JP2019075854A - Stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コイルエンドを絶縁樹脂で被覆するステータに関する。 The present invention relates to a stator in which a coil end is coated with an insulating resin.
回転電機のステータは、ステータコアに設けられたティースに巻回された複数相のステータコイルを有し、これに所定の電流を供給することで回転磁界を形成して、ロータを回転させる。ステータコイルには、セグメントコイルを用いる場合が多く、この場合、セグメントコイルをティース間のスロットに挿入した後、折り曲げて他のセグメントコイルと接続(通常溶接)して各相コイルを形成する。ステータコイルは、3相の場合が多く、各相のステータコイルの接続部分は、ステータコアから突出したコイルエンドを形成する。 The stator of the rotary electric machine has a multi-phase stator coil wound around teeth provided on the stator core, and supplies a predetermined current to this to form a rotating magnetic field to rotate the rotor. A segment coil is often used as a stator coil. In this case, after inserting the segment coil into a slot between teeth, it is bent and connected (usually welded) to another segment coil to form each phase coil. The stator coil is often three-phase, and the connection portion of the stator coil of each phase forms a coil end projecting from the stator core.
セグメントコイルの接続部分は、導体が露出しており、問題となる短絡を防止するために、コイルエンド部を絶縁する必要がある。 At the connection of the segment coil, the conductor is exposed, and it is necessary to insulate the coil end in order to prevent a problematic short circuit.
特許文献1では、コイルエンド部分のステータコイルについて、絶縁皮膜を形成して、短絡を防止している。 In patent document 1, the insulating film is formed about the stator coil of a coil end part, and the short circuit is prevented.
ここで、車両駆動用の回転電機は大出力であり、駆動によって発熱することが避けられず、冷却する必要がある。通常、冷媒をロータおよびステータに供給して冷却する。特に、ステータについては、発熱するステータコイルに冷媒を接触させることが好適であり、コイルエンドに向けて冷媒を噴射して冷却する場合が多い。 Here, the rotating electric machine for driving the vehicle has a large output, and the generation of heat by driving is inevitable, and it is necessary to cool. The refrigerant is usually supplied to the rotor and the stator for cooling. In particular, with regard to the stator, it is preferable to bring the refrigerant into contact with the stator coil that generates heat, and in many cases, the refrigerant is injected toward the coil end for cooling.
しかしながら、冷媒をコイルエンド全体に行き渡らせることは困難であり、より効果的な冷却が求められている。 However, it is difficult to distribute the refrigerant throughout the coil end, and more effective cooling is required.
なお、冷媒としては、通常ATF(Automatic transmission fluid)が用いられる。 In addition, as a refrigerant | coolant, ATF (Automatic transmission fluid) is used normally.
本発明に係るステータは、複数相のステータコイルの中の、ステータコアの軸方向端部から突出するコイルエンドの先端側をステータコアの軸方向端部と所定の間隙をあけて絶縁樹脂により被覆し、絶縁樹脂とステータコア間のコイルエンドに向けて冷媒を供給し、冷媒が供給される部分に対応する絶縁樹脂の軸方向端部には、コイルエンドに当たって飛び跳ねた冷媒をステータコア側に案内する案内面を形成する。 In the stator according to the present invention, the tip end side of the coil end projecting from the axial end of the stator core among the stator coils of a plurality of phases is covered with the insulating resin with a predetermined gap from the axial end of the stator core A refrigerant is supplied toward the coil end between the insulating resin and the stator core, and at the axial end of the insulating resin corresponding to the portion to which the refrigerant is supplied, a guide surface for guiding the refrigerant jumping against the coil end toward the stator core is Form.
また、絶縁樹脂は、環状であり、冷媒が供給される部分に対応した周方向位置に径方向外側に向いて突出する案内部を有し、この案内部が径方向外側に向かって徐々にステータコア側に近づくように傾斜する案内面を有することが好適である。 Further, the insulating resin is annular, and has a guide portion projecting radially outward at a circumferential position corresponding to the portion to which the refrigerant is supplied, and the guide portion gradually extends radially outward to the stator core It is preferred to have a guiding surface which is inclined towards the side.
