JP2019101876A

JP2019101876A - Input device, input control device, operated device, and program

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Publication number: JP2019101876A
Application number: JP2017233703A
Authority: JP
Inventors: 和人大下; Kazuhito Oshita; 毅正木; Takeshi Masaki; 重高　寛; Hiroshi Shigetaka; 寛重高; 高橋　寛明; Hiroaki Takahashi; 寛明高橋; 渉佐藤; Wataru Sato; 高井　大輔; Daisuke Takai; 大輔高井
Original assignee: Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2017-12-05
Filing date: 2017-12-05
Publication date: 2019-06-24
Anticipated expiration: 2037-12-05
Also published as: JP7103782B2

Abstract

To allow for assigning more functions to touch manipulations by enabling touch manipulations with a palm to cause execution of specific functions.SOLUTION: An input device comprises: a manipulation unit with a manipulation surface configured to detect touch manipulation performed with a manipulating body on the manipulation surface; a determination unit confirmed to determine whether a detected touch manipulation was performed with a palm or not; and a function execution controller configured to control execution of a predetermined function corresponding to a touch manipulation performed with a palm if a touch manipulation is determined to have been performed with a palm by the determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、入力装置、入力制御装置、操作対象機器、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an input device, an input control device, an operation target device, and a program.

従来、各種電子機器（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、ゲーム機等）や、自動車等の車両等において、操作体（例えば、指先）による接触操作が可能な入力装置（例えば、タッチパネル、タッチパッド等）が用いられている。 Conventionally, in various electronic devices (for example, smart phones, mobile phones, tablet terminals, notebook computers, game machines, etc.), vehicles such as automobiles, etc., an input device (for example, Touch panels, touch pads, etc. are used.

例えば、下記特許文献１には、タッチパッドにおいて、操作面に対する物体の接触領域の面積および縦横比に基づいて、当該接触領域が指先によるものかパームによるものか判定し、当該接触領域が指先によるものと判定された場合には、位置出力を行うようにし、当該接触領域がパームによるものと判定された場合には、位置出力を行わないようにする技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1 below, it is determined in the touch pad whether the contact area is a fingertip or a palm based on the area and aspect ratio of the contact area of the object with respect to the operation surface, and the contact area is a fingertip There is disclosed a technique of performing position output when it is determined to be one, and not performing position output when it is determined that the contact area is due to palm.

特開２０１５−３２１７７号公報JP, 2015-32177, A

ところで、近年、接触操作が可能な入力装置の使用環境が多様化しており、これに伴って、より多くの機能を接触操作に割り当てることができるように求められている。また、例えば、車載の入力装置等、使用環境によっては、指先で接触操作を行うよりも、掌で接触操作を行うほうが、操作しやすい場合がある。しかしながら、特許文献１の技術では、パームによる接触操作は排除され、すなわち、指先による接触操作のみ可能であるから、接触操作の種類に限りがあり、より多くの機能を接触操作に割り当てることが困難である。 By the way, in recent years, the use environment of the input device capable of touch operation is diversified, and accordingly, it is required to be able to assign more functions to the touch operation. In addition, depending on the use environment such as an on-vehicle input device, for example, it may be easier to perform a touch operation with a palm than with a fingertip. However, in the technique of Patent Document 1, since the touch operation by the palm is eliminated, that is, only the touch operation by the fingertip is possible, the type of the touch operation is limited, and it is difficult to assign more functions to the touch operation. It is.

このようなことから、掌の接触操作による特定の機能の実行を可能とすることにより、より多くの機能を接触操作に割り当てることができるようにすることが求められている。 For these reasons, it is required to be able to assign more functions to touch operations by enabling execution of specific functions by palm touch operations.

一実施形態の入力装置は、操作面を有し、当該操作面に対する操作体による接触操作を検出する操作部と、前記接触操作が掌による接触操作であるか否かを判別部と、前記判別部によって前記接触操作が掌による接触操作であると判別された場合、当該掌による接触操作に応じた所定の機能の実行を制御する機能実行制御部とを備える。 The input device according to one embodiment has an operation surface, and an operation unit that detects a touch operation by the operating body on the operation surface, a determination unit whether or not the touch operation is a touch operation by a palm, and the determination And a function execution control unit configured to control execution of a predetermined function according to the touch operation by the palm when the unit determines that the touch operation is a touch operation by the palm.

一実施形態によれば、掌の接触操作による特定の機能の実行を可能とすることができるため、より多くの機能を接触操作に割り当てることができる。 According to one embodiment, more functions can be assigned to the touch operation because the touch operation of the palm can enable the execution of a specific function.

一実施形態に係る入力装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an input device according to an embodiment. 一実施形態に係る入力装置の構成を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing the composition of the input device concerning one embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing functional composition of an input control device concerning one embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置による処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process by the input control apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置（判別部）による判別処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the discrimination | determination process by the input control apparatus (discrimination part) which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る操作パネルに対するジェスチャ操作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the gesture operation with respect to the operation panel which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入力制御装置による判別対象とされる掌の部位の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the site | part of the palm made into the discrimination | determination object by the input control apparatus which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。 Hereinafter, one embodiment will be described with reference to the drawings.

（入力装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る入力装置１００の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る入力装置１００の構成を示す分解斜視図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向（入力装置１００の厚さ方向）を上下方向とし、図中Ｘ軸方向（入力装置１００の長手方向）を、横方向とし、図中Ｙ軸方向（入力装置１００の短手方向）を縦方向とする。 (Configuration of input device 100)
FIG. 1 is an external perspective view of an input device 100 according to an embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the input device 100 according to an embodiment. In the following description, for convenience, the Z-axis direction (thickness direction of the input device 100) in the figure is the vertical direction, and the X-axis direction (longitudinal direction of the input device 100) in the figure is the lateral direction. The axial direction (the lateral direction of the input device 100) is taken as the vertical direction.

図１および図２に示す入力装置１００は、いわゆる「タッチパッド」と呼ばれる入力装置であり、各種操作対象機器（例えば、ノートパソコン、車載システム、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、デジタルビデオカメラ、ゲーム機等）に設けられる入力装置である。入力装置１００は、操作パネル１１０を備えており、当該操作パネル１１０の操作面上において、ユーザの指先または掌による接触操作（移動操作、押圧操作等）がなされることにより、当該接触操作の入力を受け付けることが可能である。 The input device 100 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is an input device called a so-called "touch pad", and various operation target devices (for example, a notebook computer, an in-vehicle system, a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, a digital video camera, a game) Machine, etc.). The input device 100 includes an operation panel 110, and when the user's fingertip or palm performs a touch operation (a move operation, a press operation, etc.) on the operation surface of the operation panel 110, the input of the touch operation is performed. It is possible to accept

また、入力装置１００は、アクチュエータ１２０を備えており、当該アクチュエータ１２０によって、ユーザの接触操作（押圧操作）に応じて、操作パネル１１０の操作面を振動させることにより、当該接触操作のフィードバックを、ユーザの指先または掌に対して触覚的に与えることが可能である。 Further, the input device 100 includes an actuator 120, and the actuator 120 vibrates the operation surface of the operation panel 110 in response to the contact operation (press operation) of the user, thereby providing feedback of the contact operation. It can be tactilely applied to the user's fingertip or palm.

図２に示すように、入力装置１００は、操作面側（図中Ｚ軸正側）から順に、カバーガラス１１１、粘着シート１１２、プリント基板１１３、および金属フレーム１４０を備えており、これらの構成部材が積層された、積層構造を有している。 As shown in FIG. 2, the input device 100 includes a cover glass 111, an adhesive sheet 112, a printed circuit board 113, and a metal frame 140 in this order from the operation surface side (the Z axis positive side in the drawing). It has a laminated structure in which members are laminated.

カバーガラス１１１、粘着シート１１２、およびプリント基板１１３は、上述した操作パネル１１０を構成する。カバーガラス１１１、粘着シート１１２、およびプリント基板１１３は、いずれも、平面視において、概ね横長の長方形状を有している。操作パネル１１０は、「操作部」の一例である。本実施形態では、操作パネル１１０として、投影型静電容量方式のタッチパネルを用いているが、これに限らず、その他の方式（例えば、表面型静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線走査方式、超音波表面弾性波方式等）のタッチパネルを用いてもよい。 The cover glass 111, the adhesive sheet 112, and the printed circuit board 113 constitute the operation panel 110 described above. Each of the cover glass 111, the adhesive sheet 112, and the printed circuit board 113 has a substantially horizontally long rectangular shape in a plan view. The operation panel 110 is an example of the “operation unit”. In the present embodiment, a projected capacitive type touch panel is used as the operation panel 110, but the present invention is not limited to this, and other types (for example, surface type capacitive type, resistive film type, infrared scanning type, An ultrasonic surface acoustic wave method or the like) touch panel may be used.

