JP2018145597A

JP2018145597A - Excavator

Info

Publication number: JP2018145597A
Application number: JP2017038269A
Authority: JP
Inventors: 穣田中; Minoru Tanaka; 誠本圖; Makoto Motozu; 幸平前田; Kohei Maeda; 浦瀬　広平; Kohei Urase; 広平浦瀬
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2017-03-01
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2037-03-01
Also published as: EP3530816B1; CN110226009A; WO2018159711A1; EP3530816A4; EP3530816A1; JP6706213B2; CN110226009B

Abstract

【課題】フロント装置を旋回姿勢とした場合でも、油圧ホースの弛み部と周囲の機器類との干渉を防止できるようにする。【解決手段】旋回フレーム６は、旋回装置に取付けられる底板６Ａと、底板６Ａ上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設された左，右の縦板と、各縦板の前側に位置して左，右の縦板間を閉塞する前板６Ｋとを含んで構成されている。この上で、旋回フレーム６の前板６Ｋの後面側には、フロント装置５のブーム５Ａを後方に大きく仰動させた旋回姿勢としたときに、制御弁群とフロント装置５の各油圧管路５Ｇとを接続した各油圧ホース１９が弛んで旋回モータ１６に干渉しないように各油圧ホース１９の動作空間を仕切るホースガイド２１が設けられている。【選択図】図５An object of the present invention is to prevent interference between a slack portion of a hydraulic hose and surrounding devices even when the front device is in a turning posture. A swivel frame 6 includes a bottom plate 6A attached to a swivel device, left and right vertical plates standing on the bottom plate 6A extending left and right and spaced forward and rearward, and each vertical plate. The front plate 6K is located on the front side of the plate and closes the left and right vertical plates. Then, on the rear surface side of the front plate 6K of the revolving frame 6, the control valve group and each hydraulic line of the front device 5 are set in a revolving posture in which the boom 5A of the front device 5 is largely lifted rearward. A hose guide 21 for partitioning the operation space of each hydraulic hose 19 is provided so that each hydraulic hose 19 connected to 5G does not loosen and interfere with the turning motor 16. [Selection] Figure 5

Description

本発明は、例えばアクチュエータによって駆動されるフロント装置を備えた油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator including a front device driven by an actuator, for example.

一般に、油圧ショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とにより構成されている。 In general, a hydraulic excavator includes a lower traveling body, an upper swinging body supported by the lower traveling body via a swinging device, and a front device that is provided on the upper swinging body so as to be able to move up and down and is driven by a plurality of actuators. It is comprised by.

上部旋回体は、旋回装置に取付けられる底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びた左，右の縦板が立設されると共に前記各縦板の前側に位置して前記左，右の縦板間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、前記旋回フレームの前記前板よりも前側に位置して前記左，右の縦板に設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられたフロントブラケットと、前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられ外周側が円弧状をなしたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され油圧ポンプを駆動する原動機と、前記各フロントブラケットに取付けられた前記フロント装置のフート部を挟んで左，右方向の左前側に位置して前記旋回フレームに設けられた建屋と、前記フロント装置のフート部を挟んで左，右方向の右前側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、前記旋回フレームの前記前板と前記原動機との間で、かつ前記建屋の右側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左，右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、前記フロント装置の前記各アクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成されている。 The upper swivel body has left and right vertical plates extending vertically and rearwardly spaced apart on the bottom plate attached to the swivel device, and is positioned on the front side of each vertical plate. A revolving frame provided with a front plate that closes between the left and right vertical plates, and a front device that is located on the front side of the front plate of the revolving frame and is provided on the left and right vertical plates. A front bracket to which a foot part of a boom is attached; a counterweight attached to the rear side of the revolving frame to form a weight balance with the front device; and an outer peripheral side having an arc shape; and a front side of the counterweight The motor is mounted horizontally on the swivel frame in the horizontal direction and drives the hydraulic pump, and the foot portion of the front device attached to each front bracket is sandwiched between A building located on the left front side in the left and right directions and the equipment provided on the swivel frame located on the right front side in the left and right directions across the foot portion of the front device A swivel motor for the swivel device provided between the box, the front plate of the swivel frame and the prime mover, and located on the right side of the building and protruding upward on the bottom plate; A control valve group provided in the box, a hose insertion port that is located on the rear side of the front plate of the swivel frame and penetrates the right vertical plate in the left and right directions and communicates with the device storage box, A plurality of hydraulic pressures extending from the control valve group in the equipment storage box to the back side of the boom of the front device through the hose insertion port in order to supply and discharge pressure oil to and from each actuator of the front device. It is configured to include a over scan.

また、油圧ショベルには、上部旋回体およびフロント装置が、フロント装置のブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ上部旋回体が下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。 Further, the excavator has a swinging posture in which the upper swing body and the front device largely raise the boom of the front device rearward, and the upper swing body has a predetermined range with respect to the vehicle width of the lower traveling body. Some of them are configured to be capable of turning (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第２００１／０２９３３０号International Publication No. 2001/029330

ところで、フロント装置のブームの背面側に向けて延びた各油圧ホースは、フロント装置を前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法が設定されている。従って、フロント装置のブームを立ち上げるように後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブームのフート部と旋回フレームのホース挿通口との間で各油圧ホースに弛み部が形成されることになる。この場合、各油圧ホースの弛み部が近傍に配置された旋回モータ等の機器類に干渉する虞がある。 By the way, each hydraulic hose that extends toward the rear side of the boom of the front device has a margin in consideration of this posture so that a load does not act in the pulling direction when the front device is tilted forward and the ground is excavated. A length dimension is set. Therefore, in a turning posture in which the boom of the front device is lifted rearward so as to start up, a slack portion is formed in each hydraulic hose between the foot portion of the boom and the hose insertion port of the turning frame. . In this case, there is a possibility that the slack portion of each hydraulic hose may interfere with devices such as a swing motor arranged in the vicinity.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、フロント装置を旋回姿勢とした場合でも、油圧ホースの弛み部と周囲の機器類との干渉を防止できるようにした油圧ショベルを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent interference between the slack portion of the hydraulic hose and surrounding devices even when the front device is in a turning posture. Is to provide a hydraulic excavator.

