JP2018061999A - 圧延前ピンチロール装置、及び圧延前ピンチロール方法 - Google Patents

Abstract

【課題】双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置で鋳造した薄肉鋳片をインラインミルに送って圧延する場合に、インラインミルにおける蛇行を抑制することが可能な圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法を提供すること。
【解決手段】薄肉鋳片をインラインミルに送る圧延前ピンチロール装置であって、軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かって縮径される第1凸曲線形状Ｄ１１１、第１凹曲線形状Ｄ１１２とを含む第１プロフィルＰＲ４１１が形成された第１ピンチロールＲ４１１と、軸線Ｏ４２の一方側Ｌから他方側Ｒに向かって拡径される第２凹曲線形状Ｄ１２１、第２凸曲線形状Ｄ１２２とを含む第２プロフィルＰＲ４１２が形成された第２ピンチロールＲ４１２とを備え、前記第１ピンチロールＲ４１１と前記第２ピンチロールＲ４１２は前記軸線Ｏ４１、Ｏ４２に沿って相対移動することを特徴とする。
【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置によって鋳造された薄肉鋳片を、インラインミルに送るために用いる圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法に関する。

周知のように、一対の連続鋳造用冷却ドラム（以下、冷却ドラムという。）を平行に配置し、対向する周面をそれぞれ上方から下方に回転させ、これら冷却ドラムの周面によって形成された湯溜部に金属溶湯を注入し、金属溶湯を冷却ドラムの周面上で冷却、凝固させて、薄肉鋳片（以下、鋳造ストリップという。）を連続鋳造する双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。

双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備は、特許文献１に記載されるように、湯溜まりに注入された金属溶湯を冷却ドラムを回転させながら冷却ドラムの周面で凝固、成長させて、鋳造ストリップとして下方へ送り出す。冷却ドラムから送り出された鋳造ストリップは、ピンチロールによって水平方向へ送り出されて、下流のインラインミルによって所望の板厚に調整される。インラインミルによって所望の板厚に調整された鋳造ストリップは、インラインミルの下流に設置された巻取装置によってコイル状に巻き取るようになっている。

特許文献１に記載されたインラインミルは、例えば、鋳造ストリップを挟んで対向するように設けられた圧延ロールであるワークロールと、ワークロールの背後に設置されたバックアップロールとから構成されている。また、特許文献１に記載の例では、鋳造ストリップ上方のバックアップロールチョックの上方に位置されるハウジングに、油圧圧下シリンダが設置されている。

油圧圧下シリンダはワークロール及びバックアップロールの位置を検出する位置検出機能を有するとともに、反力計（ロードセル）を有しており、鋳造ストリップ２からの反力によって、ワークロールと鋳造ストリップの接触を検知するようになっている。また、油圧圧下シリンダには、ミル油圧圧下装置が接続されており、ミル油圧圧下装置は統括制御装置に接続されている。
そして、ミル油圧圧下装置は、統括制御装置からの指令（ミル圧下ＲＥＦ信号）に基づいて、油圧圧下シリンダを制御して、ロールギャップを変化させることが可能とされている。

インラインミルは、定常鋳造時に鋳造された鋳造ストリップの先端が、インラインミルを通過した後に、インラインミルのロールを回転させながらロールギャップを締め込んで圧延を開始するようになっており、このような圧延方法は、フライングタッチと呼ばれている。

また、双ドラム式薄肉鋳造ストリップ連続鋳造設備は、特許文献１（図７）に示されるように、鋳造ストリップの先端にダミーシートを接続して、鋳造ストリップを引き出して鋳造を開始する。
また、ダミーシートを先導するダミーバーは、帯状鋳片に比べてかなり厚く形成されており、鋳造ストリップの先端とダミーシートとの接続部には、鋳造ストリップの板厚よりも厚い突起部が形成されている。
そして、インラインミルにおける圧延（フライングタッチ）は、上述の突起部がインラインミルを通過した後に開始される。

双ドラム式薄肉鋳造ストリップ連続鋳造設備は、鋳造開始前には、冷却ドラムは低温であることが一般的であり、鋳造を開始すると、冷却ドラムは金属溶湯との接触により昇温する。
また、冷却ドラムは、内面から冷却媒体（例えば、冷却水）によって一定温度以上にならないように冷却されており、冷却ドラムの温度が一定に到達して以降の期間を定常鋳造時といい、定常鋳造時の冷却ドラムの温度を定常温度といい、このような状態を定常状態という。

冷却ドラムのプロフィルは、鋳造を開始してから定常鋳造時に到達するまでに、経過時間とともに変化する。そのため、冷却ドラムのプロフィルは、定常鋳造時における鋳造ストリップの板プロフィル（板クラウン）が所望の板プロフィルとなるように設定されている。

図９は、従来の双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備によって鋳造ストリップを製造する際の冷却ドラムのプロフィルと鋳造ストリップの板プロフィルの鋳造開始後の経過時間にともなう変化を示す概念図である。なお、鋳造ストリップの板プロフィルは、冷却ドラムをシフトせずに鋳造して、インラインミルにおける圧下を実施する前の形態を示している。

鋳造開始時における冷却ドラムＲ１０１は、図９（Ａ）に示すように、幅方向中央側がくぼんだ凹形のプロフィルに設定されている。その結果、冷却ドラムＲ１０１の間で、ハッチングで示すような幅方向中央側が凸形の板プロフィルを有する鋳造ストリップＳ１０１が鋳造される。

次に、鋳造を開始からしばらく時間が経過すると、冷却ドラムＲ１０１は、図９（Ｂ）に示すように、金属溶湯からの入熱によって幅方向中央側が膨張（拡径）して、鋳造開始時よりも小さな凹形のプロフィルであるＲ１０２に変化する。そのため、鋳造ストリップＳ１０２の板プロフィルは、鋳造開始時の鋳造ストリップＳ１０１よりもクラウン量が小さい凸形に変化する。

次いで、鋳造開始からさらに時間が経過して定常状態に到達した後は、冷却ドラムＲ１０２は、図９（Ｃ）に示すように、金属溶湯からの入熱によってさらに膨張（拡径）して、わずかな凹形のプロフィルであるＲ１０３に変化する。そのため、鋳造ストリップＳ１０３の板プロフィルは、鋳造ストリップＳ１０２よりもクラウン量がさらに小さい凸形である鋳造ストリップＳ１０３に変化である。

図９（Ａ）から図９（Ｃ）に到達するまでの時間は、金属溶湯の鋼種（溶融温度）、鋳造ストリップの厚さ、冷却ドラムの回転速度や冷却効率によって異なるが、概ね鋳造開始から約３０秒程度である。

一方、鋳造ストリップの板プロフィルの変化には、冷却ドラムの熱膨張に起因する変化のほかに、鋳造開始から定常温度に到達するまの冷却ドラムの冷却不均一による凝固シェルの成長変化がある。

一般に冷却ドラムでの冷却が強ければ凝固シェル厚さは厚くなり、鋳造ストリップの厚さは厚くなる。冷却ドラムの幅方向では、冷却ドラムの板方向中央側よりも冷却ドラムの幅方向端部の方が冷却効率は高い。

したがって、凝固シェルの厚さは板中央部よりも板端部の方が厚くなる。その結果、鋳造開始後の鋳造ストリップは、板端部の板厚が板中央部の板厚よりも厚くなり、板端部の板厚が厚い部分をエッジアップと呼ぶ。このエッジアップの量は鋳造開始時が最も大きく、鋳造開始後の経過時間とともに減少して、定常鋳造時にはほぼ解消する。

図１０は、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造装置によって鋳造ストリップを製造する際の冷却ドラムが定常温度に到達するまでの凝固シェルの成長変化に起因する鋳造ストリップの板プロフィルの変化を示す概念図である。なお、図１０では、冷却ドラムのプロフィルの変化を省略して示している。

鋳造開始直後には、冷却ドラム中央側よりも冷却ドラム幅方向端部のほうが熱が逃げやすいことから、金属溶湯は、鋳造ストリップの幅方向端部において大きく冷却されて、凝固シェルは、鋳造ストリップの幅方向中央部に比較して幅方向端部のほうが厚く形成される。
その結果、鋳造開始直後の鋳造ストリップＳ２０１の板プロフィルは、図１０（Ａ）に示すように、幅方向端部に大きなエッジアップが形成される。

鋳造開始後しばらく経過すると、冷却ドラム中央側と冷却ドラム幅方向端部の温度差が鋳造開始時よりも小さくなり、金属溶湯は、鋳造ストリップの幅方向端部における冷却が鋳造開始時よりも小さくなり、凝固シェルの幅方向中央部と端部における厚さの差は、鋳造開始時よりも小さくなる。
その結果、鋳造開始後しばらく経過した時点の鋳造ストリップＳ２０２の板プロフィルは、図１０（Ｂ）に示すように、幅方向端部に鋳造開始直後の鋳造ストリップＳ２０１より小さなエッジアップが形成される。

鋳造開始からさらに時間が経過して定常状態に到達した後は、冷却ドラム中央側と冷却ドラム幅方向端部の温度差がさらに小さくなり、凝固シェルの幅方向中央部と端部における厚さの差はほとんどなくなる。
その結果、鋳造開始からさらに時間が経過して定常状態に到達した後の鋳造ストリップＳ２０３の板プロフィルは、図１０（Ｃ）に示すように、エッジアップはほとんど解消されることとなる。

図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）に到達するまでの時間は、金属溶湯の鋼種（溶融温度）、鋳造ストリップの厚さ、冷却ドラムの回転速度や冷却効率によって異なるが、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）の場合とほぼ同じであり、概ね鋳造開始から約３０秒程度である。

以上のことから、鋳造開始から定常鋳造時に至るまでの鋳造ストリップの板プロフィルは、冷却ドラムの熱膨張によるクラウン変化と、冷却ドラムの冷却不均一によるエッジアップ変化とを併せたものとなる。

鋳造ストリップの板プロフィルは、鋳造開始直後は図１１（Ａ）のＳ３０１に示すように幅方向中央と両端側の板厚が厚くなり、鋳造開始後しばらく経過した時点では図１１（Ｂ）のＳ３０２に示すように板厚の偏りが減少し、定常状態では図１１（Ｃ）のＳ３０３に示すように板厚は概ね均一になる。

