JP2017098940A - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】姿勢が安定しない場合においても周期的な撮像を可能とする。【解決手段】姿勢判定部は、撮像装置に生じる加速度が安定し、且つ、加速度に基づく撮像時方向の判定結果が同一の結果で継続すると判定した場合は(Ｓ２０１でＹＥＳ)、撮像時方向の判定結果を最新のものに更新し、再生時にフレームのブレ補正等に用いる（Ｓ２０８）。一方、撮像装置に生じる加速度が安定しない場合(Ｓ２０１でＮＯ)、加速度に基づく撮像時方向の判定結果が前回と異なる場合（Ｓ２０５でＮＯ）、また、前回の判定結果と同一の結果でも所定回数継続していない場合には（Ｓ２０６でＮＯ）、撮像時方向の判定結果を更新せず、過去の撮像時方向の判定結果が保持されて、再生時にフレームのブレ補正等に用いられる（Ｓ２０３、Ｓ２１０、Ｓ２１３）。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。

従来より、利用者が頭部に撮像装置を装着して、自身の視線の先にあるものを撮像する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような撮像装置は、安定した姿勢で撮像することが想定されておらず、姿勢が安定したタイミングで自動的に撮像することが考えられている。

特開２００９−２６７７９２号公報

しかしながら、上述したような撮像方法が採用される場合、撮像装置の姿勢が安定しない間は撮像が行われないため、周期的に撮像が必要となるような撮像方法には適用することができないという問題がある。

本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、姿勢が安定しない場合においても周期的な撮像を可能とすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は、
複数の情報取得時の、夫々の情報取得装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得手段と、
前記姿勢情報取得手段によって取得された前記姿勢に関する情報の内容に応じて、当該情報取得時の姿勢に関する情報として、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、姿勢が安定しない場合においても周期的な撮像が可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。 同実施形態に係る撮像装置における撮像処理の動作を示すフローチャートである。 同実施形態に係る撮像装置における撮像時方向判定処理の動作を示すフローチャートである。 同実施形態に係る撮像装置に生じる加速度の遷移の一例を示す図である。 同実施形態に係る撮像装置に生じる加速度の遷移の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る撮像装置における再生処理の動作を示すフローチャートである。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置としての撮像装置について説明する。本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置１００は、図１に示すように、制御部１０２、メモリ１０４、操作部１０６、加速度センサ１１０、レンズ光学系１１１、撮像素子１１２、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ：Analogue/digital）変換部１１３、画像処理部１１４、オートフォーカス（ＡＦ：Auto Focus）制御部１１５、レンズ駆動部１１６、表示部１２０を含んで構成される。撮像装置１００は、例えば利用者の頭部に装着され、当該利用者の前方を撮像する。

制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、メモリ１０４に格納されているプログラムに従ってソフトウェア処理を実行し、撮像装置１００が具備する機能である、撮像制御部１２２、画像取得部１２４及び姿勢判定部１２６等を実現する。

制御部１０２内の撮像制御部１２２は、利用者による操作部１０６の操作等に応じて撮像を制御し、ＡＦ制御部１１５に対して、合焦制御やズーム制御等の撮像制御の指示を行う。画像取得部１２４は、画像処理部１１４から入力される画像データであるフレームを取得する。姿勢判定部１２６は、加速度センサ１１０からの撮像装置１００に生じる加速度に基づいて、撮像装置１００の撮像時の方向を判定する。制御部１０２による撮像時の処理については後述する。

メモリ１０４は、不揮発性メモリと揮発性メモリとにより構成される。不揮発性メモリは、撮像装置１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）や、後述する撮像時方向の判定結果等を記憶する。一方、揮発性メモリは、例えば、ワークエリアとなる。

操作部１０６は、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。操作部１０６は、例えばユーザが操作するキーを備える。

加速度センサ１１０は、撮像装置１００の移動に伴って生じる加速度を逐次検出する。例えば、加速度センサ１１０は、３次元空間におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向の加速度を検出している。加速度センサ１１０は、検出した加速度のデータを制御部１０２へ出力する。加速度のデータはメモリ１０４に記憶される。なお、この３次元空間におけるＸ軸が示す方向は、撮像装置１００におけるレンズ光学系１１１の光軸方向に直交した、水平方向（又は左右方向）を示す。また、Ｙ軸が示す方向は、撮像装置１００におけるレンズ光学系１１１の光軸方向に直交した垂直方向（又は上下方向）を示す。更に、Ｚ軸が示す方向は、撮像装置１００におけるレンズ光学系１１１の光軸方向（または前後方向）を示す。