本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、前記旋回装置に取付けられる底板上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びた左，右の縦板が立設されると共に前記各縦板の前側に位置して前記左，右の縦板間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、前記旋回フレームの前記前板よりも前側に位置して前記左，右の縦板に設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられたフロントブラケットと、前記フロント装置との重量バランスをとるために前記旋回フレームの後側に取付けられ外周側が円弧状をなしたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに左，右方向に延在する横置き状態で搭載され油圧ポンプを駆動する原動機と、前記各フロントブラケットに取付けられた前記フロント装置のフート部を挟んで左，右方向の左前側に位置して前記旋回フレームに設けられたキャブまたはキャノピからなる建屋と、前記フロント装置のフート部を挟んで左，右方向の右前側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、前記旋回フレームの前記前板と前記原動機との間で、かつ前記建屋の右側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左，右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、前記フロント装置の前記各アクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成され、前記上部旋回体および前記フロント装置は、前記フロント装置の前記ブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ前記上部旋回体が前記下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されてなる油圧ショベルにおいて、前記旋回フレームの前記前板の後面側には、前記フロント装置を前記旋回姿勢としたときに、前記各油圧ホースが前記旋回モータに干渉しないように前記各油圧ホースの動作空間を仕切るホースガイドが設けられている。 The present invention comprises a lower traveling body, an upper revolving body supported by the lower traveling body via a revolving device, and a front device that is provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered and is driven by a plurality of actuators. The upper swivel body is provided with a left and right vertical plate extending in the left and right directions spaced apart on the bottom plate attached to the swivel device, and positioned on the front side of each vertical plate. A swing frame provided with a front plate that closes between the left and right vertical plates, and the front device provided on the left and right vertical plates positioned in front of the front plate of the swing frame. A front bracket to which a foot portion of a boom is attached, a counterweight attached to the rear side of the revolving frame to form a weight balance with the front device, and an outer peripheral side having an arc shape, and the cowl A prime mover that drives the hydraulic pump mounted horizontally on the swivel frame and is located on the front side of the weight and sandwiching the foot portion of the front device attached to each front bracket. A building made of a cab or canopy provided on the revolving frame located on the left front side in the left and right directions, and a left front and a right front side in the right direction across the foot part of the front device. The swivel motor of the swivel device provided between the equipment storage box provided, the front plate of the swivel frame and the prime mover, and located on the right side of the building and protruding upward from the bottom plate And a control valve group provided in the device storage box, and the device housing is located on the rear surface side of the front plate of the swivel frame and penetrates the right vertical plate in the left and right directions. A hose insertion port that communicates with the housing, and a rear side of the boom of the front device through the hose insertion port from the control valve group in the equipment storage box for supplying and discharging pressure oil to and from each actuator of the front device The upper swing body and the front device are in a swing posture in which the boom of the front device is largely lifted rearward, and the upper swing body is In a hydraulic excavator configured to be capable of turning within a predetermined range with respect to the vehicle width of the lower traveling body, when the front device is in the turning posture on the rear surface side of the front plate of the turning frame. In addition, a hose guide for partitioning the operation space of each hydraulic hose is provided so that each hydraulic hose does not interfere with the swing motor.

本発明によれば、フロント装置のブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢でも、油圧ホースの弛み部と旋回モータとの干渉を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent interference between the slack portion of the hydraulic hose and the turning motor even in a turning posture in which the boom of the front device is greatly raised backward.

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic excavator applied to embodiment of this invention. 図１に示す油圧ショベルの背面図である。It is a rear view of the hydraulic shovel shown in FIG. フロント装置と外装カバーの一部を省略した状態で油圧ショベルを上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the excavator from the upper part in the state where a front device and a part of exterior cover were omitted. 旋回フレームを単体で拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a turning frame alone. ホースガイドによる各油圧ホースの案内状態を図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向から見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view which looked at the guidance state of each hydraulic hose by a hose guide from the arrow V-V direction in FIG. ホースガイドによる各油圧ホースの案内状態を図５中の矢示VI−VI方向から見た拡大断面図である。It is the expanded sectional view which looked at the guidance state of each hydraulic hose by a hose guide from the arrow VI-VI direction in FIG. 旋回フレームの前板に対するホースガイドの左側部分の取付状態を示す要部拡大の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part expansion which shows the attachment state of the left side part of the hose guide with respect to the front board of a turning frame. 旋回フレームの右縦板に対するホースガイドの右側部分の取付状態を示す要部拡大の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part expansion which shows the attachment state of the right side part of the hose guide with respect to the right vertical board of a turning frame. ホースガイドを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a hose guide alone.

以下、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの代表例として、７トンクラスのクローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。 Hereinafter, a typical example of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、前記下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、前記上部旋回体４の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うフロント装置５とにより構成されている。旋回装置３は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられた旋回輪３Ａと、上部旋回体４を旋回駆動する後述の旋回モータ１６とを含んで構成されている。 The excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 4 that is turnably mounted on the lower traveling body 2 via a revolving device 3, and a front of the upper revolving body 4. The front device 5 is provided on the front side in the rearward direction so as to be able to move up and down, and performs excavation work of earth and sand. The turning device 3 includes a turning wheel 3 A provided between the lower traveling body 2 and the upper turning body 4, and a turning motor 16 described later that drives the upper turning body 4 to turn.

ここで、図３に示すように、本実施の形態の油圧ショベル１は、上部旋回体４の旋回中心Ｏからカウンタウエイト８の外周面８Ａまでの距離寸法を旋回半径Ｒとした場合、上部旋回体４の後部（カウンタウエイト８の外周面８Ａ）は、旋回半径Ｒによって描かれる仮想円Ｃ内で旋回することができる。この上部旋回体４の後部が描く仮想円Ｃの大きさは、下部走行体２の車幅寸法Ｗに対して上部旋回体４の旋回時に大きくはみ出さない予め決められた範囲内に設定されている。 Here, as shown in FIG. 3, the excavator 1 of the present embodiment is configured so that the distance from the turning center O of the upper turning body 4 to the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8 is the turning radius R. The rear part of the body 4 (the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8) can turn in the virtual circle C drawn by the turning radius R. The size of the virtual circle C drawn by the rear part of the upper turning body 4 is set within a predetermined range that does not protrude greatly when the upper turning body 4 turns with respect to the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2. Yes.

フロント装置５は、土砂の掘削作業等を行うもので上部旋回体４の前側に設けられている。フロント装置５は、後述する旋回フレーム６の左，右のフロントブラケット７Ａ，７Ｂに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ａと、前記ブーム５Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム５Ｂと、前記アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、これらを駆動するアクチュエータとしてのブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。なお、フロント装置５では、バケット５Ｃに交換して、岩石やコンクリートを破砕するブレーカ（図示せず）等の他の作業具を取付けることができる。 The front device 5 performs excavation work of earth and sand and is provided on the front side of the upper swing body 4. The front device 5 includes a boom 5A attached to left and right front brackets 7A and 7B of a revolving frame 6 to be described later, and an arm 5B rotatably attached to a tip portion of the boom 5A. The bucket 5C is rotatably attached to the tip of the arm 5B, and includes a boom cylinder 5D, an arm cylinder 5E, and a bucket cylinder 5F as actuators for driving them. In addition, in the front apparatus 5, it replaces | exchanges for the bucket 5C and can attach other working tools, such as a breaker (not shown) which crushes a rock and concrete.

一方、図３中に二点鎖線で示すように、フロント装置５を構成するブーム５Ａは、基端側のフート部５Ａ1が、左，右の縦板６Ｂ，６Ｃの前側の上部に位置するフロントブラケット７Ａ，７Ｂに回動可能に取付けられている。また、ブーム５Ａを俯仰動させるためのブームシリンダ５Ｄは、その基端側が旋回フレーム６のシリンダブラケット６Ｎに回動可能に取付けられている。 On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the boom 5A constituting the front device 5 has a front foot portion 5A1 located at the upper front of the left and right vertical plates 6B and 6C. The brackets 7A and 7B are rotatably attached. Further, the boom cylinder 5D for raising and lowering the boom 5A is attached to the cylinder bracket 6N of the revolving frame 6 so that the base end side thereof is rotatable.

さらに、ブーム５Ａは、立ち上げられたとき（図１、図２の状態）の後側が背面５Ａ２となっている。この背面５Ａ２側には、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆおよび追加アクチュエータ（図示せず）に圧油を給排するための複数本、例えば６本の油圧管路５Ｇが設けられている（図６参照）。各油圧管路５Ｇのフート部５Ａ１側の端部には、後述する油圧ホース１９の他端側が接続されている。 Further, the rear side of the boom 5A when it is raised (the state shown in FIGS. 1 and 2) is a back surface 5A2. On the back surface 5A2 side, a plurality of, for example, six hydraulic lines 5G for supplying and discharging pressure oil to and from the arm cylinder 5E, bucket cylinder 5F, and additional actuator (not shown) are provided (FIG. 6). reference). The other end of a hydraulic hose 19 to be described later is connected to the end of each hydraulic line 5G on the foot 5A1 side.

