JP2018158836A - 商品搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】 店員による商品運搬作業を簡素化することができる店舗内の商品搬送システムを提供する。【解決手段】 商品搬送システムは、売り場（１７、２１７）とバッグヤード（１９、２１９）とレジカウンター（１５、２１５）とを含む店舗で使用される。この商品搬送システムは、商品及びその商品に関する識別コードを表示する商品表示装置（２０Ａ）と、商品を入れたボックスを一時的に載置する複数のチャンバーを有する出荷棚（５０、２０５）と、複数の商品を入れたボックスを倉庫から出荷棚まで搬送する第１搬送装置（６０等）と、を備える。またシステムは、携帯端末と無線接続し、携帯端末で商品表示装置の識別コードを読み取られた後、倉庫から第１搬送装置を使って出荷棚のチャンバーまでボックスを搬送させる搬送制御部（９０）を備える。【選択図】 図７

Description

本発明は、店舗に複数の商品を置いた陳列棚及び各種商品を表示する表示画面等を設置して、店舗の店員による商品搬送の負担を減らす店舗内の商品搬送システムに関するものである。

スーパーマーケット又はコンビニエンスストアなどの店舗の店員は、買い物客が商品を購入する際には、ＰＯＳ端末の前でレジ業務をしたり、陳列棚内にバックヤードから商品を取り出してきて商品を並べたりと、多忙を極めている。

このように店員は多忙を極めているため、スーパーマーケット又はコンビニエンスストアなどの店舗において、陳列棚に陳列された商品の量が不足していたり、商品の種類が少なかったりしている。これでは、販売機会損失が発生しているとして、カメラで撮影した陳列棚の映像に基づいて、コンピュータが商品の補充の必要性を判断して、店員に、商品の補充作業を指示する報知を行う技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平５−０８１５５２号公報

特許文献１に開示された技術では、陳列棚の商品が少なくなってきた又はなくなったことを店員に指示することができるが、陳列棚に商品を運ぶ作業自体がなくなるわけでもない。また、一般にコンビニエンスストアで扱う商品の種類は、２５００種類と言われており、スーパーマーケットで扱う商品の種類は、４０００種類以上と言われている。例えば、陳列棚にある物の中には一カ月に１点しか売れないこともある。それらすべての陳列棚にカメラを設けて、商品の補充作業を指示することには無駄が多い。

そこで、本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために、店員による商品運搬作業を簡素化することができる店舗内の商品搬送システムを提供する。

本実施形態の商品搬送システムは、レジカウンターと売り場と該売り場とは異なるバッグヤードとを含む店舗で使用される商品搬送システムである。このシステムは、売り場に配置され、買い物客に商品を表示する表示画面を有する商品表示装置と、バックヤードに配置され、商品を入れたボックスを保管する倉庫と、バッグヤードに配置され、ボックスを一時的に載置する複数のチャンバーを有する出荷棚と、を備える。さらにシステムは、ボックスを倉庫から出荷棚まで搬送する第１搬送装置と、買い物客が商品表示装置を使って商品の購入を決定すると、商品の識別コードを受信し、倉庫から第１搬送装置を使って出荷棚のチャンバーまでボックスを搬送させる搬送制御部と、を備える。第１搬送装置は、クレーン、ベルト又は入出庫ラインを含む。

また、商品表示装置は表示画面に商品に関する識別コードを表示する。搬送制御部は、買い物客が所持する携帯端末と無線接続する通信部を含み、携帯端末で商品表示装置に表示された識別コードを読み取られた後、通信部を介してその識別コードを受信する。
さらにシステムは、店舗の売り場の入り口周辺に配置され、売り場に入る際に買い物客が所持する携帯端末に買い物ファイルを作成させる入室管理装置を備えてもよい。買い物ファイルに識別コードが記録される。

さらにシステムは、レジカウンターに配置され、商品の購入のための決済を行うとともに携帯端末から買い物ファイルを受信するＰＯＳ端末を備えてもよい。そして出荷棚は、店員が取るべき商品が入ったチャンバーを知らせる通知部をチャンバー毎に有しており、ＰＯＳ端末が買い物ファイルを受信した際に、通知部は、買い物ファイル内の識別コードに対応するボックスが入っているチャンバーを通知してもよい。

さらにシステムは、店舗の売り場の入り口周辺に配置され、売り場に入る際に買い物客が保持するカードを発行するカード発行装置を備えてもよい。そして商品表示装置の表示画面はタッチパネル式であり且つカードの固有番号を読み取る読取部を有し、表示画面に表示された商品をタッチすると商品に関する識別コードを搬送制御部に送信する。搬送制御部は、識別コードを受信し、且つカードを発行する際に作成された買い物ファイルに識別コードの商品を追加することができる。

さらにシステムにおいて、出荷棚は、店員が取るべき商品が入ったチャンバーを知らせる通知部をチャンバー毎に有する。ＰＯＳ端末が固有番号を読み取った際に、通知部は買い物ファイル内の識別コードに対応するボックスが入っているチャンバーを通知してもよい。さらにシステムにおいて、出荷棚は、店員が取るべき商品の数量を表示する数量表示部、及びボックスをチャンバーから取り出したことを検出する検出器をチャンバー毎に有してもよい。検出器がボックスを取り出したことを検出し、再びチャンバーにボックスが戻ってくると、搬送制御部は、ボックスを倉庫に搬送するようにしてもよい。

本実施形態の商品搬送システムは、売り場に配置され、商品表示装置に表示されない商品を売り場側に陳列する陳列棚と、陳列棚の前理売り場側の反対の裏側に配置され、食料品を搬送する第２搬送装置と、陳列棚の食料品を撮影する撮影部と、を備える。そして搬送制御部は、撮影部で撮影された食料品が所定数以下になった際に、第２搬送装置を使って食料品を陳列棚に陳列させるように構成してもよい。

また別の実施形態の商品搬送システムは、レジカウンターと売り場と該売り場とは異なるバッグヤードとを含む店舗で使用される。システムは、レジカウンターに配置されインターネットを介して注文された商品を表示するＰＯＳ端末と、バッグヤードに配置され、商品を入れたボックスを一時的に載置する複数のチャンバーを有する出荷棚と、バックヤードに配置され、複数の商品を入れたボックスを倉庫から出荷棚まで搬送する第１搬送装置と、を備える。さらにシステムは、注文された商品を入れた注文箱を注文者が受け取りに来るまで保管する受取ロッカーと、ＰＯＳ端末で商品が表示された後、倉庫から第１搬送装置を使って出荷棚のチャンバーまでボックスを搬送させるとともに、インターネットを介して注文された商品を注文箱に入れた後、第１搬送装置を使って注文箱を受取ロッカーまで搬送させる搬送制御部と、を備える。

さらにシステムは、商品を入れたレジケースを出荷棚からレジカウンターの隣まで搬送する第３搬送装置を備える。そして搬送制御部は、買い物客がレジカウンターに並んでいる信号を受け取ると、第３搬送装置にレジケースをレジカウンターの隣まで移送するように指示する。また第１搬送装置は、倉庫に複数の種類のボックスを入庫する入庫ラインと、倉庫からボックスを出庫する出庫ラインと、を含む。作業員が出庫ラインから出庫されてきたボックスから商品を取り出し箱詰めするため、出荷棚が配置された領域で、出庫ラインと入庫ラインとがつながってボックスを循環させる。

さらにシステムは、出荷棚が配置された領域に配置され、インターネットを介して注文された商品を表示するモニターと、モニターで商品が表示され、インターネットを介して注文された商品が注文箱に入れられた後、注文箱を、出荷棚が配置された領域から搬送車まで移送する移送ラインと、備える。

本発明の商品搬送システムによれば、店舗内の商品運搬作業を簡素化することができる。

第１実施形態の店舗の概略平面図である。 第１実施形態の商品表示装置２０Ａの正面図である。 （Ａ）は、正面から見た第１陳列棚３０の正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ断面で、第１陳列棚３０及び第１搬送ベルト４０の概念図ある。 第１出荷棚５０の斜視図である。 第１搬送クレーン６０の正面図である。 （Ａ）は、受取ロッカー８０の外観構成を示す外観構成図である。（Ｂ）はそのロッカー制御部８９の拡大図である。 第１実施形態の商品搬送システムのブロック図である。 買い物客が店舗１００で買い物して退出するまでのフローチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、携帯端末ＳＰに表示される商品購入画像の例示である。 第１陳列棚３０の棚３１に商品が入ったボックスＢＯを入れるまでのフローチャートである。 ネット注文者が店舗１００で商品を受け取るまでフローチャートである。 ＰＯＳ端ＰＯに表示される例示である。 第２実施形態の店舗の概略平面図である。 商品表示装置２０Ｂの正面図である。 第２実施形態の商品搬送システムのブロック図である。 買い物客が買い物して退出するまでのフローチャートである。 第３実施形態の店舗の概略平面図である。 商品表示装置２０Ｃの正面図である。 買い物客が買い物して退出するまでのフローチャートである。 第４実施形態の商品搬送システムの２階全体を、斜め上方から見た概略図である。 商品搬送システムの２階全体を、上方から見た概略図である。 第１入庫及び第１出庫ライン２１０、第１自動倉庫２２０並びに第１クレーン２２５を上方から見た図である。 第２入庫及び第２出庫ライン２３０、第２自動倉庫２４０並びに第２クレーン２４５を上方から見た図である。 第３入庫及び第３出庫ライン２５０、第３自動倉庫２６０及び第３クレーン２６５、第４自動倉庫２８０及び第４クレーン２８５を上方から見た図である。 作業領域ＡＬ及び作業領域ＢＬの拡大図である。 売り場及び配送車両基地を、斜め上方から見た状態を示している。 売り場及び配送車両基地を、上方から見た状態を示している。 買い物客が店舗２００で買い物して退出するまでのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、建物の大きさ等から商品表示装置、陳列棚、出荷棚、自動倉庫等の数や配置は適宜変更される。

＜＜第１実施形態＞＞
＜店舗及び商品搬送システムの概略＞
図１は、第１実施形態に係る商品搬送システムを備えた店舗１００の全体平面構成図である。この商品搬送システムは、コンビニエンスストアもしくはドラッグストアなどの小売チェーン店などの店舗内に配置される。店舗１００の面積や平面形状などによって、陳列棚や自動倉庫等のレイアウトは変わる。なお、店舗１００の店員は黒塗りで描かれた人で示してあり、店舗１００を訪れた買い物客は白塗りで描かれた人である。

店舗１００は、商品を陳列する売り場１７と、商品が入れられたボックス（段ボール箱）を保管したりするバックヤード１９とを有する。そして、レジカウンター１５で売り場１７とバックヤード１９とが区分けされている。また店舗１００は、買い物客が入退する外扉１１とその内側で売り場１７につながる内扉１２を有する。内扉１２の近傍に、買い物客が携帯する携帯端末、例えばスマートフォン等を使って売り場１７への入室又は売り場１７から外への退室を管理する入退管理装置ＥＮが配置されている。買い物客がスマートフォン等を持っていない場合には、レジで携帯端末を貸し出しする。なお、外扉１１と内扉１２との間のスペースに受取ロッカー８０、コピー機及びトイレ等が配置されている。

売り場１７には、Ｙ軸方向の伸びた商品表示装置２０Ａが売り場１７の中央付近にＸ軸方向に並行に１１台配置されており、そのうち１０台は商品表示装置２０Ａの背面と背面とが向き合うように配置されている。また弁当、生鮮食品、おにぎり及び調理パンなどを陳列する第１陳列棚３０が、売り場１７の壁面に沿ってＸ軸方向及びＹ軸方向に配置されている。その第１陳列棚３０の裏側つまり壁面側には第１搬送ベルト４０が配置されている。また売り場１７の窓側には新聞又は雑誌などは置く雑誌置き場１３が配置されている。

店舗１００の中央のレジカウンター１５は、Ｘ軸方向に伸びて配置されている。第１実施形態では、そのレジカウンター１５に４台のＰＯＳ端末ＰＯが配置されている。図示されていないがＰＯＳ端末ＰＯの周辺には、唐揚げもしくはおでんなどのファーストフードを店内で調理する調理器具が設置されていてもよい。

バックヤード１９には、Ｙ軸方向に伸びた第１出荷棚５０が８台配置されＸ軸方向に伸びた第１出荷棚５０が４台配置されている。Ｙ軸方向に伸びた２台の第１出荷棚５０とその間のＸ軸方向に伸びた１台の第１出荷棚５０とで１セットの第１出荷棚になる。例えば、１台の第１出荷棚５０に１４個のチャンバー５１（図４を参照）があると仮定すると、一人の店員の周りに４２個のチャンバーがあることになる。また１セットの第１出荷棚が対応するように１台のＰＯＳ端末ＰＯが配置されている。１台のＰＯＳ端末ＰＯと１セット（３台）の第１出荷棚５０との間に、少なくとも一人の店員が配置される。またＹ軸方向に伸びた２台の第１出荷棚５０とその間のＸ軸方向に伸びた１台の第１出荷棚５０との間には、第２搬送ベルト４５が８台配置されている。この第２搬送ベルト４５は、Ｙ軸方向に伸びた第１出荷棚５０と後述する自動倉庫９５とのボックスを中継する場所となる。

