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JP2017142644A - Electrostatic input device and program for electrostatic input device program - Google Patents

Electrostatic input device and program for electrostatic input device program Download PDF

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JP2017142644A
JP2017142644A JP2016023361A JP2016023361A JP2017142644A JP 2017142644 A JP2017142644 A JP 2017142644A JP 2016023361 A JP2016023361 A JP 2016023361A JP 2016023361 A JP2016023361 A JP 2016023361A JP 2017142644 A JP2017142644 A JP 2017142644A
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electrostatic input
capacitance
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic input device and program for the electrostatic input device that can effectively prevent wrong operations by palms, and allow fingertips to smoothly perform a normal operation.SOLUTION: An electrostatic input device includes a plurality of electrodes, and receives an input operation in accordance with an electrostatic capacitance generating between the plurality of electrodes and an object when the object comes proximity to a detection surface. The electrostatic input device includes: a variate detection unit that detects a variate corresponding to the electrostatic capacitance; and a judgement unit that judges whether the object in proximity to the detection surface is a fingertip or palm on the basis of the variate to be detected by the variate detection unit. Of the electrodes parallely lined along an end part of the detection surface in a perimeter end part of the detection surface, if at least one condition of when a length of the adjacently existing electrodes in which an amount of change of the electrostatic capacitance is above a threshold exceeds a prescribed width, and when an area or length of a region where the electrode in which the variate corresponding to the electrostatic capacitance is above the threshold exists exceeds a condition corresponding to a prescribed area or length is satisfied, the judgement unit is configured to judge that the object in proximity to the detection surface is the palm.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ノートPC等に搭載されるタッチパッドに関するものである。   The present invention relates to a touch pad mounted on a notebook PC or the like.

ノートPC等には、通常、ポインティングデバイスの一種であるタッチパッドが搭載される。ユーザは、このタッチパッドを指でなぞることでマウスポインタを操作することができる。近年では、このタッチパッドが大型化しており、キーボードを操作するときに掌がタッチパッドに接触しやすくなっている。このため、誤操作が生じやすい。   A touchpad, which is a kind of pointing device, is usually mounted on a notebook PC or the like. The user can operate the mouse pointer by tracing the touch pad with a finger. In recent years, the size of this touch pad has increased, and it is easy for the palm to touch the touch pad when operating the keyboard. For this reason, erroneous operation is likely to occur.

そこで、接触位置が掌の置かれる機会が多い周辺部であるときは、接触領域の面積および長さに対応する空間特性(面積および縦横比)が所定の面積および長さに対応する第1条件を超えるときに接触領域は掌によるものと判定するとともに、その空間特性が第1条件を超えないときにその接触領域は指先によるものと判定する。そして、接触位置が指先の置かれる機会が多い中心部であるときは、その空間特性が第1条件よりも大きい面積および長さに対応する第2条件を超えるときに接触領域は掌によるものと判定するとともに、その空間特性が第2条件を超えないときに接触領域は指先によるものと判定するタッチパッドが提案されている。   Therefore, when the contact position is a peripheral part where the palm is often placed, the first condition is that the spatial characteristics (area and aspect ratio) corresponding to the area and length of the contact region correspond to the predetermined area and length. If the contact area exceeds the first condition, the contact area is determined to be the palm, and if the spatial characteristic does not exceed the first condition, the contact area is determined to be the fingertip. And when the contact position is the center where the fingertip is often placed, the contact area is due to the palm when the spatial characteristics exceed the second condition corresponding to the area and length larger than the first condition. There has been proposed a touch pad that makes a determination and determines that the contact area is a fingertip when the spatial characteristics do not exceed the second condition.

特開2015−32177号JP-A-2015-32177

以上のように、従来から掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができるタッチパッドが求められている。しかしながら、従来の技術では、操作体の位置が周辺領域であるか中央領域であるかを判断するのに、接触領域の重心を使用しているために、掌の様な大きな操作体が周辺部近傍を含めて接触した場合に、重心位置が周辺領域外となってしまう場合があり、正しく判定条件が適用されず、周辺領域での掌判定が正しく行われない場合がある。また、掌であると判定する領域を広くすると周辺領域での指先による正規の操作を掌であると誤判定する虞が高くなる。   As described above, there has been a need for a touch pad that can effectively prevent an erroneous operation with a palm and can smoothly perform a regular operation with a fingertip. However, in the conventional technology, since the center of gravity of the contact area is used to determine whether the position of the operating body is the peripheral area or the central area, a large operating body such as a palm is When contact is made including the vicinity, the position of the center of gravity may be outside the peripheral region, and the determination condition is not correctly applied, and the palm determination in the peripheral region may not be performed correctly. In addition, if the area that is determined to be a palm is widened, there is a high possibility that a normal operation with a fingertip in the surrounding area is erroneously determined to be a palm.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる静電入力装置及び静電入力装置用プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electrostatic input device and an electrostatic input device that can effectively prevent an erroneous operation with a palm and can smoothly perform a regular operation with a fingertip. Is to provide a program.

本発明に係る静電入力装置は、複数の電極を有し、検出面に物体が近接した際に前記複数の電極と前記物体との間に生じる静電容量に応じて入力操作を受付ける静電入力装置であって、前記静電容量に対応した変量を検出する変量検出部と、前記変量検出部で検出される変量に基づいて、前記検出面に近接する物体が指先であるか掌であるかを判定する判定部とを有し、前記判定部は、前記検出面の周端部において前記検出面の端部に沿って並列する電極のうち、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超えるという第1の条件を満たした場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する。   An electrostatic input device according to the present invention has a plurality of electrodes, and accepts an input operation according to a capacitance generated between the plurality of electrodes and the object when the object approaches the detection surface. An input device, wherein a variable detection unit that detects a variable corresponding to the capacitance, and an object that is close to the detection surface is a fingertip or a palm based on a variable detected by the variable detection unit A determination unit that determines whether the variable corresponding to the capacitance among the electrodes arranged in parallel along the end of the detection surface at the peripheral end of the detection surface has a threshold value. When the first condition that the length of the electrodes that are adjacent to each other exceeds a predetermined width is satisfied, it is determined that the object close to the detection surface is a palm.

通常、指先でのタッチパッドの操作は、検出面の中央部で行われることが多く、検出面の端部を横切る際の幅は小さい傾向にある。意図しない操作、例えば、掌の場合、検出面の端部に配置されることが多く、検出面に近接若しくは接触している場合は、検出面の端部を横切る幅が大きくなる。   Usually, the operation of the touch pad with the fingertip is often performed at the center of the detection surface, and the width when crossing the end of the detection surface tends to be small. In the case of an unintended operation, for example, a palm, it is often arranged at the end of the detection surface, and when it is close to or in contact with the detection surface, the width across the end of the detection surface increases.

このため、前記検出面の周端部において前記検出面の端部に沿って並列する電極のうち、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超えるという第1の条件を満たした場合に、検出面に近接する物体が掌であると判定することで、精度よく掌か指先かを判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。またセンサ端部領域の目に見えない仮想領域に指や掌があるか否かではなく、センサ端に指や掌があるかを判定基準にしているため、指・掌判定の誤検出をより効果的に防止できる。   For this reason, of the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface at the peripheral edge of the detection surface, the length of the electrodes adjacent to each other whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold value is predetermined. When the first condition of exceeding the width of the object is satisfied, it is possible to accurately determine whether the object in proximity to the detection surface is a palm, by determining whether the object is a palm or a fingertip. As a result, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly. In addition, it is based on whether the finger or palm is at the sensor end, rather than whether or not there is a finger or palm in the invisible virtual area of the sensor end area. It can be effectively prevented.

