JP2020054629A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】被施療者の身体部位に対して広範囲にマッサージを行い、さらに複雑な刺激を与えることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者の上肢または下肢を支持する身体支持部を有し、身体支持部は、身体支持部が支持する身体の背面または下面と略直交する方向に突出する施療子を有し、施療子を支持するアーム部を有し、施療子を、アーム部を介して身体の背面または下面と略平行な方向に駆動させる駆動部を有し、駆動部は、モータと、アーム部をモータの回転軸中心に対して偏心させる偏心部と、施療子が楕円軌道を描くように、アーム部の動作を規制する規制手段を有する。【選択図】 図１４

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、足置台に施療部を設け、被施療者の足裏を施療するマッサージ機において、回転ローラと回転ローラの外周面に設けられる凸部によって足裏にマッサージを行うものが知られている（例えば特許文献１の図９参照）。

特開２０１７−１４３９８８公報

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、ローラを回転させて被施療者の身体部位（足裏）に対してマッサージを行うが、ローラを固定している為、身体部位（足裏）に対して広範囲にマッサージを行うことができず、同じ箇所に施療を施すため単調な刺激であるという問題がある。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療者の身体部位に対して広範囲にマッサージを行い、さらに複雑な刺激を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、被施療者の上肢または下肢を支持する身体支持部を有し、前記身体支持部は、前記身体支持部が支持する身体の背面または下面と略直交する方向に突出する施療子を有し、前記施療子を支持するアーム部を有し、前記施療子を、前記アーム部を介して前記身体の背面または下面と略平行な方向に駆動させる駆動部を有し、前記駆動部は、モータと、前記アーム部を前記モータの回転軸中心に対して偏心させる偏心部と、前記施療子が楕円軌道を描くように、前記アーム部の動作を規制する規制手段を有することを特徴とするマッサージ機。このような構成とすることにより、上肢または下肢に対して、身体の背面または下面に広範囲なマッサージを行うことができる。

また、前記アーム部は、該アーム部を前記身体の背面または下面と略直交する方向に揺動可能に支持する揺動軸を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、アーム部を揺動させて、被施療部への刺激を変化させることができる。

また、前記施療子を前記身体の背面または下面に近接する方向に押し上げる押上手段を有し、前記駆動部と前記押上手段を制御する制御部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子を身体背面または下面に押し当てることができるため、より強い刺激を被施療者に与えることができる。

また、前記身体支持部は、前記施療子を収納可能な収納部を有し、前記制御部は、非施療時において、前記施療子が前記身体支持部の身体を支持する面より突出しないよう前記収納部に収納されるように前記押上手段を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、非施療時に身体に施療子が当たることがないため被施療者が煩わしさを感じない。

また、前記身体支持部は、側壁部を有し、前記駆動部は、該側壁部内に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、駆動部が邪魔にならないよう設けることができる。

前記身体支持部は、さらに被施療者の上肢または下肢を、上方または側方から押圧する押圧部を有し、前記駆動部による前記施療子の移動に追従する連結部を有し、該押圧部は、該連結部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子に追従する押圧部が、被施療者の上肢または下肢を上方または側方から押圧することで、身体の背面または下面からの施療によって被施療部が逃げることを防ぐことができるので、より被施療部への刺激が強くなる。

また、前記押上手段は、突起部を有し、該突起部は、前記施療子と接する方向に傾斜する面を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子が突起部の傾斜する面に沿って押し上げられ、身体の形状に沿って刺激を与えることができる。例えば、足裏であれば、土踏まずに沿って刺激を与えることができる。

また、前記身体支持部は、前記側壁部に設けられた被施療者の上肢または下肢を側方または上方から挟持可能な挟持手段を有し、被施療者の上肢または下肢を挟持した状態で前記施療子による施療を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の上肢または下肢を側方または上方から挟持することで、身体の背面または下面からの施療により上肢または下肢が移動することを防ぐことができるので、より好適に被施療者にマッサージを行うことができる

