JP2017165181A

JP2017165181A - ブレーキ力の倍力装置

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Publication number: JP2017165181A
Application number: JP2016050702A
Authority: JP
Inventors: 良保高崎; Yoshiyasu Takasaki; 譲治中; Joji Naka
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2017-09-21
Also published as: US20200290584A1; DE112017000140T5; WO2017158467A1; JPWO2017158467A1; JP6655167B2; CN108778870B; CN108778870A; US11040707B2

Abstract

【課題】入力部材の往復ストロークの検出精度が良く、ブレークペダルの操作解除時等に入力部材がハウジングに衝突することによって発生する打音を抑制する。【解決手段】本発明のブレーキ力の倍力装置１は、ブレーキペダル１００の操作によって往復移動する入力部材４の移動量に応じて該ブレーキペダル１００の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するもので、ブレーキペダル１００に一端が連結され、ハウジング２内に配設された制御ハウジング３内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材４と、該入力部材４とハウジング２との当接部位又は入力部材の一部に連結又は当接可能な位置に設けられる減衰部材２２、３１、３２と、を備え、ブレーキペダル１００の操作解除時に入力部材４が戻り移動するとき、入力部材４がハウジング２に当接する際に、減衰部材２２、３１、３２が衝撃吸収減衰作用を実行するように構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、ブレーキペダルの操作によって往復移動する入力部材の移動量に応じて該ブレーキペダルの操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置に関し、特にブレーキペダルの操作解除時に入力部材がハウジングに衝突することによって発生する打音を抑制するようにしたブレーキ力の倍力装置に係るものである。

下記の特許文献１に示すように、従来からブレーキペダルの操作によって往復移動する入力部材の移動量に応じて該ブレーキペダルの操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置が知られている。そして、該ブレーキ力の倍力装置では、ブレーキペダルの操作解除時に入力部材がハウジングに衝突することによって発生する打音を軽減するためにストッパ部に弾性部材を介在させた構成が採用されている。

即ち、特許文献１では、ブレーキペダル（入力ロッド３４の右方に接続されているが図示されていない）を踏むと、その力の伝達により、入力ロッド３４及び入力ピストン３２（バネ３７、３８の付勢力がバランスする中立位置にある）が一体的に図１中、バネ７２の付勢力に抗して左方へ移動し、入力ピストン３２の移動量がセンサにより検出されてモータ４０を作動させる。モータ４０が作動するとナット部材４６とネジ軸４７とによって構成されるボールネジ機構４１によりプライマリピストン１０を左方へ押圧しプライマリ室１６に液圧を発生させる。

また、この液圧がセカンダリピストン１１を介してセカンダリ室１７へ伝達され、かくしてマスタシリンダ２で発生したブレーキ液圧が各車輪に伝達されてブレーキ力を発生させる。一方、ブレーキペダルのブレーキ力を解除すると、入力ピストン３２、プライマリピストン１０、セカンダリピストン１１が図１中、右方へ移動復帰してマスタシリンダ２のブレーキ液圧が減圧されて制動力が解除される。

このとき、入力ロッド３４は右方へ移動復帰するが、図２及び図３中、ストッパ部９０の可動部材９２がハウジング４の規制部３９に当接する際衝撃があっても、可動部材９２がＯリング９３を介して固定フランジ９１に当接する衝撃吸収減衰作用により、その衝撃を吸収して減衰させることによって打音の発生を軽減させるようにしていた。

特開２０１４−８８６９号公報

しかし、上記特許文献１によれば次の問題点が生じる。
即ち、上記特許文献１によれば、ブレーキ操作解除時に入力ロッド３４が後退してハウジング４の規制部３９に当接することによって発生する打音を軽減できるが、弾性部材であるＯリング９３を介在させて入力ロッド３４の戻りストロークを決めているため、入力ロッド３４の往復ストロークの検出にばらつきが生じ易いという問題点があった。

そして、上記入力ロッド３４の往復ストロークの検出にばらつきが発生すると、ばらつきの大きさ次第でＥＣＵ（エレクトリックコントロールユニット）の判断や制御に不具合が起こる可能性があり、ＥＣＵの誤作動やこれに伴う不具合の要因になってしまう。

そこで本発明は、上記従来のブレーキ力の倍力装置が抱えているこのような問題点を解決すべく、入力部材の往復ストロークの検出のばらつきを少なくすることでＥＣＵの誤作動やこれに伴う不具合を防止することができ、しかもブレーキペダルの操作解除時等に入力部材がハウジングに衝突することによって発生する打音を抑制することを目的とする。

本発明のブレーキ力の倍力装置は、ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材（４）と、前記入力部材（４）とハウジング（２）との当接部位又は前記入力部材（４）の一部に連結又は当接可能な位置に設けられる減衰部材（２２、３１、３２）と、を備え、前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）が第１の方向（Ａ）に移動して車輪にブレーキ力を与えた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより前記入力部材（４）が前記制御ハウジング（３）内に設けられている、ばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動するとき、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際に、前記減衰部材（２２、３１、３２）が、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するように構成されている。

また、前記減衰部材は、屈曲ないし回転する屈曲部（２２ｅ）と、該屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）を軸直交方向に貫通して変位可能に延びる第１のアーム部（２２ａ）と、前記屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）の軸方向に沿って延びる第２のアーム部（２２ｂ）と、を備えた可撓性ダンパー（２２）によって構成されている。

また、前記第１のアーム部（２２ａ）の中間部には、前記入力部材（４）の一部に係合される第１の係合部（２２ｄ）が設けられ、前記第１のアーム部（２２ａ）の先端部には前記制御ハウジング（３）の一部又は該制御ハウジング（３）に設けたリテーナ部材（２１）に係合される第２の係合部（２２ｃ）が設けられると共に、前記第２のアーム部（２２ｂ）の先端部には、前記入力部材（４）と制御ハウジング（３）との間に相対変位が発生した時、前記第１のアーム部（２２ａ；即ち、第２及び第１の係合部２２ｄ及び２２ｃ間の距離）と第２のアーム部（２２ｂ；即ち、第２の係合部２２ｃ及び当接部２２ｆ間の距離）のレバー比によって前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）を超えてハウジング（２）側に突出する当接部（２２ｆ）が設けられていてもよい。