旋回フレーム６は、上部旋回体４の取付構造体を構成している。図３、図４に示すように、旋回フレーム６は、前，後方向に延びる厚肉な鋼板からなる底板６Ａと、前記底板６Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板６Ｂ，右縦板６Ｃと、前記各縦板６Ｂ，６Ｃの左，右方向の外側に間隔をもって配置され、前，後方向に延びた左サイドフレーム６Ｄ，右サイドフレーム６Ｅと、前記右サイドフレーム６Ｅの前端部から左側に延びた右前フレーム６Ｆと、前記底板６Ａ、各縦板６Ｂ，６Ｃから左，右方向に張出し、その先端部に前記左，右のサイドフレーム６Ｄ，６Ｅを支持する複数本の張出しビーム６Ｇと、各張出しビーム６Ｇ間を覆うアンダカバー６Ｈと、左縦板６Ｂの左側に位置して後述のキャブ１２が搭載される角枠状のキャブベッド６Ｊとを含んで構成されている。 The turning frame 6 constitutes an attachment structure for the upper turning body 4. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the revolving frame 6 is provided with a bottom plate 6A made of a thick steel plate extending in the front and rear directions, and standing on the bottom plate 6A, with a predetermined interval in the left and right directions. The left vertical plate 6B and the right vertical plate 6C extending in the rearward direction, and the left side frame 6D and the right extending in the front and rear directions are arranged at intervals on the left and right outer sides of the vertical plates 6B and 6C. A side frame 6E, a right front frame 6F extending to the left from the front end of the right side frame 6E, and the bottom plate 6A and the vertical plates 6B, 6C are projected left and right, and the left and right sides are extended to the tip thereof. A rectangular frame shape on which a plurality of overhanging beams 6G that support the side frames 6D and 6E, an under cover 6H that covers between the overhanging beams 6G, and a cab 12 that will be described later are mounted on the left side of the left vertical plate 6B. Including a cab bed 6J There.

図５、図６に示すように、旋回フレーム６には、左，右の縦板６Ｂ，６Ｃの前側に位置して左，右の縦板６Ｂ，６Ｃ間を閉塞する前板６Ｋが配設されている。この前板６Ｋは、各縦板６Ｂ，６Ｃの前側寄りに位置して底板６Ａから立上った立上り部６Ｋ１と、立上り部６Ｋ１の上端から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部６Ｋ２とにより形成されている。前板６Ｋは、底板６Ａと各縦板６Ｂ，６Ｃとに固着されることにより、各縦板６Ｂ，６Ｃの剛性を高めることができる。図７に示すように、傾斜部６Ｋ２の左側部位には、上，下方向に間隔をもって例えば２個のねじ孔６Ｋ３が板厚方向を軸線として設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the revolving frame 6 is provided with a front plate 6K that is positioned in front of the left and right vertical plates 6B and 6C and closes the left and right vertical plates 6B and 6C. Has been. The front plate 6K is located on the front side of each of the vertical plates 6B and 6C and rises from the bottom plate 6A, and an inclined portion 6K2 that extends obliquely upward from the upper end of the rising portion 6K1 toward the rear side. It is formed by. By fixing the front plate 6K to the bottom plate 6A and the vertical plates 6B and 6C, the rigidity of the vertical plates 6B and 6C can be increased. As shown in FIG. 7, for example, two screw holes 6 K 3 are provided in the left portion of the inclined portion 6 K 2 with an interval in the upward and downward directions with the plate thickness direction as an axis.

一方、右縦板６Ｃには、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１の後面側に位置して後述のホース挿通口１８が設けられている。図８に示すように、右縦板６Ｃには、ホース挿通口１８よりも後側に位置して例えば２個のガイド取付ブラケット６Ｌが取付けられている。各ガイド取付ブラケット６Ｌは、Ｌ字状に折り曲げられた板体からなり、斜め下側に向けられた取付面には、溶接ナット等からなるねじ孔６Ｍがそれぞれ設けられている。さらに、前板６Ｋの前側には、ブームシリンダ５Ｄの基端側を取付けるためのシリンダブラケット６Ｎが設けられている。 On the other hand, the right vertical plate 6C is provided with a hose insertion port 18 which will be described later, located on the rear surface side of the rising portion 6K1 of the front plate 6K. As shown in FIG. 8, for example, two guide mounting brackets 6 L are attached to the right vertical plate 6 C so as to be located behind the hose insertion opening 18. Each guide mounting bracket 6L is made of a plate body bent in an L shape, and screw holes 6M made of welding nuts or the like are provided on the mounting surface directed obliquely downward. Furthermore, a cylinder bracket 6N for attaching the base end side of the boom cylinder 5D is provided on the front side of the front plate 6K.

左フロントブラケット７Ａと右フロントブラケット７Ｂとは、旋回フレーム６の前板６Ｋよりも前側に位置して左，右の縦板６Ｂ，６Ｃに設けられている。各フロントブラケット７Ａ，７Ｂには、フロント装置５を構成するブーム５Ａのフート部５Ａ１が上，下方向に回動可能に取付けられている。 The left front bracket 7 A and the right front bracket 7 B are provided on the left and right vertical plates 6 B and 6 C, located in front of the front plate 6 K of the revolving frame 6. A foot portion 5A1 of a boom 5A constituting the front device 5 is attached to the front brackets 7A and 7B so as to be rotatable upward and downward.

カウンタウエイト８は、フロント装置５との重量バランスをとるために旋回フレーム６の後側に取付けられている。カウンタウエイト８は、その外周側に位置する外周面８Ａが左，右方向の中央を後方に突出させることにより円弧状をなした重量物として形成されている。 The counterweight 8 is attached to the rear side of the turning frame 6 in order to balance the weight with the front device 5. The counterweight 8 is formed as a heavy object having an arc shape with an outer peripheral surface 8A located on the outer peripheral side thereof protruding rearward in the center in the left and right directions.

ここで、実施の形態による７トンクラスの油圧ショベル１は、下部走行体２の車幅寸法を寸法Ｗとすると、カウンタウエイト８の外周面８Ａが、下部走行体２の車幅寸法Ｗに対して予め決められた範囲内で旋回可能となっている。即ち、図３に示すように、油圧ショベル１は、上部旋回体４の旋回中心Ｏからカウンタウエイト８の外周面８Ａまでの距離寸法を旋回半径Ｒとした場合、旋回動作時にカウンタウエイト８の外周面８Ａが描く軌跡は仮想円Ｃで示される。この仮想円Ｃを小さくすることにより、旋回に必要なスペースを小さくできるから、狭い現場でも効率よく作業を行うことができる。このために、油圧ショベル１は、カウンタウエイト８を旋回中心Ｏに近付けて配置することにより、仮想円Ｃの寸法は、最大で下部走行体２の車幅寸法Ｗの１３０％に収めることができる。従って、油圧ショベル１は、各種機器類を設置するための設置スペースが狭くなるから、前板６Ｋの後側の狭い場所にも、旋回モータ１６、各油圧ホース１９、センタジョイント２７が配置されることになる。 Here, in the 7-ton class hydraulic excavator 1 according to the embodiment, assuming that the vehicle width dimension of the lower traveling body 2 is the dimension W, the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8 is smaller than the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2. Thus, the vehicle can turn within a predetermined range. That is, as shown in FIG. 3, the excavator 1 has an outer periphery of the counterweight 8 during the turning operation when the distance dimension from the turning center O of the upper turning body 4 to the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8 is the turning radius R. The locus drawn by the surface 8A is indicated by a virtual circle C. By reducing the virtual circle C, the space required for turning can be reduced, so that work can be efficiently performed even in a narrow site. For this reason, in the hydraulic excavator 1, by arranging the counterweight 8 close to the turning center O, the size of the virtual circle C can be kept within 130% of the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2 at the maximum. . Accordingly, the excavator 1 has a small installation space for installing various devices. Therefore, the turning motor 16, each hydraulic hose 19, and the center joint 27 are also arranged in a narrow place on the rear side of the front plate 6K. It will be.

