JP2017032584A - 検体処理装置および検体処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ラック識別情報を記憶した記録部を有する検体ラックを繰り返し使用した際にも検体ラックの保持する検体容器の種類を判別可能な検体処理装置および検体処理方法を簡易な構成で提供する。
【解決手段】血球分析装置１は、複数の保持位置で検体容器Ｔ１、Ｔ２を保持可能であり、バーコードラベルが貼付された検体ラックＬを搬送する搬送ユニット２と、検体ラックＬのバーコードラベルからラックＩＤを読み取るバーコードリーダと、検体容器Ｔ１、Ｔ２内の検体を吸引する検体吸引部と、検体吸引部の吸引動作を制御する情報処理ユニット４と、を備える。情報処理ユニット４は、ラックＩＤに基づいて、検体ラックＬに保持された検体容器Ｔ１、Ｔ２に対する吸引動作を制御し、ラックＩＤが取得できなかった場合には、検体ラックＬの保持位置におけるラック判別部材の有無に基づいて、吸引動作を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、検体容器に対する処理を行う検体処理装置、および、当該検体処理装置で用いる検体ラックセットに関する。

検体ラックに保持された検体容器内の検体を吸引し、検体処理を行う検体処理装置が知られている。ここで、検体容器は、内径、外形、長さ等の形状が異なる様々な種類のものが存在しており、このため、検体処理装置において検体容器に対する吸引動作等を行う際には、検体容器の形状に応じて吸引動作等を変更する必要がある。

特許文献１に記載された技術では、検体ラックに貼り付けられたバーコードから、検体ラックに保持された検体容器の種類が判別され、判別された検体容器の種類に応じて、検体容器に対する吸引動作が実行される。

特開２００８−４６０３３号公報

しかしながら、大病院や検査センターといった非常に多数の検体を処理する施設においては、検体ラックを何度も使用する間に、検体ラックに貼り付けられたバーコードが汚れたり、バーコードが検体ラックから剥がれたりすることがある。また、バーコードが剥がれなかった場合でも、バーコードリーダによる読み取りミスのリスクも有している。これらの場合、検体ラックに貼り付けられたバーコードを適切に読み取れず、検体ラックに保持された検体容器の種類を判別できなくなる惧れがある。

本発明は、このような事情に鑑み、通常は検体ラックに貼り付けられたバーコードから取得した情報に基づいて検体容器に対する吸引動作行うことができ、検体ラックの繰り返し使用などによってバーコードが読み取れない場合でも、検体ラックに保持された検体容器の種類に応じて吸引動作を行うことが可能な検体処理装置および検体処理方法を簡易な構成で提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、複数の保持位置で検体容器を保持可能な検体ラックを搬送するための搬送部と、前記検体容器内の検体を吸引するための吸引部と、前記検体ラックに設けられた記録部からラック識別情報を取得するための取得部と、前記検体ラックの保持位置におけるラック判別部材の有無を検知するための検知部と、前記吸引部の吸引動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラック識別情報に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応する吸引動作を行うように前記吸引部を制御し、前記ラック識別情報が取得できなかった場合には、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応する吸引動作を行うように前記吸引部を制御する。

本態様に係る検体処理装置によれば、検体ラックの記録部から取得したラック識別情報に基づいて、検体ラックに保持された検体容器に対応する吸引動作を行うように吸引部を制御しているため、ユーザは従来通りラック識別情報を使用して検体処理を実行することができる。また、たとえば、検体ラックに設けられた記録部が汚れたり剥がれたりすることによって、取得部によりラック識別情報が取得できなかった場合でも、検体ラックの保持位置におけるラック判別部材の有無に基づいて、検体ラックに保持された検体容器の種類を判別することができる。また、記録部が剥がれなかったものの、取得部によるラック識別情報の取得ミスが生じた場合でも、同様に、検体ラックに保持された検体容器の種類を判別することができる。これにより、検体ラックが繰り返し使用された場合でも、確実に検体容器の種類を判別することができる。

本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対する前記吸引部の下降量を制御するよう構成され得る。こうすると、検体容器の種類ごとに底面の位置が異なる場合でも、判別された検体容器の種類に応じて吸引部の下降量を適切に制御することができる。

また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体容器を把持して攪拌する攪拌部を備えるよう構成され得る。ここで、前記制御部は、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対する攪拌動作を制御するよう構成され得る。こうすると、検体容器の種類ごとに必要な攪拌動作が異なる場合でも、判別された検体容器の種類に応じて攪拌部の攪拌動作を適切に制御することができる。本態様は、全血中の血球や尿中の有形成分等の検体を処理する検体処理装置において特に好適である。

また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、前記検体ラックにおける前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器全てに対し同じ吸引動作を行うよう制御する構成とされ得る。

また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体ラックの保持位置における前記ラック判別部材の有無を検知可能な検知部を備えるよう構成され得る。

また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体ラックに保持された前記検体容器の有無を検知可能な第１検知部と、前記検体ラックに保持された前記検体容器内に所定量の検体が収容されているか否かを検知可能な第２検知部と、を備えるよう構成され得る。ここで、前記制御部は、前記第１検知部および前記第２検知部の検知結果に基づいて、前記ラック判別部材の有無を判別するよう構成され得る。

本発明の第２の態様は、検体処理方法に関する。この態様に係る検体処理方法は、複数の保持位置で検体容器を保持可能な検体ラックを搬送部により搬送し、前記検体ラックに設けられた記録部からラック識別情報を取得部により取得し、前記ラック識別情報に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応した検体の吸引を吸引部により行う検体処理方法であって、前記ラック識別情報が取得できなかった場合には、前記検体ラックの保持位置におけるラック判別部材の有無を判別し、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応した検体の吸引を吸引部により行う。

本態様に係る検体処理方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。

以上のとおり、本発明によれば、通常はラック識別情報を利用して検体処理を実行することができ、繰り返し使用によって記録部からラック識別情報が取得できなくなった際にも検体ラックの保持する検体容器の種類を判別可能な検体処理装置および検体処理方法を簡易な構成で提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

第１の実施形態に係る血球分析装置の外観を示す図である。 第１の実施形態に係る検体容器の外観図および断面図、ならびに、ラック判別部材の構成を示す図である。 第１の実施形態に係る通常ラックの外観図および側面図である。 第１の実施形態に係る特殊ラックの外観図および側面図である。 第１の実施形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットの構成を模式的に示す図である。 第１の実施形態に係るセンサの側面図および検体ラックの側面図である。 第１の実施形態に係る攪拌動作および吸引動作を説明する図、ならびに、処理情報テーブルの構成を示す概念図である。 第１の実施形態に係る情報処理ユニットの構成を示す図である。 第１の実施形態に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る通常ラックと特殊ラックの外観図およびラック搬送部の近傍を模式的に示す図である。 第２の実施形態に係るバーコードユニットの構成を示す図である。 第２の実施形態に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る登録情報テーブルの構成を示す概念図、および、変更例に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 変更例に係る登録情報テーブルの構成を示す概念図、および、変更例に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 変更例に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 変更例に係るラック判別部材の構成を示す図および情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 変更例に係るラック判別部材の構成を示す図および情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 変更例に係るラック判別部材の構成およびセンサによる検知を説明する図である。 変更例に係る特殊ラックおよび通常ラックを示す図、ならびに、情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。 変更例に係る情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートである。

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための血球分析装置に本発明を適用したものである。以下、本実施の形態に係る血球分析装置について、図面を参照して説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施の形態に係る血球分析装置１の外観を示す図である。血球分析装置１は、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、情報処理ユニット４とを備えている。

搬送ユニット２は、測定ユニット３の前方に配置されており、右テーブル２１と、左テーブル２２と、右テーブル２１と左テーブル２２とをつなぐラック搬送部２３とを備えている。右テーブル２１と左テーブル２２は、複数の検体ラックＬを収容することができる。ラック搬送部２３は、Ｘ軸方向に沿って延びるベルト２３ｂを備えており、ベルト２３ｂをＸ軸方向に駆動させることによって、右テーブル２１の後方（Ｙ軸負方向側）に搬出された検体ラックＬを、左テーブル２２までの後方まで搬送することができる。

検体ラックＬは、１０個の保持部Ｌ１を備えており、保持部Ｌ１を介して検体容器Ｔ１または検体容器Ｔ２を保持することができる。検体ラックＬの構成については、追って図３（ａ）、（ｂ）と図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。検体容器Ｔ１、Ｔ２は、患者から採取された全血の血液検体を収容している。検体容器Ｔ１、Ｔ２の外観の形状は略同じであり、内部の構造が異なっている。検体容器Ｔ１、Ｔ２の構成については、追って図２（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。

ユーザは、検体容器Ｔ１に収容された検体の測定を開始する場合、検体容器Ｔ１のみを保持させるための検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを右テーブル２１に載置する。一方、検体容器Ｔ２に収容された検体の測定を開始する場合、検体容器Ｔ２のみを保持させるための検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを右テーブル２１に載置する。しかる後、右テーブル２１にセットされた検体ラックＬが、搬送ユニット２により順次搬送され、検体が測定ユニット３へ供給される。処理が完了すると、この検体ラックＬは左テーブル２２に収容される。搬送ユニット２と測定ユニット３の構成については、追って図５を参照して説明する。