ＡＦ制御部１１５は、制御部１０２内の撮像制御部１２２や画像処理部１１４による合焦制御やズーム制御等の撮像制御の指示に応じて、レンズ駆動部１１６を制御する。レンズ駆動部１１６は、レンズ光学系１１１を移動させるためのモータを内蔵する。レンズ駆動部１１６は、ＡＦ制御部１１５の制御に応じて、合焦制御やズーム制御等のためにレンズ光学系１１１を移動させる。

レンズ光学系１１１は、ズームレンズ等により構成される。レンズ光学系１１１は、レンズ駆動部１１６の制御により移動する。レンズ光学系１１１の移動によって撮像する際の画角や光学像が制御される。

撮像素子１１２は、受光面に規則的に二次元配列された複数の受光素子やサンプルホールド回路等により構成される。受光素子は、例えば、フォトダイオード、ベイヤー配列のカラーフィルタ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスである。撮像素子１１２は、レンズ光学系１１１を介して入光された光学像を撮像（受光）し、アナログの画像信号をＡ／Ｄ変換部１１３へ出力する。

Ａ／Ｄ変換部１１３は、撮像素子１１２からのアナログ画像信号をデジタルデータに変換して出力する。

画像処理部１１４は、カラープロセス回路、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）回路、デジタルビデオエンコーダ等を含んで構成される。画像処理部１１４は、Ａ／Ｄ変換部１１３からのデジタルデータを入力して、画像データであるフレームを生成する。画像処理部１１４は、生成したフレームを制御部１０２内の画像取得部１２４へ出力する。また、画像処理部１１４は、生成したフレームを解析して合焦制御が必要か否かを判定し、必要な場合には、ＡＦ制御部１１５に対して合焦制御の指示を行う。

表示部１２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって構成され、フレームに対応する画像を表示する。

次に、撮像装置１００による撮像処理の詳細を説明する。図２は、撮像処理の動作を示すフローチャートである。

撮像装置１００の電源がオンになり起動すると（ステップＳ１００）。制御部１０２内の姿勢判定部１２６は、メモリ１０４内の不揮発性メモリに予め記憶されている撮像時方向の判定結果を読み出して、撮像時方向判定結果の初期値として設定する（ステップＳ１０１）。ここでメモリ１０４に記憶されている撮像時方向の判定結果は、過去の撮像時方向の判定処理（後述するステップＳ１０２の処理）において判定された撮像装置１００の撮像時方向のうち、保持することが決定された最新の撮像時方向である。

次に、姿勢判定部１２６は、撮像時方向の判定処理を行う（ステップＳ１０２）。図３は、撮像装置１００における撮像時方向判定処理の動作を示すフローチャートである。

姿勢判定部１２６は、加速度センサ１１０から逐次入力される加速度が安定しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

図４及び図５は、撮像装置１００に生じる加速度の遷移の一例を示す図である。上述したように、加速度センサ１１０は、３次元空間におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向の加速度を検出している。図４では、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の加速度は０［Ｇ］付近で変化が小さく、Ｙ軸方向の加速度は１［Ｇ］付近で変化が小さくなっており、安定している。Ｙ軸方向の加速度は１［Ｇ］付近であるのはＹ軸方向に重力加速度が生じているためである。一方、図５では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何れの方向も加速度が大きく変化しており、安定しておらず、重力加速度の方向も判別不能である。ステップＳ２０１において、姿勢判定部１２６は、所定時間（例えば１００［ｍｓ］）内における加速度の変化が所定範囲内である場合には、加速度が安定していると判定し、所定範囲を超える場合には、加速度が安定していないと判定する。

加速度が安定していない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、姿勢判定部１２６は、撮像時方向が不定である（判定ＮＧ）と判定し（ステップＳ２０２）、メモリ１０４内の不揮発性メモリに記憶されている撮像時方向の判定結果を更新しない（ステップＳ２０３）。

