JP2017083009A - 駆動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】車両窓昇降機構を提供する。
【解決手段】駆動機構は、車両窓を上下動するように駆動する。駆動機構は、ハウジングと、駆動アセンブリと、変速機アセンブリとを含む。駆動アセンブリは、変速機アセンブリと係合する。駆動アセンブリは、ハウジングに部分的に受け入れられる。変速機アセンブリは、駆動アセンブリに接続された第１の変速機部材と、第１の変速機部材と係合する第２の変速機部材と、遊星歯車セットとを含む。遊星歯車セットは、外部デバイスに接続する。駆動アセンブリは、第１の変速機部材を駆動し、それは、次に、第２の変速機部材を回転するように駆動する。第２の変速機部材は、遊星歯車セットを駆動し、それは、次に、車両窓を移動するように駆動する。
【選択図】図１

Description

本発明の開示は、駆動機構に関する。

車両窓は、通常は、開閉するための駆動機構によって駆動される。駆動機構は、一般的に、ハウジング、モータ、及びハウジングに配置された減速変速機アセンブリを含む。モータは、車両窓を駆動して変速機アセンブリを通して開閉する。減速変速機アセンブリは、ウォーム歯車変速機アセンブリである。しかし、モータは、ウォーム歯車変速機アセンブリを直接に駆動し、これは、不安定な動力出力及び低い変速機効率をもたらす。

従って、車両窓昇降機構の改良が望ましい。

本発明の開示は、ハウジングと、ハウジングに配置された駆動アセンブリ及び変速機アセンブリとを含む駆動機構を提供する。変速機アセンブリは、駆動アセンブリに接続された第１の変速機部材と、第２の変速機部材と、遊星歯車セットとを含む。遊星歯車セットは、外部デバイスに接続され、駆動アセンブリは、第１の変速機部材を介して第２の変速機部材を駆動し、第２の変速機部材は、遊星歯車セットを介して外部装置を駆動して動かし、遊星歯車セットと第２の変速機部材は少なくとも部分的に重なっている。

好ましくは、駆動アセンブリは、ハウジングに部分的に受け入れられ、ハウジングは、第１の受け入れ部分と、第１の受け入れ部分に隣接する第２の受け入れ部分及び第３の受け入れ部分とを含み、第１の受け入れ部分は、駆動アセンブリを受け入れるための受け入れチャンバを定め、第２の受け入れ部分は、収容チャンバを定め、第３の受け入れ部分は、受け入れスロットを定め、収容チャンバは、受け入れチャンバの一端と連通しており、受け入れスロットは、収容チャンバと連通しており、第１の変速機部材は収容チャンバに装着され、第２の変速機部材は受け入れスロットに装着される。

好ましくは、第１の変速機アセンブリはウォームを備え、第２の変速機アセンブリはウォームに係合するウォーム歯車を備え、駆動アセンブリは車軸と接続部材を含み、車軸の一端が、受け入れスロットの底壁に装着され、他端が、ウォーム歯車、遊星歯車セット、前記接続部材を順番に通過する。

好ましくは、遊星歯車セットは、太陽歯車、複数の遊星歯車、及び内部リング歯車を含み、太陽歯車は、ウォーム歯車の１つの側面に装着され、複数の遊星歯車は、内部リング歯車に係合し、接続部材の一端は、複数の遊星歯車に接続され、接続部材の他端は、外部デバイスに接続される。

好ましくは、複数の係止溝が、受け入れスロットの内周壁に沿って配列され、内部リング歯車は、その外周側面に形成された係止ブロックを備え、係止ブロックは、係止溝に係合される。

好ましくは、ウォーム歯車の１つの側面は溝を定め、内部リング歯車は、溝の中に受け入れられ、遊星歯車は、溝の中に回転可能に受け入れられる。

好ましくは、接続部材は、複数の接続ピン、主本体、出力部材、及び密封リングを備え、出力部材及び複数の接続ピンは、主本体の２つの反対側の側面に配置され、密封リングは、出力部材に装着され、複数の遊星歯車の各々は、１つの接続ピンに対応してその周りで回転する。

好ましくは、抵抗部分が、主本体の円周側面の外縁に沿って形成され、抵抗部分の１つの側面は、内部リング歯車の１つの側面に対して抵抗する。

好ましくは、駆動機構は、カバー本体、カバー板、及び突起を更に含み、カバー本体は、受け入れチャンバの開放端を覆い、カバー板は、収容チャンバの開放端を覆い、突起は、第３の受け入れ部分上に配置され、突起の数が、３であり、３つの突起は、受け入れスロットの外周と一致する内接円を有する三角形の３つの頂点に配置される。

好ましくは、第１の受け入れ部分に隣接する２つの突起を接続する線及び第１の受け入れ部分の軸線は、その間に角度αを形成し、該角度αは、以下の条件：６０°≦α＜９０°を満足する。

