JP2017135861A - ステータおよびステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カーリングコアであるステータコアを有するステータにおいて、ステータコアの突極部の数が比較的少なくても、ステータの軸方向から見たときに複数の突極部の先端面によって形成される円の真円度の低下を抑制することが可能なステータを提供する。
【解決手段】このステータでは、ステータコア２４の外周環部２４ａは、突極部２４ｂと同じ数の外周部２４ｅによって構成されており、周方向における外周部２４ｅの境界の１箇所にはつなぎ目２４ｈが形成され、周方向における外周部２４ｅの境界の、つなぎ目２４ｈが形成される１箇所を除いた残りの箇所には、外周部２４ｅの外周端同士を繋ぐ連結部２４ｊが形成されている。つなぎ目２４ｈの両側に配置される外周部２４ｅ１の径方向の外側面には、凹部２４ｋが形成されており、凹部２４ｋは、周方向において外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂとつなぎ目２４ｈとの間に形成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ等で使用されるステータに関する。また、本発明は、かかるステータの製造方法に関する。

従来、ロータと、ロータの外周側に配置される円筒状のステータとを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ステータは、ステータコアと、ステータコアのティース部にインシュレータを介して巻回される駆動用コイルとを備えている。ステータコアは、ステータの周方向に分割される複数の分割コアを組み合わせることで形成されており、分割コアは、ステータの径方向におけるティース部の外側端に繋がる外ヨーク部を備えている。また、特許文献１には、ステータコアは、外ヨーク部が一体で連なった帯状のコアを円環状に折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるいわゆるカーリングコアでも良い旨が記載されている。

カーリングコアは、たとえば、図７に示すように、連結部１０１を介して繋がる複数の外ヨーク部１０２によって構成される直線状の帯状部分１０３と、複数の外ヨーク部１０２のそれぞれから帯状部分１０３の長手方向に直交する方向へ突出するティース部（突極部）１０４とを有するコア原体１０５を用いて形成される。また、カーリングコアは、帯状部分１０３が円環状となるようにかつ径方向の内側へ突極部１０４が突出するように、たとえば、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す順番で、帯状部分１０３を連結部１０１で順次、折り曲げて帯状部分１０３の両端同士を接続することで形成される。

なお、特許文献１に記載のモータでは、突極部１０４の先端面（ステータの径方向における内側面）は、ステータの軸方向から見たときの形状が円弧状となる曲面状に形成されている。突極部１０４の先端面は、ステータの周方向においてエアギャップ（ロータとステータとの径方向の隙間）が一定になるように、設計上では、ステータの軸方向から見たときに、ステータの軸中心Ｃ１０を中心とする仮想円ＶＣ１０上に配置されている。

特開２０１０−５７２１１号公報

図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す順番で、帯状部分１０３を順次、折り曲げていく場合、図７に示す状態から図８（Ａ）に示す状態へ最初に折り曲げられた連結部１０１には、図８（Ａ）に示す状態から図８（Ｂ）に示す状態へ２回目に帯状部分１０３を折り曲げる際、および、図８（Ｂ）に示す状態から図８（Ｃ）に示す状態へ３回目に帯状部分１０３を折り曲げる際にも、折り曲げ方向への力が作用する。すなわち、最初に折り曲げられた連結部１０１には、折り曲げ後にも２回、折り曲げ方向への力が作用する。

また、２回目に折り曲げられた連結部１０１には、図８（Ｂ）に示す状態から図８（Ｃ）に示す状態へ３回目に帯状部分１０３を折り曲げる際にも、折り曲げ方向への力が作用する。すなわち、２回目に折り曲げられた連結部１０１には、折り曲げ後にも１回、折り曲げ方向への力が作用する。これに対して、３回目に折り曲げられた連結部１０１には、折り曲げ後に折り曲げ方向への力が作用しない。

本願発明者の検討によると、たとえば、突極部１０４の数が６個である場合のように、突極部１０４の数が少ない場合に、図８に示すように帯状部分１０３を順次、折り曲げると、コア原体１０５において帯状部分１０３の両端のそれぞれに配置される２個の外ヨーク部１０２Ａに繋がる突極部１０４Ａの先端面が、ステータの軸方向から見たときに、仮想円ＶＣ１０上から大きくずれることが明らかになった。

