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JP2018170970A - コンバイン - Google Patents

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JP2018170970A
JP2018170970A JP2017070145A JP2017070145A JP2018170970A JP 2018170970 A JP2018170970 A JP 2018170970A JP 2017070145 A JP2017070145 A JP 2017070145A JP 2017070145 A JP2017070145 A JP 2017070145A JP 2018170970 A JP2018170970 A JP 2018170970A
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Abstract

【課題】操縦部5におけるステップ部400の下方後部側に搭載したエンジン7からECU401への熱的影響をできるだけ低減できるようにする。
【解決手段】本願発明のコンバインは、エンジン7を搭載した走行機体1の前部に刈取部3を装着し、走行機体1のうち刈取部3の後方に脱穀部9を搭載し、脱穀部9の前部側方に操縦部7を配置し、操縦部5におけるステップ部400の下方後部側にエンジン7を搭載する。ステップ部400の前部側に、コンバインの作動制御を司るECU401を配置する。ステップ部400の空間を挟んで前側にECU401を位置させ、後側にエンジン7を位置させる。
【選択図】図24

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
従来、コンバインでは一般に、走行機体に搭載した操縦部周りに、コンバインの作動制御を司るECUを配置することが多い(例えば特許文献1及び2等参照)。
特開平10−295152号公報 特開2014−14333号公報
しかし、操縦部後方にエンジンを搭載したコンバインの場合、エンジンからの排熱の影響がECUに及ぶ可能性がある。近年、特に複雑な制御を司ることの多いECUにはできるだけ周辺からの熱的影響が少ないのが望ましい。
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施したコンバインを提供することを技術的課題としている。
本願発明は、エンジンを搭載した走行機体の前部に刈取部を装着し、前記走行機体のうち前記刈取部の後方に脱穀部を搭載し、前記脱穀部の前部側方に操縦部を配置し、前記操縦部におけるステップ部の下方後部側にエンジンを搭載しているコンバインにおいて、前記ステップ部の前部側に、コンバインの作動制御を司るECUを配置しているというものである。
本願発明のコンバインにおいて、前記ステップ部の前部側に遮蔽板を配置し、前記遮蔽板の前面側に前記ECUを取り付けるようにしてもよい。
本願発明のコンバインにおいて、前記遮蔽板は前記ステップ部に支持させるようにしてもよい。
本願発明のコンバインにおいて、前記ステップ部には電力供給用のバッテリを搭載し、前記ECUを前記バッテリよりも高い位置におくようにしてもよい。
本願発明によると、エンジンを搭載した走行機体の前部に刈取部を装着し、前記走行機体のうち前記刈取部の後方に脱穀部を搭載し、前記脱穀部の前部側方に操縦部を配置し、前記操縦部におけるステップ部の下方後部側にエンジンを搭載しているコンバインにおいて、前記ステップ部の下方前部側に、コンバインの作動制御を司るECUを配置しているから、前記操縦部周辺において、前記ECUを前記エンジンからできるだけ遠ざけて配置することになり、前記エンジンから前記ECUへの熱的影響を低減できる。前記ECUの制御安定化及び長寿命化を図れる。
本願発明に係るコンバインの左側面図である。 同コンバインの右側面図である。 同コンバインの平面図である。 コンバインの駆動系統図である。 斜め前方から見たコンバインの斜視図である。 脱穀部の一部平面断面図である。 ミッションケースの駆動系統図である。 エンジンルーム周辺の構成を示す平面断面図である。 作業系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。 油圧回路部品の配置構成を示す正面図である。 作業系油圧回路の配管構成を示すコンバインの全体斜視図である。 走行系油圧回路の配管構成を示す拡大斜視図である。 走行系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。 ミッションケース上の油圧配管の配管工性を示す斜視図である。 ミッションケース上の油圧配管と連結リンク体との関係を示す斜視図である。 走行機体前部を左斜め前方から見た斜視図である。 運転台(操縦部)周辺を左斜め後方から見た斜視図である。 運転台(操縦部)周辺の正面図である。 運転台(操縦部)周辺の平面図である。 運転台(操縦部)周辺を右斜め後方から見た斜視図である。 運転台(操縦部)周辺を前方から見た斜視図である。 ECUの取り付け位置を走行機体の左斜め前方から見た斜視図である。 ECUの取り付け位置を示す運転台(操縦部)周辺の正面図である。 ECUの取り付け位置を示す運転台(操縦部)周辺の平面図である。 ECUとステアリングケースとの位置関係を右斜め前方から見た斜視図である。 ECUの取り付け位置を右斜め前方から見た斜視図である。
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1〜図26)に基づいて説明する。まず、図1〜図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
図1〜図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトウモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
走行機体1の左側には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部9を搭載する。脱穀部9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する操縦部としての運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀部9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。
刈取部3は、脱穀部9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が刈取昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀部9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。
また、図1、図3に示す如く、脱穀部9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20(図4参照)に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀部9後部の排塵口23から圃場に排出される。
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン状の唐箕29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン状の唐箕29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び送風ファン状の唐箕29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。
さらに、図1〜図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、エンジン7の回転数を調節するアクセルレバー40と、オペレータの回転操作にて走行機体1の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取部3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀部9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、グレンタンク6の前部上面側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付け、日除け用の屋根体49にて運転台5の上方側を覆うように構成している。
図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ52によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。
次に、図4〜図8を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4及び図7に示す如く、油圧直進ポンプ64a及び油圧直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧式無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させたミッション入力軸66を、エンジン出力ベルト67及びエンジン出力プーリ68及びミッション入力プーリ69を介して連結している。加えて、昇降用油圧シリンダ4等を駆動する作業部チャージポンプ59及び冷却ファン149をエンジン7に配置し、作業部チャージポンプ59及び冷却ファン149をエンジン7にて駆動する。