原動機としてのエンジン９は、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム６上に左，右方向に延在する横置き状態で搭載されている。エンジン９の右側には、当該エンジン９によって駆動される油圧ポンプ１０が取付けられている。一方、エンジン９の左側には、ラジエータ、オイルクーラを含む熱交換器１１が旋回フレーム６上に配設されている。 The engine 9 as a prime mover is mounted on the revolving frame 6 in a horizontally placed state located on the front side of the counterweight 8 and extending left and right. A hydraulic pump 10 driven by the engine 9 is attached to the right side of the engine 9. On the other hand, on the left side of the engine 9, a heat exchanger 11 including a radiator and an oil cooler is disposed on the revolving frame 6.

キャブ１２は、建屋を構成するもので、旋回フレーム６の左前側に設けられている。即ち、キャブ１２は、各フロントブラケット７Ａ，７Ｂに取付けられたフロント装置５のブーム５Ａのフート部５Ａ１を挟んで左，右方向の左前側となるキャブベッド６Ｊ上に配置されている。キャブ１２は、オペレータが搭乗する居住空間を形成するもので、上，下方向に長尺なボックス体を構成している。 The cab 12 constitutes a building, and is provided on the left front side of the revolving frame 6. That is, the cab 12 is disposed on the cab bed 6J on the left front side in the left and right directions with the foot portion 5A1 of the boom 5A of the front device 5 attached to the front brackets 7A and 7B interposed therebetween. The cab 12 forms a living space on which the operator is boarded, and constitutes a box body that is long in the upward and downward directions.

作動油タンク１３と燃料タンク１４は、エンジン９の前側で、かつブーム５Ａのフート部５Ａ１を挟んで左，右方向の右側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。作動油タンク１３は、内部に作動油を貯え、燃料タンク１４は、エンジン９に供給する燃料を貯えるもので、左，右方向に並んで配設されている。ここで、作動油タンク１３と燃料タンク１４とは、前，後方向に並ぶように配置する構成としてもよい。 The hydraulic oil tank 13 and the fuel tank 14 are provided on the revolving frame 6 on the front side of the engine 9 and on the right side in the left and right directions with the foot portion 5A1 of the boom 5A interposed therebetween. The hydraulic oil tank 13 stores hydraulic oil therein, and the fuel tank 14 stores fuel supplied to the engine 9 and is arranged side by side in the left and right directions. Here, the hydraulic oil tank 13 and the fuel tank 14 may be arranged so as to be aligned in the front and rear directions.

図２に示すように、機器収容ボックス１５は、作動油タンク１３と燃料タンク１４の前側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。機器収容ボックス１５は、ブーム５Ａのフート部５Ａ１を挟んで左，右方向の右前側に位置し、旋回フレーム６を底部として後述する制御弁群１７を収容する箱状体を形成している。 As shown in FIG. 2, the device storage box 15 is provided on the revolving frame 6 so as to be positioned in front of the hydraulic oil tank 13 and the fuel tank 14. The equipment storage box 15 is positioned on the right front side in the left and right directions with the foot part 5A1 of the boom 5A interposed therebetween, and forms a box-like body that houses a control valve group 17 described later with the revolving frame 6 as a bottom.

図３に示すように、旋回モータ１６は、旋回フレーム６の前板６Ｋとエンジン９との間で、かつキャブ１２の右側に位置して旋回フレーム６の底板６Ａに上側に突出した状態で設けられている。旋回モータ１６は、旋回装置３の駆動源となる油圧モータとして形成されている。図５に示すように、旋回モータ１６は、前板６Ｋに対面するように、前板６Ｋの後側近傍に位置して設けられている。 As shown in FIG. 3, the turning motor 16 is provided between the front plate 6K of the turning frame 6 and the engine 9 and on the right side of the cab 12 so as to protrude upward from the bottom plate 6A of the turning frame 6. It has been. The turning motor 16 is formed as a hydraulic motor serving as a drive source for the turning device 3. As shown in FIG. 5, the turning motor 16 is provided in the vicinity of the rear side of the front plate 6K so as to face the front plate 6K.

制御弁群１７は、機器収容ボックス１５内に設けられている。この制御弁群１７は、複数個の制御弁を連ねることにより構成されている。制御弁群１７は、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介してフロント装置５のブームシリンダ５Ｄに接続され、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介して旋回モータ１６に接続され、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介して後述のセンタジョイント２７に接続されている。さらに、一部の制御弁は、後述の各油圧ホース１９Ａ〜１９Ｄ、前述した各油圧管路５Ｇを介してアームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆに接続されている。 The control valve group 17 is provided in the device storage box 15. The control valve group 17 is configured by connecting a plurality of control valves. In the control valve group 17, some control valves are connected to the boom cylinder 5D of the front device 5 via a hydraulic hose (not shown), and some control valves are connected to the turning motor 16 via a hydraulic hose (not shown). Some control valves are connected to a center joint 27 described later via a hydraulic hose (not shown). Furthermore, some control valves are connected to the arm cylinder 5E and the bucket cylinder 5F via hydraulic hoses 19A to 19D described later and the hydraulic pipes 5G described above.

図５、図８に示すように、ホース挿通口１８は、旋回フレーム６の前板６Ｋの後面側に位置し、機器収容ボックス１５に連通するように右縦板６Ｃを左，右方向に貫通して形成されている。ホース挿通口１８は、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１の後側近傍に開口した四角形状穴として形成されている。このホース挿通口１８は、制御弁群１７とフロント装置５との間を延びる後述の各油圧ホース１９が挿通されるものである。 As shown in FIGS. 5 and 8, the hose insertion port 18 is located on the rear surface side of the front plate 6 K of the revolving frame 6 and penetrates the right vertical plate 6 C in the left and right directions so as to communicate with the device storage box 15. Is formed. The hose insertion port 18 is formed as a rectangular hole opened near the rear side of the rising portion 6K1 of the front plate 6K. The hose insertion port 18 is used to insert each hydraulic hose 19 described later extending between the control valve group 17 and the front device 5.

油圧ホース１９Ａ〜１９Ｆ（全体として各油圧ホース１９という）は、フロント装置５のアームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等に圧油を給排するものである。従って、各油圧ホース１９は、長さ方向の一端側が機器収容ボックス１５内の制御弁群１７に接続され、ホース挿通口１８を通じてフロント装置５のブーム５Ａ側に延びた他端側が各油圧管路５Ｇの端部に接続されている。 The hydraulic hoses 19A to 19F (referred to as hydraulic hoses 19 as a whole) supply and discharge pressure oil to and from the arm cylinder 5E and bucket cylinder 5F of the front device 5. Accordingly, each hydraulic hose 19 has one end side in the length direction connected to the control valve group 17 in the equipment storage box 15, and the other end side extended to the boom 5 A side of the front device 5 through the hose insertion port 18. It is connected to the end of 5G.

