JP2018162624A - Opening/closing body driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されるパワーウインド装置やサンルーフ装置などの開閉体駆動装置に関するものである。 The present invention relates to an opening / closing body driving device such as a power window device and a sunroof device mounted on a vehicle.
例えば特許文献１に開示されるように、車両のパワーウインド装置としては、閉作動時のウインドガラスによる異物の挟み込みを防止する挟み込み防止機能を有したものがある。このようなパワーウインド装置では、駆動源としてのモータの回転速度の変動推移などからウインドガラスの作動が異物によって妨げられたことを検出し、その異物検出を基にモータを停止又は反転駆動させる挟み込み検出処理を行って、異物に掛かる荷重の軽減を図るようになっている。 For example, as disclosed in Patent Document 1, some vehicle power window devices have a pinching prevention function for preventing foreign objects from being pinched by the window glass during the closing operation. In such a power window device, it is detected that the operation of the window glass has been hindered by foreign matter from the change in the rotational speed of the motor as a driving source, and the motor is stopped or reversely driven based on the foreign matter detection. Detection processing is performed to reduce the load applied to the foreign matter.
また、上記のようなパワーウインド装置では、閉作動中のウインドガラスが可動域端部（機械的ロック位置）に到達して、モータの回転が拘束される位置を基準位置として認識している。そして、閉作動時にウインドガラスが窓枠上部のウェザーストリップなどに接触したときに挟み込み検出処理が実行されないようにするために、前記基準位置からその開方向側（下側）の所定位置までの区間を、挟み込み検出処理を実行しないマスク区間としている。 In the power window device as described above, the position where the window glass in the closing operation reaches the end of the movable range (mechanical lock position) and the rotation of the motor is restricted is recognized as the reference position. In order to prevent the pinching detection process from being executed when the window glass comes into contact with the weather strip or the like at the upper part of the window frame during the closing operation, a section from the reference position to a predetermined position on the opening direction side (lower side). Is a mask interval in which the pinching detection process is not executed.
上記のようなパワーウインド装置では、閉作動時にモータの回転が拘束されたとき、その拘束位置で基準位置の更新（リセット）を行っている。しかしながら、ウェザーストリップの経年変化（所謂へたり）によって、ウェザーストリップに対するウインドガラスの閉じ切り位置（つまり、モータの拘束位置）は上方に移動する。また、マスク区間で異物の挟み込みが生じた場合には、その挟み込みによるモータの拘束位置（ウインドガラスが閉じ切っていない位置）が基準位置として更新されてしまう。上記のようなことから、基準位置を基に設定されるマスク区間が、ウェザーストリップに対する適正な位置からずれてしまうため、挟み込み検出処理の誤動作が生じやすくなったり、マスク区間が必要以上に長くなるといった問題が生じてしまう。 In the power window device as described above, when the rotation of the motor is restricted during the closing operation, the reference position is updated (reset) at the restriction position. However, due to aging of the weather strip (so-called sag), the window glass closing position (that is, the motor restraint position) with respect to the weather strip moves upward. In addition, when foreign matter is caught in the mask section, the motor restraint position (position where the window glass is not closed) due to the sandwiching is updated as the reference position. For the above reasons, the mask section set based on the reference position is shifted from the appropriate position with respect to the weather strip, so that the pinching detection process is likely to malfunction, and the mask section becomes longer than necessary. Such a problem will occur.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ウェザーストリップに対するマスク区間のずれを抑制できる開閉体駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an opening / closing body driving device capable of suppressing the displacement of the mask section with respect to the weather strip.