また、前記身体支持部は、被施療者の足を支持し、被施療者の足を後方から足先方向に押し出すことが可能な押出手段を有し、該押出手段による押出量は調節可能であり、該押出手段により押し出した状態で前記施療子による施療を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の足の大きさに対応した施療ができる。

また、前記押上手段と、前記挟持手段と、前記押出手段の内、少なくとも一つはエアセルからなることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの膨張収縮で押上や挟持、押出を行うことができるため、簡単な構造で実行できる。

本発明によれば、上肢または下肢の身体の背面または下面に対して広範囲に施療を行うマッサージ機を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 背凭れ部に設けられたマッサージユニットの正面図である。 脚支持部と足支持部を省略したフットレストの正面図である。 後側第三フレームと脚支持部と足支持部を省略したフットレストの正面左斜視図である。 脚支持部と足支持部を省略したフットレストの正面左斜視図であり、（ａ）は第一フレームと第二フレームと第三フレームとを示した状態、（ｂ）は第一フレームを省略し、第二フレームと第三フレームを示した状態、（ｃ）は第一フレームと前側第三フレームを省略し、第二フレームと後側第三フレームを示した状態である。 後側第三フレームと脚支持部と足支持部を省略したフットレストの背面左斜視図である。 図６に示すフットレストのＡ−Ａ断面図である。 マッサージユニットを設けた足支持部の正面斜視図である。 マッサージユニットを設けた足支持部の平面図である。 図１２に示す足支持部のＢ−Ｂ断面図である。 被施療者の上肢または下肢にマッサージを行うマッサージユニットの正面斜視図である。 被施療者の上肢または下肢にマッサージを行うマッサージユニットの側面図である。 被施療者の上肢または下肢にマッサージを行うマッサージユニットの底面図である。 本発明の実施形態における動作ステップである。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、椅子に着座した状態でマッサージ機を使用する被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した被施療者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた被施療者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた被施療者の頭及び／または首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、被施療者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、被施療者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０によるマッサージ部が設けられている。
また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／または叩きマッサージを行うマッサージユニット８と、肘掛け部６またはフットレスト４に被施療者の下肢にマッサージを行うマッサージユニット７０と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する被施療者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。

図１、図３、図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図１〜図３に示すとおり、座部２の下方には、各マッサージ部としてのエアセル２０に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。エアセル２０は、エアを給排気することで被施療者を押圧することができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、第一アクチュエータ１１、第二アクチュエータ１２、各マッサージ部、マッサージユニット８、マッサージユニット７０、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部を動作させる他、被施療者がコントローラ１０を操作することで各種マッサージ動作が行われる。

［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２には、被施療者の臀部及び／または大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／または樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して被施療者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニット８の構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３、図５に示すとおり、背凭れ部３には、被施療者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に被施療者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。
また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方または下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、被施療者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して被施療者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、被施療者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、被施療者の肩または上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩または上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、被施療者の頭及び／または首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／または首の背面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、被施療者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［フットレストの構成］
図６は脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の正面図である。図７は後側第三フレーム４５ｂと脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の正面左斜視図である。図８は脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の正面左斜視図であり、（ａ）は第一フレーム４３と第二フレーム４４と第三フレーム４５とを示した状態、（ｂ）は第一フレーム４３を省略し、第二フレーム４４と第三フレーム４５を示した状態、（ｃ）は第一フレーム４３と前側第三フレーム４５ａを省略し、第二フレーム４４と後側第三フレーム４５ｂを示した状態である。図９は後側第三フレーム４５ｂと脚支持部４０と足支持部４１を省略したフットレスト４の背面左斜視図である。図１０は図６に示すフットレスト４のＡ−Ａ断面図である。

図１、図２、図６に示すとおり、フットレスト４は、被施療者の脚部を載置可能な第一施療部５１を有する脚支持部４０と、被施療者の足部を載置可能な第二施療部５２を有する足支持部４１と、脚支持部４０を支持する第一フレーム４３と、足支持部４１を支持する第二フレーム４４と、第一フレーム４３と第二フレーム４４を支持する第三フレーム４５と、から構成されている。