また、油圧旋回ポンプ70a及び油圧旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧式無段変速機70をミッションケース63に設け、ミッション入力軸66を介して直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70にエンジン7の出力を伝達させる一方、操縦ハンドル43と主変速レバー44及び副変速レバー45にて、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70を出力制御し、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70を介して左右の履帯2を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。実施形態では、ミッションケース63の右側面上部に直進及び旋回油圧式無段変速機64,70を配置している。直進及び旋回油圧式無段変速機64,70とミッションケース63とによって、本願発明の駆動装置を構成している。
さらに、図1〜図6に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を備える。脱穀部9の前面側に扱胴駆動ケース71を配置する。前記刈取部3と扱胴21を駆動するための扱胴入力軸72を扱胴駆動ケース71に軸支する。また、脱穀部9の左右に貫通させる一定回転軸としての主カウンタ軸76を備える。主カウンタ軸76の右側端部に作業部入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65上のエンジン出力プーリ68に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と作業部駆動ベルト85を介して、主カウンタ軸76の右側端部を連結している。
扱胴21の前方に、走行機体1左右向きに延設された扱胴入力軸72と、走行機体1左右向きに配置されたビータ18と、走行機体1左右向きに延設された刈取入力軸89を設けている。扱胴入力軸72に主カウンタ軸76の駆動力を伝達する扱胴入力機構90として、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を備え、エンジン7からの駆動力が伝達される主カウンタ軸76のエンジン7側一端部に扱胴入力機構90(扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88)を配置し、エンジン7の一定回転出力にて扱胴21を一定回転駆動するように構成している。
主カウンタ軸76の駆動力をビータ軸82及び刈取入力軸89に伝達するビータ駆動機構及び刈取駆動機構が、主カウンタ軸76の他端部側に設けられている。また、ビータ軸82と主カウンタ軸76との間に副カウンタ軸104が配置されており、主カウンタ軸76及び副カウンタ軸104に設けた動力中継プーリ105,106に、動力中継ベルト113が巻回されて、刈取駆動機構へ動力を伝達する動力中継機構を構成している。
副カウンタ軸104及びビータ軸82それぞれに設けた刈取り駆動プーリ107,108に刈取り駆動ベルト114が巻回されて、ビータ駆動機構を構成している。そして、刈取り駆動ベルト114が、テンションローラを兼用した刈取クラッチ109により張設されることで、主カウンタ軸76に伝達されたエンジン7からの回転動力が動力中継機構及びビータ駆動機構を介してビータ軸82に入力される。また、ビータ18が軸支されたビータ軸82から、刈取駆動チェン115とスプロケット116,117を介して刈取入力軸89にエンジン7からの刈取駆動力を伝達させるように、刈取駆動機構が構成されている。これにより、刈取部3が、ビータ18と共にエンジン7の一定回転出力にて一定回転駆動する。
送風ファン状の唐箕29の回転軸である唐箕軸100が、中空の管形状を有しており、唐箕軸100の中空部分に主カウンタ軸76が内挿されている。すなわち、主カウンタ軸76と唐箕軸100とで二重軸構造を有しており、主カウンタ軸76と唐箕軸100とは互いに相対回転可能に軸支されている。また、副カウンタ軸104及び唐箕軸100それぞれに設けた唐箕駆動プーリ101,102に唐箕駆動ベルト103が巻回されて、唐箕駆動機構を構成している。従って、主カウンタ軸76に伝達されたエンジン7からの回転動力が動力中継機構及び唐箕駆動機構を介してビータ軸82に入力され、唐箕29がエンジン7の一定回転出力にて一定回転駆動する。
さらに、脱穀部9の機筐体は、走行機体1上面側のうち、脱穀機筐支柱34前部の上面側に刈取り支持枠体36を設置している。刈取り支持枠体36の前面右側に刈取り軸受体37を取付け、刈取り支持枠体36の前面左側に後述する正逆転切換ケース121を取付けている。そして、刈取り軸受体37と正逆転切換ケース121を介して、刈取り支持枠体36の前面側に刈取入力軸89を走行機体1左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体36の内部にビータ軸受体38を介して左右向きのビータ軸82(ビータ18)を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体36の上面側に扱胴駆動ケース71を取付け、扱胴駆動ケース71に扱胴入力軸72を軸支している。
一方、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17を駆動する左右向きの刈取入力軸89を備える。エンジン7から主カウンタ軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン7とは反対側となる主カウンタ軸76の他端部から、刈取正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122に伝達させる。刈取正逆転切換ケース121の正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125を介して刈取入力軸89を駆動する。
また、脱穀部9前側に左右向きの扱胴入力軸72が設けられ、エンジン7から主カウンタ軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された駆動力が、扱胴入力軸72におけるエンジン7側一端部に伝達される。また、脱穀部9前側に設けた扱胴入力軸72が、走行機体1左右向きに配置される一方、走行機体1前後向きに配置する扱胴軸20に扱胴21が軸支されている。そして、扱胴入力軸72におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20前端側が連結されている。主カウンタ軸76におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構10または刈取部3にエンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。
即ち、エンジン7に近い側の主カウンタ軸76の右側端部に、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を介して、扱胴入力軸72の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸72の左側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。主カウンタ軸76の右側端部から扱胴入力軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、主カウンタ軸76の左側端部から、脱穀部9下方に配置した穀粒選別機構10に、エンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して主カウンタ軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、穀粒選別機構10の各部と扱胴21が駆動されるように構成している。
なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。また、排塵口23に藁屑飛散用のスプレッダ(図示省略)を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ(図示省略)とスプレッダ駆動ベルト(図示省略)を介して、前記スプレッダに主カウンタ軸76の左側端部を連結する。
供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。穀物ヘッダー12の右側部背面側にヘッダー駆動軸91を回転自在に軸支する。ビータ軸82の左側端部に刈取駆動チェン115及びスプロケット116,117を介して、正逆転伝達軸122の左側端部を連結し、刈取入力軸89が正逆転切換ケース121を介して正逆転伝達軸122と連結している。また、ヘッダー駆動チェン118及びスプロケット119,120を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸91の左側端部に、刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の右側部分に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94の右側端部に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介して掻込み軸93の右側端部を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ109の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。
なお、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。