上記課題を解決する開閉体駆動装置は、開閉体を開閉させるためのモータと、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、閉作動時に前記モータの回転が拘束されたとき、その拘束位置を基準位置として認識し、該基準位置からその開方向側に所定長さを有するマスク区間を除く区間で挟み込み検出処理を実行する開閉体駆動装置であって、前記制御部は、初期設定時の前記基準位置である初期基準位置を記憶しており、閉作動時に前記モータの回転が拘束されたときに、その拘束位置と前記初期基準位置との差分を相殺すべく前記マスク区間の長さを補正する。 An open / close body drive device that solves the above-described problem includes a motor for opening and closing the open / close body, and a control unit that controls driving of the motor, and the control unit is constrained to rotate the motor during a closing operation. The restraint position is recognized as a reference position, and is an opening / closing body drive device that performs a pinching detection process in a section excluding a mask section having a predetermined length on the opening direction side from the reference position. The initial reference position, which is the reference position at the time of initial setting, is stored, and when the rotation of the motor is restricted during the closing operation, the mask is used to cancel the difference between the restriction position and the initial reference position. Correct the length of the section.
この構成によれば、制御部は、例えば工場での組み立て段階での初期設定時において開閉体を閉作動させて、その作動におけるモータの拘束位置を初期基準位置として記憶する。そして、制御部は、初期設定後の閉作動においてモータの回転が拘束されたとき、その拘束位置で基準位置を更新するとともに、その拘束位置（更新した基準位置）と初期基準位置との差分を相殺すべく、基準位置を基準とするマスク区間の長さを補正する。これにより、ウェザーストリップに対するマスク区間の開始位置を、基準位置の変動によらず一定とすることができ、その結果、ウェザーストリップに対するマスク区間のずれを抑制できる。 According to this configuration, the control unit closes the opening / closing body, for example, at the time of initial setting at the assembly stage in the factory, and stores the motor restraint position in the operation as the initial reference position. Then, when the rotation of the motor is restrained in the closing operation after the initial setting, the control unit updates the reference position at the restraint position, and calculates the difference between the restraint position (updated reference position) and the initial reference position. In order to cancel, the length of the mask section with the reference position as a reference is corrected. Thereby, the start position of the mask section with respect to the weather strip can be made constant regardless of the fluctuation of the reference position, and as a result, the shift of the mask section with respect to the weather strip can be suppressed.
上記開閉体駆動装置において、前記制御部は、閉作動中の前記モータの回転が拘束される前に該モータへの通電を停止するソフトストップ処理を行うものであり、前記基準位置の更新後に前記ソフトストップ処理がＮ回実行された次の閉作動においては、前記ソフトストップ処理を実行しない。 In the opening / closing body driving device, the control unit performs a soft stop process for stopping energization of the motor before the rotation of the motor during the closing operation is restricted, and after the update of the reference position, In the next closing operation after the soft stop process is executed N times, the soft stop process is not executed.
この構成によれば、ソフトストップ処理により、モータの回転拘束によってモータが停止される状況が生じにくいため、基準位置の更新後にソフトストップ処理がＮ回実行されるまで基準位置が更新されない状況となりやすい。従って、このような処理を行う制御部において、上記のマスク区間長さの補正処理を実行することで、マスク区間のずれを抑制する効果をより顕著に得ることができる。 According to this configuration, the soft stop process is unlikely to cause the motor to be stopped due to the rotation constraint of the motor, and therefore the reference position is not easily updated until the soft stop process is executed N times after the reference position is updated. . Therefore, the effect of suppressing the shift of the mask section can be obtained more significantly by executing the above-described mask section length correction process in the control section that performs such processing.
本発明の開閉体駆動装置によれば、ウェザーストリップに対するマスク区間のずれを抑制できる。 According to the opening / closing body driving device of the present invention, it is possible to suppress the displacement of the mask section with respect to the weather strip.
以下、開閉体駆動装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両ドアＤには、開閉体としてのウインドガラスＷＧが上下動可能に設けられている。ウインドガラスＷＧには、ワイヤ式やＸアーム式などのレギュレータＲを介してパワーウインド装置１のモータＭが駆動連結されている。
Hereinafter, an embodiment of the opening / closing body driving device will be described.
As shown in FIG. 1, a window glass WG as an opening / closing body is provided on the vehicle door D so as to be movable up and down. A motor M of the power window device 1 is drivingly connected to the window glass WG via a regulator R such as a wire type or an X arm type.
