JP2019048516A - 車両駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両駆動装置を高さ方向に大型化することなく、左右の駆動輪の間に配置する。
【解決手段】車両駆動装置100は、上下方向の軸線を中心に回転する電動機1と、電動機1の内側に配置されたシングルピニオン式の第1遊星歯車機構2およびダブルピニオン式の第2遊星歯車機構3と、第2遊星歯車機構3から出力されたトルクを左右のドライブシャフト4,5にそれぞれ伝達するトルク伝達部6とを備える。トルク伝達部6は、電動機1の下方に上下方向に互いに位置をずらして配置された平歯車61,63および平歯車71〜73を有し、第2遊星歯車機構3のサンギア31から出力されたトルクを平歯車61,63を介して左側のドライブシャフト4に伝達する一方、第2遊星歯車機構3のキャリア35から出力されたトルクを平歯車71〜73を介して右側のドライブシャフト5に伝達する。
【選択図】図1
【解決手段】車両駆動装置100は、上下方向の軸線を中心に回転する電動機1と、電動機1の内側に配置されたシングルピニオン式の第1遊星歯車機構2およびダブルピニオン式の第2遊星歯車機構3と、第2遊星歯車機構3から出力されたトルクを左右のドライブシャフト4,5にそれぞれ伝達するトルク伝達部6とを備える。トルク伝達部6は、電動機1の下方に上下方向に互いに位置をずらして配置された平歯車61,63および平歯車71〜73を有し、第2遊星歯車機構3のサンギア31から出力されたトルクを平歯車61,63を介して左側のドライブシャフト4に伝達する一方、第2遊星歯車機構3のキャリア35から出力されたトルクを平歯車71〜73を介して右側のドライブシャフト5に伝達する。
【選択図】図1
Description
本発明は、車両を走行駆動する車両駆動装置に関する。
この種の装置として、従来、電動機の回転軸線を車両高さ方向に向けた状態で電動機を車両のシートの下方に配置するとともに、電動機のトルクを一対の傘歯車を介して前後方向に延在するプロペラシャフトに伝達するようにした装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1記載の装置では、電動機のロータの中心部に嵌合されたシャフトの上端部に傘歯車が設けられる。
上記特許文献1記載の装置ではケーシングの上端部から傘歯車が突出される。このため、上記特許文献1記載の装置を用いて電動機のトルクを左右のドライブシャフトに出力しようとすると、電動機の上方に、傘歯車に噛合するディファレンシャル装置などの差動機構を配置する必要がある。その結果、車両駆動装置が高さ方向に大型化し、高さ方向が限られた車両の所定空間に車両駆動装置を配置することが困難である。
本発明の一態様である車両駆動装置は、上下方向の軸線を中心に回転するロータとロータの周囲に配置されたステータとを有する電動機と、軸線を中心にしてロータの径方向内側に配置され、電動機のトルクが入力されるシングルピニオン式の第1遊星歯車機構と、軸線を中心にしてロータの径方向内側に、かつ、第1遊星歯車機構の上方または下方に配置され、第1遊星歯車機構から出力されたトルクが入力されるダブルピニオン式の第2遊星歯車機構と、第2遊星歯車機構から出力されたトルクを車両走行用の左右一対の駆動軸にそれぞれ伝達するトルク伝達部と、を備える。第2遊星歯車機構は、第1遊星歯車機構から出力されたトルクが入力されるリングギアと、リングギアの内部に配置されたサンギアと、サンギアに噛合される第1プラネタリギアと、リングギアに噛合される第2プラネタリギアと、第1プラネタリギアと第2プラネタリギアとが互いに噛合した状態で第1プラネタリギアと第2プラネタリギアとを回転可能に支持するキャリアとを有し、トルク伝達部は、電動機の上方または下方に上下方向に互いに位置をずらして配置された第1動力伝達要素と第2動力伝達要素とを有し、サンギアから出力されたトルクを第1動力伝達要素を介して左右一対の駆動軸のいずれか一方に伝達する一方、キャリアから出力されたトルクを第2動力伝達要素を介して左右一対の駆動軸のいずれか他方に伝達する。
本発明によれば、車両駆動装置を高さ方向に大型化することなく、高さ方向が限られた車両の所定空間に車両駆動装置を容易に配置することができる。