本発明は、案内面を利用して、冷媒によるコイルエンドの冷却をより効果的に行うことができる。 The present invention can more effectively cool the coil end by the refrigerant by using the guide surface.
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、ここに記載される実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described herein.
<ステータの構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る回転電機のステータ1の部分斜視図である。なお、図1では、コイル、出力線等の構造や配置が分かり易いように、絶縁樹脂の図示は省略している。また、以下の図面および実施形態の説明で、R方向は、ステータ1の径方向を示し、θ方向は、ステータ1の周方向を示し、Z方向は、ステータ1の軸方向を示す。
<Configuration of stator>
FIG. 1 is a partial perspective view of a stator 1 of a rotary electric machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the insulating resin is not shown in order to make it easy to understand the structure and arrangement of the coil, the output wire and the like. In the following drawings and description of the embodiment, the R direction indicates the radial direction of the stator 1, the θ direction indicates the circumferential direction of the stator 1, and the Z direction indicates the axial direction of the stator 1.
ステータ1は、ステータコア11と、平角線を含むステータコイル15とを備える。ステータコア11は、環状の磁性体部品であり、例えば、複数の珪素鋼鈑(電磁鋼鈑)が積層されて構成されるが、樹脂バインダと磁性材粉末を加圧成形することにより構成されてもよい。ステータコア11は、環状で外周側に位置する環状のヨーク12と、ヨーク12から内方に伸びる複数のティース16を有する。複数のティース16は、θ方向に互いに一定間隔をおいて配設され、各ティース16は、ヨーク12からR方向内方側に所定距離突出する。各ティース16の先端は、円筒状のロータの外周面に対し所定間隙をおいて位置し、全体としてロータ外周面を取り囲む円筒を形成する。ステータコイル15は、ティースに螺旋状に巻回されたU,V,Wの三相のコイル20,21,22を備える。U,V,Wの三相のコイル20,21,22のそれぞれは、隣接するティース16間の空間であるスロット17に挿通され、ティース16に巻回される。 The stator 1 includes a stator core 11 and a stator coil 15 including a flat wire. The stator core 11 is an annular magnetic body component, and for example, is constituted by laminating a plurality of silicon steel plates (electromagnetic steel plates), but may be constituted by pressure molding a resin binder and magnetic material powder. Good. The stator core 11 has an annular yoke 12 that is annular and located on the outer peripheral side, and a plurality of teeth 16 that extend inward from the yoke 12. The plurality of teeth 16 are disposed at regular intervals in the θ direction, and the teeth 16 project inward in the R direction from the yoke 12 by a predetermined distance. The tips of the teeth 16 are located at a predetermined distance from the outer peripheral surface of the cylindrical rotor, and form a cylinder that generally surrounds the outer peripheral surface of the rotor. The stator coil 15 includes U, V, and W three-phase coils 20, 21 and 22 spirally wound on teeth. The U, V, W three-phase coils 20, 21, 22 are respectively inserted into slots 17 which are spaces between adjacent teeth 16 and wound around the teeth 16.
U,V,Wの三相のコイル20,21,22のそれぞれは、複数のセグメントコイル20a,21a,22aの端部を順次接続することで直列に接続されている。各セグメントコイル20a,21a,22aは、複数の略U字状のセグメント導体でありその端部が隣接するセグメント導体の端部と溶接される。溶接を行う際には、径方向に重なる複数のセグメント導体が螺旋を構成するように、U字状のセグメント導体の2つの脚部の先端側を曲げ加工し、異なるセグメント導体の脚部の先端部同士を溶接する。各セグメントコイル20a,21a,22aは、複数のティース16に跨るように複数のティース16に巻回され、ステータコイル15は、複数のティース16に分布巻きされる。 The U, V and W three-phase coils 20, 21 and 22 are connected in series by sequentially connecting the ends of the plurality of segment coils 20a, 21a and 22a. Each of the segment coils 20a, 21a, 22a is a plurality of substantially U-shaped segment conductors, the ends of which are welded to the ends of the adjacent segment conductors. When welding is performed, the tip sides of the two legs of the U-shaped segment conductor are bent so that the plurality of radially overlapping segment conductors form a spiral, and the tips of the legs of different segment conductors are bent. Weld the parts together. Each segment coil 20 a, 21 a, 22 a is wound around a plurality of teeth 16 so as to straddle a plurality of teeth 16, and a stator coil 15 is wound around a plurality of teeth 16 in a distributed manner.