Ｙ軸方向に伸びた第１出荷棚５０の裏側（店員の反対側）には、ボックスもしくは注文箱を格納もしくは取出する、Ｙ軸方向の伸びる小型の第１搬送クレーン６０（６０ａ〜６０ｅ）が配置されている。Ｙ軸方向に伸びた８台の第１出荷棚５０のうち、３対（６台）の第１出荷棚５０の間に配置された第１搬送クレーン６０ａ〜６０ｄは、それぞれＸ軸方向の第１出荷棚５０にボックスを格納でき、もしくは第１出荷棚５０からボックスを取り出すことができる。受取ロッカー８０に一番近い第１搬送クレーン６０ｅは、第１出荷棚５０と受取ロッカー８０とにボックスを格納でき、もしくは第１出荷棚５０と受取ロッカー８０とからボックスを取り出すことができる。また、第１搬送クレーン６０は、第２搬送ベルト４５にボックスを置いたり、もしくは第２搬送ベルト４５からボックスを取り出したりできる。

また店舗１００には、Ｘ軸方向に伸びた第１出荷棚５０に並行に且つ壁に沿って自動倉庫９５が配置されている。この自動倉庫９５とＸ軸方向に伸びた第１出荷棚５０との間に、Ｘ軸方向に移動可能な大型の第１搬送クレーン６０ｆが配置されている。この大型の第１搬送クレーン６０ｆは、自動倉庫９５へボックスを格納し、もしくは自動倉庫９５からボックスを取り出すことができる。また大型の第１搬送クレーン６０ｆは、Ｘ軸方向に伸びた第１出荷棚５０へボックスを格納し、もしくは第１出荷棚５０からボックスを取り出すことができる。さらにこの大型の第１搬送クレーン６０ｆは、第２搬送ベルト４５へボックスを置いたり、もしくは第２搬送ベルト４５からボックスを取り出したりできる。

またバックヤード１９には、コンピュータ等の情報処理装置からなる搬送制御部９０が配置されている。搬送制御部９０は、商品表示装置２０Ａ、第１陳列棚３０、第１搬送ベルト４０、第２搬送ベルト４５、第１出荷棚５０、第１搬送クレーン６０、受取ロッカー８０並びに自動倉庫９５に信号の送受信処理できるように接続されている。商品搬送システムは、搬送制御部９０によってこれら装置を制御している。また、店舗内にはBluetooth（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信が用意されており、搬送制御部９０はこれら無線通信を介して買い物客が保持する携帯端末とつながる。また搬送制御部９０は、入退管理装置ＥＮ及びＰＯＳ端末ＰＯにも接続されている。

＜商品表示装置の構成＞
図２は、売り場１７に配置された商品表示装置２０Ａを正面方向から見た図である。商品表示装置２０Ａは、大型の液晶もしくは有機ＥＬディスプレイの表示画面２１を有し、必要に応じてタッチパネル式で、表示画面２１から入力可能な機能を有していてもよい。

この商品表示装置２０Ａには、第１出荷棚５０もしくは自動倉庫９５に格納されており、販売が可能な複数種類の商品の商品画像２３（写真、イラストもしくは説明文等）が表示される。商品画像２３は、一定時間ごとに写真と説明文とが入れ替わって表示されてもよい。また表示画面２１がタッチパネル式の場合には、買い物客が指でタッチするごとに写真と説明文とが入れ替わって表示するようにしてもよい。説明文には、名称、原産地、材料、素材、容量、重量、賞味期限等が含まれる。第１実施形態では、表示画面２１に同じ大きさの商品画像２３が１２個表示されているが、一部の商品画像２３を大きく表示させてもよい。また店舗１００に配置される商品表示装置２０Ａの数、又は表示画面２１の大きさに応じて、適宜、表示画面２１に表示する数を変更してもよい。

表示画面２１に表示される商品は、菓子、加工食品、缶詰、酒、雑貨、文具、下着、化粧品等などであり、特に制限はない。各商品画像２３の近傍にはその商品を示す識別コード（例えば、ＱＲコード（登録商標）、バーコード等）２５が配置されている。買い物客は購入したい商品の識別コード２５を買い物客が保持している携帯端末で撮影して、携帯端末で商品を確認しながら注文する。

＜陳列棚及び第１搬送ベルトの構成＞
図３（Ａ）は、買い物客が商品を取り出す正面から見た第１陳列棚３０の正面図であり、図３（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ断面の概念図である。なお、図３に描かれた第１陳列棚３０は、図１の売り場１７に配置されたＹ軸方向に伸びる第１陳列棚３０であり、その座標が図３に描かれている。

第１陳列棚３０は、温調機能を有していなくてもよいが、陳列する商品に応じて冷蔵又は冷蔵に温度を調整できる機能を備えていてもよい。第１陳列棚３０は、商品表示装置２０Ａで扱っていない商品を陳列している。特に買い物客が実際の商品を見て購入したい、ファーストフード、パン、おにぎり、弁当、寿司、飲料等を配置したり、購入頻度が高い商品を配置したりする。第１陳列棚３０は、種類別に商品を陳列する複数段の棚３１を有し、図３（Ｂ）に示されるように、その棚３１の裏面側に自動開閉扉３７を有している。また、棚３１は正面側から裏面側に移動可能なマニュピュレータ３３を有している。

図３（Ａ）では、一番下段の棚３１に弁当を入れたボックスＢＯが配置され、中段の棚３１にサンドウィッチ等を入れたボックスＢＯが配置され、上段の棚３１におにぎりを入れたボックスＢＯが配置されている。このボックスＢＯの下には少なくとも２本のマニュピュレータ３３が配置されている。第１実施形態では、棚３１の一段に３つのボックスＢＯが入るので、一段に６本のマニュピュレータ３３が配置されている。マニュピュレータ３３はＸ軸方向にボックスＢＯを移動させ移動させることができる。第１実施形態では、図３（Ｂ）に示されるように、第１搬送ベルト４０で運ばれてきたボックスＢＯを、マニュピュレータ３３が棚３１に移動させる。図３（Ｂ）において、中段の棚３１のマニュピュレータ３３が伸びた状態であり、上段及び下段のマニュピュレータ３３が縮んだ状態である。

また第１陳列棚３０は、各棚３１の上側に商品撮影カメラ３５を有している。商品撮影カメラ３５は、ボックスＢＯ内を撮影し、ボックスＢＯ内の商品が無くなったかを判断するための画像を搬送制御部９０に送信している。また第１陳列棚３０の裏側にはボックス検出センサ３９が配置されている。ボックス検出センサ３９は第１搬送ベルト４０で運ばれてきたボックスＢＯを検出する。そしてマニュピュレータ３３がボックスＢＯを移動させるために適切な位置で第１搬送ベルト４０を停止させるために検出信号を搬送制御部９０に送信している。またこの検出信号は自動開閉扉３７の開閉にも使用される。第１実施形態では、棚３１の一段に３つのボックスＢＯが入るので、一段に３つのボックス検出センサ３９が配置されている。

第１実施形態では棚３１が３段配置になっているため、第１搬送ベルト４０は棚３１の高さに合わせて３段配置されている。この第１搬送ベルト４０は、具体的には位置決めができるベルトコンベア又はローラコンベアが使用される。図３（Ｂ）には描かれていないが、位置決めを正確にするため、送られてくるボックスＢＯを適切な位置で止める位置決めストッパ４１をベルトコンベアの横等に配置してもよい。また第１搬送ベルト４０及び位置決めストッパ４１は回転制御部４９で制御される。この回転制御部４９は第２搬送ベルト４５も制御する。

＜第１出荷棚の構成＞
図４は、店員が商品を取り出す第１出荷棚５０の斜視図である。この第１出荷棚５０には、商品表示装置２０Ａで買い物客が携帯端末で購入手続した商品を入れたボックスＢＯが自動倉庫９５から運ばれている。なお、図４に描かれた第１出荷棚５０は、図１のバックヤード１９に配置されたＹ軸方向に伸びる第１出荷棚５０であり、その座標が図４に描かれている。

第１出荷棚５０は、ボックスＢＯが入るチャンバー５１を複数備えており、例えば図４では４行４列配置されている。各チャンバー５１には、通知部５２、数字表示部５３及び引き出しセンサ５４が配置されているとともに、店員が確認しやすいようにチャンバー５１には、「Ａ１１」、「Ａ３４」などのチャンバー名称がつけられている。通知部５２は店員が取るべき商品もしくはその商品が入ったボックスＢＯが入ったチャンバーを知らせる。通知部５２は、例えば、具体的なＬＥＤランプでありＬＥＤランプが点灯したり消灯したりする。また、通知部５２は音を発するチャイム等である。通知部５２は、買い物客が所有する携帯端末の買い物ファイル（電子ファイル）をＰＯＳ端末ＰＯが受信すると、携帯端末で読み取られた商品が入ったボックスＢＯを入れているチャンバー５１を通知する。買い物ファイルについては後述する。

また、数字表示部５３は、ＰＯＳ端末ＰＯを介して買い物客が所有する携帯端末の買い物ファイルをＰＯＳ端末ＰＯが受信すると、この商品を何個取るかを表示する。数字表示部５３は例えば液晶ディスプレイである。画面通知部５２が、どのチャンバー５１に該当する商品が入ったボックスＢＯを通知するとともに、数字表示部５３がそのボックスＢＯからどれだけの数を取り出すかを通知する。なお、通知部５２と数字表示部５３とは、一体で一つの液晶ディスプレイで構成されていても良く、液晶ディスプレイが赤色で点滅するとともに数字を表示すれば両方の機能を発揮できる。

また、引き出しセンサ５４は、店員がチャンバー５１内からボックスＢＯを引き出したことを検出する。引き出しセンサ５４は、ボックスＢＯに当接してボックスＢＯが引き出されたことをスティックが傾いて検出するスティックセンサー等を含む接触センサ、投光部と受光部とを有して光が遮られたことを検出する光センサなどを含む。引き出しセンサ５４が、店員がチャンバー５１内からボックスＢＯを引き出し再び戻したことを検出すると、通知部５２のＬＥＤランプ等が消灯する。

第１実施形態では、各チャンバー５１には前後方向（Ｘ軸方向）に扉がなく、後述する第１搬送クレーン６０のスライドフォーク６８（図６参照）がボックスＢＯをチャンバー５１に入れたり、フォークがボックスＢＯをチャンバー５１から出したりする。その際に、スライドフォーク６８がボックスＢＯを出し入れしやすいように、各チャンバー５１の底面には、溝状に凹んだフォークガイド５７が形成されている。またスライドフォーク６８によって、チャンバー５１からボックスＢＯが入っているか取り出されたかを確認するため、各チャンバー５１の天面には、ボックスセンサ５９が配置されている。なお、各チャンバー５１には前後方向（Ｘ軸方向）に扉がなかったが、扉を取り付けても良く、扉の開閉で店員がチャンバー５１内からボックスＢＯを引き出したことを検出するようにしてもよい。なお、第１搬送クレーン６０がボックスＢＯを横から保持する機構で、スライドフォーク６８を必要としない場合には、各チャンバー５１にはフォークガイド５７が形成されている必要ない。

＜第１搬送クレーンの構成＞
図５は、図４で示した第１出荷棚５０の背後に設置されている小型の第１搬送クレーン６０の正面図である。この小型の第１搬送機６０は、例えばスタッカークレーンと呼ばれる前後の走行機能、上下の昇降機能をもったクレーンである。

小型の第１搬送クレーン６０は、搬送制御部９０に接続される昇降制御部６９で制御される。小型の第１搬送クレーン６０は、１階の床面にガイドレール６２を設けており、天井にも１階のガイドレールに平行にガイドレール６２を設けている。このガイドレール６２に沿って走行台車６３がＹ軸方向に移動可能に案内される。第１搬送クレーン６０の走行台車６３は、Ｙ軸方向に一対のマスト６５を有しており、そのマスト６５に昇降自在に装着された昇降台６７と、昇降台６７から第１出荷棚５０の各チャンバー５１内にボックスＢＯを入れるスライドフォーク６８とを有している。スライドフォーク６８は、前方向（＋Ｘ軸方向）に移動する際に、チャンバー５１内にボックスＢＯを入れることができ、後方向（−Ｘ軸方向）に移動する際に、チャンバー５１内からボックスＢＯを出すことができる。なお、図示されていないが、別の第１出荷棚５０が、後方向（−Ｘ軸方向）にも配置されている場合には、スライドフォーク６８は、さらに後方向（−Ｘ軸方向）に移動する際に、チャンバー５１内にボックスＢＯを入れ、前方向（＋Ｘ軸方向）に移動する際に、チャンバー５１内からボックスＢＯを出す。なお、第１搬送クレーン６０は、複数の位置センサ６１を有しており、位置センサ６１は、走行台車６３の位置、昇降台６７の高さ位置及びスライドフォーク６８の出し入れ位置の検出している。

