学素子１４と、筐体１５とを備える。

映像出力部１１は、映像を表示する。映像出力部１１は、言い換えれば、映像を形成する第一の光を出力する。映像出力部１１は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、又はＬＥＤ表示装置等の２次元映像を表示するフラットパネルディスプレイである。映像出力部１１は、具体的には、表示面１１ａを有し、表示面１１ａには、空中映像３０として空中に表示される映像が表示される。表示面１１ａは、例えば、マトリクス状に複数の画素が設けられた画素領域を有する。映像出力部１１は、ＡＩプレート１３及び反射部１２の間に配置され、反射部１２に向けて第一の光を出力する。

なお、実施の形態において、映像（画像）は、静止画像及び動画像のいずれであってもよく、例えば、空中映像出力装置１０に記憶されたコンテンツ映像、テレビ番組の放送中の映像もしくは録画映像、ＢＤもしくはＤＶＤ等の再生映像、または、インターネット映像等である。映像は、予め定められた固定の映像であってもよい。

反射部１２は、映像出力部１１から出力された第一の光を反射する。反射部１２は、平板状の光学ミラーであり、筐体１５の底部に反射面１２ａが上方を向いた状態で配置される。反射面１２ａは、Ｘ−Ｙ平面に平行な平面である。

ＡＩプレート１３は、結像光学素子の一例であって、反射部１２が反射した第一の光を第二の光に変換して出射することにより、映像出力部１１の表示面に表示された映像に対応する空中映像３０を結像させる光学デバイスである。ＡＩプレート１３は、いわゆる反射型面対称結像素子であり、入射する光を透過及び反射することでＡＩプレート１３を対称軸として１：１で空中に実像を形成する。

ＡＩプレート１３は、反射部１２と角度調整光学素子１４との間に配置される。ＡＩプレート１３の光の入射面は、反射部１２の反射面１２ａと対向し、ＡＩプレート１３の光の出射面は、角度調整光学素子１４と対向する。ＡＩプレートの入射面及び出射面は、Ｘ−Ｙ平面に平行な平面である。

ＡＩプレート１３は、例えば、ガラス基板または透明樹脂基板等の透光性を有する基板と、基板上に樹脂材料等で形成された平面視形状が格子状の隔壁と、隔壁によって二次元的に区画された複数の開口部の内面に形成された反射膜とによって構成された平板状のプレートである。

複数の開口部の各々は、直方体であり、例えば、平面視形状が１辺１００μｍ程度の正方形で、深さが１００μｍ程度である。また、各開口部の隔壁の内面に形成された反射膜は、例えば、銀またはアルミニウム等の金属膜である。つまり、反射膜の表面は、鏡面（マイクロミラー）である。

空中映像出力装置１０では、映像出力部１１によって出力された映像を形成する第一の光が、円錐状に広がってＡＩプレート１３の入射面に入射し、ＡＩプレート１３の開口部の内面を構成する反射膜の表面のうち隣接する２つの反射面（直交する２つの反射面）で順次反射されて出射面から第二の光として出射される。このように出射された第二の光によって、空中映像３０が空中に投影される。

ＡＩプレート１３は、映像出力部１１の表示面１１ａと光学的に対称となる位置に、映像出力部１１の表示面１１ａに表示される映像と同じ映像を空中映像３０として結像させる。言い換えれば、ＡＩプレート１３から映像出力部１１までの光学距離（光路長）と、ＡＩプレート１３から空中映像３０までの距離とはほぼ等しく、映像出力部１１の表示面１１ａに表示される映像の大きさと空中映像３０の大きさもほぼ等しい。

角度調整光学素子１４は、ＡＩプレート１３から入射角θ１で入射した第二の光を入射角θ１よりも小さい出射角θ２で出射する。角度調整光学素子１４は、具体的には、アクリル樹脂などの樹脂、または、ガラスなどの透光性材料（透明材料）によって形成されたプリズム（プリズムシート）である。なお、透光性材料の屈折率は、空気よりも大きい。