［脚支持部の構成］
図１〜図３に示すとおり、脚支持部４０は、被施療者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、から構成されている。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。脚マッサージ部ａ６は、第一施療部５１に相当する。第一施療部５１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。また、エアセル２０に代えて機械式の施療機構であってもよく、エアセル２０と機械式の施療機構との両方を備えていてもよい。
なお、底壁４０ａに被施療者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部を設けてもよい。

［足支持部の構成］
図１〜図３、図１１〜図１３に示すとおり、足支持部４１は、被施療者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。図１３は図１２に示す足支持部のＢ−Ｂ断面図である。図１３では、マッサージユニット７０の一部及びエアセル２０の一部は省略してある。

底壁４１ａには、被施療者の足裏が当接したことを検知する検知手段５３が設けられている。検知手段５３は、圧力センサである。被施療者の足裏が当接したことを圧力センサが検知すると、制御部９は、後述する電動式の第二伸縮機構４７の駆動を制御し、足支持部４１が脹脛側へ移動するのを停止させる。そうすることで、被施療者の下腿の長さに適した位置で足支持部４１を停止させることができる。
なお、本実施例においては、検知手段５３を圧力センサとしたが、被施療者の足裏が当接したことを検知することができるものであれば、どのようなセンサであってもよい。

また、側壁４１ｂの内側面には、足の外側面をマッサージする足マッサージ部ａ７と後述するマッサージユニット７０が設けられている。中央壁４１ｃの両外側面には、足の内側面をマッサージする足マッサージ部ａ７が設けられている。足マッサージ部ａ７は、第二施療部５２に相当する。第二施療部５２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。また、エアセル２０に代えて機械式の施療機構であってもよく、エアセル２０と機械式の施療機構との両方を備えていてもよい。
なお、後壁４１ｄに被施療者の足の背面（踵側）をマッサージする足マッサージ部（挟持手段８４）が設けられている。

［第一フレームの構成］
図１、図６〜図１０に示すとおり、第一フレーム４３は、脚支持部４０を支持するためのフレームであり、第二フレーム４４と第三フレーム４５の前方に位置している。第一フレーム４３は、２つの部材から構成されている。１つは、背面に第一ガイド部４３ａが設けられた上下方向に長寸の板状の部材である。もう１つは、前面に脚支持部取付部４３ｂが設けられた左右方向に長寸の板状の部材である。なお、左右方向に長寸の板状の部材は、前方に突出するように湾曲している。

第一フレーム４３の背面には複数の第一ガイド部４３ａが設けられている。複数の第一ガイド部４３ａは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。具体的には、下に凸の形状が３つと、下に凹の形状が２つである。下に凸の形状と下に凹の形状とが交互に組み合わされている。下に凸の形状は、オスとしての役割を持っており、下に凹の形状は、メスとしての役割を持っている。
また、詳細は後述するが、第三フレーム４５を構成する前側第三フレーム４５ａにも複数の第三ガイド部４５ｃが設けられている。複数の第三ガイド部４５ｃは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。第一ガイド部４３ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、を嵌め合わせることで、第一フレーム４３を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができる。
なお、詳細については後述するが、第一フレーム４３の背面には、電動式の第一伸縮機構４６の一方に位置する第一フレーム取付部４６ａが取り付けられている。

［第二フレームの構成］
図１、図６〜図１０に示すとおり、第二フレーム４４は、足支持部４１を支持するためのフレームであり、前側第三フレーム４５ａと後側第三フレーム４５ｂとの間に位置している。第二フレーム４４は、側面視でＬ字型となっている。具体的には、短寸の部分が前方に突出したＬ字構造となっている。第二フレーム４４の下部には、足支持部４１が取り付けられている。また、第二フレーム４４の中央付近には、脚の長手方向に長寸の孔４４ｃが設けられている。