また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換レバー(正逆転操作具)操作にて正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。
供給コンベヤ17を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース121を備える構造であって、ビータ軸82に正逆転切換ケース121を介して供給コンベヤ17を連結している。したがって、正逆転切換ケース121の逆転切換操作にてフィーダハウス11の供給コンベヤ17などを逆転させることができ、フィーダハウス11内などの詰り藁を速やかに除去できる。
テンションプーリ状のオーガクラッチ156及びオーガ駆動ベルト157を介して、エンジン7の出力軸65にオーガ駆動軸158の右側端部を連結する。オーガ駆動軸158の左側端部にベベルギヤ機構159を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ160前端側を連結する。横送りオーガ160の後端側にベベルギヤ機構161を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ162を連結し、縦送りオーガ162の上端側にベベルギヤ機構163を介して穀粒排出コンベヤ8の穀粒排出オーガ164を連結する。また、オーガクラッチ156を入り切り操作する穀粒排出レバー155を備える。運転座席42後方であってグレンタンク6前面に穀粒排出レバー155を取付け、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー155を操作可能に構成している。
次に、図4及び図7などを参照して、ミッションケース63等の動力伝達構造を説明する。図4及び図7などに示す如く、ミッションケース63に、1対の直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する直進(走行主変速)用の油圧式無段変速機64と、1対の旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する旋回用の油圧式無段変速機70とを設ける。直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aの各ポンプ軸258,259に、ミッションケース63のミッション入力軸66をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸66上のミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を掛け回している。ミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を介してエンジン7の出力を伝達し、直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動する。
エンジン7の出力軸65から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト67及びミッション入力軸66を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259にそれぞれ伝達される。直進油圧式無段変速機64では、ポンプ軸258に伝達された動力にて、直進ポンプ64aから直進モータ64bに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回油圧式無段変速機70では、ポンプ軸259に伝達された動力にて、旋回ポンプ70aから旋回モータ70bに向けて作動油が適宜送り込まれる。
ミッション入力軸66は、ミッションケース63左側面上部からフィーダハウス11に向かって突出しており、ミッション入力軸66の突出端(左端)にミッション入力プーリ69を相対回転不能に軸着している。ミッション入力軸66は、ミッションケース63に固定された軸受で回転可能に軸支されており、ミッション入力軸66の中途部に動力分配ギヤ262が相対回転不能に嵌着されている。直進ポンプ64aのポンプ軸258と旋回ポンプ70aのポンプ軸259それぞれが、平面視でミッション入力軸66の前後に振り分け配置されるとともに、側面視でミッション入力軸66の下方に配置される。
無段変速ケース323からミッションケース63内に向かって突出させたポンプ軸258の突出端(左端)には、ミッション入力軸66に固定された動力分配ギヤ262と噛合する直進入力ギヤ263が相対回転不能に嵌着されている。同様に、無段変速ケース323からミッションケース63内に向かって突出させたポンプ軸259の突出端(左端)には、ミッション入力軸66に固定された動力分配ギヤ262と噛合する旋回入力ギヤ264が相対回転不能に嵌着されている。
エンジン7の出力軸65から出力される駆動力がミッション入力プーリ69に伝達されると、ミッション入力プーリ69と共にミッション入力軸66及び動力分配ギヤ262が回転して、直進入力ギヤ263を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258を回転させる一方、旋回入力ギヤ264を介して、旋回ポンプ70aのポンプ軸259を回転させる。即ち、ポンプ軸258,259の間に配置されたミッション入力軸66の動力分配ギヤ262に、ポンプ軸258,259それぞれの直進入力ギヤ263及び旋回入力ギヤ264を噛合させることで、エンジン7からの駆動力を直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70それぞれに効率よく伝達できる。
なお、ポンプ軸259には、各油圧ポンプ64a,70a及び各油圧モータ64b,70bに作動油を供給するための変速機チャージポンプ151が取付けられている。直進油圧式無段変速機64は、操縦コラム41に配置された主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量に応じて、直進ポンプ64aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ64bから突出した直進用モータ軸260の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。
直進用モータ軸260の回転動力は、直進伝達ギヤ機構250から副変速ギヤ機構251に伝達される。副変速ギヤ機構251は、副変速シフタ252,253によって切換える副変速低速ギヤ254及び副変速中速ギヤ255及び副変速高速ギヤ256を有する。操縦コラム41に配置された副変速レバー45の操作にて、直進用モータ軸260の出力回転数を低速又は中速又は高速という3段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置(副変速の出力が零になる位置)を有している。
副変速ギヤ機構251の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)には、ドラム式の駐車ブレーキ266が設けられている。副変速ギヤ機構251からの回転動力は、駐車ブレーキ軸265に固着された副変速出力ギヤ267から左右の差動機構257に伝達される。左右の差動機構257には、遊星ギヤ機構268をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸265上に直進用パルス発生回転輪体292を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数(直進車速=副変速出力ギヤ267の変速出力)を検出するように構成している。
左右各遊星ギヤ機構268は、1つのサンギヤ271と、サンギヤ271に噛合う複数の遊星ギヤ272と、遊星ギヤ272に噛合うリングギヤ273と、複数の遊星ギヤ272を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ274とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構268のキャリヤ274は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ271が設けられたサンギヤ軸275にセンタギヤ276を固着している。
左右の各リングギヤ273は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ272に噛合わせた状態で、サンギヤ軸275に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ273外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ287,288を介して、操向出力軸285に連結させている。各リングギヤ273は、キャリヤ274の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸277に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸277に、ファイナルギヤ278a,278bを介して左右の車軸278が連結されている。左右の車軸278には左右の駆動スプロケット51が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構251から左右の遊星ギヤ機構268に伝達された回転動力は、左右の車軸278から各駆動スプロケット51に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯2を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体1を直進(前進、後退)移動させる。