図６に示すように、複数本の油圧ホース１９Ａ〜１９Ｆのうち、例えば、左側に位置する２本の油圧ホース１９Ａ，１９Ｂは、油圧管路５Ｇを介してフロント装置５のアームシリンダ５Ｅに接続されている。また、中央に位置する２本の油圧ホース１９Ｃ，１９Ｄは、油圧管路５Ｇを介してバケットシリンダ５Ｆに接続されている。さらに、右側に位置する２本の油圧ホース１９Ｅ，１９Ｆは、オプションとしてアクチュエータが追加されたときの予備管路であって対応する油圧管路５Ｇに接続されている。なお、各油圧ホース１９Ａ〜１９Ｆの並び順は、各種の仕様によって異なるものであり、上述したものに限定されるものではない。 As shown in FIG. 6, among the plurality of hydraulic hoses 19A to 19F, for example, the two hydraulic hoses 19A and 19B located on the left side are connected to the arm cylinder 5E of the front device 5 via the hydraulic line 5G. Has been. Further, the two hydraulic hoses 19C and 19D located at the center are connected to the bucket cylinder 5F via the hydraulic pipeline 5G. Further, the two hydraulic hoses 19E and 19F located on the right side are spare pipelines when an actuator is added as an option, and are connected to corresponding hydraulic pipelines 5G. The order in which the hydraulic hoses 19A to 19F are arranged differs depending on various specifications, and is not limited to the above.

ここで、フロント装置５のブーム５Ａの背面５Ａ２側に向けて延びた各油圧ホース１９は、ブーム５Ａを前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この掘削姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法に設定されている。従って、図１、図２に示すように、ブーム５Ａを立ち上げるように後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブーム５Ａのフート部５Ａ１と旋回フレーム６のホース挿通口１８との間で各油圧ホース１９に弛み部２０が形成されることになる。 Here, each hydraulic hose 19 extending toward the rear surface 5A2 side of the boom 5A of the front device 5 has this excavation posture so that no load acts in the pulling direction when the boom 5A is tilted forward and the ground is excavated. Is set to a length dimension with allowance. Therefore, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, in a turning posture in which the boom 5A is lifted back so as to be raised, each between the foot portion 5A1 of the boom 5A and the hose insertion opening 18 of the turning frame 6 is provided. The slack portion 20 is formed in the hydraulic hose 19.

次に、各油圧ホース１９の弛み部２０が近傍に配置された旋回モータ１６に干渉するのを防止するために旋回フレーム６に設けられた本実施の形態によるホースガイド２１の構成について、図５ないし図９に従って説明する。 Next, the configuration of the hose guide 21 according to the present embodiment provided in the revolving frame 6 in order to prevent the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 from interfering with the revolving motor 16 disposed in the vicinity will be described with reference to FIG. It will be described with reference to FIG.

ホースガイド２１は、旋回フレーム６の前板６Ｋの後面側に位置して設けられている。このホースガイド２１は、フロント装置５のブーム５Ａを後方に大きく仰動させた旋回姿勢（図５参照）としたときに、各油圧ホース１９の弛み部２０が旋回モータ１６に干渉しないように、各油圧ホース１９の弛み部２０の動作空間を仕切る（制限する）ものである。 The hose guide 21 is provided on the rear surface side of the front plate 6 K of the revolving frame 6. The hose guide 21 is configured so that the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 does not interfere with the turning motor 16 when the swinging posture (see FIG. 5) in which the boom 5A of the front device 5 is greatly lifted rearward is employed. The operation space of the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 is partitioned (restricted).

ホースガイド２１は、旋回フレーム６の前板６Ｋとの間に各油圧ホース１９が移動することができる後述の空間領域２６を有した状態で、左，右方向に延びると共に上，下方向に列設された複数本のガイド体２２と、前記各ガイド体２２の長さ方向の左端部に上，下方向に延びて設けられ、前記各ガイド体２２を連結して旋回フレーム６側に取付ける左取付部材２３と、前記各ガイド体２２の長さ方向の右端部に上，下方向に延びて設けられ、前記各ガイド体２２を連結して旋回フレーム６側に取付ける右取付部材２４とにより構成されている。 The hose guide 21 extends in the left and right directions and is arranged in the upper and lower directions with a space area 26 to be described later between each hydraulic hose 19 and the front plate 6K of the revolving frame 6. A plurality of guide bodies 22 provided, and a left extending at the left end in the length direction of each guide body 22 extending upward and downward, and connecting the guide bodies 22 to the revolving frame 6 side. A mounting member 23 and a right mounting member 24 which is provided at the right end in the length direction of each guide body 22 so as to extend upward and downward, and which connects the guide bodies 22 to be attached to the revolving frame 6 side. Has been.

複数本のガイド体２２は、細長い丸棒の一方の端部をＬ字状に折り曲げることにより、左，右方向に延びる長尺な後側ガイド部２２Ａと、後側ガイド部２２Ａの左端から上側ないし前側に延びる短尺な左側ガイド部２２Ｂとにより形成されている。例えば、ガイド体２２は、各油圧ホース１９の弛み部２０を安定的にガイドすることができる最小の本数、具体的には上，下方向に間隔をもって９本設けられている。なお、ガイド体２２の本数は、ガイドする範囲、油圧ホースの本数、周囲の状況等に応じて設定されるもので、８本以下または１０本以上設ける構成としてもよい。各ガイド体２２は、後側ガイド部２２Ａが前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２と平行をなすように左，右方向に延びている。また、左側ガイド部２２Ｂは、前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２に直交するように（傾斜部６Ｋ２に対して垂直となるように）前側に向けて斜め上側に延びている。 The plurality of guide bodies 22 are formed by bending one end of an elongated round bar into an L shape, thereby extending a long rear guide portion 22A extending in the left and right directions, and an upper side from the left end of the rear guide portion 22A. Or it is formed by the short left-side guide part 22B extended to the front side. For example, nine guide bodies 22 are provided with a minimum number capable of stably guiding the slack portions 20 of each hydraulic hose 19, specifically, nine in the upward and downward directions. The number of guide bodies 22 is set according to the range to be guided, the number of hydraulic hoses, the surrounding conditions, and the like, and may be configured to have 8 or less or 10 or more. Each guide body 22 extends leftward and rightward so that the rear guide portion 22A is parallel to the inclined portion 6K2 of the front plate 6K. The left guide portion 22B extends obliquely upward toward the front side so as to be orthogonal to the inclined portion 6K2 of the front plate 6K (so as to be perpendicular to the inclined portion 6K2).

ここで、各後側ガイド部２２Ａは、各油圧ホース１９の弛み部２０が後側に弛むのを制限し、旋回モータ１６に干渉するのを防止するものである。一方、各左側ガイド部２２Ｂは、各後側ガイド部２２Ａによって後側への弛みが抑制された各油圧ホース１９の弛み部２０が左側に移動したときに、この弛み部２０の左側への移動を制限し、弛み部２０が左縦板６Ｂやその周囲の溶接部に干渉するのを防止するものである。 Here, each rear side guide portion 22 A restricts the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 from loosening to the rear side and prevents interference with the turning motor 16. On the other hand, each left-side guide portion 22B moves to the left side when the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 whose back-side slack is suppressed by each rear-side guide portion 22A moves to the left side. This prevents the slack portion 20 from interfering with the left vertical plate 6B and the surrounding welded portion.

