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JP2019043688A - Jib tilt mechanism and jib tilt method - Google Patents

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JP2019043688A
JP2019043688A JP2017165007A JP2017165007A JP2019043688A JP 2019043688 A JP2019043688 A JP 2019043688A JP 2017165007 A JP2017165007 A JP 2017165007A JP 2017165007 A JP2017165007 A JP 2017165007A JP 2019043688 A JP2019043688 A JP 2019043688A
Authority
JP
Japan
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wire
hook
jib
boom head
boom
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017165007A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
藤岡 晃
Akira Fujioka
晃 藤岡
洋岳 梶川
Hirotake Kajikawa
洋岳 梶川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Tadano Ltd filed Critical Tadano Ltd
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Abstract

To provide a jib tilt mechanism capable of raising a jib with a simple structure without mounting hydraulic equipment dedicated for jib tilt.SOLUTION: The jib tilt mechanism includes a first wire 161, a first hook 171, first fixing means 51 for fixing a tip end of the first wire 161 to a tip end side of a boom head 144, a second wire 162, a second hook 172, and a first hook-in support 61 for fixing the first hook 171 to the boom head 144 as for a boom-side configuration and also includes a tension rod and a jib tilt wire as for a jib-side configuration. When the jib is raised, the first hook 171 is fixed to the boom head 144 by the first hook-in support 61 whereas the tip end of the first wire 161 is detached from the first fixing means 51 and connected to one end part of the jib tilt wire.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、移動式クレーンのジブを組み立てる際にジブを起仰させるためのジブチルト機構及びジブチルト方法に関するものである。   The present invention relates to a dibutylt mechanism and a dibutylt method for raising and lowering a jib when assembling a jib of a mobile crane.

従来から、移動式クレーンには、ブームの先端部にジブを取り付けることができるようになっているものがある。このようなジブの取り付け作業やジブの起仰(チルト)の作業を安全かつ簡単に実施できるようにする技術が望まれている。   Conventionally, there are mobile cranes that can be attached with a jib at the tip of the boom. There is a need for a technology that enables such a jib mounting operation and a jib lifting operation to be performed safely and easily.

例えば、特許文献1には、サブワイヤを用いて脱着式ジブをブームヘッドに接続する手法が記載されている。すなわち、特許文献1のジブ取付方法は、複数の巻き上げ装置を備えた移動式クレーンのジブ取付方法であって、一の巻き上げ装置のワイヤロープをジブの先端側まで通した状態で、他の巻き上げ装置のワイヤロープによってジブの基端側を持ち上げて、ブームにジブを連結するようになっている。   For example, Patent Document 1 describes a method of connecting a detachable jib to a boom head using a sub wire. That is, the jib mounting method of Patent Document 1 is a jib mounting method of a mobile crane provided with a plurality of hoisting devices, and in a state where the wire rope of one hoisting device is passed to the tip end side of the jib, the other hoisting The wire rope of the device lifts the proximal end of the jib to connect the jib to the boom.

特開2006−341939号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-341939

しかしながら、特許文献1のジブ取付方法は、サブワイヤを使用してジブを持ち上げているものの、サブワイヤによってジブを起仰させるようには構成されていない。このため、ジブを起仰させる目的で、別途ジブチルトシリンダが搭載されている。   However, although the jib attachment method of Patent Document 1 lifts the jib using the sub wire, it is not configured to raise and lower the jib by the sub wire. For this reason, a dibutyl cylinder is separately mounted for the purpose of raising and lowering the jib.

そこで、本発明は、ジブチルト専用の油圧機器を搭載することなく、簡易な構成によってジブを起仰させることのできる、ジブチルト機構及びジブチルト方法を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a dibutylt mechanism and a dibutylt method that can raise and lower a jib with a simple configuration without mounting a dibutylt-dedicated hydraulic device.

前記目的を達成するために、本発明の手法1の移動式クレーンのジブチルト機構は;ブーム側の構成として、第1ウインチから繰り出された第1ワイヤと、第1群のガイドシーブを経由して前記第1ワイヤの中間に掛け回される第1フックと、第2群のガイドシーブを経由した前記第1ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第1固定手段と、第2ウインチから繰り出された第2ワイヤと、第3群のガイドシーブを経由して前記第2ワイヤに接続される第2フックと、前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する第1フックインサポートと、を備え;ジブ側の構成として、前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え;ジブを起仰させる際に、前記第1フックは前記第1フックインサポートによって前記ブームヘッドに固定されるとともに、前記第1ワイヤの先端は、前記第1固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。   In order to achieve the above object, the dibutylt mechanism of the mobile crane according to the method 1 of the present invention; via the first wire drawn from the first winch and the first group of guide sheaves as the configuration on the boom side From the first hook hooked around the middle of the first wire, the first fixing means for fixing the tip of the first wire through the second group of the guide sheaves to the tip side of the boom head, and the second winch A second hook fed out, a second hook connected to the second wire via a third group of guide sheaves, and a first hook-in support for fixing the first hook to the boom head Provided as a configuration on the jib side, a tension rod stretched between the jib and the boom head, and a dibutyl wire for tensioning the tension rod; when raising the jib The first hook is fixed to the boom head by the first hook-in support, and the tip of the first wire can be removed from the first fixing means and connected to one end of the dibutyl wire It is supposed to be.

また、本発明の手法2の移動式クレーンのジブチルト機構は;ブーム側の構成として、第1ウインチから繰り出された第1ワイヤと、第1群のガイドシーブを経由して前記第1ワイヤの中間に掛け回される第1フックと、第2群のガイドシーブを経由した前記第1ワイヤの先端が接続される第2フックと、第2ウインチから繰り出された第2ワイヤと、第3群のガイドシーブを経由した前記第2ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第2固定手段と、前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する第1フックインサポートと、前記第2フックを前記ブームヘッドに固定する第2フックインサポートと、を備え;ジブ側の構成として、前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え;ジブを起仰させる際に、前記第2ワイヤの先端は、前記第2固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。   In addition, the dibutylt mechanism of the mobile crane according to the method 2 of the present invention; as the boom side structure, the first wire drawn from the first winch and the middle of the first wire via the first group of guide sheaves. A second hook to which the first hook is hooked, a second hook to which the tip of the first wire is connected via the second group of guide sheaves, a second wire fed from a second winch, and a third group A second fixing means for fixing the tip of the second wire through the guide sheave to the tip side of the boom head; a first hook-in support for fixing the first hook to the boom head; and the second hook A second hook-in support fixed to the boom head; as a configuration on the jib side, tensioning a tension rod provided between the jib and the boom head and tensioning the tension rod A tip of the second wire can be removed from the second fixing means and connected to one end of the dibutyl wire when raising and lowering the jib. ing.

また、本発明の手法1の移動式クレーンのジブチルト方法は、手法1のジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、前記第1フックインサポートを用いて前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、前記第1ワイヤの先端を前記第1固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、前記第1ウインチによって前記第1ワイヤを巻き取る工程と、を備えている。   The dibutylt method of the mobile crane according to the method 1 of the present invention is a dibutylt method of the mobile crane including the dibutylt mechanism according to the method 1, wherein the first hook is the boom head using the first hook-in support. Securing the boom head and the proximal end of the jib with a pin; removing the tip of the first wire from the first securing means; and one end of the dibutyl wire The steps of connecting and winding the first wire by the first winch are provided.

