JP2020047044A - 作業管理システム、作業管理サーバ、および、作業管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業員の作業が記録された撮影データから、作業員の作業内容を効率的に管理者に確認させること。【解決手段】作業管理システムの作業管理サーバ１は、俯瞰カメラ４からの画像データと、ビーコン３からの信号を受信した作業員端末２からの情報とに基づいて、作業員が撮影されている画像データに対して、撮影されたエリアと、撮影されている作業員のＩＤとを対応付けて画像蓄積ＤＢ１１に記憶する記憶処理部１５と、作業員のＩＤを含めた検索パラメータの入力を受け付け、画像蓄積ＤＢ１１から検索して、その検索結果である画像データを、撮影されたエリアと対応付けて表示する作業確認部１０とを備える。【選択図】 図３

Description

本発明は、作業管理システム、作業管理サーバ、および、作業管理方法に関する。

製造・物流・プラントにおいて、作業員は、広域エリアを巡回しながら検査などの作業を行う。管理者は、作業員の作業が正しく行われたことを、監視カメラの記録映像などを介して把握する。そして、以下に例示するように、管理者が作業員の記録映像をわかりやすく閲覧するためのシステムが提案されている。
特許文献１には、所定の撮影位置を包含する筒型の仮想スクリーンを仮想三次元空間に配置し、仮想三次元空間を俯瞰して表示するための画像データを生成する画像生成装置が記載されている。

特許文献２には、撮像手段の撮像方向および撮像倍率を制御して、複数の無線基地局各々の各エリアを撮像し、センサ情報収集手段により収集されたセンサ情報とセンサ情報を送信した無線センサ端末が存在するエリアが撮像された画像とを対応付けて表示するエリアモニタリングシステムが記載されている。
非特許文献１には、ふかん映像に人やモノの動態などの情報を、色が変化する図として重ねて表示する状況収集・可視化システムが記載されている。

国際公開第２０１７／０１７７９０号 特開２０１３−１３１１５９号公報

日本経済新聞プレスリリース、"日立産業制御ソリューションズ、製造・物流現場向け状況収集・可視化システム「VSIP」を提供開始"、［online］、2017/6/14、［2018年9月11日検索］、インターネット〈URL：https://www.nikkei.com/article/DGXLRSP448019_U7A610C1000000/〉

前記した特許文献１、特許文献２、および、非特許文献１などの各先行技術では、カメラの記録映像を仮想三次元空間などでわかりやすく表示することにとどまり、作業員の作業が正しく行われたことを管理者に把握させる用途には不充分であった。
なお、広範囲の作業現場をカバーするために、多数の監視カメラが各エリアを常時撮影している。よって、撮影された映像データは大量であり、管理者が特定の作業員による特定の作業内容が正しく実行されたか否かを大量の映像データから絞り込むには多大な労力を要していた。

例えば、ある製品に対する問題が外部から指摘された場合、その製品の出荷前の検査が正しく行われていたかを追跡（トラッキング）する場合を考える。管理者は、大量の映像データから該当する検査作業の映像データを見つけ出すことで、作業ログの真正性を立証することができる。しかし、該当する映像データを目視で確認するのは管理者にとっては負担が大きすぎる。

そこで、本発明は、作業員の作業が記録された撮影データから、作業員の作業内容を効率的に管理者に確認させることを、主な課題とする。

前記課題を解決するために、本発明の作業管理システムは、以下の特徴を有する。
本発明は、作業員が作業する各エリアに設置されて、エリアを特定する信号を送信するビーコンと、
各エリアに設置されて、エリア内の作業員を撮影するカメラと、
作業員に所持されて、前記ビーコンからの信号を受信する機能を有する端末と、
前記カメラからの画像データと、前記ビーコンからの信号を受信した前記端末からの情報とに基づいて、作業員が撮影されている画像データに対して、撮影されたエリアと、撮影されている作業員のＩＤとを対応付けて画像蓄積データベースに記憶する記憶処理装置と、
作業員のＩＤを含めた検索パラメータの入力を受け付け、前記画像蓄積データベースから検索して、その検索結果である画像データを、前記撮影されたエリアと対応付けて表示する検索処理装置と、を有することを特徴とする。
その他の手段は、後記する。