パワーウインド装置１は、モータＭの回転を検出するホールＩＣなどの回転検出センサ２と、該回転検出センサ２からの信号及び操作スイッチ３からの信号に基づいてバッテリ４の電源をモータＭに供給する制御部５とを備える。回転検出センサ２は、モータＭの回転に応じたパルス信号を制御部５に出力する。そして、制御部５は、入力されるパルス信号によりウインドガラスＷＧの位置や速度を把握しながら種々の制御を行い、モータＭを駆動制御する。 The power window device 1 supplies the motor M with power from a rotation detection sensor 2 such as a Hall IC that detects rotation of the motor M, and a signal from the rotation detection sensor 2 and a signal from the operation switch 3. And a control unit 5. The rotation detection sensor 2 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the motor M to the control unit 5. And the control part 5 performs various control, grasping | ascertaining the position and speed of the window glass WG with the input pulse signal, and drives and controls the motor M.
詳述すると、制御部５は、車両ドアＤに設けられた操作スイッチ３が操作されると、その操作に応じてウインドガラスＷＧを開閉駆動（上下動）させるべくモータＭを駆動制御する。 More specifically, when the operation switch 3 provided on the vehicle door D is operated, the control unit 5 drives and controls the motor M to open / close (up and down) the window glass WG in accordance with the operation.
ここで、制御部５は、モータＭの駆動情報（回転速度や電流値など）に基づいて、閉作動中のウインドガラスＷＧにて異物の挟み込みが行われたか否かの判定を行い、挟み込みが行われた際にはウインドガラスＷＧを停止、又は反転作動させるべくモータＭを駆動制御する挟み込み検出処理を行う。 Here, the control unit 5 determines whether or not the foreign object has been caught in the closed window glass WG based on the driving information (rotation speed, current value, etc.) of the motor M. When it is performed, a pinch detection process for driving and controlling the motor M is performed so as to stop or reversely operate the window glass WG.
また、制御部５は、ウインドガラスＷＧの閉作動（上動）時に、ウインドガラスＷＧが閉じ切り位置（可動域端部の機械的ロック位置）に到達してモータＭの回転が拘束されたとき、その拘束によるロック電流を検知し、モータＭへの通電を停止させる（ロック停止処理）。 Further, when the window glass WG is closed (upward movement), the control unit 5 reaches the closed position (the mechanical lock position of the end of the movable range) and the rotation of the motor M is restricted. Then, the lock current due to the restraint is detected, and the energization to the motor M is stopped (lock stop process).
図２に示すように、制御部５は、閉作動時にモータＭの回転が拘束されてロック電流を検知すると、その拘束位置（ロック電流を検知した位置）を基準位置Ｐｓとして設定（更新）する。また、制御部５が認識するウインドガラスＷＧの位置情報としては、ウインドガラスＷＧが開方向側に作動されるにつれて、回転検出センサ２からのパルス信号に基づくパルスエッジ数を基準位置Ｐｓに加算していくようになっている。 As shown in FIG. 2, when the rotation of the motor M is restrained during the closing operation and the lock current is detected, the control unit 5 sets (updates) the restraint position (position where the lock current is detected) as the reference position Ps. . Further, as the position information of the window glass WG recognized by the control unit 5, the number of pulse edges based on the pulse signal from the rotation detection sensor 2 is added to the reference position Ps as the window glass WG is operated in the opening direction. It has come to go.
制御部５は、基準位置Ｐｓからその開方向側の所定のパルスエッジ数分の区間を、前記挟み込み検出処理を実行しないマスク区間Ａ１として設定する。つまり、制御部５は、マスク区間Ａ１以外の区間（挟み込み検出処理区間Ａ２）において挟み込み検出処理を実行する。 The control unit 5 sets a section corresponding to the predetermined number of pulse edges on the opening direction side from the reference position Ps as a mask section A1 in which the sandwiching detection process is not performed. That is, the control unit 5 performs the pinching detection process in a section other than the mask section A1 (pinching detection processing section A2).