複数本のガイド体２２のうち、下側に配置された２本のガイド体２２′，２２″は、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１に沿って上，下方向に列設され、上，下方向の中間部から上側に配置された各ガイド体２２は、傾斜部６Ｋ２に沿って斜め方向に列設されている。この場合、下から２番目のガイド体２２′と最下部のガイド体２２″は、他のガイド体２２よりも左側ガイド部２２Ｂが長尺に形成されている。これにより、各ガイド体２２，２２′，２２″を後述の左取付部材２３に取付けたときには、前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２との間に所定の間隔を形成しつつ、下側のガイド体２２′，２２″によって立上り部６Ｋ１側になだらかな円弧を描くように配置することができる。これにより、各ガイド体２２，２２′，２２″は、各油圧ホース１９を円滑にガイドすることができる。また、丸棒からなる各ガイド体２２，２２′，２２″は、各油圧ホース１９に対して滑らかに接することができる上に、土砂等が堆積するのを防止することができる。 Of the plurality of guide bodies 22, the two guide bodies 22 'and 22' 'arranged on the lower side are arranged in a line upward and downward along the rising portion 6K1 of the front plate 6K. The guide bodies 22 arranged on the upper side from the middle part of the guide line 22 are arranged in an oblique direction along the inclined part 6K2. In this case, the second guide body 22 'from the bottom and the lowermost guide body 22 "are arranged. The left guide portion 22 B is formed longer than the other guide bodies 22. Thereby, when each guide body 22, 22 ', 22 "is attached to the left attachment member 23 described later, the lower guide body 22 is formed while forming a predetermined interval with the inclined portion 6K2 of the front plate 6K. ′, 22 ″ can be arranged so as to draw a gentle arc on the rising portion 6K1 side. Thereby, each guide body 22, 22 ', 22 "can smoothly guide each hydraulic hose 19. Moreover, each guide body 22, 22', 22" which consists of a round bar is each hydraulic hose 19. In addition to being able to contact smoothly, it is possible to prevent sediment and the like from accumulating.

最上部に位置するガイド体２２は、フロント装置５の各油圧管路５Ｇに接続された各油圧ホース１９が旋回モータ１６に向けて撓もうとするのを抑えることができる高さ位置、具体的には、前板６Ｋの傾斜部６Ｋ２の上端部近傍位置に配置されている。一方、最下部に位置するガイド体２２″は、各油圧ホース１９の弛み部２０が自由状態となっても周囲の旋回モータ１６等に干渉しない位置に配置されている。 The guide body 22 located at the top is a height position that can suppress each hydraulic hose 19 connected to each hydraulic line 5G of the front device 5 from bending toward the swing motor 16, specifically, Is disposed in the vicinity of the upper end of the inclined portion 6K2 of the front plate 6K. On the other hand, the lowermost guide body 22 ″ is arranged at a position where it does not interfere with the surrounding turning motor 16 or the like even when the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 is in a free state.

図７、図９に示すように、左取付部材２３は、前板６Ｋの立上り部６Ｋ１と傾斜部６Ｋ２に沿うように、Ｌ字状に屈曲して形成された平坦なガイド取付枠２３Ａと、傾斜部６Ｋ２に対面するようにガイド取付枠２３Ａから屈曲して左側に延びた例えば２枚の取付板２３Ｂとにより構成されている。各取付板２３Ｂには、前板６Ｋの各ねじ孔６Ｋ３に対応する位置にボルト挿通孔２３Ｂ１が形成されている。ガイド取付枠２３Ａには、各ガイド体２２，２２′，２２″の左側ガイド部２２Ｂの前端部が溶接手段を用いて固着されている。 As shown in FIGS. 7 and 9, the left mounting member 23 includes a flat guide mounting frame 23A formed by bending in an L shape so as to follow the rising portion 6K1 and the inclined portion 6K2 of the front plate 6K. For example, two mounting plates 23B that are bent from the guide mounting frame 23A and extend to the left side so as to face the inclined portion 6K2. Each mounting plate 23B is formed with a bolt insertion hole 23B1 at a position corresponding to each screw hole 6K3 of the front plate 6K. The front end portion of the left guide portion 22B of each guide body 22, 22 ′, 22 ″ is fixed to the guide mounting frame 23A using welding means.

一方、図８、図９に示すように、右取付部材２４は、長尺な板体を前板６Ｋの立上り部６Ｋ１と傾斜部６Ｋ２に沿うように途中位置で折り曲げて形成されている。この場合、右取付部材２４は、各ガイド体２２から各ガイド体２２′，２２″へのなだらか（滑らか）な配列に沿うように大きな円弧をもって折り曲げられている。右取付部材２４には、各ガイド取付ブラケット６Ｌのねじ孔６Ｍに対応する位置にボルト挿通孔２４Ａが形成されている。右取付部材２４には、各ガイド体２２，２２′，２２″の後側ガイド部２２Ａの右端部が溶接手段を用いて固着されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, the right mounting member 24 is formed by bending a long plate at an intermediate position so as to follow the rising portion 6K1 and the inclined portion 6K2 of the front plate 6K. In this case, the right mounting member 24 is bent with a large arc so as to follow a gentle (smooth) arrangement from each guide body 22 to each guide body 22 ′, 22 ″. A bolt insertion hole 24A is formed at a position corresponding to the screw hole 6M of the guide mounting bracket 6L. The right mounting member 24 has a right end portion of the rear guide portion 22A of each guide body 22, 22 ', 22' '. It is fixed using welding means.

そして、ホースガイド２１は、左取付部材２３を前板６Ｋの後面側に押し当て、右取付部材２４を旋回フレーム６のガイド取付ブラケット６Ｌに押し当てる。この状態で、図７に示すように、左取付部材２３の各取付板２３Ｂに設けられたボルト挿通孔２３Ｂ１にボルト２５を挿通し、このボルト２５を前板６Ｋのねじ孔６Ｋ３に螺着する。また、図８に示すように、右取付部材２４のボルト挿通孔２４Ａにボルト２５を挿通し、このボルト２５をガイド取付ブラケット６Ｌのねじ孔６Ｍに螺着する。これにより、前板６Ｋの後面側にホースガイド２１を着脱可能に取付けることができる。 The hose guide 21 presses the left mounting member 23 against the rear surface side of the front plate 6 K, and presses the right mounting member 24 against the guide mounting bracket 6 L of the revolving frame 6. In this state, as shown in FIG. 7, the bolt 25 is inserted into the bolt insertion hole 23B1 provided in each mounting plate 23B of the left mounting member 23, and this bolt 25 is screwed into the screw hole 6K3 of the front plate 6K. . Further, as shown in FIG. 8, a bolt 25 is inserted into the bolt insertion hole 24A of the right mounting member 24, and the bolt 25 is screwed into the screw hole 6M of the guide mounting bracket 6L. Thereby, the hose guide 21 can be detachably attached to the rear surface side of the front plate 6K.

ホースガイド２１を前板６Ｋの後面側に取付けた状態では、前板６Ｋと各ガイド体２２，２２′，２２″との間に空間領域２６が形成されている。この空間領域２６は、旋回フレーム６の右縦板６Ｃ、前板６Ｋおよびホースガイド２１の各ガイド体２２，２２′，２２″によって囲まれた範囲となっている。空間領域２６は、各油圧ホース１９の弛み部２０が動作する動作空間を形成するものであり、各油圧ホース１９の後側および左側への移動を制限しつつ、各油圧ホース１９を弛ませることができる。 In a state where the hose guide 21 is attached to the rear surface side of the front plate 6K, a space region 26 is formed between the front plate 6K and the respective guide bodies 22, 22 ', 22 ". This is a range surrounded by the right vertical plate 6C of the frame 6, the front plate 6K, and the guide bodies 22, 22 ', 22 "of the hose guide 21. The space region 26 forms an operation space in which the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 operates, and loosens each hydraulic hose 19 while restricting movement to the rear side and the left side of each hydraulic hose 19. Can do.

なお、図３、図５に示すように、センタジョイント２７は、上部旋回体４の旋回中心Ｏに位置して下部走行体２側に設けられている。センタジョイント２７は、下部走行体２と上部旋回体４との間で圧油を流通させるものである。図１、図２に示すように、外装カバー２８は、カウンタウエイト８とキャブ１２との間に位置してエンジン９等を覆うものである。 As shown in FIGS. 3 and 5, the center joint 27 is located on the turning center O of the upper turning body 4 and is provided on the lower traveling body 2 side. The center joint 27 circulates the pressure oil between the lower traveling body 2 and the upper swing body 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the exterior cover 28 is located between the counterweight 8 and the cab 12 and covers the engine 9 and the like.