情報処理ユニット４は、表示部４１と入力部４２を備えており、搬送ユニット２と測定ユニット３に対して、通信可能に接続されている。情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と測定ユニット３の各部を制御し、搬送ユニット２と測定ユニット３に配されたセンサ等により検出された信号を受信する。また、情報処理ユニット４は、測定ユニット３から受信した信号に基づいて解析を行い、測定試料に含まれる血球を検出する。そして、情報処理ユニット４は、解析結果を表示部４１に表示する。

図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体容器Ｔ１の外観図および断面図である。

検体容器Ｔ１は、胴部Ｔ１１と、蓋部Ｔ１２と、バーコードラベルＴ１３とを備えている。胴部Ｔ１１は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端には開口が形成されており、内部の下端には底面Ｔ１１ａが形成されている。胴部Ｔ１１は、検体を収容しており、上端の開口は蓋部Ｔ１２により密封されている。蓋部Ｔ１２は、ピアサ３４ａ（図５参照）が貫通可能となるよう構成されている。バーコードラベルＴ１３には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。バーコードラベルＴ１３は、胴部Ｔ１１の側面に貼付されている。

図２（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、検体容器Ｔ２の外観図および断面図である。検体容器Ｔ２は、検体容器Ｔ１と検体容器Ｔ１よりも少ない容量の検体を収容するための検体容器である。

検体容器Ｔ２は、胴部Ｔ２１と、蓋部Ｔ２２と、バーコードラベルＴ２３とを備えており、検体容器Ｔ１と略同じ高さを有する。胴部Ｔ２１は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端には開口が形成されており、内部の中段には底面Ｔ２１ａが形成されている。胴部Ｔ２１は、検体容器Ｔ１の胴部Ｔ１１と同様、検体を収容しており、上端の開口は、蓋部Ｔ２２により密封されている。また、蓋部Ｔ２２とバーコードラベルＴ２３は、検体容器Ｔ１の蓋部Ｔ１２とバーコードラベルＴ１３と略同じ構成である。

ここで、検体容器Ｔ１のみを保持させるための検体ラックＬ（以下、「通常ラック」という）と、検体容器Ｔ２のみを保持させるための検体ラックＬ（以下、「特殊ラック」という）とは、図２（ｅ）に示すラック判別部材Ｊが先頭の保持部Ｌ１に設置されているか否かにおいて異なっている。以下、通常ラックと特殊ラックについて順に説明する。

図３（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、通常ラックの外観図および側面図である。

検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔ１、Ｔ２を垂直に保持することが可能となるよう１０個の保持部Ｌ１が形成されている。以下、各保持部Ｌ１の位置を、便宜上、Ｘ軸負方向に向かって順に保持位置ｎ１〜ｎ１０と称する。保持部Ｌ１の下端には底面Ｌ１１が形成されており、保持部Ｌ１のＹ軸負方向側とＹ軸正方向側には、それぞれ、開口Ｌ１２、Ｌ１３が形成されている。

底面Ｌ１１には皿部材Ｌ２が設置されており、皿部材Ｌ２は、検体容器Ｔ１の胴部Ｔ１１の下端を垂直に支持する。また、検体ラックＬのＺ軸負方向側の面には、底面Ｌ１１に対応するよう１０個の凹部Ｌ１４が形成されている。皿部材Ｌ２の下面に形成された筒部Ｌ２１が、底面Ｌ１１と凹部Ｌ１４とを貫通する孔に通されることにより、皿部材Ｌ２が底面Ｌ１１に設置される。

このように、通常ラックは、検体ラックＬにおいて保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊが設置されないことにより構成される。ユーザは、検体容器Ｔ１に収容された検体の測定を開始する場合、通常ラックの保持位置ｎ１〜ｎ１０に、適宜、検体容器Ｔ１をセットする。通常ラックに検体容器Ｔ１がセットされると、検体容器Ｔ１の上端は、検体ラックＬの上面よりも上側に位置付けられる。

図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、特殊ラックの外観図および側面図である。

特殊ラックでは、検体ラックＬの保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊが設置されている。ラック判別部材Ｊは、略円筒形状を有している。また、ラック判別部材Ｊは、検体ラックＬと同様、ＡＢＳ樹脂等からなり、ラック判別部材Ｊと検体ラックＬは何れも光を通さない。検体ラックＬにラック判別部材Ｊを設置する場合、まず、通常ラックから、保持位置ｎ１の底面Ｌ１１に設置された皿部材Ｌ２を取り外す。続いて、ラック判別部材Ｊを保持位置ｎ１の保持部Ｌ１に上側から挿入し、ラック判別部材Ｊの下端が、底面Ｌ１１と凹部Ｌ１４とを貫通する孔を介して、ネジＪ１により底面Ｌ１１に固定される。こうしてラック判別部材Ｊが保持位置ｎ１の保持部Ｌ１に設置されると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ラック判別部材Ｊの上面は検体ラックＬの上面と略同じ高さに位置付けられ、ラック判別部材Ｊは、検体ラックＬの上面から飛び出さないよう構成されている。なお、ラック判別部材Ｊは必ずしもネジＪ１により固定されていなくてもよい。

このように、特殊ラックは、検体ラックＬにおいて保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊが設置されることにより構成される。ユーザは、検体容器Ｔ２に収容された検体の測定を開始する場合、特殊ラックの保持位置ｎ２〜ｎ１０に、適宜、検体容器Ｔ２をセットする。特殊ラックに検体容器Ｔ２がセットされると、検体容器Ｔ２の上端は、検体ラックＬの上面よりも上側に位置付けられる。

図５は、搬送ユニット２と測定ユニット３の構成を模式的に示す図である。

ラック搬送部２３は、発光部と受光部からなる透過型のセンサｓ１、ｓ２と、ベルト２３ｂ（図１参照）と、検体ラックＬを前方に搬送するためのラック押出し機構２３ａと、を備えている。右テーブル２１は、検体ラックＬを後方に搬送するためのラック押出し機構２１ａを備えており、左テーブル２２は、検体ラックＬを前方に搬送するためのラック押出し機構２２ａを備えている。測定ユニット３は、把持部３１と、検体容器セット部３２と、バーコードユニット３３と、検体吸引部３４と、試料調製部３５と、検出部３６と、を備えている。検体吸引部３４は、検体容器Ｔ１、Ｔ２内の検体を吸引するためのピアサ３４ａと、ピアサ３４ａを上下方向に駆動するためのステッピングモータ３４ｂを備えている。

ラック搬送部２３により検体ラックＬが左方向に搬送され、検体ラックＬの保持部Ｌ１がラック搬送部２３上の所定の位置Ｐ１に位置付けられると、センサｓ１、ｓ２による検知が行われる。センサｓ１の発光部と受光部は、位置Ｐ１の右後方と左前方に設置されており、センサｓ２の発光部と受光部は、位置Ｐ１の後方と前方に設置されている。センサｓ１により、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に、検体容器Ｔ１、Ｔ２が保持されているか否かが検知され、センサｓ２により、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に保持されている検体容器Ｔ１に、検体が収容されているか否かが検知される。

図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、センサｓ１、ｓ２を、Ｙ軸正方向およびＸ軸負方向から見たときの側面図である。図６（ａ）、（ｂ）では、検体ラックＬの保持位置が位置Ｐ１に位置付けられている状態が示されており、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に保持されている検体容器Ｔ１、Ｔ２が破線で示されている。

センサｓ１は、位置Ｐ１に位置付けられている保持部Ｌ１の上方に検出位置が位置付けられるよう、搬送ユニット２に設置されている。センサｓ２は、位置Ｐ１に位置付けられている検体容器Ｔ１の底面Ｔ１１ａと皿部材Ｌ２よりも上側、且つ、バーコードラベルＴ１３、Ｔ２３よりも下側に検出位置が位置付けられるよう、搬送ユニット２に設置されている。また、センサｓ２の発光部と受光部は、位置Ｐ１に保持部Ｌ１が位置付けられた場合でも、保持部Ｌ１の開口Ｌ１２、Ｌ１３を介して、直接向かい合うことができる。このように、センサｓ１とセンサｓ２は、互いに異なる高さで検知対象物の有無を検出する。

センサｓ１の発光部から出射された光がセンサｓ１の受光部で受光されるとき、センサｓ１による検出結果は「検体容器無し」となる。一方、センサｓ１の発光部から出射された光がセンサｓ１の受光部で受光されないとき、センサｓ１による検出結果は「検体容器有り」となる。センサｓ２の発光部から出射された光のうち所定値以上の光がセンサｓ２の受光部で受光されるとき、センサｓ２による検出結果は「検体無し」となる。なお、センサｓ２は、検体容器Ｔ１の底面Ｔ１１ａよりも上側に設置されているため、検体容器Ｔ１に、測定に必要な所定量の検体が収容されていないものの、僅かに検体が収容されているような場合でも、センサｓ２による検出結果は「検体無し」となる。一方、センサｓ２の発光部から出射された光のうち所定値未満の光しかセンサｓ２の受光部で受光されないとき、センサｓ２による検出結果は「検体有り」となる。