さらに、本発明の手法2の移動式クレーンのジブチルト方法は、手法2のジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、前記第1フックインサポートを用いて前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、前記第2ワイヤの先端を前記第2固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、前記第2ウインチによって前記第2ワイヤを巻き取る工程と、を備えている。   Furthermore, the dibutylt method of the mobile crane according to the method 2 of the present invention is a dibutylt method of the mobile crane including the dibutylt mechanism according to the method 2, wherein the first hook is the boom head using the first hook-in support. Securing the boom head and the proximal end of the jib with a pin; removing the tip of the second wire from the second securing means; and one end of the dibutyl wire The steps of connecting and winding the second wire with the second winch are provided.

このように、本発明の手法1のジブチルト機構及びジブチルト方法は、ジブを起仰させる際に、第1フックは第1フックインサポートによってブームヘッドに固定されるとともに、第1ワイヤの先端は、第1固定手段から取り外されてジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第1ワイヤによってジブチルトワイヤを引っ張ることでジブを起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブを組み立てることができる。   Thus, in the dibutylt mechanism and the dibutylt method of the method 1 of the present invention, when raising and lowering the jib, the first hook is fixed to the boom head by the first hook-in support, and the tip of the first wire is It can be removed from the first fixing means and connected to one end of the dibutyl wire. According to such a configuration, it is possible to raise and lower the jib by pulling the dibutyl wire with the first wire without using a hydraulic device dedicated to dibutylate, so that significant weight reduction and cost reduction are possible. Become. In addition, the hook removal operation and the wire diversion work are not required, and the jib can be assembled easily and safely.

また、本発明の手法2のジブチルト機構及びジブチルト方法は、ジブを起仰させる際に、第2ワイヤの先端は、第2固定手段から取り外されてジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第2ワイヤによってジブチルトワイヤを引っ張ることでジブを起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブを組み立てることができる。   In addition, the dibutylt mechanism and the dibutylt method of the method 2 of the present invention is configured such that the tip of the second wire can be removed from the second fixing means and connected to one end of the dibutyltwire when raising and lowering the jib It has become. According to such a configuration, it is possible to raise and lower the jib by pulling the dibutyl wire with the second wire without using a hydraulic device dedicated to dibutyl, so that significant weight reduction and cost reduction are possible. Become. In addition, the hook removal operation and the wire diversion work are not required, and the jib can be assembled easily and safely.

ラフテレーンクレーンの側面図である。It is a side view of a rough terrain crane. ブームヘッドを側面から見て、手法1のガイドシーブ及びワイヤの掛け回しについて説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining the guide sheave of the method 1, and winding of a wire, seeing a boom head from the side. ジブの側面図である。It is a side view of jib. ジブの張出手順について説明した手法1のフローチャートである。It is a flowchart of the method 1 which demonstrated the overhang | extension procedure of jib. ジブの張出手順について説明した説明図である。(a)はジブ横抱き状態であり、(b)はジブ下抱き状態である。It is explanatory drawing explaining the overhang | extension procedure of jib. (A) is a jib holding state and (b) is a jib holding state. ジブの張出手順について説明した説明図である。(a)はブーム起こし状態であり、(b)はワイヤ繰り出し状態であり、(c)はジブ振り出し状態である。It is explanatory drawing explaining the overhang | extension procedure of jib. (A) is a boom raising state, (b) is a wire feeding state, and (c) is a jib releasing state. ジブの張出手順について説明した説明図である。第2ワイヤをガイドしている状態である。It is explanatory drawing explaining the overhang | extension procedure of jib. It is in the state of guiding the second wire. ジブの張出手順について説明した説明図である。第1ワイヤでジブをチルトさせている状態である。It is explanatory drawing explaining the overhang | extension procedure of jib. The jib is tilted by the first wire. ブームヘッドを側面から見て、手法2のガイドシーブ及びワイヤの掛け回しについて説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining the guide sheave of the method 2, and winding of a wire seeing the boom head from the side. ジブを使用しない状態の説明図である。(a)は第1フック使用時であり、(b)は第2フック使用時である。It is explanatory drawing of the state which does not use jib. (A) is at the time of using the first hook, and (b) is at the time of using the second hook. ジブの張出手順について説明した手法2のフローチャートである。It is a flowchart of the method 2 explaining the overhang | extension procedure of jib. ジブの張出手順について説明した説明図である。第2ワイヤでジブをチルトさせている状態である。It is explanatory drawing explaining the overhang | extension procedure of jib. The jib is tilted by the second wire.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下では、実施例1で手法1について説明し、実施例2で手法2について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, method 1 will be described in the first embodiment, and method 2 will be described in the second embodiment.

(構成)
まず、図1を用いてラフテレーンクレーン1の全体構成について説明する。以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーン1を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンなどの移動式クレーンに広く本発明を適用できる。
(Constitution)
First, the entire configuration of the rough terrain crane 1 will be described with reference to FIG. Although the rough terrain crane 1 will be described as an example of the mobile crane in the following embodiments, the present invention is not limited to this, and the present invention can be widely applied to mobile cranes such as all terrain cranes.

(クレーンの全体構成)
本実施例のラフテレーンクレーン1は、図1に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体10と、車体10の四隅に設けられたアウトリガ11,・・・と、車体10に水平旋回可能に取り付けられた旋回台12と、旋回台12に立設されたブラケット13に取り付けられたブーム14と、を備えている。
(Overall configuration of crane)
As shown in FIG. 1, the rough terrain crane 1 according to this embodiment includes a vehicle body 10 as a main body of a vehicle having a traveling function, outriggers 11 provided at four corners of the vehicle body 10,. It has a swivel base 12 mounted so as to be horizontally pivotable, and a boom 14 mounted on a bracket 13 provided upright on the swivel base 12.

アウトリガ11は、スライドシリンダを伸縮させることによって、車体10から幅方向外側にスライド張出/スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮させることによって車体10から上下方向にジャッキ張出/ジャッキ格納可能である。   The outrigger 11 can slide out / slide from the vehicle body 10 outward in the width direction by extending or retracting the slide cylinder, and can extend or retract the jack from the vehicle body 10 in the vertical direction by extending or retracting the jack cylinder. It is.

旋回台12は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体10に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台12は、前方右側に配置された操縦席18と、後方中央に配置されたブラケット13と、後方下部に配置されたカウンタウェイト19と、を有している。   The swivel base 12 has a pinion gear to which the power of the motor for swiveling is transmitted. The pinion gear is engaged with a circular gear provided on the vehicle body 10 to pivot around the swivel axis. The swivel base 12 has a pilot seat 18 disposed on the front right side, a bracket 13 disposed in the rear center, and a counterweight 19 disposed on the rear lower part.