旋回油圧式無段変速機70は、操縦コラム41に配置された主変速レバー44や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、旋回ポンプ70aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ70bから突出した旋回用モータ軸261の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸280上に旋回用パルス発生回転輪体294を設け、図示しない旋回用回転センサ(旋回車速センサ)にて、旋回モータ70bの操向出力の回転数(旋回車速)を検出するように構成している。
また、ミッションケース63内には、旋回用モータ軸261(操向入力軸)上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ279(操向ブレーキ)と、旋回用モータ軸261に減速ギヤ281を介して連結する操向カウンタ軸280と、操向カウンタ軸280に減速ギヤ286を介して連結する操向出力軸285と、左リングギヤ273に逆転ギヤ284を介して操向出力軸285を連結する左入力ギヤ機構282と、右リングギヤ273に操向出力軸285を連結する右入力ギヤ機構283とを設けている。旋回用モータ軸261の回転動力は、操向カウンタ軸280に伝達される。操向カウンタ軸280に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構282における操向出力軸285上の左中間ギヤ287と逆転ギヤ284を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ273に伝達される一方、右の入力ギヤ機構283における操向出力軸285上の右中間ギヤ288を介して正転回転動力として、右のリングギヤ273に伝達される。
副変速ギヤ機構251を中立にした場合は、直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構251から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ254又は副変速中速ギヤ255又は副変速高速ギヤ256を介して直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ70aの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ279を入り状態とした場合は、旋回モータ70bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ70aの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ279を切り状態とした場合は、旋回モータ70bの回転動力が、左入力ギヤ機構282及び逆転ギヤ284を介して左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283を介して右リングギヤ273に伝達される。
その結果、旋回モータ70bの正回転(逆回転)時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ273が逆転(正転)し、右リングギヤ273が正転(逆転)する。即ち、各モータ軸260,261からの変速出力は、副変速ギヤ機構251又は差動機構257をそれぞれ経由して、左右の履帯2の駆動スプロケット51にそれぞれ伝達され、走行機体1の車速(走行速度)及び進行方向が決定される。
すなわち、旋回モータ70bを停止させて左右リングギヤ273を静止固定させた状態で、直進モータ64bが駆動すると、直進用モータ軸260からの回転出力は左右サンギヤ271に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ272及びキャリヤ274を介して、左右の履帯2が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体1が直進走行する。
逆に、直進モータ64bを停止させて左右サンギヤ271を静止固定させた状態で、旋回モータ70bを駆動させると、旋回用モータ軸261からの回転動力にて、左のリングギヤ273が正回転(逆回転)し、右のリングギヤ273は逆回転(正回転)する。その結果、左右の履帯2の駆動スプロケット51のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体1はその場で方向転換(信地旋回スピンターン)される。
また、直進モータ64bによって左右サンギヤ271を駆動しながら、旋回モータ70bによって左右リングギヤ273を駆動することによって、左右の履帯2の速度に差が生じ、走行機体1は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回(Uターン)する。このときの旋回半径は左右の履帯2の速度差に応じて決定される。エンジン7の走行駆動力が左右の履帯2に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。
次いで、図8〜図15を参照して、本実施形態の普通型コンバインにおける作業系油圧回路180及び走行系油圧回路200について説明する。図8〜図12に示す如く、作業系油圧回路180は、油圧アクチュエータとして、刈取昇降用油圧シリンダ4と、掻込みリール14を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ27L,27Rと、穀粒排出オーガ164を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ55と、走行機体1を昇降させる左右の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rと、作動油を貯留する作動油タンク57と、作動油タンク57とストレーナ58を介して接続した作業部チャージポンプ59と、作動油の流れを切り換える油圧バルブ60A〜60Eと、油圧バルブ50A〜60Eから作動油タンク57への戻り配管途上に設けられるオイルクーラ62とを備える。なお、油圧バルブ60A〜60Eは、走行機体1上に搭載される油圧バルブユニット60に組み込まれている。
刈取昇降用油圧バルブ60Aを介して、刈取昇降用油圧シリンダ4に作業部チャージポンプ59を油圧接続する。運転操作部(運転台)5における刈取姿勢レバー(図示省略)を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ4を作動させ、オペレータが刈取部3を任意高さ(例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等)に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用油圧バルブ60Bを介して、リール昇降用油圧シリンダ27L,27Rに作業部チャージポンプ59を油圧接続する。上記刈取姿勢レバー(図示省略)を左右方向に傾倒させる操作などによって、リール昇降用油圧シリンダ27L,27Rを作動させ、オペレータが掻込みリール14を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。
オーガ昇降用油圧バルブ60Cを介して、オーガ昇降用油圧シリンダ55に作業部チャージポンプ59を油圧接続する。運転操作部(運転台)5における穀粒排出レバー155を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ55を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ8における穀粒排出オーガ164の籾投げ口を任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ165によって縦送りオーガ162及びベベルギヤ機構163と共に穀粒排出オーガ164を水平方向に回動させて、籾投げ口を横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口を位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク6内の穀粒を排出するように構成している。
左機体昇降用油圧バルブ60Dを介して、左機体昇降用油圧シリンダ56Lに作動油タンク57及び作業部チャージポンプ59を油圧接続する。一方、右機体昇降用油圧バルブ60Eを介して、右機体昇降用油圧シリンダ56Rに作動油タンク57及び作業部チャージポンプ59を油圧接続する。左右の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rは互いに独立的に作動させることにより、走行機体1の左右を独立的に昇降させる。
従って、左右両側の機体昇降用油圧シリンダ56L,56Rを同時に作動して、左右のトラックフレーム50,50を走行機体1に対して同時に下げると、走行機体1は左右両側の履帯2,2接地部に対して上方に離れて(上昇し)、走行機体1の履帯2,2接地部に対する相対高さ(車高)は高くなる。逆に、左右のトラックフレーム50,50を走行機体1に対して同時に上げると、走行機体1は左右両側の履帯2,2接地部に対して近づいて(下降し)、走行機体1の履帯2,2接地部に対する相対高さ(車高)は低くなる。
そして、左機体昇降用油圧シリンダ56Lを作動して左トラックフレーム50を走行機体1に対して下げる、または右機体昇降用油圧シリンダ56Rを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して上げると(もしくはこの両方の動作を同時に実行しても)、走行機体1は右下がりに傾斜する。逆に、右機体昇降用油圧シリンダ56Rを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して下げる、または左機体昇降用油圧シリンダ56Lを作動して右トラックフレーム50を走行機体1に対して上げると(もしくはこの両方の動作を同時に実行しても)、走行機体1は左下がりに傾斜する。