双ドラム式薄肉鋳造ストリップ連続鋳造設備で鋳造した鋳造ストリップをインラインミルで圧延する場合、鋳造ストリップの温度は、インラインミル入側において約１０００℃であるので、板幅方向のメタルフロー（幅広がり）を生じさせてわずかな板クラウンを調整することが可能であるが、インラインミルは、図１１（Ａ）に示すような板プロフィルの鋳造ストリップに対応するほどのクラウン制御能力は備えていない。

また、インラインミルにおいて、図１１（Ａ）に示すような板プロフィルの鋳造ストリップをクラウン量が調整される程度の大きな力で圧延すると、板幅中央部と板幅端部は板厚が厚いことから、長手方向により大きな伸びを生じて、板幅中央部における中伸びと板幅端部における端伸びが極端に大きくなり、その結果、鋳造ストリップが破断し易くなるという現象が発生する。

インラインミルにおける板形状の中伸び起因の絞りによる板破断に対しては、インラインミルの張力を高くすることが有効である。しかしながら、インラインミルの張力を高くするためには、ピンチロールの押付力を高く取る必要があり、ピンチロールの押付力を高く取ると、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）に示すような板厚が厚い部分を、圧延してしまう場合がある。

そして、板厚が厚い部分を圧延してしまうと、ピンチロールでの蛇行による板破断や激しい形状不良によりインラインミルでの絞りによる板破断を引き起こすことになる。板破断が生じると、残っている溶湯は直ちに廃棄処分されることになるので、多大な歩留まり低下を生じさせることとなる。

一方、インラインミルにおいてフライングタッチが開始されて鋳造ストリップが圧延開始され、インラインミルで所望の板厚となるまでの間の鋳造ストリップは、オフゲージ（板厚外れ）として後工程で切断されてスクラップとして処理されることが一般的である。
その結果、鋳造ストリップのオフゲージは、鋳造ストリップの歩留まりが低下して製造コストが増大する大きな原因となっている。

以上のように、インラインミルにおけるフライングタッチをより早く開始して、鋳造ストリップを安定的かつ効率的に所望の板厚に圧延するには、インラインミルの入側及び出側で鋳造ストリップに張力を負荷することが有効であり、この張力は大きい方が蛇行防止や形状不良防止に効果的であり、そのためにはピンチロールの押付力を大きくするとともに、ピンチロールの押付力を大きくしても蛇行や形状不良を発生させないことが有効である。

上述したように、ピンチロールの押付力を大きくして鋳造ストリップを軽圧下してしまうと、鋳造ストリップに幅方向に非対称性な伸びが生じて、鋳造ストリップがピンチロールにおいて蛇行してインラインミルの入側でオフセンターとなる場合がある。

インラインミルの入側のおける鋳造ストリップのオフセンターの発生は、鋳造ストリップの幅方向における伸び率の非対称性を誘発して、結果的により大きな蛇行を生じさせることとなり、片伸びに起因する板形状不良や片伸びに起因する絞りが発生して、板破断が発生したり、さらに蛇行が大きくなると、鋳造ストリップがハウジング等に衝突して板破断が生じるという問題がある。

以上のように、鋳造開始時に板幅両端部と中央部が板厚とされた板プロフィル（図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）参照）からほぼ均一な板プロフィルに変化する際に、鋳造ストリップに安定した張力を早いタイミングで負荷させるとともに、インラインミルにおけるフライングタッチを早いタイミングで開始してオフゲージの発生を抑制するための種々の技術が開示されている。

例えば、鋳造ストリップの蛇行量を検出して、ピンチロールにおける左右のギャップ差を調整する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
また、ピンチロールにおける左右の荷重を検出して、ピンチロールにおける左右の荷重差を小さくすることにより、ピンチロールにおける左右のギャップ差を調整する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。

また、鋳造ストリップの板端部に相当するピンチロールの幅方向両端側のロール径を小さくして、鋳造を開始してから定常鋳造に到達するまで、鋳造ストリップの板プロフィルの変化の影響を少なくするために、ピンチロールに台形の形状を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。

特開２０００−３４３１０３号公報 特開２００３−０３９１０８号公報 特許第４８５０８２９号公報 特開２０１２−１７０９６０号公報

しかしながら、鋳造ストリップの蛇行量を検出して、ピンチロールにおける左右のギャップ差を調整するためには、鋳造ストリップの板幅が一定であることが必要であり、鋳造ストリップに左右非対称のバリ等があると、蛇行が発生しているのかバリ等が影響しているのか判別することが困難な場合がある。また、蛇行制御の閾値を大きく設定すると、蛇行制御の応答性が低下するという問題がある。

また、蛇行制御に際しては測定した蛇行量に基づいて実行する必要があるが、蛇行が発生しても検出器によって蛇行量が測定されるまでは、蛇行制御に反映することができないので、蛇行をリアルタイムに調整することができないという問題がある。

一方、鋳造ストリップが蛇行せずにオフセンターが生じた場合や、鋳造ストリップの左右の端部に温度差がある場合には、ピンチロールにおける左右のギャップ差を調整してピンチロールの左右の荷重差をなくしても、必ずしも蛇行が減少すると限らないという問題がある。
さらに、鋳造ストリップが蛇行していない状態でオフセンターが生じた場合に、鋳造ストリップの板端部に相当する部分のロール径を小さくすると、蛇行が助長されるという問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置で鋳造した薄肉鋳片をインラインミルに送って圧延する場合に、インラインミルにおける蛇行を抑制することが可能な圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法を提供することを目的とする。

そこで、本発明の発明者らは、双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置によって鋳造された薄肉鋳片をインラインミルに送って圧延する場合に、インラインミルにおける蛇行を抑制して安定して圧延するための技術を鋭意研究した結果、圧延前ピンチロールを構成する一対のピンチロールによって形成される隙間を、鋳造開始後経過時間にともなって変化する薄肉鋳片の板プロフィルと対応させて変化させることによって高い押付力を付与しても薄肉鋳片の部分的な圧延を防止し、薄肉鋳片を蛇行や板形状不良なく安定してインラインに通板するとともに、フライングタッチのタイミングを早くするために有効であるとの知見を得た。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、一対の冷却ドラムとサイド堰によって金属溶湯貯留部を形成し、前記金属溶湯貯留部に貯留された金属溶湯を前記一対の冷却ドラムを回転させながらその周面で凝固、成長させ鋳造する双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置において形成された薄肉鋳片を、一対のピンチロールによってインラインミルに送る圧延前ピンチロール装置であって、前記一対のピンチロールは、回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第1凸曲線形状と、前記第１凸曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第１凹曲線形状と、を有する第１曲線形状を含む第１プロフィルが外周面に形成された第１ピンチロールと、回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第２凹曲線形状と、前記第２凹曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第２凸曲線形状と、を有する第２曲線形状を含む第２プロフィルが外周面に形成された第２ピンチロールと、を備え、前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールは、前記回転軸線に沿って相対移動可能に構成されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、一対の冷却ドラムとサイド堰によって金属溶湯貯留部を形成し、前記金属溶湯貯留部に貯留された金属溶湯を前記一対の冷却ドラムを回転させながらその周面で凝固、成長させ鋳造する双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置において形成された薄肉鋳片を一対のピンチロールによってインラインミルに送る圧延前ピンチロール方法であって、前記一対のピンチロールは、回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第1凸曲線形状と、前記第１凸曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第１凹曲線形状と、を有する第１曲線形状を含む第１プロフィルが外周面に形成された第１ピンチロールと、回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第２凹曲線形状と、前記第２凹曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第２凸曲線形状と、を有する第２曲線形状を含む第２プロフィルが外周面に形成された第２ピンチロールと、を有する第２曲線形状を含む第２プロフィルが外周面に形成された第２ピンチロールと、を備え、前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールは、前記回転軸線に沿って相対移動可能に構成されていることを特徴とする。

この発明に係る圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法によれば、双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置で鋳造された薄肉鋳片を、第１凸曲線形状と第１凹曲線形状とを有する第１曲線形状を含む第１プロフィルが外周面に形成された第１ピンチロールと、第２凹曲線形状と第２凸曲線形状とを有する第２曲線形状を含む第２プロフィルが外周面に形成された第２ピンチロールと、を備えた一対のピンチロールを用いて、インラインミルに送るので、一対のピンチロールによって形成される薄肉鋳片を挟む間隙が、鋳造を開始してから定常鋳造時に到達するまでの薄肉鋳片の板プロフィルが有する凹凸の変化と効率的に対応することが可能であり、その結果、圧延前ピンチロールにおける薄肉鋳片の圧下を抑制することができる。
その結果、薄肉鋳片を効率的にインラインミルに送って効率的に圧延することができる。

この明細書において、第１凸曲線形状、第１凹曲線形状、第１曲線形状、第２凸曲線形状、第２凹曲線形状、第２曲線形状は、多項式により定義されたもののほか、多項式以外の手段（例えば、数値データの集合等）が含まれる。
また、この明細書において、第１曲線形状と第２曲線形状とは、一方側から定義した第１曲線形状と他方側から定義した第２曲線形状とが同一である場合と、同一でない場合があるものとする。
また、第１プロフィル、第２プロフィルは、第１曲線形状、第２曲線形状以外の形状部分（例えば、第１凸曲線形状の一方側に接続されて一方側から他方側に向かうにしたがって漸次拡径される曲線形状、第２凸曲線形状の他方側に接続されて一方側から他方側に向かうにしたがって漸次縮径される曲線形状、やその他の形状部分）を含む場合があるものとする。
また、第１冷却ドラムと第２冷却ドラムを相対移動させるとは、第１冷却ドラムと第２冷却ドラムの双方が軸線に沿って移動する場合のほか、第１冷却ドラムと第２冷却ドラムのうち一方のみが軸線に沿って移動する場合があるものとする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の圧延前ピンチロール装置であって、前記第１曲線形状と、前記第２曲線形状の少なくともいずれか一方は、多項式で定義されていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の圧延前ピンチロール方法であって、前記第１曲線形状と、前記第２曲線形状の少なくともいずれか一方は、多項式で定義されていることを特徴とする。