これにより、第１搬送クレーン６０の前後に配置された一対の第１出荷棚５０の複数のチャンバー５１に対して、ボックスＢＯを出し入れすることができる。大型の第１搬送クレーン６０ｆは、図１に示したＸ軸方向に伸びた第１出荷棚５０及び自動倉庫９５に対してボックスＢＯを出し入れすることができるとともに、第１搬送ベルト４０及び第２搬送ベルト４５とに対してボックスＢＯを出し入れすることができる。

＜受取ロッカーの構成＞
次に、受取ロッカー８０の外観構成について説明する。図６（Ａ）は、受取ロッカー８０の外観構成を示す外観構成図である。図６（Ａ）に示すように、受取ロッカー８０は、収納部であるロッカーチャンバー８１を複数有している。受取ロッカー８０は、常温の収納部、冷蔵の収納部又は冷凍の収納部を有していても良い。第１実施形態では、少なくとも摂氏０度より低いときに冷凍と定義し、摂氏０度以上から第１温度より低いときに冷蔵と定義し、第１温度以上から第１温度よりも高い第２温度までを常温と定義する。このロッカーチャンバー８１には、宅配業者によって宅配された荷物が入れられるほかに、店舗１００またはそのチェーン店のインターネット経由（いわゆるＥＣサイト）で予め注文された商品を入れた注文箱が入れられる。

また、図６（Ａ）に示したロッカー装置では、複数の収納部は全て同一の形状ではなく、小型の収納部と大型の収納部とがある。ここでは２つの大きさ収納部を示したが、３以上の形状の収納部を設けてもよい。

収納部は、それぞれロック付きの第２扉８３を正面側（＋Ｘ軸側）に備え、収納部が区別できるように第２扉８３又はその近傍に“Ｒ１２３”などの収納部番号がふされている。各第２扉８３には、不図示のロック・アンロック機構を有している。この第２扉８３の開放により、商品又は注文箱を受け取りに来た買い物客は収納部のロッカーチャンバー８１から商品又は注文箱を取り出すことができる。またロッカーチャンバー８１は、第２扉８３の反対側に第１扉８２を有している。第１扉８２は、第１搬送クレーン６０のスライドフォーク６８がロッカーチャンバー８１に入る際に、開放される。またロッカーチャンバー８１は商品又は注文箱が入っているか否かを検出する荷物有無センサ８８を含んでもよい。また第１出荷棚５０と同様に、スライドフォーク６８が商品を出し入れしやすいように、各ロッカーチャンバー８１の底面には、溝状に凹んだフォークガイド８７が形成されている。なお、第１搬送クレーン６０がボックスＢＯを横から保持する機構の場合にはフォークガイド８７が形成されている必要ない。

図６（Ｂ）に示されるように、ロッカー制御部８９は、受取ロッカー８０の正面に収納部と一体的に設けている。搬送制御部９０に接続されるロッカー制御部８９は、数字キーおよび機能キー等により構成される操作キー８９ａ、画面表示するディスプレイ８９ｂ及びスピーカ等を有する。ディスプレイ８９は、対話式操作入力又は操作キー８９ａで操作するための操作情報および入力情報等を表示する。このロッカー制御部８９は、受取ロッカー８０の収納部の第１扉８２及び第２扉８３を個別に開閉制御する。買い物客はこの操作キー８９ａを使って第２扉８３を開放させたり、また宅配業者は、空いているロッカーチャンバー８１に荷物を入れて暗証番号等でロックしたりする。

第１扉８２及び第２扉８３は、異常発生時、故障時および保守点検時等の特殊な場合を除き、同時に開放されることはない。すなわち第１扉８２が開放しているときは必ず第２扉８３は閉鎖しており、第２扉８３が開放しているときは必ず第１扉８２は閉鎖している。第１扉８２及び第２扉８３が開放していると、スライドフォーク６８がロッカーチャンバー８１に入って、買い物客の手腕を怪我させてしまう恐れがあるためである。

＜商品搬送システムのブロック図＞
次に、図７において第１実施形態の商品搬送システムのブロック図を使って配置する。入退管理装置ＥＮは、買い物客が保持する携帯端末ＳＰによって買い物客の入退室の信号を搬送制御部９０に伝達する。入退管理装置ＥＮは近距離通信又は無線通信する通信部Ｅ１を有しており、入退管理装置ＥＮと携帯端末ＳＰとは、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）、Bluetooth（登録商標）もしくはＷｉＦｉ（登録商標）で通信する。携帯端末ＳＰは、入退管理装置ＥＮと通信することに基づいて、入場日時が記録された買い物ファイルＰＦを電子データとして作成する。買い物ファイルＰＦには買い物客のＩＤ、氏名、購入する商品コード、商品名、購入する商品の数量、及び購入時間などが含まれる。

搬送制御部９０は商品表示装置２０Ａに表示する商品画像２３（図２参照）などを伝達する。携帯端末ＳＰは、商品表示装置２０Ａに表示された識別コード２５（図２参照）を読み取る（図９参照）。そして携帯端末ＳＰは、識別コード２５及び購入する商品の数量を、Bluetooth（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信を介して、搬送制御部９０に送信する。

第１陳列棚３０は、マニュピュレータ３３、商品撮影カメラ３５、自動開閉扉３７及びボックス検出センサ３９を有し、マニュピュレータ３３の動き、商品撮影カメラ３５の画像、自動開閉扉３７の動き及びボックス検出センサ３９の信号を搬送制御部９０に送信している。また、これらの信号を回転制御部４９にも送信される。
第１搬送ベルト４０は、位置決めストッパ４１及びベルト等を回線制御する回転制御部４９を有し、それらの信号が搬送制御部９０及び第１陳列棚３０に送信される。

第１出荷棚５０は通知部５２及び数字表示部５３を有し、これらは搬送制御部９０及びＰＯＳ端末ＰＯから信号を受信する。また第１出荷棚５０は引き出しセンサ５４及びボックスセンサ５９を有し、これらが検出した信号が搬送制御部９０及び第１搬送クレーン６０に送信される。小型の第１搬送クレーン６０は複数の位置センサ６１及び昇降制御部６９を有し、それらの信号が第１出荷棚５０、受取ロッカー８０及び搬送制御部９０に送られる。なお大型の第１搬送クレーン６０ｆの信号は自動倉庫９５及び搬送制御部９０に送られる。

受取ロッカー８０は、第１扉８２、第２扉８３、荷物有無センサ８８及びロッカー制御部８９を有し、それらの信号が昇降制御部６９及び搬送制御部９０に送られる。搬送制御部９０は、店舗１００内のボックスＢＯの搬送を制御するため、入退管理装置ＥＮ等と通信をするとともに、上述したように携帯端末ＳＰと無線通信するため、bluetooth（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）の通信部９１を有している。また搬送制御部９０は、店舗１００内で正常に動作しているかを管理するため、不図示の管理装置にインターネット等の通信回線を通じてつながっていてもよい。

ＰＯＳ端末ＰＯは、買い物客が保持する携帯端末ＳＰと近距離通信する近距離通信レシーバＮＦ及び商品に付けられたＩＣタグもしくはバーコード等を読み取るリーダーＲＥを有している。近距離通信レシーバＮＦは、ＮＦＣ又はＲＦＩＤにより携帯端末ＳＰと通信し、携帯端末ＳＰから買い物ファイルＰＦを受信する。またＰＯＳ端末ＰＯは、店舗１００を管理するＰＯＳサーバ（販売情報管理装置）ＳＶとインターネット等の通信回線を通じてつながっている。

＜買い物のフロ―チャート＞
買い物客が、店舗１００の売り場１７内に入場して、商品表示装置２０Ａに表示された商品と第１陳列棚３０から商品とを購入し、売り場１７から退出するまでの流れを説明する。図８は、第１実施形態の店舗１００内で買い物のフローチャートを示したものである。図８を使ってフローチャートを説明するが、符合に関しては、図１から図４を参照されたい。

まず、買い物客が内扉１２を開けて売り場１７に入ると、そこに入退管理装置ＥＮがあるので、買い物客は保持する携帯端末ＳＰをかざしたりカバン等に携帯端末ＳＰを入れたまま入退管理装置ＥＮの近傍を通り過ぎたりする（ステップＳ１１）。近距離通信又はＷｉＦｉ等により、携帯端末ＳＰに予めインストールされている買い物アプリが起動する。そして、携帯端末ＳＰに入場日時などを含む買い物ファイルＰＦが作成される（ステップＳ１２）。また、図９（Ａ）に示されるように、携帯端末ＳＰのディスプレイＳＰ１には、「商品表示装置の商品は、識別コードに携帯端末をかざしてください。」との表示Ａ１が表示され、枠Ａ２に携帯端末ＳＰのカメラの画像が表示される。

買い物客は、商品表示装置２０Ａに表示された商品を見ながら購入したい商品があると、携帯端末ＳＰで、商品表示装置２０Ａの識別コード２５をかざす（ステップＳ１３）。すでに携帯端末ＳＰのカメラが起動しているため識別コード２５を撮影し、携帯端末ＳＰは、図９（Ｂ）に示されるように、撮影された商品をディスプレイＳＰ１に表示する。枠Ａ３には商品の写真及びその説明文や料金などが表示される。そして、ディスプレイＳＰ１には「ご購入の商品はいくつですか？」とあるので、枠Ａ４に１〜Ｎの数字を買い物客は入力する（ステップＳ１４）。買い物客は、商品及び数量が合っているなら決定ボタンＡ５をクリックし、商品及び数量が合っていないなら取消ボタンＡ６をクリックする。

決定ボタンＡ５がクリックされると、携帯端末ＳＰの買い物ファイルＰＦに商品の識別コード及びその数量が記録される。また決定ボタンＡ５がクリックされると、無線通信で、その識別コードの商品の購入あったことが携帯端末ＳＰから搬送制御部９０に送信され、搬送制御部９０はその識別コード２５を受け取る（ステップＳ１４１）。搬送制御部９０は第１搬送クレーン６０に識別コードのボックスＢＯを第１出荷棚５０に搬送するように指示する（ステップＳ１４２）。複数の買い物客が識別コード２５を使って商品購入をしているので、すでに第１出荷棚５０に該当する識別コードの商品を入れたボックスＢＯがチャンバー５１に入っていることもある。未だ該当する識別コードの商品を入れたボックスＢＯが第１出荷棚５０になければ、自動倉庫９５から大型の第１搬送クレーン６０ｆが該当するボックスＢＯを取り出し、第２搬送ベルト４５にボックスＢＯを置く。さらに小型の第１搬送クレーン６０がボックスＢＯを第１出荷棚５０の空いているチャンバー５１に入れる（ステップＳ１４３）。複数の商品を識別コードで購入する場合は、ステップＳ１３，Ｓ１４（Ｓ１４１〜Ｓ１４３）の自動倉庫９５からチャンバー５１までボックスＢＯが届くまでの時間が約１０〜１５秒であり、この時点で買い物客は、一般に未だ買い物途中でありＰＯＳ端末ＰＯまで来ていない。買い物客は、弁当等を買う場合には第１陳列棚３０に向かい、第１陳列棚３０から弁当等の商品を不図示のカートもしくはカゴに入れたり手で持ったりする（ステップＳ１５）。

自動倉庫９５からチャンバー５１までボックスＢＯが届くまでかかる時間が約１０〜１５秒であり、この時点で買い物客は、一般に未だ買い物途中でありＰＯＳ端末ＰＯまで来ていない。買い物客は、弁当等を買う場合には第１陳列棚３０に向かい、第１陳列棚３０から弁当等の商品を不図示のカートもしくはカゴに入れたり手で持ったりする（ステップＳ１５）。

購入する商品を商品表示装置２０Ａから携帯端末ＳＰで選んだり及び第１陳列棚３０で商品を手に取ったりした後、買い物客は、ＰＯＳ端末ＰＯの近距離通信レシーバＮＦに携帯端末ＳＰをかざす又は近距離通信レシーバＮＦの上に置く（ステップＳ１６）。近距離通信レシーバＮＦは、携帯端末ＳＦに記録されている買い物ファイルＰＦを近距離通信によってＰＯＳ端末ＰＯに転送する。また買い物ファイルＰＦは搬送制御部９０にも転送される（ステップＳ１７）。この買い物ファイルＰＦには、図９（Ｂ）に示されたように、少なくとも購入商品と数量とが含まれている。すなわち、ＰＯＳ端末ＰＯにいる買い物客が購入した購入商品及び数量が搬送制御部９０に送られている。

ステップＳ１４を経て、すでに購入商品が入ったボックスＢＯは第１出荷棚５０のいずれかのチャンバー５１に搬入されている。店員はどのチャンバー５１に購入商品が入っているか一見しただけではわからない。このため、第１出荷棚５０の通知部５２が点灯し及び数字表示部５３が数量を表示する（ステップＳ１４４）。図４の第１出荷棚５０では、黒丸の通知部５２のチャンバー５１に購入商品が入っていることを示している。図１で示したように、店員の周囲の３つの第１出荷棚５０が配置されているため、５０個前後のチャンバー５１が用意されている。このため、複数の買い物客が異なる商品を購入していても、搬送制御部９０は空いているチャンバー５１に識別コード２５に対応するボックスＢＯを搬送できる。