また、前記第１のアーム部（２２ｂ）における第１の係合部（２２ｄ）と第２の係合部（２２ｃ）との中間には、前記入力部材（４）に形成した軸直交方向貫通穴（４ｃ）の内縁部に係合して回動支点となる支点（２２ｇ）が設けられていてもよい。

また、前記減衰部材は、液体を充填するシリンダ（３１ａ）と、該シリンダ（３１ａ）内に収納され、軸方向にスライド自在に設けられる、一部絞り連通穴（３１ｅ）が形成されたピストン（３１ｂ）と、該ピストン（３１ｂ）に一端が接続され、他端が前記シリンダ（３１ａ）の一方の端面を貫いてハウジング（２）の開口部（２ａ）を通って前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）と対向する位置まで延びるスリーブ状のピストンロッド（３１ｃ）と、を備えた液体式ダンパ（３１）によって構成されていてもよい。

また、前記流体式ダンパ（３１）には、前記シリンダ（３１ａ）の他方の端面と前記ピストン（３１ｂ）との間に設けられ、常時前記ピストンロッド（３１ｃ）を突出方向に付勢する、ばね（３１ｄ）が設けられていてもよい。

また、前記減衰部材は、前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）に埋め込まれた永久磁石（３２ａ）と、該永久磁石（３２ａ）と対向する位置のハウジング（２）の被当接面（２ｂ）に埋め込まれたソレノイド（３２ｂ）と、該ソレノイド（３２ｂ）に電力を供給する電源（３２ｃ）と、該電源（３２ｃ）のＯＮ、ＯＦＦを切り換えるスイッチ（３２ｄ）と、これらを接続する電気回路（３２ｅ）と、を備えた電磁式ダンパ（３２）によって構成されており、前記ブレーキペダル（１００）を操作しない待機時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＦＦにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に磁力を発生させない状態にし、前記ブレーキペダル（１００）を操作する操作時と、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除する操作解除時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＮにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に反発方向の磁力を発生させるようにしてもよい。

また、本発明のブレーキ力の倍力装置（１）は、ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材（４）と、前記入力部材（４）の一部に連結された状態で設けられる減衰部材として、屈曲ないし回転する屈曲部（２２ｅ）と、該屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）を軸直交方向に貫通して変位可能に延びる第１のアーム部（２２ａ）と、前記屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）の軸方向に沿って延びる第２のアーム部（２２ｂ）と、を備えた可撓性ダンパ（２２）とを具備し、前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）が第１の方向（Ａ）に移動して車輪にブレーキ力を与えた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより、前記入力部材（４）がばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動するとき、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際に、前記可撓性ダンパ（２２）が、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するようにしてもよい。

また、前記第１のアーム部（２２ａ）の中間部には、前記入力部材（４）の一部に係合される第１の係合部（２２ｄ）が設けられ、前記第１のアーム部（２２ａ）の先端部には、前記制御ハウジング（３）の一部又は該制御ハウジング（３）に設けたリテーナ部材（２１）に係合される第２の係合部（２２ｃ）が設けられると共に、前記第２のアーム部（２２ｂ）の先端部には、前記入力部材（４）と制御ハウジング（３）との間に相対変位が発生した時、前記第１のアーム部（２２ａ）と、第２のアーム部（２２ｂ）のレバー比によって前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）を超えてハウジング（２）方向へ突出する当接部（２２ｆ）が設けられていてもよい。

また、前記第１のアーム部（２２ａ）における第１の係合部（２１ｄ）と第２の係合部（２２ｃ）との中間には、前記入力部材（４）に形成した貫通穴（４ｃ）の縁に係合して回動支点となる支点（２２ｇ）が設けられていてもよい。

また、本発明のブレーキ力の倍力装置（１）は、ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材（４）と、前記入力部材（４）に当接可能な位置に設けられる減衰部材として、液体を充填するシリンダ（３１ａ）と、該シリンダ（３１ａ）内に収納され、軸方向にスライド自在に設けられる、一部に絞り連通穴（３１ｅ）が形成されたピストン（３１ｂ）と、該ピストン（３１ｂ）に一端が接続され、他端が前記シリンダ（３１ａ）の一方の端面を貫いてハウジング（２）の開口部（２ａ）通って、前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）と対向する位置まで延びるスリーブ状のピストンロッド（３１ｃ）と、を備えた液体式ダンパ（３１）と、を具備し、前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）が第１の方向（Ａ）に移動して車輪にブレーキ力を与えた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより、前記入力部材（４）が前記制御ハウジング（３）内に設けられている、ばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動するとき、前記入力部材（４）がハウジング（２）に、前記流体式ダンパ（３１）が衝撃吸収減衰作用を実行して、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するようにしてもよい。

また、本発明のブレーキ力の倍力装置（１）は、ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材（４）と、前記入力部材（４）とハウジング（２）との当接部位に設けられる減衰部材として、前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）に埋め込まれた永久磁石（３２ａ）と、該永久磁石（３２ａ）と対向する位置のハウジング（２）の被当接面（２ｂ）に埋め込まれたソレノイド（３２ｂ）と、該ソレノイド（３２ｂ）に電力を供給する電源（３２ｃ）と、該電源のＯＮ、ＯＦＦを切り換えるスイッチ（３２ｄ）と、これらを接続する電気回路（３２ｅ）と、を備えた電磁式ダンパ（３２）と、を具備し、前記ブレーキペダル（１００）を操作しない待機時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＦＦにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に磁力を発生させない状態にし、前記ブレーキペダル（１００）を操作する操作時と、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除する操作解除時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＮにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に反発方向の磁力を発生させる状態にし、前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）が第１の方向（Ａ）に移動して車輪にブレーキ力を与えた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより前記入力部材（４）が前記制御ハウジング（３）内に設けられている、ばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動するとき、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際に、前記電磁式ダンパ（３２）が、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するようにしてもよい。

