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JP2019167967A5 - - Google Patents

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JP2019167967A5
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ケーシング12の内側には、2個のボールベアリング21,21を介して、中空筒状の入力軸14aが、内歯歯車11の軸線と同軸で、第1キャリア部材13a及び第2キャリア部材13bに回転可能に軸支されている。入力軸14aにおいて、ボールベアリング21,21の間には、外径及び偏心量δ1が互いに等しく、偏心方向が互いに180度異なる位相となる一対の偏心部22,22が隣接して形成されている。各偏心部22,22には、全周に亘って配設される横断面円形状の複数のころ23,23・・からなるニードルベアリング24が設けられて、ニードルベアリング24を介して、外歯歯車10,10がそれぞれ回転可能に外装されている。入力軸14aにおける軸方向の入力側の端面には、複数のボルト孔が形成されている。入力軸14aにおける軸方向の出力側の端面位置は、出力側のボールベアリング21における出力側の端面位置と、略同一の位置になっている。
また、第1減速機である直交軸減速機100と第2減速機である平行軸減速機200とでオイルシールの位置が同じであるため、出力部の形状が同じとなる。このため、同じ出力部の形状の減速機シリーズを提供することができる。
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