たとえば、図６（ｃ）に示すように、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に、所定量の検体を収容する検体容器Ｔ１が位置付けられているとき、センサｓ１による検出結果は「検体容器有り」となる。また、センサｓ２の受光部には所定値未満の光しか入射しないため、センサｓ２による検出結果は「検体有り」となる。

また、図６（ｄ）に示すように、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に、検体を収容しない（所定量の検体を収容しない）検体容器Ｔ１が位置付けられているとき、センサｓ１による検出結果は「検体容器有り」となる。また、センサｓ２の受光部には所定値以上の光が入射するため、センサｓ２による検出結果は「検体無し」となる。

また、図６（ｅ）に示すように、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に、検体を収容する検体容器Ｔ２が位置付けられているとき、センサｓ１による検出結果は「検体容器有り」となる。また、センサｓ２の受光部には所定値以上の光が入射するため、センサｓ２による検出結果は「検体無し」となる。なお、検体容器Ｔ２の底面Ｔ２１ａは、センサｓ２よりも上側にあるため、検体容器Ｔ２に検体が収容されている場合でも、センサｓ２による検出結果は常に「検体無し」となる。

また、図６（ｆ）に示すように、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置にラック判別部材Ｊが設置されているとき、センサｓ１による検出結果は「検体容器無し」となる。また、センサｓ２の受光部には光が入射しないため、センサｓ２による検出結果は「検体有り」となる。また、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に、検体容器Ｔ１、Ｔ２とラック判別部材Ｊの何れも位置付けられていないとき、センサｓ１による検出結果は「検体容器無し」となる。また、センサｓ２の受光部には所定値以上の光が入射するため、センサｓ２による検出結果は「検体無し」となる。

図５に戻り、位置Ｐ１において、センサｓ１、ｓ２による検知が終了すると、次に、検体ラックＬに保持された検体容器Ｔ１、Ｔ２が、ラック搬送部２３上の所定の位置Ｐ２に位置付けられる。位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔ１、Ｔ２は、把持部３１により把持され、検体ラックＬから上方向に抜き出される。そして、把持部３１は、検体容器Ｔ１、Ｔ２を所定の回数だけ転倒させ、検体容器Ｔ１、Ｔ２内の検体を攪拌させる。検体容器Ｔ１、Ｔ２に対する攪拌動作については、追って図７（ａ）を参照して説明する。

攪拌動作が終了した検体容器Ｔ１、Ｔ２は、把持部３１により、位置Ｐ２に位置付けられた検体容器セット部３２にセットされる。そして、この検体容器Ｔ１、Ｔ２は、検体容器セット部３２により位置Ｐ３まで搬送される。検体容器Ｔ１、Ｔ２が位置Ｐ３に位置付けられると、位置Ｐ３の近傍に設置されたバーコードユニット３３により、検体容器Ｔ１、Ｔ２に貼付されたバーコードラベルＴ１３、Ｔ２３から検体ＩＤが読み取られる。そして、検体容器Ｔ１、Ｔ２は、検体容器セット部３２により位置Ｐ４まで搬送される。検体容器Ｔ１、Ｔ２が位置Ｐ４に位置付けられると、検体吸引部３４によりピアサ３４ａを介して検体容器Ｔ１、Ｔ２から所定量の検体が吸引される。検体容器Ｔ１、Ｔ２に対する吸引動作については、追って図７（ｂ）、（ｃ）を参照して説明する。

検体の吸引が終了すると、この検体容器Ｔ１、Ｔ２は、検体容器セット部３２により前方に搬送され、把持部３１により元の検体ラックＬの保持位置に戻される。そして、この検体ラックＬは、ラック搬送部２３により左方向に搬送され、ラック押出し機構２３ａ、２２ａにより前方へ搬送され、左テーブル２２に回収される。ピアサ３４ａを介して吸引された検体は、検体吸引部３４により試料調製部３５に吐出される。試料調製部３５は、検体と試薬とを混合し、混合液を加温して、測定試料を調製し、調製した測定試料を検出部３６に供給する。検出部３６は、測定試料にレーザ光を照射して各種信号を取得し、取得した信号を情報処理ユニット４に送信する。

図７（ａ）は、検体容器Ｔ１、Ｔ２に対する攪拌動作を示す図である。

把持部３１は、一対のハンド部材３１ａと、ハンド部材３１ａを支持する軸３１ｂとを備えている。検体容器Ｔ１、Ｔ２が位置Ｐ２に位置付けられると、把持部３１がＺ軸負方向に駆動され、ハンド部材３１ａにより、検体容器Ｔ１、Ｔ２の蓋部Ｔ１２、Ｔ２２がＹ軸方向から挟み込まれる。続いて、把持部３１がＺ軸正方向に駆動され、検体容器Ｔ１、Ｔ２が、検体ラックＬから抜き出される。この状態で、軸３１ｂがＹ軸を中心として回転されることにより、図７（ａ）に示すように、破線で示す角度の範囲で、検体容器Ｔ１、Ｔ２が軸３１ｂを中心として所定の回数だけ転倒される。これにより、検体容器Ｔ１、Ｔ２内の検体が攪拌される。

このとき、検体容器Ｔ２を転倒させる回数ｆｎ２は、検体容器Ｔ１を回転させる回数ｆｎ１よりも大きくなるよう設定されている。この理由は、図２（ｂ）、（ｄ）に示すように、検体容器Ｔ２内の検体を収容可能な空間領域は、検体容器Ｔ１内の検体を収納可能な空間領域に比べて小さいためである。このため、検体容器Ｔ２内の検体を適切に攪拌するために必要な転倒回数は、検体容器Ｔ１内の検体を適切に攪拌するために必要な転倒回数よりも大きくなる。

図７（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、検体容器Ｔ１、Ｔ２に対する吸引動作を示す図である。

図７（ｂ）を参照して、検体容器Ｔ１が位置Ｐ４に位置付けられると、まず、ピアサ３４ａの上下方向（Ｚ軸方向）の位置は、ピアサ３４ａの先端（下端部分）が原点に位置付けられるよう調整される。そして、実線の矢印に示すように、ピアサ３４ａが下方向に駆動され、ピアサ３４ａの先端が底面Ｔ１１ａに位置付けられる。そして、検体容器Ｔ１内の検体がピアサ３４ａにより吸引される。

このとき、ピアサ３４ａを下方向に駆動するステッピングモータ３４ｂに印加されるパルス数は、破線の矢印に示すように、ピアサ３４ａを原点から底面Ｔ１１ａまで下降させるために必要なｐｎ１とされる。また、ステッピングモータ３４ｂのトルク、すなわち、ピアサ３４ａを下方向に駆動させる力は、ｔｒ１とされる。これにより、ピアサ３４ａの先端は、蓋部Ｔ１２を貫通して底面Ｔ１１ａに位置付けられる。

図７（ｃ）を参照して、検体容器Ｔ２が位置Ｐ４に位置付けられると、検体容器Ｔ１の場合と同様、ピアサ３４ａの上下方向の位置は、ピアサ３４ａの先端が原点に位置付けられるよう調整される。そして、実線の矢印に示すように、ピアサ３４ａが下方向に駆動され、ピアサ３４ａの先端が底面Ｔ２１ａに位置付けられる。そして、検体容器Ｔ２内の検体がピアサ３４ａにより吸引される。

このとき、ステッピングモータ３４ｂに印加されるパルス数は、破線の矢印に示すように、ピアサ３４ａを原点から底面Ｔ２１ａまで下降させるために必要なパルス数よりも大きいｐｎ２とされる。また、ステッピングモータ３４ｂのトルクは、検体容器Ｔ１の場合のｔｒ１よりも小さく、且つ、ピアサ３４ａが蓋部Ｔ２２を貫通可能なｔｒ２とされる。これにより、ピアサ３４ａの先端は蓋部Ｔ２２を貫通可能になると共に、ピアサ３４ａが底面Ｔ２１ａに当接した後も、底面Ｔ２１ａとピアサ３４ａの先端が傷つくことが避けられる。そして、パルス数ｐｎ２の印加が終了すると、ピアサ３４ａの先端は底面Ｔ１１ａに位置付けられる。

図７（ｄ）は、ハードディスク４０４（図８参照）に記憶されている処理情報テーブルの構成を示す概念図である。

情報処理ユニット４は、検体容器Ｔ１、Ｔ２に対して攪拌動作を行う場合、処理情報テーブルを参照して、対応する転倒回数を取得し、取得した転倒回数に基づいて、把持部３１による攪拌動作を制御する。また、情報処理ユニット４は、検体容器Ｔ１、Ｔ２に対して吸引動作を行う場合、処理情報テーブルを参照して、対応するパルス数とトルクを取得し、取得したパルス数とトルクに基づいて、検体吸引部３４による吸引動作を制御する。