本発明のブレーキ力の倍力装置（１）によれば次に示す効果がある。
（１）まず、入力部材がとハウジング等との間に減衰部材を設け、ブレーキペダルの操作を解除して入力部材が軸方向に戻り移動するとき、入力部材がハウジングに当接する際の衝撃を吸収減衰するから、従来例特許文献１の如く入力部材の往復ストロークの検出精度を低下させることなく、且つ入力部材がハウジングに衝突することにより発生する打音も抑制することが可能になる。
また、従来例に比して、入力部材の往復ストロークの検出のばらつきを小さくすることでＥＣＵの誤作動やこれに伴う不具合を防止することができる。

（２）また、減衰部材として屈曲ないし回転する支点と、該支点から入力部材を貫通して変位可能にその軸交差方向に延びる第１のアーム部と、前記支点から入力部材の軸方向に沿って延びる第２のアーム部と、を備えた可撓性ダンパを採用した場合には、比較的簡単な構成でコンパクト且つ安価な減衰部材を提供することが可能になる。

また、前記第１のアーム部の中間部に入力部材の一部に係合される第１の係合部を設け、前記第１のアーム部の先端部に制御ハウジングの一部又は該制御ハウジングに取り付けられる部材に係合される第２の係合部を設け、前記第２のアーム部の先端部に入力部材と制御ハウジングとの間の相対変位発生時に前記第１のアーム部と第２のアーム部のレバー比によって入力部材の当接面よりもハウジング側に突出する当接部を設けた場合には、前記第１の係合部と第２の係合部が順次、入力部材又は制御ハウジング（制御ハウジングに取り付けられる部材を含む）に当接することで第１のアーム部に回転変位を生じさせ、前記支点を介してその動きを第２のアーム部に伝えることによって第２のアーム部に撓み変形を生じさせて第２のアーム部の当接部が入力部材の先端部を超えてハウジング方向へ突出させることが可能になる。

また、前記第１のアーム部における第１の係合部と第２の係合部との中間に、入力部材に形成した軸直交方向貫通穴の縁部に係合して回動支点となる支点を設けた場合には、当該支点が回動支点となって第１のアーム部が回動するため、当該回動時の第１のアーム部の軸交差方向と軸方向のずれが防止されて第１のアーム部の回転変位が安定する。

（３）また、減衰部材として、液体を充填するシリンダと、該シリンダ内に収納され、軸方向にスライド自在に設けられる、一部に絞り連通穴が形成されたピストンと、該ピストンに一端が接続され、他端がシリンダの一方の端面を貫いて入力部材の当接面と対向する位置まで延びるスリーブ状のピストンロッドと、を備えた流体式ダンパを採用した場合には、シリンダ内に充填された液体が作動液となって前記絞り連通穴を通ってピストンによって隔てられた左室と右室を行き来できるから、前記絞り連通穴のオリフィス効果によって入力部材の運動エネルギーを吸収して所望の衝撃吸収減衰作用を発揮することができる。

また、前記シリンダの他方の端面とピストンとの間に常時ピストンロッドを突出方向に付勢する、ばねを縮設した場合には、別途、液圧回路を設けなくても当該ばねの付勢力によって前記ピストンロッドを突出させることが可能になるから構造が簡単でコンパクトな流体式ダンパを提供することができる。また、これにより入力部材の衝突時の荷重を小さくすることが可能になる。

（４）また、減衰部材として、入力部材の当接面に埋め込まれた永久磁石と、該永久磁石と対向する位置のハウジングの被当接面に埋め込まれたソレノイドと、電源、スイッチ、電気回路と、を備えた電磁式ダンパを採用した場合には、ブレーキペダルの操作解除時にスイッチをＯＮにして永久磁石とソレノイドとの間に反発方向の磁力を発生させることによって、入力部材の戻り移動時の衝撃を磁力によって吸収し減衰することが可能になり、極めて効果的に打音の発生を抑制することができる。

また、前記スイッチのＯＮ、ＯＦＦ動作とソレノイドに供給する電流の大きさを調節することによって磁力を制御することができるから、入力部材とハウジングの相対位置の変化に応じて上記スイッチの動作を切り替えたり、磁力を徐々に小さくしたり大きくすることができる。また、戻り移動時の入力部材の衝撃荷重が異なる種々のブレーキ力の倍力装置に対応して磁力の大きさを調節することもできるようになる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す側断面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、入力部材が待機ポジションに位置している時の可撓性ダンパの作動状態を示す側断面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、入力部材が戻り移動時の可撓性ダンパの作動状態を示す側断面図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、図２中のＩＶ−ＩＶ断面図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、図２中のＶ−Ｖ断面図である。図６は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、図２中のＶＩ−ＶＩ断面図である。図７は、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、図２中のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。図８は、本発明の第２の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、入力部材が待機ポジションに位置している時の流体式ダンパの作動状態を示す側断面図である。図９は、本発明の第２の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、ブレーキペダル操作時の流体式ダンパの作動状態を示す側断面図である。図１０は本発明の第２の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、入力部材が戻り移動時の流体式ダンパの作動状態を示す側断面図である。図１１は、本発明の第３の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、入力部材が待機ポジションに位置している時の電磁式ダンパの作動状態を示す側断面図である。図１２は、本発明の第３の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、ブレーキペダル操作時の電磁式ダンパの作動状態を示す側断面図である。図１３は、本発明の第３の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置を示す図で、入力部材が戻り移動時の電磁式ダンパの作動状態を示す側断面図である。