好適には、本発明の前記判定部は、前記第1の条件と、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極の存在する領域の面積又は長さが所定の面積又は長さに対応する条件を超えるという第2の条件との双方の条件が満される場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する。
この構成によれば、上記第2の条件をさらに満たす場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定することで、より高精度な判定を行うことができる。
Preferably, the determination unit according to the present invention corresponds to the first condition and the area or length of the region where the electrode where the variable corresponding to the capacitance exceeds a threshold corresponds to a predetermined area or length. When both conditions of the second condition of exceeding the condition to be satisfied are satisfied, it is determined that the object close to the detection surface is a palm.
According to this configuration, when the second condition is further satisfied, it can be determined with higher accuracy by determining that the object close to the detection surface is a palm.

好適には、本発明の前記判定部は、前記検出面に近接する物体が所定量以上移動した場合、指先であると判定する。   Suitably, the said determination part of this invention determines with it being a fingertip, when the object which adjoins the said detection surface moves more than predetermined amount.

タッチパッドを操作する際は、安定のために掌をタッチパッド周辺に載置して動かさずに指先だけを動かして入力操作をすることが通常である。つまり、検出面の端部を横切る幅が大きい場合等でも、検出面に近接する物体が所定量以上移動した場合、指先である可能性が非常に高い。上記の構成では、判定部は、検出面に近接する物体が所定量以上移動した場合、指先であると判定するため、精度よく掌か指先かを判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   When operating the touch pad, it is usual to perform an input operation by moving only the fingertip without moving the palm around the touch pad for stability. That is, even when the width across the edge of the detection surface is large, if the object close to the detection surface moves by a predetermined amount or more, the possibility of being a fingertip is very high. In the above configuration, the determination unit determines that the object is the fingertip when the object close to the detection surface moves by a predetermined amount or more, and thus can determine whether the object is the palm or the fingertip with high accuracy. As a result, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly.

好適には、本発明の前記判定部は、前記検出面に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において前記条件を変更する。この構成によれば、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   Suitably, the said determination part of this invention changes the said conditions in the determination from the next time, when it determines with the object close to the said detection surface being a palm. According to this configuration, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly.

好適には、本発明の前記判定部は、前記検出面に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において前記所定の幅を変更する。   Preferably, when the determination unit according to the present invention determines that the object close to the detection surface is a palm, the predetermined width is changed in the next determination.

上述したように、安定のために掌をタッチパッド周辺に載置して動かさずに指先だけを動かして入力操作をすることが通常である。つまり、一旦載置した掌は、通常移動させずに入力操作を行うことが多いが、掌の接触量が不十分、またはセンサ端で指を検出する電極数が不安定な場合、同掌を指と誤検出する事象が生じやすい。上記の構成では、検出面に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において所定の幅を変更し、例えば低くすることで、掌であると判定されやすくする。このため、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   As described above, for the sake of stability, it is usual to perform the input operation by moving only the fingertip without placing and moving the palm around the touch pad. In other words, the palm once placed is usually input without moving, but if the amount of contact with the palm is insufficient or the number of electrodes for detecting fingers at the sensor end is unstable, An event that is falsely detected as a finger tends to occur. In the above configuration, when it is determined that the object close to the detection surface is a palm, the predetermined width is changed, for example, lowered in the next determination to facilitate the determination of the palm. For this reason, it is possible to effectively prevent an erroneous operation with the palm and to smoothly perform a regular operation with the fingertip.

好適には、本発明の前記判定部は、前記検出面に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において前記所定の面積を変更する。この構成によれば、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   Preferably, the determination unit of the present invention changes the predetermined area in the next determination when determining that the object close to the detection surface is a palm. According to this configuration, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly.

好適には、本発明は、前記判定部で前記検出面に近接する物体が掌であると判定された場合に、掌であると判定された物体の前記検出面への入力操作を無効とする制御部を有する。   Preferably, the present invention invalidates an input operation to the detection surface of an object determined to be a palm when the determination unit determines that the object close to the detection surface is a palm. It has a control part.

上記構成によれば、検出面に近接する物体が掌であると判定された場合に、その物体の入力操作を無効とする制御部を有するので、検出面に近接する物体が掌であると判定された場合に掌による入力操作の受付けが無効とされ、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   According to the above configuration, when it is determined that the object close to the detection surface is a palm, the control unit invalidates the input operation of the object, so the object close to the detection surface is determined to be a palm. In this case, the acceptance of the input operation by the palm is invalidated, and the erroneous operation by the palm can be effectively prevented, and the regular operation by the fingertip can be smoothly performed.

好適には、本発明の前記判定部は、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する領域が、角部を挟んで隣り合って複数存在する場合、前記角部を挟んで隣り合って存在する領域の静電容量に対応した変量の合計値を算出して、前記検出面に近接する物体が掌であるかを判定する。   Preferably, the determination unit according to the present invention is configured such that, when there are a plurality of regions adjacent to each other with a corner corresponding to the capacitance, a variable corresponding to the capacitance exceeds a threshold, The total value of the variables corresponding to the capacitances of the regions that are adjacent to each other across the part is calculated, and it is determined whether the object close to the detection surface is a palm.

掌が検出面の上端及び左端や上端及び右端等にまたがって載置されている場合、上端及び左端でそれぞれ検出面の端部を横切る幅が小さいと、掌であることを検出できない虞がある。しかし、上記構成によれば、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が角部を挟んで隣り合って存在する場合、角部を挟んで隣り合って存在する領域の合計値を算出して、検出面に近接する物体が掌であるかを判定する。このため、掌が検出面の上端及び左端や上端及び右端等に角部を挟んでまたがって載置されている場合でも、掌であることを精度よく判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   When the palm is placed across the upper end and the left end, the upper end and the right end of the detection surface, if the width across the end of the detection surface is small at the upper end and the left end, it may not be possible to detect the palm. . However, according to the above configuration, when the electrodes whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold value are adjacent to each other across the corner, the total value of the regions adjacent to each other across the corner is calculated. Then, it is determined whether the object close to the detection surface is a palm. For this reason, even when the palm is placed across the corners between the upper end and the left end, the upper end and the right end of the detection surface, it can be accurately determined that the palm is a palm. As a result, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly.

本発明に係る静電入力装置用プログラムは、複数の電極を有し、検出面に物体が近接した際に前記複数の電極と前記物体との間に生じる静電容量に応じて入力操作を受付ける静電入力装置が実行する静電入力装置用プログラムであって、前記静電容量に対応した変量を検出する工程と、検出される変量に基づいて、前記検出面に近接する物体が指先であるか掌であるかを判定する工程とをコンピュータに実行させ、前記検出面の周端部において前記検出面の端部に沿って並列する電極のうち、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超えるという第1の条件を満たした場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する。   The program for an electrostatic input device according to the present invention has a plurality of electrodes, and accepts an input operation according to the capacitance generated between the plurality of electrodes and the object when the object approaches the detection surface. A program for an electrostatic input device executed by an electrostatic input device, the step of detecting a variable corresponding to the capacitance, and an object close to the detection surface based on the detected variable is a fingertip And determining whether it is a palm or not, and a variable corresponding to the capacitance among the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface at the peripheral edge of the detection surface has a threshold value. When the first condition that the length of the electrodes that are adjacent to each other exceeds a predetermined width is satisfied, it is determined that the object close to the detection surface is a palm.