カバーガラス１１１は、比較的硬質且つ透明性を有する素材からなる、薄い平板状の部材である。カバーガラス１１１は、主にプリント基板１１３の上側（図中Ｚ軸正側）の表面を保護するために、操作パネル１１０の最前面に設けられている。すなわち、カバーガラス１１１の上側（図中Ｚ軸正側）の表面は、操作パネル１１０の操作面となる。カバーガラス１１１としては、例えば、ガラス板、樹脂板等を用いることができる。 The cover glass 111 is a thin flat member made of a relatively hard and transparent material. The cover glass 111 is provided on the foremost surface of the operation panel 110 in order to mainly protect the upper surface (the Z-axis positive side in the drawing) of the printed circuit board 113. That is, the upper surface (the Z-axis positive side in the drawing) of the cover glass 111 is the operation surface of the operation panel 110. As the cover glass 111, for example, a glass plate, a resin plate or the like can be used.

粘着シート１１２は、透明性且つ粘着性を有する素材からなる、薄いシート状の部材である。粘着シート１１２は、カバーガラス１１１とプリント基板１１３との間に配置され、カバーガラス１１１とプリント基板１１３とを互いに貼り合せる。 The adhesive sheet 112 is a thin sheet-like member made of a material having transparency and adhesiveness. The adhesive sheet 112 is disposed between the cover glass 111 and the printed circuit board 113, and bonds the cover glass 111 and the printed circuit board 113 to each other.

プリント基板１１３は、比較的硬質な素材からなる、薄板状の部材である。プリント基板１１３の上側（図中Ｚ軸正側）の表面には、静電センサ１１４が設けられている。静電センサ１１４は、操作パネル１１０の操作面における、ユーザの指先または掌の接触位置を検出し、当該接触位置を示す位置検出信号を出力する。具体的には、静電センサ１１４は、操作パネル１１０の操作面における、各座標の静電容量を検出し、当該各座標の静電容量を示す情報を、位置検出信号として出力する。静電センサ１１４は、プリント基板１１３の上側（図中Ｚ軸正側）の表面に、薄膜状の電極パターン（Ｘ軸方向の電極パターンおよびＹ軸方向の電極パターン）が設けられて構成されている。電極パターンとしては、例えば、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）、金属膜（例えば、銀、銅、アルミとモリブデンとの複合素材）等により形成されたものを用いることができる。プリント基板１１３の裏側（図中Ｚ軸負側）の表面には、アクチュエータ１２０および制御回路１２２が設けられている。 The printed circuit board 113 is a thin plate-like member made of a relatively hard material. An electrostatic sensor 114 is provided on the upper surface (the Z-axis positive side in the figure) of the printed circuit board 113. The electrostatic sensor 114 detects the contact position of the user's fingertip or palm on the operation surface of the operation panel 110, and outputs a position detection signal indicating the contact position. Specifically, the electrostatic sensor 114 detects the capacitance of each coordinate on the operation surface of the operation panel 110, and outputs information indicating the capacitance of each coordinate as a position detection signal. The electrostatic sensor 114 is configured such that a thin-film electrode pattern (electrode pattern in the X-axis direction and electrode pattern in the Y-axis direction) is provided on the upper surface (the Z-axis positive side in the figure) of the printed substrate 113 There is. As the electrode pattern, for example, one formed of ITO (Indium Tin Oxide), a metal film (for example, silver, copper, a composite material of aluminum and molybdenum) or the like can be used. An actuator 120 and a control circuit 122 are provided on the surface on the back side (the Z axis negative side in the drawing) of the printed circuit board 113.

アクチュエータは、「触覚提示手段」の一例である。アクチュエータ１２０は、操作パネル１１０の操作面に振動を発生させることにより、ユーザに対して触覚を提示する。具体的には、アクチュエータ１２０は、制御回路１２２によって駆動されることによって自身が振動し、この振動を操作パネル１１０の操作面に伝えることにより、操作パネル１１０の操作面に振動を発生させる。アクチュエータ１２０としては、例えば、静電アクチュエータ、圧電アクチュエータ、電磁アクチュエータ等を用いることができる。なお、本実施形態の入力装置１００は、２つのアクチュエータ１２０が設けられているが、これに限らず、入力装置１００に対し、１つまたは３つ以上のアクチュエータ１２０を設けるようにしてもよい。 The actuator is an example of the “tactile presenting means”. The actuator 120 presents a sense of touch to the user by generating vibration on the operation surface of the operation panel 110. Specifically, the actuator 120 vibrates by being driven by the control circuit 122 and transmits the vibration to the operation surface of the operation panel 110 to generate vibration on the operation surface of the operation panel 110. As the actuator 120, for example, an electrostatic actuator, a piezoelectric actuator, an electromagnetic actuator or the like can be used. The input device 100 according to the present embodiment is provided with two actuators 120. However, the present invention is not limited to this. One or three or more actuators 120 may be provided for the input device 100.

制御回路１２２は、外部装置（例えば、図３に示す入力制御装置２００）との間で、各種操作信号（例えば、位置検出信号、圧力検出信号、振動制御信号等）の入出力を制御する。また、制御回路１２２は、アクチュエータ１２０の振動を制御する。例えば、制御回路１２２は、フォースセンサ１３０によって、操作パネル１１０の操作面に対する押圧力が検出されると、アクチュエータ１２０に駆動信号を出力することにより、アクチュエータ１２０に振動を発生させる。これにより、ユーザは、操作パネル１１０の押圧操作に対するフィードバックを、指先または掌によって感じ得ることができる。なお、制御回路１２２は、外部装置から入力された振動制御信号に基づいて、アクチュエータ１２０の振動を制御することも可能である。制御回路１２２としては、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）を用いることができる。 The control circuit 122 controls input / output of various operation signals (for example, position detection signal, pressure detection signal, vibration control signal, etc.) with an external device (for example, the input control device 200 shown in FIG. 3). The control circuit 122 also controls the vibration of the actuator 120. For example, when the force sensor 130 detects a pressing force on the operation surface of the operation panel 110, the control circuit 122 outputs a drive signal to the actuator 120 to cause the actuator 120 to generate vibration. Thereby, the user can feel feedback with respect to the pressing operation of the operation panel 110 by the fingertip or palm. The control circuit 122 can also control the vibration of the actuator 120 based on a vibration control signal input from an external device. As the control circuit 122, for example, an IC (Integrated Circuit) can be used.

金属フレーム１４０は、操作パネル１１０の背面側（図中Ｚ軸負側）に設けられており、薄い金属板が加工されてなる、平板状の部材である。金属フレーム１４０は、平面視において、概ね横長の長方形状を有している。金属フレーム１４０は、その上側（図中Ｚ軸正側）の表面上に操作パネル１１０が積層された状態で、当該操作パネル１１０を固定的に支持する部材である。入力装置１００は、この金属フレーム１４０において、操作対象機器の筐体等に対して、ネジ等の固定手段によって固定される。 The metal frame 140 is a flat member provided on the back side (the Z-axis negative side in the drawing) of the operation panel 110 and formed by processing a thin metal plate. The metal frame 140 has a generally horizontally long rectangular shape in plan view. The metal frame 140 is a member for fixedly supporting the operation panel 110 in a state where the operation panel 110 is stacked on the surface of the upper side (the Z-axis positive side in the drawing). The input device 100 is fixed to the housing or the like of the operation target device in the metal frame 140 by fixing means such as screws.

操作パネル１１０の最下層にあるプリント基板１１３と、金属フレーム１４０との間には、緩衝部材１２４およびフォースセンサ１３０が設けられている。 A buffer member 124 and a force sensor 130 are provided between the printed circuit board 113 in the lowermost layer of the operation panel 110 and the metal frame 140.