すなわち、突極部１０４の数が少ない場合に、図８に示すように帯状部分１０３を順次、折り曲げると、ステータの軸方向から見たときに６個の突極部１０４の先端面によって形成される円の真円度が突極部１０４Ａにおいて低下することが本願発明者の検討によって明らかになった。具体的には、図８（Ｃ）のＧ部の拡大図である図９に示すように、ステータの軸方向から見たときに、突極部１０４Ａの先端面が仮想円ＶＣ１０から径方向の外側に大きくずれて、６個の突極部１０４の先端面によって形成される円の真円度が突極部１０４Ａにおいて低下することが本願発明者の検討によって明らかになった。

そこで、本発明の課題は、カーリングコアであるステータコアを有するステータにおいて、ステータコアの突極部の数が比較的少なくても、ステータの軸方向から見たときに複数の突極部の先端面によって形成される円の真円度の低下を抑制することが可能なステータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるステータの製造方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のステータは、筒状に形成されるとともに、コイルと、絶縁部材と、絶縁部材を介してコイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えるステータであって、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出するとともにステータの周方向において一定の間隔で配置される複数の突極部とを備え、外周環部は、複数の突極部と同じ数の外周部によって構成され、複数の外周部は、周方向に配列されるとともに、複数の外周部のそれぞれの周方向の中心に、１個の突極部が繋がっており、周方向における外周部の境界の１箇所には、つなぎ目が形成され、周方向における外周部の境界のうちのつなぎ目が形成される１箇所を除いた残りの箇所には、径方向における外周部の外側端同士を繋ぐ連結部が形成され、つなぎ目の両側に配置される外周部を第１外周部とすると、第１外周部の径方向の外側面には、径方向の内側に向かって窪む凹部が形成され、凹部は、周方向において、第１外周部に繋がる突極部とつなぎ目との間に形成されていることを特徴とする。

本発明のステータでは、外周環部は、ステータの周方向に配列される複数の外周部によって構成されており、周方向における外周部の境界の１箇所につなぎ目が形成されている。また、本発明では、つなぎ目の両側に配置される第１外周部の径方向の外側面に、径方向の内側に向かって窪む凹部が形成され、この凹部は、周方向において、第１外周部に繋がる突極部とつなぎ目との間に形成されている。そのため、本発明では、連結部を介して繋がる複数の外周部によって構成される帯状のコアを連結部で順次、折り曲げ、最終的につなぎ目を形成することで製造されるステータコアにおいて、最後に折り曲げられる第１外周部を折り曲げる際に、周方向において、第１外周部に繋がる突極部とつなぎ目との間に形成される凹部を押すことで、つなぎ目により近い位置（すなわち、連結部から遠い位置）を押すことが可能になり、その結果、ステータの軸方向から見たときに、第１外周部に繋がる突極部の先端面が上述の仮想円ＶＣ１０に近づくように、第１外周部を折り曲げることが可能になる。したがって、本発明では、カーリングコアであるステータコアを有するステータにおいて、ステータコアの突極部の数が比較的少なくても、ステータの軸方向から見たときに複数の突極部の先端面によって形成される円の真円度の低下を抑制することが可能になる。

本発明において、凹部は、周方向において、第１外周部に繋がる突極部とつなぎ目との間の略中心位置に形成されていることが好ましい。このように構成すると、周方向におけるつなぎ目と凹部との距離を確保することが可能になるため、たとえば、周方向における第１外周部の端部同士を溶接してつなぎ目を形成する場合に、第１外周部の凹部を所定の折り曲げ用の治具で押した状態で、周方向における第１外周部の端部同士を溶接することが可能になる。したがって、ステータの軸方向から見たときに、第１外周部に繋がる突極部の先端面が上述の仮想円ＶＣ１０に近づくように、第１外周部を折り曲げることが可能になるとともに、たとえば、凹部を折り曲げ用の治具で押した状態で、周方向における第１外周部の端部同士を溶接することが可能になる。

本発明において、たとえば、外周部の径方向の外側面には、径方向の内側に向かって窪む第２の凹部が形成され、第２の凹部は、周方向における外周部の中心位置に形成されている。この場合には、連結部を介して繋がる複数の外周部によって構成される帯状のコアを連結部で順次、折り曲げる際に、第１外周部を除いた外周部では、第２の凹部を押すことで帯状のコアを折り曲げることが可能になる。