上記の構成によれば、静電容量に対応した変量を検出する工程と、検出される変量に基づいて、検出面に近接する物体が指先であるか掌であるかを判定する工程とをコンピュータに実行させ、前記検出面の周端部において前記検出面の端部に沿って並列する電極のうち、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超えるという第1の条件を満たした場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する。通常、指先でのタッチパッドの操作は、検出面の中央部で行われることが多い。また、検出面の端部を横切る幅は小さい傾向にある。   According to said structure, the process of detecting the variable corresponding to an electrostatic capacitance, and the process of determining whether the object close to a detection surface is a fingertip or a palm based on the detected variable is a computer. Among the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface at the peripheral edge of the detection surface, the length of the electrodes adjacent to each other whose variable corresponding to the capacitance exceeds the threshold is When the first condition of exceeding a predetermined width is satisfied, it is determined that the object close to the detection surface is a palm. Usually, the operation of the touch pad with the fingertip is often performed at the center of the detection surface. Also, the width across the end of the detection surface tends to be small.

意図しない操作の場合、例えば、掌が検出面に近接若しくは接触している場合は、近接または接触している部分が検出面の端部を横切る幅が大きくなる。このため、検出面の周端部において検出面の端部に沿って並列する電極のうち、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超える場合に、検出面に近接する物体が掌であると判定することで、精度よく掌か指先かを判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   In the case of an unintended operation, for example, when the palm is in proximity to or in contact with the detection surface, the width of the portion that is in proximity or in contact with the end of the detection surface increases. For this reason, among the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface at the peripheral edge of the detection surface, the length of the electrodes adjacent to each other whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold value has a predetermined width. If it exceeds, by determining that the object close to the detection surface is a palm, it is possible to accurately determine whether the object is a palm or a fingertip. As a result, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly.

本発明の静電入力装置及び静電入力装置用プログラムによれば、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   According to the electrostatic input device and the program for an electrostatic input device of the present invention, it is possible to effectively prevent an erroneous operation with a palm and to smoothly perform a regular operation with a fingertip.

本発明の実施形態に係る静電入力装置をノートPCに搭載した図である。It is the figure which mounted the electrostatic input device which concerns on embodiment of this invention in notebook PC. 本発明の実施形態に係る静電入力装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an electrostatic input device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る静電入力装置に指や掌が接触又は近接した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the finger | toe and palm contacted or adjoined to the electrostatic input device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る静電入力装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the electrostatic input device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る静電入力装置の動作を説明する図4の続きのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart continued from FIG. 4 for explaining the operation of the electrostatic input device according to the embodiment of the present invention;

(実施形態)
図1は、本発明の実施形態に係る静電入力装置2をノートPC1に搭載した図である。図2は、実施形態に係る静電入力装置2のシステム構成図である。図3は、静電入力装置2に指や掌が接触又は近接した状態を示す図である。図4及び図5は、本発明の実施形態に係る静電入力装置の動作を説明するフローチャートである。
以下、図1〜図3を参照して、実施形態に係る静電入力装置2の構成について説明する。
(Embodiment)
FIG. 1 is a diagram in which an electrostatic input device 2 according to an embodiment of the present invention is mounted on a notebook PC 1. FIG. 2 is a system configuration diagram of the electrostatic input device 2 according to the embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a finger or palm is in contact with or close to the electrostatic input device 2. 4 and 5 are flowcharts for explaining the operation of the electrostatic input device according to the embodiment of the present invention.
Hereinafter, the configuration of the electrostatic input device 2 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

静電入力装置2は、例えばタッチパッドであり、図1に示すようにノートPC1に搭載される。静電入力装置2の最上面には操作板が設けられ、操作板の表面がユーザによる操作を検出する検出面3となっている。   The electrostatic input device 2 is a touch pad, for example, and is mounted on the notebook PC 1 as shown in FIG. An operation plate is provided on the uppermost surface of the electrostatic input device 2, and the surface of the operation plate serves as a detection surface 3 for detecting an operation by the user.

図2に示すように、静電入力装置2は基板4に敷設された複数のX電極5および複数のY電極6を備えており、これらの電極は配線7を介して制御手段8に接続されている。制御手段8は、X電極5とY電極6のどちらか一方を駆動電極として電圧を印加し、他方を検出電極として電圧を検出し、基板4に指や掌等が接触又は近接(以下、接触等)した場合の静電容量に対応した変量を検出して掌の接触等を検出する。
なお本実施例のX電極5およびY電極6は、静電容量値に変換される電圧を出力する検出手段であるが、これに限らず、例えば指の圧力等の他の変量を検出し出力する方式であってもよい。
As shown in FIG. 2, the electrostatic input device 2 includes a plurality of X electrodes 5 and a plurality of Y electrodes 6 laid on the substrate 4, and these electrodes are connected to the control means 8 via wiring 7. ing. The control means 8 applies a voltage using one of the X electrode 5 and the Y electrode 6 as a drive electrode and detects a voltage using the other as a detection electrode, and a finger, palm, etc. are in contact with or close to the substrate 4 (hereinafter referred to as contact). Etc.), a variable corresponding to the electrostatic capacity is detected to detect palm contact.
The X electrode 5 and the Y electrode 6 of this embodiment are detection means for outputting a voltage converted into a capacitance value. However, the present invention is not limited to this. For example, other variables such as finger pressure are detected and output. It may be a system to do.

図2に示すように、制御手段8は、変量検出部81、二値化部82、指認識部83、位置算出部84、面積算出部85、判定部86及び制御部87を有する。なお、図2に示す制御手段8は、実施形態に係る静電入力装置1が備えるメモリ素子やCPU等により実現される機能構成図である。なお、図2では、駆動電極に電圧を印加する駆動部の図示を省略している。   As illustrated in FIG. 2, the control unit 8 includes a variable amount detection unit 81, a binarization unit 82, a finger recognition unit 83, a position calculation unit 84, an area calculation unit 85, a determination unit 86, and a control unit 87. 2 is a functional configuration diagram realized by a memory element, a CPU, and the like included in the electrostatic input device 1 according to the embodiment. In FIG. 2, the illustration of a drive unit that applies a voltage to the drive electrode is omitted.

制御手段8は、例えば、マイコン等であり、静電入力装置用プログラム101を実行することで、図2に示す変量検出部81、二値化部82、指認識部83、位置算出部84、面積算出部85、判定部86及び制御部87の少なくとも一部の機能を実現する。   The control means 8 is, for example, a microcomputer or the like, and by executing the electrostatic input device program 101, the variable amount detection unit 81, the binarization unit 82, the finger recognition unit 83, the position calculation unit 84, and the like shown in FIG. At least some functions of the area calculation unit 85, the determination unit 86, and the control unit 87 are realized.

なお、図2に示す実施形態に係る静電入力装置2が有する機能は、ハードウェアにより実現されてもよいし、静電入力装置用プログラムをCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサで実行することにより実現されてもよい。静電入力装置用プログラムが、本発明の静電入力装置用プログラムに対応した実施形態である。   The functions of the electrostatic input device 2 according to the embodiment shown in FIG. 2 may be realized by hardware, and the electrostatic input device program is executed by a processor such as a CPU (Central Processing Unit). May be realized. The electrostatic input device program is an embodiment corresponding to the electrostatic input device program of the present invention.

変量検出部81は、X電極5及びY電極6の静電容量に対応した変量を検出し、マトリクスデータを作成する。具体的には、変量検出部81は、駆動電極の駆動状況および検出電極により検出された電圧に基づき区切られた領域ごとに静電容量値を算出して静電容量マトリクスデータを作成する。   The variable quantity detection unit 81 detects a variable quantity corresponding to the capacitance of the X electrode 5 and the Y electrode 6 and creates matrix data. Specifically, the variable amount detection unit 81 calculates the capacitance value for each region divided based on the driving state of the driving electrode and the voltage detected by the detecting electrode, and creates capacitance matrix data.