この発明に係る圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法によれば、第１曲線形状と、第２曲線形状の少なくともいずれか一方が多項式で定義された一対のピンチロールを用いるので、第１曲線形状、第２曲線形状を効率的かつ確実に定義することができ、一対のピンチロールを効率的に製造することができる。
その結果、一対のピンチロールの製造コストを削減することができる。

この明細書において、第１曲線形状と第２曲線形状の少なくともいずれか一方が多項式（例えば、３次以上の多項式）で定義されるとは、第１曲線形状と第２曲線形状がともに多項式により定義される場合のほか、第１曲線形状、第２曲線形状の一方のみが多項式により定義される場合を含むものとする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の圧延前ピンチロール装置であって、前記第１曲線形状の前記他方側に接続されて前記他方側に向かうにしたがって縮径された第１エッジ逃し形状と、前記第２曲線形状の前記一方側に接続されて前記一方側に向かうにしたがって縮径された第２エッジ逃し形状の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の圧延前ピンチロール方法であって、前記第１曲線形状の前記他方側に接続されて前記他方側に向かうにしたがって縮径された第１エッジ逃し形状と、前記第２曲線形状の前記一方側に接続されて前記一方側に向かうにしたがって縮径された第２エッジ逃し形状の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする。

この発明に係る圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法によれば、一対の冷却ドラムが、第１エッジ逃し形状と、第２エッジ逃し形状の少なくともいずれか一方を備えているので、鋳造開始時に薄肉鋳片の板幅端部に厚い凝固シェルが形成されていても、エッジアップが発生するのを抑制することができる。

この明細書において、一対のピンチロールが第１エッジ逃し形状と第２エッジ逃し形状の少なくともいずれか一方を備えるとは、一対のピンチロールが第１エッジ逃し形状と第２エッジ逃し形状の双方を備える場合のほか、一対のピンチロールが第１エッジ逃し形状、第２エッジ逃し形状のいずれか一方のみを備える場合を含むものとする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール装置であって、予め取得した鋳造開始後経過時間にともなう前記薄肉鋳片の板プロフィルとに基づいて、前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールの前記回転軸線方向の相対移動量を制御することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項７から９のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール方法であって、予め取得した鋳造開始後経過時間にともなう前記薄肉鋳片の板プロフィルとに基づいて、前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールの前記回転軸線方向の相対移動量を制御することを特徴とする。

この発明に係る圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法によれば、予め取得した鋳造開始後経過時間にともなう薄肉鋳片の板プロフィルに基づいて、第１ピンチロールと第２ピンチロールの軸線方向の相対移動量を制御するので、薄肉鋳片の板プロフィルの凹凸の偏りと対応して、薄肉鋳片を安定してインラインミルに送ることができる。

この明細書において、鋳造開始後経過時間にともなう薄肉鋳片の板プロフィルを予め取得するとは、実験により取得する場合のほか、シミュレーション等、実験以外の方法によって取得する場合を含むものとする。
また、第１ピンチロールと第２ピンチロールの軸線方向の相対移動量を制御する場合、一定速度で移動する場合、移動速度を鋳造後経過時間等のパラメータにともなって変化させながら移動する場合を含むものとする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール装置であって、前記一対のピンチロールの通板方向前方と通板方向後方の少なくともいずれか一方に、前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出する位置検出装置を備え、前記位置検出装置が検出した薄肉鋳片の幅方向位置に基づいて、前記一対のピンチロールが前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して対称に挟むように前記一対のピンチロールの相対移動量を制御することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項７から１０のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール方法であって、前記一対のピンチロールの通板方向前方と通板方向後方の少なくともいずれか一方に、前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出する位置検出装置を備え、前記位置検出装置が検出した薄肉鋳片の幅方向位置に基づいて、前記一対のピンチロールが前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して対称に挟むように前記一対のピンチロールの相対移動量を制御することを特徴とする。

この発明に係る圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法によれば、通板方向前方と通板方向後方の少なくともいずれか一方に配置した位置検出装置が検出した薄肉鋳片の幅方向位置に基づいて、一対のピンチロールが薄肉鋳片の幅方向中央に対して対称に挟むように一対のピンチロールの相対移動量を制御するので、薄肉鋳片の荷重差に起因する蛇行を抑制することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の圧延前ピンチロール装置であって、前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して左右で生じるモーメントが等しくなるように前記一対のピンチロールの押付力を制御することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の圧延前ピンチロール方法であって、前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して左右で生じるモーメントが等しくなるように前記一対のピンチロールの押付力を制御することを特徴とする。

この発明に係る圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法によれば、薄肉鋳片の幅方向中央に対して左右で生じるモーメントが等しくなるように、一対のピンチロールの押付力を制御するので、薄肉鋳片の幅方向中央に対して左右で生じるモーメントに起因する蛇行を抑制することができる。

本発明に係る双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置及び薄肉鋳片の製造方法によれば、薄肉鋳片に生じる蛇行を抑制して、鋳造を開始してからフライングタッチまでの時間を短縮して薄肉鋳片を安定してインラインミルに送ることができる。
その結果、インラインミルにおける薄肉鋳片の歩留まりを向上して、薄肉鋳片の製造コストを削減することができる。

本発明の第１実施形態に係る鋳造ストリップの製造工程の概略構成の一例を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備からインラインミルに至るまでの概略構成の一例を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る圧延前ピンチロール装置の概略構成の一例を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る一対のピンチロールの概略構成の一例を説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る第１ピンチロールの第１プロフィルを構成する３次以上の多項式の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備により鋳造ストリップを製造する際の鋳造開始時の概要を説明する概念図である。 本発明の第１実施形態に係る圧延前ピンチロール装置によって鋳造ストリップをインラインミルに送る際の作用について説明する概略図である。 本発明の第２実施形態に係る一対のピンチロールの概略構成の一例を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る第１ピンチロールの第１プロフィルを構成する６次の多項式の一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る圧延前ピンチロール装置によって鋳造ストリップをインラインミルに送る際の作用について説明する概略図である。 従来の双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置によって鋳造ストリップを製造する際の冷却ドラムのプロフィルと薄肉鋳片の板プロフィルの鋳造開始後の経過時間にともなう変化を示す概念図である。 双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置によって薄肉鋳片を製造する際に、冷却ドラムが定常温度に到達するまでの温度変化によって生じる薄肉鋳片の板プロフィルの変化を示す概念図である。 双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置によって薄肉鋳片を製造する際に、鋳造開始時における薄肉鋳片の板プロフィルを示す概念図である。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、鋳造ストリップ（薄肉鋳片）の製造工程の概略構成を説明する図であり、図２は、第１実施形態に係る双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備（双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置）の一例を説明する概略構成図である。また、図３は、第１実施形態に係る冷却ドラムの概略構成を説明する図である。
図１、図２において、符号１は鋳造ストリップ製造工程を、符号１０は双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備を、符号Ｒ１０は一対の冷却ドラムを、符号Ｓは鋳造ストリップを示している。

鋳造ストリップ製造工程１は、図１に示すように、例えば、タンディッシュ（貯蔵装置）Ｔと、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０と、酸化防止装置２０と、冷却装置３０と、圧延前ピンチロール装置４０と、インラインミル５０と、圧延後ピンチロール装置６０と、巻取装置７０とを備えている。

また、鋳造ストリップ製造工程１は、タンディッシュＴ、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０、酸化防止装置２０、冷却装置３０、圧延前ピンチロール装置４０、インラインミル５０、圧延後ピンチロール装置６０、巻取装置７０はこの順に配置されている。

また、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０と圧延前ピンチロール装置４０の間には送りロール８１が配置されている。
また、圧延前ピンチロール装置４０とインラインミル５０の間にはテンションロール８２が配置され、インラインミル５０と圧延後ピンチロール装置６０の間にはテンションロール８３が配置されている。
また、圧延後ピンチロール装置６０と巻取装置７０の間にはデフレクタロール８４が配置されている。

双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０は、図１、図２に示すように、例えば、一対の冷却ドラムＲ１０と、一対の冷却ドラムＲ１０の幅方向両側に配置されたサイド堰（不図示）とを備え、一対の冷却ドラムＲ１０とサイド堰は、金属溶湯貯留部１５を構成するようになっている。

一対の冷却ドラムＲ１０は、第１冷却ドラムＲ１１と第２冷却ドラムＲ１２とを備え、第１冷却ドラムＲ１１と第２冷却ドラムＲ１２は、幅方向中央がわずかにくぼんだ凹形のプロフィルを有している。
また、第１冷却ドラムＲ１１と第２冷却ドラムＲ１２は、製造する鋳造ストリップＳの板厚（内部品質）と対応させて、第１冷却ドラムＲ１１と第２冷却ドラムＲ１２の間隔（回転軸の軸間距離）を調整可能とされている。

また、第１冷却ドラムＲ１１、第２冷却ドラムＲ１２は、内部に冷却媒体（例えば、冷却水）が流通可能とされ、内部に冷却媒体を流通させることによって、冷却されるように構成されている。

この実施形態では、第１冷却ドラムＲ１１、第２冷却ドラムＲ１２は、例えば、外径８００ｍｍ、ドラム胴長（幅）１５００ｍｍ、定常時における鋳造ストリップＳの板クラウンが３０μｍになるように設定（初期加工）されている。なお、一対の冷却ドラムＲ１０の外径、ドラム胴長（幅）は、これに限定されないことはいうまでもない。

酸化防止装置２０は、鋳造直後の鋳造ストリップＳの表面が酸化してスケールが発生するのを防止するものであり、酸化防止装置２０内では、例えば、窒素ガスによって酸素量を調整するようになっている。酸化防止装置２０は、鋳造する鋳造ストリップＳの鋼種等を考慮し、必要に応じて適用することが好ましい。

双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０の下流側では、圧下装置（不図示）によって送りロール８１が鋳造ストリップＳを挟圧するとともに、一対の冷却ドラムＲ１０と送りロール８１の間における鋳造ストリップＳのループ長を計測しながら、このループ長が一定となるように回転数を制御して、鋳造ストリップＳに水平方向の搬送力を付与するようになっている。
なお、送りロール８１は、例えば、ロール径２００ｍｍ、ロール胴長（幅）２０００ｍｍの一対のロールにより構成されている。