以下、図1〜図5を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両駆動装置100の要部構成を示すスケルトン図である。この車両駆動装置100は、回転電機の一例である電動機1を有し、電動機1を駆動源とした走行駆動トルクを車両駆動輪に出力する。したがって、車両駆動装置100は、電気自動車やハイブリッド車両等、走行駆動源としての電動機1を有する車両に搭載される。なお、電動機1は発電機として用いることもできる。図1には、車両駆動装置100を車両に搭載した状態における車両の上下方向(高さ方向)および左右方向(車幅方向)を矢印で示す。
図1に示すように、車両駆動装置100は、上下方向の軸線CL1を中心に回転する電動機1と、軸線CL1を中心にして電動機1の径方向内側に配置された第1遊星歯車機構2と、軸線CL1を中心にして電動機1の径方向内側に、かつ、第1遊星歯車機構2の下方に配置された第2遊星歯車機構3と、電動機1の径方向外側において左右方向に延在する左右一対のドライブシャフト4,5と、第2遊星歯車機構3から出力されたトルクをドライブシャフト4,5にそれぞれ伝達するトルク伝達部6とを有する。
左側のドライブシャフト4の左端部および右側のドライブシャフト5の右端部には、それぞれ駆動輪103(図2A,図2B参照)が連結される。電動機1のトルクは、第1遊星歯車機構2、第2遊星歯車機構3、およびトルク伝達部6を介して左右のドライブシャフト4,5に伝達され、これにより左右の駆動輪103が駆動される。
車両駆動装置100の各部の構成について詳細に説明する。電動機1は、軸線CL1を中心に回転するロータ10と、ロータ10の周囲に配置されたステータ15とを有する。電動機1は、第1遊星歯車機構2および第2遊星歯車機構3とともにケース7内に配置される。
ロータ10は、ロータハブ11とロータコア12とを有する。ロータハブ11は、軸線CL1を中心とした略円筒形状の軸部13と、軸部13から径方向に延在し、軸部13とロータコア12とを接続するプレート部14とを有する。軸部13は、軸線CL1に沿って軸部13の内部を延在する不図示のシャフトの外周面に軸受を介して回転可能に支持される。ロータコア12は、軸線CL1を中心とした略円筒形状の回転子鉄心であり、ロータハブ11と一体に回転する。電動機1は例えば埋込磁石同期モータであり、ロータコア12には、周方向複数の永久磁石が埋め込まれる。なお、磁石を有しない同期リラクタンスモータやスイッチドリラクタンスモータ等を電動機1として用いることもできる。
ステータ15は、ロータコア12の外周面から径方向所定長さのギャップを介して配置された、軸線CL1を中心とした略円筒形状のステータコア16を有する。ステータコア16は固定子鉄心であり、ケース7の内壁に固定される。ステータコア16の内周面には径方向外側に向けて周方向複数のスロットが設けられ、各スロットに集中巻または分布巻により不図示の巻線(コイル)が配置される。巻線の上下端部は、ステータコア16の上下端面よりもそれぞれ上方および下方に突出する。巻線に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、ロータ10が回転する。
第1遊星歯車機構2はシングルピニオン式であり、軸線CL1を中心として構成されたサンギア21およびリングギア22と、サンギア21とリングギア22とに噛合するプラネタリギア23と、プラネタリギア23を回転可能に支持するキャリア24とを有する。リングギア22はケース7の内壁に固定される一方、サンギア21とキャリア24とは、それぞれ軸線CL1を中心に回転可能に設けられる。サンギア21はロータハブ11の軸部13に例えばスプラインを介して結合され、ロータハブ11と一体に回転する。サンギア21の回転により、プラネタリギア23を介してキャリア24が回転する。
第2遊星歯車機構3はダブルピニオン式であり、軸線CL1を中心として構成されたサンギア31およびリングギア32と、サンギア31に噛合する径方向内側の第1プラネタリギア33と、リングギア32に噛合する径方向外側の第2プラネタリギア34と、第1プラネタリギア33と第2プラネタリギア34とが互いに噛合した状態で両プラネタリギア33,34を回転可能に支持するキャリア35とを有する。