孔４４ｃは、後述する電動式の第一伸縮機構４６の一方を第一フレーム４３の背面に対して取り付けるためのものである。第一伸縮機構４６は、第二フレーム４４の背面と後側第三フレーム４５ｂとの間に位置している。具体的には、第一フレーム４３の背面の下部には、後述する電動式の第一伸縮機構４６の一方（具体的には、第一フレーム取付部４６ａ）が取り付けられている。また、第一伸縮機構４６の他方（具体的には、ギア４６ｃ側）は第二フレーム４４の背面の下部に取り付けられる。電動式の第一伸縮機構４６を駆動させることにより、第一伸縮機構４６の一方（具体的には、第一フレーム取付部４６ａ）が、孔４４ｃに沿って移動を開始する。そうすることで、第一伸縮機構４６の一方（具体的には、第一フレーム取付部４６ａ）が第二フレーム４４に対して脚の長手方向に移動し、第一フレーム４３を移動させることができる。

また、第二フレーム４４の前面には、複数の第二ガイド部４４ａが設けられている。第二ガイド部４４ａは、上に凸の形状となっておりオスとしての役割を持っている。具体的には、上に凸の形状が２つ、所定距離をあけて左右一対設けられている。また、詳細は後述するが、前側第三フレーム４５ａを構成する第三ガイド部４５ｃは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。第二ガイド部４４ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、を嵌め合わせることで、第二フレーム４４を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができる。
なお、詳細については後述するが、第二フレーム４４の背面には、電動式の第一伸縮機構４６と電動式の第二伸縮機構４７が配置されている。

［第三フレームの構成］
図６〜図１０に示すとおり、第三フレーム４５は、第一フレーム４３と第二フレーム４４を支持するためのフレームである。第三フレーム４５は、前側に位置する前側第三フレーム４５ａと後側に位置する後側第三フレーム４５ｂとから構成されている。前側第三フレーム４５ａと後側第三フレーム４５ｂとの間に第二フレーム４４が位置している。

また、前側第三フレーム４５ａの中央付近には、脚の長手方向に長寸の切欠４５ｄが設けられている。切欠４５ｄは、第二フレーム４４の中央付近に設けられた孔４４ｃと一部が前後方向に重なるようになっている。前後方向に重なった部分を前述の第一フレーム取付部４６ａが移動するようになっている。第三フレーム４５を構成する前側第三フレーム４５ａには、複数の第三ガイド部４５ｃが設けられている。複数の第三ガイド部４５ｃは、凹凸の形状が組み合わされて構成されている。
つまり、前側第三フレーム４５ａの前面は、第一ガイド部４３ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、が嵌め合わされており、前側第三フレーム４５ａの背面は、第二ガイド部４４ａの凹凸と、第三ガイド部４５ｃの凹凸と、が嵌め合わされている。
そうすることで、第一フレーム４３を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができるとともに、第二フレーム４４を第三フレーム４５に対して脚の長手方向へ安定して移動させることができる。

[マッサージユニット７０の構成]
本実施形態では、マッサージユニット７０を足支持部４１に設けた場合について、図１１〜図１７に基づいて説明する。
図１１〜図１６に示すとおり、足支持部４１に設けられたマッサージユニット７０は、被施療者の身体の下面（この場合は足裏）を施療する施療子７１を有しており、施療子７１は被施療者の身体の下面に対して略直交する方向に突出した形状をしている。施療子７１は、アーム部７２に支持されており、アーム部７２は側壁４１ｂ内に設けられた駆動部７３に連結部８２を介して連結されている。駆動部７３は、モータ７４であり、モータ７４の回転軸中心に対して偏心させる偏心部７５と、アーム部７２の動作を規制する規制手段７６を有している。偏心部７５は、偏心カム７５ａとベアリング７５ｂを有し、連結部８２は、ベアリング７５ｂを介して偏心カム７５ａに連結されている。この規制手段７６によって、駆動部７３の駆動によるアーム部７２に支持された施療子７１は楕円軌道を描くように移動する。