冷却装置３０は、例えば、多数のスプレーノズル（不図示）を備えていて、鋼種に応じて、スプレーノズルから鋳造ストリップＳの表面（上下面）に冷却水を噴出して鋳造ストリップＳを冷却するようになっている。

圧延前ピンチロール装置４０は、図３に示すように、例えば、位置検出装置４０Ａ、４０Ｂと、上ピンチロール（第１ピンチロール）Ｒ４１１と、下ピンチロール（第２ピンチロール）Ｒ４１２と、ハウジング４１と、ロールチョック４２Ａ、４２Ｂと、上圧延荷重検出装置４３Ａと、下圧延荷重検出装置４３Ｂと、電動圧下装置（圧下手段）４４と、を備えている。

上下ピンチロールＲ４１１、Ｒ４１２は、内部に中空流路が形成されていて、冷却媒体（例えば、冷却水）が流通することにより冷却可能とされている。また、上下ピンチロールＲ４１１、Ｒ４１２は、例えば、ロール径４００ｍｍ、ロール胴長（幅）２０００ｍｍとされている。

また、上ピンチロールＲ４１１と、下ピンチロールＲ４１２は、図４Ａに示すように、ドラム幅方向（軸線Ｏ４１、Ｏ４２）に沿って矢印Ｆ４１１、Ｆ４１２方向に移動するように制御されている。
上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２の移動量は、例えば、予め取得した鋳造開始後経過時間にともなう鋳造ストリップＳの板プロフィルに基づいて設定されている。

また、上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２の移動量は、例えば、実験により取得した鋳造ストリップＳの板プロフィルに基づいて設定されている。なお、実験によらず、シミュレーションに基づいて設定してもよいし、板プロフィル計によって取得したデータに基づいて、上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２の移動量リアルタイムに制御する構成としてもよい。

上ピンチロールＲ４１１は、図４Ａに示すように、軸線（回転軸線）Ｏ４１周りに回転可能に構成されていて、外周面に第１プロフィルＰＲ４１１が形成されている。
第１プロフィルＰＲ４１１は、例えば、第１曲線形状Ｄ１１を含んでいて、例えば、軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって一旦拡径されながら軸線Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次小さくなり軸線Ｏ４１と平行になって第１曲線形状Ｄ１１に接続され、第１曲線形状Ｄ１１は他方側Ｒに向かうにしたがって漸次拡径されながら軸線Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次大きくなるように形成されている。
ここで、軸線Ｏ４１に対する傾きが大きくなる又は小さくなるとは、軸線Ｏ４１に対する傾きの絶対値により表示している。

第１曲線形状Ｄ１１は、軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって縮径されながら回転軸Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次大きくなる第１凸曲線形状Ｄ１１１と、第１凸曲線形状Ｄ１１１と接続され他方側Ｒに向かうにしたがって縮径されながら軸線Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次小さくなる第１凹曲線形状Ｄ１１２とを備えており、第１凸曲線形状Ｄ１１１、第１凹曲線形状Ｄ１１２は、漸次緩やかに形状変化するように設定されている。
ここで、第１凹曲線形状Ｄ１１２に係る軸線Ｏ４１の「他方側Ｒに向かうにしたがって縮径されながら軸線Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次小さくなる」とは、第１凹曲線形状Ｄ１１２が、上ピンチロールＲ４１１の外側に曲率中心を有する円の接線の集合である趣旨であり、第１凹曲線形状Ｄ１１２が軸線Ｏ４１に向かって窪む部分を含んでいることを必ずしも意味しない。

下ピンチロールＲ４１２は、図４Ａに示すように、軸線（回転軸線）Ｏ４２周りに回転可能に構成されていて、外周面に第２プロフィルＰＲ４１２が形成されている。
第２プロフィルＰＲ４１２は、例えば、第２曲線形状Ｄ１２を含んでいて、軸線Ｏ４２の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって一旦縮径されながら軸線Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次小さくなって軸線Ｏ４２と平行になって第２曲線形状Ｄ１２に接続され、第２曲線形状Ｄ１２は他方側Ｒに向かうにしたがって漸次縮径されながら軸線Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次大きくなるように形成されている。
ここで、軸線Ｏ４２に対する傾きが大きくなる又は小さくなるとは、軸線Ｏ４２に対する傾きの絶対値により表示している。

第２曲線形状Ｄ１２は、軸線Ｏ４２の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって拡径されながら回転軸Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次大きくなる第２凹曲線形状Ｄ１２１と、第２凹曲線形状Ｄ１２１と接続され他方側Ｒに向かうにしたがって拡径されながら軸線Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次小さくなる第２凸曲線形状Ｄ１２２とを備えており、第２凹曲線形状Ｄ１２１、第２凸曲線形状Ｄ１２２は、漸次緩やかに形状変化するように設定されている。
ここで、第２凹曲線形状Ｄ１２１に係る「軸線Ｏ４２の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって拡径されながら回転軸Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次大きくなる」とは、第２凹曲線形状Ｄ１２１が、上ピンチロールＲ４１２の外側に曲率中心を有する円の接線の集合である趣旨であり、第２凹曲線形状Ｄ１２１が軸線Ｏ４２に向かって窪んでいることを必ずしも意味しない。

以下、図４Ｂを参照して、第１実施形態に係る上ピンチロールＲ４１１の第１プロフィルＰＲ４１１を例にして、上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２のクラウン（第１プロフィルＰＲ４１１、第２プロフィルＰＲ４１２）について説明する。図４Ｂは、上ピンチロールＲ４１１の第１プロフィルＰＲ４１１に係る３次の多項式、及び４次の多項式の一例を示す図である。
なお、図４Ｂに示すように、上ピンチロールＲ４１１の一方側Ｌのドライブサイド端を０とし、他方側Ｒのワークサイド端を１.０とし、軸線方向の中央位置（０．５）におけるクラウンを０として説明する。

この実施形態では、第１曲線形状Ｄ１１と、第２曲線形状Ｄ１２は、図４Ｂに示すように、３次の多項式や４次の多項式（３次以上の多項式）によって定義可能とされている。
また、第１曲線形状Ｄ１１を軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かって定義する３次以上の多項式と、第２曲線形状Ｄ１２を軸線Ｏ４２の他方側Ｒから一方側Ｌに向かって定義する３次以上の多項式は同一とされている。
なお、第１曲線形状Ｄ１１を軸線Ｏ１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かって定義する多項式と、第２曲線形状Ｄ１２を軸線Ｏ２方向の他方側Ｒから一方側Ｌに向かって定義する多項式とは、異なる（同一でない）構成とされていてもよい。

上ピンチロールＲ４１１のクラウン（第１プロフィルＰＲ４１１）は、図４Ｂに示すとおりである。
図４Ｂに示したのは、上ピンチロールＲ４１１のクラウンを構成する３次、４次の多項式の一例である。
多項式の具体的な求め方については、上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２とのシフト量を最大とした状態において、上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２との軸方向の間隙分布を、図９（Ａ）に示すような鋳造開始時の薄肉鋳片のプロフィルと幾何学的に一致するように、かつ、上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２とのシフト量を最小とした状態において、上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２との軸方向の間隙分布を、図９（Ｃ）に示すような定常時の薄肉鋳片のプロフィルと幾何学的に一致するように、各項の係数を決めても良い。
第１冷却ドラムＲ１１あるいは第２冷却ドラムＲ１２の半径方向の熱膨張量は、熱伝導計算で求めても良いし、鋳造開始前と定常状態とでの軸方向のドラム間隙分布を測定することによって求めても良い。

＜３次の多項式＞
上ピンチロールＲ４１１のクラウンは、例えば、次のような３次の多項式で表すことができる。
Ｒ１３（Ｘ）＝Ａ１３×Ｘ^３＋Ｂ１３×Ｘ^２＋Ｃ１３×Ｘ＋Ｄ１３
Ａ１３＝２４７２.８、Ｂ１３＝３１１８．３、Ｃ１３＝４９８．９９、
Ｄ１３＝２２０．９８
ここで、Ｒ１３（Ｘ）は、軸線Ｏ４１からのクラウン量（半径あたりの数値）を、Ｘは軸方向の位置を示している。

＜４次の多項式＞
上ピンチロールＲ４１１のクラウンは、例えば、次のような４次の多項式で表すことができる。
Ｒ１４（Ｘ）＝Ａ１４×Ｘ^４＋Ｂ１４×Ｘ^３＋Ｃ１４×Ｘ^２＋Ｄ１４×Ｘ＋Ｅ１４
Ａ１４＝１５４４.３、Ｂ１４＝５５６１.４、Ｃ１４＝５０４８．７、
Ｄ１４＝８８５．０６、Ｅ１４＝２２０．９８７５
ここで、Ｒ１４（Ｘ）は、軸線Ｏ４１からのクラウン量（半径あたりの数値）を、Ｘは軸方向の位置を示している。

なお、上記多項式は一例であり、条件等に応じて任意に設定することができる。
また、多項式の次数を高次に設定することで、所望のクラウンに近似させやすくなることはいうまでもない。

また、上下ピンチロールＲ４１１、Ｒ４１２は、ハウジング４１内にロールチョック４２Ａ、４２Ｂを介して配置されていて、モータ（不図示）によって回転駆動されるようになっている。
また、上ピンチロールＲ４１１は、上圧延荷重検出装置４３Ａを介してパスライン調整装置４４と連結され、下ピンチロールＲ４０Ｂは、圧下装置４３Ｂと接続されている。

圧下装置４３が下ピンチロールＲ４１２を押し上げると、上下ピンチロールＲ４１１、Ｒ４１２に負荷された圧下荷重を検出するとともに、鋳造ストリップＳには圧延前ピンチロール装置４０とインラインミル５０間に張力が発生するようになっている。

また、圧延前ピンチロール装置４０とインラインミル５０間に生じる張力は、テンションロール８２によって測定される。そして、圧延前ピンチロール装置４０とインラインミル５０間に生じる張力が、予め設定された張力になるように、一対のピンチロールＲ４１０の速度を制御するようになっている。
また、圧延前ピンチロール装置４０は、鋳造ストリップＳの幅方向中央に対して左右に生じるモーメントが等しくなるように、一対のピンチロールＲ４１２の押付力を制御するようになっている。