店員は、点灯等している通知部５２のチャンバー５１からボックスＢＯを引っ張り出し数字表示部５３に指定数量だけ、ボックスＢＯから商品を取り出す（ステップＳ１８）。店員がボックスＢＯを引っ張り出すことにより、引き出しセンサ５４がボックスＢＯの引き出しを確認し、店員がボックスＢＯをチャンバー５１に戻すと、通知部５２の点灯等及び数字表示部５３の数量の表示が消える（ステップＳ１４５）。他の買い物客が同じ商品を購入していないのであれば、搬送制御部９０は、小型の第１搬送クレーン６０ａ〜６０ｅ及び大型の第１搬送クレーン６０ｆにボックスＢＯを自動倉庫９５に戻すように指示する。その後、ボックスＢＯは自動倉庫の棚に搬入される。

店員は、携帯端末ＳＦで購入した商品をレジ袋に入れるとともに、第１陳列棚３０からカート等に入れられた商品の商品コードを店員がＰＯＳ端末ＰＯのリーダーＲＥで読み取る。ＰＯＳ端末ＰＯは、買い物ファイルＰＦにその商品及び数量のデータを追加する（ステップＳ１９）。店員がすべての購入商品をレジ袋にいれると、ＰＯＳ端末ＰＯには購入料金が表示されて、買い物客はすべての購入料金を決済する（ステップＳ２０）。携帯端末ＳＦに電子マネー等での支払い機能があれば、近距離通信レシーバＮＦを使って支払うことも可能である。またＰＯＳ端末ＰＯから携帯端末ＳＦに決済された買い物ファイルＰＦを近距離通信によって転送する。

買い物客は、買い物客は保持する携帯端末ＳＰを入退管理装置ＥＮにかざしたり、カバン等に携帯端末ＳＰを入れたまま入退管理装置ＥＮの近傍を通り過ぎたりする。すると携帯端末ＳＦで起動していたアプリが停止する（ステップＳ２１）。また、買い物ファイルＰＦに店舗の退出時間が記録されてからアプリが停止してもよい。なお、図８でステップＳ１５及びステップＳ１９が点線になっているのは、買い物客が第１陳列棚３０から商品購入せず、商品表示装置２０Ａでのみ商品を購入する場合には、これらのステップをスキップするからである。

第１実施形態で説明された買い物ファイルＰＦは、携帯端末ＳＰに記憶され、買い物客がＰＯＳ端末ＰＯの近距離通信レシーバＮＦに携帯端末ＳＰをかざして、その買い物ファイルＰＦがＰＯＳ端末ＰＯ及び搬送制御部９０に転送されていた。携帯端末ＳＰと搬送制御部９０とがBluetooth（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）で通信し、買い物客の商品の購入毎に買い物ファイルＰＦを搬送制御部９０に転送してもよい。

＜陳列棚への搬送のフロ―チャート＞
次に第１陳列棚３０の陳列棚３１に陳列された商品がなくなった場合の補充に関するフローチャートを説明する。図１０は、陳列棚３１にボックスを搬送するフローチャートである。
第１陳列棚３０の商品撮影カメラ３５は、棚３１に配置されたボックスＢＯ内の画像を搬送制御部９０に送信する（ステップＳ４１）。搬送制御部６０は画像処理して、ボックスＢＯ内の商品があるのか無くなったかを判断する（ステップＳ４２）。商品がある場合には、再びステップＳ４１に進み所定期間ごとにボックスＢＯ内の画像を搬送制御部６０に送信する。

ボックスＢＯ内の商品が無くなった際には、まず第１陳列棚３０の自動開閉扉３７が開く（ステップＳ４３）。そしてマニュピュレータ３３は、商品が無くなった空ボックスＢＯを第１搬送ベルト４０に移動させる（ステップＳ４４）。ボックス検出センサ３９が第１搬送ベルト４０の上に空ボックスＢＯがあることを検出すると、自動開閉扉３７が閉まる（ステップＳ４５）。すると第１搬送ベルト４０が動き出し空ボックスＢＯを大型の第１搬送クレーン６０ｆの箇所まで搬送し、大型の第１搬送クレーン６０ｆは空ボックスＢＯを自動倉庫９５へ搬送する（ステップＳ４６）。これで空ボックスＢＯが第１陳列棚３０及び第１搬送ベルト４０から取り出される。

次に、自動倉庫９５からその商品の入ったボックスＢＯを大型の第１搬送クレーン６０ｆが第１搬送ベルト４０に搬送する（ステップＳ４７）。そして第１搬送ベルト４０がストッパ４１に当接するまでボックスＢＯを搬送し、第１搬送ベルト４０が停止する（ステップＳ４８）。ボックス検出センサ３９がボックスＢＯを検出すると（ステップＳ４９）、自動開閉扉３７が開く（ステップＳ５０）。そしてマニュピュレータ３３がボックスＢＯを第１搬送ベルト４０から棚３１に搬送する（ステップＳ５１）。そして商品撮影カメラ３５は、棚３１に配置されたボックスＢＯの画像を搬送制御部９０に送信し、ボックスＢＯがあることを確認して自動開閉扉３７が閉まる（ステップＳ５２）。

なお、空ボックスＢＯが第１搬送ベルト４０から取り去られたら、すぐに商品が詰まったボックスＢＯを第１搬送ベルト４０に載せても良い。例えば、搬送制御部６０が、ボックスＢＯ内の商品があるのか無くなったことを判断した後（ステップＳ４２）、搬送制御部９０は自動倉庫９５からその商品の入ったボックスＢＯを大型の第１搬送クレーン６０ｆで取り出し図１の一番左側の第２搬送ベルト４５に載せる。そして一番左側の小型の第１搬送クレーン６０ａでボックスＢＯを保持しておく。そして、空ボックスＢＯが第１搬送ベルト４０から取り去られたら、小型の第１搬送クレーン６０ａはボックスＢＯを第１搬送ベルト４０に載せて、ステップＳ４８に進めさせてもよい。

＜インターネット注文の店舗１００でのフロ―チャート＞
次に、インターネット等の通信回線を通じて注文者（買い物客）から注文（以下、ネット注文という）を受け付けた後、ＥＣサイト注文の注文者（以下、ネット注文者という）が店舗１００でその商品を受け取るまでを説明する。図１１はそのフローチャートを説明した図である。なお、このフローチャートは、ネット注文者は小売チェーン店のＥＣサイト又は店舗のＥＣサイトでネット注文し、注文した商品を店舗で受け取るように注文済であることを前提としている。

ＰＯＳ端末ＰＯには、サーバＳＶ（図７を参照）からネット注文が入ってくる。そしてＰＯＳ端末は、買い物客の決済が終わってしばらくの間入力が無い場合などに、定期的にネット注文状況をＰＯＳ端末ＰＯの画面に表示する（ステップＳ６１）。店員は、ＰＯＳ端末ＰＯに表示されたネット注文状況を見て、買い物客が途絶えた際に、ネット注文の店舗受取の処理をするために不図示のボタン等を押して処理画面に進む（ステップＳ６２）。

例えば図１２（Ａ）はＰＯＳ端末ＰＯに表示されたネット注文処理の画面ＰＯ１である。この画面ＰＯ１はタッチセンサ付きの画面である。ネット注文処理の画面は、ある時点の注文数を表示する。これは店員にピッキングを開始するように促す表示Ｂ１である。例えば「ネット注文で店舗での受け取り注文が１３時３０分時点で６注文です。ピッキング開始する案件を選択してください。」と表示する。その表示の下側に、ネット注文者の“ＩＤ”、“氏名”、商品の“受取時間”及び“備考”を含む注文表Ｂ２が表示される。この“備考”の内容は、ＰＯＳ端末ＰＯが第１陳列棚３０に陳列してある商品等を店員に注意喚起するために表示している。この表Ｂ２の左側に、チェックボックスＢ３が配置されている。図１２（Ａ）では、上側の３注文にチェックが入っている。そして画面ＰＯ１の最下欄に、ピッキング開始ボタンＢ４と選択取消ボタンＢ５とが配置されている。

再び図１１のフローチャートに戻り、図１２（Ａ）に示される画面ＰＯ１を見た店員は、ネット注文の処理案件をチェックボックスＢ３で選択し、ピッキング開始ボタンＢ４をクリックする（ステップＳ６３）。すると、搬送制御部９０は、ＰＯＳ端末ＰＯからネット注文の識別コード２５を受け取る（ステップＳ６４）。そして搬送制御部９０は、第１搬送クレーン６０に識別コード２５のボックスＢＯを、指示があったＰＯＳ端末ＰＯに近い第１出荷棚５０に搬送するように指示する（ステップＳ６５）。その後、第１出荷棚５０のチャンバー５１に商品が入ったボックスＢＯが搬入される（ステップＳ６６）。

複数の商品の注文があった場合には、すべての商品のボックスＢＯが第１出荷棚５０に入った際に、搬送制御部９０は、ＰＯＳ端末の画面ＰＯ１に段ボール箱等の注文箱（不図示）に入れる商品を表示させる（ステップＳ６７）。それと同時に、第１出荷棚５０の通知部５２が点灯し及び数字表示部５３に数量が表示される（ステップＳ６８）。

ステップＳ６７において、ＰＯＳ端末の画面ＰＯ１には、例えば図１２（Ｂ）に示される画面が表示される。図１２（Ｂ）は、ネット注文の商品を表示するとともに受取ロッカー８０に搬送するための指示をする画面である。受取ロッカー８０に注文箱を搬送するために、まず画面ＰＯ１に、店員に箱詰めを開始するように促す表示Ｂ１１が表示される。例えば「空いている第１出荷棚のチャンバーに注文箱を入れてください。注文箱を受取ロッカーに搬送します。」の表示である。その表示の下側に、ネット注文者の“ＩＤ”及び氏名”の表示Ｂ１２があり、その下に、ネット注文された、“識別コード２５”、“商品名”及び“数量”を含む個別注文表Ｂ１３が表示される。個別注文票Ｂ１３には“金額”や合計金額を含んでもよい。上から３行の注文は網掛けが無く、一番下の行の注文は網掛け表示されている。網掛けのない表示は第１出荷棚５０に商品があることを示し、網掛け表示は第１陳列棚３０に陳列してある商品等であることを示している。このような表示は、店員に商品をピッキングするための注意喚起のためである。この個別注文表Ｂ１３の下に、注文箱を入れるチャンバー５１を指定する表示Ｂ１４がある。図１２（Ｂ）では、「Ａ２２」と入力されている。店員が空いているチャンバー５１のうちの１つを判断し、チャンバー名称を入力している。すでにボックスＢＯが入っている又は入る予定のチャンバー名称は、入力されないようになっている。チャンバー指定の表示Ｂ１４の下に、注文箱搬送ボタンＢ１５と前の頁に戻るボタンＢ１６とが配置されている。

再び図１１のフローチャートに戻り、図１２（Ｂ）に示される画面ＰＯ１を見た店員は、 店員は第１出荷棚５０で通知部５２が点灯しているすべてのネット注文商品を注文箱に入れ、さらに第１陳列棚３０に陳列してある商品（例えば生鮮食料品）をピッキングして、注文箱に入れる（ステップＳ６９）。そして、チャンバー指定の表示Ｂ１４に、注文箱をどのチャンバー５１に入れたかを指示する（ステップＳ７０）。

次に、搬送制御部９０は、第１搬送クレーン６０に第１出荷棚５０から受取ロッカー８０に搬送するように指示する（ステップＳ７１）。図１で示された一番右側の第１搬送クレーン６０ｅによって、注文箱は、受取ロッカー８０の空いているロッカーチャンバー８１に搬入される（ステップＳ７２）。受取ロッカー８０の第１扉８２及び第２扉８３がロックされた状態で、注文箱は保管される。

その後、ネット注文者が店舗１００に来店し、ＰＯＳ端末ＰＯで決済する。ネット注文者は、店舗１００で現金又は電子マネーで決済してもよいし、ネット注文の際にクレジットカード決済で支払いを済ませておいてもよい。いずれにしても、店員から受取ロッカーのロッカーチャンバー８１の名称と、そのロッカーチャンバー８１の開封番号を受領する（ステップＳ７３）。

ネット注文者は、注文箱が入っているロッカーチャンバー８１の操作キー８９ａを操作して、開封番号を入力する。そしてネット注文者は、第２扉８３のロックを解除して第２扉８３を開けて、注文箱を取り出し第２扉８３を閉める（ステップＳ７４）。そして、注文箱が取り出されてロッカーチャンバー８１にないことを荷物有無センサ８８が検出すると、ロッカー制御部８９は、第２扉８３をロックする（ステップＳ７５）。

上記実施形態では、第１搬送ベルト４０がコンベアであったが、スタッカークレーンのような構造であってもよい。またＰＯＳ端末と搬送制御部とは別々の装置として説明したが、一体型であってもよい。また受取ロッカーにも第１搬送クレーン６０で注文箱等がロッカーチャンバー８１に入る構造であったが、店員が直接、注文箱等をロッカーチャンバー８１に入れてもよい。また、店舗１００がコンビニエンスストアを前提として説明したが、ドラッグストア等にも適用できることは言うまでもない。