また、制御部５は、閉作動中のウインドガラスＷＧが基準位置Ｐｓに近づいたとき、モータＭの回転が拘束される前（ロック電流を検知する前）にモータＭへの通電を停止させるソフトストップ処理を実行する。 In addition, when the window glass WG in the closing operation approaches the reference position Ps, the control unit 5 is a software that stops energization of the motor M before the rotation of the motor M is restrained (before the lock current is detected). Execute stop processing.
ソフトストップ処理について詳述すると、制御部５は、基準位置Ｐｓからその開方向側（下側）の所定位置までの区間をソフトストップ区間Ａ３として設定する。なお、ソフトストップ区間Ａ３の長さは、基準位置Ｐｓが変動した場合でも一定である。 The soft stop process will be described in detail. The control unit 5 sets a section from the reference position Ps to a predetermined position on the opening direction side (lower side) as the soft stop section A3. Note that the length of the soft stop section A3 is constant even when the reference position Ps varies.
図３に示すように、ソフトストップ区間Ａ３では、制御部５は、モータＭの回転速度の変動に基づいてモータＭへの通電を停止させる。これにより、ウインドガラスＷＧが窓枠上部のウェザーストリップＤａ（図２参照）と摺接する際の抵抗によるモータＭの減速によってモータＭへの通電が停止されるため、ウインドガラスＷＧが可動域端部に到達してモータＭの回転が拘束される前にモータＭへの通電を停止できる。従って、ウインドガラスＷＧの上端がウェザーストリップＤａ内に位置するほぼ全閉状態でウインドガラスＷＧを停止させつつも、ウインドガラスＷＧが可動域端部にぶつかった時の異音の発生などを抑制できる。 As shown in FIG. 3, in the soft stop section A <b> 3, the control unit 5 stops energization of the motor M based on fluctuations in the rotational speed of the motor M. As a result, the energization of the motor M is stopped by the deceleration of the motor M due to the resistance when the wind glass WG is in sliding contact with the weather strip Da (see FIG. 2) at the upper part of the window frame. Before the rotation of the motor M is restricted and the motor M is energized. Therefore, it is possible to suppress the generation of abnormal noise when the window glass WG hits the end of the movable range, while stopping the window glass WG in a substantially fully closed state where the upper end of the window glass WG is located in the weather strip Da. .
また、ウインドガラスＷＧがウェザーストリップＤａに対して摺動する状態では、パワーウインド装置１のシステムにきしみ音が発生する。そして、上記のソフトストップ処理では、ウインドガラスＷＧがウェザーストリップＤａに対して摺動する状態、つまり、システムのきしみ音が発生している最中に、モータＭの駆動が停止される。これにより、モータＭの駆動停止時に発生する音（リレー音など）を、上記のシステムのきしみ音によって目立たなくすることができる。 Further, when the window glass WG slides with respect to the weather strip Da, a squeak noise is generated in the system of the power window device 1. In the soft stop process, the driving of the motor M is stopped while the window glass WG slides with respect to the weather strip Da, that is, while the squeak noise of the system is generated. Thereby, the sound (relay sound etc.) generated when the driving of the motor M is stopped can be made inconspicuous by the squeak noise of the system.
また、制御部５は、基準位置Ｐｓの更新後に前記ソフトストップ処理がＮ回（例えば５０回）実行されると、次回の閉作動においてソフトストップ処理を無効化する。ソフトストップ処理が無効化された状態では、閉作動中のウインドガラスＷＧが可動域端部又はその付近に到達したときに前述のロック停止処理が実行される。このとき、制御部５は、ロック電流を検知した位置（モータＭの拘束位置）で基準位置Ｐｓを更新するとともに、ソフトストップ処理を有効化する。 Further, when the soft stop process is executed N times (for example, 50 times) after updating the reference position Ps, the control unit 5 invalidates the soft stop process in the next closing operation. In the state where the soft stop process is invalidated, the above-described lock stop process is executed when the window glass WG during the closing operation reaches the end of the movable range or the vicinity thereof. At this time, the control unit 5 updates the reference position Ps at the position where the lock current is detected (restraint position of the motor M), and validates the soft stop process.