また、図１１〜図１３に示す通り、底壁４１ａは、被施療者の足のつま先側を支持する前側支持部４１ｅと、被施療者の足のかかと側を支持する後側支持部４１ｆと、アーム部７２及び施療子７１を収納可能な収納部７７を有している。前側支持部４１ｅと、後側支持部４１ｆにはそれぞれマッサージ部ａ７が設けられている。収納部７７は、前側支持部４１ｅと後側支持部４１ｆの間に形成された凹部である。つまり、被施療者の足は、つま先側と踵側の身体の下面で支持され、土踏まずは凹部の上で浮いている状態である。図１４、図１６に示す通り、アーム部７２は、揺動軸７９を有し、被施療者の身体の下面に略直交する方向に揺動可能に支持されている。収納部７７には押上手段７８が設けられており、この押上手段７８によって、アーム部７２を押し上げることで、施療子７１を被施療者の身体の下面に近接させることができる。施療時にはおいては、押上手段７８により施療子７１を押し上げて施療し、非施療時においては、押上手段７８による押し上げを行わないことで、施療子７１が前側支持部４１ｅ及び後側支持部４１ｆの身体を支持する面より突出しないように収納部７７に収納される。これにより、施療時においては、人が指で被施療者の身体の下面を押圧するように押圧でき、非施療時においては、施療子７１が非施療時にもかかわらず被施療者の身体の下面を押圧し続けることによる煩わしさを防止できる。また、施療子７１を所望の施療開始位置に移動させる際、被施療者の身体の下面から受ける抵抗を少なく、もしくは無くして移動させることができる。マッサージ部ａ７、押上手段７８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。また、エアセル２０に代えて機械式の押上機構であってもよい。

また、押上手段７８は、施療子７１と面する方向に突起部８０を有している。この突起部８０の施療子７１と接する方向には傾斜する面を有しており、具体的には、土踏まずの形状に沿うように傾斜している。この傾斜によって施療子７１が被施療者の身体の下面に与える刺激を変化させることができる。また、足の施療においては、傾斜する面に沿って施療子７１が移動することで、被施療者の土踏まずに沿うような施療ができる。この突起部８０は、押上手段７８がエアセル２０により構成される場合は、エアセル２０上に設けられてもよく、エアセル２０自体が傾斜する面を有するように膨張してもよい。

足支持部４１は、被施療者の足を上方または側方から押圧する押圧部８１を有する。押圧部８１は、駆動部７３による施療子７１の移動に追従する連結部８２によって、駆動部７３に連結されている。具体的には、駆動部７３の上下にそれぞれ連結部８２が設けられ、上側の連結部８２に押圧部８１が設けられており、下側の連結部８２にアーム部７２が設けられている。さらに、上下の連結部８２はそれぞれ規制手段７６が設けられており、この規制手段７６は連結軸８５によって連結されているため、上下で同様の軌道を描く。この上下の連結部８２によって、施療子７１の移動に押圧部８１は追従することが可能である。

この押圧部８１によって押圧することで、押上手段７８が施療子７１を押し上げて被施療者の身体の下面を施療することにより、被施療部が持ち上げられて力が逃げてしまうことを防止でき、施療子７１に押しつけることができるので、より施療感を強めることができる。押圧部８１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。押圧部８１の膨張量は、施療部位によって調整してもよく、施療者の好みや身体のツボの位置に合わせて調整してもよい。例えば、足裏から足の甲までの厚みが薄い足先部では膨張量を少なくし、厚みが厚い足首近くでは膨張量を多くすることで、施療が強すぎることを防ぎ、施療子７１が足先から足の後方に移動しやすくなる。また、エアセル２０に代えて機械式の押圧機構であってもよい。また、足の外側面をマッサージする足マッサージ部ａ７の代わりとして押圧部８１を設けてもよい。

足支持部４１は、側壁４１ｂに設けられた被施療者の足を側方または上方から挟持可能な挟持手段８３を有している。この挟持手段８３によって被施療者の足を挟持することで、施療子７１で足を施療する際に、被施療者の足が施療子７１の移動につられて移動することがなくなるので、より好適に施療を行うことができる。本実施形態では、被施療者のかかとを挟持するように配設されているが、被施療者の足を側方または上方から挟持可能であるならばどの場所に設けてもよい。挟持手段８３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。また、エアセル２０に代えて機械式の押圧機構であってもよい。