一方、加速度が安定している場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、次に、姿勢判定部１２６は、加速度に基づいて、撮像装置１００の撮像時方向、具体的には、レンズ光学系１１１が向いている方向を判定する（ステップＳ２０４）。

具体的には、姿勢判定部１２６は、加速度センサ１１０からの加速度の変化に基づいて重力加速度の方向を判別する。次に、姿勢判定部１２６は、当該重力加速度の方向を垂直方向、当該重力加速度の方向と直交する方向を水平方向と判別する。更に、姿勢判定部１２６は、レンズ光学系１１１についての垂直方向（Ｙ軸方向）の向きを当該垂直方向の加速度に基づいて求めるとともに、水平方向（Ｘ軸方向）の向きを当該水平方向の加速度に基づいて求める。この際、姿勢判定部１２６は、レンズ光学系１１１が向いている方向が、垂直方向の向き及び水平方向の向きのそれぞれについて、４方向（０°（正立）、９０ °（右９０°回転）、１８０°（１８０°回転）、２７０°（左９０°回転））の何れであるかを判別し、撮像時方向を求める。

次に、姿勢判定部１２６は、ステップＳ２０４により判定した撮像時方向の判定結果が前回の撮像時方向と同一の結果であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、姿勢判定部１２６は、撮像時方向判定結果の初期値とステップＳ２０４により判定した撮像時方向判定結果とを比較して、同一であるか否かを判定する。

ステップＳ２０４により判定した撮像時方向の判定結果が前回の撮像時方向と同一の結果である場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、姿勢判定部１２６は、同一の結果がｎ回（例えば、２０［ｍｓ］周期で５回）以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、メモリ１０４内には、ステップＳ２０４により判定した撮像時方向の判定結果が前回の撮像時方向と同一の結果となる毎に１増加するカウンタが設けられている。姿勢判定部１２６は、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０４により判定した撮像時方向の判定結果が前回の撮像時方向と同一の結果であると判定する毎にカウンタを１増加させ、同一の結果でないと判定した場合にはカウンタをリセットする。更に、姿勢判定部１２６は、ステップＳ２０６において、カウンタの値がｎ以上であるか否かを判定する。

同一の結果がｎ回以上継続している場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、姿勢判定部１２６は、撮像時方向が確定している（判定ＯＫ）と判定し（ステップＳ２０７）、メモリ１０４内の不揮発性メモリに記憶されている撮像時方向の判定結果を、ステップＳ２０４において判定した撮像時方向の判定結果に更新する（つまり、今回の判定結果として適用する）（ステップＳ２０８）。

一方、同一の結果がｎ回以上継続していない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、姿勢判定部１２６は、撮像時方向を判定中である（判定ＮＧ）と判定し（ステップＳ２０９）、メモリ１０４内の不揮発性メモリに記憶されている撮像時方向の判定結果を更新しない（ステップＳ２１０）。

また、ステップＳ２０４により判定した撮像時方向の判定結果が前回の撮像時方向と同一の結果でない場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、姿勢判定部１２６は、撮像時方向判定結果の初期値を、ステップＳ２０４により判定した撮像時方向の判定結果に更新する（ステップＳ２１１）。

次に、姿勢判定部１２６は、撮像時方向を判定中である（判定ＮＧ）と判定し（ステップＳ２１２）、メモリ１０４内の不揮発性メモリに記憶されている撮像時方向の判定結果を更新しない（ステップＳ２１３）。

再び、図２に戻って説明する。ステップＳ１０２における撮像時方向判定処理の後、制御部１０２内の撮像制御部１２２は、利用者によって操作部１０６が操作されて撮像の要求が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

撮像の要求が行われていない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、ステップＳ１０２における撮像時方向判定処理が繰り返される。一方、撮像の要求が行われた場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、画像取得部１２４は、撮像装置１００の姿勢判別のためにメモリ１０４内の不揮発性メモリに記憶されている撮像時方向の判定結果を取得し、この撮像時方向を採用する（ステップＳ１０４）。更に、画像取得部１２４は、取得した撮像時方向の判定結果を用いて撮像処理を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、画像取得部１２４は、取得した撮像時方向の判定結果とフレームとを対応付けてメモリ１０４に記憶しておく。フレームの再生時には対応付けられた撮像時方向の判定結果を用いてフレームのブレ補正等が行われる。