各相のコイル20,21,22において、その一端は、例えばクランク形に曲げられて、出力線となり、各相の出力線は、電源側の図示しない動力線に電気的に接続される。図1では、U相コイル20を、θ方向に沿った斜線で示し、V相コイル21を、R方向に沿った斜線で示し、W相コイル22を、間隔が狭い(細かい)斜線で示している。図1には、U相コイル20の一端の出力線20Uと、W相コイル22の一端の出力線22Wが図示されている。また、U相コイル20の他端20b、V相コイル21の他端21b、およびW相コイル22の他端22bは、中性線30によって電気的に接続されており、三相のコイル20,21,22は、中性線30を用いた電気的な接続でY結線される。この例では、中性線30は、ステータコア11のZ方向一方側の外方に配設される。 One end of each of the coils 20, 21 and 22 of each phase is bent in, for example, a crank shape to become an output line, and the output line of each phase is electrically connected to a power line (not shown) on the power supply side. In FIG. 1, U-phase coil 20 is indicated by oblique lines along the θ direction, V-phase coil 21 is indicated by oblique lines along R direction, and W-phase coils 22 are indicated by narrow (fine) oblique lines. There is. In FIG. 1, an output line 20U at one end of the U-phase coil 20 and an output line 22W at one end of the W-phase coil 22 are illustrated. Further, the other end 20b of U-phase coil 20, the other end 21b of V-phase coil 21, and the other end 22b of W-phase coil 22 are electrically connected by a neutral wire 30, and three-phase coil 20, 21 and 22 are Y-connected by electrical connection using a neutral wire 30. In this example, the neutral wire 30 is disposed outward of one side in the Z direction of the stator core 11.
ステータ1の内周側には、ステータ1に対して間隔をおいて図示しないロータが配設される。ステータ1とロータの中心は略一致する。ロータは、回転軸の周囲に固定される環状の磁性体部品であり、例えば、複数の円環状の珪素鋼鈑(電磁鋼鈑)が積層されて構成される。例えば、ロータには、複数の永久磁石がθ方向に互いに間隔をおいた状態で埋め込まれる。 A rotor (not shown) is disposed on the inner peripheral side of the stator 1 at a distance from the stator 1. The centers of the stator 1 and the rotor substantially coincide with each other. The rotor is an annular magnetic component fixed to the periphery of the rotation shaft, and, for example, a plurality of annular silicon steel plates (electromagnetic steel plates) are stacked. For example, in the rotor, a plurality of permanent magnets are embedded at intervals in the θ direction.
ステータ1を含む回転電機は、モータおよびジェネレータのいずれとして機能してもよい。回転電機をモータとして使用する場合には、例えば、バッテリからの直流電流がインバータを介して三相交流電流に変換された後、三相交流電流が、各相の出力線20U,22Wを介してU,V,Wの三相のコイル20,21,22に供給される。これによって、ティース16が磁化されて磁極となり、磁極の位置がステータ1のθ方向に沿って移動する回転磁界が生じる。そして、ロータがその回転磁界に基づいて回動し、回転動力が生成される。 The rotating electrical machine including the stator 1 may function as either a motor or a generator. In the case of using the rotating electrical machine as a motor, for example, after the direct current from the battery is converted to a three-phase alternating current through an inverter, the three-phase alternating current passes through the output lines 20U and 22W of each phase. The U, V and W three-phase coils 20, 21 and 22 are supplied. As a result, the teeth 16 are magnetized to become magnetic poles, and a rotating magnetic field is generated in which the positions of the magnetic poles move along the θ direction of the stator 1. Then, the rotor rotates on the basis of the rotating magnetic field to generate rotational power.