二値化部82は、領域ごとに算出された静電容量値を所定の閾値と比較して二値化する。二値化部82は、算出した静電容量値を所定の閾値と比較して所定の閾値を越えていれば「1」、超えていなければ「0」とする。   The binarization unit 82 binarizes the capacitance value calculated for each region with a predetermined threshold value. The binarization unit 82 compares the calculated capacitance value with a predetermined threshold value, and sets it to “1” if it exceeds the predetermined threshold value, and “0” otherwise.

指認識部83は、指認識処理を行なう。具体的には、指認識部83は、二値化データが1である部分が連続して存在している接触領域を認識する。   The finger recognition unit 83 performs finger recognition processing. Specifically, the finger recognizing unit 83 recognizes a contact area in which portions having binary data 1 are continuously present.

位置算出部84は、指認識部83で認識した接触領域の位置算出を行なう。具体的には、位置算出部84は、指等の操作体の接触を示す接触領域の重心等を算出する。算出された位置は、画面上に表示されるポインタの移動制御等に用いられる。   The position calculation unit 84 calculates the position of the contact area recognized by the finger recognition unit 83. Specifically, the position calculation unit 84 calculates the center of gravity of the contact area indicating the contact of the operating body such as a finger. The calculated position is used for movement control of a pointer displayed on the screen.

面積算出部85は、指認識部83で認識した接触領域の面積算出を行う。   The area calculation unit 85 calculates the area of the contact area recognized by the finger recognition unit 83.

判定部86は、検出面3全体について接触等する物体が掌であるかを判定する(AP判定)ともに、検出面3の端部についても接触等する物体が掌であるかを判定する(EP判定)。
具体的には、判定部86は、変量検出部81で検出される変量に基づいて、検出面3に接触等する物体が指先であるか掌であるかを判定する。例えば、EP判定を行う場合、判定部86は、検出面3の周端部3A〜3Dにおいて検出面3の端部に沿って並列する電極のうち、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅(閾値)を超える場合、検出面3に接触等する物体が掌であると判定する。
The determination unit 86 determines whether an object that contacts the entire detection surface 3 is a palm (AP determination), and determines whether an object that contacts the end of the detection surface 3 is also a palm (EP). Judgment).
Specifically, the determination unit 86 determines whether an object that contacts the detection surface 3 is a fingertip or a palm based on the variable detected by the variable detection unit 81. For example, when the EP determination is performed, the determination unit 86 has a variable corresponding to the capacitance that exceeds the threshold among the electrodes arranged along the end of the detection surface 3 at the peripheral ends 3A to 3D of the detection surface 3. When the length of the electrodes adjacent to each other exceeds a predetermined width (threshold), it is determined that the object that contacts the detection surface 3 is a palm.

また、判定部86は、面積算出部85で算出された面積に基づいて、検出面3に接触等する物体が掌であるかを判定する。具体的には、判定部86は、面積算出部85で算出された面積に対応する空間特性が所定の面積に対応する条件(例えば、2cm)を超える場合、検出面3に接触等する物体が掌であると判定する。
さらに、判定部86は、位置算出部84で算出した位置情報に基づき最初のタッチ位置から接触領域が移動したか否かを判定し、所定量以上の移動を検出した場合、検出面3に接触する物体が掌でないと判定する。なお、判定部86の詳細動作ついては、図4及び図5を参照して後述する。
Further, the determination unit 86 determines whether the object that contacts the detection surface 3 is a palm based on the area calculated by the area calculation unit 85. Specifically, when the spatial characteristic corresponding to the area calculated by the area calculation unit 85 exceeds a condition corresponding to a predetermined area (for example, 2 cm 2 ), the determination unit 86 touches the detection surface 3 or the like. Is determined to be a palm.
Further, the determination unit 86 determines whether or not the contact area has moved from the initial touch position based on the position information calculated by the position calculation unit 84, and touches the detection surface 3 when detecting a movement of a predetermined amount or more. The object to be determined is not a palm. The detailed operation of the determination unit 86 will be described later with reference to FIGS.

制御部87は、判定部86での判定結果(検出面3に接触等する物体が掌であるか指先であるか)に基づいて、判定部86における判定部86のAP判定(検出面3全体での面積等による掌判定)及びEP判定(検出面3端部での幅等による掌判定)の動作(フラグ)のOn、Offを制御する。なお、制御部87の詳細動作ついては、図4及び図5を参照して後述する。   Based on the determination result in the determination unit 86 (whether the object touching the detection surface 3 is a palm or a fingertip), the control unit 87 determines the AP of the determination unit 86 in the determination unit 86 (the entire detection surface 3). On / Off of the operation (flag) of the palm determination based on the area etc.) and the EP determination (palm determination based on the width at the end of the detection surface 3) is controlled. The detailed operation of the control unit 87 will be described later with reference to FIGS.

なお、上記説明では、判定部86は、面積算出部85で算出された面積に基づいて検出面3に接触等する物体が掌であるかを判定しているが、判定部86が指認識部83で認識した接触領域の長さに基づいて検出面3に接触等する物体が掌であるかを判定するように構成してもよい。
さらに、判定部86が、面積算出部85で算出された面積及び指認識部83で認識した接触領域の長さの両方に基づいて検出面3に接触等する物体が掌であるかを判定するように構成してもよい。
In the above description, the determination unit 86 determines whether the object that touches the detection surface 3 is a palm based on the area calculated by the area calculation unit 85. However, the determination unit 86 uses the finger recognition unit. Based on the length of the contact area recognized in 83, it may be configured to determine whether the object that contacts the detection surface 3 is a palm.
Furthermore, the determination unit 86 determines whether an object that contacts the detection surface 3 is a palm based on both the area calculated by the area calculation unit 85 and the length of the contact area recognized by the finger recognition unit 83. You may comprise as follows.

図3は、第1実施形態において検出面3に掌が接触等した状態を示す図である。また、図3中の円Pは、掌が接触等していることを示しており、円Fは、指が接触等していることを示している。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the palm is in contact with the detection surface 3 in the first embodiment. Also, a circle P in FIG. 3 indicates that the palm is in contact, and a circle F indicates that the finger is in contact.

通常、指先での静電入力装置2(タッチパッド)の操作は、検出面3の中央部で行われることが多い。また、検出面3の周端部3A〜3Dを横切る幅(円F内の破線部)は小さい傾向がある。意図しない操作の場合、例えば、掌が検出面3に接触等している場合は、検出面3の周端部3A〜3Dを横切る幅(円P内の破線部)は大きくなる。
このため、本実施形態では、検出面3の周端部3A〜3Dにおいて検出面3の端部に沿って並列する電極のうち、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超え、かつ前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極の存在する領域の面積又は長さが所定の面積又は長さに対応する条件を超える検出面3に近接する物体は掌であると判定している。
Usually, the operation of the electrostatic input device 2 (touch pad) with the fingertip is often performed at the center of the detection surface 3. Moreover, the width (broken line portion in the circle F) across the peripheral end portions 3A to 3D of the detection surface 3 tends to be small. In the case of an unintended operation, for example, when the palm is in contact with the detection surface 3, the width across the peripheral end portions 3 </ b> A to 3 </ b> D of the detection surface 3 (broken line portion in the circle P) increases.
For this reason, in this embodiment, among the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface 3 at the peripheral edges 3A to 3D of the detection surface 3, the electrodes whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold value are adjacent to each other. The detection surface exceeds the condition corresponding to the predetermined area or length, and the area or length of the electrode exists where the existing length exceeds the predetermined width and the variable corresponding to the capacitance exceeds the threshold value. It is determined that the object close to 3 is a palm.