角度調整光学素子１４の具体的な形状は、図４〜図６に示される。図４は、角度調整光学素子１４の立体的形状を示す図である。図５は、角度調整光学素子１４を側方から見た図である。図６は、角度調整光学素子１４の具体的寸法を示す図である。

角度調整光学素子１４は、ＡＩプレート１３の上面に配置される。図４に示されるように、角度調整光学素子１４は、Ｘ軸方向を高さ方向とする三角柱状のプリズム単位が、Ｙ軸方向に複数並んで配置される。複数のプリズム単位の入射面１４ａは、Ｘ軸方向を長手方向とする長尺矩形状であり、Ｘ−Ｙ平面に平行な平面である。複数のプリズム単位の入射面１４ａは、ＡＩプレート１３の出射面と対向する。複数のプリズム単位の入射面１４ａは、ＡＩプレート１３の出射面と接している。図５及び図６に示されるように、一のプリズム単位の入射面１４ａのＹ軸方向の長さ（幅）ｗは、０．０１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下程度である。

角度調整光学素子１４の出射面１４ｂは、Ｘ軸方向を長手方向とする長尺矩形状であり、入射面１４ａと角度αで交差する平面である。角度αは、例えば４０°であるが、所望の出射角θ２を実現するために適宜変更されてよい。また、図５に示される角度βは、例えば、９０°である。

角度調整光学素子１４への光の入射角θ１及び出射角θ２は、入射面１４ａに平行な平面に垂直な方向に対する角度である。図６に示されるように、入射角θ１が６０°以上８０°以下の範囲で変わると、出射角θ２は、３３．３°以上４２．１°以下の範囲で変わる。このように、角度調整光学素子１４は、ＡＩプレート１３から入射角θ１で入射した第二の光を入射角θ１よりも小さい出射角θ２で出射する。

筐体１５は、映像出力部１１、反射部１２、ＡＩプレート１３、及び、角度調整光学素子１４を収容する。筐体１５は、上方が開口した直方体状であり、例えば金属材料又は樹脂材料によって形成される。なお、筐体１５の形状は、特に限定されない。筐体１５の開口部には、当該開口部を塞ぐように、ＡＩプレート１３及び角度調整光学素子１４が配置される。なお、角度調整光学素子１４の上には、透光性材料（透明材料）によって形成された保護カバーが配置されていてもよい。

［角度調整光学素子によって得られる効果］
次に、角度調整光学素子１４によって得られる効果について、比較例１に係る空中映像出力装置及び比較例２に係る空中映像出力装置と比較しながら説明する。図７は、比較例１に係る空中映像出力装置の構成を示す図であり、図８は、比較例２に係る空中映像出力装置の構成を示す図である。

上述のように、空中映像３０からＡＩプレート１３までの距離（光路長）は、映像出力部１１からＡＩプレート１３までの距離（光路長）と等しくなる。したがって、ＡＩプレート１３から離れた位置に空中映像３０を結像するためには、映像出力部１１とＡＩプレート１３との距離を離す必要がある。そうすると、筐体１５が大型化してしまうことが課題となる。

そこで、空中映像出力装置１０では、反射部１２を配置して映像出力部１１から出力される第一の光を反射することにより、筐体１５の薄型化が図られている。

ここで、図７に示される比較例１に係る空中映像出力装置１０ａでは、映像出力部１１は、反射面１２ａへの第一の光の入射角θ３が比較的小さくなるように配置されている。言い換えれば、映像出力部１１は、表示面１１ａが反射部１２の反射面１２ａと平行に近づくように配置されている。これにより、筐体１５をさらに薄型化することができる。

空中映像出力装置１０ａでは、反射面１２ａによって反射した第一の光の一部が映像出力部１１によって遮られ、当該第一の光の一部がＡＩプレート１３に入射しない場合がある。つまり、空中映像３０が途切れてしまう可能性がある。なお、空中映像出力装置１０ａにおいて、ＡＩプレート１３への第一の光の入射角、及び、ＡＩプレート１３からの第二の光の出射角は、いずれも反射面１２ａへの第一の光の入射角θ３と等しくなる。