サンギア31とリングギア32とキャリア35とは、それぞれ軸線CL1を中心に回転可能に設けられる。リングギア32は、第1遊星歯車機構2のキャリア24に例えばスプラインを介して結合され、キャリア24と一体に回転する。リングギア32の回転により、プラネタリギア33,34を介してサンギア31とキャリア35とがそれぞれ回転する。このときのサンギア31とキャリア35の回転方向は互いに同一である。
トルク伝達部6は、サンギア31から出力されたトルクを左側のドライブシャフト4に伝達する第1トルク伝達部60と、キャリア35から出力されたトルクを右側のドライブシャフト5に伝達する第2トルク伝達部70とを有する。
第1トルク伝達部60は、電動機1の下方空間に、互いに同一高さに配置された歯車列、具体的には2つの平歯車61,63を有する。歯車61は、軸線CL1に沿った回転軸64を中心に回転可能に設けられる。回転軸64は、第2遊星歯車機構3のサンギア31に例えばスプラインを介して結合され、歯車61は回転軸64を介してサンギア31と一体に回転する。歯車63は、軸線CL1に平行な回転軸66を中心に回転可能に設けられる。歯車61,63は互いに噛合し、サンギア31から出力されたトルクは歯車61を介して歯車63に伝達される。
歯車63の回転軸66は、電動機1の左方において上方に延在し、その上端部に傘歯車(ベベルギア)67が設けられる。傘歯車67は、ドライブシャフト4の右端部に設けられた傘歯車41に噛合する。これにより、歯車63のトルクが一対の傘歯車67,41を介してドライブシャフト4に伝達され、ドライブシャフト4が回転する。
第2トルク伝達部70は、電動機1の下方空間かつ平歯車61,63の上方に、互いに同一高さに配置された歯車列、具体的には3つの平歯車71〜73を有する。歯車71は、軸線CL1を中心とした円筒形状の回転軸74に支持され、回転軸74の内部を回転軸64が貫通する。回転軸74は、第2遊星歯車機構3のキャリア35に例えばスプラインを介して結合され、歯車71は回転軸74を介してキャリア35と一体に回転する。歯車72,73は、それぞれ軸線CL1に平行な回転軸75,76を中心に回転可能に設けられる。歯車71,73はそれぞれ歯車72に噛合し、キャリア35から出力されたトルクは歯車71,72を介して歯車73に伝達される。
歯車73の回転軸76は、電動機1の右方において上方に延在し、その上端部に傘歯車(ベベルギア)77が設けられる。傘歯車77は、ドライブシャフト5の左端部に設けられた傘歯車51に噛合する。これにより、歯車73のトルクが一対の傘歯車77,51を介してドライブシャフト5に伝達され、ドライブシャフト5が回転する。このときのドライブシャフト5の回転方向は、ドライブシャフト4の回転方向と同一である。
左右のドライブシャフト4,5は、電動機1(例えばステータ15)の下端面から上端面までの高さ範囲に配置される。より具体的には、ドライブシャフト4,5はロータ10の高さ方向中央部とほぼ同一高さに配置される。傘歯車41,51の上端部は、電動機1の上端面よりも下方に位置し、車両駆動装置100の最上部にケース7の上端面が位置する。なお、車両駆動装置100の最下部には、第1トルク伝達部60の平歯車61,63が位置する。
このように構成された車両駆動装置100にあっては、電動機1のトルクが、第1遊星歯車機構2のサンギア21およびキャリア24を介して第2遊星歯車機構3のリングギア32に伝達される。リングギア32に伝達されたトルクは、第2プラネタリギア34、第1プラネタリギア33およびサンギア31を介して第1トルク伝達部60の回転軸64に伝達される一方、プラネタリギア33,34およびキャリア35を介して第2トルク伝達部70の回転軸74に伝達される。回転軸64に伝達されたトルクは、平歯車61,63および傘歯車67,41を介して左側のドライブシャフト4に伝達され、回転軸74に伝達されたトルクは、平歯車71〜73および傘歯車77,51を介して右側のドライブシャフト5に伝達される。これにより電動機1のトルクが左右の駆動輪に伝達され、車両を走行させることができる。