その後、制御部１０２は、利用者による操作部１０６の操作により、撮像装置１００の電源のオフが要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。電源のオフが要求された場合には（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、撮像装置１００の電源がオフになり（ステップＳ１０７）、一連の動作が終了する。一方、電源のオフが要求されていない場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、ステップＳ１０２における撮像時方向判定処理が繰り返される。

以上説明したように、第１の実施の形態に係る撮像装置１００では、撮像装置１００に生じる加速度が安定し、且つ、加速度に基づく撮像時方向の判定結果が同一の結果で継続する場合には、撮像時方向の判定結果が最新のものに更新されて、再生時にフレームのブレ補正等に用いられる。一方、撮像装置１００に生じる加速度が安定しない場合や、加速度に基づく撮像時時方向の判定結果が同一の結果で継続しない場合には、撮像時方向の判定結果が更新されず、過去の撮像時方向の判定結果が保持されて、再生時にフレームのブレ補正等に用いられる。

これにより、撮像装置１００の姿勢が安定しない間に周期的に撮像が行われる場合においても、過去の撮像時方向の判定結果を用いて再生時にフレームのブレ補正等を行うことができる。

（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、撮像時に撮像時方向の判定結果をフレームと対応付けてメモリ１０４に記憶しておくようにしたが、再生時に撮像時方向の判定結果を行うようにしても良い。

図６は、この場合の再生処理の動作を示すフローチャートである。当該再生処理は、上記第１の実施の形態の撮像装置１００が行うものとするが、第２の実施の形態において機能する回路部は、制御部１０２、メモリ１０４、操作部１０６、表示部１２０、画像取得部１２４、及び、姿勢判定部１２６である。なお、メモリ１０４の不揮発性メモリには、撮像装置１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）、撮像時方向の判定結果の他、記録された静止画ファイル及び動画ファイルが記録されており、また動画ファイルには、記録時に加速度センサ１１０で計測され撮影時方向判定処理が適用される前の当該撮像装置１００の撮像時方向が、記録経過時間とともに記録されているものとする。

撮像装置１００の電源がオンになり操作部１０６が所定操作を検出すると、再生モードに移行し、制御部１０２は、メモリ１０４に記録されている再生対象となる動画ファイルの読み出しを行う（ステップＳ３００）。次いで、制御部１０２は、この動画ファイルのメタデータとして記録されている撮像時方向データの読み出しを行う（ステップＳ３０１）。

そして、制御部１０２は、操作部１０６からの再生開始指示を検出するまで待機する（ステップＳ３０２）。制御部１０２は、再生指示を検出しない場合（ステップＳ３０３；ＮＯ）、ステップＳ３０２で待機を継続するが、再生指示を検出すると（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、この時点で撮影時方向判定処理を実行する（ステップＳ３０４）。

この撮影時方向判定処理は、上記第１の実施の形態のステップＳ１０２及び図３と同様に行われる。但し、上記第１の実施例では姿勢判定部１２６は、加速度センサ１１０から逐次入力される加速度が安定しているか否かを判定したが、第２の実施の形態においては、姿勢判定部１２６は、再生対象の動画ファイルに記録されている加速度情報に基づいて、撮像時の撮像装置１００が安定した状態で動画を記録したか否かを判定するものとする。

また、第２の実施の形態においても図３のフローチャートを適用するが、このフローチャートにおいて、姿勢判定部１２６は、加速度センサ１１０から逐次入力され、動画とともに記録されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度からなる加速度情報を判定処理に用いることで、再生処理の過程において撮像時方向の判定処理を行うものとする。

そして、ステップＳ３０４における撮像時方向判定処理が終了すると、制御部１０２は、再生対象フレームに判定結果を反映させて動画再生処理をする（ステップＳ３０５）。その後、制御部１０２は、再生処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。再生処理の終了を検出した場合には（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、再生処理の終了が要求されていない場合には（ステップＳ３０６；ＮＯ）、ステップＳ３０５における再生処理が継続される。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
複数の情報取得時の、夫々の情報取得装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得手段と、
前記姿勢情報取得手段によって取得された前記姿勢に関する情報の内容に応じて、当該情報取得時の姿勢に関する情報として、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