緩衝部材１２４は、プリント基板１１３と金属フレーム１４０との間において、プリント基板１１３および金属フレーム１４０の双方に貼り合されている。緩衝部材１２４は、操作パネル１１０から荷重が加えられることに応じて、上下方向に伸縮することにより、操作パネル１１０の上下方向への移動を可能とする部材である。例えば、操作パネル１１０が押圧されると、緩衝部材１２４が上下方向に縮むことにより、操作パネル１１０が下方へ沈み込む。そして、操作パネル１１０が押圧から解放されると、緩衝部材１２４がその反発力によって上下方向に伸長することにより、操作パネル１１０が上方へ移動し、当該操作パネル１１０が元の位置に復帰する。図２に示す例では、入力装置１００の左右両方の縁部のそれぞれにおいて、当該縁部に沿って２つの緩衝部材１２４が並べて設けられている。なお、図２に示す例では、緩衝部材１２４として、ゴム、樹脂、シリコン等の弾性素材からなる弾性シートを用いているが、これに限らず、緩衝部材１２４として、各種ばね等を用いることができる。また、緩衝部材１２４の素材、形状、配置位置、および配置数は、図２に示すものに限らない。 The buffer member 124 is bonded to both the printed circuit board 113 and the metal frame 140 between the printed circuit board 113 and the metal frame 140. The buffer member 124 is a member that enables the movement of the operation panel 110 in the vertical direction by expanding and contracting in the vertical direction in response to the load being applied from the operation panel 110. For example, when the operation panel 110 is pressed, the buffer member 124 shrinks in the vertical direction, and the operation panel 110 sinks downward. Then, when the operation panel 110 is released from the pressure, the buffer member 124 extends in the vertical direction by the repulsive force, whereby the operation panel 110 moves upward, and the operation panel 110 returns to the original position. In the example shown in FIG. 2, at each of both left and right edges of the input device 100, two buffer members 124 are provided side by side along the edges. In the example shown in FIG. 2, an elastic sheet made of an elastic material such as rubber, resin, or silicon is used as the buffer member 124. However, the present invention is not limited to this, and various springs may be used as the buffer member 124. it can. Further, the material, shape, arrangement position and arrangement number of the buffer member 124 are not limited to those shown in FIG.

フォースセンサ１３０は、「圧力検出手段」の一例である。フォースセンサ１３０は、操作パネル１１０の操作面に対する押圧量を検出し、当該押圧量に応じた電圧値を示す圧力検出信号を出力する。フォースセンサ１３０としては、例えば、ピエゾ抵抗素子の抵抗変化に基づいて圧力を検出する、ピエゾ抵抗型の圧力センサ等を用いることができる。フォースセンサ１３０から出力された圧力検出信号は、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）１３５、および、プリント基板１１３に形成された配線を介して、制御回路１２２へ入力される。なお、フォースセンサ１３０の代わりに、一定の押圧力が加わることによってオフ状態からオン状態に切り替わるスイッチを用いてもよい。また、フォースセンサ１３０の配置位置および配置数は、本実施形態に示すものに限らず、例えば、フォースセンサ１３０（またはその他の「圧力検出手段」）を、操作パネル１１０の背面側の四角に配置するようにしてもよい。 The force sensor 130 is an example of the “pressure detection unit”. The force sensor 130 detects the amount of pressure applied to the operation surface of the operation panel 110, and outputs a pressure detection signal indicating a voltage value corresponding to the amount of pressure. As the force sensor 130, for example, a piezoresistive pressure sensor or the like that detects pressure based on a change in resistance of the piezoresistive element can be used. The pressure detection signal output from the force sensor 130 is input to the control circuit 122 via a flexible printed circuit (FPC) 135 and a wiring formed on the printed circuit board 113. Note that, instead of the force sensor 130, a switch that switches from the off state to the on state by applying a constant pressing force may be used. Further, the arrangement position and the arrangement number of the force sensor 130 are not limited to those shown in the present embodiment, and for example, the force sensor 130 (or other "pressure detection means") is arranged in a square on the back side of the operation panel 110 You may do it.

（入力制御装置２００の機能構成）
図３は、一実施形態に係る入力制御装置２００の機能構成を示すブロック図である。 (Functional Configuration of Input Control Device 200)
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the input control device 200 according to an embodiment.

図３に示す入力制御システム１２は、操作対象機器１０（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、ゲーム機、車載システム、等）に実装されるシステムである。図３に示すように、入力制御システム１２は、図１および図２で説明した入力装置１００と、入力制御装置２００とを備えて構成されている。入力制御装置２００は、入力装置１００に対する接触操作が行われた際に、当該接触操作を行った操作体の種類、および、当該接触操作の内容を特定し、特定された操作体の種類および接触操作の内容に応じた機能を、実行することが可能な装置である。 The input control system 12 illustrated in FIG. 3 is a system implemented in the operation target device 10 (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a notebook computer, a game machine, an in-vehicle system, and the like). As shown in FIG. 3, the input control system 12 is configured to include the input device 100 described in FIGS. 1 and 2 and the input control device 200. When the touch operation on the input device 100 is performed, the input control device 200 specifies the type of the operation body that performed the touch operation, and the content of the touch operation, and the type and touch of the specified operation body It is an apparatus capable of executing a function according to the content of the operation.

なお、入力装置１００は、操作対象機器１０の筐体と一体的に設けられたものであってもよく、操作対象機器１０の筐体とは別体的に設けられたものであってもよい。また、入力制御装置２００は、その機能の一部または全部が、入力装置１００の外部に設けられたものであってもよく、その機能の一部または全部が、入力装置１００の内部に設けられたものであってもよい。また、入力制御装置２００は、専用の装置（例えば、ＩＣ等）によって実現されてもよく、操作対象機器１０が備えるコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）によって実現されてもよい。 The input device 100 may be provided integrally with the housing of the operation target device 10, or may be provided separately from the housing of the operation target device 10. . Further, part or all of the functions of input control apparatus 200 may be provided outside of input apparatus 100, and part or all of the functions may be provided inside of input apparatus 100. It may be Further, the input control device 200 may be realized by a dedicated device (for example, an IC or the like) or may be realized by a computer (for example, a CPU or the like) included in the operation target device 10.

図３に示すように、入力制御装置２００は、信号取得部２０１、領域特定部２０２、位置特定部２０３、面積算出部２０４、押圧量検出部２０５、移動特定部２０６、判別部２０７、機能実行制御部２０８、および振動制御部２０９を備えている。 As shown in FIG. 3, the input control device 200 includes a signal acquisition unit 201, an area specification unit 202, a position specification unit 203, an area calculation unit 204, a pressing amount detection unit 205, a movement specification unit 206, a determination unit 207, and function execution. A control unit 208 and a vibration control unit 209 are provided.

信号取得部２０１は、各種操作信号を取得する。例えば、信号取得部２０１は、入力装置１００（静電センサ１１４）から出力された、入力装置１００の各座標位置における静電容量を示す位置検出信号を取得する。また、例えば、信号取得部２０１は、入力装置１００（フォースセンサ１３０）から出力された、操作パネル１１０の操作面に対する押圧量を示す圧力検出信号を取得する。 The signal acquisition unit 201 acquires various operation signals. For example, the signal acquisition unit 201 acquires the position detection signal indicating the capacitance at each coordinate position of the input device 100, which is output from the input device 100 (the electrostatic sensor 114). Further, for example, the signal acquisition unit 201 acquires a pressure detection signal indicating the amount of pressure applied to the operation surface of the operation panel 110, which is output from the input device 100 (force sensor 130).

領域特定部２０２は、信号取得部２０１によって取得された位置検出信号に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の接触領域を特定する。例えば、領域特定部２０２は、位置検出信号が示す各座標の静電容量に基づいて、静電容量が所定の閾値以上である複数の座標（すなわち、操作体が接触した複数の座標）を、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の接触領域として特定する。 The area specifying unit 202 specifies the contact area of the operation body in the touch operation on the operation panel 110 based on the position detection signal acquired by the signal acquisition unit 201. For example, based on the capacitance of each coordinate indicated by the position detection signal, the region specifying unit 202 sets a plurality of coordinates (that is, a plurality of coordinates with which the operation body contacts) whose capacitance is equal to or greater than a predetermined threshold value It specifies as a contact area of the operation body in the touch operation to operation panel 110.

位置特定部２０３は、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の接触位置を特定する。例えば、位置特定部２０３は、領域特定部２０２によって特定された接触領域の代表点（例えば、重心位置）を、操作体の接触位置として特定する。 The position specifying unit 203 specifies the contact position of the operating body in the touch operation on the operation panel 110. For example, the position specifying unit 203 specifies a representative point (for example, the position of the center of gravity) of the contact area specified by the area specifying unit 202 as the contact position of the operation tool.

面積算出部２０４は、領域特定部２０２によって特定された接触領域に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の接触面積を算出する。例えば、面積算出部２０４は、領域特定部２０２によって特定された接触領域の面積を、操作体の接触面積として算出する。 The area calculation unit 204 calculates the contact area of the operation body in the touch operation on the operation panel 110 based on the contact area specified by the area specification unit 202. For example, the area calculation unit 204 calculates the area of the contact area identified by the area identification unit 202 as the contact area of the operation tool.