本発明によれば、作業員の作業が記録された撮影データから、作業員の作業内容を効率的に管理者に確認させることができる。

本発明の一実施形態に関する作業管理システムが適用される作業現場の外観図である。 本発明の一実施形態に関する図１の作業現場の平面図である。 本発明の一実施形態に関する作業管理システムの機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に関する画像蓄積ＤＢの構成図である。 本発明の一実施形態に関する作業項目マスタの構成図である。 本発明の一実施形態に関する作業実績ＤＢの構成図である。 本発明の一実施形態に関する作業関連ＤＢの構成図である。 本発明の一実施形態に関する作業員による作業と、管理者による作業確認とを示すシーケンス図である。 本発明の一実施形態に関する作業員端末の表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する作業管理サーバの管理画面のメインメニューを示す図である。 本発明の一実施形態に関する作業結果を示す作業管理サーバの表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する画像確認画面を示す作業管理サーバの表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する図１２の一部詳細画面を示す作業管理サーバの表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する作業員別の作業結果を示す作業管理サーバの表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する時間別の作業結果を示す作業管理サーバの表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する作業員別のエリア遷移画面を示す作業管理サーバの表示画面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、作業管理システムが適用される作業現場の外観図である。
作業現場では、作業員端末２を所持した作業員が、製品１０１の組み立てや部材１０２の検査などの作業を行っている。作業員の作業状況を監視するために、作業現場の上部（俯瞰箇所）には、ビーコン３と、俯瞰カメラ４とが作業現場の所定範囲（エリア）ごとに設置されている。
俯瞰カメラ４は、例えば全方位（３６０度）撮影可能なカメラとして構成され、作業現場の画像データを常時作成し続ける。俯瞰カメラ４の撮影性能として、工場を俯瞰した画像データを拡大しても作業員を視認できる程度の解像度を有することが望ましい。
ビーコン３は、工場内の壁面などに設置され、自身の位置情報を示す電波をBluetooth（登録商標）などで周囲に向けて常時発信し続ける。各ビーコン３は電波の出力をコントロールすることで、その電波を受信する作業員端末２に自身のエリアを特定させる。

作業員端末２は、以下の各手段を有する。
（１）ビーコン３からの電波を受け、作業員端末２の現在位置を求める位置検出手段。この位置検出手段により、作業員が適切な場所で作業を進めていることを、管理者に確認させることができる。
（２）作業員端末２のユーザが作業可能な資格を有する作業員か否かを認証する資格認証手段。
（３）作業員に対してこれから行う作業内容を表示画面により把握させるとともに、その作業結果を入力画面から受け付ける作業支援手段。

図２は、図１の作業現場の平面図である。
ビーコン３と俯瞰カメラ４との組み合わせが、エリア７１〜７９ごとに設置されている。つまり、同じエリアに設置されたビーコン３が送信する位置情報と、俯瞰カメラ４が記録する画像データの位置情報とは、互いに同じ位置情報として対応付けることができる。なお、ビーコン３の位置情報と俯瞰カメラ４の位置情報とが対応付けられればよいので、ビーコン３の台数と俯瞰カメラ４の台数とは１：１であってもよいし、１つの俯瞰カメラ４の撮影範囲内に複数のビーコン３を設置してもよい。

作業管理システムの構成要素として、図２ではさらに、構内ＬＡＮ９１と、その構内ＬＡＮ９１に接続される無線ルータ９２と、中継装置９３と、作業管理サーバ１とが示される。管理者は、作業管理サーバ１を用いて、作業員が行った作業を確認する。
なお、俯瞰カメラ４からの画像データはデータ量が大きいので、中継装置９３を介して作業管理サーバ１に転送するときには、有線通信が望ましい。ビーコン３から得た位置情報を作業員端末２から作業管理サーバ１に転送するときには、データ量が小さいので、無線ルータ９２を介した無線通信でもよいし、有線通信でもよい。

作業管理サーバ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、ハードディスクなどの記憶手段（記憶部）と、ネットワークインタフェースとを有するコンピュータとして構成される。
このコンピュータは、ＣＰＵが、メモリ上に読み込んだプログラム（アプリケーションや、その略のアプリとも呼ばれる）を実行することにより、各処理部により構成される制御部（制御手段）を動作させる。