図４に示すように、制御部５は、例えば工場での組み立て段階での初期設定時においてウインドガラスＷＧを閉作動させて、その作動におけるモータＭの拘束位置を初期基準位置Ｐｉ（初期状態における基準位置Ｐｓ）として記憶するとともに、該初期基準位置Ｐｉからのマスク区間Ａ１の長さを、予め設定された基準値Ｘに設定する。なお、この基準値Ｘは、マスク区間Ａ１の開始位置（下端位置）がウェザーストリップＤａの下端から数ミリメートル程度下側に位置するように設定されることが好ましい。 As shown in FIG. 4, the control unit 5 closes the window glass WG, for example, at the time of initial setting at the assembly stage in the factory, and sets the restraint position of the motor M in the operation to the initial reference position Pi (in the initial state). As a reference position Ps), the length of the mask section A1 from the initial reference position Pi is set to a preset reference value X. The reference value X is preferably set so that the start position (lower end position) of the mask section A1 is located about several millimeters below the lower end of the weather strip Da.
そして、制御部５は、初期設定後の閉作動においてモータＭの回転が拘束されたとき、その拘束位置で基準位置Ｐｓを更新するとともに、その拘束位置（更新した基準位置Ｐｓ）と初期基準位置Ｐｉとの差分Ｙを算出し、その差分Ｙを相殺すべくマスク区間Ａ１の長さを補正する。詳しくは、モータＭの拘束位置（更新した基準位置Ｐｓ）が初期基準位置Ｐｉよりも閉方向側（上側）であった場合、制御部５は、そのモータＭの拘束位置と初期基準位置Ｐｉとの差分Ｙを、基準値Ｘに加算する。反対に、モータＭの拘束位置（更新した基準位置Ｐｓ）が初期基準位置Ｐｉよりも開方向側（下側）であった場合、制御部５は、そのモータＭの拘束位置と初期基準位置Ｐｉとの差分Ｙを、基準値Ｘから減算する。 Then, when the rotation of the motor M is restrained in the closing operation after the initial setting, the control unit 5 updates the reference position Ps at the restrained position, and the restrained position (updated reference position Ps) and the initial reference position. A difference Y from Pi is calculated, and the length of the mask section A1 is corrected to cancel the difference Y. Specifically, when the restraint position (updated reference position Ps) of the motor M is closer to the closing direction (upper side) than the initial reference position Pi, the control unit 5 determines the restraint position of the motor M and the initial reference position Pi. Is added to the reference value X. On the other hand, when the restraint position (updated reference position Ps) of the motor M is closer to the opening direction side (lower side) than the initial reference position Pi, the controller 5 restricts the restraint position of the motor M and the initial reference position Pi. Is subtracted from the reference value X.
次に、本実施形態の作用について説明する。
ウェザーストリップＤａの経年変化などによって、ソフトストップ処理の無効化時におけるウインドガラスＷＧの閉じ切り位置（つまり、モータＭの拘束位置）は上方に移動する。このとき、制御部５は、モータＭの拘束位置で基準位置Ｐｓを更新するとともに、その拘束位置（更新した基準位置Ｐｓ）と初期基準位置Ｐｉとの差分Ｙを、基準値Ｘに加算する。これにより、基準位置Ｐｓが上方に更新されても、マスク区間Ａ１の開始位置（下端位置）が初期設定時の状態から変化しないようになっている。
Next, the operation of this embodiment will be described.
Due to the aging of the weather strip Da or the like, the closing position of the window glass WG (that is, the restraining position of the motor M) when the soft stop process is invalidated moves upward. At this time, the control unit 5 updates the reference position Ps with the restraint position of the motor M, and adds the difference Y between the restraint position (updated reference position Ps) and the initial reference position Pi to the reference value X. Thereby, even if the reference position Ps is updated upward, the start position (lower end position) of the mask section A1 does not change from the initial setting state.