以下、本発明に係るブレーキ力の倍力装置１を図１乃至図７に示す第１の実施形態と、図８乃至図１０に示す第２の実施形態と、図１１乃至図１３に示す第３の実施形態と、に基づいて具体的に説明する。最初に、図１に基づいて本発明のブレーキ力の倍力装置１の全体構成の概略について説明し、続いて図１乃至図７に基づいて本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ａの具体的構成とその作動状態について説明する。

（１）ブレーキ力の倍力装置の全体構成（図１参照）
本発明のブレーキ力の倍力装置１は、ブレーキペダル１００の操作によって往復移動する入力部材４の移動量に応じて該ブレーキペダル１００の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置である。

具体的には、ブレーキペダル１００に入力ロッド６を介して連結された入力部材４は、ハウジング２内に配設された制御ハウジング３内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる一体のプランジャ４１と連結ヘッド４２とを備える。なお、入力部材４、プランジャ１及び連結ヘッド４２は同一部材である。またこの入力部材４が戻り移動してハウジング２に当接する際の衝撃を吸収減衰する減衰部材（２２、３１、３２）が所定位置に設けられ、これにより本発明のブレーキ力の倍力装置１は基本的に構成されている。

更に、図示の如く、本発明のブレーキ力の倍力装置１には、略Ｕ字形のキー５であって、入力部材４に形成した溝部４ａに対して軸方向ギャップＧＡ（図２中、キー５の図中右側面５ａと制御ハウジング３の基準面３ｂとの間に形成される）を有して軸直交方向に係合している前記キー５（図２及び図６参照）と、上記制御ハウジング３と一体になって移動するブースタ本体５１（図１に示す如く、ラック５２を一体的に有する）と、該ラック５２と噛合するピニオンギヤ５３と、該ピニオンギヤ５３を駆動する図示しないモータと、上記制御ハウジング３内に縮設されて上記入力部材４を後述する第２の方向Ｂとなる戻し移動方向に付勢する、ばね７と、上記入力部材４の先端の同一軸線上に配置されるリアクションディスク８と、該リアクションディスク８に連結されてマスタシリンダを駆動するための出力ストロークを生成する出力部材９と、上記リアクションディスク８を覆うようにその周囲に配置される、ばね座を兼ねたカバー１０と、一端が上記出力部材９の一部に当接され、他端が上記カバー１０に当接されて上記出力部材９を後述する第１の方向Ａとなる操作方向に付勢する、ばね１１と、上記入力部材４のストローク量、上記ブースタ本体５１（図１）のストローク量及び上記出力部材９のストローク量や前記モータの出力軸回転角度を検出するための図示しないセンサと、該センサによって得られた情報をＥＣＵに送って一連の制御を実行する制御装置と、が備えられている。

そして、本発明では、上記ブレーキペダル１００の操作により上記入力部材４が第１の方向Ａに移動して車輪にブレーキ力を与えた後、ブレーキペダル１００の操作を解除することにより上記入力部材４が制御ハウジング３内に縮設されている上記ばね７の付勢力によって上記第１の方向Ａと逆方向の第２の方向Ｂに戻り移動するとき、上記入力部材４がハウジング２に当接する際に、上記減衰部材２２、３１、３２が、上記入力部材４がハウジング２に当接する際の衝撃を吸収し減衰するように構成されている。

（２）第１の実施形態の具体的構成（図１乃至図７参照）
本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ａは、前記減衰部材としての可撓性ダンパ２２（図２及び図３参照）を備え、該可撓性ダンパ２２は、例えばプラスチック等の可撓性材料からなり、屈曲ないし回転する屈曲部２２ｅと、該屈曲部２２ｅから上記入力部材４を貫通して変位可能にその軸交差方向に延びる第１のアーム部２２ａと、上記屈曲部２２ｅから上記入力部材４の軸方向に沿って延びる第２のアーム部２２ｂと、を備える。

そして、上記第１のアーム部２２ａの中間部には、上記入力部材４の一部に係合される第１の係合部としての第１の係合凸部２２ｄが設けられ、上記第１のアーム部２２ａの先端部には、上記制御ハウジング３に取り付けられるリテーナ２１に係合される第２の係合部としての第２の係合凸部２２ｃが設けられている。

また、上記第２のアーム部２２ｂの先端部には、上記入力部材４と制御ハウジング３との間に相対変位が発生した時、上記第１のアーム部２２ａと第２のアーム部２２ｂのレバー比、（即ち、第２及び第１の係合部２２ｄ及び２２ｃ間の距離と第２の係合部２２ｃ及び当接部２２ｆ間の距離との比）によって上記入力部材４の右側端面である当接面４ｂを図中右方へ超えてハウジング２側へ突出する当接部２２ｆが設けられている。

尚、上記リテーナ２１は、図５及び図６に示すような略半円形状を有しており、上述した可撓性ダンパ２２を上記入力部材４に組み付ける際の組付け性を考慮して設けられている。従って、上記リテーナ２１の替わりに上記制御ハウジング３の一部を上記入力部材４側に代替リテーナ手段として突出させることにより上記第２の係合凸部２２ｃを係合させるようにすることも可能である。そして、本実施形態では上記リテーナ２１に対して上記入力部材４が軸方向へ相対変位することにより上記可撓性ダンパ２２を変位させて上記当接部２２ｆを上記入力部材４の当接面４ｂを超えて図中右方へ突出させるように構成されている。

また、上記第１のアーム部２２ａにおける第１の係合凸部２２ｄと第２係合凸部２２ｃとの中間には、上記入力部材４の軸直交方向貫通穴４ｃ（図２及び図５参照）の縁部に係合して回動支点となる一例としてクランク状に折り曲げられた支点２２ｇが設けられている。