好ましくは、第１の変速機アセンブリは、ウォームを備え、第２の変速機アセンブリは、ウォームに係合するウォーム歯車を備え、ウォーム歯車の１つの側面は、溝を定め、内部リング歯車は、溝に受け入れられ、遊星歯車は、溝の中に回転可能に受け入れられる。

車両は、車両本体と、車両本体上に配置されたドアと、ドア上に配置された車両窓と、車両窓を開閉するように駆動する上述のような駆動機構とを含む。

本発明の開示の一実施形態による駆動機構の斜視図である。 図１の駆動機構の斜視分解組立図である。 別の態様から見た図２の駆動機構の斜視分解組立図である。 その線ＩＶ〜ＩＶに沿って切り取った図１の駆動機構の断面図である。 その線Ｖ〜Ｖに沿って切り取った図１の駆動機構の断面図である。

以下では、添付図面を参照して本発明の開示の実施形態を詳細に説明する。

添付図面を参照して本発明の開示の実施形態の技術的解決法を明確かつ完全に以下のように説明する。明らかに、実施形態は、以下に説明するように、本発明の開示の全ての実施形態ではなく、むしろ単に一部の実施形態である。本発明の開示の実施形態に基づいて創造的な努力を行うことなく当業者によって得られるあらゆる他の実施形態は、本発明の開示の保護範囲に該当するものとする。

図１を参照すると、本発明の開示の一実施形態による駆動機構１００は、変速機機構（図示せず）を通して外部デバイス（図示せず）を回転させるように駆動するか又は外部デバイスを平行移動するように駆動するのに使用される。実施形態において、外部デバイスは、車両窓とすることができる。駆動機構１００を制御することにより、車両窓は、開閉するように駆動することができる。これに代えて、外部デバイスは、以下で詳細に説明する玩具の車輪、羽根車のような別の可動式デバイスである場合がある。

図１及び図２を参照すると、駆動機構１００は、装着アセンブリ２０、駆動アセンブリ３０、及び変速機アセンブリ５０を含む。実施形態において、駆動アセンブリ３０及び変速機機構５０は、両方とも装着アセンブリ２０上に配置される。変速機アセンブリ５０は、駆動アセンブリ３０に接続される。装着アセンブリ２０は、駆動アセンブリ３０が変速機アセンブリ５０を介して外部デバイスを移動するように駆動することを可能にするために駆動機構１００を外部デバイスに装着するように構成される。

同じく図２及び図３を参照すると、装着アセンブリ２０は、ハウジング２１、カバー本体２３、カバー板２４、及び複数の突起２５を含む。実施形態において、カバー本体２３及びカバー板２４は、ハウジング２１を覆う。突起２５は、装着アセンブリ２０を車両本体又は車両窓のような装着部分（図示せず）に装着するのに使用される。

実施形態において、ハウジング２１は、駆動アセンブリ３０及び変速機アセンブリ５０を受け入れる歯車箱である。ハウジング２１は、第１の受け入れ部分２１１と、第１の受け入れ部分２１１に隣接して配置された第２の受け入れ部分２１３及び第３の受け入れ部分２１５（図３）とを含む。

第１の受け入れ部分２１１は、駆動アセンブリ３０を受け入れるための受け入れチャンバ２１１１を定める。受け入れチャンバ２１１１は、開口部２１１３を有する。受け入れチャンバ２１１１は、開口部２１１３を通じて外側環境と連通する。

実施形態において、第２の受け入れ部分２１３は、開放端を有するほぼ中空円筒形構造体である。第２の受け入れ部分２１３は、開口部２１１３と反対の第１の受け入れ部分２１１の側面上に配置される。第２の受け入れ部分２１３は、軸線方向収容チャンバ２１３１を定める（図５）。収容チャンバ２１３１は、駆動アセンブリ５０を部分的に受け入れるのに使用される。収容チャンバ２１３１は、開口部２１１３と反対の受け入れチャンバ２１１１の一端と連通する。

第３の受け入れ部分２１５は、変速機アセンブリ５０を受け入れるためのほぼ円形円板形状である受け入れスロット２１５１を定める。受け入れスロット２１５１は、変速機アセンブリ５０が駆動アセンブリ３０と係合することを可能にするために受け入れスロット２１５１の１つの側面で受け入れチャンバ２１１１と連通する。第３の受け入れ部分２１５は、変速機アセンブリ５０の各部分を係止するための受け入れスロット２１５１の内周壁に沿って定められた複数の係止溝２１５３を更に含む。

カバー本体２３は、開口部２１１３を覆い、かつハウジング２１と取り外し可能に接続される。カバー本体２３は、受け入れチャンバ２１１１及び受け入れスロット２１５１が外側環境から実質的に隔離されて防塵シールを達成するように、受け入れチャンバ２１１１を閉じるために使用される。カバー板２４は、変速機アセンブリ５０を第３の受け入れ部分２１５に組み付けるために、第３の受け入れ部分２１５上を覆っている。実施形態において、カバー板２４は、変速機アセンブリ５０の一端がカバー板２４を通過して外部デバイスに接続するように、中空環状構造体である。