インラインミル５０は、鋳造ストリップＳを圧延して、鋳造ストリップＳを所望の板厚に薄くする装置であり、この実施形態では、６段圧延機とされている。
インラインミル５０は、図１、図２に示すように、対向配置されたワークロール５１Ａ、５１Ｂと、ワークロール５１Ａ、５１Ｂの背後に配置された中間ロール５２Ａ、５２Ｂと、中間ロール５２Ａ、５２Ｂの背後に配置されたバックアップロール５３Ａ、５３Ｂと、インラインミル制御装置５４と、板厚計５５とを備えている。

ワークロール５１Ａ、５１Ｂはモータ（不図示）により回転駆動されるとともに、入出側から冷却水によって冷却されている。

インラインミル制御装置５４は、制御部５４０と、油圧圧下シリンダ５４１と、ミル油圧圧下装置５４２と、ロール回転速度設定手段５４３と、ロールベンディング力設定手段５４４、ロールクロス角度設定手段５４５とを備えている。

また、バックアップロール５３Ｂには油圧圧下シリンダ（油圧圧下装置）５４１が連結され、油圧圧下シリンダ５４１にはミル油圧圧下装置５４２が接続されて、制御部５４０からの指示により油圧圧下シリンダ５４１を制御して、ロールギャップを調整するようになっている。

また、ロール回転速度設定手段５４３、ロールベンディング力設定手段５４４、ロールクロス角度設定手段５４５は、ワークロール５１Ａ、５１Ｂ、バックアップロール５３Ａ、５３Ｂに対して、ロール回転速度、ロールベンディング力、ロールクロス角度を設定するようになっている。

そして、インラインミル５０は、下流に配置された板厚計（例えば、Ｘ線板厚）５５によって鋳造ストリップＳの板厚を測定して、その測定結果に基づいて、鋳造ストリップＳが予め設定された板厚に形成されるようにロールギャップを調整する。
この実施形態では、例えば、ワークロール外径４００ｍｍ、中間ロール外径４５０ｍｍ、バックアップロール外径１２００ｍｍ、胴長（幅）はいずれも２０００ｍｍとされている。

圧延後ピンチロール装置６０は、例えば、上下に対向配置された一対のロールと、ピンチロールを駆動するモータ（モータ）と、圧下装置（油圧）（不図示）を備えていて、圧下装置によってピンチロールを圧下させて、鋳造ストリップＳに、インラインミル５０との間で張力を発生させるようになっている。

インラインミル５０と圧延後ピンチロール装置６０の間の張力は、テンションロール８３により測定され、予め設定された張力となるように第２ピンチロールの速度が制御されるようになっている。
なお、圧延後ピンチロール装置６０のロールは、例えば、外径４００ｍｍ、ロール胴長（幅）２０００ｍｍとされている。

巻取装置７０は、インラインミル５０で圧延されて圧延後ピンチロール装置６０から送り出された鋳造ストリップＳをデフレクタロール８４を介して受取り、コイル状に巻き取るようになっている。

以下、鋳造ストリップ製造工程１における鋳造ストリップＳの製造について説明する。
（１）まず、タンディッシュＴが金属溶湯を一時的に貯蔵する。
（２）次に、タンディッシュＴに貯蔵された金属溶湯を、タンディッシュ下部に形成されたノズルを介して、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０の金属溶湯貯留部１５に注入する。このとき、ノズルを制御して、金属溶湯貯留部１５に貯留される金属溶湯の量を一定とする。
（３）次いで、一対の冷却ドラムＲ１０を回転させながら、金属溶湯貯留部１５に貯留された金属溶湯を一対の冷却ドラムＲ１０の周面で凝固、成長させて、鋳造ストリップＳを鋳造する。
双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０において鋳造を開始する際は、例えば、図５に示すように、鋳造ストリップＳの先端となる部分にダミーシート１１を接続する。このとき、ダミーシート１１の進行方向先端側には鋳造ストリップＳに比べてかなり厚いダミーバー１３が設けられ、鋳造ストリップＳとダミーシート１１の接続部には、鋳造ストリップＳの板厚よりも厚い突起部１２が形成される。
この実施形態では、鋳造ストリップＳの寸法は、例えば、板厚２ｍｍ、板幅１２００ｍｍとされ、一対の冷却ドラムＲ１０の周速（鋳造速度）は、例えば、１５０ｍ／ｍｉｎである。ただし、これに限定されない。
（４）一対の冷却ドラムＲ１０で形成された鋳造ストリップＳは、必要に応じて、酸化防止装置２０において、酸化防止処理をする。
（５）次いで、送りロール８１によって、冷却ドラムＲ１０と送りロール８１の間における鋳造ストリップＳのループ長を一定に保ちながら、鋳造ストリップＳを下流側に搬送する。
（６）次に、必要に応じて、冷却装置３０によって鋳造ストリップＳを冷却する。
（７）次いで、圧延前ピンチロール装置４０によって、鋳造ストリップＳに圧延前ピンチロール装置４０とインラインミル５０間の張力を発生させながらインラインミル５０に送る。
（８）インラインミル５０は、突起部１２がインラインミル５０を通過した後、フライングタッチを開始する。すわなち、鋳造ストリップＳの板速度にインラインミルのロール速度を同期させながら圧下力をかけて行く。
（９）インラインミル５０は、鋳造ストリップＳを圧延して、所望の板厚に調整する。
（１０）圧延後ピンチロール装置６０によって、鋳造ストリップＳにインラインミル５０と圧延後ピンチロール装置６０間の張力を発生させながら、鋳造ストリップＳをインラインミル５０から巻取装置７０に送る。
（１１）巻取装置７０は、送られてきた鋳造ストリップＳを巻き取る。

次に、図６を参照して、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０が鋳造した鋳造ストリップＳを圧延前ピンチロール装置４０によってインラインミル５０に送る際の作用について説明する。
図６は、圧延前ピンチロール装置４０によって、インラインミル５０に鋳造ストリップＳを送る際の作用について説明する概略図である。

（１）上ピンチロールＲ４１１と、下ピンチロールＲ４１２は、図６（Ａ）に示すように、軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において対向する位置（上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２が幅方向で揃う位置）に配置される。
鋳造ストリップの板クラウンは、鋳造開始直後の大きな凸型クラウンから定常時の小さな凸型クラウンに変化する（図９参照）。
鋳造を開始する際には、上ピンチロールＲ４１１を矢印Ｆ４１１１方向に、下ピンチロールＲ４１２を矢印Ｆ４１２１方向に移動する。そして、例えば、上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２を、第１凸曲線形状Ｄ１１１と第２凸曲線形状Ｄ１２２が軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において離間（第１凹曲線形状Ｄ１１２と第２凹曲線形状Ｄ１２１が軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において近接）した状態で停止させる。ここで、上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２の間隙は、可能な限り鋳造ストリップに板幅方向のいずれの位置でも押付力が均等になるように（バラつきが小さくなるように）配置する。
（２）図６（Ｂ）に示すように、例えば、図６（Ａ）において、第１凹曲線形状Ｄ１１２と第２凹曲線形状Ｄ１２１が軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において近接した状態で停止させた上ピンチロールＲ４１１と下ピンチロールＲ４１２を、矢印Ｆ４１１２、矢印Ｆ４１２２方向に移動させる。
このとき、上ピンチロールＲ４１１は軸線Ｏ４１方向に凹形とされ、下ピンチロールＲ４１２は軸線Ｏ４２方向に凹形とされており、一対のピンチロールＲ４１０の間隙は、軸線Ｏ４１（Ｏ４２）方向中央が端部よりも間隙が大きく形成される（図１１参照。）。
そして、上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２は、鋳造ストリップＳ４１１（Ｓ）のクラウン変化に応じて軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向に移動させて、鋳造ストリップに板幅方向に可能な限り均等に押付力を負荷する。
（３）鋳造を開始して定常鋳造時に到達するまでは、図６（Ｃ）に示すように、上ピンチロールＲ４１１を矢印Ｆ４１１３方向に移動するとともに、下ピンチロールＲ４１２を矢印Ｆ４１２３方向に移動しながら鋳造ストリップＳ４１２（Ｓ）を通板する。
上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２が移動するにつれて、上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２のロール間隙はロール幅方向中央における間隙がロール端部よりも大きいものの、図６（Ｂ）より小さくなり、鋳造開始直後の凸型クラウンが変化して小さくなるのに対応できる。
鋳造開始から定常鋳造時に到達するまでの間は、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０の第１冷却ドラムＲ１１、第２冷却ドラムＲ１２（図１参照）の温度が上昇して幅方向中央側が拡径（熱膨張）するので、鋳造ストリップＳ４１２（Ｓ）の幅方向中央の凹形が次第に小さく（浅く）変形するが、上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２によって形成される間隙が鋳造ストリップＳ４１２（Ｓ）と対応して狭くなることから、鋳造ストリップＳ４１２（Ｓ）を幅方向において均等に押圧して挟むことができる。
（４）定常鋳造時に到達すると、図６（Ｄ）に示すように、上ピンチロールＲ４１１、下ピンチロールＲ４１２の移動を停止する。
定常鋳造時に到達すると、鋳造ストリップＳ４１３（Ｓ）の板プロフィルが変化しなくなるので、上ピンチロールＲ４１１及び下ピンチロールＲ４１２は停止する。

第１実施形態に係る圧延前ピンチロール装置４０及び圧延前ピンチロール方法によれば、第１凸曲線形状Ｄ１１１と第１凹曲線形状Ｄ１１２とを有する第１曲線形状Ｄ１１を含む第１プロフィルＰＲ４１１が形成された上ピンチロールＲ４１１と、第２凹曲線形状Ｄ１２１と第２凸曲線形状Ｄ１２２とを有する第２曲線形状Ｄ１２を含む第２プロフィルＰＲ４１２が形成された下ピンチロールＲ４１２とを備えた一対のピンチロールＲ４１０を用いて、鋳造ストリップＳをインラインミル５０に送るので、一対のピンチロールＲ４１０によって形成される鋳造ストリップＳを挟む間隙が、鋳造を開始してから定常鋳造時に到達するまでの鋳造ストリップＳの板プロフィルが有する板クラウンの変化と効率的に対応することが可能であり、圧延前ピンチロール装置４０における鋳造ストリップＳの中央凸部の圧下（圧延）を抑制することができる。
その結果、鋳造ストリップＳを効率的にインラインミル４０に送って効率的に圧延することができる。