作動油タンク57、作業部チャージポンプ59、及び油圧バルブユニット60はそれぞれ、走行機体1上に搭載されており、油圧配管181〜183を介して互いに連結している。走行機体1上において、作動油タンク57が前方左側に設置される一方、前方右側に搭載されたエンジン7前面に作業部チャージポンプ59が固定され、作動油タンク57に内装されているストレーナ58と作業部チャージポンプ59とが油圧配管181により連結している。また、走行機体1上において、エンジン7後方となる位置に油圧バルブユニット60が配置されており、作業部チャージポンプ59の吐出側が油圧配管182を介して油圧バルブユニット60に連結している。更に、油圧バルブユニット60は、作動油戻し管となる油圧配管183及びオイルクーラ62を介して作動油タンク57と連結している。
作動油タンク57は、走行機体1上であってフィーダハウス11及びビータ18で囲まれた空間位置に設置され、エンジン7と作動油タンク57とが走行機体1前方で左右に並んで配置されている。すなわち、フィーダハウス11と脱穀部9の機筐体とで囲まれた空間に作動油タンク57が配置されることとなり、刈取部3からの塵埃が作動油タンク57に堆積することを抑制でき、給油口184などからの塵埃の侵入による作動油の汚染も防止できる。また、エンジン7からの冷却風が作動油タンク57の設置空間に流れることにより、作業系油圧回路180上にオイルクーラを設けずとも作動油温度の上昇を抑制することができ、各油圧部材を適正に駆動できる。
作動油タンク57は、左側方(機外側方)に向かって突設した給油口184を左側面(機外側側面)に有するとともに、左側方より挿抜可能なストレーナ58を内装している。したがって、脱穀部9の左側方(機外側方)に設けた脱穀カバー185を取り外すことで、容易に給油口184及びストレーナ58へアクセスできる。そのため、作動油タンク57の給油作業及びストレーナ58におけるオイルフィルタの交換作業が容易なものとなるとともに、作業系油圧回路180におけるメンテナンス性の向上を図れる。
また、作動油タンク57と連結する油圧配管181,183は、作動油タンク57及びエンジン7の前方を左右に延設されて配管され、油圧配管182がエンジン7前方に配置した作業部チャージポンプ59とストレーナ58とを連通している。即ち、油圧配管181,183がエンジン7前方を迂回して作動油タンク57に向かって、エンジン7の出力軸65に沿って延設されている。また、油圧配管182,183は、エンジン7右側に設けた冷却ファン149の下方を通って後方に延設されて、油圧バルブユニット60と連結している.従って、油圧配管181〜183が、エンジン7からの放射熱による影響を受けにくい位置で管路長が短くなるように配置されることとなり、油圧配管を流れる作動油の温度が高くなることを抑制できる。
図7、図10及び図12〜図15に示す如く、走行系油圧回路200は、直進ポンプ64a、直進モータ64b、旋回ポンプ70a、旋回モータ70b、変速機チャージポンプ151、オイルフィルタ152、及びオイルクーラ153を備えている。直進油圧式無段変速機64における直進ポンプ64aと直進モータ64bとが、直進閉油路201によって閉ループ状に接続している。一方、旋回油圧式無段変速機70における旋回ポンプ70aと旋回モータ70bとが、旋回閉油路202によって閉ループ状に接続している。エンジン7の回転動力で直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動させ、直進ポンプ64aや旋回ポンプ70aの斜板角を制御することによって、直進モータ64bや旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ64bや旋回モータ70bが正逆転作動する。
走行系油圧回路200は、主変速レバー44の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ203と、直進バルブ203を介して変速機チャージポンプ151に接続した直進シリンダ204とを備えている。直進バルブ203を切り換え作動させると、直進シリンダ204が作動して直進ポンプ64aの斜板角を変更させ、直進モータ64bの直進モータ軸260回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。また、走行系油圧回路200は、直進変速用の油圧サーボ機構205をも備えている。直進ポンプ64aの斜板角制御によって直進バルブ203が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構205で実行させ、主変速レバー44の手動操作量に比例して直進ポンプ64aの斜板角を変化させ、直進モータ60bの直進モータ軸260回転数を変更させる。
走行系油圧回路200は、操縦ハンドル43の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ206と、旋回バルブ206を介して変速機チャージポンプ151に接続した旋回シリンダ207とを備えている。旋回バルブ206を切り換え作動させると、旋回シリンダ207が作動して旋回ポンプ70aの斜板角を変更させ、旋回モータ70bの旋回用モータ軸261の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体1が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。また、走行系油圧回路200は旋回変速用の油圧サーボ機構208をも備えている。旋回ポンプ70aの斜板角制御によって旋回バルブ206が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構208にて行わせ、操縦ハンドル43の手動操作量に比例して旋回ポンプ70aの斜板角を変化させ、旋回モータ70bの旋回モータ軸261回転数を変更させる。
図13に示すように、両閉油路201,202の全ての油路201a,201b,202a,202bには、チャージ分岐油路219(詳細は後述する)を接続している。チャージ分岐油路219と直進第一油路201aとの間に、直進第一油路201aに対するチェック弁211を設けている。チャージ分岐油路219と直進第二油路201bとの間には、直進第二油路201bに対するチェック弁211を設けている。従って、直進閉油路201は二つのチェック弁211を備えている。また、チャージ分岐油路219と旋回第一油路202aとの間に、旋回第一油路202aに対するチェック弁212を設けている。チャージ分岐油路219と旋回第二油路202bとの間には、旋回第二油路202bに対するチェック弁212を設けている。従って、旋回閉油路202も二つのチェック弁212を備えている。
直進第一油路201aと直進第二油路201bとには直進バイパス油路213を接続している。直進バイパス油路213には直進側双方向リリーフ弁215を設けている。旋回第一油路202aと旋回第二油路202bとには旋回バイパス油路214を接続している。旋回バイパス油路214には旋回側双方向リリーフ弁216を設けている。従って、各閉油路201,202は一つの双方向リリーフ弁215,216を備えている。
変速機チャージポンプ151の吸入側は、ミッションケース63内にあるストレーナ217に油圧配管221を介して接続している。変速機チャージポンプ151の吐出側には油圧配管222を介してチャージ導入油路218を接続し、油圧配管222の配管途上にオイルフィルタ152が設置されている。チャージ導入油路218の下流側に、両閉油路201,202と接続したチャージ分岐油路219が接続される。従って、エンジン7駆動中は、変速機チャージポンプ151からの作動油が両方の閉油路201,202に常時補充される。
また、チャージ分岐油路219は、直進バルブ203を介して直進シリンダ204に接続していると共に、旋回バルブ206を介して旋回シリンダ207に接続している。更に、チャージ分岐油路219は、余剰リリーフ弁220及び油圧配管223を介して、ミッションケース63に接続し、油圧配管223の配管途上にオイルクーラ153が設置されている。従って、変速機チャージポンプ151からの作動油の余剰分が、余剰リリーフ弁220を介して、ミッションケース63内に戻される際に、オイルクーラ153にて冷却される。
また、油圧配管223は、送り配管223aと戻り配管223b〜223dとをバイパスさせるバイパス管224で接続されており、バイパス管224が、ミッションケース63側方の無段変速ケース323上方で固定されている。油圧配管223及びバイパス管224を無段変速ケース323上方に配置することで、エンジン7始動時などにおいて、作動油温度が低い場合に、オイルクーラ153に作動油を送ることなく、循環させることができる。従って、作動油温度が低い状態で作動油の粘度が高い場合であっても、走行系油圧回路200内において作動油を円滑に循環させることができ、ミッションケース63内及び無段変速ケース323内の各伝動機構を潤滑する。
上述のように、ミッションケース63及び無段変速ケース323(駆動装置)内の作動油を循環させる油圧配管221〜223にオイルクーラ153が連結されるとともに、オイルクーラ153をバイパスさせるバイパス管(バイパス路)224が油圧配管223に設けられており、当該バイパス管224がミッションケース63及び無段変速ケース323と一体に設けられている。従って、ミッションケース63及び無段変速ケース323とオイルクーラ153をつなぐことで、ミッションケース63及び無段変速ケース323を循環させる配管経路が長くなるものの、バイパス管224により短尺化できる。