押圧量検出部２０５は、信号取得部２０１によって取得された圧力検出信号に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作における押圧量を検出する。具体的には、押圧量検出部２０５は、所定の変換式に基づいて、圧力検出信号が示す電圧値を押圧量に変換することにより、当該押圧量を接触操作における押圧量として算出することができる。なお、押圧量検出部２０５は、圧力検出信号が示す電圧値を、そのまま接触操作における押圧量を示す値として用いてもよい。 The pressing amount detection unit 205 detects the pressing amount in the touch operation on the operation panel 110 based on the pressure detection signal acquired by the signal acquisition unit 201. Specifically, the pressing amount detection unit 205 may calculate the pressing amount as the pressing amount in the touch operation by converting the voltage value indicated by the pressure detection signal into the pressing amount based on a predetermined conversion formula. it can. The pressing amount detection unit 205 may use the voltage value indicated by the pressure detection signal as it is as a value indicating the pressing amount in the touch operation.

移動特定部２０６は、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の移動方向および移動量を特定する。例えば、移動特定部２０６は、移動操作における始点と終点との間の距離を、操作体の移動量として特定する。また、例えば、移動特定部２０６は、移動操作における始点から終点に至るベクトル方向を、操作体の移動方向として特定する。この場合、移動特定部２０６は、例えば、位置特定部２０３によって特定された操作体の接触位置（例えば、接触領域の重心位置）を、始点および終点として用いてもよい。 The movement identification unit 206 identifies the movement direction and movement amount of the operating body in the touch operation on the operation panel 110. For example, the movement specifying unit 206 specifies the distance between the start point and the end point in the movement operation as the movement amount of the operating tool. Also, for example, the movement specifying unit 206 specifies the vector direction from the start point to the end point in the movement operation as the movement direction of the operation body. In this case, the movement specifying unit 206 may use, for example, the contact position of the operating body specified by the position specifying unit 203 (for example, the barycentric position of the contact area) as the start point and the end point.

判別部２０７は、上記操作体の接触位置、接触面積、接触領域、移動方向、および移動量に基づいて、所定の判別処理を実行することにより、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作であるか否かを判別する。 The determination unit 207 executes a predetermined determination process based on the contact position, the contact area, the contact area, the movement direction, and the movement amount of the operation body, whereby a touch operation on the operation panel 110 is performed by the palm. It is determined whether or not it is a gesture operation.

例えば、判別部２０７は、下記条件（１）〜（８）が全て満たされる場合、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作であると判別する。 For example, when all of the following conditions (1) to (8) are satisfied, the determination unit 207 determines that the touch operation on the operation panel 110 is a predetermined gesture operation by the palm.

・条件（１）：面積算出部２０４によって算出された接触面積が所定値以上である。 Condition (1): The contact area calculated by the area calculation unit 204 is equal to or greater than a predetermined value.

・条件（２）：押圧量検出部２０５によって検出された押圧量が所定値以上である。 Condition (2): The pressing amount detected by the pressing amount detection unit 205 is equal to or more than a predetermined value.

・条件（３）：移動特定部２０６によって特定された移動量が所定値以上である。 Condition (3): The amount of movement specified by the movement specifying unit 206 is equal to or greater than a predetermined value.

・条件（４）：領域特定部２０２によって特定された接触領域の長短比（長手方向の寸法と短手方向の寸法との比率）が所定値以上である。 Condition (4): The length ratio (ratio of the dimension in the longitudinal direction to the dimension in the lateral direction) of the contact area specified by the area specifying unit 202 is a predetermined value or more.

・条件（５）：移動特定部２０６によって特定された操作体の移動方向と、領域特定部２０２によって特定された接触領域の短手方向とがなす角度αが、所定角度の範囲内である。 Condition (5): An angle α formed by the movement direction of the operating body specified by the movement specifying unit 206 and the short direction of the contact area specified by the area specifying unit 202 is within the range of a predetermined angle.

・条件（６）：移動特定部２０６によって特定された操作体の移動方向と、操作パネル１１０の横軸方向（Ｘ軸方向）とがなす角度βが、所定角度の範囲内である。 Condition (6): The angle β formed by the movement direction of the operating body specified by the movement specifying unit 206 and the horizontal axis direction (X axis direction) of the operation panel 110 is within the range of a predetermined angle.

・条件（７）：領域特定部２０２によって特定された接触領域の上下幅（Ｙ軸方向の幅）が所定幅以上である（または、領域特定部２０２によって特定された接触領域内に、所定の２本の電極（上側Ｘ軸電極および下側Ｘ軸電極）の双方が含まれている）。 Condition (7): The upper and lower width (width in the Y-axis direction) of the contact area specified by the area specifying unit 202 is equal to or greater than a predetermined width (or within the contact area specified by the area specifying unit 202 Two electrodes (both upper and lower x-axis electrodes) are included).

・条件（８）：上記条件（１）〜（７）を全て満たした回数が所定の閾値以上である。 Condition (8): The number of times the conditions (1) to (7) are all satisfied is equal to or more than a predetermined threshold.

一方、判別部２０７は、上記条件（１）〜（８）の少なくともいずれか一つが満たされない場合、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作ではないと判別する。 On the other hand, when at least one of the conditions (1) to (8) is not satisfied, the determination unit 207 determines that the touch operation on the operation panel 110 is not a predetermined gesture operation by the palm.

機能実行制御部２０８は、判別部２０７によって「掌による所定のジェスチャ操作である」と判別された場合、当該ジェスチャ操作に対応する機能が実行されるように制御する。一方、機能実行制御部２０８は、判別部２０７によって「掌による所定のジェスチャ操作ではない」と判別された場合、特定の機能の実行制御は行わない。ジェスチャ操作に対応する機能とは、例えば、操作対象機器１０における特定の機能、アクチュエータ１２０による振動等である。 The function execution control unit 208 controls so that the function corresponding to the gesture operation is executed when the determination unit 207 determines that “a predetermined gesture operation by the palm is performed”. On the other hand, the function execution control unit 208 does not perform the execution control of the specific function when the determination unit 207 determines that “a predetermined gesture operation by the palm is not performed”. The function corresponding to the gesture operation is, for example, a specific function of the operation target device 10, vibration by the actuator 120, or the like.

機能実行制御部２０８は、１回のジェスチャ操作に対し、複数の機能が実行されるように制御してもよい。また、機能実行制御部２０８は、ジェスチャ操作のパラメータ（例えば、移動方向等）に応じて、異なる機能が実行されるように制御してもよい。例えば、機能実行制御部２０８は、掌を上下方向へスワイプさせるジェスチャ操作が行われた場合、操作対象機器１０のディスプレイに表示されている表示画面をロックする機能が実行されるように制御してもよい。また、例えば、機能実行制御部２０８は、掌を左右方向へスワイプさせるジェスチャ操作が行われた場合、操作対象機器１０のディスプレイにデスクトップ画面を表示させる機能が実行されるように制御してもよい。但し、これらはあくまでも一例であり、機能実行制御部２０８によって実行制御される機能は、如何なる機能であってもよい。 The function execution control unit 208 may perform control so that a plurality of functions are performed for one gesture operation. Also, the function execution control unit 208 may perform control so that different functions are executed according to the parameter (for example, the moving direction or the like) of the gesture operation. For example, the function execution control unit 208 performs control such that the function of locking the display screen displayed on the display of the operation target device 10 is executed when a gesture operation is performed to swipe the palm up and down. It is also good. Also, for example, the function execution control unit 208 may control so that the function of displaying the desktop screen on the display of the operation target device 10 is executed when the gesture operation of swiping the palm in the left and right direction is performed. . However, these are merely examples, and the function that is controlled to be executed by the function execution control unit 208 may be any function.

なお、「掌による所定のジェスチャ操作に対応する機能の実行を制御する」の意味は、掌による所定のジェスチャ操作が行われた場合に、当該ジェスチャ操作を無効とする（すなわち、何れの機能も実行しない）ことを含むものではない。 The meaning of “control the execution of the function corresponding to the predetermined gesture operation by the palm” invalidates the gesture operation when the predetermined gesture operation is performed by the palm (that is, any function Not included).