このように、空中映像３０が途切れてしまうことを抑制するために、図８に示される比較例２に係る空中映像出力装置１０ｂでは、映像出力部１１は、反射面１２ａへの第一の光の入射角θ４が比較的大きくなるように配置されている。この場合、なお、ＡＩプレート１３への第一の光の入射角、及び、ＡＩプレート１３からの第二の光の出射角は、いずれも反射面１２ａへの第一の光の入射角θ４と等しくなる。

そうすると、ユーザの視点から見たときのＡＩプレート１３の見かけの大きさ（面積）が小さくなる。このため、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲が狭くなってしまうことが課題となる。例えば、空中映像出力装置１０ｂによって出力される空中映像３０は、ユーザが屈んだ位置からでなければ適切に観察できず、上方からは適切に観察することが難しい。なお、ＡＩプレート１３の見かけの大きさは、図８の角度θ５によって定められる。

そこで、空中映像出力装置１０では、角度調整光学素子１４によって第二の光の出射角が入射角θ１よりも小さいθ２に調整されている。入射角θ１が大きい場合であっても、ユーザの視点から見たときのＡＩプレート１３の見かけの大きさ（面積）が小さくなる（図３の角度θ６＞図８の角度θ５となる）。このため、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲を広くすることができる。したがって、空中映像３０のサイズを大きくすることができる。なお、空中映像出力装置１０では、出射角θ２は、０＜θ２＜６０°の関係を満たせばよい。

［変形例１］
ＡＩプレート１３は、結像光学素子の一例であり、結像光学素子の具体的な態様については特に限定されない。結像光学素子は、例えば、ハーフミラー及び再帰反射部を含む構成であってもよい。図９は、ハーフミラー及び再帰反射部を含む結像光学素子を備える空中映像出力装置の構成を示す図である。

図９に示される空中映像出力装置１０ｃは、結像光学素子として、ハーフミラー１３ａ及び再帰反射部１３ｂを備える。

ハーフミラー１３ａは、反射部１２によって反射された第一の光を反射し、及び、再帰反射部１３ｂによって出射された第二の光を透過するビームスプリッタである。

ハーフミラー１３ａは、空中映像出力装置１０のＡＩプレート１３と同様に、筐体１５の開口部に配置される。空中映像出力装置１０ｃにおいて、ハーフミラー１３ａと反射部１２とは対向配置される。映像出力部１１は、ハーフミラー１３ａ及び反射部１２の間に配置され、映像を形成する第一の光を反射部１２に向けて出力する。

ハーフミラー１３ａは、反射部１２が反射した第一の光を再帰反射部１３ｂに向けて反射するとともに、再帰反射部１３ｂによって出射された第二の光を透過する。この場合の第二の光は、第一の光が再帰反射されることによって得られる光である。透過した第二の光は、空中映像出力装置１０の上方の空間において結像される。これにより、表示面１１ａに表示された映像に対応する空中映像３０が空中に表示される。

再帰反射部１３ｂは、入射した光を再び入射方向へ実質的な方向を変更することなく反射する（再帰反射する）部材である。再帰反射部１３ｂは、言い換えれば、再帰反射光学部材、または、再帰反射ミラーである。再帰反射部１３ｂは、ハーフミラー１３ａによって反射された第一の光を再帰反射することにより、第一の光を第二の光に変換して出射する。再帰反射部１３ｂは、具体的には、複数の球状のガラスビーズが板状の基材の面内に敷き詰められたシート状の部材、または、マイクロプリズムが設けられた板材などである。

再帰反射部１３ｂは、反射部１２と同様に、筐体１５の底部に反射面が上方を向いた状態で配置される。再帰反射部１３ｂは、Ｙ軸方向において反射部１２と並んで配置される。再帰反射部１３ｂは、反射部１２よりも映像出力部１１から遠い位置に配置される。