図８は、情報処理ユニット４の構成を示す図である。

情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と、表示部４１と、入力部４２から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、画像出力インターフェース４０６と、入出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク４０４には、オペレーティングシステム、ＣＰＵ４０１に実行させるためのコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。また、ハードディスク４０４には、血球分析装置１の各部を制御するためのプログラム４０４ａと、図７（ｄ）に示す処理情報テーブルが記憶されている。

読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体４０５ａに記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。なお、上記プログラム４０４ａが記録媒体４０５ａに記録されている場合には、読出装置４０５により記録媒体４０５ａから読み出されたプログラム４０４ａが、ハードディスク４０４に記憶される。

画像出力インターフェース４０６は、画像データに応じた映像信号を表示部４１に出力し、表示部４１は、画像出力インターフェース４０６から出力された映像信号に基づいて画像を表示する。ユーザは入力部４２を介して指示を入力し、入出力インターフェース４０７は、入力部４２を介して入力された信号を受け付ける。通信インターフェース４０８は、搬送ユニット２と測定ユニット３に接続されており、ＣＰＵ４０１は、通信インターフェース４０８を介して、これら装置との間で指示信号およびデータの送受信を行う。

図９、１０は、情報処理ユニット４による処理を示すフローチャートである。図９、１０の処理は、検体ラックＬが右テーブル２１に載置されると開始される。

図９を参照して、右テーブル２１に検体ラックＬが載置されると、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、右テーブル２１に載置された検体ラックＬの搬送を開始する（Ｓ１０１）。これにより、検体ラックＬは、右テーブル２１からラック搬送部２３へと搬送され、保持位置ｎ１が位置Ｐ１に位置付けられる。そして、ＣＰＵ４０１は、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置ｎ１に対して、上述したように、センサｓ１、ｓ２による検知を行う（Ｓ１０２）。これにより、検知対象物の有無が検出される。

センサｓ１による検出結果が「検体容器有り」であり（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、センサｓ２による検出結果が「検体有り」であると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを検体容器Ｔ１のみを保持する検体ラックＬ、すなわち、通常ラックと判定する（Ｓ１０５）。このケースは、たとえば、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置ｎ１に、図６（ｃ）に示すように、測定に必要な所定量の検体が収容された検体容器Ｔ１が保持されている場合に相当する。

また、センサｓ１による検出結果が「検体容器有り」であり（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、センサｓ２による検出結果が「検体無し」であると（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを通常ラックと判定する（Ｓ１０６）。このケースは、たとえば、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置ｎ１に、図６（ｄ）に示すように、測定に必要な所定量の検体が収容されていない検体容器Ｔ１が保持されている場合に相当する。

また、センサｓ１による検出結果が「検体容器無し」であり（Ｓ１０３：ＮＯ）、センサｓ２による検出結果が「検体有り」であると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを検体容器Ｔ２のみを保持する検体ラックＬ、すなわち、特殊ラックと判定する（Ｓ１０８）。このケースは、たとえば、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置ｎ１に、図６（ｆ）に示すように、ラック判別部材Ｊが保持されている場合に相当する。

また、センサｓ１による検出結果が「検体容器無し」であり（Ｓ１０３：ＮＯ）、センサｓ２による検出結果が「検体無し」であると（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを通常ラックと判定する（Ｓ１０９）。このケースは、たとえば、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置ｎ１に、検体容器Ｔ１、Ｔ２とラック判別部材Ｊの何れも保持されていない場合に相当する。

ここで、ユーザは、検体容器Ｔ１、Ｔ２に対する測定を開始する場合、検体ラックＬには検体容器Ｔ１のみを保持させ、検体ラックＬには検体容器Ｔ２のみを保持させている。このため、上記のように検体ラックＬの種類が判定されると、ＣＰＵ４０１は、検体ラックＬに保持されている検体容器の種類を判別することができる。すなわち、検体ラックＬが通常ラックと判定されると、ＣＰＵ４０１は、保持されている検体容器は全て検体容器Ｔ１であると判別し、検体ラックＬが特殊ラックと判定されると、保持されている検体容器は全て検体容器Ｔ２であると判別する。

次に、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを左方向に搬送して、位置Ｐ１に保持位置ｎ２〜ｎ１０を順に位置付け、保持位置ｎ２〜ｎ１０に対して、センサｓ１、ｓ２による検知を行う（Ｓ１１０）。これにより、保持位置ｎ２〜ｎ１０に対して検知対象物の有無が検出される。

続いて、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０２とＳ１１０でのセンサｓ１、ｓ２による検出結果に基づいて、保持位置ｎ１〜ｎ１０に対する検体処理の要否を決定する（Ｓ１１１）。具体的には、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０９において検体ラックＬが通常ラックと判定された場合、センサｓ１の検出結果が「検体容器有り」となり、且つ、センサｓ２の検出結果が「検体有り」なった保持位置に対して、検体処理が必要と決定する。また、Ｓ１０８において検体ラックＬが特殊ラックと判定された場合、センサｓ１の検出結果が「検体容器有り」となった保持位置に対して、検体処理が必要と決定する。

次に、図１０を参照して、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬに未処理の検体容器があるかを判定する（Ｓ１１２）。すなわち、この検体ラックＬにおいて、Ｓ１１１で検体処理が必要と決定された保持位置に保持されている全ての検体容器に対して、攪拌動作と吸引動作が行われたかが判定される。

この検体ラックＬに未処理の検体容器があると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬに保持されている未処理の検体容器のうち、最も左側の検体容器を位置Ｐ２に位置付ける（Ｓ１１３）。そして、ＣＰＵ４０１は、この検体容器を把持部３１により把持する（Ｓ１１４）。続いて、この検体ラックＬが通常ラックである場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、処理情報テーブルを参照して検体容器Ｔ１の転倒回数ｆｎ１を取得し、把持部３１を駆動して取得した転倒回数だけ検体容器Ｔ１を転倒させる（Ｓ１１６）。他方、この検体ラックＬが特殊ラックである場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理情報テーブルの検体容器Ｔ２の転倒回数ｆｎ２を取得し、把持部３１を駆動して取得した転倒回数だけ検体容器Ｔ２を転倒させる（Ｓ１１７）。

続いて、ＣＰＵ４０１は、把持部３１により把持している検体容器を、検体容器セット部３２にセットし、バーコードユニット３３によりバーコードラベルＴ１３、Ｔ２３から検体ＩＤを読み取り、検体容器を位置Ｐ４に位置付ける（Ｓ１１８）。そして、この検体ラックＬが通常ラックである場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、ピアサ３４ａを原点に位置付けた後、処理情報テーブルを参照して検体容器Ｔ１のパルス数ｐｎ１とトルクｔｒ１を取得し、取得したパルス数とトルクでステッピングモータ３４ｂを駆動する（Ｓ１２０）。これにより、ピアサ３４ａの先端が底面Ｔ１１ａに位置付けられる。他方、この検体ラックＬが特殊ラックである場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、ピアサ３４ａを原点に位置付けた後、処理情報テーブルを参照して検体容器Ｔ２のパルス数ｐｎ２とトルクｔｒ２を取得し、取得したパルス数とトルクでステッピングモータ３４ｂを駆動する（Ｓ１２１）。これにより、ピアサ３４ａの先端が底面Ｔ２１ａに位置付けられる。

続いて、ＣＰＵ４０１は、吸引部３４を駆動して、ピアサ３４ａを介して検体容器内の検体を吸引する（Ｓ１２２）。吸引動作が終了すると、ＣＰＵ４０１は、この検体容器を検体容器セット部３２により前方に移動させ、把持部３１により元の検体ラックＬの保持位置に戻す（Ｓ１２３）。そして、処理がＳ１１２に戻され、この検体ラックＬに未処理の検体容器がなくなるまでＳ１１３〜Ｓ１２３の処理が行われる。

この検体ラックＬに未処理の検体容器がなくなると（Ｓ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬをラック搬送部２３により左方向に搬送し、左テーブル２２に回収する（Ｓ１２４）。こうして、検体ラックＬの搬送と、検体ラックＬに保持された検体容器Ｔ１、Ｔ２に対する処理が終了する。

以上、本実施の形態によれば、検体ラックＬの保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無に基づいて、この検体ラックＬが通常ラックと特殊ラックの何れであるかを判別し、検体ラックＬの種類に応じて、検体ラックＬに保持された検体容器の種類を判別することができる。ここで、ラック判別部材は検体ラックの保持位置内に設けられており、検体ラックＬの壁面等に守られ摩耗等が生じにくいことから、ラック判別部材Ｊの破損を抑制することができる。よって、検体ラックＬが繰り返し使用された場合でも、検体ラックＬに貼付されたバーコードラベルからラックＩＤを読み取って検体容器の種類を判別する場合と異なり、確実に検体容器の種類を判別することができる。また、検体容器の種類を判別することができるため、判別された検体容器の種類に応じて、検体容器に対する攪拌動作と吸引動作を適切に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、検体ラックＬが通常ラックと判定された場合、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔ１に対する吸引動作において、パルス数ｐｎ１とトルクｔｒ１でステッピングモータ３４ｂが駆動される。また、検体ラックＬが特殊ラックと判定された場合、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔ２に対する吸引動作において、パルス数ｐｎ２とトルクはｔｒ２でステッピングモータ３４ｂが駆動される。これにより、検体容器Ｔ１、Ｔ２のように底面の位置が異なる場合でも、判別された検体容器の種類に応じてピアサ３４ａの下降量を適切に制御することができる。また、検体容器の底面とピアサ３４ａの先端が傷つくことが避けられる。