足支持部４１は、被施療者の足を後方から足先方向に押し出すことが可能な押出手段８４を有する。押出手段８４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されており、押出量は制御部９によってエアの給気量を調整することで調節可能である。この押出手段８４によって、個人差のある被施療者の足の大きさに合わせて被施療者の足を足先方向に押し出すことで、施療子７１が土踏まずを施療するのに適した位置に被施療者の足の位置を調節できる。ここで、被施療者の足の大きさは、コントローラ１０にて被施療者の足の大きさを入力してもよく、被施療者の身長等の他の身体情報を入力し、そこから計算された推定値を被施療者の足の大きさとして用いてもよい。また、足支持部４１にさらにセンサを設けて、センサで足の大きさや位置を検出してもよい。

本実施形態では、マッサージユニット７０を足支持部４１に設けた場合について説明したが、これに限らず、肘掛け部６や脚支持部４０のように上肢または下肢を支持できるものであればどこに設けてもよい。またマッサージユニット７０を足支持部４１と脚支持部４０、足支持部４１と肘掛け部６のように複数個所に設けてもよい。また、肘掛け部６や脚支持部４０にマッサージユニット７０を設ける場合も、足支持部４１同様に被施療者の大きさを入力したり、身長等の他の身体情報を入力し、そこから推定したりしてもよく、さらにセンサを設けて、上肢や下肢の大きさや位置を検出してもよい。

また、マッサージユニット７０、押圧部８１、挟持手段８３、押出手段８４は被施療者の右半身と左半身で膨張量を左右独立に制御できるようにしてもよく、一方の半身側を膨張させているとき、他方の半身側を収縮させるよう制御してもよい。このように構成することで、左右で異なる刺激を与え、施療感覚を左右で変えることができるだけでなく、非常時において、左右の半身だけが挟持されているため、被施療者が身体を動かしやすくなる。

[動作の例]
図１７は本発明における動作の例を示すフロー図である。位置調節ステップＳ１は、押出手段８４によって被施療者の足を後方から足先方向に押し出し、施療において好適な位置に被施療者の足を移動させるステップである。挟持ステップＳ２は、挟持手段８３によって、被施療者の足を挟持し、施療によって前後左右または上下に被施療者の足が動かないよう固定するステップである。押圧ステップＳ３は、押圧部８１によって被施療者の足を押圧し、押上手段７８による施療子７１の施療によって被施療者の足が持ち上がることを防ぐステップである。施療ステップＳ４は、被施療者の身体の背面または下面に施療を行うステップであり、押上手段７８によって施療子７１を被施療者の身体の背面または下面に近接させる押上ステップＳ４ａと、駆動部７３を駆動し、施療子７１を移動させることで身体の背面または下面へ楕円軌道を描く施療を行う駆動ステップＳ４ｂの二つのステップからなる。

位置調節ステップＳ１は、挟持ステップＳ２および押圧ステップＳ３より前に行われることが好ましい。このように構成することで、被施療者の足の位置を調節しやすくなる。また、挟持ステップＳ２、押圧ステップＳ３はどちらが先でもよい。

施療ステップＳ４では、押上手段７８、押圧部８１、挟持手段８３、押出手段８４を適宜制御し、膨張量を調整してもよい。このように構成することで、駆動部７３による施療子７１の移動に加え、施療動作に合わせて被施療者の足の位置や施療の強さを調節することができる。また、被施療者が押上手段７８、押圧部８１、挟持手段８３、押出手段８４の膨張量を調整できるようにしてもよい。このように構成することで、被施療者は好みの施療の強さや施療位置になるよう調整することができる。