図３は、作業管理システムの機能ブロック図である。
作業管理システムは、作業管理サーバ１と、作業員端末２と、ビーコン３と、俯瞰カメラ４と、資格管理サーバ６とを含めて構成される。
資格管理サーバ（作業員認証サーバ）６は、作業員端末２のユーザとして、作業可能な資格を有する作業員についての認証用情報を事前に登録しておく。認証用情報は、例えば、顔画像情報、指静脈情報、虹彩情報、パスワード情報などである。
作業員は、把持する作業員端末２に対してログインなどの操作を行うと、作業員端末２の資格認証手段により、認証用情報の入力を促される。そして、資格管理サーバ６は、ＬＤＡＰ（Lightweight Directory Access Protocol）などのプロトコルに従って作業員から入力される認証用情報を受信する。
資格管理サーバ６は、今回受信した認証用情報と、事前に登録された認証用情報とを照合することにより、作業員の本人性（誰がログインしたか）と、作業員の資格（どのレベルまでの作業を許可するか）とを認証する。

作業管理サーバ１は、作業確認部１０と、画像蓄積ＤＢ１１と、作業項目マスタ（作業項目データベース）１２と、作業実績ＤＢ１３と、作業関連ＤＢ１４と、記憶処理部１５とを有する。なお、作業管理サーバ１は、作業確認部１０を有する検索処理装置および記憶処理部１５を有する記憶処理装置として、別々の装置に機能を分担させてもよい。
また、図３では、各種ＤＢ（画像蓄積ＤＢ１１と作業項目マスタ１２と作業実績ＤＢ１３と作業関連ＤＢ１４）は、作業管理サーバ１の内部に備え、同じ装置内の各処理部（作業確認部１０、記憶処理部１５）からアクセスさせる構成とした。一方、作業管理サーバ１の各種ＤＢ（画像蓄積ＤＢ１１など）を作業管理サーバ１とは別の装置（ネットワークストレージ装置）に収容し、ネットワークを介して作業管理サーバ１の各処理部からアクセスさせてもよい。

記憶処理部１５は、俯瞰カメラ４から受信した撮影画像データと、作業員端末２から受信した作業員位置データとを対応付けたタグ付き画像データを画像蓄積ＤＢ１１に蓄積する。作業実績ＤＢ１３には、作業員端末２の作業支援手段により作成された作業結果が、作業実績として蓄積される。
作業項目マスタ１２には、これから行われる予定の作業項目のリストが管理者により事前登録される。作業関連ＤＢ１４には、作業項目や作業員に関する詳細な情報が管理者により事前登録される。

なお、作業項目マスタ１２に登録される作業項目と、作業実績ＤＢ１３に登録される作業結果とは、互いに一致しているときに、作業が問題なく遂行されたとみなすことができる。一方、作業項目マスタ１２には作業Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５項目が登録されているが、作業実績ＤＢ１３には作業結果Ａ，Ｂ，Ｄの３項目だけ登録されているように不一致の場合もある。そのとき管理者は、作業項目マスタ１２に登録される作業ごとに、作業実績ＤＢ１３に登録される進捗状況（完了、未完了）を作業確認部１０の表示画面を介して閲覧することで、作業Ｃ，Ｅの漏れを確認することができる。

作業確認部１０は、各種ＤＢ（画像蓄積ＤＢ１１と作業項目マスタ１２と作業実績ＤＢ１３と作業関連ＤＢ１４）をもとに、作業員が行った具体的な作業内容を管理者に確認させる。例えば、作業確認部１０は、画像蓄積ＤＢ１１の撮影画像データを画面表示することで、作業員がどの製品を対象として作業をしているか、作業員が適切な道具や仕組みを用いて作業をしているか、などの詳細を確認させることができる。

図４は、画像蓄積ＤＢ１１の構成図である。
画像蓄積ＤＢ１１には、ビーコン３の台数と俯瞰カメラ４の台数が１：１の場合の、画像データの撮影日時と、画像データの撮影位置（エリアNO.）と、画像データと、画像データにタグとして付されるオーバーレイ文字情報とが対応付けられている。
例えば、第１行は、２０１８年８月１日の１０：１０に、作業員Ａがいるエリア「１」で撮影された画像データを示す。なお、前記したように、同じエリアに設置されるビーコン３と俯瞰カメラ４とが対応付けられているため、記憶処理部１５は、同じ時刻および同じ場所でそれぞれ作成された俯瞰カメラ４からの画像データと、ビーコン３からの作業員位置データとを互いに対応付けることができる。なお、図４〜図７において、画像蓄積ＤＢ１１の「日時、エリアNO.」のように、主キーとなる列をハッチングで強調している。