ブーム14は、基端ブーム141と中間ブーム142と先端ブーム143とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダ(不図示)によって伸縮できるようになっている。先端ブーム143の最先端のブームヘッド144には複数のシーブが配置され、シーブにワイヤ16が掛け回されてフック17が吊下げられている。   The boom 14 is configured to be telescopic by the proximal boom 141, the intermediate boom 142, and the distal boom 143, and can be extended and retracted by a telescopic cylinder (not shown) disposed inside. A plurality of sheaves are disposed at the tip end boom head 144 of the tip boom 143, and the wire 16 is wound around the sheaves, and the hook 17 is suspended.

ここにおいて、本発明の移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン1は、ワイヤ16として第1ワイヤ161及び第2ワイヤ162、フック17として第1フック171及び第2フック172を備えている。ブームヘッド144の構成については後述する。第1ワイヤ161は第1ウインチ41によって出し入れされ、第2ワイヤ162は第2ウインチ42によって出し入れされている。   Here, the rough terrain crane 1 as a mobile crane according to the present invention includes a first wire 161 and a second wire 162 as the wires 16 and a first hook 171 and a second hook 172 as the hooks 17. The configuration of the boom head 144 will be described later. The first wire 161 is taken in and out by the first winch 41, and the second wire 162 is taken in and out by the second winch 42.

最も外側の基端ブーム141は、付け根部がブラケット13に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット13と基端ブーム141の下面との間には、起伏シリンダ15が架け渡されており、起伏シリンダ15を伸縮することでブーム14全体を起伏することができる。   The outermost proximal end boom 141 is pivotably attached to a support shaft whose base is horizontally installed on the bracket 13, and can be raised and lowered up and down around the support shaft as a rotation center. Furthermore, a relief cylinder 15 is bridged between the bracket 13 and the lower surface of the base end boom 141, and by extending and retracting the relief cylinder 15, the whole boom 14 can be raised and lowered.

さらに、本実施例のラフテレーンクレーン1では、基端ブーム141の側面に、ジブ20及びテンションロッド21、21が横抱姿勢にて格納されている。ジブ20及びテンションロッド21、21は、複数のピン(不図示)とサイドアップシリンダ31等を用いて、装着/格納される。   Furthermore, in the rough terrain crane 1 of the present embodiment, the jib 20 and the tension rods 21 and 21 are stored in the sideways holding posture on the side surface of the base end boom 141. The jib 20 and the tension rods 21 and 21 are mounted / stored using a plurality of pins (not shown) and the side up cylinder 31 and the like.

(ブームヘッドの構成)
次に、図2を用いて、ブームヘッド144の構成について説明する。ブームヘッド144は、左右の側板の間に複数のガイドシーブ(定滑車)81〜85を備えている。すなわち、ブームヘッド144は、ブームヘッド144の上端寄りの位置に回転自在に取り付けられる上側シーブ81と、ブームヘッド144の下端寄りの位置であり上側シーブ81の直下に回転自在に取り付けられる下側シーブ82と、上側シーブ81と下側シーブ82の間の位置に回転自在に取り付けられる中間シーブ84と、下側シーブ82の先端寄りの位置に突出するように配置され回転自在に取り付けられる先端シーブ85と、を備えている。他方、第1フック171は、フック側シーブ83を備えている。図2では、第1フック171は、第1フックインサポート61によって、ブーム側に引き寄せられて固定された状態となっている。
(Configuration of boom head)
Next, the configuration of the boom head 144 will be described using FIG. The boom head 144 is provided with a plurality of guide sheaves (fixed pulleys) 81 to 85 between the left and right side plates. That is, the boom head 144 is rotatably mounted at a position near the upper end of the boom head 144, and a lower sheave at a position near the lower end of the boom head 144 and directly below the upper sheave 81. 82, an intermediate sheave 84 rotatably mounted at a position between the upper sheave 81 and the lower sheave 82, and a tip sheave 85 disposed so as to protrude at a position near the tip of the lower sheave 82 and rotatably mounted And have. On the other hand, the first hook 171 is provided with a hook side sheave 83. In FIG. 2, the first hook 171 is drawn to and fixed to the boom side by the first hook-in support 61.

次に、第1ワイヤ161と第2ワイヤ162の掛け回しについて説明する。第1ワイヤ161は、図2の(1)〜(8)の順番に掛けられる。すなわち、第1ワイヤ161は、第1ウインチ41から繰り出され、第1群のシーブとしての上側シーブ81、下側シーブ82を経由して第1フック171(のフック側シーブ83)に複数回掛け回される。次に、第1ワイヤ161は、第2群のシーブとしての中間シーブ84、上側シーブ81を経由して第1固定手段51によってブームヘッド144の先端側(先端シーブ85の上方の位置)に固定される。第1固定手段51は、例えば、ロープソケットとピンによって構成することができる。   Next, the winding of the first wire 161 and the second wire 162 will be described. The first wire 161 is hung in the order of (1) to (8) in FIG. That is, the first wire 161 is fed from the first winch 41 and hooked to (the hook side sheave 83 of) the first hook 171 multiple times via the upper sheave 81 and the lower sheave 82 as the first group sheave. It will be turned. Next, the first wire 161 is fixed to the tip end side of the boom head 144 (position above the tip sheave 85) by the first fixing means 51 via the intermediate sheave 84 as the second group sheave and the upper sheave 81. Be done. The first fixing means 51 can be constituted by, for example, a rope socket and a pin.

第2ワイヤ162は、図2の(1)、(9)、(10)の順番に掛けられる。すなわち、第2ワイヤ162は、第2ウインチ42から繰り出され、第3群のシーブとしての上側シーブ81、先端シーブ85を経由して第2フック172に接続、固定される。なお、第1群のシーブ、第2群のシーブ、第3群のシーブは、それぞれ1つ(単数)のシーブから構成することもできるし、複数のシーブから構成することもできる。   The second wire 162 is hung in the order of (1), (9) and (10) in FIG. That is, the second wire 162 is fed from the second winch 42, and is connected and fixed to the second hook 172 via the upper sheave 81 as the third group of sheaves and the distal sheave 85. The first group of sheaves, the second group of sheaves, and the third group of sheaves can each be composed of one (single) sheave, or can be composed of a plurality of sheaves.

第1フックインサポート61は、主として格納アーム610によって構成されている。格納アーム610は、下側シーブ82の中心とフック側シーブ83の中心とを結ぶ線よりも先端側に揺動軸を有している。したがって、格納アーム610に第1フック171の上端が当接した後に、第1ワイヤ161をさらに巻き取ることで、格納アーム610と一体になった第1フック171が上向き(基端側)に揺動してブーム14に沿う格納位置まで移動して固定されるようにされている。   The first hook-in support 61 is mainly configured by the storage arm 610. The storage arm 610 has a swing axis on the tip end side of a line connecting the center of the lower sheave 82 and the center of the hook side sheave 83. Therefore, by further winding up the first wire 161 after the upper end of the first hook 171 abuts on the storage arm 610, the first hook 171 integrated with the storage arm 610 swings upward (to the proximal side). It is moved and fixed to the storage position along the boom 14 by movement.