他方、回転電機をジェネレータとして使用し、発電する際には、ロータが、外部からの動力によって回動し、これによってU,V,Wの三相のコイル20,21,22には交流の誘導電流が発生し、これをインバータで直流電力に変換してバッテリに供給する。 On the other hand, when using a rotating electric machine as a generator and generating electric power, the rotor is rotated by external power, whereby induction of alternating current is performed to U, V, W three-phase coils 20, 21, 22 A current is generated, which is converted to DC power by an inverter and supplied to a battery.
<絶縁樹脂の構成>
図2は、図1のA-A線断面図の一部の模式図であり、絶縁樹脂60を含むステータ1のR方向の一部模式断面図である。なお、図3は、要部のみを示した模式図であって、各種部材の正確な断面を示すものではない。
<Configuration of insulating resin>
FIG. 2 is a schematic view of a part of the cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and is a partial schematic cross-sectional view of the stator 1 including the insulating resin 60 in the R direction. In addition, FIG. 3 is a schematic diagram which showed only the principal part, Comprising: It does not show the exact cross section of various members.
図2に示すように、ステータ1は、絶縁樹脂60を備える。絶縁樹脂60は、ステータコイル15においてZ方向一方側に位置するコイルエンド70のZ方向の一方側を覆うように配設される。また、絶縁樹脂60は、ステータコア11のZ方向一方側の端面11aに対してZ方向に間隔をおいて配設される。すなわち、本実施形態においては、U字状のセグメントコイル20a,21a,22aの脚部を折り曲げてその先端部分を溶接して螺旋状の三相のコイル20,21,22を構成する。セグメントコイル20a,21a,22aは、基本的に絶縁皮膜で覆われているが、その先端部分は溶接によって接合されているため、絶縁皮膜がない。そこで、この接合部分が他の接合部分と接触することで短絡するおそれがある。絶縁樹脂60によって接合部の存在するコイルエンド70の部分を覆うことで、接合部同士を隔離絶縁する。 As shown in FIG. 2, the stator 1 is provided with an insulating resin 60. Insulating resin 60 is disposed to cover one side in the Z direction of coil end 70 located on the one side in the Z direction in stator coil 15. In addition, insulating resin 60 is disposed at an interval in the Z direction with respect to end surface 11 a on one side in the Z direction of stator core 11. That is, in the present embodiment, the leg portions of the U-shaped segment coils 20a, 21a, 22a are bent and the tip portions thereof are welded to form spiral three-phase coils 20, 21, 22. The segment coils 20a, 21a, 22a are basically covered with an insulating film, but since the tip portions thereof are joined by welding, there is no insulating film. Therefore, there is a possibility that the joint portion contacts the other joint portion to cause a short circuit. By covering the portion of the coil end 70 in which the bonding portion exists with the insulating resin 60, the bonding portions are isolated and insulated.
そして、ステータコア11の端面11aに対し間隔をおくことで、絶縁皮膜を有するコイルエンド70のステータコア11側の部分を露出しておく。これによって、この部分のコイルエンド露出部72に冷媒を直接接触させて冷却することができる。 Then, by spacing the end face 11 a of the stator core 11, the portion on the stator core 11 side of the coil end 70 having the insulating film is exposed. Thus, the refrigerant can be brought into direct contact with the coil end exposed portion 72 of this portion for cooling.
すなわち、コイルエンド露出部72の上方には、冷媒供給部50が設けられており、ここから冷媒(ATF)が噴出される。そして、噴出されたATFが露出しているコイルエンド露出部72に供給されて、コイルエンド露出部72が冷却される。 That is, the refrigerant supply unit 50 is provided above the coil end exposed portion 72, and the refrigerant (ATF) is ejected from here. Then, the jetted ATF is supplied to the exposed coil end exposed portion 72, and the coil end exposed portion 72 is cooled.