図５は、作業項目マスタ１２の構成図である。作業項目マスタ１２は、作業項目第１テーブル１２ａと、作業項目第２テーブル１２ｂとで構成される。
作業項目第１テーブル１２ａには、作業識別NO.ごとに特定される作業内容として、その作業項目名と、その対象機器と、その対象機器が存在するエリアNOとが対応付けられている。つまり、作業項目名が示す作業は、あくまで対象機器に対する作業であり、エリアNOに対する作業ではない。例えば、第１行には、エリア「１」に存在する機器Ａの定期検査を行う作業が「１」番として登録されている。なお、１つのエリアに、１つの対象機器だけが存在してもよいし、複数の対象機器が存在してもよい。

作業項目第２テーブル１２ｂは、作業項目第１テーブル１２ａの作業識別NO.ごとに特定される作業内容の詳細として、作業手順NO.ごとの手順内容と、その手順内容を行ってもよい作業員の資格とを対応付ける。つまり、１つの作業識別NO.に対して、１つ以上の作業手順NO.が作業項目第２テーブル１２ｂに登録される。
例えば、第１行には、機器Ａの定期検査の詳細として、レベル１の作業員が○○の角度を確認する作業と、レベル２の作業員が○○の数値を確認する作業とを順に行う旨が登録されている。

図６は、作業実績ＤＢ１３の構成図である。
作業実績ＤＢ１３には、作業識別NO.と、作業手順NO.と、実際に作業を行った日時と、作業を行った作業員のＩＤと、作業（検査）結果と、作業を行った場所（実エリアNO.）と、作業に関する備考とが対応付けられている。つまり、１組の［作業識別NO.、作業手順NO.］に対して、０個以上の作業実績［日時、作業員ＩＤ、検査結果、実エリアNO.、備考］が対応付けられる。０組の作業実績とは、予定されていた作業が未実行である状態を示し、２組の作業実績とは、予定されていた作業が重複して実行されてしまった状態を示す。
例えば、作業実績ＤＢ１３の第１行には、作業項目第２テーブル１２ｂの第１行として予定されていた作業が、作業員ＩＤ＝１の作業員によってエリア「１」で２０１８年８月１日の１０：１０に実行され、その結果が「良」であった旨を示す。
このように、作業員端末２の作業支援手段が作業員から作業結果を受け付ける度に、その作業結果が作業員端末２から作業管理サーバ１に通知され、その通知内容が作業実績ＤＢ１３に新たなレコードとして追加される。

図７は、作業関連ＤＢ１４の構成図である。作業関連ＤＢ１４は、作業関連第１テーブル１４ａと、作業関連第２テーブル１４ｂとで構成される。
作業関連第１テーブル１４ａは、作業員の詳細な情報が登録されるテーブルである。作業関連第１テーブル１４ａは、作業員ＩＤと、作業員名と、作業員の有する資格とが対応付けられる。
作業関連第２テーブル１４ｂは、作業が行われるエリアの詳細な情報が登録されるテーブルである。作業関連第２テーブル１４ｂは、エリアNO.と、エリア名とが対応付けられる。

図８は、作業員による作業と、管理者による作業確認とを示すシーケンス図である。
まず、作業の前準備処理（Ｓ１１１，Ｓ１０１）を説明する。
作業管理サーバ１は、管理者から作業内容の登録を受け付ける（Ｓ１１１）。管理者は、作業が行われる前に入力可能な作業項目マスタ１２のデータと、作業関連ＤＢ１４のデータとを作業管理サーバ１に入力する。
作業員端末２は、タブレット端末に備わっている各種認証機能（カメラ画像の顔認証、ボタン押下の指紋認証など）や、Webアプリの認証機能（パスワード認証など）により、操作する作業員を認証する（Ｓ１０１）。前記したように、作業員端末２は、資格管理サーバ６と連携して認証を行う。

以下、Ｓ１０２〜Ｓ１０４は、作業中の処理である。
作業エリア内の作業員の行動は、以下の画像撮影処理と位置取得処理とにより追跡され、記録されている（Ｓ１０２）。
画像撮影処理は、俯瞰カメラ４が撮影した画像データに、撮影位置と撮影時間とをタグとして付加する処理である。位置取得処理は、ビーコン３から電波を受信した作業員端末２が検知した作業員の現在位置を示すデータ（作業員がどのエリアにいるか）に、現在日時と、作業員ＩＤとを付加する処理である。