(ジブの構成)
次に、図3を用いて、ジブ20の構成について説明する。ジブ20は、箱型断面のジブ本体(200)と、ジブ20とブームヘッド144の間に張設される2本のテンションロッド21、21と、2本のテンションロッド21、21を張るためのジブチルトワイヤ22と、を備えている。さらに、ジブ20は、ジブ20の先端側に固定される定滑車23と、テンションロッド21、21と連結されてジブ20の長さ方向にスライド移動する動滑車24と、を備えている。そして、ジブチルトワイヤ22は、定滑車23と動滑車24とに掛け回されている。ジブチルトワイヤ22の一方の端部は、第1ワイヤ161と連結できるようになっており、ジブチルトワイヤ22の他方の端部は、ジブ20に固定されている。したがって、ジブチルトワイヤ22を引っ張ることで、動滑車24を定滑車23が配置されるジブ20の先端側に引き寄せて、テンションロッド21、21を張るようになっている。
(Construction of jib)
Next, the configuration of the jib 20 will be described with reference to FIG. The jib 20 has a box-shaped cross section jib main body 200, two tension rods 21 and 21 stretched between the jib 20 and the boom head 144, and two tension rods 21 and 21. And a dibutyl twire 22. Furthermore, the jib 20 includes a constant pulley 23 fixed to the distal end side of the jib 20, and a moving pulley 24 connected to the tension rods 21 and 21 and slidingly moving in the longitudinal direction of the jib 20. The dibutyl wire 22 is wound around the fixed pulley 23 and the moving pulley 24. One end of the dibutyl wire 22 is adapted to be connected to the first wire 161, and the other end of the dibutyl wire 22 is fixed to the jib 20. Therefore, by pulling the dibutyl wire 22, the moving pulley 24 is pulled toward the tip end of the jib 20 on which the fixed pulley 23 is disposed, and the tension rods 21, 21 are stretched.

そして、ブーム側の構成として上述した第1ワイヤ161、第1フック171、第1固定手段51、第2ワイヤ162、第2フック172、第1フックインサポート61と;ジブ側の構成として上述したテンションロッド21、21、ジブチルトワイヤ22と;によって、本発明の手法1のジブチルト機構S1が構成されている。   And, the first wire 161, the first hook 171, the first fixing means 51, the second wire 162, the second hook 172, the first hook-in support 61 described above as the configuration on the boom side; and the configuration described above as the jib side The dibutylt mechanism S1 of the method 1 of the present invention is constituted by the tension rods 21 and 21 and the dibutylt wire 22;

(作用)
次に、図4のフローチャートと図5〜図8とを用いて、手法1のジブチルト機構S1の作用について説明する。以下では、ジブ不使用時と、ジブ張出手順〜ジブ使用時とに分けて、それぞれの作用について説明する。
(Action)
Next, the action of dibutylt mechanism S1 of method 1 will be described using the flowchart of FIG. 4 and FIGS. 5 to 8. In the following, the respective actions will be described by dividing them into the non-use of jib and the jib extension procedure to the use of jib.

(ジブ不使用時)
まず、ジブ不使用時について説明する。第1フック171使用時は、第1フックインサポート61から第1フック171を外し、第1ウインチ41から第1ワイヤ161を出し入れさせることで、第1フック171が巻き上げ/巻き下げされる(不図示)。第2フック172使用時は、第2ウインチ42から第2ワイヤ162を出し入れさせることで、第2フック172が巻き上げ/巻き下げされる(不図示)。
(When not using jib)
First, the non-use of the jib will be described. When the first hook 171 is used, the first hook 171 is removed from the first hook-in support 61 and the first wire 161 is taken in and out from the first winch 41, whereby the first hook 171 is wound up / down. Shown). When the second hook 172 is used, the second hook 172 is wound up / down (not shown) by bringing the second wire 162 into and out of the second winch 42.

(ジブ張出手順)
次に、ジフ張出手順について説明する。
(Jib extension procedure)
Next, the zip extension procedure will be described.

(ステップS1)第1フック171が、第1フックインサポート61を用いて、ブームヘッド144に固定される(図5(a)参照)。 (Step S1) The first hook 171 is fixed to the boom head 144 using the first hook-in support 61 (see FIG. 5A).

(ステップS2)ジブ20が、サイドアップシリンダ31によって、横抱き状態から下抱き状態へと移動される。続いて、ブームヘッド144とジブ20の基端部が、ピンなどによって連結される(図5(b)参照)。 (Step S2) The jib 20 is moved by the side-up cylinder 31 from the sideways holding state to the lower side holding state. Subsequently, the boom head 144 and the proximal end of the jib 20 are connected by a pin or the like (see FIG. 5B).

(ステップS3)第1ワイヤ161の先端が、第1固定手段51から解除されて、ジブチルトワイヤ22に連結される(図5参照(b)参照)。 (Step S3) The tip of the first wire 161 is released from the first fixing means 51 and connected to the dibutyl wire 22 (see FIG. 5 (b)).

(ステップS4)ブーム14が起こされる(図6(a)参照)。 (Step S4) The boom 14 is raised (see FIG. 6A).

(ステップS5)続いて、第2ワイヤ162が繰り出される(図6(b)参照)。 (Step S5) Subsequently, the second wire 162 is drawn out (see FIG. 6 (b)).

(ステップS6)次に、ジブ20が前方に振り出される(図6(c)参照)。ジブ20の振り出し方法として、従来の振り出しガイドを使用したり、第1ワイヤ161を短くする方向へ操作したり、これらの両方を実施したりすることができる。この際、ジブ20の先端のシーブを通るように、ピンなどを用いて第2ワイヤ162をガイドすることが好ましい(図7参照)。 (Step S6) Next, the jib 20 is swung forward (see FIG. 6 (c)). As a method of swinging the jib 20, it is possible to use a conventional swinging guide, operate in a direction to shorten the first wire 161, or both of them. At this time, it is preferable to guide the second wire 162 using a pin or the like so as to pass through the sheave at the tip of the jib 20 (see FIG. 7).

(ステップS7:ジブ使用時)
ジブ使用時は、第1ウインチ41から第1ワイヤ161を出し入れして、ジブ20の定滑車23と動滑車24の間の距離が変化することで、ジブ20とテンションロッド21、21がなす角度が変化する(すなわち、ジブ20がチルトする)。そして、荷吊作業の際には、第2ウインチ42から第2ワイヤ162を出し入れすることで、第2フック172が巻き上げ/巻き下げされる(図8参照)。なお、図8においては、第1ワイヤ161と第2ワイヤ162の区別がわかりやすいように、ジブ20を伸長させた状態を一点鎖線で描いている。
(Step S7: When using jib)
When the jib is used, the first wire 161 is taken in and out from the first winch 41, and the distance between the fixed pulley 23 of the jib 20 and the moving pulley 24 changes, so that the angle formed between the jib 20 and the tension rods 21, 21 Changes (ie, the jib 20 tilts). Then, at the time of the hanging operation, the second hook 172 is wound up / downd by taking the second wire 162 in and out of the second winch 42 (see FIG. 8). In FIG. 8, a state in which the jib 20 is extended is drawn by a dashed dotted line so that the distinction between the first wire 161 and the second wire 162 can be easily understood.

(効果)
次に、本実施例の手法1のジブチルト機構S1及びジブチルト方法が奏する効果を列挙して説明する。
(effect)
Next, the effects exerted by the dibutylt mechanism S1 and the dibutylt method of the method 1 of the present embodiment will be listed and described.