＜＜第２実施形態＞＞
次に第２実施形態について説明する。第１実施形態と同じ符号は、大きさ等が異なっても同じ機能・作用を行うものである。また、第１実施形態で説明した内容の一部を第２実施形態に組み入れても良いし、その逆に、第２実施形態で説明した内容の一部を第１実施形態に組み入れても良い。

＜店舗及び商品搬送システムの概略＞
図１３は、第２実施形態に係る商品搬送システムを備えた店舗１０１の全体平面構成図である。第２実施形態の店舗１０１は、第１実施形態の店舗１００の店舗面積と外観形状とは同じである。両者が大きく異なる点は、入退管理装置ＥＮ以外にカード発行装置ＣＨが配置されている点、商品表示装置２０Ａに代えて商品表示装置２０Ｂが配置されている点、第１出荷棚５０、第１搬送クレーン６０及び自動倉庫９５等の配置が異なって点である。さらに両者が大きく異なる点は、第１陳列棚３０、第１搬送ベルト４０及び第２搬送ベルト４５がなくなり、第２陳列棚１３０及び第３陳列棚１３２が配置されている点である。

内扉１２の近傍に、入退管理装置ＥＮとともにカード発行装置ＣＨが配置されている。第１実施形態では、買い物客がスマートフォン等を持っていない場合には、レジで携帯端末を貸し出しした。第２実施形態では、買い物客が携帯する携帯端末を持っていない場合には、買い物客はカード発行装置ＣＨのボタン等を押して、買い物客毎に異なる固有番号のバーコード等を印刷した印刷カード、又はＮＦＣもしくはＲＦＩＤで通信でき且つ固有番号を記憶したＩＣカードを発行する。買い物客は印刷カード又はＩＣカードを保持して商品表示装置２０Ｂで買い物する。

売り場１７には、Ｙ軸方向の伸びた商品表示装置２０Ｂが売り場１７の中央付近にＸ軸方向に並行に１１台配置されている。またペットボトル等の飲み物を陳列する第２陳列棚１３０が売り場１７の壁面に沿ってＹ軸方向に、及び弁当、生鮮食品、おにぎり及び調理パンなどを陳列する第３陳列棚１３２が売り場１７の壁面に沿ってＸ軸方向に配置されている。また第３陳列棚１３２の裏側つまり壁面側には店員が作業できる通路（空間）がある。

バックヤード１９には、Ｙ軸方向に伸びた第１出荷棚５０が７台配置されている。その＋Ｙ軸側には、第１出荷棚５０に並んでＹ軸方向に伸びた自動倉庫９５が配置されている。Ｙ軸方向に伸びた２台の第１出荷棚５０で１セットの第１出荷棚になり、１セットの第１出荷棚が対応するように１台のＰＯＳ端末ＰＯが配置されている。１台のＰＯＳ端末ＰＯと１セット（２台）の第１出荷棚５０との間に、少なくとも一人の店員が配置される。第１出荷棚５０と自動倉庫９５との間には、ドア付き壁が配置されている。

一対の第１出荷棚５０の間には、ボックスもしくは注文箱を格納もしくは取出する、Ｙ軸方向の伸びる小型の第１搬送クレーン６０（６０ｂ〜６０ｅ）が配置されている。第１搬送クレーン６０ｂ〜６０ｅは、それぞれの第１出荷棚５０にボックスを格納でき、もしくは第１出荷棚５０からボックスを取り出すことができる。また店舗１０１の−Ｘ軸側にはＹ軸方向に伸びた自動倉庫９５があり、Ｙ軸方向に伸びた第１搬送クレーン６０ａが配置されている。また、その＋Ｘ軸側には、Ｙ軸方向に伸びた第２陳列棚１３０及びＹ軸方向に伸びた自動倉庫９５が配置される。第１搬送クレーン６０ａ〜６０ｅは、それぞれの自動倉庫９５にボックスを格納でき、もしくは自動倉庫９５からボックスを取り出すことができる。

第１搬送クレーン６０ａは、第２陳列棚１３０へ飲料水等が入ったボックスＢＯを格納し、もしくは自動倉庫９５からボックスを取り出すことができる。第２陳列棚１３０は受取ロッカー８０と似た構造であり、異なる点は、第２扉８３が透明であり且つロック機能が無い点、操作キー８９ａ及びディスプレイ８９ｂ等を有するロッカー制御部８９が無い点である。第３陳列棚１３２は陳列棚に弁当、生鮮食品、おにぎり及び調理パンなどを載置する。第３陳列棚１３２は、第１搬送クレーン６０ａで−Ｙ軸側までボックスＢＯで運ばれてきた弁当等を、店員が第３陳列棚１３２の正面側又は裏面側かボックスＢＯから取り出して陳列する。このため第３陳列棚１３２は第１搬送クレーン６０ａでボックスＢＯを搬送させるように指示する機能しか有していない。

また搬送制御部９０は、カード発行装置ＣＨ、商品表示装置２０Ｂ、第１搬送クレーン６０、受取ロッカー８０、自動倉庫９５、及び第２陳列棚１３０に信号の送受信処理できるように接続されている。商品搬送システムは、搬送制御部９０によってこれら装置を制御している。

＜商品表示装置の構成＞
図１４は、売り場１７に配置された商品表示装置２０Ｂを正面方向から見た図である。図２で示された商品表示装置２０Ａと違う点を説明する。

図１４において、商品表示装置２０Ｂは、タッチパネル式表示画面２１の横のフレームに、キー入力するテンキー２７と、固有番号を読み取る読取カメラ２８又はＮＦＣもしくはＲＦＩＤの通信可能な近距離通信レシーバＮＦ２とが配置されている。カード発行装置ＣＨが固有番号を印刷した印刷カードを発行するのであれば、商品表示装置２０Ｂは読取カメラ２８を配置しておけばよい。買い物客は、印刷カードを読取カメラ２８の前にかざして固有番号を読み取らせ商品の商品画像２３をタッチし、又は商品の商品画像２３をタッチしてからカメラ２７で固有番号を読み取らせ、商品の数量をテンキー２７で入力する。これにより商品が注文されたことを商品表示装置２０Ｂは搬送制御部９０に送信する。カード発行装置ＣＨが固有番号を記憶したＩＣカードを発行するのであれば、商品表示装置２０Ｂは近距離通信レシーバＮＦ２を配置しておけばよい。買い物客は、ＩＣカードを近距離通信レシーバＮＦ２の前にかざして固有番号を読み取らせ商品の商品画像２３をタッチし、又は商品の商品画像２３をタッチしてから近距離通信レシーバＮＦ２で固有番号を読み取らせ、商品の数量をテンキー２７で入力する。これにより商品が注文されたことを商品表示装置２０Ｂは搬送制御部９０に送信する。買い物客が印刷カード又はＩＣカードを使用する場合は、固有番号に紐づけされた買い物ファイルＰＦが、ＰＯＳ端末ＰＯ又は搬送制御部９０に記憶される。

＜商品搬送システムのブロック図＞
次に、図１５において第２実施形態の商品搬送システムのブロック図を使って配置する。
第１実施形態の商品搬送システムのブロック図と異なるところは、カード発行装置ＣＨ、第２陳列棚１３０及び第３陳列棚１３２がある点、第１陳列棚３０、第１搬送ベルト４０及び第２搬送ベルト４５が無い点である。なお、第２実施形態においても、入退管理装置ＥＮを使い、買い物客が携帯端末ＳＰで買い物ができる。この点は第１実施形態と同じであるため、第２実施形態ではカード発行装置ＣＨを使った機能を特に説明する。

カード発行装置ＣＨは搬送制御部９０に接続されており、発行する印刷カード又はＩＣカードに固有番号を搬送制御部９０に伝達する。そして搬送制御部９０は、固有番号に紐づけされた買い物ファイルＰＦを作成する。搬送制御部９０が固有番号に紐づけされた買い物ファイルＰＦを作成してから、その固有番号をカード発行装置ＣＨに伝達してもよい。

搬送制御部９０は商品表示装置２０Ｂに表示する商品画像２３（図１４参照）などを伝達する。カメラ２７又は近距離通信レシーバＮＦ２で固有番号を読み取り、タッチパネルの表示画面２１から注文した商品とテンキー２７で入力したその数量が、固有番号とともに、搬送制御部９０に送信される。

第２陳列棚１３０は、第１扉８２、第２扉８３及び荷物有無センサ８８を有し、それらの信号が昇降制御部６９及び搬送制御部９０に送られる。
第３陳列棚１３２は、ボックスＢＯを第１搬送クレーン６０ａで搬送させるように搬送制御部９０に指示するスイッチ等を有する。

ＰＯＳ端末ＰＯは、ＩＣカードと近距離通信する近距離通信レシーバＮＦ及び印刷カードを読み取るリーダーＲＥを有している。近距離通信レシーバＮＦは、ＩＣカードと通信し固有番号を受信し、リーダーＲＥはバーコード等を読んで固有番号を受信する。第２実施形態では、搬送制御部９０又はＰＯＳ端末ＰＯに、固有番号に紐づけされた買い物ファイルＰＦを記憶する。

＜買い物のフロ―チャート＞
スマートフォン等の携帯端末を保持しない買い物客が、店舗１００の売り場１７内に入場して、商品表示装置２０Ｂに表示された商品を購入し、売り場１７から退出するまでの流れを説明する。図１６は、この店舗内で買い物のフローチャートを示したものである。図１６を使ってフローチャートを説明するが、符合に関しては、図１３から図１５を参照されたい。なお、このフローチャートでは、カード発行装置ＣＨは印刷カードのみ発行する前提で説明する。

買い物客が内扉１２を開けて売り場１７に入り、そこのカード発行装置ＣＨのボタンなど押すと、バーコード等が印刷された印刷カードがカード発行装置ＣＨから発行される。買い物客はその印刷カードを受け保持する（ステップＳ８１）。

買い物客は、商品表示装置２０Ｂに表示された商品を見ながら購入したい商品があると、商品表示装置２０Ｂの読取カメラ２８に印刷カードに印刷されたバーコード等をかざす。そして読取カメラ２８は印刷カードの固有番号を読み取る（ステップＳ８２）。次に買い物客は表示画面２１の商品画像２３をタッチする（ステップＳ８３）。すると表示画面２１の商品画像２３に「テンキーを使って購入数量を入れてください。」と表示されるので、買い物客はテンキー２７で購入する数量を入力し、確認ボタンを押す（ステップＳ８４）。

確認ボタンが押されると、固有番号と紐づけられた買い物ファイルＰＦがＰＯＳ端末ＰＯ又は搬送制御部９０に作成され、それらのメモリに記憶される。また別の商品の商品画像２３をタッチし、数量を入力し確認ボタンを押すと、その買い物ファイルＰＦが追加される。また搬送制御部９０は商品表示装置２０Ｂからその識別コード２５を受け取る（ステップＳ１４１Ｂ）。以下、図８で説明したステップＳ１４２からステップＳ１４３が実行される。

ステップＳ８４を経た買い物客がカウンタ１５まで印刷カードを持ってきて店員に渡し、店員は印刷カードをリーダーＲＥで読み取る（ステップＳ８５）。するとＰＯＳ端末ＰＯ又は搬送制御部９０は、それぞれのメモリに記憶され固有番号に紐づけされた買い物ファイルＰＦを読み出す（ステップＳ８６）。

店員は、点灯等している通知部５２のチャンバー５１からボックスＢＯを引っ張り出し数字表示部５３に指定数量だけ、ボックスＢＯから商品を取り出す（ステップＳ８７）。店員がすべての購入商品をレジ袋にいれると、ＰＯＳ端末ＰＯには購入料金が表示されて、買い物客はすべての購入料金を決済する（ステップＳ８８）。

＜＜第３実施形態＞＞
次に第３実施形態について説明する。第２実施形態と同じ符号は、大きさ等が異なっても同じ機能・作用を行うものである。同じ符号等の装置の説明は割愛する。また、第１実施形態又は第２実施形態で説明した内容の一部を第３実施形態に組み入れても良いし、その逆に、第３実施形態で説明した内容の一部を第１実施形態又は第２実施形態に組み入れても良い。

＜店舗及び商品搬送システムの概略＞
図１７は、第３実施形態に係る商品搬送システムを備えた店舗１０２の全体平面構成図である。第３実施形態の店舗１０２は、第２実施形態の店舗１０１の店舗面積と外観形状とは同じである。両者が大きく異なる点は、入退管理装置ＥＮしか配置されていない点、商品表示装置２０Ｂに代えて商品表示装置２０Ｃが配置されている点、第１出荷棚５０及び自動倉庫９５等の配置が異なって点、第１搬送クレーン６０に代えて第２搬送クレーン７０が配置されている点である。なお、第２搬送クレーン７０は第１搬送クレーン６０が２階建てに配置されている装置である。

内扉１２の近傍に入退管理装置ＥＮが配置されているが、買い物客がスマートフォン等を持っていない場合には、そのまま売り場に進む。

売り場１７には、Ｙ軸方向の伸びた商品表示装置２０Ｃが売り場１７の中央付近にＸ軸方向に並行に２１台配置されている。またペットボトル等の飲み物を陳列する第２陳列棚１３０が売り場１７の壁面に沿ってＹ軸方向に、及び弁当、生鮮食品、おにぎり及び調理パンなどを陳列する第３陳列棚１３２が売り場１７の壁面に沿ってＸ軸方向に配置されている。その第２陳列棚１３０の裏側つまり壁面側には第２搬送クレーン７０ａが配置されている。その−Ｘ軸側にはＹ軸方向に伸びた自動倉庫９５が配置されている。