本発明において、径方向における第１外周部の外側に形成される凹部の側面は、ステータの軸方向から見たときの形状が直線となる２個の平面を備えることが好ましい。また、本発明において、径方向における第１外周部の外側に形成される凹部の側面は、曲面となっていても良い。このように構成すると、折り曲げ用の治具で凹部を押したときの凹部からの治具の外れを防止することが可能になる。

本発明のステータは、たとえば、連結部を介して繋がる複数の外周部によって構成される直線状の帯状部と、外周部のそれぞれから帯状部の長手方向に直交する方向へ突出する複数の突極部とを有し、加工後にステータコアとなるコア原体を、連結部で折り曲げる折り曲げ工程を備えるステータの製造方法によって製造される。この製造方法では、外周部に対する突極部の突出方向の反対方向を第１方向とすると、折り曲げ工程では、帯状部の中心から両端側に向かって、かつ、外周部の第１方向側の面を押してコア原体を連結部で順次、折り曲げるとともに、帯状部の両端側に配置される第１外周部の第１方向側の面を押すときには凹部を押す。

この製造方法では、折り曲げ工程において、帯状部の両端側に配置され最後に折り曲げられる第１外周部を折り曲げる際に凹部を押すため、つなぎ目により近い位置（すなわち、連結部から遠い位置）を押すことが可能になり、その結果、ステータの軸方向から見たときに、第１外周部に繋がる突極部の先端面が上述の仮想円ＶＣ１０に近づくように、第１外周部を折り曲げることが可能になる。したがって、カーリングコアであるステータコアを有するステータをこの製造方法で製造すると、ステータコアの突極部の数が比較的少なくても、ステータの軸方向から見たときに複数の突極部の先端面によって形成される円の真円度の低下を抑制することが可能になる。

以上のように、本発明では、カーリングコアであるステータコアを有するステータにおいて、ステータコアの突極部の数が比較的少なくても、ステータの軸方向から見たときに複数の突極部の先端面によって形成される円の真円度の低下を抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるステータが搭載されるポンプ装置の断面図である。 図１に示すステータの斜視図である。 図２に示すステータコアの平面図である。 図３のＥ部の拡大図である。 加工後に図３に示すステータコアとなるコア原体の平面図である。 図３に示すステータコアの形成方法を説明するための図である。 従来技術にかかるステータコアの構成を説明するための図である。 従来技術の問題点を説明するための図である。 図８のＧ部の拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ポンプ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるステータ６が搭載されるポンプ装置１の断面図である。なお、以下の説明では、図１の上側（Ｚ１方向側）を「上」側とし、図１の下側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。

本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプ（キャンドモータポンプ）と呼ばれるタイプのポンプであり、羽根車２と、羽根車２を回転させるモータ３と、モータ３を制御するための回路基板４とを備えている。モータ３は、ロータ５とステータ６とによって構成されている。羽根車２、モータ３および回路基板４は、ハウジング７と、ハウジング７の上部を覆う上ケース８とによって構成されるケース体の内部に配置されている。ハウジング７と上ケース８とは、図示を省略するネジによって互いに固定されている。

上ケース８には、流体の吸入部８ａと、流体の吐出部８ｂとが形成されている。ハウジング７と上ケース８との間には、吸入部８ａから吸入された流体が吐出部８ｂに向かって通過するポンプ室９が形成されている。また、ハウジング７と上ケース８との接合部分には、ポンプ室９の密閉性を確保するためのシール部材（Ｏリング）１０が配置されている。ハウジング７は、ポンプ室９とステータ６とを隔てるようにポンプ室９とステータ６との間に配置される隔壁部材１１と、隔壁部材１１の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂封止部材１２とを備えている。

ロータ５は、駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。上側に配置される保持部材１６の鍔部１６ａには、羽根車２が固定されている。羽根車２およびロータ５は、ポンプ室９の内部に配置されている。

ロータ５は、固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、固定軸１７の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ５の軸方向である。固定軸１７の上端は、上ケース８に保持され、固定軸１７の下端は、ハウジング７に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。また、固定軸１７には、スリーブ１５の上端面に当接するスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ５のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ５のスラスト軸受として機能している。