作業管理サーバ１の記憶処理部１５は、は、画像撮影処理で得た画像データと、位置取得処理で得た作業員の現在位置を示すデータとを対応付けて、画像蓄積ＤＢ１１に記録する（Ｓ１１２）。これにより、位置データ・時刻データ・画像データ・作業員ＩＤが揃うので、その後の管理者の検索パラメータの入力（Ｓ１１４）において、位置データおよび時刻データの組み合わせを指定することで、対応する画像データや作業員ＩＤを画像蓄積ＤＢ１１から取り出すことができる。つまり、Ｓ１１２で画像蓄積ＤＢ１１に記録される各データは、作業員による作業のトラッキング用データとして活用することができる。

そして、作業員は、作業項目マスタ１２の作業内容を示す確認画面を作業員端末２を介して把握して作業を実行し、その作業結果を作業員端末２に画面入力する。作業結果は図９で後記するが、例えば、気筒のはまり角度が適切か否かを示す検査結果である。作業員端末２は、入力された作業結果を作業実績として作業管理サーバ１に通知する（Ｓ１０３）。
作業管理サーバ１は、通知された作業実績と、確認画面で示した作業項目マスタ１２の作業識別NO.と作業手順NO.とを対応付けて、図６で示した作業実績ＤＢ１３に登録する（Ｓ１１３）。作業員は、同じエリアで、または、エリアを移動して作業を続ける。よって、Ｓ１０２の処理およびＳ１０３の処理は、作業員の次の作業が存在するときには（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、繰り返して実行される。
なお、Ｓ１０２の画像撮影処理と、Ｓ１０２の位置取得処理と、Ｓ１０３の作業実行処理とは、互いに並行に動作し、常時動作している。

以下、Ｓ１１４〜Ｓ１１５は、作業後の処理である。
作業管理サーバ１の作業確認部１０は、作業員による作業の履歴から所望の作業を絞り込むための検索パラメータの入力を、管理者から受け付ける（Ｓ１１４）。検索パラメータの基本的な一例は、位置データおよび時刻データの組み合わせを指定するものである。この指定により、作業員が正しいエリアで、正しい時刻で実際に作業していたか否かを確認する。なお、検索パラメータは、作業を絞り込む様々な観点に対応するために、様々な入力方法が用意される（詳細は図１０，図１１で後記）。

作業管理サーバ１の作業確認部１０は、Ｓ１１４で検索パラメータに合致するレコードを各ＤＢ（画像蓄積ＤＢ１１、作業項目マスタ１２、作業実績ＤＢ１３、作業関連ＤＢ１４）から検索し、その検索結果を管理者が閲覧する確認画面に表示させる（Ｓ１１５）。
例えば、Ｓ１１４の検索パラメータが位置データおよび時刻データの組み合わせであるときには、その組み合わせに合致する画像蓄積ＤＢ１１のレコードを表示することで、作業員の撮影画像を閲覧させるとともに、その組み合わせに合致する作業実績ＤＢ１３のレコードを表示することで、作業員の作業実績を確認させる。

さらに、作業確認部１０は、検索結果の作業実績ＤＢ１３のレコードから読み取った作業識別NO.と、作業手順NO.との組み合わせを新たな検索キーとして、合致する作業項目マスタ１２のレコードを併せて確認画面に表示させてもよい。
このように、作業項目マスタ１２の該当レコードと作業実績ＤＢ１３の該当レコードとを併せて確認画面に表示させることにより、実行すべき作業内容が正しく実行されているか否かを、管理者に容易に照合させることができる。つまり、作業実績ＤＢ１３の該当レコードにより、作業を実行した時刻が正しいこと、および、作業項目マスタ１２で指定された作業内容を遵守して作業を実行したことを管理者に確認させることができる。

図９は、作業員端末２の表示画面図である。この表示画面は、図８のＳ１１２で作業員に向けて表示される。
表示画面には、作業概要テーブル１１１と、作業入力テーブル１１２と、合格ボタン１１３と、不良ボタン１１４と、修正ボタン１１５とが表示されている。さらに、作業員端末２には、インカメラ１１６も備えられている。
作業概要テーブル１１１として、作業項目マスタ１２から読み出された作業内容の詳細情報が表示される。詳細情報は、例えば、作業番号と、品番と、品名と、工程と、作業員ＩＤと、作業エリアとで構成される。これにより、作業員はこれから行う作業を確認できる。