バックヤード１９には、Ｘ軸方向に伸びた第１出荷棚５０が３台配置されている。それらの第１出荷棚５０の間には自動倉庫９５も配置される。さらにその＋Ｙ軸側には、Ｘ軸方向に伸びた自動倉庫９５が配置されている。第１出荷棚５０とその＋Ｙ軸側の自動倉庫との間には第２搬送クレーン７０ｂが配置されている。Ｘ軸方向に伸びた１台の第１出荷棚５０に対応するように１台のＰＯＳ端末ＰＯが配置されている。

第２搬送クレーン７０（７０ａ，７０ｂ）は、第１搬送クレーン６０が２階建てに配置されている。スライドフォーク６８を有する昇降台６７が２台になることで、搬送量が２倍になっている。第２搬送クレーン７０ｂは、それぞれの第１出荷棚５０にボックスを格納でき、もしくは第１出荷棚５０からボックスを取り出すことができる。また、第２搬送クレーン７０ｂは、それぞれの自動倉庫９５にボックスを格納でき、もしくは自動倉庫９５からボックスを取り出すことができる。

＜商品表示装置の構成＞
図１８は、売り場１７に配置された商品表示装置２０Ｃを正面方向から見た図である。図２で示された商品表示装置２０Ａと違う点を説明する。

図１８において、商品表示装置２０Ｃは、タッチパネル式表示画面２１の横のフレームに、キー入力するテンキー２７と、プリンター２９とが配置されている。買い物客は、商品の商品画像２３をタッチし、商品の数量をテンキー２７で入力する。これにより商品が注文されたことを商品表示装置２０Ｃは搬送制御部９０に送信するとともに、プリンター２９が注文した商品とその数量とを印刷した注文票（紙）を印刷する。買い物客は、その印刷された注文票を保持してＰＯＳ端末ＰＯに向かう。

＜買い物のフロ―チャート＞
スマートフォン等の携帯端末を保持しない買い物客が、店舗１００の売り場１７内に入場して、商品表示装置２０Ｃに表示された商品を購入し、売り場１７から退出するまでの流れを説明する。図１９は、この店舗内で買い物のフローチャートを示したものである。図１９を使ってフローチャートを説明するが、符合に関しては、図１７から図１８を参照されたい。

図１９において、買い物客が内扉１２を開けて売り場１７に入り、商品表示装置２０Ｃに表示された商品を見ながら購入したい商品があると、商品表示装置２０Ｃの表示画面２１の商品画像２３をタッチする（ステップＳ９１）。すると表示画面２１の商品画像２３に「テンキーを使って購入数量を入れてください。」と表示されるので、買い物客はテンキー２７で購入する数量を入力し、確認ボタンを押す（ステップＳ９２）。

確認ボタンが押されると、商品表示装置２０Ｃはその商品の識別コード２５を出力し、搬送制御部９０は商品表示装置２０Ｃからその識別コード２５を受け取る（ステップＳ１４１Ｃ）。以下、図８で説明したステップＳ１４２からステップＳ１４３が実行される。

ステップＳ９２を経ると、プリンター２９は注文した商品とその数量とを印刷した注文票（紙）を印刷する（ステップＳ９３）。さらに別の商品画像２３をタッチすると、別の注文票が印刷される。買い物客はカウンタ１５まで注文票を持ってきて店員に渡し、店員はすべての注文票をリーダーＲＥで読み取る（ステップＳ９４）。その読み取った信号は搬送制御部９０に送信される。

店員は、点灯等している通知部５２のチャンバー５１からボックスＢＯを引っ張り出し数字表示部５３に指定数量だけ、ボックスＢＯから商品を取り出す（ステップＳ９４）。店員がすべての購入商品をレジ袋にいれると、ＰＯＳ端末ＰＯには購入料金が表示されて、買い物客はすべての購入料金を決済する（ステップＳ９５）。

第２実施形態と比べて、店員はすべての注文票をリーダーＲＥで読み取る必要があり、買い物客はすべての注文票を保持している必要があるが、店舗１０２ではカード発行装置ＣＨが配置されなくて済む。

＜＜第４実施形態＞＞
次に第４実施形態について説明する。第４実施形態は、コンビニエンスストアもしくはドラッグストアなどの小売チェーン店などの小型店舗ではなく、ショッピングセンター又はスーパーマーケット等の大型の店舗２００である。第１実施形態から第３実施形態と大きく異なる点は、商品搬送システムが大型化している点、生鮮食料品などを陳列する第４陳列棚１３４に店員が商品を人手で陳列する点である。さらに大きく異なる点は、売り場とバックヤードとを区分けるレジカウンターの形状でなく、複数に並んだレジカウンター間を買い物客が通り抜けできるレジカウンターの形状である点である。

＜商品搬送システムの概要＞
第４実施形態における大型店舗２００の商品搬送システムの概要を説明する。図２０及び図２１は、第４実施形態における商品搬送システムの２階全体の概要図である。図２０は、商品搬送システムの２階全体を、斜め上方から見た状態を示している。図２１は、商品搬送システムの２階全体を、上方から見た状態を示している。

商品搬送システムの一部は、例えば２階に配置される。この商品搬送システムの一部が例えば地下１階にあり、売り場２１７（図２６、図２７を参照）が１階にある配置でもよい。なお、商品搬送システムは、後述するすべての自動倉庫又はラインを備える必要はない。

第４実施形態のバックヤード２１９は、小型段ボール箱（ボックス）が配置される配置棚を有する第１自動倉庫２２０と、小型段ボール箱より一回り大きな中型段ボール箱（ボックス）が配置される配置棚を有する第２自動倉庫２４０と、中型段ボール箱より一回り大きな大型段ボール箱（ボックス）が配置される配置棚を有する第３自動倉庫２６０とを有する。また、第４実施形態の商品搬送システムは、大型段ボール箱より大きな特大段ボールが配置される配置棚を有する第４自動倉庫２８０を有する。第１自動倉庫２２０、第２自動倉庫２４０、第３自動倉庫２６０及び第４自動倉庫２８０は、複数の列および段により仕分けられる複数の配置棚を有する。第４実施形態の商品搬送システムは、図７で説明した搬送制御部９０で制御される。

図２０及び図２１では、第１自動倉庫２２０はバックヤード２１９にＸ軸方向に伸びる２行列を有している。また第２自動倉庫２４０はＸ軸方向に伸びる４行列を有しており、第３自動倉庫２６０はＸ軸方向に伸びる２行列を有しており、第４自動倉庫２８０はＸ軸方向に伸びる４行列を有している。第４実施形態では、段ビール箱（ボックス）の大きさで４つの自動倉庫に分けられているが、これは例示であり、２つの自動倉庫に分かれていたり５つの自動倉庫に分かれていたりしても良い。また、自動倉庫は、段ビール箱の大きさではなく、冷凍管理が必要な冷凍用自動倉庫、冷蔵管理が必要な冷蔵用自動倉庫及び常温管理で良い常温用自動倉庫に、３つに分けられていても良い。

第１自動倉庫２２０には第１クレーン２２５（図２２を参照）が配置され、第２自動倉庫２４０には第２クレーン２４５（図２３を参照）が配置され、第３自動倉庫２６０には第３クレーン２６５（図２１を参照）が配置され、第４自動倉庫２８０には第４クレーン２８５（図２４を参照）が配置される。第１クレーン２２５、第２クレーン２４５、第３クレーン２６５及び第４クレーン２８５は、商品表示装置２０で決定された商品が入った段ボール箱を、各自動倉庫２２０、２４０、２６０及び２８０の配置棚に配置したり、取り出したりする。

また、第１クレーン２２５は、第１入庫及び第１出庫ライン２１０に隣接して配置されている。第２クレーン２４５は、第２入庫及び第２出庫ライン２３０に隣接して配置されている。第３クレーン２６５及び第４クレーン２８５は、第３入庫及び第３出庫ライン２５０に隣接して配置されている。

第１入庫及び第１出庫ライン２１０は、作業者Ｏがボックスから商品をピッキングする作業領域ＡＬ（図２１、図２５を参照）、作業者Ｐがボックスから商品をピッキングする作業領域ＢＬ（図２１、図２５を参照）、及び作業者Ｑがボックスから商品をピッキングする作業領域ＣＬ（図２１を参照）に伸びている。

また、第２入庫及び第２出庫ライン２３０は、作業者Ｏがボックスから商品をピッキングする作業領域ＡＬ、作業者Ｐがピッキングする作業領域ＢＬ、及び作業者Ｑがピッキングする作業領域ＣＬに伸びている。同様に、第３入庫及び第３出庫ライン２５０は、作業者Ｏがボックスから商品をピッキングする作業領域ＡＬ、作業者Ｐがピッキングする作業領域ＢＬ、及び作業者Ｑがピッキングする作業領域ＣＬに伸びている。

第１入庫ライン２１０、第２入庫ライン２３０及び第３入庫ライン２５０は、作業者Ｒが外部から搬入された段ボール箱（ボックス）を各自動倉庫２２０、２４０、２６０及び２８０に入庫するため、入庫ラインＩＮに伸びている。なお、図２０及び図２１では、作業領域ＡＬと同様に、各出庫ラインも伸びている。

作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬには、作業者Ｏ〜Ｑの両側にピッキングした商品を売り場２１７に移送するためのレジケースを入れた、複数のチャンバーを有する第２出荷棚２０５が配置されている。レジケースは折りたたみ可能なプラスチック製のコンテナが好ましい。またレジケースには追跡できるように識別ＩＤがバーコードやＲＦＩＣが取り付けられている。作業者Ｏ〜Ｑは、買い物ファイルＰＦに入れられた商品又は商品表示装置２０で注文を受けた商品がすべてレジケースに入れることが完了すると、作業者はそのレジケースを移送ライン２７０に載置する。この作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬでは、インターネット経由（いわゆるＥＣサイト）で予め注文された商品を入れた注文箱（配送用段ボール箱）が入れられる。また作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬは、第４陳列棚１３４（図２７を参照）に陳列する生鮮食料品を１階の売り場２１７に移送する際にも使われる。

移送ライン２７０は、作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬを通過して、業務エレベータ２７５を介して１階の配送用のバイク又は自動車等の配送車両のある基地２１８まで伸びている。ＥＣサイトで注文された商品を入れた注文箱は、配送車両で配送される。

さらに移送ライン２７０は、作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬを通過した後、分岐ライン２９０につながっている。分岐ライン２９０は、レジエレベータ２９５を介して売り場２１７の１階のレジカウンター２１５（図２６，図２７を参照）のある領域まで伸びている。第４実施形態では、レジエレベータ２９５は、売り場２１７のレジカウンター２１５の数に合わせて、５列用意されている。必ずしも必要ではないが、レジエレベータ２９５でのレジケースの移送の混雑を解消するために、バッファ棚２９３が用意されていてもよい。

また、入庫ラインＩＮの近傍には、大型エレベータＥＶ及び業務エレベータ２７６（図２１を参照）が配置されている。大型エレベータＥＶ及び業務エレベータ２７６は、市場又は農場等から届く段ボール等に入った商品を１階から２階へと搬送する。

（第１入庫及び第１出庫ラインの構成）
図２２は、図２１から第１入庫及び第１出庫ライン２１０、第１自動倉庫２２０並びに第１クレーン２２５を切り出したバックヤード２１９の平面図である。

第１自動倉庫２２０はＸ軸方向に伸びる２行列を有している。その２行列の間に第１クレーン２２５が移動可能に配置される。第１入庫及び第１出庫ラインは、第１入庫ライン２１０Ｆと第１出庫ライン２１０Ｒとに分かれており、第１入庫ライン２１０Ｆと第１出庫ライン２１０Ｒとは、作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬにそれぞれに伸びている。各作業領域において、第１出庫ライン２１０Ｒが作業者の手前側（Ｙ軸方向）に配置され、第１入庫ライン２１０Ｆが作業者の奥側（Ｙ軸方向）に配置される。第１出庫ライン２１０Ｒから出庫されてきた小型段ボール箱は作業領域ＡＬ〜ＣＬに届く。作業者Ｏ〜Ｑは、小型段ボール箱に入った複数の商品から必要な数量の商品をピッキングする。その後、小型段ボール箱は、第１出庫ライン２１０Ｒからつながっている第１入庫ライン２１０Ｆに流れ、食品アイテムを自動倉庫２２０まで循環させる。

（第２入庫及び第２出庫ラインの構成）
図２３は、図２１から第２入庫及び第２出庫ライン２３０、第２自動倉庫２４０並びに第２クレーン２４５を切り出したバックヤード２１９の平面図である。