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

オペレータは、キャブ１２に搭乗し、走行用の操作レバー・ペダル（図示せず）を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。一方、オペレータが、左，右のフロント操作用の操作レバー（図示せず）を操作することにより、上部旋回体４の旋回動作、フロント装置５による土砂の掘削作業等を行うことができる。 The operator can travel the lower traveling body 2 by getting on the cab 12 and operating an operation lever / pedal (not shown) for traveling. On the other hand, when the operator operates left and right front operation levers (not shown), the upper swing body 4 can be swung, and the front device 5 can perform earth and sand excavation work.

この場合、油圧ショベル１は、上部旋回体４が下部走行体２の車幅寸法Ｗに対して予め決められた範囲内で旋回中心Ｏを中心にして旋回することができる。即ち、図３に示すように、上部旋回体４は、カウンタウエイト８を旋回中心Ｏに近付けて配置することにより、旋回半径Ｒによる仮想円Ｃは、最大で下部走行体２の車幅寸法Ｗの１３０％に収まるように設定されている。従って、油圧ショベル１は、フロント装置５を図１、図２に示す旋回姿勢とすることにより、上部旋回体４とフロント装置５とを、小さな範囲で旋回動作することができる。これにより、油圧ショベル１は、市街地等の狭い作業現場においても、周囲の障害物に干渉することなく、フロント装置５を用いて掘削作業等を円滑に行うことができる。 In this case, the excavator 1 can turn around the turning center O within a predetermined range with respect to the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2 by the upper turning body 4. That is, as shown in FIG. 3, the upper turning body 4 is arranged with the counterweight 8 close to the turning center O, so that the virtual circle C by the turning radius R is at most the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2. Is set to be within 130%. Therefore, the hydraulic excavator 1 can turn the upper turning body 4 and the front device 5 within a small range by setting the front device 5 to the turning posture shown in FIGS. Thus, the excavator 1 can smoothly perform excavation work and the like using the front device 5 without interfering with surrounding obstacles even in a narrow work site such as an urban area.

ここで、フロント装置５の各油圧管路５Ｇと制御弁群１７とを接続する各油圧ホース１９は、フロント装置５のブーム５Ａを前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この掘削姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法に設定されている。従って、ブーム５Ａを立ち上げて後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブーム５Ａのフート部５Ａ１と旋回フレーム６のホース挿通口１８との間で各油圧ホース１９に弛み部２０が形成される。この弛み部２０は、周囲に配置された旋回モータ１６、旋回モータ１６およびセンタジョイント２７に接続された油圧ホース（図示せず）に干渉する虞がある。 Here, each hydraulic hose 19 connecting each hydraulic pipe line 5G of the front device 5 and the control valve group 17 is subjected to a load in a pulling direction when the boom 5A of the front device 5 is tilted forward to excavate the ground. In order to avoid this, the length is set with a margin in consideration of this excavation posture. Therefore, in the turning posture in which the boom 5A is raised and moved backward greatly, a slack portion 20 is formed in each hydraulic hose 19 between the foot portion 5A1 of the boom 5A and the hose insertion port 18 of the turning frame 6. . The slack portion 20 may interfere with a swing hose 16 disposed around and a hydraulic hose (not shown) connected to the swing motor 16 and the center joint 27.

然るに、本実施の形態によれば、旋回フレーム６は、旋回装置３に取付けられる底板６Ａと、底板６Ａ上に左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びて立設された左，右の縦板６Ｂ，６Ｃと、各縦板６Ｂ，６Ｃの前側に位置して左，右の縦板６Ｂ，６Ｃ間を閉塞する前板６Ｋとを含んで構成されている。この上で、旋回フレーム６の前板６Ｋの後面側には、フロント装置５のブーム５Ａを後方に大きく仰動させた旋回姿勢としたときに、制御弁群１７とフロント装置５の各油圧管路５Ｇとを接続した各油圧ホース１９が弛んで旋回モータ１６に干渉しないように各油圧ホース１９の動作空間を仕切るホースガイド２１が設けられている。 However, according to the present embodiment, the revolving frame 6 includes a bottom plate 6A attached to the revolving device 3, and left and right standing on the bottom plate 6A extending leftward and rightward with an interval in the front and rear directions. Vertical plates 6B and 6C, and a front plate 6K that is positioned on the front side of each of the vertical plates 6B and 6C and closes the left and right vertical plates 6B and 6C. In addition, the control valve group 17 and the hydraulic pipes of the front device 5 are arranged on the rear surface side of the front plate 6K of the revolving frame 6 when the boom 5A of the front device 5 is largely swung rearward. A hose guide 21 for partitioning the operation space of each hydraulic hose 19 is provided so that each hydraulic hose 19 connected to the path 5G does not loosen and interfere with the turning motor 16.

従って、フロント装置５のブーム５Ａを旋回姿勢とすることで、ブーム５Ａのフート部５Ａ１と旋回フレーム６のホース挿通口１８との間で各油圧ホース１９に弛み部２０が形成された場合でも、ホースガイド２１は、各油圧ホース１９の動作空間を仕切ることにより、弛み部２０の移動範囲を制限することができる。この結果、フロント装置５を旋回姿勢とした場合でも、各油圧ホース１９の弛み部２０と旋回モータ１６を含む機器類との干渉を防止することができる。 Accordingly, by setting the boom 5A of the front device 5 to the turning posture, even when the slack portions 20 are formed in each hydraulic hose 19 between the foot portion 5A1 of the boom 5A and the hose insertion port 18 of the turning frame 6, The hose guide 21 can limit the movement range of the slack portion 20 by partitioning the operation space of each hydraulic hose 19. As a result, even when the front device 5 is in the turning posture, it is possible to prevent interference between the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 and the equipment including the turning motor 16.

ホースガイド２１は、旋回フレーム６の前板６Ｋとの間に各油圧ホース２１が移動することができる空間領域２６を有した状態で、左，右方向に延びると共に上，下方向に列設された複数本のガイド体２２，２２′，２２″と、各ガイド体２２，２２′，２２″を連結して旋回フレーム６に取付けるために各ガイド体２２，２２′，２２″の長さ方向の両端部に上，下方向に延びて設けられた左取付部材２３、右取付部材２４とにより構成されている。これにより、ホースガイド２１は、左，右の取付部材２３，２４を介して旋回フレーム６に容易に取付けることができる。この取付状態では、各油圧ホース１９の弛み部２０の動作範囲を空間領域２６に制限することができる。また、複数本のガイド体２２，２２′，２２″を用いたことにより、各ガイド体２２，２２′，２２″の隙間を通して内部の各油圧ホース１９を目視することができ、各油圧ホース１９を容易に点検することができる。 The hose guide 21 extends in the left and right directions and is arranged in the upper and lower directions with a space area 26 in which each hydraulic hose 21 can move between the front plate 6K of the revolving frame 6 and the like. A plurality of guide bodies 22, 22 ′, 22 ″ and the guide bodies 22, 22 ′, 22 ″ are connected in the longitudinal direction to connect the guide bodies 22, 22 ′, 22 ″ to the revolving frame 6. The left mounting member 23 and the right mounting member 24 are provided so as to extend upward and downward at both ends of the hose guide 21. Thus, the hose guide 21 is interposed via the left and right mounting members 23, 24. It can be easily attached to the swivel frame 6. In this attached state, the operating range of the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 can be limited to the space region 26. Also, a plurality of guide bodies 22, 22 ', In using 22 ″ Ri, each guide 22, 22 ', it is possible to visually each hydraulic hose 19 inside through the gap 22', the respective hydraulic hoses 19 can be easily inspected.