油圧配管223にバイパス管224を設けてオイルクーラ153をバイパスさせることで、寒冷地におけるエンジン始動時などにおいて、粘度の高い作動油を循環させることができ、ミッションケース63及び無段変速ケース323内の潤滑性を良好に維持できる。また、ミッションケース63及び無段変速ケース323にミッションケース63及び無段変速ケース323を一体で設けることで、バイパス管224をミッションケース63に組み込めるため、組立性がよくなるとともにミッションケース63における油圧装置のメンテナンスが容易になる。
2つの連通口225a,225bを備えた連結部材(連結継手)225が無段変速ケース323に設けられている。連結部材225の連通口225aにバイパス管224の一端が接続される一方、連結部材225の連通口225bにオイルクーラと連通している送り配管223aが接続される。そして、連結部材225とバイパス管224との接続部分にはバイパス用リリーフ弁226(図13参照)が設けられている。連結部材225は、無段変速ケース323上面のうち、直進用油圧無段変速機64側(前方側)に設けられており、連通口225aが連通口225b下方に配置されている。また、連結部材225の連通口225a,225bはそれぞれ、後方(旋回用油圧無段変速機70側)に向けて突設されている。
油圧配管223のうちオイルクーラ153の戻り配管223b〜223dは、オイルクーラ153と一端が接続される上流側戻り配管223bと、ミッションケース63上面に一端が接続される下流側戻り配管223dとの間に、金属中継管223cを設けて構成されている。金属中継管223cは、無段変速ケース323上面のうち、旋回油圧式無段変速機70側(後方側)に固定されている。
金属中継管223c側面に固定された連結プレート(固定部材)227が、無段変速ケース323における旋回バルブ206の収容部分(無段変速ケース323後端側)上面に締結固定される。これにより、金属中継管223cは、ポンプ軸259と平行となる方向に沿うように、無段変速ケース323上方に固定配置される。また、金属中継管223cは、中途部より前方(直進油圧無段変速機64側)に向けて連通口(枝管)223eを突設したT字形状を有している。すなわち、金属中継管223c中途部の連通口223eは、連結部材225の連通口225aと同一高さに設けられるとともに、連結部材225の連通口225aに向けて突設されている。
バイパス管224は、前後に配置される連結部材225の連通口225aと金属柱警官223cの連通口223eとを接続すべく、無段変速ケース323上方で前後方向に延設されている。そして、バイパス管224は、連結部材225の連通口225aと一端が連結された金属配管224aと、金属中継管223cの連通口223eと一端が連結された油圧中継管(樹脂配管)とを接続して構成されている。また、金属配管223aには、連結部材225の連通口225bとの接続部分を開閉するバイパス用リリーフ弁226が設けられている。
オイルクーラ153をバイパスさせるバイパス路は、無段変速ケース323と一体的に組み立てられる金属中継管223c、バイパス管224、及び連結部材225で構成される。そのため、オイルクーラ153と接続させる送り配管223a及び上流側戻り配管223b以外の油圧部品を、無段変速ケース323と一体的に組み付けることができ、無段変速ケース323が組み付けられるミッションケース63の組立容易性及びメンテナンス性を向上できる。
ミッションケース63及び無段変速ケース323と接続する油圧配管222,223は、ステアリングケース318と連結する直進連結リンク体345及び旋回連結リンク体346下方を潜るように配管されている。したがって、直進連結リンク体345及び旋回連結リンク体346と油圧配管222,223との接触を防止できるだけでなく、直進連結リンク体345及び旋回連結リンク体346それぞれのメンテナンスが容易になる。また、油圧配管222,223が、ミッションケース63などの駆動に影響されて振動した場合であっても、直進連結リンク体345及び旋回連結リンク体346との接触による破損を防止できる。
より詳細には、チャージポンプ151とオイルフィルタ152とを接続する油圧配管222が、直進連結リンク体345の直進用中継軸352下方を通過するように、前後方向に配管されており、オイルフィルタ152とミッションケース63とを接続する油圧配管222が、旋回直結リンク体346の第1中継ロッド下方を通過するように、前後方向に配管されている。また、ミッションケース63と連結する下流側戻り配管223bは、旋回直結リンク体346における軸支持体366下方を通過するように屈曲して、無段変速ケース323に固定された金属中継管223cと連結されている。
次いで、エンジン7が設置されるエンジンルーム146について、図8などを参照して説明する。図8などに示す如く、走行機体1上面における運転台5後側に、左右一対のエンジンルーム支柱147を立設させ、左右のエンジンルーム支柱147間に背面板体148を張設して、運転座席42下方のエンジンルーム146後方を覆っている。また、走行機体1における運転台5の右側端部に設けた右エンジンルーム支柱147に、開閉支点軸171を介して箱状の風洞ケース170を立設させている。風洞ケース170右側面の機外側開口には除塵網を張設しており、除塵網の存在によって、風洞ケース170内部ひいてはエンジンルーム146内部への藁屑等の侵入を防止している。また、風洞ケース170内に、走行系油圧回路200におけるオイルクーラ153と作業系油圧回路180におけるオイルクーラ62とを上下に配置している。
走行機体1上面側における風洞ケース170機内側に水冷用ラジエータ154を立設させ、エンジン7の冷却ファン149にラジエータ154を対峙させている。そして、ラジエータ154の通気範囲部の全体を覆う態様のシュラウド150が設置されており、このシュラウド150に形成した開口に、冷却ファン149を配置させる。また、風洞ケース170内には、オイルクーラ153が設置されている。冷却ファン149の回転によって、風洞ケース170右側面の機外側開口から風洞ケース170内に外気(冷却風)を取り入れ、風洞ケース170左側面の機内側開口から除塵済の冷却風をエンジンルーム146内に送り込む。これにより、エンジンルーム146内に流れ込む冷却風によって、オイルクーラ153、ラジエータ154、及びエンジン7等が冷却される。
次に、図8、図10、図16〜図21を参照して、操縦ハンドル43等の運転操作構造を説明する。図8、図10、図16〜図21に示す如く、運転台5におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム311を備える。走行機体1の上面側に複数の支脚フレーム312を立設させ、支脚フレーム312上端側にステップフレーム311を架設する。ステップフレーム311の右側機外側部の支脚フレーム312の側面に乗降用ステップ313を固着し、走行機体1上面のうちステップフレーム311前端部に、オイルフィルタ152を取付けている。
また、旋回入力軸316と主変速入力軸317を有するステアリングケース318を備える。ステップフレーム311前部下面側の左右の支脚フレーム312間にケース支持横フレーム319の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム319にステアリングケース318を着脱可能に締結固定する。ステアリングケース318の上面から上方に向けて旋回入力軸316を突設させ、操縦ハンドル43にステアリング軸321を介して旋回入力軸316を連結させると共に、ステアリングケース318の左側面から左側方に向けて主変速入力軸317を突設させ、主変速レバー44に主変速操作ロッド322を介して主変速入力軸317を連結させる。
前述の説明から分かるように、支脚フレーム312群の上端側に設けたステップフレーム311上にある運転台5(操縦部)に、直進操作用の直進操作具である主変速レバー44と旋回操作用の旋回操作具である操縦ハンドル43とを配置している。ステップフレーム311前部下側にある左右の支脚フレーム312間に、ケース支持横フレーム319を架け渡して取り付けている。ケース支持横フレーム319には、主変速レバー44及び操縦ハンドル43と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とを連動連結するステアリングケース318を取り付けている。ケース支持横フレーム319はステアリングケース318を挟んで前後に二本ある。そして、前後二本のケース支持横フレーム319でステアリングケース318を支持している。
また、走行機体1前部のうちステアリングケース318の左側には、前端位置のステップフレーム311に固定されたオイルフィルタ152が配置されている。なお、オイルフィルタ152は、無段変速ケース323前方に配置されるよう、ステップフレーム311前部における左支脚フレーム312から左側方に突設させた部分に固定される。すなわち、オイルフィルタ152は、フィルタ固定ブラケット349を介して、ステップフレーム311前端部左側に固定されることで、ミッションケース63右側方に固定された無段変速ケース323前方に配置されている。従って、オイルフィルタ152が配管途上に設けられる油圧配管222を、変速機チャージポンプ151とチャージ導入油路218とを接続する際、油圧配管222を短尺に構成できる。
ステップフレーム311前部下側にある左右の支脚フレーム312間に、ケース支持横フレーム319を架け渡して取り付け、ケース支持横フレーム319には、主変速レバー44及び操縦ハンドル43と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とを連動連結するステアリングケース318を取り付けているから、ケース支持横フレーム319の存在によって走行機体1前部(特に運転台5付近)の剛性向上を図れる。走行機体1前部の補強の役割を司るケース支持横フレーム319を利用して、ステアリングケース318を高剛性に支持できる。従って、主変速レバー44及び操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用のケース支持横フレーム319をステアリングケース318の取り付け部に兼用でき、ステアリングケース318専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。