なお、図2においては、コイル20のコイルエンド露出部72によって、間隙が閉塞されているように示してあるが、セグメントコイルの脚部は、所定の間隙をあけて配設されるため、コイルエンド露出部72の径方向外側から内側に向けて冷媒が通過でき、また下方のコイルエンド露出部72にも冷媒が供給される。 Although in FIG. 2 the gap is shown to be closed by the coil end exposed portion 72 of the coil 20, the leg of the segment coil is disposed with a predetermined gap, so the coil The refrigerant can pass from the radially outer side to the inner side of the end exposed portion 72, and the refrigerant is also supplied to the lower coil end exposed portion 72.
<案内部の構成>
図2に示すように、絶縁樹脂60の上方端部はR方向において外側、Z方向でステータコア11に向いて膨出する案内部62を有する。そして、この案内部62のステータコア11に向いた面は、ATFの案内面64となっている。絶縁樹脂としては、シリコーン樹脂や、エポキシ樹脂などを採用するとよい。
<Structure of Guide Unit>
As shown in FIG. 2, the upper end of the insulating resin 60 has a guide portion 62 that bulges outward in the R direction and toward the stator core 11 in the Z direction. The surface of the guide portion 62 facing the stator core 11 is a guide surface 64 of the ATF. As the insulating resin, it is preferable to use a silicone resin, an epoxy resin, or the like.
図3には、絶縁樹脂60をZ軸方向から見た図が示されている。このように、円環状の絶縁樹脂60の径方向の上部に当たる位置に、円弧状の案内部62が延出形成されている。案内部62は、絶縁樹脂60から庇状に伸び、断面はくさび状である。なお、図3において、ステータコア11は、便宜的に破線で示してある The figure which looked at insulating resin 60 from Z-axis direction is shown by FIG. Thus, an arc-shaped guide portion 62 is formed to extend at a position corresponding to the radial upper portion of the annular insulating resin 60. The guide portion 62 extends in a bowl shape from the insulating resin 60 and has a wedge-shaped cross section. In FIG. 3, stator core 11 is indicated by a broken line for convenience.
また、この例では、冷媒供給部50が円弧状のパイプから形成されており、パイプの下面に噴出口が設けられている。なお、回転電機の下部には、冷媒溜まりが設けられ、ここに溜まった冷媒がポンプなどによって冷媒供給部50や他の適宜箇所に循環される。また、冷媒供給部50は、コイルエンド露出部72に対し冷媒を供給できれば、どのようなものでも構わない。例えば、直線状でもよいし、1点から広範囲に噴射する形式でもよい。 Further, in this example, the refrigerant supply unit 50 is formed of an arc-shaped pipe, and a jet port is provided on the lower surface of the pipe. In the lower part of the rotating electrical machine, a refrigerant reservoir is provided, and the refrigerant accumulated here is circulated by a pump or the like to the refrigerant supply unit 50 or other appropriate places. Further, as long as the refrigerant supply unit 50 can supply the refrigerant to the coil end exposed unit 72, any unit may be used. For example, it may be linear or may be jetted from a single point over a wide range.
案内面64は、ATFが供給されるコイルエンド露出部72の上方を覆うように位置する。従って、コイルエンド露出部72によって飛び散ったATFが案内面64に衝突する。そして、跳ね返ったATFは、もう一度コイルエンド露出部72に向けて落下し、案内面64に付着したATFは案内面64を伝って下方に移動する。案内面64の下方の絶縁樹脂60の内面を下降するが、ここからは各相コイルのコイルエンド露出部72がステータコア11に向けて突出しており、案内面64を伝ったATFもコイルエンド露出部72に供給される。 The guide surface 64 is positioned to cover the upper side of the coil end exposed portion 72 to which the ATF is supplied. Therefore, the ATF scattered by the coil end exposed portion 72 collides with the guide surface 64. Then, the bounced ATF falls again toward the coil end exposed portion 72, and the ATF attached to the guide surface 64 moves downward along the guide surface 64. The inner surface of the insulating resin 60 below the guide surface 64 is lowered, but from here, the coil end exposed portion 72 of each phase coil protrudes toward the stator core 11, and the ATF transmitted along the guide surface 64 is also the coil end exposed portion It is supplied to 72.