旋回フレーム６の前板６Ｋは、底板６Ａから立上った立上り部６Ｋ１と、立上り部６Ｋ１の上部から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部６Ｋ２とを含んで構成されている。また、複数本のガイド体２２，２２′，２２″のうち、下側に配置された各ガイド体２２′，２２″は、立上り部６Ｋ１に沿って上，下方向に列設され、上，下方向の中間部から上側に配置された各ガイド体２２は、傾斜部６Ｋ２に沿って斜め方向に列設されている。この結果、前板６Ｋに沿って各ガイド体２２，２２′，２２″をなだらか（滑らか）に配置することができ、各ガイド体２２，２２′，２２″は、各油圧ホース１９を円滑にガイドすることができる。 The front plate 6K of the revolving frame 6 includes a rising portion 6K1 rising from the bottom plate 6A and an inclined portion 6K2 extending obliquely upward from the upper portion of the rising portion 6K1 toward the rear side. Of the plurality of guide bodies 22, 22 ', 22 ", the guide bodies 22', 22" arranged on the lower side are lined up and down along the rising portion 6K1, and the upper, The guide bodies 22 arranged on the upper side from the lower intermediate portion are arranged in an oblique direction along the inclined portion 6K2. As a result, the guide bodies 22, 22 ′, 22 ″ can be arranged gently (smoothly) along the front plate 6 K, and the guide bodies 22, 22 ′, 22 ″ can smoothly move the hydraulic hoses 19. Can guide.

なお、実施の形態では、ホースガイド２１を、丸棒からなる各ガイド体２２，２２′，２２″と、各ガイド体２２，２２′，２２″を旋回フレーム６側に取付ける左，右の取付部材２３，２４とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホースガイドを、板材を折り曲げたり、固着したりすることにより、箱状体として形成してもよい。また、各ガイド体は、三角形、四角形等の角棒材によって形成する構成としてもよい。 In the embodiment, the hose guide 21 is mounted on the left and right sides of the guide bodies 22, 22 ′, 22 ″ made of round bars and the guide bodies 22, 22 ′, 22 ″ are mounted on the revolving frame 6 side. The case where the members 23 and 24 are used has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the hose guide may be formed as a box-like body by bending or fixing a plate material. Each guide body may be formed of a square bar material such as a triangle or a quadrangle.

実施の形態では、ボックス状のキャブ１２を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、建屋として運転席の上方と右側方を覆うキャノピが設けられたキャノピ仕様の油圧ショベル１に適用してもよい。 In the embodiment, the cab specification hydraulic excavator 1 including the box-shaped cab 12 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a canopy-type hydraulic excavator 1 provided with a canopy covering the upper and right sides of the driver's seat as a building.

さらに、実施の形態では、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ホイール式の油圧ショベルに適用してもよい。 Furthermore, in the embodiment, the crawler hydraulic excavator 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a wheel-type hydraulic excavator.

１油圧ショベル
２下部走行体
３旋回装置
４上部旋回体
５フロント装置
５Ａブーム
５Ａ１フート部
５Ａ２背面
５Ｄブームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｅアームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｆバケットシリンダ（アクチュエータ）
５Ｇ油圧管路
６旋回フレーム
６Ａ底板
６Ｂ左縦板
６Ｃ右縦板
６Ｋ前板
６Ｋ１立上り部
６Ｋ２傾斜部
７Ａ，７Ｂフロントブラケット
８カウンタウエイト
９エンジン（原動機）
１０油圧ポンプ
１２キャブ（建屋）
１５機器収容ボックス
１６旋回モータ
１７制御弁群
１８ホース挿通口
１９（１９Ａ〜１９Ｆ）油圧ホース
２０弛み部
２１ホースガイド
２２，２２′，２２″ ガイド体
２３左取付部材
２４右取付部材
２６空間領域
Ｗ下部走行体の車幅寸法
Ｏ旋回中心
Ｒ旋回半径
Ｃ仮想円 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 3 Turning apparatus 4 Upper turning body 5 Front apparatus 5A Boom 5A1 Foot part 5A2 Back surface 5D Boom cylinder (actuator)
5E Arm cylinder (actuator)
5F Bucket cylinder (actuator)
5G Hydraulic pipeline 6 Turning frame 6A Bottom plate 6B Left vertical plate 6C Right vertical plate 6K Front plate 6K1 Rising part 6K2 Inclined part 7A, 7B Front bracket 8 Counterweight 9 Engine (motor)
10 Hydraulic pump 12 Cab (building)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Equipment storage box 16 Turning motor 17 Control valve group 18 Hose insertion port 19 (19A-19F) Hydraulic hose 20 Slack part 21 Hose guide 22,22 ', 22 "Guide body 23 Left attachment member 24 Right attachment member 26 Spatial area W Vehicle width dimension of undercarriage O Turning center R Turning radius C Virtual circle

Claims

A lower traveling body, an upper revolving body supported by the lower traveling body via a revolving device, and a front device that is provided on the upper revolving body so as to be able to move up and down and is driven by a plurality of actuators,
The upper swing body is
Left and right vertical plates extending in the left and right directions with a spacing in the left and right directions are erected on the bottom plate attached to the swivel device, and are located on the front side of the vertical plates and are located on the left and right sides. A swivel frame provided with a front plate for closing between vertical plates;
A front bracket mounted on the left and right vertical plates located on the front side of the front plate of the swivel frame and attached with a foot portion of a boom constituting the front device;
A counterweight attached to the rear side of the swivel frame in order to balance the weight with the front device and having an arcuate outer peripheral side;
A prime mover for driving a hydraulic pump mounted on the swivel frame in a horizontally placed state located on the front side of the counterweight;
A building consisting of a cab or a canopy provided on the revolving frame located on the left front side in the left and right directions across the foot portion of the front device attached to each front bracket;
An equipment storage box provided on the swivel frame located on the right front side in the left and right directions across the foot portion of the front device;
A swivel motor for the swivel device provided between the front plate of the swivel frame and the prime mover and on the right side of the building and protruding upward on the bottom plate;
A control valve group provided in the device storage box;
A hose insertion port located on the rear surface side of the front plate of the swivel frame, penetrating the right vertical plate in the left and right directions and communicating with the device storage box;
A plurality of hydraulic hoses extending from the control valve group in the equipment storage box to the back side of the boom of the front device through the hose insertion port in order to supply and discharge pressure oil to and from each actuator of the front device; Comprising
The upper turning body and the front device are in a turning posture in which the boom of the front device is largely lifted rearward, and the upper turning body is within a predetermined range with respect to the vehicle width of the lower traveling body. In a hydraulic excavator configured to be pivotable at
On the rear side of the front plate of the swivel frame, there is a hose guide that partitions the operation space of the hydraulic hoses so that the hydraulic hoses do not interfere with the swivel motor when the front device is in the swiveling posture. A hydraulic excavator characterized by being provided.

The hose guide is
A plurality of guide bodies extending in the left and right directions and arranged in the upper and lower directions with a space area in which each of the hydraulic hoses can move between the front plate of the swivel frame. When,
In order to connect each guide body and attach it to the swivel frame, the guide body is composed of left and right attachment members provided to extend upward and downward at both lengthwise ends of each guide body. The hydraulic excavator according to claim 1.

The front plate of the swivel frame includes a rising portion that rises from the bottom plate, and an inclined portion that extends obliquely upward from the upper portion of the rising portion toward the rear side,
Of the plurality of guide bodies, the guide bodies arranged on the lower side are arranged in the upper and lower directions along the rising part, and are arranged on the upper side from the middle part in the upper and lower directions. The excavator according to claim 2, wherein the guide bodies are arranged in an oblique direction along the inclined portion.