ステータ６は、コイルとしての駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、絶縁部材としてのインシュレータ２５とを備えており、全体として筒状に形成されている。具体的には、ステータ６は、略円筒状に形成されている。ステータ６は、隔壁部材１１を介して、ロータ５の外周側に配置されている。すなわち、ロータ５は、ステータ６の内周側に配置されている。また、ステータ６は、ステータ６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ステータ６の軸方向である。また、ステータ６は、駆動用コイル２３の端部が絡げられて電気的に接続される端子ピン２６を備えている。ステータ６の具体的な構成については後述する。なお、以下の説明では、ロータ５およびステータ６の径方向を「径方向」とし、ロータ５およびステータ６の周方向（円周方向）を「周方向」とする。

隔壁部材１１は、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、円筒部１１ｂと底部１１ｃと鍔部１１ｄとを備えている。円筒部１１ｂは、円筒状に形成されており、駆動用磁石１４の外周面を覆うように配置されている。また、円筒部１１ｂは、円筒部１１ｂの軸方向と上下方向とが略一致するように配置されている。底部１１ｃは、円筒部１１ｂの下端を塞ぐ略円板状に形成されている。鍔部１１ｄは、円筒部１１ｂの上端から径方向の外側へ広がるように形成されている。

底部１１ｃの上面には、固定軸１７の下端側を保持する軸保持部１１ｈが上側へ突出するように形成されている。底部１１ｃの下面には、回路基板４を隔壁部材１１に固定するための固定用突起１１ｊと、回路基板４を位置決めするための位置決め用突起１１ｋとが下側へ突出するように形成されている。図１に示すように、隔壁部材１１の内側および上側がポンプ室９となっており、羽根車２およびロータ５は、隔壁部材１１の内側および上側に配置されている。隔壁部材１１は、ステータ６の配置箇所へのポンプ室９内の流体の流入を防止する機能を果たしている。

回路基板４は、回路基板４の厚さ方向と上下方向とが一致するように、底部１１ｃの下面側に固定されている。具体的には、回路基板４は、固定用突起１１ｊと位置決め用突起１１ｋとによって位置決めされた状態で、固定用突起１１ｊにねじ込まれるネジ３４によって、底部１１ｃの下面側に固定されている。また、回路基板４には、端子ピン２６の下端側部分が半田付けされて固定されている。

樹脂封止部材１２は、回路基板４および駆動用コイル２３等を完全に覆って、回路基板４および駆動用コイル２３等を流体から保護するために設けられている。この樹脂封止部材１２は、回路基板４およびステータ６が取り付けられた状態の隔壁部材１１に対して、樹脂材料を射出することで形成されている。具体的には、回路基板４およびステータ６が取り付けられた隔壁部材１１を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで樹脂封止部材１２が形成されている。樹脂封止部材１２は、全体として略有底円筒状に形成されており、回路基板４、ステータ６、円筒部１１ｂおよび底部１１ｃを完全に覆っている。また、樹脂封止部材１２は、鍔部１１ｄの下面を覆っている。

（ステータの構成）
図２は、図１に示すステータ６の斜視図である。図３は、図２に示すステータコア２４の平面図である。図４は、図３のＥ部の拡大図である。

ステータ６は、上述のように、駆動用コイル２３とステータコア２４とインシュレータ２５と端子ピン２６とを備えている。ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア２４は、図３に示すように、環状に形成される外周環部２４ａと、外周環部２４ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。本形態のステータコア２４は、６個の突極部２４ｂを備えている。６個の突極部２４ｂは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定の間隔で配置されている。なお、ステータコア２４が有する突極部２４ｂの数は、６個以外の数であっても良い。

外周環部２４ａは、上下方向から見たときの外周面の形状が略円形状となり、上下方向から見たときの内周面の形状が略六角形状となる環状に形成されている。外周環部２４ａの外周面は、ステータコア２４の外周面を構成している。上下方向から見たときの外周環部２４ａの軸中心は、ステータコア２４の軸中心となっている。また、上下方向から見たときのステータコア２４の軸中心は、ステータ６の軸中心Ｃ１と一致している。