また、ソフトストップ処理が有効化された状態でのウインドガラスＷＧの閉作動時においても、マスク区間Ａ１に入ってからソフトストップ区間Ａ３に入るまでの区間では、異物の挟み込みによってモータＭの拘束が生じる場合がある。そして、この区間で異物の挟み込みが生じた場合、その挟み込みによるモータＭの拘束位置で基準位置Ｐｓが更新されるため、更新後の基準位置Ｐｓは所望の位置より下方にずれてしまう。このとき、制御部５は、更新した基準位置Ｐｓと初期基準位置Ｐｉとの差分Ｙを、基準値Ｘから減算する。これにより、基準位置Ｐｓが下方に更新されても、マスク区間Ａ１の開始位置（下端位置）が初期設定時の状態から変化しないようになっている。 In addition, even when the window glass WG is closed with the soft stop process activated, the motor M is restrained by the trapping of foreign matter in the section from entering the mask section A1 to entering the soft stop section A3. May occur. When a foreign object is caught in this section, the reference position Ps is updated at the restraining position of the motor M due to the sandwiching, so that the updated reference position Ps is shifted downward from the desired position. At this time, the control unit 5 subtracts the difference Y between the updated reference position Ps and the initial reference position Pi from the reference value X. Thereby, even if the reference position Ps is updated downward, the start position (lower end position) of the mask section A1 does not change from the initial setting state.
上記の補正処理によって、基準位置Ｐｓが変動しても、マスク区間Ａ１の開始位置が初期設定時の状態から変わらず一定となる。これにより、基準位置Ｐｓが変動しても、マスク区間Ａ１の開始位置がウェザーストリップＤａの下端から数ミリメートル程度下側に位置する状態が維持されるようになっている。 With the above correction process, even if the reference position Ps varies, the start position of the mask section A1 remains constant from the initial setting state. Thereby, even if the reference position Ps fluctuates, the state in which the start position of the mask section A1 is located about several millimeters below the lower end of the weather strip Da is maintained.
また、本実施形態の制御部５は、基準位置Ｐｓ近傍のソフトストップ区間Ａ３において、モータＭの回転が拘束される前（ロック電流を検知する前）にモータＭへの通電を停止させるソフトストップ処理を実行する。そして、制御部５は、基準位置Ｐｓの更新後にソフトストップ処理がＮ回実行されると、次回の閉作動においてソフトストップ処理を無効化する。つまり、ソフトストップ処理が無効化された閉作動では、モータＭの拘束の検知が可能、つまり、基準位置Ｐｓの更新が可能となる。これにより、ソフトストップ処理を適用しつつも、レギュレータＲの経年劣化などに応じた適切な基準位置Ｐｓを設定することが可能となっている。 In addition, the control unit 5 of the present embodiment stops the energization of the motor M before the rotation of the motor M is restrained (before the lock current is detected) in the soft stop section A3 near the reference position Ps. Execute the process. Then, when the soft stop process is executed N times after updating the reference position Ps, the control unit 5 invalidates the soft stop process in the next closing operation. That is, in the closing operation in which the soft stop process is invalidated, the restraint of the motor M can be detected, that is, the reference position Ps can be updated. Thereby, it is possible to set an appropriate reference position Ps according to the aging deterioration of the regulator R and the like while applying the soft stop process.
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）制御部５は、初期設定後の閉作動においてモータＭの回転が拘束されたとき、その拘束位置で基準位置Ｐｓを更新するとともに、その拘束位置と初期基準位置Ｐｉ（初期設定時の基準位置Ｐｓ）との差分Ｙを相殺すべく、マスク区間Ａ１の長さを補正する。これにより、ウェザーストリップＤａに対するマスク区間Ａ１の開始位置を、基準位置Ｐｓの変動によらず一定とすることができ、その結果、ウェザーストリップＤａに対するマスク区間Ａ１のずれを抑制できる。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) When the rotation of the motor M is constrained in the closing operation after the initial setting, the control unit 5 updates the reference position Ps at the constrained position, and the constrained position and the initial reference position Pi (at the time of initial setting) In order to cancel the difference Y from the reference position Ps), the length of the mask section A1 is corrected. Thereby, the start position of the mask section A1 with respect to the weather strip Da can be made constant regardless of the fluctuation of the reference position Ps, and as a result, the shift of the mask section A1 with respect to the weather strip Da can be suppressed.