空中映像出力装置１０ｃは、空中映像出力装置１０と同様に、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲を広くすることができる。

［変形例２］
上記実施の形態では、角度調整光学素子１４は、ＡＩプレート１３上またはハーフミラー１３ａ上に配置されたが、角度調整光学素子１４は、映像出力部１１から出力される第一の光が反射部１２によって反射される前に、当該第一の光の角度を調整してもよい。図１０は、このような変形例２に係る第１の空中映像出力装置の構成を示す図である。

図１０に示される空中映像出力装置１０ｄが備える角度調整光学素子１４ｄは、例えば、映像出力部１１からθ１＝０°で入射した第二の光を出射角θ２＞０で出射する。出射された第一の光は、反射部１２によって反射された後、ＡＩプレート１３に入射する。角度調整光学素子１４ｄは、例えば、入射角よりも出射角のほうが大きくなるプリズムなどである。

このような空中映像出力装置１０ｄは、空中映像出力装置１０と同様に、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲を広くすることができる。

また、角度調整光学素子１４は、映像出力部１１から出力される第一の光が反射部１２によって反射された後、ＡＩプレート１３に入射する前に当該第一の光の角度を調整してもよい。図１１は、このような変形例２に係る第２の空中映像出力装置の構成を示す図である。

図１１に示される空中映像出力装置１０ｅが備える角度調整光学素子１４ｅは、反射部１２から入射角θ１で入射した第一の光を入射角θ１よりも小さい出射角θ２で出射する。出射された第一の光は、ＡＩプレート１３に入射する。角度調整光学素子１４ｅは、例えば、角度調整光学素子１４と同様の構成のプリズムである。

このような空中映像出力装置１０ｅは、空中映像出力装置１０と同様に、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲を広くすることができる。

［まとめ］
以上説明したように、空中映像出力装置１０は、映像を形成する第一の光を出力する映像出力部１１と、映像出力部１１から出力された第一の光を反射する反射部１２と、反射部１２が反射した第一の光を第二の光に変換して出射することにより、上記映像に対応する空中映像３０を結像させる結像光学素子と、結像光学素子から入射角θ１で入射した第二の光を入射角θ１よりも小さい出射角θ２で出射する角度調整光学素子１４とを備える。

これにより、空中映像出力装置１０は、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲を広くすることができる。つまり、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲が広げられた空中映像出力装置１０が実現される。

また、出射角θ２は、０＜θ２＜６０°の関係を満たしてもよい。

これにより、ユーザが上方寄りから空中映像３０を観察する場合に、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲を広くすることができる。

また、結像光学素子は、ＡＩプレート１３であってもよい。

これにより、ＡＩプレート１３を備える空中映像出力装置１０であって、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲が広げられた空中映像出力装置１０が実現される。

また、ＡＩプレート１３と反射部１２とは対向配置され、映像出力部１１は、ＡＩプレート１３及び反射部１２の間に配置され、反射部１２に向けて第一の光を出力してもよい。

これにより、反射部１２によって光路が折り返されるため、ＡＩプレート１３と反射部１２との並び方向（上下方向）における、空中映像出力装置１０の厚みの増加が抑制される。

また、空中映像出力装置１０ｃのように、結像光学素子は、ハーフミラー１３ａ及び再帰反射部１３ｂを含んでもよい。ハーフミラー１３ａは、反射部１２が反射した第一の光を反射し、再帰反射部１３ｂは、ハーフミラー１３ａによって反射された第一の光を再帰反射することにより、第一の光を第二の光に変換して出射する。ハーフミラー１３ａは、再帰反射部１３ｂによって出射された第二の光を透過する。

これにより、ハーフミラー１３ａ及び再帰反射部１３ｂを備える空中映像出力装置１０ｃであって、ユーザが空中映像３０を適切に観察できる範囲が広げられた空中映像出力装置１０が実現される。