（３）第１の実施形態の作動状態（図２乃至図３参照）
次に、本発明の第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ａの作動状態を（Ａ）待機時と、（Ｂ）操作時と、（Ｃ）操作解除時と、に分けて説明する。
（Ａ）待機時（図２参照）
上記入力部材４が待機ポジションに位置している時は、入力部材４は図２中の右方向移動限界に位置し、左右方向移動可能の入力部材４の連結ヘッド４２の図中右端に形成された当接面４ｂがハウジング２の内壁面の被当接面２ｂに当接した状態になっている。

この状態では、上記第１のアーム部２２ａの中間部に設けられる第１の係合凸部２２ｄは、上記入力部材４の貫通穴４ｃの図中左方の内縁部に当接係合した状態になっており、上記第１のアーム部２２ａの先端部に設けられる第２の係合凸部２２ｃは、上記リテーナ２１に当接係合した状態になっている。

そして、第１のアーム部２２ａは図示のように軸直交方向に沿う直立姿勢で保持されており、上記第２のアーム部２２ｂは屈曲部２２ｅを中心に上記第１のアーム部２２ａに対し直角な方向に延び、その先端の当接部２２ｆとハウジング２の図中左側被当接面２ｂとの間には僅かな軸方向ギャップＧＢが形成されている。

（Ｂ）操作時（図１及び図２参照）
ブレーキペダル１００が踏み込まれると、ブレーキペダル１００の操作量は入力ロッド６を介して入力部材４に伝達され、上記入力部材４は図２中、左方の第１の方向Ａに移動する。入力部材４が第１の方向Ａに移動すると、その移動ストローク量が図示しないセンサによって検出され、これによりモータが駆動してラック５２（ブースター本体５１と一体）とピニオンギヤ５３とを備えるラック・ピニオン機構によりブースタ本体５１及び制御ハウジング３を上記入力部材４と同じ第１の方向Ａに所定ストローク移動させる。

尚、この状態でも上記第１のアーム部２２ａは、上記待機時と同じ直立姿勢を保って入力部材４と一体に第１の方向Ａに移動する。そして、出力部材９には、上記入力部材４の移動ストローク量とブースタ本体５１の移動ストローク量が組み合わさって倍力されたストローク量がリアクションディスク８を介して伝達され、そのストローク量でマスタシリンダを駆動してホイールシリンダにより車輪にブレーキ力を作用させる。
（Ｃ）操作解除時（図３参照）
ブレーキペダル１００の踏み込みを緩め、ブレーキペダル１００から足を離して操作を解除すると、入力部材４は、ばね７の付勢力によって勢いよく第２の方向Ｂに戻り移動する。この状態では、第１のアーム部２２ａの支点２２ｇが入力部材４の貫通穴４ｃの縁に係合して、該支点２２ｇを回動支点として第１のアーム部２２ａを図３中、反時計方向に回転させて傾斜姿勢にする。

また、上記入力部材４の第２の方向Ｂへの戻り移動によって、図３に示す如く、リテーナ２１とキー５との間の離間寸法は図２に示す待機時よりも狭まる。このときキー５は、第１のアーム部２２ａの第１の係合凸部２２ｄを図中右方向（矢印Ｂ方向）へ押圧するため、該第１のアーム部２２ａは、第１の係合凸部２２ｄを支点として反時計方向へ回転して図３の位置に至り、これにより屈曲部２２ｅも図３に示す如く右方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。同時に、キー５の図中右方向移動により、上記ギャップＧＡは図３に示す如く僅少になる。

これにより、可撓性ダンパ２２の第２のアーム部２２ｂの先端当接部２２ｆが上記入力手段４右端の当接面４ｂを図中右方へ超えて突出してハウジング２の被当接面２ｂに対して可撓的又は弾性的変形を伴いつつ当接し、これにより入力部材４の戻り運動に減衰作用を付与する。このとき、図３に示す如く軸方向ギャップＧＢは常に正確にゼロになる。続いて入力部材４の当接面４ｂはハウジング２の被当接面２ｂに対して近接し、上記可撓性ダンパ２２の減衰作用に起因して衝撃的でなく緩やかに当接する。このとき当接面４ｂ及び被当接面２ｂ及びその近傍部は可撓性を有さない剛体であるから、入力部材４の往復ストロークはばらつきが生じない良好な精度なものになる。

かくして、上記第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ａによれば、従来例の特許文献１の如く入力部材４の往復ストロークの検出精度を低下させることなく、且つブレーキペダル１００の操作解除時に入力部材４がハウジング２に衝突することによって発生する衝撃、及び該衝撃に伴う打音の発生を抑制することが可能になる。また、入力部材４の往復ストロークの検出のばらつきを小さくすることでＥＣＵの誤作動やこれに伴う不具合を防止することができる。

（４）第２の実施形態の具体的構成（図８乃至図１０参照）
本発明の第２の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ｂは、減衰部材の構成を除いて前記第１の実施形態と同様の構成を有している。従って、ここでは前記第１の実施形態と同様の構成については説明を省略し、前記第１の実施形態と相違する減衰部材の構成とその作動状態に絞って説明する。

即ち、本実施形態では、流体式ダンパ３１が設けられ、該流体式ダンパ３１は、減衰部材が液体（例えばオイル）を充填するシリンダ３１ａと、該シリンダ３１ａ内に収納され、軸方向にスライド自在に設けられた、一部に絞り連通穴３１ｅが形成された一例として平板状のピストン３１ｂと、該ピストン３１ｂに一端が接続され、他端が上記シリンダ３１ａの一方の端面を貫いてハウジング２のブレーキペダル１００側の開口部２ａを通って、上記入力部材４の当接面４ｂと対向する位置まで延びるスリーブ状のピストンロッド３１ｃと、を備えている。