（２）制御部５は、閉作動中のモータＭの回転が拘束される前に該モータＭへの通電を停止するソフトストップ処理を行うものであり、基準位置Ｐｓの更新後にソフトストップ処理がＮ回実行された次の閉作動においては、ソフトストップ処理を実行しない。この構成によれば、ソフトストップ処理が有効化された状態では、ロック電流の検知に基づいてモータＭが停止される状況が生じにくいため、基準位置Ｐｓの更新後、しばらくの間（最大でソフトストップ処理がＮ回実行されるまでの間）、基準位置Ｐｓが固定される。従って、このような処理を行う制御部５において、上記のマスク区間Ａ１長さの補正処理を実行することで、マスク区間Ａ１のずれを抑制する効果をより顕著に得ることができる。 (2) The control unit 5 performs a soft stop process for stopping energization of the motor M before the rotation of the motor M during the closing operation is restricted, and the soft stop process is performed after the reference position Ps is updated. In the next closing operation executed N times, the soft stop process is not executed. According to this configuration, in a state where the soft stop process is enabled, it is difficult for the motor M to be stopped based on the detection of the lock current. The reference position Ps is fixed until the stop process is executed N times. Therefore, in the control unit 5 that performs such processing, the effect of suppressing the shift of the mask section A1 can be obtained more remarkably by executing the above-described correction processing of the mask section A1 length.
また、ソフトストップ処理によれば、ウインドガラスＷＧがウェザーストリップＤａに対して摺動する状態、つまり、システムのきしみ音が発生している最中に、モータＭの駆動を停止させることができる。すなわち、モータＭの駆動停止時に発生する音（リレー音など）を、上記のシステムのきしみ音によって目立たなくすることができる。 Further, according to the soft stop process, the driving of the motor M can be stopped while the window glass WG slides with respect to the weather strip Da, that is, while the squeak noise of the system is generated. That is, the sound (relay sound, etc.) generated when the motor M is stopped can be made inconspicuous by the squeak sound of the system.
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のようなパワーウインド装置１では、ウインドガラスＷＧとモータＭとを駆動連結するレギュレータＲやギヤなどの伝達部材の経年劣化（例えばワイヤの弛みやギヤのがたなど）によって、モータＭの駆動量に対するウインドガラスＷＧの移動量が減少していく傾向がある。つまり、伝達部材の経年劣化によって、回転検出センサ２からのパルス信号に基づき制御部５が認識する位置情報と、実際のウインドガラスＷＧの位置との間にずれが生じ、それに伴い、ウェザーストリップＤａに対するマスク区間Ａ１のずれが生じるおそれがある。そこで、上記実施形態の制御部５が実行する処理として、モータＭの累計駆動回数や累計駆動量などの駆動履歴に基づいてマスク区間Ａ１の長さを補正する処理を追加してもよい。これによれば、マスク区間Ａ１のずれをより好適に抑制することができる。また、ウインドガラスＷＧの位置を監視可能な外部センサ（負荷センサ、位置センサ、カメラなど）を設け、その外部センサからのウインドガラスＷＧの位置情報に基づいてマスク区間Ａ１の長さを補正する処理を追加してもよい。これによっても、マスク区間Ａ１のずれをより好適に抑制することができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the power window device 1 as in the above-described embodiment, the motor R is caused by aging deterioration of a transmission member such as the regulator R and the gear that drives and connects the window glass WG and the motor M (for example, loosening of the wire and gear backlash). There is a tendency that the amount of movement of the window glass WG with respect to the driving amount of M decreases. That is, due to aged deterioration of the transmission member, a deviation occurs between the position information recognized by the control unit 5 based on the pulse signal from the rotation detection sensor 2 and the actual position of the wind glass WG, and accordingly, the weather strip Da. There is a possibility that a shift of the mask section A1 with respect to. Therefore, as a process executed by the control unit 5 of the above embodiment, a process of correcting the length of the mask section A1 based on the driving history such as the cumulative number of times of driving of the motor M and the cumulative driving amount may be added. According to this, the shift | offset | difference of mask area A1 can be suppressed more suitably. Further, an external sensor (a load sensor, a position sensor, a camera, etc.) capable of monitoring the position of the window glass WG is provided, and the length of the mask section A1 is corrected based on the position information of the window glass WG from the external sensor. May be added. Also by this, the shift of the mask section A1 can be more suitably suppressed.