第１実施形態に係る圧延前ピンチロール装置４０及び圧延前ピンチロール方法によれば、第１曲線形状Ｄ１１と、第２曲線形状Ｄ１２が３次の多項式で定義された一対のピンチロールＲ４１０を用いるので、第１曲線形状Ｄ１１、第２曲線形状Ｄ１２を効率的かつ確実に定義することができ、一対のピンチロールＲ４１０を効率的に製造することができる。
その結果、一対のピンチロールＲ４１０の製造コストを削減することができる。

第１実施形態に係る圧延前ピンチロール装置４０及び圧延前ピンチロール方法によれば、予め取得した鋳造開始後経過時間にともなう鋳造ストリップＳの板プロフィルとに基づいて、第１ピンチロールＲ４１０と第２ピンチロールＲ４２０の軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向の相対移動量を制御するので、鋳造ストリップＳの板プロフィルの凹凸の偏りと対応して、鋳造ストリップＳを安定してインラインミル５０に送ることができる。

第１実施形態に係る圧延前ピンチロール装置４０及び圧延前ピンチロール方法によれば、通板方向前方と通板方向後方に配置した位置検出装置４０Ａ、４０Ｂが検出した鋳造ストリップＳの幅方向位置に基づいて、一対のピンチロールＲ４１０が鋳造ストリップＳを幅方向中央に対称に挟むように一対のピンチロールＲ４１０の相対移動量を制御するので、鋳造ストリップＳの荷重差に起因する蛇行を抑制することができる。

第１実施形態に係る圧延前ピンチロール装置４０及び圧延前ピンチロール方法によれば、鋳造ストリップＳの幅方向中央に対して左右に生じるモーメントが等しくなるように、一対のピンチロールＲ４１０の押付力を制御するので、鋳造ストリップＳの幅方向中央に対して左右で生じるモーメントに起因する蛇行を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図１〜図３、図５、図７Ａ、図７Ｂ、図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図３、図５については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。図７Ａは、第２実施形態に係る一対のピンチロールの概略構成を説明する図であり、図７Ｂは、上ピンチロールの第１プロフィルに係る６次の多項式（３次以上の多項式）の一例を示す図である。図１〜図３、図７Ａ、図８において、符号Ｒ４２０は一対のピンチロールを示している。

一対のピンチロールＲ４２０は、図７Ａに示すように、上ピンチロール（第１ピンチロール）Ｒ４２１と下ピンチロール（第２ピンチロール）Ｒ４２２とを備え、鋳造ストリップＳの板プロフィルと対応させて、上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２の間隔（回転軸の軸間距離）を調整するようになっている。
また、上ピンチロールＲ４２１と、下ピンチロールＲ４２２は、ピンチロール幅方向（軸線Ｏ４１、Ｏ４２）に沿って矢印Ｆ４２１、Ｆ４２２方向に相対移動するように制御可能とされている。

上ピンチロールＲ４２１は、図７Ａに示すように、外周面に第１プロフィルＰＲ４２１が形成されている。
第１プロフィルＰＲ４２１は、例えば、第１曲線形状Ｄ２１を含んでいて、例えば、軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって一旦拡径されながら軸線Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次小さくなってから第１曲線形状Ｄ２１に接続され、第１曲線形状Ｄ２１の他方側Ｒには第１エッジ逃し形状Ｅ４２１が形成されている。
ここで、軸線Ｏ４１に対する傾きが大きくなる又は小さくなるとは、軸線Ｏ４１に対する傾きの絶対値により表示している。

第１曲線形状Ｄ２１は、軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって縮径されながら回転軸Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次大きくなる第1凸曲線形状Ｄ２１１と、第1凸曲線形状Ｄ２１１と接続され他方側Ｒに向かうにしたがって縮径されながら軸線Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次小さくなる第１凹曲線形状Ｄ２１２とを備えており、第1凸曲線形状Ｄ２１１、第1凹曲線形状Ｄ２１２は、漸次緩やかに形状変化するように設定されている。
ここで、第１凹曲線形状Ｄ２１２に係る「（軸線Ｏ４１の）他方側Ｒに向かうにしたがって縮径されながら軸線Ｏ４１に対する接線の傾きが漸次小さくなる」とは、第１凹曲線形状Ｄ２１２が、上ピンチロールＲ４２１の外側に曲率中心を有する円の接線の集合である趣旨であり、第１凹曲線形状Ｄ２１２が軸線Ｏ４１に向かって窪む部分を含んでいることを必ずしも意味しない。

第１エッジ逃し形状Ｅ４２１は、第１凸曲線形状Ｄ２１１の他方側Ｒに接続されていて、他方側Ｒに向かうにしたがって漸次縮径された形状とされている。また、第１エッジ逃し形状Ｅ４２１は、一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって軸線Ｏ４１に対する傾斜が漸次大きくなることが好適である。

下ピンチロールＲ４２２は、図７Ａに示すように、軸線Ｏ４２周りに回転可能に構成されていて、外周面に第２プロフィルＰＲ４２２が形成されている。
第２プロフィルＰＲ４２２は、例えば、第２曲線形状Ｄ２２を含んでいて、軸線Ｏ４２の一方側Ｌに第２エッジ逃し形状Ｅ４２２が形成され、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２の他方側Ｒには第２曲線形状Ｄ２２が接続され、第２曲線形状Ｄ２２の他方側Ｒは漸次縮径されながら軸線Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次大きくなるように形成されている。
ここで、軸線Ｏ４２に対する傾きが大きくなる又は小さくなるとは、軸線Ｏ４２に対する傾きの絶対値により表示している。

第２曲線形状Ｄ２２は、軸線Ｏ４２の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって拡径されながら回転軸Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次大きくなる第２凹曲線形状Ｄ２２１と、第２凹曲線形状Ｄ２２１と接続され他方側Ｒに向かうにしたがって拡径されながら軸線Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次小さくなる第２凸曲線形状Ｄ２２２とを備えており、第２凹曲線形状Ｄ２２１、第２凸曲線形状Ｄ２２２は、漸次緩やかに形状変化するように設定されている。
ここで、第２凹曲線形状Ｄ２２１に係る「軸線Ｏ４２の一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって拡径されながら回転軸Ｏ４２に対する接線の傾きが漸次大きくなる」とは、第２凹曲線形状Ｄ２２１が、上ピンチロールＲ４２２の外側に曲率中心を有する円の接線の集合である趣旨であり、第２凹曲線形状Ｄ２２１が軸線Ｏ４２に向かって窪んでいることを必ずしも意味しない。

第２エッジ逃し形状Ｅ４２２は、第２凸曲線形状Ｄ２２１の一方側Ｌに接続され、一方側に向かうにしたがって漸次縮径された形状とされている。また、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２は、一方側Ｌから他方側Ｒに向かうにしたがって軸線Ｏ４２に対する傾斜が漸次小さくなることが好適である。

この実施形態では、第１曲線形状Ｄ２１と、第２曲線形状Ｄ２２は、それぞれ６次の多項式（３次以上の多項式）によって定義可能な曲線とされていて、第１曲線形状Ｄ２１を軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かって定義する６次の多項式と、第２曲線形状Ｄ２２を軸線Ｏ４２方向の他方側Ｒから一方側Ｌに向かって定義する６次の多項式は同一とされている。
なお、第１曲線形状Ｄ２１を軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに向かって定義する多項式と、第２曲線形状Ｄ２２を軸線Ｏ４２の他方側Ｒから一方側Ｌに向かって定義する多項式とは、異なる（同一でない）構成とされていてもよい。

以下、図７Ｂを参照して、第２実施形態に係る上ピンチロールＲ４２１の第１プロフィルＰＲ４２１を例にして、上ピンチロールＲ４２１、下ピンチロールＲ４２２のクラウン（第１プロフィルＰＲ４２１、第２プロフィルＰＲ４２２）について説明する。図７Ｂは、上ピンチロールＲ４２１の第１プロフィルＰＲ４２１に係る６次の多項式の一例を示す図である。
なお、図７Ｂに示すように、上ピンチロールＲ４２１の一方側Ｌのドライブサイド端を０とし、他方側Ｒのワークサイド端を１．０とし、軸線方向の中央位置（０．５）におけるクラウンを０として説明する。

この実施形態では、第１曲線形状Ｄ２１と、第２曲線形状Ｄ２２は、図７Ｂに示すように、６次の多項式（３次以上の多項式）によって定義可能とされている。
また、第１曲線形状Ｄ２１を軸線Ｏ４１の一方側Ｌから他方側Ｒに定義する６次の多項式と、第２曲線形状Ｄ２２を軸線Ｏ４２の他方側Ｒから一方側Ｌに定義する６次の多項式は同一とされている。

上ピンチロールＲ４２１のクラウン（第１プロフィルＰＲ４２１）は、図７Ｂに示すとおりである。
図７Ｂに示したのは、上ピンチロールＲ４２１のクラウンを構成する６次の多項式の一例である。

＜６次の多項式＞
Ｒ２６（Ｘ）＝Ａ２６×Ｘ^６＋Ｂ２６×Ｘ^５＋Ｃ２６×Ｘ^３＋Ｄ２６×Ｘ^２＋Ｅ２６×Ｘ＋Ｆ２６
Ａ２６＝１９１１８、Ｂ２６＝６４０８４、Ｃ２６＝７５５０７、Ｄ２６＝４３４３.６、Ｅ２６＝１６４．１９、Ｆ２６＝２６０.８４８７５
ここで、Ｒ２６（Ｘ）は、軸線Ｏ４１からのクラウン量（半径あたりの数値）を、Ｘは軸方向の位置を示している。