そして、上記流体式ダンパ３１には、上記シリンダ３１ａの他方の内部端面と上記ピストン３１ｂとの間に、ばね３１ｄが縮設されており、上記ピストンロッド３１ｃは、当該ばね３１ｄの付勢力によって常時突出方向に付勢されている。
（５）第２の実施形態の作動態様（図８乃至図１０参照）
次に、このようにして構成される本発明の第２の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ｂの作動状態を（Ａ）待機時と、（Ｂ）操作時と、（Ｃ）操作解除時と、に分けてを説明する。
（Ａ）待機時（図８参照）
上記入力部材４が待機ポジションに位置している時は、入力部材４は図８中の右方向移動限界に位置し、入力部材４の連結ヘッド４２における基端側端面に形成された当接面４ｂがハウジング２の左側被当接面２ｂに当接した状態になっている。

また、シリンダ３１ａ内のピストン３１ｂは、ばね３１ｄの付勢力によって第１の方向Ａに付勢されており、該ピストン３１ｂから第１の方向Ａに延びるピストンロッド３１ｃの先端は、上記入力部材４の当接面４ｂに当接した状態になっている。
（Ｂ）操作時（図９参照）
ブレーキペダル１００が踏み込まれて操作が開始されると、ブレーキペダル１００の操作量は入力ロッド６を介して入力部材４に伝達され、前記第１の実施形態と同様、ブースタ本体５１及び制御ハウジング３を入力部材４と同方向Ａに移動させ、更に出力部材９を所定ストローク移動させてマスタシリンダを駆動して車輪にブレーキ力を作用させる。

この状態では、入力ロッド６による第１の方向Ａの押込み動作によって上記入力部材４と制御ハウジング３は、図９中、左方に移動し、入力部材４の当接面４ｂがハウジング２の被当接面２ｂから離れる。また、上記ピストン３１ｂは、ばね３１ｄの付勢力によって更に第１の方向Ａに移動してピストンロッド３１ｃの先端部がハウジング２の内部スペースに達するまでピストンロッド３１ｃを突出させている。尚、図９は、当該ピストンロッド３１ｃがストローク一杯まで左方へ移動した状態である。

（Ｃ）操作解除時（図１０参照）
ブレーキペダル１００の踏み込みを緩め、ブレーキペダル１００から足を離して操作を解除すると、入力部材４は、ばね７の付勢力によって勢いよく第２の方向Ｂに戻り移動する。この状態では、入力部材４の当接面４ｂは、ハウジング２の被当接面２ｂに当接する前に上記ピストンロッド３１ｃの先端部に当接し、該ピストンロッド３１を、ばね３１ｄの付勢力に抗して第２の方向Ｂに押し戻すように作用する。

上記ピストン３１ｂが第２の方向Ｂに移動すると、図１０に示す如く、該ピストン３１ｂの右室に存していた液体が絞り連通穴３１ｅを通って該ピストン３１ｂの左室に移動する。そして、液体が絞り連通穴３１ｅを通る時のオリフィス効果により入力部材４の運動エネルギーが吸収されて入力部材４の戻り運動に対して減衰効果を付与する。

そして、このようにして構成される第２の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ｂによっても、前記第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ａと同様の作用、効果が発揮される。

（６）第３の実施形態の具体的構成（図１１乃至図１３参照）
本発明の第３の実施形態の形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ｃは、減衰部材の構成を除いて前記第１の実施形態と同様の構成を有している。従って、ここでは前記第１の実施形態と同様の構成については説明を省略し、前記第１の実施形態と相違する減衰部材の構成とその作動状態に絞って説明する。

即ち、本実施形態では、減衰部材が、上記入力部材４の右側当接面４ｂに埋め込まれた永久磁石３２ａと、該永久磁石３２ａと対向する位置のハウジング２の左側被当接面２ｂに埋め込まれたソレノイド３２ｂと、該ソレノイド３２ｂに電力を供給する電源３２ｃと、該電源３２ｃのＯＮ、ＯＦＦを切り換えるスイッチ３２ｄと、これらを接続する電気回路３２ｅと、を備えた電磁式ダンパ３２によって構成されている。

（７）第３の実施形態の作動状態（図１１乃至図１３参照）
次に、このようにして構成される本発明の第３の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ｃの作動状態を（Ａ）待機時と、（Ｂ）操作時と、（Ｃ）操作解除時と、に分けて説明する。

（Ａ）待機時（図１１参照）
上記入力部材４が待機ポジションに位置している時は、入力部材４は図１１中の右方向移動限界に位置し、入力部材４の連結ヘッド４２の右側当接面４ｂがハウジング２の左側被当接面２ｂに当接した状態になっている。

そして、この状態ではスイッチ３２ｄはＯＦＦ状態に設定されており、ソレノイド３２ｂには電源３２ｃから電流が供給されていない。従って、永久磁石３２ａとソレノイド３２ｂとの間には磁力は発生していない。

（Ｂ）操作時（図１２参照）
ブレーキペダル１００が踏み込まれると、ブレーキペダル１００の操作量は入力ロッド６を介して入力部材４に伝達され、前記第１の実施形態と同様、ブースタ本体５１及び制御ハウジング３を入力部材４と一体的に同方向Ａへ移動させ、更に出力部材９を所定ストローク移動させてマスタシリンダを駆動して車輪にブレーキ力を作用させる。

この状態では、入力ロッド６による第１の方向Ａへの押込み動作によって上記入力部材４と制御ハウジング３は、図１２中、左方に移動し、入力部材４の当接面４ｂがハウジング２の被当接面２ｂから離れる。また、スイッチ３２ｄはＯＮ状態になり、ソレノイド３２ｂに電源３２ｃから電流が供給されて永久磁石３２ａとソレノイド３２ｂとの間には反発方向の磁力が発生している。