作業入力テーブル１１２は、作業員が行った作業結果の入力欄である。作業結果として、作業を行ったことを示すチェックと、作業内容の分類を示す作業項目と、その作業内容と、その作業結果とが対応付けられている。
作業員は、合格ボタン１１３、不良ボタン１１４、修正ボタン１１５を用いたり、作業結果欄内のテキストボックスや、プルダウンメニューを用いたりして、作業結果を入力する。
また、作業員端末２は、操作する作業員を事前に認証する（図８のＳ１０１）。この認証時に、作業員の顔をインカメラ１１６で撮影し、資格管理サーバ６内の顔認証情報と照合される。

図１０は、作業管理サーバ１の管理画面のメインメニューを示す図である。この管理画面は、図８のＳ１１４で管理者に向けて表示される。
メインメニューには、管理者が入力する検索パラメータごとに、以下のボタンが表示される。
・装置別作業結果ボタン２０１は、作業項目第１テーブル１２ａの対象機器を指定して、該当する機器の作業を示す作業実績ＤＢ１３のレコードを検索するためのボタンである。
・エリア別作業結果ボタン２０２は、作業実績ＤＢ１３の実エリアNO.を指定して検索するためのボタンである。このボタンの押下により遷移する画面図を、図１６で後記する。
・作業員別作業結果ボタン２０３は、作業実績ＤＢ１３の作業員ＩＤを指定して検索するためのボタンである。このボタンの押下により遷移する画面図を、図１４で後記する。
・時間別作業結果ボタン２０４は、作業実績ＤＢ１３の日時を指定して検索するためのボタンである。このボタンの押下により遷移する画面図を、図１５で後記する。

以下、図１１〜図１６を参照して、図８のＳ１１５で管理者に向けて表示される各種の確認画面を説明する。
図１１は、作業結果を示す作業管理サーバ１の表示画面図である。
検索パラメータ入力欄２１１は、図１０のメインメニューと同様に、管理者が入力する検索パラメータごとの入力欄である。検索パラメータ入力欄２１１には、さらに、絞り込みの条件として作業進捗（全て、完了、未完了のどれか１つ）を入力させる欄を有する。

検索結果リスト表示欄２１２は、検索パラメータ入力欄２１１から入力された検索条件に合致する作業実績ＤＢ１３のレコードをリストアップしたものである。管理者は、検索結果リスト表示欄２１２から以下の内容を確認することができる。
・作業項目マスタ１２の作業項目に従って行った作業結果が、作業実績ＤＢ１３に実績データとして記録されているか。
・ビーコン３と作業員端末２とで特定した作業員の位置情報（実エリア）が適切か。
・「画像」ボタンを押下することで表示される作業員の画像表示画面（図１２，図１３）から、作業内容が適切か。
さらに、検索結果リスト表示欄２１２として、検索条件に合致する作業実績ＤＢ１３のレコードだけでなく、検索条件に合致する作業項目マスタ１２のレコードも併せて表示することで、管理者に作業の進捗を確認させることができる。

図１２は、画像確認画面を示す作業管理サーバ１の表示画面図である。
画面上部の作業概要表示欄２２１は、図１１の検索結果リスト表示欄２１２から「画像」ボタンが選択されたレコード、つまり、管理者が確認したいレコードを示す。
俯瞰画像表示欄２２２は、俯瞰カメラ４の撮影画像として、工場内の全体を俯瞰した画像を表示する。この表示画像は、検索パラメータに合致する部分（例えば、指定された位置データおよび時刻データに合致する部分）が画像蓄積ＤＢ１１から読み取られたものである。

さらに、俯瞰画像表示欄２２２は、画像の補助説明として、分割されたエリアの範囲を示す破線矩形と、そのエリアの名称（エリアＡ〜Ｈ）と、そのエリア内で作業する作業員の名称（鈴木、近藤など）とが併せて表示される。
管理者は、この俯瞰画像表示欄２２２を参照することで、エリアごとに、当該時刻に誰が作業していたかを確認できる。さらに、管理者は特定のエリアについて詳細を知りたいときには、そのエリアをダブルクリックすることで、図１３の詳細画面に遷移したり、また、図１３の詳細画面から図１２の画像確認画面に戻ったりすることもできる。