これにより、精度よく掌か指先かを判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができるという作用効果を奏する。なお、並列する電極は1列でなくても良く、一番外側の列でなくても良い(例えば外から2列目であっても良い)。また、判定対象とする周端部は、3A〜3Dはすべてでも良く、また掌の接触が多い周端部を適宜選択しても良い。   Thereby, it is possible to accurately determine whether the palm or the fingertip. As a result, it is possible to effectively prevent an erroneous operation with the palm and to achieve an operational effect that a normal operation with the fingertip can be smoothly performed. Note that the electrodes arranged in parallel do not have to be one row, and may not be the outermost row (for example, the second row from the outside may be used). Further, the peripheral end portions to be determined may be all of 3A to 3D, and the peripheral end portion having a large amount of palm contact may be appropriately selected.

図4及び図5は、実施形態に係る静電入力装置2の動作を説明するフローチャートである。以下、図1〜図5を参照して実施形態に係る静電入力装置2の動作を説明する。なお、図4及び図5に示すフローは、静電出力を読み込んで、マトリクスデータを作成するたびに行われる。なお図4及び図5に示すフローは、検出とは非同期に行う座標出力処理で行っても良い。   4 and 5 are flowcharts for explaining the operation of the electrostatic input device 2 according to the embodiment. Hereinafter, the operation of the electrostatic input device 2 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. The flow shown in FIGS. 4 and 5 is performed every time the electrostatic output is read and matrix data is created. The flow shown in FIGS. 4 and 5 may be performed by a coordinate output process performed asynchronously with detection.

初めに、変量検出部81は、静電容量マトリクスデータを作成する(S101)。変量検出部81は、駆動電極の駆動状況および検出電極により検出された電圧に基づき、区切られた領域ごとに静電容量値を算出してマトリクスデータを作成する。   First, the variable amount detection unit 81 creates capacitance matrix data (S101). The variable amount detector 81 creates matrix data by calculating a capacitance value for each divided area based on the driving state of the driving electrode and the voltage detected by the detecting electrode.

次に、二値化部82は、所定の閾値を判断基準として変量検出部で作成されたマトリックスデータを二値化し、指認識部83は、指認識処理を行なう(S102)。指認識部83は、二値化データが1である部分が連続して存在している接触領域を認識する処理であり、その接触領域を指等の操作体として認識する。   Next, the binarization unit 82 binarizes the matrix data created by the variable amount detection unit using a predetermined threshold as a criterion, and the finger recognition unit 83 performs finger recognition processing (S102). The finger recognizing unit 83 is a process for recognizing a contact area in which portions having binarized data of 1 exist continuously, and recognizes the contact area as an operation body such as a finger.

次に、位置算出部84は、指認識部83で認識した接触領域毎の位置算出を行なう(S103)。具体的には、位置算出部84は、指等の操作体の接触を示す接触領域の重心等を算出する。算出された位置は、画面上に表示されるポインタの移動制御等に用いられる。
また、面積算出部805は、指認識部83で認識した接触領域毎の面積を算出する(S103)。なお、位置算出と面積算出は、どちらを先に行っても良い。
Next, the position calculation unit 84 calculates the position for each contact area recognized by the finger recognition unit 83 (S103). Specifically, the position calculation unit 84 calculates the center of gravity of the contact area indicating the contact of the operating body such as a finger. The calculated position is used for movement control of a pointer displayed on the screen.
The area calculation unit 805 calculates the area for each contact area recognized by the finger recognition unit 83 (S103). Note that either position calculation or area calculation may be performed first.

以降のフローは、認識された接触領域毎に行われる判定処理である。
判定部86は、検出面3に指によるタッチ操作が行われたかを判定する(S104)。指によるタッチ操作が行われていない場合(S104のNo)、制御部87は、AP判定及びEP判定のフラグをOffにする(S105)。
次に、制御部87は、前回(前のサイクルで)タッチ操作が行われていた場合、指のリリースデータ(指が検出面3から離れた旨のデータ)を通知する(S106)。
The subsequent flow is a determination process performed for each recognized contact area.
The determination unit 86 determines whether a touch operation with a finger has been performed on the detection surface 3 (S104). When the touch operation with the finger is not performed (No in S104), the control unit 87 turns off the AP determination flag and the EP determination flag (S105).
Next, when a touch operation has been performed last time (in the previous cycle), the control unit 87 notifies finger release data (data indicating that the finger has moved away from the detection surface 3) (S106).

また、指によるタッチ操作が行われた場合(S104のYes)、判定部87は、EP判定のフラグがOnであるかを確認する(S107)。EP判定のフラグがOnでない場合(S107のNo)、判定部87は、初めてのタッチ操作(1stタッチ)であるかを判定する(S108)。
なお、1stタッチであるかの判定は、今回のタッチ位置から所定距離内に前回タッチ座標がない場合に1stタッチであると判定する。
When a touch operation with a finger is performed (Yes in S104), the determination unit 87 confirms whether the flag for EP determination is On (S107). If the EP determination flag is not On (No in S107), the determination unit 87 determines whether it is the first touch operation (1st touch) (S108).
Whether or not the first touch is determined is determined as the first touch when there is no previous touch coordinate within a predetermined distance from the current touch position.

初めてのタッチ操作(1stタッチ)の場合(S108のYes)、判定部86は、検出面3の上端をX方向(横方向)に所定量C1(C1は、任意の値)以上触れているか、検出面3の左右端をY方向(縦方向)に所定量C1(C1は、任意の値)以上触れているかを判定する(S109)。
なお、このとき所定量C1の値をX方向とY方向で変えても良い。また領域をセンサ上下左右端にて記載しているが、センサ端領域をさらに分解して定義し、個別に所定量Cを定義しても良い。
In the case of the first touch operation (1st touch) (Yes in S108), the determination unit 86 touches the upper end of the detection surface 3 in the X direction (lateral direction) by a predetermined amount C1 (C1 is an arbitrary value) or more. It is determined whether the left and right ends of the detection surface 3 are touched in the Y direction (vertical direction) by a predetermined amount C1 (C1 is an arbitrary value) or more (S109).
At this time, the value of the predetermined amount C1 may be changed between the X direction and the Y direction. Further, although the region is described at the upper, lower, left and right ends of the sensor, the sensor end region may be further disassembled and defined, and the predetermined amount C may be individually defined.

検出面3の上端をX方向(横方向)に所定量C1以上触れているか、または検出面3の左右端をY方向(縦方向)に所定量C1以上触れている場合(S109のYes)、判定部86は、センサ端の判定条件(例:面積>2cm)を満たすかを判定する(S110)。判定条件を満たす場合(S110のYes)、制御部87は、接触領域が掌であると判定し、EP判定のフラグをOnとする(S111)。ここで面積を判定基準としたが、面積だけでなくタッチ面積の幅、または他の掌判定条件を変更しても良い。また接触領域それぞれに対し異なる掌判定条件を適用しても良い。 When the upper end of the detection surface 3 is touched by a predetermined amount C1 or more in the X direction (lateral direction), or when the left and right ends of the detection surface 3 are touched by a predetermined amount C1 or more in the Y direction (vertical direction) (Yes in S109), The determination unit 86 determines whether or not a sensor edge determination condition (eg, area> 2 cm 2 ) is satisfied (S110). When the determination condition is satisfied (Yes in S110), the control unit 87 determines that the contact area is a palm, and sets the EP determination flag to On (S111). Here, the area is used as a determination criterion, but not only the area but also the width of the touch area or other palm determination conditions may be changed. Different palm determination conditions may be applied to each contact area.

次に、判定部87は、検出面3全面での掌判定を行い、制御部87は、掌判定の条件を満たせば、AP判定のフラグをOnとし、満たさない場合は、AP判定のフラグをOffとする(S117)。   Next, the determination unit 87 performs palm determination over the entire detection surface 3, and the control unit 87 sets the AP determination flag On if the palm determination condition is satisfied, and sets the AP determination flag otherwise. It is set to Off (S117).