振動制御部２０９は、振動を発生するための振動制御信号を、入力装置１００（アクチュエータ１２０）へ出力する。アクチュエータ１２０は、振動制御部２０９から出力された振動制御信号に基づいて、操作パネル１１０の操作面に振動を発生させる。例えば、掌による所定のジェスチャ操作に対応する機能に、アクチュエータ１２０による振動が含まれている場合、振動制御部２０９は、機能実行制御部２０８からの指示に応じて、アクチュエータ１２０に振動制御信号を出力することにより、アクチュエータ１２０に振動を発生させる。なお、振動制御部２０９は、振動制御信号により、アクチュエータ１２０に発生させる振動の特性（周波数および振幅）を、所定のジェスチャ操作に応じた特性とすることができる。すなわち、振動制御部２０９は、掌による所定のジェスチャ操作が行われた場合、指先による接触操作が行われた場合と異なる特性の振動を、アクチュエータ１２０に発生させることができる。これにより、例えば、振動制御部２０９は、ユーザに対して、掌による所定のジェスチャ操作に応じた、よりリアリティの高い触覚を与えることが可能である。 The vibration control unit 209 outputs a vibration control signal for generating a vibration to the input device 100 (actuator 120). The actuator 120 generates vibration on the operation surface of the operation panel 110 based on the vibration control signal output from the vibration control unit 209. For example, when the function corresponding to the predetermined gesture operation by the palm includes vibration by the actuator 120, the vibration control unit 209 transmits a vibration control signal to the actuator 120 in accordance with an instruction from the function execution control unit 208. The output causes the actuator 120 to generate a vibration. The vibration control unit 209 can set the characteristics (frequency and amplitude) of the vibration generated in the actuator 120 according to the predetermined gesture operation by the vibration control signal. That is, when a predetermined gesture operation by the palm is performed, the vibration control unit 209 can cause the actuator 120 to generate a vibration having a characteristic different from that when the touch operation by the fingertip is performed. Thus, for example, the vibration control unit 209 can provide the user with a more realistic tactile sensation in response to a predetermined gesture operation by the palm.

上記した入力制御装置２００の各機能は、例えば、入力制御装置２００（例えば、ＩＣ等）、または、入力制御装置２００を備えた操作対象機器１０（例えば、ノートパソコン、車載システム、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、デジタルビデオカメラ、ゲーム機等）において、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）に記憶されているプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（コンピュータ）が実行することによって実現される。 Each function of the input control device 200 described above is, for example, an input control device 200 (for example, an IC or the like) or an operation target device 10 including the input control device 200 (for example, a notebook computer, an in-vehicle system, a smartphone, a tablet terminal In a mobile phone, a digital video camera, a game machine, etc., a program stored in a memory (for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc.) is stored in a CPU (Central Processing Unit) (computer) Is realized by executing.

このプログラムは、操作対象機器１０または入力制御装置２００に導入された状態で、操作対象機器１０または入力制御装置２００とともに提供されてもよく、操作対象機器１０または入力制御装置２００とは別に外部から提供されて、操作対象機器１０または入力制御装置２００に導入されるようにしてもよい。後者の場合、これらのプログラムは、外部記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ等）によって操作対象機器１０または入力制御装置２００に提供されてもよく、ネットワーク（例えば、インターネット等）上のサーバからダウンロードすることによって、操作対象機器１０または入力制御装置２００に提供されるようにしてもよい。 This program may be provided together with the operation target device 10 or the input control device 200 in a state of being introduced to the operation target device 10 or the input control device 200, and separately from the operation target device 10 or the input control device 200 It may be provided and introduced into the operation target device 10 or the input control device 200. In the latter case, these programs may be provided to the operation target device 10 or the input control apparatus 200 by an external storage medium (for example, a USB memory, a memory card, a CD-ROM, etc.), and a network (for example, the Internet, etc.) It may be provided to the operation target device 10 or the input control device 200 by downloading from the above server.

（入力制御装置２００による処理の手順）
図４は、一実施形態に係る入力制御装置２００による処理の手順を示すフローチャートである。図４に示す処理は、例えば、入力装置１００において操作面に対する接触操作がなされ、これに伴って、入力装置１００から出力された位置検出信号が、入力制御装置２００に入力されると、入力制御装置２００によって実行される。 (Procedure of processing by the input control device 200)
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing by the input control device 200 according to an embodiment. In the process illustrated in FIG. 4, for example, when a touch operation is performed on the operation surface in the input device 100 and the position detection signal output from the input device 100 is input to the input control device 200 in accordance with this, the input control It is executed by the device 200.

まず、信号取得部２０１が、入力制御装置２００に入力される各種操作信号（位置検出信号、圧力検出信号）を取得する（ステップＳ４０１）。ここで、操作パネル１１０に対する操作が継続されている間は、入力装置１００から各種操作信号（位置検出信号および圧力検出信号）が繰り返し出力されるため、信号取得部２０１は、その都度、各種操作信号を取得する。 First, the signal acquisition unit 201 acquires various operation signals (position detection signal, pressure detection signal) input to the input control device 200 (step S401). Here, since various operation signals (a position detection signal and a pressure detection signal) are repeatedly output from the input device 100 while the operation on the operation panel 110 is continued, the signal acquisition unit 201 performs various operations each time. Get a signal.

次に、領域特定部２０２が、ステップＳ４０１で取得された位置検出信号に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の接触領域を特定する（ステップＳ４０２）。また、位置特定部２０３が、ステップＳ４０２で特定された接触領域に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の接触位置を特定する（ステップＳ４０３）。そして、面積算出部２０４が、ステップＳ４０２で特定された接触領域に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体の接触面積を算出する（ステップＳ４０４）。 Next, the area specifying unit 202 specifies the contact area of the operating tool in the touch operation on the operation panel 110 based on the position detection signal acquired in step S401 (step S402). Further, the position specifying unit 203 specifies the contact position of the operating tool in the touch operation on the operation panel 110 based on the contact area specified in step S402 (step S403). Then, the area calculation unit 204 calculates the contact area of the operating tool in the touch operation on the operation panel 110 based on the contact area specified in step S402 (step S404).

さらに、押圧量検出部２０５が、ステップＳ４０１で取得された圧力検出信号に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作における操作体による押圧量を検出する（ステップＳ４０５）。また、移動特定部２０６が、ステップＳ４０３で特定された接触位置に基づいて、接触操作における操作体の移動方向および移動量を特定する（ステップＳ４０６）。 Further, the pressing amount detection unit 205 detects the pressing amount by the operating tool in the touch operation on the operation panel 110 based on the pressure detection signal acquired in step S401 (step S405). In addition, the movement identification unit 206 identifies the movement direction and the movement amount of the operation body in the touch operation based on the touch position identified in step S403 (step S406).

その後、判別部２０７は、所定の判別処理（ステップＳ４０７）を実行することにより、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作であるか否かを判別する（ステップＳ４０８）。なお、判別部２０７による判別処理の詳細については、図５を用いて後述する。 Thereafter, the determination unit 207 performs a predetermined determination process (step S407) to determine whether the touch operation on the operation panel 110 is a predetermined gesture operation by the palm (step S408). The details of the discrimination process by the discrimination unit 207 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ４０８において、「掌による所定のジェスチャ操作である」と判別された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、機能実行制御部２０８が、当該ジェスチャ操作に対応する機能が実行されるように制御する（ステップＳ４０９）。そして、入力制御装置２００は、図４に示す一連の処理を終了する。 In step S408, when it is determined that "a predetermined gesture operation is performed by the palm" (step S408: Yes), the function execution control unit 208 performs control so that the function corresponding to the gesture operation is performed (step S409). Then, the input control device 200 ends the series of processes shown in FIG.

一方、ステップＳ４０８において、「掌による所定のジェスチャ操作ではない」と判別された場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、機能実行制御部２０８による特定の機能の実行制御は行わず、入力制御装置２００は、図４に示す一連の処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in step S408 that “the gesture operation is not a predetermined gesture by the palm” (step S408: No), execution control of a specific function by the function execution control unit 208 is not performed, and the input control device 200 A series of processing shown in FIG. 4 is ended.

なお、図４の例では、「掌による所定のジェスチャ操作ではない」と判別された場合、接触操作を無効としているが、これに限らない。例えば、「掌による所定のジェスチャ操作ではない」と判別された場合、判別部２０７が、接触形状等に基づいて、指先による接触操作であるか否かを判別し、指先による接触操作であると判別された場合に、機能実行制御部２０８が、当該指先による接触操作に対応する機能が実行されるように制御してもよい。または、「掌による所定のジェスチャ操作ではない」と判別された場合、判別部２０７が、指先による接触操作であるとみなし、機能実行制御部２０８が、当該指先による接触操作に対応する機能が実行されるように制御してもよい。 In the example of FIG. 4, the touch operation is invalidated when it is determined that “a predetermined gesture operation by the palm is not performed”, but the present invention is not limited to this. For example, when it is determined that "a predetermined gesture operation by the palm is not performed", the determination unit 207 determines whether the touch operation is performed by a fingertip based on the contact shape or the like, and the contact operation by a fingertip is When it is determined, the function execution control unit 208 may control so that the function corresponding to the touch operation by the fingertip is performed. Alternatively, when it is determined that "a predetermined gesture operation by the palm is not performed", the determination unit 207 considers it as a touch operation by a finger, and the function execution control unit 208 executes a function corresponding to the touch operation by the finger. It may be controlled as it is.