外周環部２４ａは、周方向に配列される６個の外周部２４ｅによって構成されている。すなわち、外周環部２４ａは、突極部２４ｂと同じ数の外周部２４ｅによって構成されている。周方向における外周環部２４ａの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部２４ａの内周面の１つの頂点とその頂点に隣り合う頂点との間の部分が１つの外周部２４ｅとなっている。すなわち、周方向における外周環部２４ａの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部２４ａの内周面の一辺に対応する部分が１つの外周部２４ｅとなっている。

径方向における外周部２４ｅの外側面（外周面）は、上下方向から見たときの形状が略円弧状となる凸曲面状に形成されている。径方向における外周部２４ｅの内側面は、上下方向から見たときの形状が直線状となる平面状に形成されている。外周部２４ｅの外周面には、径方向の内側に向かって窪む第２の凹部としての凹部２４ｆが形成されている。凹部２４ｆは、上下方向における外周部２４ｅの全域に形成されている。また、凹部２４ｆは、周方向における外周部２４ｅの中心位置（すなわち、周方向における外周部２４ｅの外周面の中心位置）に形成されている。さらに、径方向における外周部２４ｅの外側に形成される凹部２４ｆの側面は、上下方向から見たときの形状が略円弧状となるように形成されている。

突極部２４ｂは、周方向における外周部２４ｅの中心に形成されている。すなわち、６個の外周部２４ｅのそれぞれの周方向の中心には、１個の突極部２４ｂが繋がっている。また、突極部２４ｂは、突極部２４ｂの先端部である突極先端部２４ｃと、突極先端部２４ｃと外周環部２４ａとを繋ぐ連結部２４ｄとから構成されている。連結部２４ｄは、径方向における外周部２４ｅの内側面に直交する直線状に形成されている。突極先端部２４ｃは、上下方向から見たときに、直線状に形成される連結部２４ｄの先端（径方向内側端）から周方向の両側に向かって伸びる略円弧状に形成されている。

突極部２４ｂの先端面（すなわち、径方向における突極先端部２４ｃの内側面）２４ｇは、上下方向から見たときの形状が円弧状となる曲面状に形成されている。６個の突極部２４ｂの先端面２４ｇは、設計上、上下方向から見たときに、ステータ６の軸中心Ｃ１を中心とする仮想円ＶＣ１（図３参照）上に配置されている。また、６個の先端面２４ｇは、円筒部１１ｂを介して駆動用磁石１４の外周面と対向している。

また、ステータコア２４は、直線状に繋がっていた６個の外周部２４ｅ（図５参照）を、外周部２４ｅと外周部２４ｅとの境界で折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるカーリングコアである。すなわち、ステータコア２４は、外周環部２４ａとなる帯状のコアと、この帯状のコアの一方の面から立ち上がる６個の突極部２４ｂとから構成されるコアの端部同士を繋ぐことで、環状に形成されている。そのため、図３に示すように、周方向における６箇所の外周部２４ｅの境界のうちの１箇所にはつなぎ目２４ｈが形成されている。本形態では、つなぎ目２４ｈにおいて、帯状のコアの端部同士が溶接されて互いに固定されており、つなぎ目２４ｈには、溶接跡が形成されている。

また、周方向における６箇所の外周部２４ｅの境界のうちのつなぎ目２４ｈが形成された１箇所を除いた残りの５箇所の外周部２４ｅの境界には、径方向における外周部２４ｅの外側端同士を繋ぐ連結部２４ｊが形成されている。以下では、つなぎ目２４ｈの両側に配置される２個の外周部２４ｅを残りの４個の外周部２４ｅと区別して表す場合には、この２個の外周部２４ｅを「外周部２４ｅ１」とする。本形態の外周部２４ｅ１は、第１外周部である。

外周部２４ｅ１の径方向の外側面には、凹部２４ｆに加えて、径方向の内側に向かって窪む凹部２４ｋが形成されている。凹部２４ｋは、上下方向における外周部２４ｅ１の全域に形成されている。また、凹部２４ｋは、周方向において、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂとつなぎ目２４ｈとの間に形成されている。具体的には、凹部２４ｋは、周方向において、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂとつなぎ目２４ｈとの間の略中心位置に形成されている。また、凹部２４ｋは、外周部２４ｅ１の凹部２４ｆとつなぎ目２４ｈとの間に形成されている。