(1)上述してきたように、本実施例の手法1のジブチルト機構S1は、ブーム側の構成として、第1ウインチ41から繰り出された第1ワイヤ161と、第1群のガイドシーブ81、82を経由して第1ワイヤ161の中間に掛け回される第1フック171と、第2群のガイドシーブ84、81を経由した第1ワイヤ161の先端をブームヘッド144の先端側に固定する第1固定手段51と、第2ウインチ42から繰り出された第2ワイヤ162と、第3群のガイドシーブ81、85を経由して第2ワイヤ162に接続される第2フック172と、第1フック171をブームヘッド144に固定する第1フックインサポート61と、を備えており;他方、ジブ側の構成として、ジブ20とブームヘッド144の間に張設されるテンションロッド21、21と、テンションロッド21、21を張るためのジブチルトワイヤ22と、を備えており;ジブ20を起仰させる際に、第1フック171は第1フックインサポート61によってブームヘッド144に固定されるとともに、第1ワイヤ161の先端は、第1固定手段51から取り外されてジブチルトワイヤ22の一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器(油圧シリンダや油圧ホース)を使用することなく、第1ワイヤ161によってジブチルトワイヤ22を引っ張ることでジブ20を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。 (1) As described above, the dibutylt mechanism S1 of the method 1 of the present embodiment has the first wire 161 drawn out from the first winch 41 and the first group of guide sheaves 81, 82 as the configuration on the boom side. The first hook 171 hooked to the middle of the first wire 161 via the first and second ends of the first wire 161 via the second group of guide sheaves 84 and 81 is fixed to the distal end side of the boom head 144 Second hook 172 connected to the second wire 162 via the first fixing means 51, the second wire 162 drawn out from the second winch 42, and the third group of guide sheaves 81 and 85, and the first hook A first hook-in support 61 securing the 171 to the boom head 144; on the other hand, a tension tensioned between the jib 20 and the boom head 144 as a configuration on the jib side And the dibutyl wire 22 for tensioning the tension rods 21, 21; when raising the jib 20, the first hook 171 is the boom head by the first hook-in support 61; While being fixed to 144, the tip of the first wire 161 can be removed from the first fixing means 51 and can be connected to one end of the dibutyl wire 22. According to such a configuration, the jib 20 can be raised and lowered by pulling the dibutyl wire 22 with the first wire 161 without using a hydraulic device (hydraulic cylinder or hydraulic hose) dedicated to dibutylate. Significant weight reduction and cost reduction are possible.

さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ20を組み立てることができる(組み立て作業性の向上)。加えて、ジブ使用時は第1フック171がブーム14に固定される構造のため、オペレータは第1フック171の揺れやブーム14への接触を気にする必要がなくなる(操作性の向上)。   Furthermore, it is not necessary to remove the hook or to fold the wire for dibutylate, and it is possible to assemble the jib 20 easily and safely (improvement of assembly workability). In addition, since the first hook 171 is fixed to the boom 14 when the jib is used, the operator does not have to worry about the swing of the first hook 171 or the contact with the boom 14 (improving operability).

(2)さらに、ジブ側の構成として、ジブ20の先端側に固定される定滑車23と、テンションロッド21、21と連結されてジブ20の長さ方向にスライド移動する動滑車24と、をさらに備え、ジブチルトワイヤ22は、定滑車23と動滑車24とに掛け回され、ジブチルトワイヤ22の他方の端部は、ジブ20に固定されている。このように構成すれば、ジブチルトワイヤ22に連結される第1ワイヤ161の張力を倍増させてテンションロッド21、21を引っ張ることができる。逆に言うと、テンションロッド21、21に大きな張力が作用しても、第1ワイヤ161に作用する張力を小さくすることができる。 (2) Furthermore, as a configuration on the jib side, a fixed pulley 23 fixed to the tip end side of the jib 20, and a moving pulley 24 connected to the tension rods 21 and 21 and slidingly moving in the length direction of the jib 20 Furthermore, the dibutyl wire 22 is wound around the fixed pulley 23 and the moving pulley 24, and the other end of the dibutyl wire 22 is fixed to the jib 20. According to this structure, the tension of the first wire 161 connected to the dibutyl wire 22 can be doubled to pull the tension rods 21. Conversely, even if a large tension acts on the tension rods 21, the tension acting on the first wire 161 can be reduced.

(3)また、本実施例の手法1のジブチルト方法は、上述したジブチルト機構S1を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、少なくとも、第1フックインサポート61を用いて第1フック171をブームヘッド144に固定する工程と、ブームヘッド144とジブ20の基端部とをピンによって連結する工程と、第1ワイヤ161の先端を第1固定手段51から取り外してジブチルトワイヤ22の一方の端部と連結する工程と、第1ウインチ41によって第1ワイヤ161を巻き取る工程と、を含んでいる。このため、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第1ワイヤ161によってジブチルトワイヤ22を引っ張ることでジブ20を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ20を組み立てることができる。 (3) Moreover, the dibutylt method of the method 1 of the present embodiment is a dibutylt method of a mobile crane provided with the dibutylt mechanism S1 described above, and at least, the first hook 171 is boomed using the first hook-in support 61 The step of fixing to the head 144, the step of connecting the boom head 144 and the proximal end of the jib 20 by a pin, and the end of the first wire 161 are removed from the first fixing means 51 to one end of the dibutyl wire 22 And a step of winding the first wire 161 by the first winch 41. Therefore, since the jib 20 can be raised and lowered by pulling the dibutyl wire 22 by the first wire 161 without using a hydraulic device dedicated to dibutylate, significant weight reduction and cost reduction can be achieved. Furthermore, the hook removing operation and the wire dilating operation for dibutyl are not required, and the jib 20 can be assembled easily and safely.

以下、図9〜図12を用いて、実施例1とは別の形態のジブチルト機構S2について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。   Hereinafter, the dibutylt mechanism S2 of another mode different from the embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 9 to 12. The same or equivalent parts as the contents described in the above embodiment will be described with the same reference numerals.

(クレーンの全体構成)
ラフテレーンクレーン1の全体構成は、実施例1と同様であるから説明を省略する。
(Overall configuration of crane)
The overall configuration of the rough terrain crane 1 is the same as that of the first embodiment, so the description will be omitted.

(ブームヘッドの構成)
次に、図9を用いて、ブームヘッド144の構成について説明する。ブームヘッド144は、実施例1と同様に、左右の側板の間に複数のガイドシーブ(定滑車)81〜85を備えている。すなわち、ブームヘッド144は、上側シーブ81、下側シーブ82、中間シーブ84、先端シーブ85、を備えている。他方、第1フック171は、フック側シーブ83を備えている。図9では、第1フック171は、第1フックインサポート61によって、ブーム側に引き寄せられて固定された状態となっている。
(Configuration of boom head)
Next, the configuration of the boom head 144 will be described with reference to FIG. The boom head 144 includes a plurality of guide sheaves (fixed pulleys) 81 to 85 between the left and right side plates, as in the first embodiment. That is, the boom head 144 includes an upper sheave 81, a lower sheave 82, an intermediate sheave 84, and a tip sheave 85. On the other hand, the first hook 171 is provided with a hook side sheave 83. In FIG. 9, the first hook 171 is drawn to and fixed to the boom side by the first hook-in support 61.