多項式の具体的な求め方については、上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２とのシフト量を最大とした状態において、上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２との軸方向の間隙分布を、図１１（Ａ）に示すような鋳造開始時の薄肉鋳片のプロフィルと幾何学的に一致するように、かつ、上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２とのシフト量を最小とした状態において、上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２との軸方向の間隙分布を、図１１（Ｃ）に示すような定常時の薄肉鋳片のプロフィルと幾何学的に一致するように、各項の係数を決めても良い。
なお、上記多項式は一例であり、条件等に応じて任意に設定することができる。
また、多項式の次数を高次に設定することで、所望のクラウンに近似させやすくなることはいうまでもない。

次に、図８を参照して、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０が鋳造した鋳造ストリップＳを圧延前ピンチロール装置４０によってインラインミル５０に送る際の作用について説明する。
図８は、第２実施形態に係る圧延前ピンチロール装置４０によって、インラインミル５０に鋳造ストリップＳを送る際の作用について説明する概略図である。なお、第１実施形態と同様の部分については説明を省略する。

（１）鋳造開始前は、上ピンチロールＲ４２１と、下ピンチロールＲ４２２は、図８（Ａ）に示すように、軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において対向する位置（上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２が幅方向で揃う位置）に配置される。
そして、鋳造を開始する際には、上ピンチロールＲ４２１を矢印Ｆ４２１１方向に、下ピンチロールＲ４２２を矢印Ｆ４２２１方向に移動し、例えば、上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２を、第１凹曲線形状Ｄ２１２と第２凹曲線形状Ｄ２２１が軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において近接した状態で停止させる。ここで、上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２の間隙は、可能な限り鋳造ストリップに板幅方向のいずれの位置でも押付力が均等になるように（バラつきが小さくなるように）配置する。
（２）図８（Ｂ）に示すように、例えば、図８（Ａ）において、第１凸曲線形状Ｄ２１１と第２凸曲線形状Ｄ２２２が軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において離間（第１凹曲線形状Ｄ２１２と第２凹曲線形状Ｄ２２１が軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向において近接）した状態で停止させた上ピンチロールＲ４２１と下ピンチロールＲ４２２を、矢印Ｆ４２１２、矢印Ｆ４２２２方向に移動させる。
そして、金属溶湯貯留部に溶鋼（金属溶湯）を供給して鋳造ストリップを形成する。
このとき、鋳造ストリップＳ４２１（Ｓ）は、幅方向中央がわずかにくぼんだ板プロフィルを有しているが、一対のピンチロールＲ４２０は、鋳造ストリップＳ４２１（Ｓ）のくぼんだ部分を他の部分とほぼ均等の押付力で挟んで通板する。また、鋳造ストリップＳ４２１（Ｓ）の板幅端部に大きな凝固シェルが形成されていても、第１エッジ逃し形状Ｅ４２１、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２によって凝固シュル部分（エッジアップ部分）を大きな押付力で圧下することが抑制される。
鋳造を開始した後は、定常状態時になるまで上ピンチロールＲ４２１を矢印Ｆ４２１２方向に移動し、下ピンチロールＲ４２２を矢印Ｆ４２２２方向に移動する。
（３）鋳造を開始して定常鋳造時に到達するまでは、図８（Ｃ）に示すように、上ピンチロールＲ４２１を矢印Ｆ４２１３方向に移動するとともに、下ピンチロールＲ４２２を矢印Ｆ４２２３方向に移動しながら鋳造ストリップＳ１２を通板する。
鋳造開始から定常鋳造時に到達するまでの間は、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造設備１０の第１冷却ドラムＲ１１、第２冷却ドラムＲ１２（図１参照）の温度が上昇して幅方向中央側が拡径（熱膨張）するので、鋳造ストリップＳ４２２（Ｓ）の幅方向中央の凹形が次第に小さく（浅く）変形するが、上ピンチロールＲ４２１、下ピンチロールＲ４２２によって形成される間隙が鋳造ストリップＳ４２２（Ｓ）と対応して狭くなることから、鋳造ストリップＳ４２２（Ｓ）を幅方向において均等に押圧して挟むことができる。
エッジアップがなくなって（又はエッジアップが設定値以下になって）第１エッジ逃し形状Ｅ４２１、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２の必要がなくなったら、軸線Ｏ４１（Ｏ４２）方向の移動を停止する。
（４）定常鋳造時に到達すると、図８（Ｄ）に示すように、上ピンチロールＲ４２１、下ピンチロールＲ４２２の移動を停止する。
定常鋳造時に到達すると、鋳造ストリップＳ４２３（Ｓ）の板プロフィルが変化しなくなるので、上ピンチロールＲ４２１及び下ピンチロールＲ４２２は停止して、鋳造ストリップＳ４２３（Ｓ）は幅方向にほぼ均等に押圧しながら通板する。

第２実施形態に係る圧延前ピンチロール装置及びピンチロール方法によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、一対のピンチロールＲ４２０が、第１エッジ逃し形状Ｅ４２１と、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２を備えているので、鋳造開始時に鋳造ストリップＳの板幅端部に厚い凝固シェルが形成された場合であっても、鋳造ストリップＳの板幅端部を大きな力で押圧して圧下（圧延）するのを抑制することができる。

以下、本発明の実施例について説明する。
実施例は、図１と同様の構成を備えた鋳造ストリップの製造工程において実施した。また、実施例で使用した鋳造ストリップは、板厚２ｍｍ、板幅１２００ｍｍである。
鋳造開始からの冷却ドラムの加速レートは１５０ｍ／ｍｉｎ／３０秒であり、定常鋳造状態の冷却ドラムの回転速度は１５０ｍ／ｍｉｎである。
また、インラインミルでは圧下率３０％の圧延が行われ、インラインミル出側の鋳造ストリップの板厚は１.４ｍｍである。
また、第１ピンチロールとインラインミル間の張力は合力で３.６ｔｆ（応力：約１５ＭＰａ）である。また、押付力は左右合わせて約１５ｔｆである。

比較例１は、従来技術に係る圧延前ピンチロール装置において、ロールプロフィルをフラットに設定して、鋳造ストリップのオフセンターをゼロにした。
そして、押付力が一定（右７.５ｔｆ、左７.５ｔｆ）となるように荷重制御した。

比較例２は、従来技術に係る圧延前ピンチロール装置において、ロールプロフィルを台形に設定し、鋳造ストリップにオフセンター（１０〜１２０ｍｍ）を与えた。
そして、押付力が一定（右７.５ｔｆ、左７.５ｔｆ）になるように荷重制御した。

本発明例１は、前述の第２実施形に係るロールプロフィルを備えた圧延前ピンチロール装置を使用して、鋳造ストリップのオフセンターをゼロにした。
そして、鋳造開始直後は板端部とピンチロールとが接触しないようにして、鋳造開始後の定常状態では、ピンチロールが板全面と接触するように、ピンチロールの軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向のシフト量を制御するとともに、押付力が一定（右７.５ｔｆ、左７.５ｔｆ）になるように荷重制御した。

本発明例２は、前述の第２実施形に係るロールプロフィルを備えた圧延前ピンチロール装置を使用して、オフセンター（１０〜１２０ｍｍ）を与えた。
そして、鋳造開始直後は板端部とピンチロールとが接触しないようにして、鋳造開始後の定常状態では、ピンチロールが板全面と接触するようにし、ピンチロールの軸線Ｏ４１、Ｏ４２方向のシフト量を制御するとともに、押付力が一定（右７.５ｔｆ、左７.５ｔｆ）になるように荷重制御した。
また、鋳造ストリップのオフセンター位置を検出して、上ピンチロール及び下ピンチロールが、軸線Ｏ４１（Ｏ４２）方向において、鋳造ストリップの幅方向中央から等距離（鋳造ストリップの幅方向中央に対して対称）となるように上下のピンチロールの軸線Ｏ４１（Ｏ４２）方向位置を補正するとともに、押付力が板幅方向に均一になるように左右のピンチロール押付力を修正した。

比較例１では、鋳造開始から２８秒以降でないと安定したフライングタッチはできなかった。その結果、約４０ｍのオフゲージが発生した。

比較例２では、鋳造開始から５秒で安定したフライングタッチが可能となり、オフゲージは約８ｍに抑えられた。しかしながら、オフセンターを５０ｍｍ以上与えると蛇行が拡大して、最終的に、鋳造ストリップが圧延前ピンチロール装置のハウジングポストに当たって破断した。

本発明例１では、鋳造開始から５秒で安定したフライングタッチが可能となり、オフゲージは約８ｍに抑えられた。
また、オフセンターを５０ｍｍ与えても蛇行が拡大されることはなかったが、オフセンターを９０ｍｍ以上与えると蛇行が拡大して、最終的に、鋳造ストリップが圧延前ピンチロール装置のハウジングポストに当たって破断した。

本発明例２では、鋳造開始から５秒で安定したフライングタッチが可能となり、オフゲージは約８ｍに抑えられた。
また、オフセンターを９０ｍｍ与えても蛇行が拡大されることはなかった。

以上のことから、本発明によれば、双ドラム式薄肉鋳造ストリップ連続鋳造設備において、圧延前ピンチロール装置での蛇行を防止されて、早期フライングタッチが可能となり、鋳造ストリップを安定して製造できるが判明した。
その結果、鋳造ストリップの製造コストを低減できることが明らかとなった。

なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。

例えば、上記実施の形態においては、一対のピンチロールＲ４１０、Ｒ４２０が３次以上の多項式で定義される第１曲線形状、第２曲線形状を含むプロフィルを有している場合について説明したが、一対のピンチロールＲ４１０、Ｒ４２０の表面に形成されるプロフィルを多項式で定義する場合における、多項式の次数は任意に設定してもよい。

また、上記実施の形態においては、例えば、第１曲線形状Ｄ１１、Ｄ２１、第２凸曲線形状Ｄ２１、Ｄ２２が３次以上の多項式により定義される場合について説明したが、多項式以外の手段（例えば、数値データの集合等）によって定義してもよい。また、第１凸曲線形状、第１凹曲線形状、第２凹曲線形状、第２曲線形状のいずれか一つを多項式以外によって定義してもよい。