直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70とを組付けた無段変速ケース323を備える。ミッションケース63の上部右側に無段変速ケース323を固着し、無段変速ケース323の前後面に、直進用及び旋回用の各操作アーム体355,369を配置させている。即ち、直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70が、ミッションケース63におけるフィーダハウス11と逆側となる右側面に前後に並設されている。
従って、ミッションケース63におけるフィーダハウス11側の側方(左側方)にスペースができるため、刈取部3における設計自由度が増し、フィーダハウス11を刈取部3の刈取量や穀物ヘッダー12の刈取幅に最適な大きさで構成できる。また、左右方向におけるフィーダハウス11の設置幅が広がることから、穀物ヘッダー12を昇降する際の重心位置に近い側にフィーダハウス11を設置することができ、刈取部3のフィーダハウス11による支持強度を高めることができる。
無段変速ケース323の前外側面に、直進出力制御部としての直進操作軸325を前向きに突出させ、無段変速ケース323の後外側面に、旋回出力制御部としての旋回操作軸326を後向きに突出させている。詳細な図示は省略するが、直進操作軸325に直進用の操作アーム体355を連結し、旋回操作軸326に旋回用の操作アーム体369を連結している。ステアリングケース318の背面側に設ける直進連結リンク体345と旋回連結リンク体346に、直進用及び旋回用の各操作アーム体355,369をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル43の操向操作と主変速レバー44の変速操作とによって、直進油圧式無段変速機64と旋回油圧式無段変速機70とを作動制御し、左右履帯2の進路と移動速度とを変更可能に構成している。
走行機体1前部に設けた運転台(操縦部)5が、直進操作用の主変速レバー(直進操作具)44と旋回操作用の操縦ハンドル(旋回操作具)43とを備えるとともに、運転台のうち駆動装置(ミッションケース63及び無段変速ケース323)寄りの側部に操縦コラム41が配置されている。走行機体1前部のうち運転台5の下方において、操縦ハンドル43及び主変速レバー44の操作量に応じてミッションケース63からの出力を変更操作するステアリングケース318が、直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70を備えた無段変速ケース323側方に配置される。
この場合、運転台5のうち運転座席42正面となる前方中央部分に操縦ハンドル43が配置されるとともに、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)寄りの側部である左側部に操縦コラム41に主変速レバー44が配置されている。即ち、操縦ハンドル43下方にステアリングケース313が配置されるとともに、主変速レバー44が設置された操縦コラム41下方に無段変速ケース323が配置される。これにより、操縦ハンドル43及び主変速レバー44から、ステアリングケース313を介在させて無段変速ケース323へ連結する操作系機構の各部を互いに近接して配置でき、上記操作系機構の各部を連結する各リンク機構321,322、345,346を短く構成して、その変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間のズレを抑制し、オペレータの操作に応じた安定した走行状態を維持できる。
エンジン7に電力供給を行うバッテリ230が、走行機体1前部のうち運転台5の下方において、ステアリングケース318後方であって無段変速ケース32側方に配置される。即ち、運転台5下側のうちステアリングケース318、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)並びにエンジン7で囲まれた領域に、エンジン7などに電力供給するバッテリ230を配置している。これにより、運転台5下側というデッドスペースを、ステアリングケース318及び無段変速ケース323の配置スペースとしてだけでなく、バッテリ230の配置スペースとしても有効利用できる。このため、バッテリ230をエンジン7や運転台5に対して近接配置することができ、電気系統のコンパクト化を図れる。また、バッテリ230の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。
走行機体1の上面側に立設された複数の支脚フレーム312上に運転台(操縦部)5が構成されている。そして、ステアリングケース318が、複数の支脚フレーム312中途部に架設されたケース支持横フレーム(ケース支持フレーム)319に固定されて、無段変速ケース323及びバッテリ230上方に配置される。このように、ステップフレーム311の前部下方にバッテリ230とステアリングケース318とを上下多段状に配置したから、ステアリングケース318後部の無段変速ケース323に隣接する領域に形成されるスペースを利用して、エンジン7や運転台5を始めとする各部の電気部材に電力供給する電気配線を容易に延設できる。また、ステアリングケース318やバッテリ230の組付け作業性やメンテナンス作業性向上にも貢献する。
また、運転台5下側の上記領域において、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)内の作動油をろ過するオイルフィルタ152を配置しているから、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)とオイルフィルタ152をつなぐ油圧配管222の長さを短くでき、油圧配管222の取り回しが簡単になる。
ステアリングケース318内の上部には、旋回入力軸316を挟んで前後両側のうち一方に、横向きの主変速入力軸317が配置されており、他方には横向きの直進出力軸350が配置されている。主変速入力軸317と直進出力軸350とは平面視で互いに平行状に左右に延びていて、ステアリングケース318に回動可能に軸支されている。主変速入力軸317及び直進出力軸350は、ステアリングケース318の左側面から外向き(左側方)に突出するように軸支されている。直進出力軸350と直交方向に延びる旋回出力軸164が、ステアリングケース318の背面であって直進出力軸350下側で、ステアリングケース318から外向き(後方)に突出するように軸支されている。
直進連結リンク体345は、円筒状の軸連結体351の一端(右端)に直進出力軸350の突出端(左端)を挿設させることで、直進出力軸350と連結している。軸連結体351の他端(左端)には、運転台5の左前方位置の支脚フレーム312に固定された変速出力支持ブラケット328により軸支された直進用中継軸352が挿設されている。軸連結体351に対する直進用中継軸352の左右位置が調整されることで、直進連結リンク体435の左右方向の設置位置が調整される。
直進用中継軸352の他端には、前後方向に延設される直進用中継アーム体353の一端(後端)が固着されており、直進用中継軸352の回動に応じて、直進用中継アーム体353の他端(前端)を上下に揺動させる。直進用中継アーム体353の他端(前端)は、上下に延設された直進用の連結ロッド354の一端(上端)と連結しており、連結ロッド354の他端(下端)が、直進用の操作アーム体355と連結している。
直進連結リンク体345は、直進出力軸350の延長線上となる位置に左右方向に延設された直進用中継軸352を、軸連結体351により連結するとともに、支脚フレーム312に固定された変速出力支持ブラケット328で軸支している。これにより、直進用中継軸352が、直進出力軸350と共に回転し、直進用中継軸352左端に固定された直進用中継アーム体353前端を揺動させる。そして、直進用中継アーム体353前端及び直進用の操作アーム体355一端それぞれに両端が枢着された直進用の連結ロッド354が、直進用中継アーム体353の揺動に応じて上下に移動することで、操作アーム体355他端に突出端(前端)が固着された直進操作軸325を回動させる。
一方、旋回連結リンク体346は、旋回出力軸361の突出端(後端)に一端(基端)が固着された出力アーム体362の他端(先端)に、左右に延設された第1中継ロッド363の一端(右端)を連結する。第1中継ロッド363は、ステアリングケース318後方位置で、無段変速ケース323の前側上方を跨ぐように左右に延設されており、第1中継ロッド363の他端(左端)が、旋回用中継軸365の一端(前端)に固定された第1旋回用中継アーム体364と連結される。旋回用中継軸365は、管状の軸支持体366に貫通させて支持されている。
一方、旋回操作軸326の突出端(後端)に一端(基端)が固着された旋回用の操作アーム体369の他端(先端)に、左右に延設された第2中継ロッド368の一端(右端)が連結される。第2中継ロッド368は、ミッションケース63及び無段変速ケース323背面に沿って左右に延設されており、第2中継ロッド368の他端(左端)が、旋回用中継軸365の一端(後端)に固定された第2旋回用中継アーム体367と連結される。
旋回用中継軸365を軸支する軸支持体366は、軸支持体366外周面に一端が固着された支持プレート370の他端がミッションケース63上面にボルト締結されることで、ミッションケース63上であって、無段変速ケース323左側方位置に固定される。また、軸支持体366の外周面には、ミッションケース63に連結される油圧配管223を通すことで位置固定する配管固定部372が設けられている。