次に、第1ワイヤ161と第2ワイヤ162の掛け回しについて説明する。第1ワイヤ161は、図9の(1)〜(9)の順番に掛けられる。すなわち、第1ワイヤ161は、第1ウインチ41から繰り出され、第1群のシーブとしての上側シーブ81、下側シーブ82を経由して第1フック171(のフック側シーブ83)に複数回掛け回される。次に、第1ワイヤ161は、第2群のシーブとしての中間シーブ84、上側シーブ81、先端シーブ85を経由して第2フック172に接続、固定される。   Next, the winding of the first wire 161 and the second wire 162 will be described. The first wire 161 is hung in the order of (1) to (9) in FIG. That is, the first wire 161 is fed from the first winch 41 and hooked to (the hook side sheave 83 of) the first hook 171 multiple times via the upper sheave 81 and the lower sheave 82 as the first group sheave. It will be turned. Next, the first wire 161 is connected and fixed to the second hook 172 via the intermediate sheave 84 as the second group of sheaves, the upper sheave 81, and the tip sheave 85.

第2ワイヤ162は、図9の(1)、(10)の順番に掛けられる。すなわち、第2ワイヤ162は、第2ウインチ42から繰り出され、第3群のシーブとしての上側シーブ81を経由して第2固定手段52によってブームヘッド144の先端側(先端シーブ85の上方の位置)に固定される。なお、第1群のシーブ、第2群のシーブ、第3群のシーブは、それぞれ1つ(単数)のシーブから構成することもできるし、複数のシーブから構成することもできる。第2固定手段52は、例えば、ロープソケットとピンによって構成することができる。   The second wire 162 is hung in the order of (1) and (10) in FIG. That is, the second wire 162 is fed from the second winch 42, and the tip end side of the boom head 144 (the position above the tip sheave 85) by the second fixing means 52 via the upper sheave 81 as the third group sheave. Fixed to). The first group of sheaves, the second group of sheaves, and the third group of sheaves can each be composed of one (single) sheave, or can be composed of a plurality of sheaves. The second fixing means 52 can be constituted by, for example, a rope socket and a pin.

第1フックインサポート61の構成は、実施例1と同様であるから説明を省略する。   The configuration of the first hook-in support 61 is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

第2フックインサポート62は、主として格納アーム620によって構成されている。格納アーム620は、ブームヘッド144において第2フック172の直上に位置するように固定されている。したがって、格納アーム620に第2フック172の上端が当接することで、格納位置となって第2フック172が固定されるようにされている。   The second hook-in support 62 is mainly configured by the storage arm 620. The storage arm 620 is fixed to be positioned on the boom head 144 directly above the second hook 172. Therefore, when the upper end of the second hook 172 abuts on the storage arm 620, the second hook 172 is fixed at the storage position.

(ジブの構成)
ジブ20の構成は、実施例1と同様であるから説明を省略する。
(Construction of jib)
The configuration of the jib 20 is the same as that of the first embodiment, so the description thereof is omitted.

そして、ブーム側の構成として上述した第1ワイヤ161、第1フック171、第2ワイヤ162、第2フック172、第2固定手段52、第1フックインサポート61、第2フックインサポート62と;ジブ側の構成として上述したテンションロッド21、21、ジブチルトワイヤ22と;によって、本発明の手法2のジブチルト機構S2が構成されている。   And, the first wire 161, the first hook 171, the second wire 162, the second hook 172, the second fixing means 52, the first hook-in support 61, the second hook-in support 62 described above as the configuration on the boom side; The dibutylt mechanism S2 of the method 2 of the present invention is constituted by the tension rods 21 and 21 and the dibutylt wire 22 described above as the configuration on the jib side.

(作用)
次に、図11のフローチャートと図5〜図8、図10、図12とを用いて、手法2のジブチルト機構S2の作用について説明する。以下では、ジブ不使用時と、ジブ張出手順〜ジブ使用時とに分けて、それぞれの作用について説明する。
(Action)
Next, the operation of the dibutylt mechanism S2 of method 2 will be described using the flowchart of FIG. 11 and FIGS. 5 to 8 and FIGS. 10 and 12. In the following, the respective actions will be described by dividing them into the non-use of jib and the jib extension procedure to the use of jib.

(ジブ不使用時)
まず、ジブ不使用時について説明する。第1フック171使用時は、第2フックインサポート62によって第2フック172を格納した後に、第1フックインサポート61から第1フック171を外し、第1ウインチ41から第1ワイヤ161を出し入れさせることで、第1フック171が巻き上げ/巻き下げされる(図10(a)参照)。
(When not using jib)
First, the non-use of the jib will be described. When the first hook 171 is used, after the second hook 172 is stored by the second hook-in support 62, the first hook 171 is removed from the first hook-in support 61 and the first wire 161 is taken in and out from the first winch 41. Thus, the first hook 171 is rolled up / down (see FIG. 10A).

第2フック172使用時は、第1フックインサポート61によって第1フック171を格納した後に、第2フックインサポート62から第2フック172を外し、第1ウインチ41から第1ワイヤ161を出し入れさせることで、第2フック172が巻き上げ/巻き下げされる(図10(b)参照)。   When the second hook 172 is used, after the first hook 171 is stored by the first hook-in support 61, the second hook 172 is removed from the second hook-in support 62 and the first wire 161 is taken in and out from the first winch 41. Thus, the second hook 172 is rolled up / down (see FIG. 10 (b)).

(ジブ張出手順)
次に、ジフ張出手順について説明する。なお、図5〜図8の符号については、()を付したものについては()内の符号を参照する。
(Jib extension procedure)
Next, the zip extension procedure will be described. In addition, about the code | symbol of FIGS. 5-8, the code | symbol in () is referred to about what attached | subjected ().

(ステップS1)第1フック171が、第1フックインサポート61を用いて、ブームヘッド144に固定される(図5(a)参照)。 (Step S1) The first hook 171 is fixed to the boom head 144 using the first hook-in support 61 (see FIG. 5A).

(ステップS2)ジブ20が、サイドアップシリンダ31によって、横抱き状態から下抱き状態へと移動される。続いて、ブームヘッド144とジブ20の基端部が、ピンなどによって連結される(図5(b)参照)。 (Step S2) The jib 20 is moved by the side-up cylinder 31 from the sideways holding state to the lower side holding state. Subsequently, the boom head 144 and the proximal end of the jib 20 are connected by a pin or the like (see FIG. 5B).

(ステップS3)第2ワイヤ162の先端が、第2固定手段52から解除されて、ジブチルトワイヤ22に連結される(図5参照(b)参照)。 (Step S3) The tip of the second wire 162 is released from the second fixing means 52 and is connected to the dibutyl wire 22 (see FIG. 5 (b)).

(ステップS4)ブーム14が起こされる(図6(a)参照)。 (Step S4) The boom 14 is raised (see FIG. 6A).

(ステップS5)続いて、第1ワイヤ161が繰り出される(図6(b)参照)。 (Step S5) Subsequently, the first wire 161 is drawn out (see FIG. 6 (b)).