（Ｃ）操作解除時（図１３参照）
ブレーキペダル１００の踏み込みを緩め、ブレーキペダル１００から足を離して操作を解除すると、入力部材４は、ばね７の付勢力によって勢いよく第２の方向Ｂに戻り移動する。この状態でもスイッチ３２ｄは引き続きＯＮ状態であり、入力部材４の右側当接面４ｂは、ハウジング２の左側被当接面２ｂに当接する際に、上記永久磁石３２ａ及びソレノイド３２ｂの磁力による反発作用によって入力部材４の戻り運動に減衰作用が付与され、該入力部材４の戻り移動速度が減速されてその衝撃力が弱められる。

かくして、上記第３の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ｃによっても、前記第１の実施形態に係るブレーキ力の倍力装置１Ａと同様の作用、効果が発揮される。更に本実施形態では、スイッチ３２ｄのＯＮ、ＯＦＦの切換え動作とソレノイド３２ｂに供給する電流の大きさを調節することによって磁力の大きさが制御できるから、入力部材４の当接面４ｂがハウジング２の被当接面２ｂに近付くに連れて徐々に磁力を弱めて行き、上記当接面４ｂが被当接面２ｂに当接したタイミングでスイッチ３２ｄがＯＦＦ状態になって磁力が０になるように制御することも可能になる。

（７）他の実施形態
以上が本発明の基本的な実施形態であるが、本発明のブレーキ力の倍力装置１は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略、あるいは当業者において周知、慣用の技術を追加することが可能である。

例えば、前記第１の実施形態において採用した可撓性ダンパ２２（図２）に代えて、該可撓性ダンパ２２と同様の作用を奏するリンク機構等によって構成される機械式ダンパを適用することが可能である。また、前記第２の実施形態において採用した液圧を利用した流体式ダンパ３１（図８）に代えてエア圧を利用した流体式ダンパ３１を採用することも可能である。また、前記第３の実施形態において採用した電磁式ダンパ３２（図１１）の永久磁石３２ａとソレノイド３２ｂの配置を逆にして、入力部材４側にソレノイド３２ｂ、ハウジング２側に永久磁石３２ａを夫々配置する構成を採用することも可能である。

１ブレーキ力の倍力装置
２ハウジング
２ａ開口部
２ｂ被当接面
３制御ハウジング
３ａ第１の噛合部
４入力部材
４ａ溝部
４ｂ当接面
４ｃ貫通穴
５キー
６入力ロッド
７ばね
８リアクションディスク
９出力部材
１０カバー
１１ばね
２１リテーナ
２２可撓性ダンパ
２２ａ第１のアーム部
２２ｂ第２のアーム部
２２ｃ第２の係合凸部
２２ｄ第１の係合凸部
２２ｅ屈曲部
２２ｆ当接部
２２ｇ支点
３１流体式ダンパ
３１ａシリンダ
３１ｂピストン
３１ｃピストンロッド
３１ｄばね
３１ｅ絞り連通穴
３２電磁式ダンパ
３２ａ永久磁石
３２ｂソレノイド
３２ｃ電源
３２ｄスイッチ
３２ｅ電気回路
４１プランジャ
４２連結ヘッド
５１ブースタ本体
５２ラック
５３ピニオンギヤ
１００ブレーキペダル
ＧＡギャップ
ＧＢギャップ
Ａ第１の方向
Ｂ第２の方向