旋回連結リンク体346は、ステアリングケース318後方に突設された旋回出力軸361の回動に合わせて先端が左右に揺動する出力アーム体362に、左右方向に延設された第1中継ロッド363右端を枢着させている。そのため、出力アーム体362の揺動にあわせて、第1中継ロッド363が左右方向に移動し、基端が旋回用中継軸365前端に固着された第1旋回用中継アーム体364先端を左右に揺動させる。この第1旋回用中継アーム体364先端の揺動により、軸支持体366で軸支された旋回用中継軸365が回動することとなり、同時に、旋回用中継軸365後端に基端が固着された第2旋回用中継アーム体364先端が左右に揺動する。そして、第2旋回用中継アーム体367前端及び旋回用の操作アーム体369一端それぞれに両端が枢着された第2中継ロッド368が、第2旋回用中継アーム体367の揺動に応じて左右に移動することで、操作アーム体369他端に突出端(後端)が固着された旋回操作軸326を回動させる。
主変速入力軸317がステアリングケース318から走行機体1の左右中央側に向けて突出している。そして、主変速入力軸317の突出端(左端)が、ミッションケース63側となる左縁のステップフレーム311に固定された主変速入力支持ブラケット381により軸支されている。また、主変速入力軸317の突出端(左端)には、主変速アーム体382の一端(前端)が連結されており、主変速アーム体382の他端(後端)が、主変速レバー44に連結した主変速操作ロッド322に連結されている。
エンジン7の動力を変速する直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70が、ミッションケース63の左右側面のうち運転台(操縦部)5側に前後で並設されている。直進油圧式無段変速機64の直進操作軸325と旋回油圧式無段変速機70の旋回操作軸326が前後に振り分けて突設されている。直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70を運転台5側に並べて配置するため、ステアリングケース318との連結構造を短く構成できる。
また、直進操作軸325及び旋回操作軸326を前後に配置することで、ステアリングケース318において前後に配置されている直進出力軸350及び旋回出力軸361と同じ位置関係とすることができる。これにより、ステアリングケース318から直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70へのリンク機構の構造を単純化できるとともに、運転台5下方で無段変速ケース323とステアリングケース318とを近接させてコンパクトに設置できる。
ステアリングケース318が運転台(操縦部)5下方であって駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)上方に配置されるとともに、ステアリングケース318から直進出力軸350及び旋回出力軸361が突設されている。直進出力軸350と直進操作軸325とを接続する直進連結リンク体345、及び、旋回出力軸361と旋回操作軸326とを接続する旋回連結リンク体346それぞれが、平面視でステアリングケース318と無段変速ケース323の間に設置される。すなわち、運転台5側にミッションケース63とともに直進連結リンク体345及び旋回連結リンク体346が配置されるため、組み付け性やメンテナンス性が良好となる。
ステアリングケース318と直進出力制御部である直進操作軸325とを連動連結する直進連結リンク体345を、運転台5を支える支脚フレーム312に支持させている。ステアリングケース318が、運転台(操縦部)5前方位置を支持する左右の支脚フレーム312中途部に架設されたケース支持横フレーム(ケース支持フレーム)319に固定されている。そして、直進連結リンク体345が、ミッションケース63(無段変速ケース323)側の左支脚フレーム312に支持される。
ステアリングケース318と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)に設けた直進操作軸325(直進出力制御部)とを連動連結する直進連結リンク体345を、運転台5を支える支脚フレーム312に支持させている。そのため、駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の振動によって直進連結リンク体345に撓みや引張りが作用しようとしても、運転台5を支える支脚フレーム312で直進連結リンク体345を高剛性に支持でき、直進連結リンク体345の変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。
ミッションケース63における右側面の上方位置に、直進油圧式無段変速機64及び旋回油圧式無段変速機70を内装する無段変速ケース323を固定している。そして、旋回連結リンク体346が、ミッションケース63上面であって無段変速ケース323側で支持される。フィーダハウス11と運転台5との間のスペースを利用して、無段変速ケース323と振動系が同一となるミッションケース63上に旋回連結リンク体346をコンパクトに且つ高剛性に支持できる。従って、機械振動による旋回連結リンク体346の撓みや引張りが抑制されることとなり、主変速レバー44や操縦ハンドル43の操作量と駆動装置(無段変速ケース323及びミッションケース63)の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。
図22〜図26を参照しながら、コンバインの作動制御を司るECU401の取り付け構造について説明する。前述の説明から分かるように、実施形態では、走行機体2前部、支脚フレーム312群及びステップフレーム311群で囲われた空間であるステップ部400はデッドスペースであるため、当該空間を利用してステアリングケース318、無段変速ケース323及びバッテリ230を配置している。
ステップ部400の前部側には、コンバインの作動制御を司るECU401を配置している。実施形態では、ステップ部400の前部側、すなわち、ステップフレーム311前部中央側とケース支持横フレーム319前部中央側との間に、遮蔽板402を架け渡すように配置している。遮蔽板402の上端側は、ステップフレーム311前部中央側に溶接固定している。遮蔽板402の下端側は、ケース支持横フレーム319前部中央側に溶接固定している。つまり、遮蔽板402はステップ部400(ステップフレーム311及びケース支持横フレーム319)に支持させている。遮蔽板402の前面側にECU401を締結している。
従って、ステップ部400の空間を挟んで前側にECU401が位置し、後側にエンジン7が位置することになる。しかも、ECU401とエンジン7との間には、ステアリングケース318と遮蔽板402とが位置していて、ステアリングケース318及び遮蔽板402の双方がエンジン7からの排熱に対する遮蔽物になっている。このように構成すると、運転台5(操縦部)周辺において、ECU401をエンジン7からできるだけ遠ざけて配置することになり、エンジン7からECU401への熱的影響を低減できる。ECU401の制御安定化及び長寿命化を図れる。特に、遮蔽板402によってエンジンからの排熱を遮断できるため、エンジン7からECU401への熱的影響を低減する効果が高い。
遮蔽板402の外形形状はECU401の外形形状よりも大きい。このため、遮蔽板402の周縁部はECU401の外周からはみ出している。遮蔽板402の周縁部の存在によって、エンジン7からの排熱は、ECU401の前面側に回り込み難くなっている。なお、実施形態の遮蔽板402は下部中央側が切り欠かれていて、下向き略コ字状の形態になっている。当該切り欠き部分403を設けたのは、遮蔽板402の肉抜きの目的と、ECU401背面側に外気が当てたりECU401の熱を放出させたりする目的とのためである。
ECU401の前側は、運転台5の前面カバー404によって覆われている。ステップ部400に配置した電力供給用のバッテリ230は、ステアリングケース318やケース支持横フレーム319よりも下側におかれている。従って、ECU401はバッテリ230よりも高い位置におかれている。バッテリ230は、走行機体1において例えば圃場の泥水や雨水等の影響を受けない(泥水等がかからない)位置におかれている。そのようなバッテリ230も高い位置にECU401を配置しているので、ECU401への泥水等の影響をより確実になくせるという利点もある。また、ECU401とバッテリ230とを近接配置しているので、電気系統のコンパクト化も図れる。
本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
1 走行機体
3 刈取部
5 運転台
7 エンジン
9 脱穀部
11 フィーダハウス
311 ステップフレーム
312 支脚フレーム
318 ステアリングケース
319 ケース支持横フレーム
400 ステップ部
401 ECU
402 遮蔽板
403 切り欠き部分
404 前面カバー

Claims (4)

  1. エンジンを搭載した走行機体の前部に刈取部を装着し、前記走行機体のうち前記刈取部の後方に脱穀部を搭載し、前記脱穀部の前部側方に操縦部を配置し、前記操縦部におけるステップ部の下方後部側にエンジンを搭載しているコンバインにおいて、
    前記ステップ部の前部側に、コンバインの作動制御を司るECUを配置している、
    コンバイン。
  2. 前記ステップ部の前部側に遮蔽板を配置し、前記遮蔽板の前面側に前記ECUを取り付けている、
    請求項1に記載のコンバイン。
  3. 前記遮蔽板は前記ステップ部に支持させている、
    請求項2に記載のコンバイン。
  4. 前記ステップ部には電力供給用のバッテリを搭載し、前記ECUは前記バッテリよりも高い位置におかれている、
    請求項1〜3のうちいずれかに記載のコンバイン。
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