また、本実施の形態によれば、検体ラックＬが通常ラックと判定された場合、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔ１に対する攪拌動作において、転倒回数はｆｎ１とされる。また、検体ラックＬが特殊ラックと判定された場合、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔ２に対する攪拌動作において、転倒回数はｆｎ２とされる。これにより、検体容器Ｔ１、Ｔ２のように検体を収容可能な空間領域が異なる場合でも、判別された検体容器の種類に応じて把持部３１による攪拌動作を適切に制御することができる。よって、検体容器Ｔ１、Ｔ２に収容された検体の攪拌が適切に行われる。

また、本実施の形態によれば、保持位置ｎ１に対してセンサｓ１、ｓ２による検知が行われることにより、保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊが設置されているか否かを検知することができる。また、各保持位置に対してセンサｓ１、ｓ２による検知が行われることにより、保持位置ｎ１〜ｎ１０に対する検体処理の要否を決定することができる。すなわち、センサｓ１、ｓ２を、ラック判別部材Ｊの有無の判別に用いるだけでなく、検体処理の要否の決定にも用いることができる。これにより、ラック判別部材Ｊの有無の判別と、検体処理の要否の決定を行うために、別々の検出機構を用意する必要がなくなるため、血球分析装置１の構成を簡素にすることができる。

また、本実施の形態によれば、ラック判別部材Ｊは検体ラックＬの保持位置ｎ１に設置されている。これにより、ラック搬送部２３の右端から検体ラックＬが左方向に搬送されるときに、他の保持位置ｎ２〜ｎ１０よりも最初に位置Ｐ１に位置付けられるため、センサｓ１、ｓ２による検知を迅速に行うことができる。よって、ラック判別部材Ｊの有無を迅速に判別し、検体容器の種類も迅速に判別することができる。また、保持位置ｎ２〜ｎ１０に対するセンサｓ１、ｓ２の検知の際に、検体ラックＬを右方向に戻す必要がないため、他の保持位置に対する検知も迅速に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、ラック判別部材Ｊは検体ラックＬの保持位置ｎ１にネジＪ１により固定されている。これにより、ユーザが、検体容器Ｔ２の測定のたびに、検体ラックＬにラック判別部材Ｊをセットして、この検体ラックＬを特殊ラックとするといった手間が省略されると共に、ラック判別部材Ｊを検体ラックＬにセットし忘れるといったミスを防ぐことができる。

＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、検体ラックＬの保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無に基づいて、検体ラックＬが通常ラックと特殊ラックの何れであるかが判別された。本実施の形態では、検体ラックＬに貼付されたバーコードラベルを併用することにより、検体ラックＬの種類を判別する。

図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本実施の形態の通常ラックと特殊ラックの外観図である。本実施の形態の通常ラックと特殊ラックは、それぞれ、上記第１の実施形態の通常ラックと特殊ラックに対して、Ｙ軸負方向側の側面にバーコードラベルＬ３が貼付された構成となっている。バーコードラベルＬ３には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。

図１１（ｃ）は、本実施の形態のラック搬送部２３の近傍を模式的に示す図である。本実施の形態では、上記第１の実施形態のセンサｓ１が省略され、位置Ｐ１の近傍にバーコードユニット５０が設置されている。バーコードユニット５０は、位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬの保持位置に検体容器が保持されているか否かを検出し、位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬのバーコードラベルＬ３からラックＩＤを読み取り、位置Ｐ１に位置付けられた検体容器Ｔ１、Ｔ２のバーコードラベルＴ１３、Ｔ２３から検体ＩＤを読み取る。

図１２（ａ）は、バーコードユニット５０の構成を模式的に示す図である。バーコードユニット５０は、検体容器Ｔ１、Ｔ２を回転させるためのローラ５１と、一対のローラ５２と、ローラ５２を回転可能に支持するホルダ５３と、バーコードリーダ５４と、発光部と受光部からなる透過型のセンサｓ３を備えている。ホルダ５３は、図１２（ａ）に示す初期状態から、Ｙ軸正方向に駆動可能となるよう構成されている。また、ホルダ５３には端部５３ａが形成されており、端部５３ａは初期状態において、センサｓ３のＹ軸負方向側に位置付けられている。

ホルダ５３の位置が初期状態のときに、ラック搬送部２３により、バーコードラベルＬ３が位置Ｐ１に位置付けられるよう検体ラックＬが左方向に搬送される。そして、図１２（ａ）に示すように、バーコードリーダ５４により、位置Ｐ１に位置付けられたバーコードラベルＬ３からラックＩＤが読み取られる。

次に、ラック搬送部２３により検体ラックＬの位置が右方向に戻され、検体ラックＬの保持位置ｎ１〜ｎ１０が順に位置Ｐ１に位置付けられる。そして、各保持位置が位置Ｐ１に位置付けられると、ホルダ５３がＹ軸正方向に移動される。

図１２（ｂ）〜（ｄ）は、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に、それぞれ、検体容器が保持されている場合と、ラック判別部材Ｊが保持されている場合と、検体容器とラック判別部材Ｊの何れも保持されていない場合と、を示す図である。

図１２（ｂ）を参照して、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に検体容器が保持されている場合、ローラ５２が検体容器の側面に当接する。また、端部５３ａは、ホルダ５３の駆動に伴ってＹ軸正方向に移動するものの、センサｓ３の位置には到達していない。このように、センサｓ３の発光部から出射された光がセンサｓ３の受光部によって受光されるとき、センサｓ３による検出結果は「検体容器有り」となる。そして、ローラ５１が回転されることにより検体容器Ｔ１がＺ軸を中心として回転され、バーコードリーダ５４により、検体容器のバーコードラベルＴ１３、Ｔ２３から検体ＩＤが読み取られる。また、上記第１の実施形態と同様、センサｓ２による「検体有り」または「検体無し」の検出も併せて行われる。

図１２（ｃ）を参照して、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置にラック判別部材Ｊが保持されている場合、ローラ５２は最も手前側の位置まで移動され、端部５３ａはセンサｓ３の位置に到達する。このように、センサｓ３の発光部から出射された光がセンサｓ３の受光部で受光されないとき、センサｓ３による検出結果は「検体容器無し」となる。また、上記第１の実施形態と同様、センサｓ２による検出も併せて行われる。この場合、ラック判別部材Ｊが保持されているため、センサｓ２の検出結果は「検体有り」となる。

図１２（ｄ）を参照して、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に検体容器とラック判別部材Ｊの何れも保持されていない場合、図１２（ｃ）と同様、ローラ５２は最も手前側の位置まで移動され、端部５３ａはセンサｓ３の位置に到達し、センサｓ３による検出結果は「検体容器無し」となる。また、上記第１の実施形態と同様、センサｓ２による検出も併せて行われる。この場合、検体容器とラック判別部材Ｊの何れも保持されていないため、センサｓ２の検出結果は「検体無し」となる。

このように、本実施の形態のセンサｓ３によれば、上記第１の実施形態のセンサｓ１と同様、位置Ｐ１に位置付けられた保持位置に対して、検体容器の有無を検出することができる。

図１３は、情報処理ユニット４による処理を示すフローチャートである。本実施の形態では、上記第１の実施形態における図９の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１１１）に替えて、図１３の処理（Ｓ２０１〜Ｓ２１８）が行われる。

右テーブル２１に検体ラックＬが載置されると、ＣＰＵ４０１は、検体ラックＬの搬送を開始し（Ｓ２０１）、バーコードラベルＬ３を位置Ｐ１に位置付ける。そして、ＣＰＵ４０１は、図１２（ａ）に示すように、バーコードリーダ５４によりバーコードラベルＬ３からラックＩＤを読み取る（Ｓ２０２）。続いて、ＣＰＵ４０１は、バーコードリーダ５４によるラックＩＤの読み取りが成功したかを判定する（Ｓ２０３）。ラックＩＤの読み取りが成功すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理がＳ２０４に進められ、ラックＩＤの読み取りが失敗すると（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理がＳ２０９に進められる。

Ｓ２０４では、ＣＰＵ４０１は、読み取ったラックＩＤに対応する登録情報が、図１４（ａ）に示す登録情報テーブルに登録されているかを判定する。登録情報テーブルは、ハードディスク４０４に記憶されており、ラックＩＤの所定の範囲（たとえば、先頭の３桁）を示す項目と、検体ラックＬの種類を示す項目とを有している。本実施の形態の登録情報テーブルには、特殊ラックのみが登録されている。すなわち、ラックＩＤの所定の範囲を示す項目には、特殊ラックに貼付されたバーコードラベルＬ３に含まれるラックＩＤの所定の範囲のみが登録されており、検体ラックＬの種類を示す項目には「特殊ラック」のみが登録されている。