（判別部２０７による判別処理の手順）
図５は、一実施形態に係る入力制御装置２００（判別部２０７）による判別処理の手順を示すフローチャートである。 (Procedure of the discrimination process by the discrimination unit 207)
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of discrimination processing by the input control device 200 (discrimination unit 207) according to one embodiment.

まず、判別部２０７は、図４のステップＳ４０４で算出された接触面積が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、「接触面積が所定値以上である」と判断された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、ステップＳ５０２へ処理を進める。一方、ステップＳ５０１において、「接触面積が所定値以上ではない」と判断された場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５１１へ処理を進める。 First, the determination unit 207 determines whether the contact area calculated in step S404 in FIG. 4 is equal to or greater than a predetermined value (step S501). If it is determined in step S501 that "the contact area is equal to or larger than the predetermined value" (step S501: YES), the determination unit 207 advances the process to step S502. On the other hand, in step S501, when it is determined that "the contact area is not the predetermined value or more" (step S501: No), the determination unit 207 advances the process to step S511.

ステップＳ５０２では、判別部２０７が、図４のステップＳ４０５で検出された押圧量が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ５０２において、「押圧量が所定値以上である」と判断された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、ステップＳ５０３へ処理を進める。一方、ステップＳ５０２において、「押圧量が所定値以上ではない」と判断された場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５１１へ処理を進める。 In step S502, the determination unit 207 determines whether the pressing amount detected in step S405 in FIG. 4 is equal to or greater than a predetermined value. In step S502, when it is determined that "the pressing amount is equal to or more than the predetermined value" (step S502: Yes), the determination unit 207 proceeds with the process to step S503. On the other hand, when it is determined in step S502 that "the pressing amount is not the predetermined value or more" (step S502: No), the determination unit 207 advances the process to step S511.

ステップＳ５０３では、判別部２０７が、図４のステップＳ４０６で特定された移動量が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ５０３において、「移動量が所定値以上である」と判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、ステップＳ５０４へ処理を進める。一方、ステップＳ５０３において、「移動量が所定値以上ではない」と判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５１１へ処理を進める。 In step S503, the determination unit 207 determines whether the movement amount identified in step S406 in FIG. 4 is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined in step S503 that "the movement amount is equal to or greater than the predetermined value" (step S503: Yes), the determination unit 207 advances the process to step S504. On the other hand, in step S503, when it is determined that "the movement amount is not the predetermined value or more" (step S503: No), the determination unit 207 proceeds with the process to step S511.

ステップＳ５０４では、判別部２０７が、図４のステップＳ４０２で特定された接触領域の長短比が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ５０４において、「長短比が所定値以上である」と判断された場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、ステップＳ５０５へ処理を進める。一方、ステップＳ５０４において、「長短比が所定値以上ではない」と判断された場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５１１へ処理を進める。 In step S504, the determination unit 207 determines whether the length ratio of the contact area specified in step S402 of FIG. 4 is equal to or more than a predetermined value. In step S504, when it is determined that "the long and short ratio is equal to or more than the predetermined value" (step S504: Yes), the determination unit 207 proceeds with the process to step S505. On the other hand, when it is determined in step S504 that "the long and short ratio is not the predetermined value or more" (step S504: No), the determination unit 207 advances the process to step S511.

ステップＳ５０５では、判別部２０７が、上記角度αが所定角度の範囲内であるか否かを判断する。ステップＳ５０５において、「角度αが所定角度の範囲内である」と判断された場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、ステップＳ５０６へ処理を進める。一方、ステップＳ５０５において、「角度αが所定角度の範囲内ではない」と判断された場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５１１へ処理を進める。 In step S505, the determination unit 207 determines whether the angle α is within the range of a predetermined angle. If it is determined in step S505 that “the angle α is within the range of the predetermined angle” (step S505: Yes), the determination unit 207 advances the process to step S506. On the other hand, when it is determined in step S505 that "the angle α is not within the range of the predetermined angle" (step S505: No), the determination unit 207 advances the process to step S511.

ステップＳ５０６では、判別部２０７が、上記角度βが所定角度の範囲内であるか否かを判断する。ステップＳ５０６において、「角度βが所定角度の範囲内である」と判断された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、ステップＳ５０７へ処理を進める。一方、ステップＳ５０６において、「角度βが所定角度の範囲内ではない」と判断された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５１１へ処理を進める。 In step S506, the determination unit 207 determines whether the angle β is within the range of a predetermined angle. If it is determined in step S506 that “the angle β is within the range of the predetermined angle” (step S506: Yes), the determination unit 207 advances the process to step S507. On the other hand, when it is determined in step S506 that “the angle β is not within the range of the predetermined angle” (step S506: No), the determination unit 207 advances the process to step S511.

ステップＳ５０７では、判別部２０７が、図４のステップＳ４０２で特定された接触領域の上下幅が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ５０７において、「接触領域の上下幅が所定値以上である」と判断された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、ステップＳ５０８へ処理を進める。一方、ステップＳ５０７において、「接触領域の上下幅が所定値以上ではない」と判断された場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５１１へ処理を進める。 In step S507, the determination unit 207 determines whether the vertical width of the contact area specified in step S402 in FIG. 4 is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined in step S507 that "the upper and lower width of the contact area is equal to or larger than the predetermined value" (step S507: Yes), the determination unit 207 advances the process to step S508. On the other hand, when it is determined in step S507 that "the upper and lower width of the contact area is not the predetermined value or more" (step S507: No), the determination unit 207 advances the process to step S511.

ステップＳ５０８では、判別部２０７が、上記条件（１）〜（７）を全て満たした回数を示すカウント変数ｎ（初期値＝０）に１を加算する。そして、判別部２０７は、カウント変数ｎが所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０９）。ステップＳ５０９において、「カウント変数ｎが所定の閾値以上である」と判断された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、判別部２０７は、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作であると判別する（ステップＳ５１０）。そして、判別部２０７は、図５に示す一連の処理を終了する。一方、ステップＳ５０９において、「カウント変数ｎが所定の閾値以上ではない」と判断された場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、判別部２０７は、ステップＳ５０１へ処理を戻す。 In step S508, the determination unit 207 adds 1 to a count variable n (initial value = 0) indicating the number of times all the above conditions (1) to (7) are satisfied. Then, the determination unit 207 determines whether the count variable n is equal to or more than a predetermined threshold (step S509). If it is determined in step S509 that "the count variable n is equal to or more than the predetermined threshold" (step S509: Yes), the determining unit 207 determines that the touch operation on the operation panel 110 is a predetermined gesture operation by palm. It discriminates (step S510). Then, the determination unit 207 ends the series of processes illustrated in FIG. On the other hand, when it is determined in step S509 that "the count variable n is not equal to or more than the predetermined threshold" (step S509: No), the determination unit 207 returns the process to step S501.

ステップＳ５１１では、判別部２０７が、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作ではないと判別する。そして、判別部２０７は、図５に示す一連の処理を終了する。 In step S511, the determination unit 207 determines that the touch operation on the operation panel 110 is not a predetermined gesture operation by the palm. Then, the determination unit 207 ends the series of processes illustrated in FIG.

（操作パネル１１０に対する所定のジェスチャ操作の一例）
図６は、一実施形態に係る操作パネル１１０に対するジェスチャ操作の一例を示す図である。図６（ａ）は、掌によるジェスチャ操作の一例として、操作パネル１１０に対する、ユーザの手２０の掌の側面による、左方向へのスワイプ操作を示している。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すスワイプ操作が行われた際の、操作体（掌の側面）の接触形状および移動方向について示している。 (An example of a predetermined gesture operation on the operation panel 110)
FIG. 6 is a view showing an example of the gesture operation on the operation panel 110 according to an embodiment. FIG. 6A shows a swipe operation in the left direction by the side surface of the palm of the user's hand 20 on the operation panel 110 as an example of the gesture operation by the palm. FIG. 6B shows the contact shape and movement direction of the operation body (the side surface of the palm) when the swipe operation shown in FIG. 6A is performed.