第２自動倉庫２４０はＸ軸方向に伸びる４行列を有している。その２行列の間に第２クレーン２４５Ａが、別の２行列の間に第２クレーン２４５Ｂが移動可能に配置される。第２入庫及び第２出庫ラインは、第２入庫ライン２３０Ｆと第２出庫ライン２３０Ｒとに分かれており、第２入庫ライン２３０Ｆと第２出庫ライン２３０Ｒとは、作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬにそれぞれに伸びている。各作業領域において、第２出庫ライン２３０Ｒが作業者の手前側（Ｙ軸方向）に配置され、第２入庫ライン２３０Ｆが作業者の奥側（Ｙ軸方向）に配置される。第２出庫ライン２３０Ｒから出庫されてきた中型段ボール箱は作業領域ＡＬ〜ＣＬに届く。作業者Ｏ〜Ｑは、中型段ボール箱に入った複数の商品から必要な数量の商品をピッキングする。その後、中型段ボール箱は、第２出庫ライン２３０Ｒからつながっている第２入庫ライン２３０Ｆに流れ、食品アイテムを第２自動倉庫２４０まで循環させる。

（第３入庫及び第３出庫ラインの構成）
図２３は、図２１から第３入庫及び第３出庫ライン２５０、第３自動倉庫２６０、第３クレーン２６５、第４自動倉庫２８０、並びに第４クレーン２８５を切り出したバックヤード２１９の平面図である。

第３自動倉庫２６０はＸ軸方向に伸びる２行列を有している。その２行列の間に第３クレーン２６５Ａが移動可能に配置される。第４自動倉庫２８０はＸ軸方向に伸びる４行列を有している。その２行列の間に第４クレーン２８５Ａが、別の２行列の間に第４クレーン２８５Ｂが移動可能に配置される。第３入庫及び第３出庫ラインは、第３入庫ライン２５０Ｆと第３出庫ライン２５０Ｒとに分かれており、第３入庫ライン２５０Ｆと第３出庫ライン２５０Ｒとは、作業領域ＡＬ、作業領域ＢＬ及び作業領域ＣＬにそれぞれに伸びている。第３出庫ライン２５０Ｒから出庫されてきた大型段ボール箱又は特大段ボール箱は作業領域ＡＬ〜ＣＬに届く。各作業領域において、第３出庫ライン２５０Ｒからつながっている第３入庫ライン２５０Ｆへの循環箇所で、作業者Ｏ〜Ｑは、大型段ボール箱又は特大段ボール箱に入った複数の商品から必要な数量の商品をピッキングする。この循環箇所は、作業者の正面側（Ｘ軸方向）に配置される。その後、大型段ボール箱又は特大段ボール箱は、第３入庫ライン２５０Ｆに流れ、食品アイテムを第３自動倉庫２６０又は第３自動倉庫２８０まで循環させる。

（作業領域のライン構成）
図２５は、作業領域の拡大図であり、図２５（Ａ）がマイナスＸ軸方向の斜め上方からから見た作業領域ＡＬ及びＢＬであり、図２５（Ｂ）がプラスＸ軸方向の斜め上方からから見た作業領域ＡＬ及びＢＬである。

作業者がマイナスＸ軸方向に向いた状態で、左側に第１入庫及び出庫ライン２１０が配置され、右側に第２入庫及び出庫ライン２３０が配置され、正面側に第３入庫及び出庫ライン２５０が配置されている。第３入庫及び出庫ライン２５０の幅の長さにもよるが、第３出庫ライン２５０Ｒの右上方（プラスＺ軸方向）に、第２入庫及び出庫ライン２３０が配置され、第３入庫ライン２５０Ｆの上方（プラスＺ軸方向）に、第１入庫及び出庫ライン２１０が重ねて配置されている。作業者は、正面側を向いた状態で、小型段ボール箱（ボックス）、中型段ボール箱（ボックス）、大型段ボール箱（ボックス）もしくは特大段ボール箱（ボックス）に入っている商品をピッキングすることができる。また、作業者の左右両側に、第２出荷棚２０５が配置されているため、ピッキングされた商品を第２出荷棚２０５のチャンバー内のレジケース又は注文箱に入れることも容易である。

なお、第２出荷棚２０５は、どのレジケースにどの商品を入れるかなどを指示するように、図４で説明した第１出荷棚５０のような構成であることが好ましい。つまり通知部５２、数字表示部５３、ボックスセンサ５９等を第２出荷棚２０５が備えていても良い。またタッチセンサ付きモニター２０６を配置して、作業者に作業指示を確認できるようにしてもよい。作業者は、モニター２０６に表示されたインターネットを介して注文された商品を確認し、注文箱に商品を入れることができる。

（売り場及び配送車両基地の構成）
図２６及び図２７は、第４実施形態における売り場２１７及び配送車両を配置しておく基地２１８の全体概要図である。図２６は、売り場及び配送車両基地を、斜め上方から見た状態を示している。図２７は、売り場２１７及び配送車両基地２１８を、上方から見た状態を示している。なお、図２６には、売り場２１７の商品表示装置及び陳列棚が描かれておらず、５列のレジエレベータ２９５のみが描かれている。配送車両基地２１８は、例えば１階に配置されてもよいし地下１階に配置されてもよい。

図２７に示されるように、店舗２００は、買い物客が入退する外扉２１１とその内側で売り場２１７につながる内扉２１２を有する。内扉２１２の近傍に、売り場１７への入退室を管理する入退管理装置ＥＮが２つ配置されている。売り場２１７には、野菜又は魚肉などの生鮮食料品を陳列する第４陳列棚１３４、店舗２００内で調理された惣菜などを陳列する第５陳列棚１３６、また弁当、おにぎり又はパン類を陳列する第６陳列棚１３８が、売り場２１７の壁などに沿って配置されている。これら第４〜第６陳列棚には、店員が生鮮食料品などを補充している。図示しないが、第１実施形態から第３実施形態で示した第１陳列棚から第３陳列棚が配置され、自動で商品を補充するようにしてもよい。

売り場２１７には、第１実施形態で説明した商品表示装置２０Ａが複数配置されている。なお、売り場２１７に第２実施形態で説明した商品表示装置２０Ｂ、第３実施形態で説明した商品表示装置２０Ｃが配置されていてもよい。商品表示装置２０Ａには、お菓子から調味料まで数百種類から数千種類の加工食品が表示さえている。

売り場２１７には、買い物客が通り抜けできるレジカウンター２１５が５列配置している。レジカウンター２１５にはＰＯＳ端末ＰＯがそれぞれ配置されている。そのレジカウンター２１５の隣にはレジエレベータ２９５が配置されている。レジエレベータ２９６は、商品表示装置２０Ｃで注文を受けた商品を入れたレジケースを搬送してくる。さらに、レジエレベータ２９５の隣には袋詰めテーブル２９７が配置されている。レジカウンター２１５の袋詰めテーブル２９７の反対側には、買い物客が保持する携帯端末ＳＰと近距離通信する近距離通信レシーバＮＦが配置されている。第１実施形態において近距離通信レシーバＮＦは、ＰＯＳ端末ＰＯとほぼ同じ位置に配置されていたが、大型の店舗２００では買い物客がレジカウンター２１５に複数人並ぶ可能性を想定し、店員がその買い物客のレジ業務を開示する１，２人前に、その買い物客が携帯端末ＳＰを近距離通信レシーバＮＦにかざすことを可能にしている。

商品表示装置２０Ａで注文された商品は、作業領域ＡＬ〜ＣＬでレジケースに入れられる。近距離通信レシーバＮＦでレジカウンター２１５に並んで買い物の終了の信号を受け取ると、その近距離通信レシーバＮＦの列のレジエレベ―タ２９５で、レジケースが移送される。

インターネット等の通信回線を通じて注文を受けた商品は、作業領域ＡＬ〜ＣＬで注文箱に入れられて、２階の移送ライン２７０から業務エレベータ２７５を介して１階の移送ライン２７０で移送される。１階の移送ライン２７０は、配送車両ＣＡの基地２１８に注文箱を移送する。そこで作業者が各配送車両ＣＡに注文箱を積載する。

＜買い物のフロ―チャート＞
買い物客が、店舗２００の売り場２１７内に入場して、商品表示装置２０Ａに表示された商品と第４陳列棚１３４などから商品とを購入し、売り場２１７から退出するまでの流れを説明する。図２８は、この店舗内で買い物のフローチャートを示したものである。図２８を使ってフローチャートを説明するが、符合に関しては、図２０から図２７を参照されたい。

まず、買い物客が内扉２１２を開けて売り場２１７に入ると、買い物客は保持する携帯端末ＳＰをかざしたりカバン等に携帯端末ＳＰを入れたまま入退管理装置ＥＮの近傍を通り過ぎたりする（ステップＳ２１１）。近距離通信又はＷｉＦｉ等により、携帯端末ＳＰに予めインストールされている買い物アプリが起動する。そして、携帯端末ＳＰに入場日時などを含む買い物ファイルＰＦが作成される（ステップＳ２１２）。また、作成された買い物ファイルＰＦは、近距離通信又はＷｉＦｉ等により搬送制御部９０に送られる。搬送制御部９０は、買い物ファイルＰＦを受信する（ステップＳ２３１）。

買い物客は、商品表示装置２０Ａに表示された商品を見ながら購入したい商品があると、携帯端末ＳＰで、商品表示装置２０Ａの識別コード２５を撮影し、その商品の購入数量を入力する（ステップＳ２１３）。そして、購入された商品及びその購入数量が、近距離通信又はＷｉＦｉ等により搬送制御部９０に送られる。搬送制御部９０は、購入された商品及びその購入数量を含む買い物ファイルＰＦを受信する（ステップＳ２３２）。搬送制御部９０は、既に記憶されている買い物ファイルＰＦと新たに受信した買い物ファイルＰＦとを比較し、新たに購入された商品を確認する。

そして、搬送制御部９０は、第１クレーン２２５、第２クレーン２４５、第３クレーン２６５及び第４クレーン２８５に、自動倉庫２２０，２４０，２６０又は２８０から識別コードに合致する商品が入ったボックスを取り出し、いずれか一つの作業領域ＡＬ〜ＣＬに搬送するように指示する（ステップＳ２３３）。一旦、ある買い物客の買い物ファイルＰＦが作業領域ＡＬに搬送されると、その買い物客の商品の購入がすべて終わるまで、すなわち、買い物客がレジカウンター２１５に行くまで、その買い物客の識別コードに合致する商品が入ったボックスは作業領域ＡＬに搬送される。作業領域ＡＬ〜ＣＬでは、識別コードに合致する商品が入ったボックスが届くので、作業者が、その買い物ファイルＰＦ用のレジケースに、商品に付けられたＩＣタグもしくはバーコードをリーダーＲＥで読みながら、ボックスから購入数量分の商品を入れる（ステップＳ２３４）。レジケースは第２出荷棚２０５に入れられている。自動倉庫２２０，２４０，２６０又は２８０から作業領域ＡＬ〜ＣＬまでボックスが届くまでに約２０〜３０秒かかる。

買い物客は商品表示装置２０Ａで識別コード２５を使って１以上の商品を購入しながら、生鮮食料品などの第４陳列棚１３４、惣菜などの第５陳列棚１３６及び弁当などの第６陳列棚１３８から、生鮮食料品などの商品を不図示のカートもしくはカゴに入れたりする（ステップＳ２１４）。買い物客が商品の購入を終えて、図２７に描かれた５列のいずれか１つのレジカウンター２１５に向かう。店舗２００の都合又は混雑具合により、２列のレジカウンター２１５しか開いていない場合や５列のすべてのレジカウンター２１５が開いている場合がある。買い物客は、ある一列のレジカウンター２１５に進み、携帯端末ＳＰを近距離通信レシーバＮＦに携帯端末ＳＰをかざす又は近距離通信レシーバＮＦの上に置く（ステップＳ２１５）。近距離通信レシーバＮＦは、携帯端末ＳＦに記録されている買い物ファイルＰＦを近距離通信によってＰＯＳ端末ＰＯに転送する。またＰＯＳ端末ＰＯから搬送制御部９０へ、特定の買い物ファイルＰＦを有する買い物客が特定のレジカウンター２１５に並んでいる情報を転送する。

搬送制御部９０は、買い物客がレジカウンター２１５まで来ている情報に基づいて、買い物ファイルＰＦに該当するレジケースが第２出荷棚２０５に入っている、作業領域ＡＬ〜ＣＬの作業者に通知する。例えば、第２出荷棚２０５の通知部や第２出荷棚２０５の近傍にあるモニター２０６等を使い、作業者に第２出荷棚２０５からレジケースを出して移送ライン２７０に載せるように指示する（ステップＳ２３５）。そして、レジケースは、移送ライン２７０で分岐ライン２９０まで移送され、５列のレジカウンター２１５のうちの該当する列のレジエレベータ２９５に移送される。第２出荷棚２０５からレジエレベータ２９５までレジケースが届くまでかかる時間は約１５〜２５秒である。またレジエレベータ２９５でレジケースが２階から１階に降りるのにかかる時間は１０秒以下である。