施療が終了する際に、押上手段７８、押圧部８１、挟持手段８３、押出手段８４を全て同時に収縮させてもよいし、適宜順番を決めて収縮させてもよい。

[他の実施形態]
また、本発明のマッサージユニット７０、押上手段７８、押圧部８１、挟持手段８３を、肘掛け部６に設けた場合について説明する。肘掛け部６に設けた場合、マッサージユニット７０は被施療者の前腕の下面や手の平を施療することができる。このとき、前腕と手でそれぞれ別々にマッサージユニット７０を設けてもよいし、前腕から手にまたがるようにマッサージユニット７０を設けてもよい。また、肘掛け部６は、肘掛け部６の被施療者の上肢を支持する面に設けられた収納部７７としての凹部を有し、施療子７１を収納するようにしてもよい。また、挟持手段８３として、腕マッサージ部ａ３や肩側マッサージ部ａ２を用いてもよく、押圧部８１として腕マッサージ部ａ３を用いてもよいし、別途設けてもよい。このように構成することで、被施療者の上肢を上方または側方から挟持した状態で、上方または側方から押圧して前腕の下面や手の平を施療することができる。

また、本発明のマッサージユニット７０、押上手段７８、押圧部８１、挟持手段８３を、脚支持部４０に設けた場合について説明する。脚支持部４０に設けた場合、マッサージユニット７０は被施療者の脚の背面を施療することができる。脚支持部４０は、脚支持部４０の被施療者の脚を支持する面に設けられた収納部７７としての凹部を有し、施療子７１を収納するようにしてもよい。また、押圧部８１として、第一施療部５１を用いてもよいし、挟持手段８３として、第一施療部５１を用いてもよく、別途設けてもよい。このように構成することで、被施療者の下肢を上方または側方から挟持した状態で、上方または側方から押圧して脚の背面を施療することができる。

本発明は、上肢または下肢に対して広範囲な施療を行うマッサージ機に適用することができる。

４１ 足支持部
４１ｂ 側壁
４１ｅ 前側支持部
４１ｆ 後側支持部
７０ マッサージユニット
７１ 施療子
７２ アーム部
７３ 駆動部
７４ モータ
７５ 偏心部
７６ 規制手段
７７ 収納部
７８ 押上手段
７９ 揺動軸
８０ 突起部
８１ 押圧部
８２ 連結部
８３ 挟持手段
８４ 押出手段
８５ 連結軸

Claims (10)

1. 被施療者の上肢または下肢を支持する身体支持部を有し、
   前記身体支持部は、前記身体支持部が支持する身体の背面または下面と略直交する方向に突出する施療子を有し、
   前記施療子を支持するアーム部を有し、
   前記施療子を、前記アーム部を介して前記身体の背面または下面と略平行な方向に駆動させる駆動部を有し、
   前記駆動部は、
   モータと、
   前記アーム部を前記モータの回転軸中心に対して偏心させる偏心部と、
   前記施療子が楕円軌道を描くように、前記アーム部の動作を規制する規制手段を有することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記アーム部は、該アーム部を前記身体の背面または下面と略直交する方向に揺動可能に支持する揺動軸を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記施療子を前記身体の背面または下面に近接する方向に押し上げる押上手段を有し、
   前記駆動部と前記押上手段を制御する制御部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記身体支持部は、前記施療子を収納可能な収納部を有し、
   前記制御部は、非施療時において、前記施療子が前記身体支持部の身体を支持する面より突出しないよう前記収納部に収納されるように前記押上手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記身体支持部は、側壁部を有し、
   前記駆動部は、該側壁部内に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記身体支持部は、さらに被施療者の上肢または下肢を、上方または側方から押圧する押圧部を有し、
   前記駆動部による前記施療子の移動に追従する連結部を有し、
   該押圧部は、該連結部に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記押上手段は、突起部を有し、
   該突起部は、前記施療子と接する方向に傾斜する面を有することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記身体支持部は、前記側壁部に設けられた被施療者の上肢または下肢を側方又は上方から挟持可能な挟持手段を有し、
   被施療者の上肢または下肢を挟持した状態で前記施療子による施療を行うことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記身体支持部は、被施療者の足を支持し、被施療者の足を後方から足先方向に押し出すことが可能な押出手段を有し、
   該押出手段による押出量は調節可能であり、
   該押出手段により押し出した状態で前記施療子による施療を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
10. 前記押上手段と、前記挟持手段と、前記押出手段の内、少なくとも一つはエアセルからなることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。

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