以上のように本実施形態の車両駆動装置100は、電動機1の回転軸線CL1を車両高さ方向に向けて構成されるとともに、電動機1のロータ10の内部に第1遊星歯車機構2と第2遊星歯車機構3とが配置される。このため、傘歯車方式の差動機構を設ける必要がなく、車両駆動装置100の全体の高さを抑えた状態で、電動機1のトルクを左右のドライブシャフト4,5に同時に出力することができる。したがって、高出力を発揮するのに適した大径の電動機1を、車両の限られた高さスペースに容易に配置することができる。
図2A,2Bは、それぞれ車両駆動装置100の車両への搭載例を示す側面図および背面図(車両後方から見た図)である。ここでは、車両駆動装置100が左右の前輪103の間に配置され、前輪駆動装置として用いる例が示される。なお、車両駆動装置100を左右の後輪104の間に配置し、後輪駆動装置として用いることもできる。
図2A,2Bに示すように、車両駆動装置100は、車体の底面の近傍、かつ、車両の左右方向中央部に配置される。これにより、車両のボンネットの位置を降下させることができ、デザイン面等における優位性が高まる。また、図示は省略するが、車内の床面を上昇させることなく、すなわち車内の乗車スペースを犠牲にせずに、シートの下方や左右の後輪104の間にも車両駆動装置100を容易に配置することができ、車両駆動装置100の配置の自由度が高い。
図3は、図1の比較例としての車両駆動装置200のスケルトン図である。この車両駆動装置200は、ダブルピニオン式の第2遊星歯車機構3の代わりに、複数の傘歯車(左右一対の傘歯車とこれら傘歯車に噛合された一対の傘歯車)を内蔵した傘歯車式の差動機構201を有する。図3において、電動機202のトルクは、遊星歯車機構203および傘歯車204,205を介して電動機202の下方を左右方向に延在する回転軸206に伝達され、さらに回転軸206のトルクは、平歯車207,208と差動機構201とを介して左右のドライブシャフト209,210に出力される。
図4は、図1の車両駆動装置100と図3の車両駆動装置200とをそれぞれ車両に搭載した状態の側面図であり、図4には両者の高さが比較して示される。本実施形態では、電動機1の下方に、トルク伝達部6を構成する平歯車61,63,71〜73が配置され、さらに平歯車61,63,71〜73よりも上方に、傘歯車67,77が配置される。そして、平歯車61,63,71〜73と傘歯車67,77とを介して電動機1のトルクがドライブシャフト4,5に伝達される。このため、電動機1からのトルク伝達部6の突出量を最小限に抑えることができ、車両駆動装置100の高さを最小化できる。
これに対し、電動機202よりも下方に傘歯車204が突出するように車両駆動装置200を構成すると、傘歯車方式の差動機構201を電動機202の下方に配置する必要があるため、車両駆動装置200が高さ方向に大型化する。その結果、車両駆動装置200は車両駆動装置100よりもΔHだけ高さが高くなる。
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)本実施形態に係る車両駆動装置100は、上下方向の軸線CL1を中心に回転するロータ10とロータ10の周囲に配置されたステータ15とを有する電動機1と、軸線CL1を中心にしてロータ10の径方向内側に配置され、電動機1のトルクが入力されるシングルピニオン式の第1遊星歯車機構2と、軸線CL1を中心にしてロータ10の径方向内側に、かつ、第1遊星歯車機構2の下方に配置され、第1遊星歯車機構2から出力されたトルクが入力されるダブルピニオン式の第2遊星歯車機構3と、第2遊星歯車機構3から出力されたトルクを車両走行用の左右一対のドライブシャフト4,5にそれぞれ伝達するトルク伝達部6とを備える(図1)。第2遊星歯車機構3は、第1遊星歯車機構2から出力されたトルクが入力されるリングギア32と、リングギア32の内部に配置されたサンギア31と、サンギア31に噛合される第1プラネタリギア33と、リングギア32に噛合される第2プラネタリギア34と、第1プラネタリギア33と第2プラネタリギア34とが互いに噛合した状態で第1プラネタリギア33と第2プラネタリギア34とを回転可能に支持するキャリア35とを有する(図1)。トルク伝達部6は、電動機1の下方に上下方向に互いに位置をずらして配置された第1トルク伝達部60の歯車列(歯車61,63)と第2トルク伝達部70の歯車列(歯車71〜73)とを有し、サンギア31から出力されたトルクを、歯車61,63を介して左側のドライブシャフト4に伝達する一方、キャリア35から出力されたトルクを、歯車71〜73を介して右側のドライブシャフト5に伝達する(図1)。