・上記実施形態では、ロック電流に基づいてモータＭの回転の拘束を検知したが、モータＭの回転速度に基づいてモータＭの回転の拘束を検知してもよい。
・上記実施形態では、制御部５はモータＭと一体的に設けられて車両ドアＤに固定されるものとしたが、これに限定されず、例えば、モータＭとは別体で離間した位置に設けられてモータＭを駆動制御するものとしてもよい。
In the above embodiment, the rotation restriction of the motor M is detected based on the lock current. However, the rotation restriction of the motor M may be detected based on the rotation speed of the motor M.
In the above embodiment, the control unit 5 is provided integrally with the motor M and fixed to the vehicle door D. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 5 is separated from the motor M and separated from the motor door M. It is good also as what is provided and drive-controls the motor M.
・上記実施形態では、車両のパワーウインド装置１に具体化したが、これに限定されず、ウインドガラスＷＧ以外の開閉体（サンルーフなど）を駆動制御する開閉体駆動装置としてもよい。 In the above embodiment, the vehicle power window device 1 is embodied. However, the present invention is not limited to this, and an opening / closing body driving device that drives and controls an opening / closing body (such as a sunroof) other than the window glass WG may be used.
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。 -You may combine embodiment mentioned above and each modification suitably.
１…パワーウインド装置（開閉体駆動装置）、５…制御部、Ｍ…モータ、Ｐｓ…基準位置、Ａ１…マスク区間、Ｐｉ…初期基準位置、Ｘ…基準値、Ｙ…差分。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power window apparatus (opening-closing body drive device), 5 ... Control part, M ... Motor, Ps ... Reference position, A1 ... Mask section, Pi ... Initial reference position, X ... Reference value, Y ... Difference.
Claims (2)
前記制御部は、閉作動時に前記モータの回転が拘束されたとき、その拘束位置を基準位置として認識し、該基準位置からその開方向側に所定長さを有するマスク区間を除く区間で挟み込み検出処理を実行する開閉体駆動装置であって、
前記制御部は、初期設定時の前記基準位置である初期基準位置を記憶しており、閉作動時に前記モータの回転が拘束されたときに、その拘束位置と前記初期基準位置との差分を相殺すべく前記マスク区間の長さを補正することを特徴とする開閉体駆動装置。 A motor for opening and closing the opening and closing body, and a control unit for controlling the driving of the motor,
When the rotation of the motor is constrained during the closing operation, the control unit recognizes the constrained position as a reference position, and detects pinching in a section excluding a mask section having a predetermined length on the opening direction side from the reference position. An opening / closing body drive device for executing processing,
The control unit stores an initial reference position that is the reference position at the time of initial setting, and when the rotation of the motor is restricted during the closing operation, a difference between the restriction position and the initial reference position is calculated. An opening / closing body driving device, wherein the length of the mask section is corrected to kill.
前記制御部は、閉作動中の前記モータの回転が拘束される前に該モータへの通電を停止するソフトストップ処理を行うものであり、前記基準位置の更新後に前記ソフトストップ処理がＮ回実行された次の閉作動においては、前記ソフトストップ処理を実行しないことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-and-closing body drive device according to claim 1,
The control unit performs a soft stop process for stopping energization of the motor before the rotation of the motor during the closing operation is restricted, and the soft stop process is executed N times after the reference position is updated. In the next closing operation, the opening / closing body drive device is characterized in that the soft stop process is not executed.
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