さらに、径方向における外周部２４ｅ１の外側に形成される凹部２４ｋの側面は、図４に示すように、上下方向から見たときの形状が直線となる２個の平面２４ｎ、２４ｐと、平面２４ｎと平面２４ｐとを滑らかに繋ぐ曲面２４ｒとから構成されている。上下方向から見たときに、平面２４ｎと平面２４ｐとがなす角度θ（図４参照）は、１４０°程度となっている。曲面２４ｒは、平面２４ｎの径方向内側端と平面２４ｐの径方向内側端とを滑らかに繋いでいる。また、周方向において、平面２４ｎは、つなぎ目２４ｈ側に配置され、平面２４ｐは、突極部２４ｂ側に配置されている。外周部２４ｅの径方向の外側面に対する平面２４ｎの傾斜角度は、平面２４ｐの傾斜角度よりも緩やかになっている。すなわち、上下方向から見たときに、平面２４ｎと平面２４ｐとは非対称になっている。

インシュレータ２５は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。このインシュレータ２５は、突極部２４ｂごとに取り付けられており、ステータ６は、６個のインシュレータ２５を備えている。また、インシュレータ２５は、両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、インシュレータ２５の軸方向とステータ６の径方向とが一致するように突極部２４ｂに取り付けられている。インシュレータ２５は、上下方向に分割可能な第１インシュレータ３０と第２インシュレータ３１とによって構成されており、下側に配置される第１インシュレータ３０と上側に配置される第２インシュレータ３１とを組み合わせることでインシュレータ２５が形成される。

端子ピン２６の上端側部分は、第１インシュレータ３０に圧入されて固定されており、端子ピン２６の下端側部分は、第１インシュレータ３０から下側へ突出している。駆動用コイル２３は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線によって構成されている。この駆動用コイル２３は、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回されている。駆動用コイル２３の一端部は、第１インシュレータ３０に固定される２本の端子ピン２６の一方に絡げられて固定され、駆動用コイル２３の他端部は、２本の端子ピン２６の他方に絡げられて固定されている。

（ステータの製造方法）
図５は、加工後に図３に示すステータコア２４となるコア原体５４の平面図である。図６は、図３に示すステータコア２４の形成方法を説明するための図である。

ステータ６は、以下のように製造される。まず、加工後にステータコア２４となるコア原体５４（図５参照）に、インシュレータ２５を取り付ける。コア原体５４は、図５に示すように、連結部２４ｊを介して繋がる６個の外周部２４ｅによって構成される直線状の帯状部５４ａと、６個の外周部２４ｅのそれぞれから帯状部５４ａの長手方向に直交する方向へ突出する６個の突極部２４ｂとを備えている。コア原体５４では、外周部２４ｅに凹部２４ｆが形成されている。また、コア原体５４の両端に配置される２個の外周部２４ｅは、外周部２４ｅ１となっており、外周部２４ｅ１には、凹部２４ｋが形成されている。

その後、インシュレータ２５に端子ピン２６を圧入して固定し、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに駆動用コイル２３を巻回するとともに、駆動用コイル２３を端子ピン２６に半田付けして固定する。

その後、直線状の帯状部５４ａが環状をなす外周環部２４ａとなるように、かつ、径方向における外周環部２４ａの内側へ突極部２４ｂが突出するように、コア原体５４を連結部２４ｊで順次、折り曲げる（折り曲げ工程）。具体的には、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す順番で、帯状部５４ａの中心から両端側に向かって帯状部５４ａを３回折り曲げる。また、外周部２４ｅに対する突極部２４ｂの突出方向の反対方向を第１方向とすると、折り曲げ工程では、外周部２４ｅの第１方向側の面を押してコア原体５４を連結部２４ｊで折り曲げる。

具体的には、折り曲げ工程では、１回目の帯状部５４ａの折り曲げ時に、図６（Ａ）の矢印で示す方向から折り曲げ用の治具（折り曲げ用治具、図示省略）を凹部２４ｆに押し当て、折り曲げ用治具で凹部２４ｆを押して帯状部５４ａを折り曲げ、２回目の帯状部５４ａの折り曲げ時に、図６（Ｂ）の矢印で示す方向から折り曲げ用治具を凹部２４ｆに押し当て、折り曲げ用治具で凹部２４ｆを押して帯状部５４ａを折り曲げる。なお、折り曲げ工程では、突極部２４ｂの先端面２４ｇが当接する円柱状の治具６０を用いる。