図６（ｂ）において、接触領域１１０Ａは、ユーザの手２０の掌の側面による、接触領域を示すものである。図６（ｂ）に示すように、接触領域１１０Ａは、上下方向を長手方向とし、左右方向を短手方向とする、楕円形状を有している。本実施形態の入力制御装置２００（判別部２０７）は、この接触領域１１０Ａの形状に関する情報と、この接触領域１１０Ａの移動に関する情報とに基づいて、当該接触操作が掌による接触操作であるか否かを判別する。 In FIG. 6B, the contact area 110A indicates the contact area by the side surface of the palm of the hand 20 of the user. As shown in FIG. 6B, the contact area 110A has an elliptical shape, with the vertical direction as the longitudinal direction and the horizontal direction as the lateral direction. Based on the information on the shape of the contact area 110A and the information on the movement of the contact area 110A, the input control device 200 (determination unit 207) of the present embodiment determines whether the touch operation is a touch operation by palm. Determine if

例えば、判別部２０７は、接触領域１１０Ａの面積が所定値以上であることを、接触形状に関する第１の条件として、当該接触操作が掌による接触操作であると判別する。 For example, the determination unit 207 determines that the contact operation is a touch operation by a palm as a first condition regarding the contact shape that the area of the contact region 110A is equal to or larger than a predetermined value.

また、例えば、判別部２０７は、接触領域１１０Ａの長短比が所定値以上であることを、接触形状に関する第２の条件として、当該接触操作が掌による接触操作であると判別する。 Further, for example, the determination unit 207 determines that the touch operation is a touch operation by a palm as a second condition regarding the contact shape that the length ratio of the contact area 110A is equal to or more than a predetermined value.

また、例えば、判別部２０７は、接触領域１１０Ａの代表点（例えば、重心位置）の移動量が所定値以上であることを、移動に関する第１の条件として、当該接触操作が掌による接触操作であると判別する。 Further, for example, the determination unit 207 determines that the touch operation is a touch operation by the palm as a first condition regarding the movement that the movement amount of the representative point (for example, the gravity center position) of the contact area 110A is equal to or more than a predetermined value. Determine that there is.

また、例えば、判別部２０７は、接触領域１１０Ａの代表点（例えば、重心位置）の移動方向Ｄ１と、接触領域１１０Ａの短手方向Ｄ２とがなす角度αが、所定角度の範囲内であることを、移動に関する第２の条件として、当該接触操作が掌による接触操作であると判別する。 Further, for example, in the determination unit 207, the angle α formed by the movement direction D1 of the representative point (for example, the center of gravity) of the contact area 110A and the short direction D2 of the contact area 110A is within a predetermined angle range. As a second condition regarding movement, it is determined that the touch operation is a touch operation by a palm.

また、例えば、判別部２０７は、接触領域１１０Ａの代表点（例えば、重心位置）の移動方向と、操作パネル１１０の横軸方向（Ｘ軸方向）とがなす角度βが、所定角度の範囲内であることを、移動に関する第３の条件として、当該接触操作が掌による接触操作であると判別する。 Further, for example, in the determination unit 207, the angle β formed by the movement direction of the representative point (for example, the center of gravity) of the contact area 110A and the horizontal axis direction (X axis direction) of the operation panel 110 is within a predetermined angle range. It is determined that the touch operation is a touch operation by the palm as a third condition regarding movement.

さらに、本実施形態では、判別部２０７は、接触領域１１０Ａが、互いに平行な所定の２本の電極（図中上側Ｘ軸電極１１４Ａおよび下側Ｘ軸電極１１４Ｂ）との接触を維持しながら移動するものであること（または、接触領域１１０Ａが、上下方向に所定幅ｈ以上の接触幅を維持しながら移動するものであること）を、第１の追加条件として、当該接触操作が掌による接触操作であると判別する。 Furthermore, in the present embodiment, the determination unit 207 moves while the contact area 110A maintains contact with two predetermined parallel electrodes (upper X-axis electrode 114A and lower X-axis electrode 114B in the drawing). As the first additional condition, that the contact operation is performed by the palm as a first additional condition (that the contact area 110A moves in the vertical direction while maintaining the contact width of the predetermined width h or more). It determines that it is an operation.

さらに、本実施形態では、判別部２０７は、フォースセンサ１３０によって検出された、操作パネル１１０の押圧量が所定値以上であることを、第２の追加条件として、当該接触操作が掌による接触操作であると判別する。 Furthermore, in the present embodiment, the determination unit 207 determines that the touch operation is performed by the palm as a second additional condition that the pressing amount of the operation panel 110 detected by the force sensor 130 is equal to or greater than a predetermined value. It is determined that

このように、本実施形態の入力制御装置２００は、複数の判別条件に基づいて、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作であるか否かを判別している。特に、各判別条件は、掌による所定のジェスチャ操作に特有なものであるため、本実施形態の入力制御装置２００は、これら複数の判別条件に基づいて、より高精度に、掌による所定のジェスチャ操作であるか否かを判別することができる。そして、本実施形態の入力制御装置２００は、操作パネル１１０に対する接触操作が、掌による所定のジェスチャ操作であると判別した場合、当該ジェスチャ操作に対応する機能（例えば、操作対象機器１０における特定の機能、アクチュエータ１２０による振動等）が実行されるように制御することができる。したがって、本実施形態の入力制御装置２００によれば、掌の接触操作による特定の機能の実行を可能とすることができ、よって、接触操作による機能の実行をより多様化することができる。 As described above, the input control device 200 according to the present embodiment determines whether the touch operation on the operation panel 110 is a predetermined gesture operation by the palm based on a plurality of determination conditions. In particular, since each determination condition is specific to a predetermined gesture operation by the palm, the input control device 200 of the present embodiment can perform the predetermined gesture by the palm with higher accuracy based on the plurality of determination conditions. Whether it is an operation can be determined. When the input control device 200 according to the present embodiment determines that the touch operation on the operation panel 110 is a predetermined gesture operation by the palm, a function corresponding to the gesture operation (for example, a specific one in the operation target device 10) A function, vibration by the actuator 120, etc.) can be controlled to be performed. Therefore, according to the input control device 200 of the present embodiment, it is possible to execute the specific function by the touch operation of the palm, and thus, the execution of the function by the touch operation can be diversified.

（判別対象とされる掌の部位の一例）
図７は、一実施形態に係る入力制御装置２００による判別対象とされる掌の部位の一例を示す図である。例えば、図７に示すユーザの手２０において、掌の側面部２０ａ、掌の親指側の腹部２０ｂ、掌の小指側の腹部２０ｃ、掌の指部２０ｄ、および掌の全体部２０ｅが、入力制御装置２００による掌としての判別対象とされる。 (An example of the palm part to be discriminated)
FIG. 7 is a diagram showing an example of a palm part to be discriminated by the input control device 200 according to an embodiment. For example, in the user's hand 20 shown in FIG. 7, the side portion 20a of the palm, the abdomen 20b on the thumb side of the palm, the abdomen 20c on the little finger side of the palm, the finger 20d of the palm, and the whole palm portion 20e are input controlled. It is determined as a palm by the device 200.

この場合、例えば、掌の部位毎に、掌としての判別基準（接触面積、長短比、基準座標軸に対する傾き等）が、テーブル等に予め設定される。これにより、判別部２０７は、上記した複数の部位のうちのいずれによって所定のジェスチャ操作が行われた場合であっても、「掌による所定のジェスチャ操作である」と判別することができる。 In this case, for example, discrimination criteria (contact area, length ratio, inclination with respect to a reference coordinate axis, etc.) as a palm are set in advance in a table or the like for each part of the palm. As a result, even when the predetermined gesture operation is performed by any of the plurality of parts described above, the determination unit 207 can determine that “the predetermined gesture operation is performed by the palm”.

また、変形例として、掌の部位毎に、実行される機能を異ならせるようにしてもよい。例えば、上記した５つの部位の各々に対して、異なる機能を割り当てることにより、掌の部位に応じて、５つの機能を選択的に実行することが可能となる。さらに、移動方向等に応じて実行される機能を異ならせれば、より多様な機能を選択的に実行することが可能となる。 As a modification, the functions to be executed may be made different for each part of the palm. For example, by assigning different functions to each of the five parts described above, it becomes possible to selectively execute the five functions according to the part of the palm. Furthermore, if the functions to be executed are made different depending on the moving direction or the like, it is possible to selectively execute various functions.

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention was explained in full detail, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or changes may be made within the scope of the present invention described in the claims. Changes are possible.