図１３は、図１２の一部詳細画面を示す作業管理サーバ１の表示画面図である。
画面上部の作業概要表示欄２３１は、図１２の作業概要表示欄２２１と同様に、管理者が確認したいレコードを示す。
詳細画像表示欄２３２には、図１２から選択されたエリアＤの撮影画像が表示される。つまり、図１２では全体画像であったが、図１３は１つのエリアＤの画像へと詳細化される。この表示画像は、検索パラメータに合致する部分（例えば、指定されたエリアＤに合致する部分）が画像蓄積ＤＢ１１から読み取られたものである。管理者は、詳細画像表示欄２３２から以下の内容を確認することができる。
・作業員が適切な人物（本人）か。
・作業員の作業場所が適切なエリアか。
・作業員の作業対象機器が適切か。
・作業員の作業内容が適切か。

図１４は、作業員別の作業結果を示す作業管理サーバ１の表示画面図である。
表示画面は、検索キーとなる作業員のプルダウンメニューでの選択欄と、選択された作業員についての作業実績ＤＢ１３の検索結果のテーブルと表示する。検索結果のテーブルは、検査日時欄３１１と、装置名欄３１２と、検査種別欄３１３と、検査結果欄３１４と、備考欄３１５と、実作業エリア欄３１６と、画像参照欄３１７とを対応付ける。画像参照欄３１７の参照ボタンからは、図１２または図１３の画像確認画面に遷移する。

図１５は、時間別の作業結果を示す作業管理サーバ１の表示画面図である。
表示画面は、検索キーとなる作業期間の入力欄と、入力された作業期間についての作業実績ＤＢ１３の検索結果のテーブルと表示する。検索結果のテーブルは、検査日時欄３１１と、装置名欄３１２と、検査種別欄３１３と、作業員欄３１８と、検査結果欄３１４と、備考欄３１５と、実作業エリア欄３１６と、画像参照欄３１７とを対応付ける。画像参照欄３１７の参照ボタンからは、図１２または図１３の画像確認画面に遷移する。

なお、図１５の検査日時欄３１１と、装置名欄３１２と、検査種別欄３１３と、作業員欄３１８と、検査結果欄３１４と、備考欄３１５との各データは、検査を実施する工場が保有する工場内データベース（図示省略）などですでに電子化されている場合、作業実績ＤＢ１３から読み込む代わりに、その工場内データベースの情報を利用してもよい。
また、検査日時欄３１１と、作業員欄３１８と、実作業エリア欄３１６とは、画像蓄積ＤＢ１１および作業関連第２テーブル１４ｂから読み込んだデータを表示してもよい。

図１６は、作業員別のエリア遷移画面を示す作業管理サーバ１の表示画面図である。
表示画面は、検索キーとなる作業員のプルダウンメニューでの選択欄と、選択された作業員についての作業実績ＤＢ１３の検索結果のテーブルと表示する。検索結果のテーブルは、日時欄３２１と、実作業エリア欄３２２と、画像参照欄３２３とを対応付ける。画像参照欄３２３のプルダウンメニューは日時欄３２１の期間をさらに絞り込んだ期間を指定するものであり、この絞り込んだ期間において参照ボタンからは、図１２または図１３の画像確認画面に遷移する。これにより、着目する作業員と、着目する期間を指定した画像蓄積ＤＢ１１の画像を管理者に確認させることができる。

以上説明した本実施形態では、作業管理システムは、作業項目マスタ１２の作業指図に基づく作業の記録である作業実績を作業実績ＤＢ１３から取得して管理者に確認させるとともに、画像蓄積ＤＢ１１からの撮影画像により、作業実態や作業員行動を管理者に目視で確認させる。
これにより、作業員の作業実績と、その作業実績に対応する作業員ＩＤを含んだ映像と、作業を行ったときの作業員の位置情報とが対応付けて確認できるので、管理者は作業員の作業が正しく行われたことを把握し、作業ログの真正性が立証される。