また、上記実施の形態においては、第１曲線形状Ｄ４１１、Ｄ４２１と第２曲線形状Ｄ４１２、Ｄ４２２に関して、一方側から定義した第１曲線形状Ｄ４１１、Ｄ４２１と他方側から定義した第２曲線形状Ｄ４１２、Ｄ４２２が同一である場合である場合について説明したが、一方側から定義した第１曲線形状Ｄ４１１、Ｄ４２１と他方側から定義した第２曲線形状Ｄ４１２、Ｄ４２２を同一とするかどうかは任意に設定することができる。

また、上記実施の形態においては、上ピンチロールＲ４２１、Ｒ４２１と下ピンチロールＲ４２１、Ｒ４２２がともに移動する場合について説明したが、上ピンチロールＲ４２１、Ｒ４２１と下ピンチロールＲ４２１、Ｒ４２２のいずれを移動するかは任意に設定することが可能であり、上ピンチロールＲ４２１、Ｒ４２１と下ピンチロールＲ４２１、Ｒ４２２のうち一方のみが軸線Ｏ４２、Ｏ４２に沿って移動する構成としてもよい。

なお、上記実施の形態においては、双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造装置１０が、鋳造ストリップＳの鋳造を開始する際に、ダミーシート１１を用いる場合について説明したが、ダミーシートを用いない場合であっても、一対の冷却ドラムのプロフィルが経過時間とともに熱膨張する双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造装置に対して適用することが可能である。

また、上記実施の形態においては、第１プロフィルＰＲ４２１、第２プロフィルＰＲ４２２が、第１エッジ逃し形状Ｅ４２１、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２を備える場合について説明したが、例えば、第１プロフィルＰＲ４２１、第２プロフィルＰＲ４２２が第１エッジ逃し形状Ｅ４２１、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２を備えるかどうかは任意に設定することができ、第１プロフィルＰＲ４２１、第２プロフィルＰＲ４２２のいずれか一方が第１エッジ逃し形状Ｅ４２１、第２エッジ逃し形状Ｅ４２２を備える構成としてもよい。

また、上記実施の形態においては、第１プロフィルＰＲ４２１の一方側Ｌに、他方側Ｒに向かうにしたがって拡径される部分と、第２プロフィルＰＲ４２２の他方側Ｒに、他方側Ｒに向かうにしたがって縮径される部分と、を備える場合について説明したが、これらの双方又はいずれか一方を備えるかどうか、又はいずれも備えない構成とするかどうかは任意に設定することができる。

また、上記実施の形態においては、金属溶湯が溶鋼である場合について説明したが、アルミニウム、銅等、溶鋼以外の金属溶湯を用いる双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置に適用してもよい。

この発明に係る圧延前ピンチロール装置及び圧延前ピンチロール方法によれば、双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置で鋳造した薄肉鋳片を、蛇行を抑制しながらインラインミルに通板して、薄肉鋳片の歩留まりを向上することができるので、産業上利用可能である。

Ｌ 一方側
Ｒ 他方側
Ｏ１、Ｏ２ 軸線（冷却ドラム）
Ｏ４２、Ｏ４２ 軸線（回転軸線（ピンチロール））
Ｓ 鋳造ストリップ（薄肉鋳片）
Ｔ タンディッシュ
１０ 双ドラム式鋳造ストリップ連続鋳造装置（双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置）
Ｒ１０ 一対の冷却ドラム
Ｒ１１ 第１冷却ドラム
Ｒ１２ 第２冷却ドラム
１１ ダミーシート
１２ 突起部
１３ ダミーバー
１５ 金属溶湯貯留部
２０ 酸化防止装置
３０ 冷却装置
４０ 圧延前ピンチロール装置
４０Ａ、４０Ｂ 位置検出装置
Ｒ４２１、Ｒ４２１ 上ピンチロール（第１ピンチロール）
Ｒ４２１、Ｒ４２２ 下ピンチロール（第２ピンチロール）
ＰＲ１１、ＰＲ２１ 第１プロフィル
ＰＲ１２、ＰＲ２２ 第２プロフィル
Ｄ１１、Ｄ２１ 第１曲線形状
Ｄ１２、Ｄ２２ 第２曲線形状
Ｄ１１１、Ｄ２１１ 第１凸曲線形状
Ｄ１１２、Ｄ２１２ 第１凹曲線形状
Ｅ４２１ 第１エッジ逃し形状
Ｄ１２１、Ｄ２２１ 第２凸曲線形状
Ｄ１２２、Ｄ２２２ 第２凹曲線形状
Ｅ４２２ 第２エッジ逃し形状
４２ ハウジング
４２Ａ、４２Ｂ ロールチョック
４３Ａ 上圧延荷重検出装置
４３Ｂ 下圧延荷重検出装置
４４ 電動圧下装置（圧下手段）
５０ インラインミル
５１Ａ、５１Ｂ ワークロール
５２Ａ、５２Ｂ 中間ロール
５３Ａ、５３Ｂ バックアップロール
５４ インラインミル制御装置
５４２ 油圧圧下シリンダ
５４２ ミル油圧圧下装置
５４３ ロール回転速度設定手段
５４４ ロールベンディング力設定手段
５４５ ロールクロス角度設定手段
５５ 板厚計
６０ 圧延後ピンチロール装置
８１ 送りロール
８２、８３ テンションロール
８４ デフレクタロール
７０ 巻取装置

Claims (12)

1. 一対の冷却ドラムとサイド堰によって金属溶湯貯留部を形成し、前記金属溶湯貯留部に貯留された金属溶湯を前記一対の冷却ドラムを回転させながらその周面で凝固、成長させ鋳造する双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置において形成された薄肉鋳片を、一対のピンチロールによってインラインミルに送る圧延前ピンチロール装置であって、
   前記一対のピンチロールは、
   回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第1凸曲線形状と、前記第１凸曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第１凹曲線形状と、を有する第１曲線形状を含む第１プロフィルが外周面に形成された第１ピンチロールと、
   回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第２凹曲線形状と、前記第２凹曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第２凸曲線形状と、を有する第２曲線形状を含む第２プロフィルが外周面に形成された第２ピンチロールと、
   を備え、
   前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールは、前記回転軸線に沿って相対移動可能に構成されていることを特徴とする圧延前ピンチロール装置。
2. 請求項１に記載の圧延前ピンチロール装置であって、
   前記第１曲線形状と、前記第２曲線形状の少なくともいずれか一方は、多項式で定義されていることを特徴とする圧延前ピンチロール装置。
3. 請求項１又は２に記載の圧延前ピンチロール装置であって、
   前記第１曲線形状の前記他方側に接続されて前記他方側に向かうにしたがって縮径された第１エッジ逃し形状と、前記第２曲線形状の前記一方側に接続されて前記一方側に向かうにしたがって縮径された第２エッジ逃し形状の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする圧延前ピンチロール装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール装置であって、
   予め取得した鋳造開始後経過時間にともなう前記薄肉鋳片の板プロフィルとに基づいて、前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールの前記回転軸線方向の相対移動量を制御することを特徴とする圧延前ピンチロール装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール装置であって、
   前記一対のピンチロールの通板方向前方と通板方向後方の少なくともいずれか一方に、前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出する位置検出装置を備え、
   前記位置検出装置が検出した薄肉鋳片の幅方向位置に基づいて、前記一対のピンチロールが前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して対称に挟むように前記一対のピンチロールの相対移動量を制御することを特徴とする圧延前ピンチロール装置。
6. 請求項５に記載の圧延前ピンチロール装置であって、
   前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して左右で生じるモーメントが等しくなるように前記一対のピンチロールの押付力を制御することを特徴とする圧延前ピンチロール装置。
7. 一対の冷却ドラムとサイド堰によって金属溶湯貯留部を形成し、前記金属溶湯貯留部に貯留された金属溶湯を前記一対の冷却ドラムを回転させながらその周面で凝固、成長させ鋳造する双ドラム式薄肉鋳片連続鋳造装置において形成された薄肉鋳片を一対のピンチロールによってインラインミルに送る圧延前ピンチロール方法であって、
   前記一対のピンチロールは、
   回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第1凸曲線形状と、前記第１凸曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって縮径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第１凹曲線形状と、を有する第１曲線形状を含む第１プロフィルが外周面に形成された第１ピンチロールと、
   回転軸線の一方側から他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸に対する接線の傾きが漸次大きくなる第２凹曲線形状と、前記第２凹曲線形状と接続され前記他方側に向かうにしたがって拡径されながら前記回転軸線に対する接線の傾きが漸次小さくなる第２凸曲線形状と、を有する第２曲線形状を含む第２プロフィルが外周面に形成された第２ピンチロールと、
   を備え、
   前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールは、前記回転軸線に沿って相対移動可能に構成されていることを特徴とする圧延前ピンチロール方法。
8. 請求項７に記載の圧延前ピンチロール方法であって、
   前記第１曲線形状と、前記第２曲線形状の少なくともいずれか一方は、多項式で定義されていることを特徴とする圧延前ピンチロール方法。
9. 請求項７又は８に記載の圧延前ピンチロール方法であって、
   前記第１曲線形状の前記他方側に接続されて前記他方側に向かうにしたがって縮径された第１エッジ逃し形状と、前記第２曲線形状の前記一方側に接続されて前記一方側に向かうにしたがって縮径された第２エッジ逃し形状の少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする圧延前ピンチロール方法。
10. 請求項７から９のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール方法であって、
    予め取得した鋳造開始後経過時間にともなう前記薄肉鋳片の板プロフィルとに基づいて、前記第１ピンチロールと前記第２ピンチロールの前記回転軸線方向の相対移動量を制御することを特徴とする圧延前ピンチロール方法。
11. 請求項７から１０のいずれか１項に記載の圧延前ピンチロール方法であって、
    前記一対のピンチロールの通板方向前方と通板方向後方の少なくともいずれか一方に、前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出する位置検出装置を備え、
    前記位置検出装置が検出した薄肉鋳片の幅方向位置に基づいて、前記一対のピンチロールが前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して対称に挟むように前記一対のピンチロールの相対移動量を制御することを特徴とする圧延前ピンチロール方法。
12. 請求項１１に記載の圧延前ピンチロール方法であって、
    前記薄肉鋳片の幅方向中央に対して左右で生じるモーメントが等しくなるように前記一対のピンチロールの押付力を制御することを特徴とする圧延前ピンチロール方法。

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