(1)本実施形態に係る車両駆動装置100は、上下方向の軸線CL1を中心に回転するロータ10とロータ10の周囲に配置されたステータ15とを有する電動機1と、軸線CL1を中心にしてロータ10の径方向内側に配置され、電動機1のトルクが入力されるシングルピニオン式の第1遊星歯車機構2と、軸線CL1を中心にしてロータ10の径方向内側に、かつ、第1遊星歯車機構2の下方に配置され、第1遊星歯車機構2から出力されたトルクが入力されるダブルピニオン式の第2遊星歯車機構3と、第2遊星歯車機構3から出力されたトルクを車両走行用の左右一対のドライブシャフト4,5にそれぞれ伝達するトルク伝達部6とを備える(図1)。第2遊星歯車機構3は、第1遊星歯車機構2から出力されたトルクが入力されるリングギア32と、リングギア32の内部に配置されたサンギア31と、サンギア31に噛合される第1プラネタリギア33と、リングギア32に噛合される第2プラネタリギア34と、第1プラネタリギア33と第2プラネタリギア34とが互いに噛合した状態で第1プラネタリギア33と第2プラネタリギア34とを回転可能に支持するキャリア35とを有する(図1)。トルク伝達部6は、電動機1の下方に上下方向に互いに位置をずらして配置された第1トルク伝達部60の歯車列(歯車61,63)と第2トルク伝達部70の歯車列(歯車71〜73)とを有し、サンギア31から出力されたトルクを、歯車61,63を介して左側のドライブシャフト4に伝達する一方、キャリア35から出力されたトルクを、歯車71〜73を介して右側のドライブシャフト5に伝達する(図1)。
このように回転軸線CL1を上下方向に向けて電動機1を配置するとともに、ロータ10の内側に配置されたダブルピニオン式の第2遊星歯車機構3と、電動機1の下方に配置された歯車61,63,71〜73とを介して電動機1のトルクを左右のドライブシャフト4,5に出力するように構成することで、電動機1の下方に傘歯車方式の差動機構を配置する必要がないため、車両駆動装置100全体の高さを抑えることができる。その結果、高出力を発揮することが可能な電動機1を有する車両駆動装置100を、左右の前輪103の間や左右の後輪104の間などに容易に配置することができ、電動機1のトルクをプロペラシャフトを介さずにドライブシャフト4,5に出力できる。
(2)電動機1の下方に配置される歯車61,63,71〜73は、水平方向に延在し、上下方向の回転軸64,66,74〜76を中心に回転する平歯車として構成される(図1)。このため、トルク伝達部6の電動機1からの下方への突出量を最小限に抑えることができる。
(3)左右のドライブシャフト4,5は、電動機1の上端部より低くかつ下端部より高い所定範囲内に位置、より具体的には、電動機1がドライブシャフト4,5とほぼ同一高さに位置する(図1)。このため、車両駆動装置100を左右のドライブシャフト4,5の間にコンパクトに配置することができる。
(4)トルク伝達部6は、電動機1の径方向外側において左右のドライブシャフト4,5に向かってそれぞれ上方に延在し、第2遊星歯車機構3から出力されたトルクが歯車61,63,71〜73を介してそれぞれ入力される左右の回転軸66,76をさらに有する(図1)。左右の回転軸66,76は、それぞれ上端部に傘歯車67,77を有する(図1)。これにより、電動機1の下方に配置された平歯車61,63,71〜73からのトルクを、電動機1の左右に配置されたドライブシャフト4,5に容易に伝達することができる。
本実施形態は種々の変形が可能である。以下、本実施形態の変形例について説明する。図5は、図1の変形例を示す図である。図5では、トルク伝達部6は、平歯車61,63,71〜73の代わりに水平方向に延在するチェーン68,78を含んで構成される。チェーン68は、回転軸64と回転軸66との間に掛け回され、チェーン78は、回転軸74と回転軸76との間に掛け回される。これにより、第2遊星歯車機構3からのトルクがチェーン68を介して回転軸66に入力される一方、チェーン78を介して回転軸76に入力される。