Ｓ２０２で読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されている場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを特殊ラックと判定する（Ｓ２０５）。そして、ＣＰＵ４０１は、保持位置ｎ２〜ｎ１０に対して、センサｓ２、ｓ３による検知を行う（Ｓ２０６）。他方、Ｓ２０２で読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを通常ラックと判定する（Ｓ２０７）。そして、ＣＰＵ４０１は、保持位置ｎ１〜ｎ１０に対して、センサｓ２、ｓ３による検知を行う（Ｓ２０８）。なお、Ｓ２０６、Ｓ２０８では、バーコードリーダ５４による検体ＩＤの読み取りも適宜行われる。

次に、ラックＩＤの読み取りが失敗した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、上記第１の実施の形態のセンサｓ１、ｓ２に替えてセンサｓ３、ｓ２を用いることにより、上記第１の実施の形態のＳ１０２〜Ｓ１０９と同様にして、検体ラックＬの種類の判別が行われる（Ｓ２０９〜Ｓ２１６）。なお、センサｓ３の検出結果が「検体容器有り」の場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、保持位置ｎ１に対してバーコードリーダ５４による検体ＩＤの読み取りが行われる。そして、ＣＰＵ４０１は、保持位置ｎ２〜ｎ１０に対して、センサｓ２、ｓ３による検知を行う（Ｓ２１７）。なお、Ｓ２１７でも、バーコードリーダ５４による検体ＩＤの読み取りが適宜行われる。

次に、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１７でのセンサｓ２、ｓ３による検出結果に基づいて、上記第１の実施形態と同様、保持位置ｎ１〜ｎ１０に対する検体処理の要否を決定する（Ｓ２１８）。こうして、上記実施の形態と同様、処理が、図１０のＳ１１２に進められる。

以上、本実施の形態によれば、バーコードリーダ５４によるラックＩＤの読み取りが成功すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、読み取られたラックＩＤに基づいて、検体ラックＬの種類が判定される（Ｓ２０４）。これにより、検体ラックＬに保持されている検体容器の種類を判別することができるため、判別された検体容器の種類に応じて、検体容器に対する攪拌動作と吸引動作を適切に行うことができる。また、バーコードリーダ５４によるラックＩＤの読み取りが失敗すると（Ｓ２０３：ＮＯ）、上記実施の形態と同様、ラック判別部材Ｊの有無に基づいて検体ラックＬの種類が判定されるため、検体ラックＬに保持された検体容器の種類を判別することができる。これにより、判別された検体容器の種類に応じて、検体容器に対する攪拌動作と吸引動作を適切に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記第２の実施形態の登録情報テーブルには、ラックＩＤの所定の範囲のみが登録されたが、これに替えて、ラックＩＤの全範囲が登録されるようにしても良い。この場合、Ｓ２０４において、バーコードリーダ５４により読み取られたラックＩＤの全範囲が、登録情報テーブルに登録されているかが判定される。

また、上記第２の実施形態では、読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、この検体ラックＬは通常ラックと判定された（Ｓ２０７）。しかしながら、これに限らず、図１４（ｂ）に示すように、読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、処理がＳ２０９に進められ、ラック判別部材Ｊの有無に基づいて検体ラックＬの種類が判別されるようにしても良い。

図１４（ｂ）に示す変更例によれば、検体ラックＬが特殊ラックであるにも関わらず、図１４（ａ）に示す登録情報テーブルに、この検体ラックＬのラックＩＤの所定範囲が登録されていない場合でも、ラック判別部材Ｊの有無に基づいて検体ラックＬの種類が判別される。これにより、登録漏れのあった特殊ラックに保持されている検体容器Ｔ２に対して、誤って検体容器Ｔ１に対する吸引動作が行われることがないため、検体容器Ｔ２の底面Ｔ２１ａとピアサ３４ａが傷つけられることが避けられる。

また、上記第２の実施形態の登録情報テーブルには、特殊ラックのラックＩＤのみが登録されたが、これに限らず、図１５（ａ）に示すように、通常ラックのラックＩＤも併せて登録されるようにしても良い。

図１５（ｂ）は、この場合のフローチャートを示す図である。図１５（ｂ）は、図１３に示すフローチャートの一部を示す図であり、図１５（ｂ）では、図１３のＳ２０４の後段にＳ２２０が追加されている。

読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されている場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、登録情報テーブルを参照して、この検体ラックＬの種類を取得する。そして、ＣＰＵ４０１は、取得した検体ラックＬの種類が特殊ラックであると（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、この検体ラックＬを特殊ラックと判定し（Ｓ２０５）、取得した検体ラックＬの種類が通常ラックであると（Ｓ２２０：ＮＯ）、この検体ラックＬを通常ラックと判定する（Ｓ２０７）。他方、読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されていない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、処理がＳ２０９に進められ、ラック判別部材Ｊの有無に基づいて検体ラックＬの種類が判別される。

図１５（ａ）、（ｂ）に示す変更例によれば、バーコードリーダ５４により読み取られたラックＩＤが、登録情報テーブルに登録されていない場合でも、ラック判別部材Ｊの有無に基づいて検体ラックＬに保持された検体容器の種類を判別することができるため、検体容器に対する攪拌動作と吸引動作を適切に行うことができる。

また、上記第２の実施形態では、通常動作としてラックＩＤに基づいて検体ラックＬの種類が判別され、ラックＩＤの読み取りが失敗した場合に限り、ラック判別部材Ｊの有無に基づいて検体ラックＬの種類が判別された。しかしながら、これに限らず、通常動作としてラック判別部材Ｊの有無に基づいて検体ラックＬの種類が判別され、ラック判別部材Ｊが保持されていないことが検知された場合に限り、ラックＩＤに基づいて検体ラックＬの種類が判別されるようにしても良い。

図１６は、この場合のフローチャートを示す図である。図１６では、図１３に示すフローチャートにおいて、Ｓ２０１の後段に、Ｓ２０９〜Ｓ２１８が移動され、通常ラックと判定されたときに（Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１６）、処理がＳ３０１〜Ｓ３０６に進められる。なお、この場合の登録情報テーブルは、図１５（ａ）に示すように、通常ラックのラックＩＤが登録されているものとする。

処理がＳ３０１に進められると、ＣＰＵ４０１は、バーコードラベルＬ３を位置Ｐ１に位置付けて、バーコードリーダ５４によりラックＩＤを読み取る（Ｓ３０１）。ラックＩＤの読み取りが成功すると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、登録情報テーブルを参照して、読み取ったラックＩＤに対応するラックの種類を取得する。そして、取得した検体ラックＬの種類が通常ラックであると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、すなわち、ラック判別部材Ｊの有無に基づく判定（Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１６）と同じ結果であると、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを通常ラックと判定して（Ｓ３０５）、処理をＳ２１７に進める。

他方、読み取りが失敗した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、表示部４１に警告を表示して（Ｓ３０６）、この検体ラックＬを左テーブル２２まで搬送し、処理を終了させる。また、読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されていない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）も、処理がＳ３０６に進められる。また、読み取ったラックＩＤに対応するラックの種類は取得されたものの、ラックの種類が特殊ラックである場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、すなわち、ラック判別部材Ｊの有無に基づく判定と異なる場合も、処理がＳ３０６に進められる。

図１６に示す変更例によれば、ラック判別部材Ｊを保持しない検体ラックＬのラックＩＤが、登録情報テーブルにおいて特殊ラックとして登録されている場合、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔ２が誤って検体容器Ｔ１として処理されることを防止することができる。

たとえば、ユーザが、ラック判別部材Ｊが保持されていない検体ラックＬを取り出して、この検体ラックＬのラックＩＤを、登録情報テーブルにおいて特殊ラックとして登録し、ラック判別部材Ｊの設置を忘れるような場合が想定される。この場合、検体ラックＬの種類の判別が、上記第１の実施形態に従って行われると、ラック判別部材Ｊが保持されていないため、この検体ラックＬは通常ラックとして判別される。このとき、ユーザが、この検体ラックＬに検体容器Ｔ２をセットしていると、この検体容器Ｔ２は検体容器Ｔ１と同様の吸引動作が行われるため、検体容器Ｔ２の底面Ｔ２１ａとピアサ３４ａが傷つく惧れがある。しかしながら、図１６に示す変更例によれば、ラック判別部材Ｊによる判定の後、さらにラックＩＤに基づく判定も行われるため、このように底面Ｔ２１ａとピアサ３４ａが傷つけられることが避けられる。

また、図１６では、登録情報テーブルは、図１５（ａ）に示すように、通常ラックのラックＩＤが登録されているものとしたが、図１４（ａ）に示すように、特殊ラックのラックＩＤのみが登録されていても良い。この場合、図１５（ｃ）に示すように、読み取ったラックＩＤの所定の範囲が、登録情報テーブルに登録されている場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、この検体ラックＬは特殊ラックと判定され（Ｓ２１５）、登録情報テーブルに登録されていない場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、この検体ラックＬは通常ラックと判定される（Ｓ３０５）。