また、折り曲げ工程では、３回目の帯状部５４ａの折り曲げ時に、図６（Ｃ）の矢印で示す方向から折り曲げ用治具を凹部２４ｋに押し当て、折り曲げ用治具で凹部２４ｋを押して帯状部５４ａを折り曲げる。すなわち、折り曲げ工程では、帯状部５４ａの両端側に配置される外周部２４ｅ１の第１方向側の面を押すときには凹部２４ｋを押し、外周部２４ｅ１以外の外周部２４ｅの第１方向側の面を押すときには凹部２４ｆを押す。なお、図６では、駆動用コイル２３、インシュレータ２５および端子ピン２６の図示を省略している。

その後、帯状部５４ａの端部同士を溶接等によって繋いで、つなぎ目２４ｈを形成する。たとえば、レーザ溶接によって帯状部５４ａの端部同士を繋いで、つなぎ目２４ｈを形成する。帯状部５４ａの端部同士が繋がれるとステータ６が完成する。なお、ステータ６が完成すると、ステータ６の内周側に隔壁部材１１の円筒部１１ｂを挿入する。その後、回路基板４を隔壁部材１１に固定するとともに、端子ピン２６を回路基板４に半田付けして固定する。また、その後、ステータ６および回路基板４を覆うように樹脂封止部材１２を形成する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、つなぎ目２４ｈの両側に配置される２個の外周部２４ｅ１に凹部２４ｋが形成されており、この凹部２４ｋは、周方向において、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂとつなぎ目２４ｈとの間に形成されている。また、本形態では、ステータ６を製造する際の折り曲げ工程において、外周部２４ｅ１の第１方向側の面を押すときに凹部２４ｋを押している。すなわち、本形態では、折り曲げ工程において最後に折り曲げられる外周部２４ｅ１の折り曲げ時に、つなぎ目２４ｈに近い位置（すなわち、連結部２４ｊから遠い位置）に形成される凹部２４ｋを押している。

そのため、本形態では、連結部２４ｊを介して繋がる６個の外周部２４ｅによって構成される帯状部５４ａを図６に示すように連結部２４ｊで順次、折り曲げてつなぎ目２４ｈを形成することで製造されるステータコア２４において、突極部２４ｂの数が比較的少なくても、上下方向から見たときに、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂの先端面２４ｇを仮想円ＶＣ１（図３参照）に近づけることが可能になる。したがって、本形態では、カーリングコアであるステータコア２４の突極部２４ｂの数が比較的少なくても、上下方向から見たときに６個の先端面２４ｇによって形成される円の真円度の低下を抑制することが可能になる。

本形態では、凹部２４ｋは、周方向において、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂとつなぎ目２４ｈとの間の略中心位置に形成されている。そのため、本形態では、周方向におけるつなぎ目２４ｈと凹部２４ｋとの距離を確保することが可能になる。したがって、本形態では、たとえば、周方向における外周部２４ｅ１の端部同士をレーザ溶接で繋いでつなぎ目２４ｈを形成する場合に、外周部２４ｅ１の凹部２４ｋを折り曲げ用治具で押した状態で、周方向における外周部２４ｅ１の端部のレーザを照射することが可能になる。したがって、本形態では、上下方向から見たときに、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂの先端面２４ｇを仮想円ＶＣ１に近づけることが可能になるとともに、たとえば、凹部２４ｋを折り曲げ用治具で押した状態で、周方向における外周部２４ｅ１の端部にレーザを照射して、周方向における外周部２４ｅ１の端部同士を溶接することが可能になる。

本形態では、凹部２４ｋの側面は、２個の平面２４ｎ、２４ｐと、平面２４ｎと平面２４ｐとを滑らかに繋ぐ曲面２４ｒとから構成されている。そのため、本形態では、折り曲げ工程において、折り曲げ用治具で凹部２４ｋを押したときの凹部２４ｋからの治具の外れを防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、凹部２４ｋは、周方向において、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂとつなぎ目２４ｈとの間の略中心位置に形成されている。この他にもたとえば、凹部２４ｋは、周方向において、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂとつなぎ目２４ｈとの間の略中心位置よりも、つなぎ目２４ｈ側に形成されても良いし、外周部２４ｅ１に繋がる突極部２４ｂ側に形成されても良い。また、上述した形態では、凹部２４ｋの側面は、２個の平面２４ｎ、２４ｐと曲面２４ｒとから構成されているが、凹部２４ｋの側面の全体が曲面となっていても良い。