なお、平歯車61,63やチェーン68の代わりに他の第1動力伝達要素を介して、第2遊星歯車機構3のサンギア31から出力されたトルクを左右一方のドライブシャフト4に伝達するように構成することもできる。平歯車71〜73やチェーン78の代わりに他の第2動力伝達要素を介して、第2遊星歯車機構3のキャリア35から出力されたトルクを左右他方のドライブシャフト5に伝達するように構成することもできる。
上記実施形態では、平歯車61,63やチェーン68などの第1動力伝達要素を、平歯車71〜73やチェーン78などの第2動力伝達要素よりも下方(第2遊星歯車機構3側)に配置したが、上方に配置することもできる。上記実施形態では、第1動力伝達要素と第2動力伝達要素とを電動機1の下方に配置したが、これらを電動機1の上方に配置してもよい。
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の1つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
1 電動機、2 第1遊星歯車機構、3 第2遊星歯車機構、4,5 ドライブシャフト、6 トルク伝達部、10 ロータ、15 ステータ、31 サンギア、32 リングギア、33 第1プラネタリギア、34 第2プラネタリギア、35 キャリア、61,63,71〜73 平歯車、66,76 回転軸、67,77 傘歯車、68,78 チェーン、100 車両駆動装置
Claims (4)
- 上下方向の軸線を中心に回転するロータと該ロータの周囲に配置されたステータとを有する電動機と、
前記軸線を中心にして前記ロータの径方向内側に配置され、前記電動機のトルクが入力されるシングルピニオン式の第1遊星歯車機構と、
前記軸線を中心にして前記ロータの径方向内側に、かつ、前記第1遊星歯車機構の上方または下方に配置され、前記第1遊星歯車機構から出力されたトルクが入力されるダブルピニオン式の第2遊星歯車機構と、
前記第2遊星歯車機構から出力されたトルクを車両走行用の左右一対の駆動軸にそれぞれ伝達するトルク伝達部と、を備え、
前記第2遊星歯車機構は、前記第1遊星歯車機構から出力されたトルクが入力されるリングギアと、前記リングギアの内部に配置されたサンギアと、前記サンギアに噛合される第1プラネタリギアと、前記リングギアに噛合される第2プラネタリギアと、前記第1プラネタリギアと前記第2プラネタリギアとが互いに噛合した状態で前記第1プラネタリギアと前記第2プラネタリギアとを回転可能に支持するキャリアとを有し、
前記トルク伝達部は、前記電動機の上方または下方に上下方向に互いに位置をずらして配置された第1動力伝達要素と第2動力伝達要素とを有し、前記サンギアから出力されたトルクを前記第1動力伝達要素を介して前記左右一対の駆動軸のいずれか一方に伝達する一方、前記キャリアから出力されたトルクを前記第2動力伝達要素を介して前記左右一対の駆動軸のいずれか他方に伝達することを特徴とする車両駆動装置。 - 請求項1に記載の車両駆動装置において、
前記第1動力伝達要素および前記第2動力伝達要素は、水平方向に延在する平歯車またはチェーンにより構成されることを特徴とする車両駆動装置。 - 請求項1または2に記載の車両駆動装置において、
前記左右一対の駆動軸は、前記電動機の上端部より低くかつ下端部より高い所定範囲内に位置することを特徴とする車両駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両駆動装置において、
前記トルク伝達部は、前記電動機の径方向外側において前記左右一対の駆動軸に向かってそれぞれ上下方向に延在し、前記第2遊星歯車機構から出力されたトルクが前記第1動力伝達要素または前記第2動力伝達要素を介してそれぞれ入力される左右一対の回転軸をさらに有し、前記左右一対の回転軸は、それぞれ先端部に傘歯車を有することを特徴とする車両駆動装置。
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