また、上記実施の形態によれば、ラック判別部材Ｊは光を通さないよう構成されたが、透過率が所定の値となるよう構成されても良い。たとえば、図１７（ａ）に示すように、センサｓ２から出射された光の一部を透過するよう透過率が設定されたラック判別部材Ｊ１０が検体ラックＬに設置されても良い。たとえば、検体を収容している検体容器Ｔ１、ラック判別部材Ｊ１０、検体を収容していない検体容器Ｔ１の順に透過率が大きくなる場合、上記第１の実施の形態において、センサｓ１を用いずセンサｓ２のみを用いることにより、ラック判別部材Ｊ１０の有無の判定を行うことができる。

図１７（ｂ）は、この場合の処理を示すフローチャートである。図１７（ｂ）は、図９に示すフローチャートの一部を示す図であり、図１７（ｂ）では、図９のＳ１０２〜Ｓ１１０に替えて、Ｓ４０１〜Ｓ４０７が追加されている。なお、センサｓ２の発光部から出射された光が、検体を収容している検体容器Ｔ１、ラック判別部材Ｊ１０、検体を収容していない検体容器Ｔ１を透過する場合、センサｓ２の受光量は、それぞれ、ｒ１未満、ｒ１以上ｒ２未満、ｒ２以上になるとする。

まず、保持位置ｎ１に対してセンサｓ２による検知が行われる（Ｓ４０１）。そして、センサｓ２の受光部の受光量がｒ１未満であると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、保持位置ｎ１には検体を収容している検体容器Ｔ１が保持されているため、この検体ラックＬは通常ラックと判定される（Ｓ４０３）。また、センサｓ２の受光部の受光量がｒ１以上ｒ２未満であると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、保持位置ｎ１にはラック判別部材Ｊ１０が保持されているため、この検体ラックＬは特殊ラックと判定される（Ｓ４０５）。また、センサｓ２の受光部の受光量がｒ２以上であると（Ｓ４０４：ＮＯ）、保持位置ｎ１には、検体を収容していない検体容器Ｔ１が保持されている、または、何も保持されていないため、この検体ラックＬは通常ラックと判定される（Ｓ４０６）。そして、保持位置ｎ１〜ｎ１０に対して、センサｓ１、ｓ２による検知が行われる（Ｓ４０７）。

また、図１８（ａ）、（ｂ）に示すラック判別部材Ｊ１１、Ｊ１２が保持位置ｎ１に設置された検体ラックＬを、それぞれ、特殊ラックｖ１、ｖ２とし、検体を収容している検体容器Ｔ１、ラック判別部材Ｊ１１、ラック判別部材Ｊ１２、検体を収容していない検体容器Ｔ１の順に透過率が大きくなる場合、センサｓ１を用いずセンサｓ２のみを用いることにより、ラック判別部材Ｊ１１、Ｊ１２の有無の判定と、検体ラックＬが特殊ラックｖ１、ｖ２の何れであるかを判定することができる。

図１８（ｃ）は、この場合の処理を示すフローチャートである。図１８（ｃ）では、図１７（ｂ）のＳ４０５に替えて、Ｓ４１１〜Ｓ４１３が追加されている。なお、センサｓ２の発光部から出射された光が、検体を収容している検体容器Ｔ１、ラック判別部材Ｊ１１、ラック判別部材Ｊ１２、検体を収容していない検体容器Ｔ１を透過する場合、センサｓ２の受光量は、それぞれ、ｒ１未満、ｒ１以上ｒ２未満、ｒ２以上ｒ３未満、ｒ３以上になるとする。

この場合、センサｓ２の受光部の受光量がｒ１以上ｒ２未満であると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、保持位置ｎ１にはラック判別部材Ｊ１１が保持されているため、この検体ラックＬは特殊ラックｖ１と判定される（Ｓ４１１）。また、センサｓ２の受光部の受光量がｒ２以上ｒ３未満であると（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、保持位置ｎ１にはラック判別部材Ｊ１２が保持されているため、この検体ラックＬは特殊ラックｖ２と判定される（Ｓ４１２）。

図１８（ａ）〜（ｃ）に示す変更例によれば、検体ラックＬの保持位置ｎ１におけるラック判別部材の有無と共に、保持位置ｎ１に設置されたラック判別部材が、ラック判別部材Ｊ１１とラック判別部材Ｊ１２の何れであるかを判別することができる。よって、特殊ラックｖ１、ｖ２にそれぞれ対応する検体容器が保持されている場合、判別された検体ラックＬの種類に応じて、検体容器の種類を判別することができる。

なお、ラック判別部材Ｊが、異なる透過率を有する複数の領域を備えるよう構成されれば、さらに複数の特殊ラックを判別することができる。

図１９（ａ）は、上記実施の形態のラック判別部材Ｊにおいて、向かって右側の領域の透過率がｔ１に設定されたラック判別部材Ｊ２０の構成を示す図である。透過率ｔ１の領域が保持位置ｎ１のＹ軸正方向側に位置付けられるようラック判別部材Ｊ２０が設置された検体ラックＬを特殊ラックｖ３とし、透過率ｔ１の領域が保持位置ｎ１のＹ軸負方向側に位置付けられるようラック判別部材Ｊ２０が設置された検体ラックＬを特殊ラックｖ４とする。

このような特殊ラックｖ３、ｖ４の保持位置ｎ１に対するセンサｓ２の検知は、保持位置ｎ１の右半分と左半分に対して行われる。すなわち、センサｓ２の検知は、検体ラックＬが左右に（Ｙ軸方向）に細かく動かされ、まず、図１９（ｂ）に示すように、保持位置ｎ１の右半分（Ｙ軸正方向側）に対して行われ、続いて、図１９（ｃ）に示すように、保持位置ｎ１の左半分（Ｙ軸負方向側）に対して行われる。このように、保持位置ｎ１の右半分と左半分に対してセンサｓ２の検知が行われることにより、この検体ラックＬが、特殊ラックｖ３、ｖ４の何れであるかを判別することができる。

また、上記実施の形態では、検体ラックＬの保持位置ｎ１にのみラック判別部材Ｊが設置されたが、これに限らず、２以上の保持位置の少なくとも一つにラック判別部材Ｊが設置されるようにして、複数の特殊ラックを判別するようにしても良い。

図２０（ａ）〜（ｄ）は、特殊ラックｖ５〜ｖ７と通常ラックを示す図である。特殊ラックｖ５〜ｖ７には、２つの保持位置の少なくとも一つにラック判別部材Ｊが設置されている。図２０（ｅ）は、この場合のフローチャートを示す図である。図２０（ｅ）では、図９に示すフローチャートにおいて、Ｓ１０２〜Ｓ１１０に替えて、Ｓ５０１〜Ｓ５０９が追加されている。

ＣＰＵ４０１は、保持位置ｎ１、ｎ２に対してセンサｓ１、ｓ２による検知を行う（Ｓ５０１）。そして、保持位置ｎ１、ｎ２にラック判別部材Ｊがあると（Ｓ５０２：ＹＥＳ、Ｓ５０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを特殊ラックｖ５と判定する（Ｓ５０４）。保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊがあり（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、保持位置ｎ２にラック判別部材Ｊがないと（Ｓ５０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを特殊ラックｖ６と判定する（Ｓ５０５）。保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊがなく（Ｓ５０２：ＮＯ）、保持位置ｎ２にラック判別部材Ｊがあると（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを特殊ラックｖ７と判定する（Ｓ５０７）。保持位置ｎ１、ｎ２の何れにもラック判別部材Ｊがないと（Ｓ５０２：ＮＯ、Ｓ５０６：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、この検体ラックＬを通常ラックと判定する（Ｓ５０８）。そして、ＣＰＵ４０１は、保持位置ｎ３〜ｎ１０に対してセンサｓ１、ｓ２による検知を行う（Ｓ５０９）。

図２０（ａ）〜（ｅ）に示す変更例によれば、検体ラックＬが、特殊ラックｖ５〜ｖ７と通常ラックの何れかを判定することができる。よって、特殊ラックｖ５〜ｖ７にそれぞれ対応する検体容器が保持されている場合、判別された検体ラックＬの種類に応じて、検体容器の種類を判別することができる。

また、上記実施の形態において、ラック判別部材Ｊは、金属部を有するよう構成されても良い。この場合、たとえば、位置Ｐ１の近傍に金属センサが設置されれば、金属センサの検出信号に基づいて、保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無を検出することができる。

図２１（ａ）は、この場合の処理を示すフローチャートである。図２１（ａ）では、図９に示すフローチャートにおいて、Ｓ１０２〜Ｓ１１０に替えて、Ｓ６０１〜Ｓ６０６が追加されている。ＣＰＵ４０１により保持位置ｎ１に対して金属センサによる検知が行われると（Ｓ６０１）、保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無が検出される。保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊ１があると（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、検体ラックＬは特殊ラックと判定され（Ｓ６０３）、保持位置ｎ２〜ｎ１０に対してセンサｓ１、ｓ２による検知が行われる（Ｓ６０４）。他方、保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊがないと（Ｓ６０２：ＮＯ）、検体ラックＬは通常ラックと判定され（Ｓ６０５）、保持位置ｎ１〜ｎ１０に対してセンサｓ１、ｓ２による検知が行われる（Ｓ６０４）。