（付記２）
前記姿勢に関する情報は時間的に連続して取得されたものであり、
前記姿勢に関する情報の内容には、時間的に連続して取得された前記姿勢に関する情報の変化が含まれ、
前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たすか否かに応じて、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御することを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。

（付記３）
前記所定の条件とは、前記姿勢に関する情報の変化の度合いが所定の範囲内であることを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。

（付記４）
前記情報取得装置が安定している時の前記姿勢に関する情報を保持する保持手段を更に備え、
前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たさないと判断したとき、当該情報取得時以外に取得された情報として、前記保持手段に保持された姿勢に関する情報を適用するよう制御することを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。

（付記５）
前記複数の情報を取得する取得手段を更に備えるとともに、前記姿勢情報取得手段は、当該取得手段による複数の情報の取得時の、夫々の当該情報取得装置の姿勢に関する情報を検出する検出手段を含むことを特徴とする付記４に記載の情報処理装置。

（付記６）
前記取得手段は、撮像手段を含むことを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。

（付記７）
前記撮像手段は、所定の周期で撮像を行うことを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。

（付記８）
前記保持手段は、前記撮像手段により所定の周期で撮像された画像に対応づけて前記姿勢に関する情報を保持することを特徴とする付記７に記載の情報処理装置。

（付記９）
複数の情報取得時の、夫々の情報取得装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
前記姿勢情報取得ステップにて取得された前記姿勢に関する情報の内容に応じて、当該情報取得時の姿勢に関する情報として、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。

（付記１０）
前記姿勢に関する情報は時間的に連続して取得されたものであり、
前記姿勢に関する情報の内容には、時間的に連続して取得された前記姿勢に関する情報の変化が含まれ、
前記制御ステップは、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たすか否かに応じて、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御することを特徴とする付記９に記載の情報処理方法。

（付記１１）
前記所定の条件とは、前記姿勢に関する情報の変化の度合いが所定の範囲内であることを特徴とする付記１０に記載の情報処理方法。

（付記１２）
前記情報取得装置が安定している時の前記姿勢に関する情報を保持する保持ステップを更に含み、
前記制御ステップは、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たさないと判断したとき、当該情報取得時以外に取得された情報として、前記保持ステップにて保持された姿勢に関する情報を適用するよう制御することを特徴とする付記１０に記載の情報処理方法。

（付記１３）
前記複数の情報を取得する取得ステップを更に含むとともに、前記姿勢情報取得ステップは、当該取得ステップにおける複数の情報の取得時の、夫々の当該情報取得装置の姿勢に関する情報を検出する検出ステップを含むことを特徴とする付記１２に記載の情報処理方法。

（付記１４）
コンピュータを、
複数の情報取得時の、夫々の情報取得装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得手段、
前記姿勢情報取得手段によって取得された前記姿勢に関する情報の内容に応じて、当該情報取得時の姿勢に関する情報として、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

（付記１５）
前記姿勢に関する情報は時間的に連続して取得されたものであり、
前記姿勢に関する情報の内容には、時間的に連続して取得された前記姿勢に関する情報の変化が含まれ、
前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たすか否かに応じて、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御することを特徴とする付記１４に記載のプログラム。

（付記１６）
前記所定の条件とは、前記姿勢に関する情報の変化の度合いが所定の範囲内であることを特徴とする付記１５に記載のプログラム。

（付記１７）
前記情報取得装置が安定している時の前記姿勢に関する情報を保持する保持手段として更に機能し、
前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たさないと判断したとき、当該情報取得時以外に取得された情報として、前記保持手段に保持された姿勢に関する情報を適用するよう制御することを特徴とする付記１５に記載のプログラム。

（付記１８）
前記複数の情報を取得する取得手段として更に機能させるとともに、前記姿勢情報取得手段は、当該取得手段による複数の情報の取得時の、夫々の当該情報取得装置の姿勢に関する情報を検出する検出手段として更に機能することを特徴とする付記１７に記載のプログラム。