次に、判定部86は、AP判定のフラグ又はEP判定のフラグの何れか、または双方がOnであれば、S104の操作指Aは掌であると判定する。また、判定部87は、AP判定のフラグ及びEP判定のフラグの双方がOffであれば指であると判定する(S118)。
次に、制御部87は、タッチ位置の座標データを、判定部876の判定結果(指であるか掌であるか)とともに次の処理工程、例えばPC(不図示)へと通知する(S119)。なお、掌判定である場合、PC側ドライバの処理工程において、入力を一定時間(例えば、0.5sec)無効とする処理等を行うようにしてもよい。
Next, the determination unit 86 determines that the operation finger A in S104 is a palm if either or both of the AP determination flag and the EP determination flag are On. The determination unit 87 determines that the finger is a finger if both the AP determination flag and the EP determination flag are Off (S118).
Next, the control unit 87 notifies the coordinate data of the touch position to the next processing step, for example, a PC (not shown), together with the determination result (whether it is a finger or a palm) of the determination unit 876 (S119). . In the case of palm determination, processing for invalidating the input for a certain time (for example, 0.5 sec) may be performed in the processing step of the PC side driver.

また、S109において、検出面3の上端をX方向(横方向)に所定量C1以上触れておらず、かつ検出面3の左右端をY方向(縦方向)に所定量C1以上触れていない場合(S109のNo)はEP判定のフラグをOnせず、S117の動作へと移行する。この場合、S105でAP判定フラグ、EP判定フラグは共にOffであるため、操作指は指であると判定される。   In S109, the upper end of the detection surface 3 is not touched in the X direction (horizontal direction) by a predetermined amount C1 or more, and the left and right ends of the detection surface 3 are not touched in the Y direction (vertical direction) by a predetermined amount C1 or more. In (No in S109), the EP determination flag is not turned on, and the process proceeds to S117. In this case, since the AP determination flag and the EP determination flag are both Off in S105, it is determined that the operating finger is a finger.

また、初めてのタッチ操作(1stタッチ)でない場合(S108のNo)、判定部88は、1stタッチの位置から所定量(任意の値)以上動いたかを判定する(S112)。なお、移動の有無の判定は、検出されるタッチ位置から判別することができる。所定量以上動いている場合(S112のYes)、制御部87は、EP判定のフラグをOffとし(S113)、S117の動作へ移行する。
また、所定量以上動いていない場合(S112のNo)、S109の動作へと移行する。即ち、1stタッチから所定距離以上動いていない操作指についてのみEP判定を行う。
Further, when it is not the first touch operation (1st touch) (No in S108), the determination unit 88 determines whether or not it has moved by a predetermined amount (arbitrary value) or more from the position of the 1st touch (S112). Note that the presence or absence of movement can be determined from the detected touch position. If it has moved more than a predetermined amount (Yes in S112), the controller 87 sets the EP determination flag to Off (S113), and proceeds to the operation of S117.
If it has not moved more than the predetermined amount (No in S112), the process proceeds to S109. That is, the EP determination is performed only for the operation finger that has not moved more than a predetermined distance from the first touch.

S107において、EP判定のフラグがOnである場合(S107のYes)、判定部86は、検出面3の上端をX方向(横方向)に所定量C2以上触れているか、検出面3の左右端をY方向(縦方向)に所定量C2以上触れているかを判定する(S114)。このとき、所定量C2はX方向とY方向で変えても良い。   If the EP determination flag is On in S107 (Yes in S107), the determination unit 86 touches the upper end of the detection surface 3 in the X direction (horizontal direction) by a predetermined amount C2 or more, or the left and right ends of the detection surface 3 Is touched in the Y direction (vertical direction) by a predetermined amount C2 or more (S114). At this time, the predetermined amount C2 may be changed between the X direction and the Y direction.

検出面3の上端をX方向(横方向)に所定量C2以上触れているか、または検出面3の左右端をY方向(縦方向)に所定量C2以上触れている場合(S114のYes)、判定部86は、センサ端の判定条件(距離又は面積が所定値以上)を満たすかを判定する(S115)。   When the upper end of the detection surface 3 is touched by a predetermined amount C2 or more in the X direction (lateral direction), or when the left and right ends of the detection surface 3 are touched by a predetermined amount C2 or more in the Y direction (vertical direction) (Yes in S114), The determination unit 86 determines whether or not the sensor end determination condition (distance or area is a predetermined value or more) is satisfied (S115).

センサ端の判定条件を満たす場合(S115のYes)、制御部87は、EP判定のフラグをOnとする(S116)。その後は、S117の動作に移行する。また、S114、S115でNoの場合は、S113への動作へ移行し、EP判定のフラグはOffとする。即ち、センサ端から指が離れたとき、またはセンサ端にある指がセンサ端での掌判定解除条件を満たすとき、指と判定する。   When the determination condition for the sensor end is satisfied (Yes in S115), the control unit 87 sets the EP determination flag to On (S116). Thereafter, the operation proceeds to S117. If the answer is No in S114 and S115, the process proceeds to S113, and the EP determination flag is set to Off. That is, when the finger is separated from the sensor end, or when the finger at the sensor end satisfies the palm determination release condition at the sensor end, it is determined as a finger.

なお、図示はしていないが、S107においてEP判定のフラグがOnとなっている場合(S107のYes)に、判定部86がボタンスイッチ操作の有無を確認し、ボタンスイッチ操作が有りの時はEP判定のフラグをOffと判定する(S113へ移行する)ように構成しても良い。
ここで、ボタンスイッチとは静電入力装置2に付随して使用されるボタンスイッチであり、静電入力装置2に隣接して配置されるか、あるいは静電入力装置2の下部に配設されて使用者が指で検出面3を押し下げることにより操作されるボタンスイッチある。ボタンスイッチ操作の出力は、制御手段8でも取得できるように構成される。
ボタンスイッチは、例えば静電入力装置でPC画面上のポインタを所定の位置まで移動させ、その位置でボタンスイッチを押し下げることにより操作決定やメニューを表示させる等のように、静電入力装置と連動しながら使用される。このようなボタンスイッチ操作が行われた場合、指で検出面3を押し下げるために、通常の指での入力操作に比べ、接触面積が大きくなったりする場合がある。このような時に掌と誤判別されることを防ぐために、上記の様な構成にしても良い。
Although not shown, when the EP determination flag is On in S107 (Yes in S107), the determination unit 86 confirms whether or not the button switch is operated. The EP determination flag may be determined to be Off (the process proceeds to S113).
Here, the button switch is a button switch used in association with the electrostatic input device 2 and is disposed adjacent to the electrostatic input device 2 or disposed below the electrostatic input device 2. The button switch is operated by the user pressing down the detection surface 3 with a finger. The output of the button switch operation is configured to be acquired by the control means 8.
The button switch is linked with the electrostatic input device, for example, by moving the pointer on the PC screen to a predetermined position with the electrostatic input device and pressing the button switch at that position to display an operation decision or a menu. Used while. When such a button switch operation is performed, since the detection surface 3 is pushed down with a finger, the contact area may become larger than an input operation with a normal finger. In order to prevent misidentification as a palm in such a case, the above configuration may be adopted.