(ステップS6)次に、ジブ20が前方に振り出される(図6(c)参照)。ジブ20の振り出し方法として、従来の振り出しガイドを使用したり、第2ワイヤ162を短くする方向へ操作したり、これらの両方を実施したりすることができる。この際、ジブ20の先端のシーブを通るように、ピンなどを用いて第1ワイヤ161をガイドすることが好ましい(図7参照)。 (Step S6) Next, the jib 20 is swung forward (see FIG. 6 (c)). As a method of swinging the jib 20, it is possible to use a conventional swinging guide, operate the second wire 162 in a direction to shorten it, or both of them. At this time, it is preferable to guide the first wire 161 using a pin or the like so as to pass through the sheave at the tip of the jib 20 (see FIG. 7).

(ステップS7:ジブ使用時)
ジブ使用時は、第2ウインチ42から第2ワイヤ162を出し入れして、ジブ20の定滑車23と動滑車24の間の距離が変化することで、ジブ20とテンションロッド21、21がなす角度が変化する(すなわち、ジブ20がチルトする)。そして、荷吊作業の際には、第1ウインチ41から第1ワイヤ161を出し入れすることで、第2フック172が巻き上げ/巻き下げされる(図8、図12参照)。なお、図12においては、第1ワイヤ161と第2ワイヤ162の区別がわかりやすいように、ジブ20を伸長させた状態を一点鎖線で描いている。
(Step S7: When using jib)
When the jib is used, the second wire 162 is pulled in and out from the second winch 42, and the distance between the fixed pulley 23 of the jib 20 and the moving pulley 24 changes, so that the angle formed between the jib 20 and the tension rods 21, 21 Changes (ie, the jib 20 tilts). Then, at the time of the hanging operation, the second hook 172 is wound up / downd by taking the first wire 161 into and out of the first winch 41 (see FIGS. 8 and 12). Note that, in FIG. 12, the state in which the jib 20 is extended is drawn by an alternate long and short dash line so that the distinction between the first wire 161 and the second wire 162 can be easily understood.

(効果)
次に、本実施例の手法2のジブチルト機構S2及びジブチルト方法が奏する効果を列挙して説明する。
(effect)
Next, the effects exerted by the dibutylt mechanism S2 and the dibutylt method of method 2 of the present embodiment will be listed and described.

(1)上述してきたように、本実施例の手法2のジブチルト機構S2は、ブーム側の構成として、第1ウインチ41から繰り出された第1ワイヤ161と、第1群のガイドシーブ81、82を経由して第1ワイヤ161の中間に掛け回される第1フック171と、第2群のガイドシーブ84、81、85を経由した第1ワイヤ161の先端が接続される第2フック172と、第2ウインチ42から繰り出された第2ワイヤ162と、第3群のガイドシーブ81を経由した第2ワイヤ162の先端をブームヘッド144の先端側に固定する第2固定手段52と、第1フック171をブームヘッド144に固定する第1フックインサポート61と、第2フック172をブームヘッド144に固定する第2フックインサポート62と、を備えており;ジブ側の構成として、ジブ20とブームヘッド144の間に張設されるテンションロッド21、21と、テンションロッド21、21を張るためのジブチルトワイヤ22と、を備えており;そして、ジブ20を起仰させる際に、第2ワイヤ162の先端は、第2固定手段52から取り外されてジブチルトワイヤ22の一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第2ワイヤ162によってジブチルトワイヤ22を引っ張ることでジブ20を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。 (1) As described above, the dibutylt mechanism S2 of the method 2 of the present embodiment has the first wire 161 drawn from the first winch 41 and the first group of guide sheaves 81, 82 as the boom side configuration. And a second hook 172 connected to the tip of the first wire 161 via the second group of guide sheaves 84, 81, 85. Second fixing means 52 for fixing the second wire 162 drawn from the second winch 42 and the tip end of the second wire 162 passing through the third group of the guide sheave 81 to the tip end side of the boom head 144; A first hook-in support 61 for fixing the hook 171 to the boom head 144 and a second hook-in support 62 for fixing the second hook 172 to the boom head 144 The jib-side configuration includes tension rods 21 and 21 stretched between the jib 20 and the boom head 144, and a dibutyl wire 22 for stretching the tension rods 21 and 21; and the jib 20 The tip of the second wire 162 can be removed from the second fixing means 52 and connected to one end of the dibutyl wire 22 when raising or lowering the. According to such a configuration, since the jib 20 can be raised and lowered by pulling the dibutyl wire 22 with the second wire 162 without using a hydraulic device dedicated for dibutyl, significant weight reduction and cost reduction can be achieved. Is possible.

さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ20を組み立てることができる(組み立て作業性の向上)。加えて、第1フック171使用時は第2フック172がブーム14に固定される構造のため、オペレータは第2フック172の揺れやブーム14への接触を気にする必要がなくなる。逆に、第2フック172使用時は第1フック171がブーム14に固定されるようになっている(操作性の向上)。   Furthermore, it is not necessary to remove the hook or to fold the wire for dibutylate, and it is possible to assemble the jib 20 easily and safely (improvement of assembly workability). In addition, since the second hook 172 is fixed to the boom 14 when the first hook 171 is used, the operator does not have to be concerned about the swing of the second hook 172 or the contact with the boom 14. Conversely, when the second hook 172 is used, the first hook 171 is fixed to the boom 14 (improving operability).

(2)さらに、ジブ側の構成として、ジブ20の先端側に固定される定滑車23と、テンションロッド21、21と連結されてジブ20の長さ方向にスライド移動する動滑車24と、をさらに備え、ジブチルトワイヤ22は、定滑車23と動滑車24とに掛け回され、ジブチルトワイヤ22の他方の端部は、ジブ20に固定されている。このように構成すれば、ジブチルトワイヤ22に連結される第2ワイヤ162の張力を倍増させてテンションロッド21、21を引っ張ることができる。逆に言うと、テンションロッド21、21に大きな張力が作用しても、第2ワイヤ162に作用する張力を小さくすることができる。 (2) Furthermore, as a configuration on the jib side, a fixed pulley 23 fixed to the tip end side of the jib 20, and a moving pulley 24 connected to the tension rods 21 and 21 and slidingly moving in the length direction of the jib 20 Furthermore, the dibutyl wire 22 is wound around the fixed pulley 23 and the moving pulley 24, and the other end of the dibutyl wire 22 is fixed to the jib 20. According to this structure, the tension of the second wire 162 connected to the dibutyl wire 22 can be doubled to pull the tension rods 21. Conversely, even if a large tension acts on the tension rods 21, the tension acting on the second wire 162 can be reduced.