１００…撮像装置、１０２…制御部、１０４…メモリ、１０６…操作部、１１０…加速度センサ、１１１…レンズ光学系、１１２…撮像素子、１１３…アナログ／デジタル変換部、１１４…画像処理部、１１５…オートフォーカス制御部、１１６…レンズ駆動部、１２０…表示部、１２２…撮像制御部、１２４…画像取得部、１２６…姿勢判定部

Claims (18)

1. 複数の情報取得時の、夫々の情報取得装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得手段と、
   前記姿勢情報取得手段によって取得された前記姿勢に関する情報の内容に応じて、当該情報取得時の姿勢に関する情報として、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記姿勢に関する情報は時間的に連続して取得されたものであり、
   前記姿勢に関する情報の内容には、時間的に連続して取得された前記姿勢に関する情報の変化が含まれ、
   前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たすか否かに応じて、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所定の条件とは、前記姿勢に関する情報の変化の度合いが所定の範囲内であることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記情報取得装置が安定している時の前記姿勢に関する情報を保持する保持手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たさないと判断したとき、当該情報取得時以外に取得された情報として、前記保持手段に保持された姿勢に関する情報を適用するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記複数の情報を取得する取得手段を更に備えるとともに、前記姿勢情報取得手段は、当該取得手段による複数の情報の取得時の、夫々の当該情報取得装置の姿勢に関する情報を検出する検出手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記取得手段は、撮像手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記撮像手段は、所定の周期で撮像を行うことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記保持手段は、前記撮像手段により所定の周期で撮像された画像に対応づけて前記姿勢に関する情報を保持することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 複数の情報取得時の、夫々の情報取得装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得ステップと、
   前記姿勢情報取得ステップにて取得された前記姿勢に関する情報の内容に応じて、当該情報取得時の姿勢に関する情報として、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御する制御ステップと、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
10. 前記姿勢に関する情報は時間的に連続して取得されたものであり、
    前記姿勢に関する情報の内容には、時間的に連続して取得された前記姿勢に関する情報の変化が含まれ、
    前記制御ステップは、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たすか否かに応じて、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御することを特徴とする請求項９に記載の情報処理方法。
11. 前記所定の条件とは、前記姿勢に関する情報の変化の度合いが所定の範囲内であることを特徴とする請求項１０に記載の情報処理方法。
12. 前記情報取得装置が安定している時の前記姿勢に関する情報を保持する保持ステップを更に含み、
    前記制御ステップは、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たさないと判断したとき、当該情報取得時以外に取得された情報として、前記保持ステップにて保持された姿勢に関する情報を適用するよう制御することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理方法。
13. 前記複数の情報を取得する取得ステップを更に含むとともに、前記姿勢情報取得ステップは、当該取得ステップにおける複数の情報の取得時の、夫々の当該情報取得装置の姿勢に関する情報を検出する検出ステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理方法。
14. コンピュータを、
    複数の情報取得時の、夫々の情報取得装置の姿勢に関する情報を取得する姿勢情報取得手段、
    前記姿勢情報取得手段によって取得された前記姿勢に関する情報の内容に応じて、当該情報取得時の姿勢に関する情報として、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御する制御手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
15. 前記姿勢に関する情報は時間的に連続して取得されたものであり、
    前記姿勢に関する情報の内容には、時間的に連続して取得された前記姿勢に関する情報の変化が含まれ、
    前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たすか否かに応じて、当該情報取得時以外に取得された情報を適用するよう制御することを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
16. 前記所定の条件とは、前記姿勢に関する情報の変化の度合いが所定の範囲内であることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
17. 前記情報取得装置が安定している時の前記姿勢に関する情報を保持する保持手段として更に機能し、
    前記制御手段は、前記姿勢に関する情報の変化が所定の条件を満たさないと判断したとき、当該情報取得時以外に取得された情報として、前記保持手段に保持された姿勢に関する情報を適用するよう制御することを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
18. 前記複数の情報を取得する取得手段として更に機能させるとともに、前記姿勢情報取得手段は、当該取得手段による複数の情報の取得時の、夫々の当該情報取得装置の姿勢に関する情報を検出する検出手段として更に機能することを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。

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