例えば、上記実施形態では、掌による所定のジェスチャ操作であるか否かを判別するための判別条件として、複数の判別条件（上記条件（１）〜（８））を例示しているが、掌による所定のジェスチャ操作であるか否かを判別するための判別条件は、これらに限らない。例えば、これら複数の判別条件のうち、いずれか一つまたは複数の判別条件を用いなくてもよい。また、例えば、これら複数の判別条件に加えて、他の判別条件（特に、掌によるジェスチャ操作らしさを判定可能なもの）を追加で用いるようにしてもよい。例えば、下記条件（９）〜（１１）の少なくともいずれか一つを、追加の判別条件として用いるようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, a plurality of determination conditions (the above conditions (1) to (8)) are illustrated as determination conditions for determining whether or not a predetermined gesture operation is performed by the palm. The determination conditions for determining whether or not the predetermined gesture operation is performed by are not limited to these. For example, it is not necessary to use any one or more of the plurality of determination conditions. Further, for example, in addition to the plurality of determination conditions, another determination condition (in particular, one capable of determining the likelihood of a gesture operation by a palm) may be additionally used. For example, at least one of the following conditions (9) to (11) may be used as an additional determination condition.

・条件（９）：押圧量にばらつきがない（すなわち、所定の閾値の範囲内である）。 Condition (9): There is no variation in the pressing amount (that is, within the range of a predetermined threshold).

・条件（１０）：接触領域の長手方向の寸法が所定値以上である。 Condition (10): The dimension in the longitudinal direction of the contact area is equal to or greater than a predetermined value.

・条件（１１）：接触領域の短手方向の寸法が所定値以上である。 Condition (11): The dimension in the lateral direction of the contact area is equal to or greater than a predetermined value.

また、例えば、上記実施形態では、表示パネルを有しない入力装置に本発明を適用する例を示しているが、これに限らず、本発明は、表示パネルを有する入力装置（例えば、タッチパネル等）にも適用することが可能である。 For example, although the example which applies the present invention to the input device which does not have a display panel is shown in the above-mentioned embodiment, not only this but the present invention is an input device (for example, touch panel etc.) which has a display panel. Is also applicable.

また、例えば、上記実施形態において、予め、ユーザの掌を操作パネル１１０の操作面に接触させて、ユーザの掌の形状およびサイズを検出することにより、当該ユーザの掌の形状およびサイズを、入力制御装置２００に学習させるようにしてもよい。または、入力制御装置２００に対し、年齢および性別毎に、標準的な掌の形状およびサイズを記憶させておくようにしてもよい。これにより、掌の検出精度をより高めることができる。 Also, for example, in the above embodiment, the user's palm is brought into contact with the operation surface of the operation panel 110 in advance, and the shape and size of the user's palm are detected to input the shape and size of the user's palm. You may make it make the control apparatus 200 learn. Alternatively, a standard palm shape and size may be stored in the input control device 200 for each age and sex. This can further improve palm detection accuracy.

また、上記実施形態では、掌によるジェスチャ操作を判別し、当該ジェスチャ操作に応じた特定の機能を実行するようにしているが、これに限らず、例えば、掌によるジェスチャ操作以外の接触操作（例えば、掌を操作面に接触させるだけの操作、掌によって操作面を押圧するだけの操作等）を判別し、当該接触操作に応じた特定の機能を実行するようにしてもよい。 In the above embodiment, the gesture operation by the palm is determined, and the specific function corresponding to the gesture operation is performed. However, the present invention is not limited thereto. For example, the touch operation other than the gesture operation by the palm (for example, Alternatively, an operation for bringing a palm into contact with the operation surface, an operation for only pressing the operation surface with the palm, etc. may be determined, and a specific function corresponding to the touch operation may be executed.

１０操作対象機器
１２入力制御システム
１００入力装置
１１０操作パネル（操作部）
１１１カバーガラス
１１２粘着シート
１１３プリント基板
１１４静電センサ
１２０アクチュエータ（触覚提示手段）
１２２制御回路
１２４緩衝部材
１３０フォースセンサ（圧力検出手段）
１３５ＦＰＣ
１４０金属フレーム
２００入力制御装置
２０１信号取得部
２０２領域特定部
２０３位置特定部
２０４面積算出部
２０５押圧量検出部
２０６移動特定部
２０７判別部
２０８機能実行制御部
２０９振動制御部 10 Operation Target Device 12 Input Control System 100 Input Device 110 Operation Panel (Operation Section)
111 cover glass 112 adhesive sheet 113 printed circuit board 114 electrostatic sensor 120 actuator (tactile indication means)
122 control circuit 124 buffer member 130 force sensor (pressure detection means)
135 FPC
140 metal frame 200 input control device 201 signal acquisition unit 202 area specification unit 203 position specification unit 204 area calculation unit 205 pressing amount detection unit 206 movement specification unit 207 determination unit 208 function execution control unit 209 vibration control unit

Claims

An operation unit having an operation surface and detecting a touch operation by the operation body on the operation surface;
A determination unit that determines whether the touch operation is a touch operation by a palm;
And a function execution control unit configured to control execution of a predetermined function according to the touch operation by the palm when the touch operation is determined by the judgment unit as the touch operation by the palm. .

The determination unit
Determining whether the touch operation is a predetermined gesture operation by a palm;
The function execution control unit
When it is determined by the determination unit that the touch operation is a predetermined gesture operation by a palm, execution of a predetermined function according to the predetermined gesture operation by the palm is controlled. Input device.

The determination unit
Based on at least one of information on the contact shape of the operating body in the touch operation and information on the movement of the operating body in the touch operation, which are specified by the operation signal output from the operation unit. It discriminate | determines that the said contact operation is the contact operation by palm, The input device of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.

The input device according to claim 3, wherein the information on the contact shape of the operation body includes a longitudinal direction or a short side direction of a contact region of the operation body.

The information on the movement of the operating body includes the moving direction of the operating body,
The determination unit
When the angle between the movement direction of the operation body and the longitudinal direction or the short direction of the contact area of the operation body is within the range of a predetermined threshold, it is determined that the contact operation is a touch operation by palm. The input device according to claim 4.

The information on the movement of the operating body includes the moving direction of the operating body,
The determination unit
When the angle formed by the movement direction of the operation body and a predetermined coordinate axis is within the range of a predetermined threshold, it is determined that the touch operation is a touch operation by a palm. The input device according to any one of 5.

The determination unit
7. The contact operation according to any one of claims 1 to 6, wherein the contact operation is determined to be a contact operation by a palm when the contact operation involving movement while maintaining a contact width equal to or greater than a predetermined width is performed. The input device described in the section.

The determination unit
When the contact operation involving movement while maintaining the contact with predetermined two electrodes parallel to each other is performed, it is determined that the contact operation is a contact operation by a palm. 6. An input device according to any one of 6.

The apparatus further comprises pressure detection means for detecting the amount of pressure applied to the operation surface,
The determination unit
The touch operation is determined to be a touch operation by a palm when the amount of pressure applied to the operation surface detected by the pressure detection means is equal to or greater than a predetermined value. The input device described in.

Further comprising tactile presentation means,
The input device according to any one of claims 1 to 9, wherein the predetermined function according to the touch operation by the palm includes tactile presentation by the tactile presentation means.

The determination unit
It is determined whether the touch operation is a touch operation by a palm or whether the touch operation is a touch operation by a fingertip.
The function execution control unit
Execution of the different predetermined functions depending on whether the determining unit determines that the touch operation is a touch operation by a palm and when the determining unit determines that the touch operation is a touch operation on a fingertip The input device according to any one of claims 1 to 10, which controls

A signal acquisition unit that acquires an operation signal output from the input device when a touch operation on the operation surface of the input device is performed;
A determination unit that determines whether the touch operation is a touch operation by a palm based on the operation signal acquired by the signal acquisition unit;
And a function execution control unit configured to control execution of a predetermined function according to the touch operation by the palm when the judgment unit judges that the touch operation is a touch operation by the palm. apparatus.

An operation target device including an input device and an input control device,
The input control device
A signal acquisition unit that acquires an operation signal output from the input device when a touch operation on the operation surface of the input device is performed;
A determination unit that determines whether the touch operation is a touch operation by a palm based on the operation signal acquired by the signal acquisition unit;
And a function execution control unit configured to control execution of a predetermined function according to the touch operation by the palm when the determination unit determines that the touch operation is a touch operation by the palm. machine.

Computer,
A signal acquisition unit for acquiring an operation signal output from the input device when a touch operation on the operation surface of the input device is performed;
A determination unit whether or not the touch operation is a touch operation by a palm based on the operation signal acquired by the signal acquisition unit;
A program for functioning as a function execution control unit which controls execution of a predetermined function according to a touch operation by the palm when the touch unit judges that the touch operation is a touch operation by a palm.