また、ハーフミラー１３ａと反射部１２とは対向配置され、映像出力部１１は、ハーフミラー１３ａ及び反射部１２の間に配置され、反射部１２に向けて第一の光を出力してもよい。

これにより、反射部１２によって光路が折り返されるため、ハーフミラー１３ａと反射部１２との並び方向（上下方向）における、空中映像出力装置１０ｃの厚みの増加が抑制される。

また、空中映像出力装置１０は、さらに、映像出力部１１、反射部１２、結像光学素子、及び、角度調整光学素子１４を収容する筐体１５を備えてもよい。

これにより、空中映像出力装置１０がユニット化されるため、空中映像出力装置１０のシステムキッチン２０等への組み込みが容易となる。

（他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

上記実施の形態では、角度調整光学素子は、入射した光を入射角よりも小さい出射角で出射したが、入射した光を入射角よりも大きい出射角で出射してもよい。角度調整光学素子は、入射した光を入射角と異なる出射角で出射すればよい。

上記実施の形態では、角度調整光学素子は、光の屈折を利用したプリズムであったが、全反射を利用したプリズムであってもよい。また、角度調整光学素子は、レンズなどの他の光学部材であってもよい。角度調整光学素子は、入射した光を入射角と異なる出射角で出射する光学部材であればよい。

また、上記実施の形態に示される光学構成は、一例であり、本発明は上記光学構成に限定されない。つまり、上記光学構成と同様に、本発明の特徴的な機能を実現できる光学構成も本発明に含まれる。例えば、上記光学構成と同様の機能を実現できる範囲で、上記光学構成で使用された光学部品の一部が省略されてもよいし、上記光学構成に光学部品が追加されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ 空中映像出力装置
１１ 映像出力部
１２ 反射部
１３ ＡＩプレート（結像光学素子）
１３ａ ハーフミラー（結像光学素子）
１３ｂ 再帰反射部（結像光学素子）
１４、１４ｄ、１４ｅ 角度調整光学素子
１５ 筐体
３０ 空中映像

Claims (7)

1. 映像を形成する第一の光を出力する映像出力部と、
   前記映像出力部から出力された前記第一の光を反射する反射部と、
   前記反射部が反射した前記第一の光を第二の光に変換して出射することにより、前記映像に対応する空中映像を結像させる結像光学素子と、
   前記結像光学素子から入射角θ１で入射した前記第二の光を前記入射角θ１よりも小さい出射角θ２で出射する角度調整光学素子とを備える
   空中映像出力装置。
2. 前記出射角θ２は、０＜θ２＜６０°の関係を満たす
   請求項１記載の空中映像出力装置。
3. 前記結像光学素子は、ＡＩ（Ａｅｒｉａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ）プレートである
   請求項１または２に記載の空中映像出力装置。
4. 前記ＡＩプレートと前記反射部とは対向配置され、
   前記映像出力部は、前記ＡＩプレート及び前記反射部の間に配置され、前記反射部に向けて前記第一の光を出力する
   請求項３に記載の空中映像出力装置。
5. 前記結像光学素子は、ハーフミラー及び再帰反射部を含み、
   前記ハーフミラーは、前記反射部が反射した前記第一の光を反射し、
   前記再帰反射部は、前記ハーフミラーによって反射された前記第一の光を再帰反射することにより、前記第一の光を前記第二の光に変換して出射し、
   前記ハーフミラーは、前記再帰反射部によって出射された前記第二の光を透過する
   請求項１または２に記載の空中映像出力装置。
6. 前記ハーフミラーと前記反射部とは対向配置され、
   前記映像出力部は、前記ハーフミラー及び前記反射部の間に配置され、前記反射部に向けて前記第一の光を出力する
   請求項５に記載の空中映像出力装置。
7. さらに、前記映像出力部、前記反射部、前記結像光学素子、及び、前記角度調整光学素子を収容する筐体を備える
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の空中映像出力装置。

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