(3)また、本実施例の手法2のジブチルト方法は、上述したジブチルト機構S2を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、少なくとも、第1フックインサポート61を用いて第1フック171をブームヘッド144に固定する工程と、ブームヘッド144とジブ20の基端部とをピンによって連結する工程と、第2ワイヤ162の先端を第2固定手段52から取り外してジブチルトワイヤ22の一方の端部と連結する工程と、第2ウインチ42によって第2ワイヤ162を巻き取る工程と、を含んでいる。このため、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第2ワイヤ162によってジブチルトワイヤ22を引っ張ることでジブ20を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ20を組み立てることができる。 (3) Moreover, the dibutylt method of the method 2 of this embodiment is a dibutylt method of a mobile crane provided with the dibutylt mechanism S2 described above, and at least, the first hook 171 is boomed using the first hook-in support 61. The step of fixing to the head 144, the step of connecting the boom head 144 and the proximal end of the jib 20 by a pin, and the tip of the second wire 162 are removed from the second fixing means 52 And a step of winding the second wire 162 by the second winch 42. Therefore, since the jib 20 can be raised and lowered by pulling the dibutyl wire 22 with the second wire 162 without using a hydraulic device dedicated to dibutylate, significant weight reduction and cost reduction can be achieved. Furthermore, the hook removing operation and the wire dilating operation for dibutyl are not required, and the jib 20 can be assembled easily and safely.

なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。   The other configurations and operational effects are substantially the same as those of the above-described embodiment, and hence the description thereof is omitted.

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent not departing from the scope of the present invention are included in the present invention. included.

1:ラフテレーンクレーン(移動式クレーン);
20:ジブ; 21:テンションロッド;
22:ジブチルトワイヤ; 23:定滑車; 24:動滑車;
14:ブーム; 144:ブームヘッド;
16:ワイヤ; 161:第1ワイヤ; 162:第2ワイヤ;
17:フック; 171:第1フック; 172:第2フック;
41:第1ウインチ; 42:第2ウインチ;
51:第1固定手段; 52:第2固定手段;
61:第1フックインサポート; 62:第2フックインサポート;
81:上側シーブ; 82:下側シーブ; 83:フック側シーブ;
84:中間シーブ; 85:先端シーブ
1: Rough terrain crane (mobile crane);
20: jib; 21: tension rod;
22: Dibutyltwire; 23: Fixed pulley; 24: Moving pulley;
14: Boom; 144: Boom head;
16: wire; 161: first wire; 162: second wire;
17: hook; 171: first hook; 172: second hook;
41: 1st winch; 42: 2nd winch;
51: first fixing means; 52: second fixing means;
61: 1st hook in support; 62: 2nd hook in support;
81: upper sheave; 82: lower sheave; 83: hook side sheave;
84: Middle sieve; 85: Tip sieve

Claims (5)

移動式クレーンのジブチルト機構であって;
ブーム側の構成として、
第1ウインチから繰り出された第1ワイヤと、
第1群のガイドシーブを経由して前記第1ワイヤの中間に掛け回される第1フックと、
第2群のガイドシーブを経由した前記第1ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第1固定手段と、
第2ウインチから繰り出された第2ワイヤと、
第3群のガイドシーブを経由して前記第2ワイヤに接続される第2フックと、
前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する第1フックインサポートと、を備え;
ジブ側の構成として、
前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、
前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え;
ジブを起仰させる際に、前記第1フックは前記第1フックインサポートによって前記ブームヘッドに固定されるとともに、前記第1ワイヤの先端は、前記第1固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている;ジブチルト機構。
Dibutylt mechanism of mobile crane;
As a configuration on the boom side,
A first wire fed from a first winch,
A first hook wound around the first wire via a first group of guide sheaves;
First fixing means for fixing the tip end of the first wire via the second group of guide sheaves to the tip end side of the boom head;
A second wire fed from a second winch,
A second hook connected to the second wire via a third group of guide sheaves;
A first hook-in support for securing the first hook to the boom head;
As the configuration of the jib side,
A tension rod tensioned between the jib and the boom head;
A dibutyl wire for tensioning the tension rod;
When raising and lowering the jib, the first hook is fixed to the boom head by the first hook-in support, and the tip of the first wire is removed from the first fixing means and the dibutyl wire is removed. Can be connected to one end of the dibutylt mechanism.
移動式クレーンのジブチルト機構であって;
ブーム側の構成として、
第1ウインチから繰り出された第1ワイヤと、
第1群のガイドシーブを経由して前記第1ワイヤの中間に掛け回される第1フックと、
第2群のガイドシーブを経由した前記第1ワイヤの先端が接続される第2フックと、
第2ウインチから繰り出された第2ワイヤと、
第3群のガイドシーブを経由した前記第2ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第2固定手段と、
前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する第1フックインサポートと、
前記第2フックを前記ブームヘッドに固定する第2フックインサポートと、を備え;
ジブ側の構成として、
前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、
前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え;
ジブを起仰させる際に、前記第2ワイヤの先端は、前記第2固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている;ジブチルト機構。
Dibutylt mechanism of mobile crane;
As a configuration on the boom side,
A first wire fed from a first winch,
A first hook wound around the first wire via a first group of guide sheaves;
A second hook connected to the tip of the first wire via a second group of guide sheaves;
A second wire fed from a second winch,
Second fixing means for fixing the tip end of the second wire via the third group of guide sheaves to the tip end side of the boom head;
A first hook-in support for securing the first hook to the boom head;
A second hook-in support for fixing the second hook to the boom head;
As the configuration of the jib side,
A tension rod tensioned between the jib and the boom head;
A dibutyl wire for tensioning the tension rod;
The tip of the second wire can be removed from the second securing means and connected to one end of the dibutyl wire when raising and lowering the jib; dibutyl mechanism.
ジブ側の構成として、ジブに固定される定滑車と、前記テンションロッドと連結されてジブの長さ方向にスライド移動する動滑車と、をさらに備え、
前記ジブチルトワイヤは、前記定滑車と前記動滑車とに掛け回され、前記ジブチルトワイヤの他方の端部は、前記ジブに固定されている、請求項1又は請求項2に記載されたジブチルト機構。
The configuration of the jib further includes a constant pulley fixed to the jib, and a moving pulley connected to the tension rod and slidingly moving in the longitudinal direction of the jib,
The dibutylate according to claim 1 or 2, wherein the dibutyltwire is wound around the fixed pulley and the moving pulley, and the other end of the dibutyltwire is fixed to the jib. mechanism.
請求項1に記載されたジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、
前記第1フックインサポートを用いて前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、
前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、
前記第1ワイヤの先端を前記第1固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、
前記第1ウインチによって前記第1ワイヤを巻き取る工程と、を備える、ジブチルト方法。
A dibutylt method of a mobile crane provided with a dibutylt mechanism according to claim 1, comprising:
Securing the first hook to the boom head using the first hook-in support;
Connecting the boom head and the proximal end of the jib with a pin;
Removing the tip of the first wire from the first fixing means and connecting it to one end of the dibutyl wire;
Winding the first wire with the first winch.
請求項2に記載されたジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、
前記第1フックインサポートを用いて前記第1フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、
前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、
前記第2ワイヤの先端を前記第2固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、
前記第2ウインチによって前記第2ワイヤを巻き取る工程と、を備える、ジブチルト方法。
A dibutylt method of a mobile crane provided with a dibutylt mechanism according to claim 2, comprising:
Securing the first hook to the boom head using the first hook-in support;
Connecting the boom head and the proximal end of the jib with a pin;
Removing the tip of the second wire from the second fixing means and connecting it to one end of the dibutyl wire;
Winding the second wire with the second winch.
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