また、上記実施の形態において、ラック判別部材Ｊは、磁気を帯びた磁性部を有するよう構成されても良い。この場合、たとえば、位置Ｐ１の近傍にホール素子が設置されれば、ホール素子の検出信号に基づいて、保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無を検出することができる。

図２１（ｂ）は、この場合の処理を示すフローチャートである。図２１（ｂ）では、図２１（ａ）に示すフローチャートにおいて、Ｓ６０１に替えてＳ６１１が追加されている。ＣＰＵ４０１により保持位置ｎ１に対してホール素子による検知が行われると（Ｓ６１１）、保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無が検出される。これにより、図２１（ａ）と同様、検体ラックＬの種類が判別される。

また、上記実施の形態において、ラック判別部材Ｊは、外観が所定の色となるよう構成されても良い。この場合、たとえば、位置Ｐ１の近傍に色センサや撮像機構が設置されれば、色センサや撮像機構の検出信号に基づいて、保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無を検出することができる。

図２１（ｃ）は、色センサが用いられる場合の処理を示すフローチャートである。図２１（ｃ）では、図２１（ａ）に示すフローチャートにおいて、Ｓ６０１に替えてＳ６１２が追加されている。ＣＰＵ４０１により保持位置ｎ１に対して色センサによる検知が行われると（Ｓ６１２）、保持位置ｎ１におけるラック判別部材Ｊの有無が検出される。これにより、図２１（ａ）と同様、検体ラックＬの種類が判別される。

また、上記実施の形態では、検体容器に対する攪拌動作において、検体容器Ｔ１、Ｔ２の転倒回数は、それぞれ、ｆｎ１、ｆｎ２とされたが、転倒回数のほか、転倒の強度（たとえば、把持部３１の軸３１ｂの角速度等）が、適宜設定されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、センサｓ１、ｓ２による検出結果に基づいて、各保持位置に対する検体処理の要否が決定されたが、これに限らず、センサｓ１のみの検出結果に基づいて、検体処理の要否が決定されるようにしても良い。たとえば、センサｓ１による検出結果が「検体容器有り」となった保持位置に対して、検体処理が必要と決定しても良い。

また、上記実施の形態において、特殊ラックは、検体ラックＬの保持位置ｎ１にラック判別部材Ｊが設置されることにより構成されたが、これに限らず、検体ラックＬの保持位置ｎ１とは異なる保持位置にラック判別部材Ｊが設置されることにより構成されても良い。この場合、検体ラックＬの搬送方向の先頭からラック判別部材Ｊが設置された保持位置までの検体容器を検体容器Ｔ１と認識し、ラック判別部材Ｊが設置された保持位置以降の検体容器を検体容器Ｔ２と認識してもよい。

また、上記実施の形態では、センサｓ１〜ｓ３は、発光部と受光部からなる透過型のセンサとされたが、これに限らず、反射型のセンサであっても良い。また、センサｓ１〜ｓ３は、磁気式や接触式など他の原理に基づくセンサであっても良い。

また、上記実施の形態では、センサを複数用いてラック判別部材Ｊの有無を検知していたが、ラック判別部材Ｊを検知するための専用のセンサを設けても良い。

なお、上記実施の形態では、ラック判別部材Ｊの有無をセンサ等により検知していたが、ラック判別部材Ｊの表面に専用のバーコードを付与し、それをバーコードリーダ５４により読み取ることで、検体ラックＬの保持位置にラック判別部材Ｊが設置されていることを検知し、ラック判別部材Ｊの有無を判断してもよい。

また、上記第２の実施形態では、検体ラックＬのラックＩＤを記憶する媒体として、バーコードラベルＬ３が貼付されたが、これに限らず、ＲＦＩＤタグが貼付されても良い。この場合、バーコードリーダ５４に替えて、ＲＦＩＤタグから情報を読み取るアンテナが設置される。

また、上記実施の形態において、本発明を適用する装置は、血球分析装置１とされたが、これに限定されるものではない。免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置、生化学分析装置、尿定性分析装置、尿中有形成分分析装置、または血液塗抹標本作成装置等の検体を処理する検体処理装置に本発明を適用してもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 血球分析装置
２ … 搬送ユニット
２１ … 右テーブル
３ … 測定ユニット
３１ … 把持部
３４ … 検体吸引部
４ … 情報処理ユニット
４０１ … ＣＰＵ
４０４ … ハードディスク
５０ … バーコードユニット
５４ … バーコードリーダ
ｓ１〜ｓ３ … センサ
Ｌ … 検体ラック
Ｌ３ … バーコードラベル
ｎ１〜ｎ１０ … 保持位置
Ｊ、Ｊ１０、Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ２０ … ラック判別部材
Ｔ１、Ｔ２ … 検体容器

Claims (14)

1. 複数の保持位置で検体容器を保持可能な検体ラックを搬送するための搬送部と、
   前記検体容器内の検体を吸引するための吸引部と、
   前記検体ラックに設けられた記録部からラック識別情報を取得するための取得部と、
   前記検体ラックの保持位置におけるラック判別部材の有無を検知するための検知部と、
   前記吸引部の吸引動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ラック識別情報に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応する吸引動作を行うように前記吸引部を制御し、
   前記ラック識別情報が取得できなかった場合には、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応する吸引動作を行うように前記吸引部を制御する、ことを特徴とする検体処理装置。
2. 前記ラック識別情報と検体ラックの種類を示す情報を登録した記憶部を備えており、
   前記制御部は、前記取得部により取得された前記ラック識別情報に対応する前記検体ラックの種類を示す情報に基づいて、前記検体ラックに保持された検体容器に対応する吸引動作を行うように前記吸引部を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の検体処理装置。
3. 前記制御部は、前記吸引動作として前記検体ラックに保持された前記検体容器に対する前記吸引部の下降量を制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の検体処理装置。
4. 前記検体容器を把持して攪拌する攪拌部を備え、
   前記制御部は、前記取得部により取得された前記ラック識別情報に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応する攪拌動作を行うように前記撹拌部を制御し、
   前記取得部により前記ラック識別情報が取得できなかった場合には、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応する攪拌動作を行うように前記撹拌部を制御する、ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体処理装置。
5. 前記制御部は、前記取得部により取得された前記ラック識別情報に基づいて、または前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器全てに対し同じ吸引動作を行うように前記吸引部を制御する、ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体処理装置。
6. 前記検体処理装置が、血球分析装置または血液塗抹標本作製装置である、ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置。
7. 前記取得部は、前記検体容器に付された検体識別情報を取得するように構成されている、請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体処理装置。
8. 前記制御部は、前記ラック識別情報に基づいて、前記吸引部が、第１検体容器に対する吸引動作を行うか、前記第１検体容器よりも少ない容量の検体を収容するための第２検体容器に対する吸引動作を行うかを制御し、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記吸引部が、前記第１検体容器に対する吸引動作を行うか、前記第２検体容器に対する吸引動作を行うかを制御するように構成されている、請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体処理装置。
9. 前記第２検体容器は、前記第１検体容器と略同じ高さを有しており、前記第１検体容器よりも高い位置に底面を有する、請求項８に記載の検体処理装置。
10. 前記検知部は、前記検体ラックに保持された前記ラック判別部材の有無を検知可能な一のセンサを有する請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置。
11. 前記検知部は、前記検体ラックに保持された前記検体容器の有無を検知可能な第１センサと、前記検体ラックに保持された前記検体容器内に検体が収容されているか否かを検知可能な第２センサを有する請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置。
12. 複数の保持位置で検体容器を保持可能な検体ラックを搬送部により搬送し、
    前記検体ラックに設けられた記録部からラック識別情報を取得部により取得し、
    前記ラック識別情報に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応した吸引動作で吸引部により検体を吸引する検体処理方法であって、
    前記ラック識別情報が取得できなかった場合には、前記検体ラックの保持位置におけるラック判別部材の有無を判別し、前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記検体ラックに保持された前記検体容器に対応した吸引動作で前記吸引部により検体を吸引する、ことを特徴とする検体処理方法。
13. 前記ラック識別情報に基づいて、第１検体容器に対応する吸引動作での検体の吸引、または前記第１検体容器よりも少ない容量の検体を収容するための第２検体容器に対応する吸引動作での検体の吸引を前記吸引部により行い、
    前記ラック判別部材の有無に基づいて、前記第１検体容器に対応する吸引動作での検体の吸引、または前記第２検体容器に対応する吸引動作での検体の吸引を前記吸引部により行う、請求項１２に記載の検体処理方法。
14. 前記第２検体容器は、前記第１検体容器と略同じ高さを有しており、前記第１検体容器よりも高い位置に底面を有する、請求項１３に記載の検体処理方法。

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