Claims

ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、
ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる前記入力部材（４）と、
前記入力部材（４）が軸方向に戻り移動する際に、ハウジングに当接する衝撃を吸収減衰するように所定位置に設けられた減衰部材（２２、３１、３２）と、を備え、
前記ブレーキペダル（１００）が操作されていない状態において、前記入力部材（４）は前記ハウジング（２）に当接しており、
前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）を第１の方向（Ａ）に移動させた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより前記入力部材（４）が前記制御ハウジング（３）内に設けられている、ばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動して、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際に、前記減衰部材（２２、３１、３２）が、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するようにしたことを特徴とするブレーキ力の倍力装置。
請求項１に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記減衰部材は、屈曲ないし回転する屈曲部（２２ｅ）と、該屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）を軸直交方向に貫通して延びる第１のアーム部（２２ａ）と、前記屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）の軸方向に沿って延びる第２のアーム部（２２ｂ）と、を備えた可撓性ダンパー（２２）によって構成されていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項２に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記第１のアーム部（２２ａ）の中間部には、前記入力部材（４）の一部に係合される第１の係合部（２２ｄ）が設けられ、前記第１のアーム部（２２ａ）の先端部には前記制御ハウジング（３）の一部又は該制御ハウジング（３）に設けたリテーナ部材（２１）に係合される第２の係合部（２２ｃ）が設けられると共に、
前記第２のアーム部（２２ｂ）の先端部には、前記入力部材（４）と制御ハウジング（３）との間に相対変位が発生した時、前記第１のアーム部（２２ａ）と第２のアーム部（２２ｂ）のレバー比によって前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）を超えてハウジング（２）側に突出する当接部（２２ｆ）が設けられていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項３に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記第１のアーム部（２２ｂ）における第１の係合部（２２ｄ）と第２の係合部（２２ｃ）との中間には、前記入力部材（４）に形成した軸直交方向貫通穴（４ｃ）の内縁部に係合して回動支点となる支点（２２ｇ）が設けられていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項１に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記減衰部材は、液体を充填するシリンダ（３１ａ）と、該シリンダ（３１ａ）内に収納され、軸方向にスライド自在に設けられる、一部絞り連通穴（３１ｅ）が形成されたピストン（３１ｂ）と、該ピストン（３１ｂ）に一端が接続され、他端が前記シリンダ（３１ａ）の一方の端面を貫いてハウジング（２）の開口部（２ａ）を通って前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）と対向する位置まで延びるスリーブ状のピストンロッド（３１ｃ）と、を備えた液体式ダンパ（３１）によって構成されていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項５に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記流体式ダンパ（３１）には、前記シリンダ（３１ａ）の他方の端面と前記ピストン（３１ｂ）との間に設けられ、常時前記ピストンロッド（３１ｃ）を突出方向に付勢する、ばね（３１ｄ）が設けられていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項１に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記減衰部材は、前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）に埋め込まれた永久磁石（３２ａ）と、該永久磁石（３２ａ）と対向する位置のハウジング（２）の被当接面（２ｂ）に埋め込まれたソレノイド（３２ｂ）と、該ソレノイド（３２ｂ）に電力を供給する電源（３２ｃ）と、該電源（３２ｃ）のＯＮ、ＯＦＦを切り換えるスイッチ（３２ｄ）と、これらを接続する電気回路（３２ｅ）と、を備えた電磁式ダンパ（３２）によって構成されており、
前記ブレーキペダル（１００）を操作しない待機時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＦＦにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に磁力を発生させない状態にし、
前記ブレーキペダル（１００）を操作する操作時と、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除する操作解除時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＮにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に反発方向の磁力を発生させるようにしたことを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、
ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材（４）と、
前記入力部材（４）の一部に連結された状態で設けられる減衰部材として、屈曲ないし回転する屈曲部（２２ｅ）と、該屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）を軸直交方向に貫通して変位可能に延びる第１のアーム部（２２ａ）と、前記屈曲部（２２ｅ）から前記入力部材（４）の軸方向に沿って延びる第２のアーム部（２２ｂ）と、を備えた可撓性ダンパ（２２）とを具備し、
前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）が第１の方向（Ａ）に移動して車輪にブレーキ力を与えた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより、前記入力部材（４）がばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動するとき、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際に、前記可撓性ダンパ（２２）が、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するようにしたことを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項８に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記第１のアーム部（２２ａ）の中間部には、前記入力部材（４）の一部に係合される第１の係合部（２２ｄ）が設けられ、前記第１のアーム部（２２ａ）の先端部には、前記制御ハウジング（３）の一部又は該制御ハウジング（３）に設けたリテーナ部材（２１）に係合される第２の係合部（２２ｃ）が設けられると共に、
前記第２のアーム部（２２ｂ）の先端部には、前記入力部材（４）と制御ハウジング（３）との間に相対変位が発生した時、前記第１のアーム部（２２ａ）と、第２のアーム部（２２ｂ）のレバー比によって前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）を超えてハウジング（２）方向へ突出する当接部（２２ｆ）が設けられていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項９に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記第１のアーム部（２２ａ）における第１の係合部（２１ｄ）と第２の係合部（２２ｃ）との中間には、前記入力部材（４）に形成した貫通穴（４ｃ）の縁に係合して回動支点となる支点（２２ｇ）が設けられていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、
ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材（４）と、
前記入力部材（４）に当接可能な位置に設けられる減衰部材として、液体を充填するシリンダ（３１ａ）と、該シリンダ（３１ａ）内に収納され、軸方向にスライド自在に設けられる、一部に絞り連通穴（３１ｅ）が形成されたピストン（３１ｂ）と、該ピストン（３１ｂ）に一端が接続され、他端が前記シリンダ（３１ａ）の一方の端面を貫いてハウジング（２）の開口部（２ａ）通って、前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）と対向する位置まで延びるスリーブ状のピストンロッド（３１ｃ）と、を備えた液体式ダンパ（３１）と、を具備し、
前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）が第１の方向（Ａ）に移動して車輪にブレーキ力を与えた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより、前記入力部材（４）が前記制御ハウジング（３）内に設けられている、ばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動するとき、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際に、前記流体式ダンパ（３１）が、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するようにしたことを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
請求項１１に記載のブレーキ力の倍力装置（１）において、
前記流体式ダンパ（３１）には、前記シリンダ（３１ａ）の他方の端面と前記ピストン（３１ｂ）との間に設けられ、常時前記ピストンロッド（３１ｃ）を突出方向に付勢する、ばね（３１ｄ）が設けられていることを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。
ブレーキペダル（１００）の操作によって往復移動する入力部材（４）の移動量に応じて該ブレーキペダル（１００）の操作力を倍力してマスタシリンダを駆動するブレーキ力の倍力装置であって、
ブレーキペダル（１００）に一端が連結され、ハウジング（２）内に配設された制御ハウジング（３）内に挿嵌されて軸方向に相対スライド自在に設けられる入力部材（４）と、
前記入力部材（４）とハウジング（２）との当接部位に設けられる減衰部材として、前記入力部材（４）の当接面（４ｂ）に埋め込まれた永久磁石（３２ａ）と、該永久磁石（３２ａ）と対向する位置のハウジング（２）の被当接面（２ｂ）に埋め込まれたソレノイド（３２ｂ）と、該ソレノイド（３２ｂ）に電力を供給する電源（３２ｃ）と、該電源のＯＮ、ＯＦＦを切り換えるスイッチ（３２ｄ）と、これらを接続する電気回路（３２ｅ）と、を備えた電磁式ダンパ（３２）と、を具備し、
前記ブレーキペダル（１００）を操作しない待機時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＦＦにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に磁力を発生させない状態にし、
前記ブレーキペダル（１００）を操作する操作時と、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除する操作解除時には、前記スイッチ（３２ｄ）をＯＮにして前記永久磁石（３２ａ）とソレノイド（３２ｂ）との間に反発方向の磁力を発生させる状態にし、
前記ブレーキペダル（１００）の操作により前記入力部材（４）が第１の方向（Ａ）に移動して車輪にブレーキ力を与えた後、前記ブレーキペダル（１００）の操作を解除することにより前記入力部材（４）が前記制御ハウジング（３）内に設けられている、ばね（７）の付勢力によって前記第１の方向（Ａ）と逆方向の第２の方向（Ｂ）に戻り移動するとき、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際に、前記電磁式ダンパ（３２）が、前記入力部材（４）がハウジング（２）に当接する際の衝撃を吸収し減衰するようにしたことを特徴とする、ブレーキ力の倍力装置。