この買い物客がＰＯＳ端末ＰＯの前まで来ると、店員がカートに入れられた生鮮食料品などの商品コードをリーダーＲＥで読み取る（ステップＳ２１６）。買い物客が列に並んでいる時間及びレジ業務をしている時間に、レジエレベータ２９５でレジケースが届けられる。そこで店員は商品表示装置２０Ａで購入された商品を買い物客に手渡すことができる（ステップＳ２１７）。ＰＯＳ端末ＰＯには第４陳列棚１３４〜第６陳列棚１３８で購入された商品及び商品表示装置２０Ａで購入された商品の購入料金が表示されて、買い物客はすべての購入料金を決済する（ステップＳ２１９）。またＰＯＳ端末ＰＯから決済された買い物ファイルＰＦを搬送制御部９０に転送する。

その後買い物客は、袋詰めテーブル２９７で購入した商品を詰め直したりして内扉２１２に向かう。買い物客は保持する携帯端末ＳＰを入退管理装置ＥＮにかざしたり、カバン等に携帯端末ＳＰを入れたまま入退管理装置ＥＮの近傍を通り過ぎたりする。すると携帯端末ＳＦで起動していたアプリが停止する（ステップＳ２１９）。なお、図２８でステップＳ２１４及びステップＳ２１６が点線になっているのは、買い物客が第４陳列棚１３４から第６陳列棚１３８から商品を購入せず、商品表示装置２０Ａでのみ商品を購入する場合は、これらのステップをスキップするからである。買い物客が第４陳列棚１３４から第６陳列棚１３８から商品を購入し商品表示装置２０Ａで商品を購入しない場合には、ステップＳ２１３、Ｓ２１７、Ｓ２３２〜Ｓ２３６がスキップされる。ステップＳ２１５で、携帯端末ＳＰを近距離通信レシーバＮＦに携帯端末ＳＰをかざし、その買い物客がＰＯＳ端末ＰＯに到着すると、ＰＯＳ端末ＰＯには“レジケース無し”と表示される。

図示していないが、近距離通信レシーバＮＦをＰＯＳ端末ＰＯにも配置していることが好ましい。買い物客が、携帯端末ＳＰを近距離通信レシーバＮＦに携帯端末ＳＰをかざすことを忘れた場合（ステップＳ２１５をスキップした場合）のためである。この場合、レジケースがレジエレベータ２９５で届けられるまでの時間が必要であるが、店員がカートに入れられた生鮮食料品などの商品コードをリーダーＲＥで読み取っている最中（ステップＳ２１６）に、レジケースが届けられる場合もある。

＜インターネット注文の店舗２００でのフロ―チャート＞
第４実施形態のように大型の店舗２００における、インターネット等の通信回線を通じてネット注文に関して説明する。図２９はそのフローチャートを説明した図である。図１１のフローチャートとは異なり、図２９のフローチャートは、ネット注文者がＥＣサイトでネット注文し、注文した商品を自宅で受けることを前提としている。またこのネット注文の処理は、作業領域ＡＬ〜ＣＬの作業者及び配送車両基地２１８の作業者によって作業される。なお、第４実施形態では図示していないが、店舗１００と同様に、店舗内に受取ロッカーが配置されていれば店舗２００でも、図１１で説明したと同様な処理は可能である。

サーバＳＶから受け取ったネット注文に基づいて、搬送制御部９０は、買い物客の注文が少ない場合などに、定期的にネット注文状況をモニター２０６の画面に表示する（ステップＳ２６１）。作業者は、モニター２０６に表示されたネット注文状況を見て、買い物客が途絶えた際に、不図示のピッキング開始ボタンをクリックする（ステップＳ２６２）。すると、搬送制御部９０は、ネット注文の識別コードに基づいて、第１クレーン２２５〜第４クレーン２８５に該当する商品の入ったボックスを、指示があったモニター２０６の作業領域ＡＬ、ＢＬ又はＣＬに搬送するように指示する（ステップＳ２６３）。その後、いずれかの作業領域の出庫ライン２１０、２３０，２５０に商品が入ったボックスが搬入される（ステップＳ２６４）。

作業者は、複数の商品の注文があった場合には、商品に付けられたＩＣタグもしくはバーコードをリーダーＲＥで読み取りながら、すべての商品を段ボール箱等の注文箱（不図示）に入れる（ステップＳ２６５）。すべての商品が注文箱に箱付けされると、搬送制御部９０は、モニター２０６に“ピッキング完了”と“完了ボタン”を表示させる。そして作業者は、“完了ボタン”をクリックし、商品が入った注文箱を移送ライン２７０に載せる（ステップＳ２６６）。すると、注文箱が移送ライン２７０で配送車両基地２１８まで送られる（ステップＳ２６７）。配送車両基地２１８の作業者は移送ライン２７０から配送車両に注文箱を詰め込む。詰め込む際には、タグ等によって自動的に配送車両に積み込まれた終了信号が、搬送制御部９０に送られる（ステップＳ２６８）。

１５、２１５ … レジカウンター
１７、２１７ … 売り場
１９、２１９ … バックヤード
２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ） … 商品表示装置
２３ … 商品画像、 ２５ … 識別コード
３０ … 第１陳列棚、 ３１ … 棚、
３３ … マニュピュレータ、 ３５ … 商品撮影カメラ
３７ … 自動開閉扉、 ３９ … ボックス検出センサ
４０ … 第１搬送ベルト、 ４１ … 位置決めストッパ、 ４９ … 回転制御部
５０、２０５ … 出荷棚（第１出荷棚、第２出荷棚）
５１ … チャンバー、５２ … 通知部、 ５３ … 数字表示部
５４ … 引き出しセンサ、 ５７ … フォークガイド、 ５９ … ボックスセンサ
６０ …第１搬送クレーン、 ６１ … 位置センサ、 ６９ … 昇降制御部
７０ …第２搬送クレーン
８０ … 受取ロッカー、 ８１ … ロッカーチャンバー
８２ … 第１扉、 ８３ … 第２扉
８８ … 荷物有無センサ、 ８９ … ロッカー制御部
９０ … 搬送制御部、 ９１ … 通信部、 ９５ … 自動倉庫
１００、２００ … 店舗
１３０ … 第２陳列棚 １３２ … 第３陳列棚
１３４ … 第４陳列棚 １３６ … 第５陳列棚 １３８ … 第５陳列棚
２０６ … モニター
２１０Ｆ … 第１入庫ライン、２１０Ｒ … 第１出庫ライン
２２０ … 第１自動倉庫、 ２５ … 第１クレーン
２３０Ｆ … 第２入庫ライン、２３０Ｒ … 第２出庫ライン
２４０ … 第２自動倉庫、 ４５Ａ … 第２クレーン
２５０ … 第３入庫及び第３出庫ライン、 ６０、２８０ … 第３自動倉庫
２６５ … 第３クレーン
２７０ … 移送ライン、２７５ … 業務エレベータ
２８５ … 第４クレーン
２９０ … 分岐ライン、２９５ … レジエレベータ
ＡＬ、ＢＬ、ＣＬ … 作業領域
ＥＮ … 入退管理装置、Ｅ１ … 通信部
ＮＦ … 近距離通信レシーバ、ＳＰ … 携帯端末、ＰＦ … 買い物ファイル
ＣＨ … カード発行装置

Claims (13)

1. レジカウンターと売り場と該売り場とは異なるバッグヤードとを含む店舗で使用される商品搬送システムであって、
   前記売り場に配置され、買い物客に商品を表示する表示画面を有する商品表示装置と、
   前記バックヤードに配置され、前記商品を入れたボックスを保管する倉庫と、
   前記バッグヤードに配置され、前記ボックスを一時的に載置する複数のチャンバーを有する出荷棚と、
   前記ボックスを前記倉庫から前記出荷棚まで搬送する第１搬送装置と、
   買い物客が前記商品表示装置を使って前記商品の購入を決定すると、前記商品の識別コードを受信し、前記倉庫から前記第１搬送装置を使って前記出荷棚の前記チャンバーまで前記ボックスを搬送させる搬送制御部と、
   を備える商品搬送システム。
2. 前記商品表示装置は前記表示画面に前記商品に関する識別コードを表示し、
   前記搬送制御部は、前記買い物客が所持する携帯端末と無線接続する通信部を含み、前記携帯端末で前記商品表示装置に表示された前記識別コードを読み取られた後、前記通信部を介してその識別コードを受信する、請求項１に記載の店舗内の商品搬送システム。
3. 前記店舗の売り場の入り口周辺に配置され、前記売り場に入る際に前記買い物客が所持する前記携帯端末に買い物ファイルを作成させる入室管理装置を備え、
   前記買い物ファイルに前記識別コードが記録される請求項２に記載の店舗内の商品搬送システム。
4. 前記レジカウンターに配置され、前記商品の購入のための決済を行うとともに前記携帯端末から前記買い物ファイルを受信するＰＯＳ端末を備え、
   前記出荷棚は、店員が取るべき商品が入った前記チャンバーを知らせる通知部を前記チャンバー毎に有し、
   前記ＰＯＳ端末が前記買い物ファイルを受信した際に、前記通知部は、前記買い物ファイル内の前記識別コードに対応する前記ボックスが入っているチャンバーを通知する請求項３に記載の店舗内の商品搬送システム。
5. 前記店舗の売り場の入り口周辺に配置され、前記売り場に入る際に前記買い物客が保持するカードを発行するカード発行装置を備え、
   前記商品表示装置の前記表示画面はタッチパネル式であり且つ前記カードの固有番号を読み取る読取部を有し、前記表示画面に表示された前記商品をタッチすると前記商品に関する識別コードを前記搬送制御部に送信し、
   前記搬送制御部は、前記識別コードを受信し、且つ前記カードを発行する際に作成された買い物ファイルに前記識別コードの前記商品を追加する、請求項１に記載の店舗内の商品搬送システム。
6. 前記出荷棚は、店員が取るべき商品が入った前記チャンバーを知らせる通知部を前記チャンバー毎に有し、
   前記ＰＯＳ端末が前記固有番号を読み取った際に、前記通知部は、前記買い物ファイル内の前記識別コードに対応する前記ボックスが入っているチャンバーを通知する請求項５に記載の店舗内の商品搬送システム。
7. 前記出荷棚は、店員が取るべき商品の数量を表示する数量表示部、及び前記ボックスを前記チャンバーから取り出したことを検出する検出器を前記チャンバー毎に有する請求項４又は請求項６に記載の店舗内の商品搬送システム。
8. 前記検出器が前記ボックスを取り出したことを検出し、再び前記チャンバーに前記ボックスが戻ってくると、前記搬送制御部は、前記ボックスを前記倉庫に搬送する請求項７に記載の店舗内の商品搬送システム。
9. 前記売り場に配置され、前記商品表示装置に表示されない商品を前記売り場側に陳列する陳列棚と、
   前記陳列棚の前理売り場側の反対の裏側に配置され、前記食料品を搬送する第２搬送装置と、
   前記陳列棚の前記食料品を撮影する撮影部と、を備え、
   前記搬送制御部は、前記撮影部で撮影された前記食料品が所定数以下になった際に、前記第２搬送装置を使って前記食料品を前記陳列棚に陳列させる請求項１から請求項８のうちのいずれか一項に記載の店舗内の商品搬送システム。
10. レジカウンターと売り場と該売り場とは異なるバッグヤードとを含む店舗で使用される商品搬送システムであって、
    前記レジカウンターに配置され、インターネットを介して注文された商品を表示するＰＯＳ端末と、
    前記バッグヤードに配置され、前記商品を入れたボックスを一時的に載置する複数のチャンバーを有する出荷棚と、
    前記バックヤードに配置され、複数の商品を入れたボックスを倉庫から前記出荷棚まで搬送する第１搬送装置と、
    注文された前記商品を入れた注文箱を注文者が受け取りに来るまで保管する受取ロッカーと、
    前記ＰＯＳ端末で前記商品が表示された後、前記倉庫から前記第１搬送装置を使って前記出荷棚の前記チャンバーまで前記ボックスを搬送させるとともに、前記インターネットを介して注文された商品を注文箱に入れた後、前記第１搬送装置を使って前記注文箱を前記受取ロッカーまで搬送させる搬送制御部と、
    を備える、店舗内の商品搬送システム。
11. 前記商品を入れたレジケースを前記出荷棚から前記レジカウンターの隣まで搬送する第３搬送装置を備え、
    前記搬送制御部は、前記買い物客が前記レジカウンターに並んでいる信号を受け取ると、前記第３搬送装置に前記レジケースを前記レジカウンターの隣まで移送するように指示する請求項１に記載の店舗内の商品搬送システム。
12. 前記第１搬送装置は、前記倉庫に複数の種類の前記ボックスを入庫する入庫ラインと、前記倉庫から前記ボックスを出庫する出庫ラインと、を含み、
    作業員が前記出庫ラインから出庫されてきた前記ボックスから前記商品を取り出し箱詰めするため、前記出荷棚が配置された領域で、前記出庫ラインと前記入庫ラインとがつながって前記ボックスを循環させる請求項１に記載の店舗内の商品搬送システム。
13. 前記出荷棚が配置された領域に配置され、インターネットを介して注文された商品を表示するモニターと、
    前記モニターで前記商品が表示され、前記インターネットを介して注文された商品が注文箱に入れられた後、前記注文箱を、前記出荷棚が配置された領域から搬送車まで移送する移送ラインと、備える請求項１１又は請求項１２に記載の店舗内の商品搬送システム。