そのため、管理者に確認させる前準備として、画像蓄積ＤＢ１１および作業実績ＤＢ１３には、工場全体の記録データが大量に格納されている。その大量のデータから着目する作業内容を管理者に効率的に探させるために、記憶処理部１５は、画像蓄積ＤＢ１１に画像データを記録する段階で、前もって位置データおよび時刻データおよび写っている作業員のＩＤデータを検索用のタグとして付加しておく。
このタグをもとに作業確認部１０は、管理者が着目する作業内容を効率的に探させることができる。つまり、作業実績ＤＢ１３の作業実績データと、画像蓄積ＤＢ１１の撮影画像データとを組み合わせて（マッチングさせて）作業内容を横断的に検索させるために、両データベースにおいて、位置データおよび時刻データの情報が記録されている。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
また、前記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ 作業管理サーバ
２ 作業員端末
３ ビーコン
４ 俯瞰カメラ
６ 資格管理サーバ（作業員認証サーバ）
７ エリア
１０ 作業確認部（検索処理装置）
１１ 画像蓄積ＤＢ
１２ 作業項目マスタ（作業項目データベース）
１２ａ 作業項目第１テーブル
１２ｂ 作業項目第２テーブル
１３ 作業実績ＤＢ
１４ 作業関連ＤＢ
１４ａ 作業関連第１テーブル
１４ｂ 作業関連第２テーブル
１５ 記憶処理部（記憶処理装置）
９１ 構内ＬＡＮ
９２ 無線ルータ
９３ 中継装置

Claims (5)

1. 作業員が作業する各エリアに設置されて、エリアを特定する信号を送信するビーコンと、
   各エリアに設置されて、エリア内の作業員を撮影するカメラと、
   作業員に所持されて、前記ビーコンからの信号を受信する機能を有する端末と、
   前記カメラからの画像データと、前記ビーコンからの信号を受信した前記端末からの情報とに基づいて、作業員が撮影されている画像データに対して、撮影されたエリアと、撮影されている作業員のＩＤとを対応付けて画像蓄積データベースに記憶する記憶処理装置と、
   作業員のＩＤを含めた検索パラメータの入力を受け付け、前記画像蓄積データベースから検索して、その検索結果である画像データを、前記撮影されたエリアと対応付けて表示する検索処理装置と、を有することを特徴とする
   作業管理システム。
2. 前記作業管理システムは、さらに、作業員認証サーバを有しており、
   作業員認証サーバは、前記端末を介して入力された認証用データと、事前に登録された認証用データとにより、前記端末を利用する作業員のＩＤを特定することを特徴とする
   請求項１に記載の作業管理システム。
3. 作業員の作業を撮影した画像データに対して、撮影されたエリアと、撮影された作業員のＩＤとが対応付けて記録されている画像蓄積データベースと、
   前記作業員のＩＤを含めた検索パラメータの入力を受け付け、前記検索パラメータに合致する画像データを前記画像蓄積データベースから検索し、その検索結果である画像データを、前記撮影されたエリアと対応付けて表示する作業確認部と、を有することを特徴とする
   作業管理サーバ。
4. 前記作業管理サーバは、さらに、これから行う予定の作業内容を示す作業項目データベースと、作業員により行われた作業の結果を作業実績として記録する作業実績データベースとを有しており、
   前記作業確認部は、前記作業員のＩＤを含めた前記検索パラメータの入力を受け付け、前記検索パラメータに合致する前記作業項目データベースのレコードと、前記検索パラメータに合致する前記作業実績データベースのレコードとを表示することで、作業の進捗を確認させることを特徴とする
   請求項３に記載の作業管理サーバ。
5. ビーコンと、カメラと、端末と、記憶処理装置と、検索処理装置とを含めて構成される作業管理システムによる作業管理方法であって、
   前記ビーコンは、作業員が作業する各エリアに設置されて、エリアを特定する信号を送信し、
   前記カメラは、各エリアに設置されて、エリア内の作業員を撮影し、
   前記端末は、作業員に所持されて、前記ビーコンからの信号を受信する機能を有し、
   前記記憶処理装置は、前記カメラからの画像データと、前記ビーコンからの信号を受信した前記端末からの情報とに基づいて、作業員が撮影されている画像データに対して、撮影されたエリアと、撮影されている作業員のＩＤとを対応付けて画像蓄積データベースに記憶し、
   前記検索処理装置は、作業員のＩＤを含めた検索パラメータの入力を受け付け、前記画像蓄積データベースから検索して、その検索結果である画像データを、前記撮影されたエリアと対応付けて表示することを特徴とする
   作業管理方法。

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