上述した形態では、外周部２４ｅ１に凹部２４ｆが形成されているが、外周部２４ｅ１に凹部２４ｆが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、外周部２４ｅ１を含む６個の外周部２４ｅに凹部２４ｆが形成されていなくても良い。また、上述した形態では、ステータコア２４は、積層コアであるが、ステータコア２４がカーリングコアであるのであれば、ステータコア２４は、積層コアでなくても良い。また、上述した形態では、モータ３は、ポンプ装置１で使用されているが、モータ３は、ポンプ装置１以外の装置で使用されても良い。また、上述した形態では、ステータ６は、モータ３で使用されているが、ステータ６は、発電機で使用されても良い。

６ ステータ
２３ 駆動用コイル（コイル）
２４ ステータコア
２４ａ 外周環部
２４ｂ 突極部
２４ｅ 外周部
２４ｅ１ 外周部（第１外周部）
２４ｆ 凹部（第２の凹部）
２４ｈ つなぎ目
２４ｊ 連結部
２４ｋ 凹部
２４ｎ、２４ｐ 平面
２５ インシュレータ（絶縁部材）
５４ コア原体
５４ａ 帯状部

Claims (6)

1. 筒状に形成されるとともに、コイルと、絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えるステータであって、
   前記ステータコアは、環状に形成される外周環部と、前記外周環部から前記ステータの径方向の内側に向かって突出するとともに前記ステータの周方向において一定の間隔で配置される複数の前記突極部とを備え、
   前記外周環部は、複数の前記突極部と同じ数の外周部によって構成され、
   複数の前記外周部は、前記周方向に配列されるとともに、複数の前記外周部のそれぞれの前記周方向の中心に、１個の前記突極部が繋がっており、
   前記周方向における前記外周部の境界の１箇所には、つなぎ目が形成され、
   前記周方向における前記外周部の境界のうちの前記つなぎ目が形成される１箇所を除いた残りの箇所には、前記径方向における前記外周部の外側端同士を繋ぐ連結部が形成され、
   前記つなぎ目の両側に配置される前記外周部を第１外周部とすると、
   前記第１外周部の前記径方向の外側面には、前記径方向の内側に向かって窪む凹部が形成され、
   前記凹部は、前記周方向において、前記第１外周部に繋がる前記突極部と前記つなぎ目との間に形成されていることを特徴とするステータ。
2. 前記凹部は、前記周方向において、前記第１外周部に繋がる前記突極部と前記つなぎ目との間の略中心位置に形成されていることを特徴とする請求項１記載のステータ。
3. 前記外周部の前記径方向の外側面には、前記径方向の内側に向かって窪む第２の凹部が形成され、
   前記第２の凹部は、前記周方向における前記外周部の中心位置に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のステータ。
4. 前記径方向における前記第１外周部の外側に形成される前記凹部の側面は、前記ステータの軸方向から見たときの形状が直線となる２個の平面を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のステータ。
5. 前記径方向における前記第１外周部の外側に形成される前記凹部の側面は、曲面となっていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のステータ。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のステータの製造方法であって、
   前記連結部を介して繋がる複数の前記外周部によって構成される直線状の帯状部と、前記外周部のそれぞれから前記帯状部の長手方向に直交する方向へ突出する複数の前記突極部とを有し、加工後に前記ステータコアとなるコア原体を、前記連結部で折り曲げる折り曲げ工程を備え、
   前記外周部に対する前記突極部の突出方向の反対方向を第１方向とすると、
   前記折り曲げ工程では、前記帯状部の中心から両端側に向かって、かつ、前記外周部の前記第１方向側の面を押して前記コア原体を前記連結部で順次、折り曲げるとともに、前記帯状部の両端側に配置される前記第１外周部の前記第１方向側の面を押すときには前記凹部を押すことを特徴とするステータの製造方法。

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