以上のように、本実施形態に係る静電入力装置2は、複数の電極を有し、検出面に物体が近接した際に複数の電極と物体との間に生じる静電容量に応じて入力操作を受付ける静電入力装置2であって、静電容量に対応した変量を検出する変量検出部81と、変量検出部で検出される変量に基づいて、検出面3に近接する物体が指先であるか掌であるかを判定する判定部86とを有し、判定部86は、検出面3の周端部3A〜3Dにおいて検出面3の端部に沿って並列する電極のうち、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅(閾値)を超え、かつ前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極の存在する領域の面積又は長さが所定の面積又は長さに対応する条件を超える場合、検出面3に近接する物体は掌であると判定する。   As described above, the electrostatic input device 2 according to the present embodiment has a plurality of electrodes, and inputs according to the capacitance generated between the plurality of electrodes and the object when the object approaches the detection surface. An electrostatic input device 2 that receives an operation, and a variable detection unit 81 that detects a variable corresponding to the capacitance, and an object that is close to the detection surface 3 is detected by a fingertip based on the variable detected by the variable detection unit. A determination unit 86 configured to determine whether there is a palm or not, and the determination unit 86 is an electrostatic electrode among the electrodes arranged in parallel along the end portion of the detection surface 3 at the peripheral end portions 3A to 3D of the detection surface 3. The length of the electrodes adjacent to each other whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold exceeds a predetermined width (threshold), and the area of the region where the electrodes whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold exist When the length exceeds the condition corresponding to the predetermined area or length, it is close to the detection surface 3 It determines that the object is a palm to.

通常、指先でのタッチパッドの操作は、検出面の中央部で行われることが多い。また、検出面の端部を横切る際の幅は小さい傾向にある。意図しない操作の場合、例えば、掌が検出面に近接若しくは接触している場合は、検出面の端部を横切る際の幅が大きくなる。このため、検出面の周端部において検出面の端部に沿って並列する電極のうち、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超え、かつ前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極の存在する領域の面積又は長さが所定の面積又は長さに対応する条件を超える場合、検出面に近接する物体が掌であると判定することで、精度よく掌か指先かを判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。またセンサ端部領域の目に見えない仮想領域に指や掌があるか否かではなく、センサ端に指や掌があるかを判定基準にしているため、指・掌判定の誤検出をより効果的に防止できる。   Usually, the operation of the touch pad with the fingertip is often performed at the center of the detection surface. Also, the width when crossing the end of the detection surface tends to be small. In the case of an unintended operation, for example, when the palm is close to or in contact with the detection surface, the width when crossing the end of the detection surface is increased. For this reason, among the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface at the peripheral edge of the detection surface, the length of the electrodes adjacent to each other whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold value has a predetermined width. If the area or length of the region where the electrode exists and the variable corresponding to the capacitance exceeds the threshold exceeds the condition corresponding to the predetermined area or length, the object close to the detection surface is a palm. It is possible to accurately determine whether it is a palm or a fingertip. As a result, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly. In addition, it is based on whether the finger or palm is at the sensor end, rather than whether or not there is a finger or palm in the invisible virtual area of the sensor end area. It can be effectively prevented.

また、本実施形態に係る静電入力装置2の判定部86は、検出面3に近接する物体が所定量以上移動した場合、指先であると判定する。   In addition, the determination unit 86 of the electrostatic input device 2 according to the present embodiment determines that it is a fingertip when an object close to the detection surface 3 moves by a predetermined amount or more.

タッチパッドを操作する際は、安定のために掌をタッチパッド周辺に載置して動かさずに指先だけを動かして入力操作をすることが通常である。つまり、検出面の端部を横切る幅が大きい場合等でも、検出面3に近接する物体が所定量以上移動した場合、指先である可能性が非常に高い。上記の構成では、判定部86は、検出面3に近接する物体が所定量以上移動した場合、指先であると判定するため、精度よく掌か指先かを判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   When operating the touch pad, it is usual to perform an input operation by moving only the fingertip without moving the palm around the touch pad for stability. That is, even when the width across the edge of the detection surface is large, if the object close to the detection surface 3 moves a predetermined amount or more, the possibility of being a fingertip is very high. In the above configuration, the determination unit 86 determines that the object is a fingertip when an object close to the detection surface 3 moves by a predetermined amount or more, and therefore can determine whether the object is a palm or a fingertip with high accuracy. As a result, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly.

また、本実施形態に係る静電入力装置2の判定部86は、検出面3に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において所定の幅及び閾値の少なくとも一方を変更してもよい。   In addition, when the determination unit 86 of the electrostatic input device 2 according to the present embodiment determines that the object close to the detection surface 3 is a palm, the determination unit 86 changes at least one of the predetermined width and the threshold in the next determination. May be.

上述したように、安定のために掌をタッチパッド周辺に載置して動かさずに指先だけを動かして入力操作をすることが通常である。つまり、一旦載置した掌は、通常移動させずに入力操作を行うことが多く誤検出が生じやすい。上記の構成では、検出面3に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において所定の幅及び閾値の少なくとも一方を変更し、例えば低くすることで、掌であると判定されやすくなる。このため、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   As described above, for the sake of stability, it is usual to perform the input operation by moving only the fingertip without placing and moving the palm around the touch pad. That is, the palm once placed is usually subjected to an input operation without being moved normally, and erroneous detection is likely to occur. In the above configuration, when it is determined that the object close to the detection surface 3 is a palm, it is determined to be a palm by changing at least one of a predetermined width and a threshold, for example, by lowering the threshold in the next determination. It becomes easy. For this reason, it is possible to effectively prevent an erroneous operation with the palm and to smoothly perform a regular operation with the fingertip.

また、本実施形態に係る静電入力装置2の制御部87は、判定部86で検出面3に近接する物体が掌であると判定された場合に、掌であると判定された物体の検出面3への入力操作を無効とする。   Further, the control unit 87 of the electrostatic input device 2 according to the present embodiment detects an object that is determined to be a palm when the determination unit 86 determines that the object that is close to the detection surface 3 is a palm. The input operation to surface 3 is invalidated.

つまり、本実施形態では、検出面3に近接する物体が掌であると判定された場合に、同操作体の検出面3への入力操作の受付けを一定時間禁止するため、検出面3に近接する物体が掌であると判定された場合に掌による入力操作の受付けが無効とされ、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。なお、入力操作の無効領域は、検出面3全体だけでなく、例えば、掌と判定された検出面3の端部領域の近傍等、特定領域に限定してもよい。   That is, in this embodiment, when it is determined that the object close to the detection surface 3 is a palm, the input of the operation body to the detection surface 3 is prohibited for a certain period of time, so that the proximity to the detection surface 3 is prohibited. When it is determined that the object to be touched is a palm, acceptance of an input operation by the palm is invalidated, and an erroneous operation by the palm can be effectively prevented, and a regular operation by the fingertip can be smoothly performed. The invalid area of the input operation is not limited to the entire detection surface 3 but may be limited to a specific region such as the vicinity of the end region of the detection surface 3 determined to be a palm.

(その他の実施形態)
なお、本発明は上述した実施形態には限定されない。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
(Other embodiments)
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. That is, those skilled in the art may make various modifications, combinations, subcombinations, and alternatives regarding the components of the above-described embodiments within the technical scope of the present invention or an equivalent scope thereof.

判定部86また、判定部86で検出面3に近接する物体が掌であると判定された場合に、掌であると判定された物体の検出面への入力操作を一定時間(例えば、0.5sec)無効とするように構成してもよい。   Determination unit 86 When the determination unit 86 determines that the object close to the detection surface 3 is a palm, an input operation to the detection surface of the object determined to be a palm is performed for a certain time (for example, 0. 0). 5 sec) It may be configured to be invalid.

さらに、上記実施形態において、判定部86は、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極の存在する領域が、角部を挟んで隣り合って存在する場合、角部を挟んで隣り合って存在する領域の静電容量に対応した変量の合計値を算出して、検出面に近接する物体が掌であるかを判定するように構成してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the determination unit 86 is adjacent to each other with the corners interposed between the regions where the electrodes corresponding to the capacitances are adjacent to each other across the corners. You may comprise so that the total value of the variable corresponding to the electrostatic capacitance of the area | region which exists may be calculated, and it may be determined whether the object which adjoins a detection surface is a palm.