このように、本実施形態によれば、コイルエンド露出部72の表面から跳ね上がり、コイルエンド露出部72の冷却に使えなかったATFを効果的に回収して、コイルエンド露出部72の冷却に用いることができ、冷却効率を上昇することができる。 As described above, according to the present embodiment, the ATF which jumps up from the surface of the coil end exposed portion 72 and can not be used for cooling the coil end exposed portion 72 is effectively recovered and used for cooling the coil end exposed portion 72. And can increase the cooling efficiency.
<コイル線の構成>
図2に示すように、コイル線90,91,92は、Z方向で3層構造を有する。例えば、この断面においては、Z方向の最内方に位置するコイル線92は、U相コイル20に含まれる。コイル線92においてZ方向内方側に位置する部分92aは、U相コイル20に含まれるセグメント導体の脚部においてスロット17(図1参照)から略Z方向に延在する部分を表す。また、コイル線92においてZ方向外方側に位置する部分92bは、曲げ加工が施されて図3の紙面に垂直な方向(θ方向)に曲げられた部分を表す。また、Z方向で中間層を構成するコイル線91は、V相コイル21に含まれる。なお、各相コイル20,21,22と中性線30の接続部、各相出力線と電力線との接続部も絶縁樹脂60によって覆われることで絶縁されることが好適である。
<Configuration of coil wire>
As shown in FIG. 2, the coil wires 90, 91, 92 have a three-layer structure in the Z direction. For example, in this cross section, the coil wire 92 located at the innermost in the Z direction is included in the U-phase coil 20. A portion 92 a located inward in the Z direction in the coil wire 92 represents a portion of the leg portion of the segment conductor included in the U-phase coil 20 extending in the substantially Z direction from the slot 17 (see FIG. 1). Further, a portion 92b of the coil wire 92 located on the outer side in the Z direction represents a portion that is bent and bent in a direction (θ direction) perpendicular to the paper surface of FIG. 3. In addition, a coil wire 91 which constitutes an intermediate layer in the Z direction is included in the V-phase coil 21. In addition, it is preferable that the connection part of each phase coil 20, 21, 22 and the neutral wire 30, and the connection part of each phase output line and a power line be covered with the insulating resin 60 and be insulated.
1 ステータ、11 ステータコア、12 ヨーク、15 ステータコイル、16 ティース、17 スロット、20 U相コイル、20a,21a,22a セグメントコイル、21 V相コイル、22 W相コイル、30 中性線、50 冷媒供給部、60 絶縁樹脂、62 案内部、64 案内面、70 コイルエンド、72 コイルエンド露出部、90、91,92 コイル線。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 stator, 11 stator core, 12 yoke, 15 stator coil, 16 teeth, 17 slots, 20 U phase coil, 20a, 21a, 22a segment coil, 21 V phase coil, 22 W phase coil, 30 neutral wire, 50 refrigerant supply Part, 60 insulation resin, 62 guiding part, 64 guiding surface, 70 coil end, 72 coil end exposed part, 90, 91, 92 coil wire.
Claims (1)
絶縁樹脂とステータコア間のコイルエンドに向けて冷媒を供給し、
冷媒が供給される部分に対応する絶縁樹脂の軸方向端部には、コイルエンドに当たって飛び跳ねた冷媒をステータコア側に案内する案内面を形成する、
ステータ。
In the multi-phase stator coil, the tip end side of the coil end projecting from the axial end of the stator core is covered with the insulating resin with a predetermined gap from the axial end of the stator core,
Supply refrigerant to the coil end between the insulating resin and the stator core,
At the axial end of the insulating resin corresponding to the portion to which the refrigerant is supplied, a guide surface is formed to guide the refrigerant jumped against the coil end toward the stator core.
Stator.
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