掌が検出面の上端及び左端や上端及び右端等にまたがって載置されている場合、上端及び左端でそれぞれ検出面の端部を横切る幅が小さいと、掌であることを検出できない虞がある。しかし、上記構成によれば、静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する領域が、角部を挟んで隣り合って存在する場合、角部を挟んで隣り合って存在する領域の静電容量に対応した変量の合計値を算出して、検出面に近接する物体が掌であるかを判定する。このため、掌が検出面の上端及び左端や上端及び右端等の角部にまたがって載置されている場合でも、掌であることを精度よく判定することができる。この結果、掌による誤操作を効果的に防止できるとともに、指先による正規の操作を円滑に行なうことができる。   When the palm is placed across the upper end and the left end, the upper end and the right end of the detection surface, if the width across the end of the detection surface is small at the upper end and the left end, it may not be possible to detect the palm. . However, according to the above configuration, when the regions where the variables corresponding to the capacitance exceed the threshold are adjacent to each other, the regions adjacent to each other across the corners are adjacent to each other across the corners. A total value of variables corresponding to the capacitance of the existing area is calculated, and it is determined whether the object close to the detection surface is a palm. For this reason, even when the palm is placed across corners such as the upper end and the left end, the upper end and the right end of the detection surface, it can be accurately determined that the palm is a palm. As a result, an erroneous operation with the palm can be effectively prevented, and a regular operation with the fingertip can be performed smoothly.

1…ノートPC
2…静電入力装置(タッチパッド)
3…検出面
3A〜3D…周端部
4…基板
5…X電極
6…Y電極
7…配線
8…制御手段
81…変量検出部
82…二値化部
83…指認識部
84…位置算出部
85…面積算出部
86…判定部
87…制御部
101…静電入力装置用プログラム
1 ... Notebook PC
2. Electrostatic input device (touch pad)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Detection surface 3A-3D ... Peripheral edge part 4 ... Board | substrate 5 ... X electrode 6 ... Y electrode 7 ... Wiring 8 ... Control means 81 ... Variable amount detection part 82 ... Binarization part 83 ... Finger recognition part 84 ... Position calculation part 85: Area calculation unit 86 ... Determination unit 87 ... Control unit 101 ... Program for electrostatic input device

Claims (10)

複数の電極を有し、検出面に物体が近接した際に前記複数の電極と前記物体との間に生じる静電容量に応じて入力操作を受付ける静電入力装置であって、
前記静電容量に対応した変量を検出する変量検出部と、
前記変量検出部で検出される変量に基づいて、前記検出面に近接する物体が指先であるか掌であるかを判定する判定部とを有し、
前記判定部は、
前記検出面の周端部において前記検出面の端部に沿って並列する電極のうち、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超えるという第1の条件を満たした場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する静電入力装置。
An electrostatic input device having a plurality of electrodes and receiving an input operation according to a capacitance generated between the plurality of electrodes and the object when the object approaches the detection surface,
A variable detector for detecting a variable corresponding to the capacitance;
A determination unit that determines whether an object close to the detection surface is a fingertip or a palm based on a variable detected by the variable detection unit;
The determination unit
Among the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface at the peripheral edge of the detection surface, the length of the electrodes adjacent to each other whose variable corresponding to the capacitance exceeds the threshold value has a predetermined width. An electrostatic input device that determines that an object close to the detection surface is a palm when the first condition of exceeding is satisfied.
前記第1の条件と、
前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極の存在する領域の面積又は長さが所定の面積又は長さに対応する条件を超えるという第2の条件と
の双方の条件が満される場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する
請求項1に記載の静電入力装置。
The first condition;
When both conditions of the second condition that the area or length of the region where the electrode where the variable corresponding to the capacitance exceeds the threshold exceeds the condition corresponding to the predetermined area or length are satisfied The electrostatic input device according to claim 1, wherein the object close to the detection surface is determined to be a palm.
前記判定部は、
前記検出面に近接する物体が所定量以上移動した場合、指先であると判定する請求項1又は請求項2に記載の静電入力装置。
The determination unit
The electrostatic input device according to claim 1, wherein when the object close to the detection surface moves by a predetermined amount or more, the electrostatic input device determines that the object is a fingertip.
前記判定部は、
前記検出面に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において前記条件を変更する請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の静電入力装置。
The determination unit
The electrostatic input device according to any one of claims 1 to 3, wherein when it is determined that the object close to the detection surface is a palm, the condition is changed in the next determination.
前記判定部は、
前記検出面に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において前記所定の幅を変更する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の静電入力装置。
The determination unit
5. The electrostatic input device according to claim 1, wherein when the object close to the detection surface is determined to be a palm, the predetermined width is changed in a determination from the next time.
前記判定部は、
前記検出面に近接する物体が掌であると判定した場合、次回からの判定において前記所定の面積を変更する請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の静電入力装置。
The determination unit
The electrostatic input device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the object close to the detection surface is determined to be a palm, the predetermined area is changed in a determination from the next time.
前記判定部で前記検出面に近接する物体が掌であると判定された場合に、掌であると判定された物体の前記検出面への入力操作を無効とする制御部を有する請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の静電入力装置。   The control part which invalidates the input operation to the said detection surface of the object determined to be a palm, when the determination part determines that the object close to the said detection surface is a palm. The electrostatic input device according to claim 6. 前記判定部は、
前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する領域が、角部を挟んで隣り合って存在する場合、前記角部を挟んで隣り合って存在する領域の静電容量に対応した変量の合計値を算出して、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の静電入力装置。
The determination unit
When the region where the electrodes whose variables corresponding to the capacitance exceed the threshold exists adjacent to each other across the corner portion, the electrostatic capacitance of the region adjacent to the corner portion is present. The electrostatic input device according to claim 1, wherein a total value of variables corresponding to the capacitance is calculated and it is determined that the object close to the detection surface is a palm.
複数の電極を有し、検出面に物体が近接した際に前記複数の電極と前記物体との間に生じる静電容量に応じて入力操作を受付ける静電入力装置が実行する静電入力装置用プログラムであって、
前記静電容量に対応した変量を検出する工程と、
検出される変量に基づいて、前記検出面に近接する物体が指先であるか掌であるかを判定する工程とをコンピュータに実行させ、
前記検出面の周端部において前記検出面の端部に沿って並列する電極のうち、前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極が互いに隣り合って存在する長さが所定の幅を超えるという第1の条件を満たした場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する静電入力装置用プログラム。
For an electrostatic input device executed by an electrostatic input device having a plurality of electrodes and receiving an input operation according to a capacitance generated between the plurality of electrodes and the object when the object approaches the detection surface A program,
Detecting a variable corresponding to the capacitance;
Determining whether the object close to the detection surface is a fingertip or a palm based on the detected variable,
Among the electrodes arranged in parallel along the edge of the detection surface at the peripheral edge of the detection surface, the length of the electrodes adjacent to each other whose variable corresponding to the capacitance exceeds the threshold value has a predetermined width. A program for an electrostatic input device that determines that an object in proximity to the detection surface is a palm when the first condition of exceeding is satisfied.
前記第1の条件と、
前記静電容量に対応した変量が閾値を越える電極の存在する領域の面積又は長さが所定の面積又は長さに対応する条件を超えるという第2の条件と
の双方の条件が満される場合に、前記検出面に近接する物体が掌であると判定する
請求項9に記載の静電入力装置用プログラム。
The first condition;
When both conditions of the second condition that the area or length of the region where the electrode where the variable corresponding to the capacitance exceeds the threshold exceeds the condition corresponding to the predetermined area or length are satisfied The program for an electrostatic input device according to claim 9, wherein the object close to the detection surface is determined to be a palm.
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