突起２５は、第３の受け入れ部分２１５上に離間して配置される。突起２５は、駆動機構１００を外部デバイスに装着するのに外部デバイスと接続するのに使用される。実施形態において、突起２５の数は、３である。３つの突起２５は、受け入れスロット２１５１の外周と一致する内接円を有する三角形の３つの頂点に全体的に配置される。不規則な装着空間に適合するように、各突起２５の高さ、位置、及びサイズは、適切に調節することができ、例えば、少なくとも２つの突起２５の高さは、装着アセンブリ２０が外部デバイスに駆動機構１００を安定して装着することができるように互いに異なっている。実施形態において、第１の受け入れ部分２１１に隣接する２つの突起２５を接続する線及び第１の受け入れ部分２１１の軸線は、角度αをその間に形成する（図５に示すように）。角度αは、第１の受け入れ部分２１１が第３の受け入れ部分２１５に向いた方向に傾斜するように、以下の条件：６０°≦α＜９０°を満足する。角度αが９０°に等しい時に、突起２５と第１の受け入れ部分２１１との干渉を回避するために、モータの軸線方向に平行な方向に沿った第２の受け入れ部分２１３の長さは、通常は増大させる必要がある。

図５を参照すると、一般的に、第１の受け入れ部分２１１に隣接する２つの突起２５間の距離は、駆動機構の最大長手方向サイズである。第１の受け入れ部分２１１を第３の受け入れ部分２１５に向いた方向に傾斜させると、駆動機構１００の横方向最大寸法、すなわち、モータの軸線方向のサイズを低減して駆動機構１００の全体寸法を低減することができ、従って、駆動機構１００は、車両駆動機構１００の装着のための小さい空間を与える車両ドアのような装着空間の大きい制約を受ける用途に使用されるのに適している。

更に、装着アセンブリ２０の総重量を適切に低減し、かつ装着アセンブリのある一定の剛性を保証するために、ハウジング２１の一部及び／又は突起２５は、ハウジング２１及び／又は突起２５上に離間して配置された複数の中空セクション２７を形成するために除去される。実施形態において、中空セクション２７は、ハウジング２１及び／又は突起２５を通過する貫通孔構造体である。中空セクション２７はまた、ハウジング２１及び／又は突起２５に形成された溝構造体である場合があることを理解しなければならない。

図２を再び参照すると、実施形態において、駆動アセンブリ３０は、モータを含む。駆動アセンブリ３０は、単相ブラシレスモータ又は３相ブラシレスモータとすることができる。好ましくは、駆動アセンブリ３０は、内側回転子ブラシレスモータである。駆動アセンブリ３０は、変速機アセンブリ５０を駆動して作動させ、これが、次に、外部デバイスを駆動して移動させるように、第１の受け入れ部分２１１に部分的に受け入れられる。

駆動アセンブリ３０の殆どは、ハウジング２１の第１の受け入れ部分２１１に受け入れられ、カバー本体２３は、駆動機構１００が全体的に小さいサイズを有し、従って、駆動機構１００を有する外部デバイスのサイズを低減することができるように、駆動アセンブリ３０の一端を覆い、かつハウジング２１に固定的に接続される。

実施形態において、駆動アセンブリ３０は、単相モータである。モータの固定子コアは、ハウジング２１の第１の受け入れ部分２１１内に直接に装着される。その結果、固定子コアを従来のモータに装着するための外側ハウジングアセンブリが省略され、これは、駆動機構１００を有する外部デバイスのサイズ及び重量を更に低減する。

変速機アセンブリ５０は、第２の受け入れ部分２１３及び第３の受け入れ部分２１５に配置される。変速機アセンブリ５０は、駆動アセンブリ３０の出力シャフト３２に接続される。変速機アセンブリ５０は、外部デバイスに接続され、かつそれを駆動して移動させるのに使用される。

変速機アセンブリ５０は、第１の変速機部材５２、第２の変速機部材５３、車軸５４、遊星歯車セット５５、及び接続部材５７を含む。実施形態において、第１の変速機部材５２は、駆動アセンブリ３０の出力シャフト３２上に配置され、第２の変速機部材５３は、受け入れスロット２１５１に配置され（図４及び図５に示すように）、かつ第１の変速機部材５２に接続される。車軸５４の一端は、受け入れスロット２１５１の底壁に固定され、車軸５４の他端は、第２の変速機部材５３、遊星歯車セット５５、及び接続部材５７を順番に通過する。

実施形態において、第１の変速機部材５２は、ウォーム構造体であり、第２の変速機部材５３は、ウォーム歯車構造体である。第１の変速機部材５２は、第２の受け入れ部分２１３に装着され、第２の変速機部材５３は、第３の受け入れ部分２１５に装着される。具体的には、駆動アセンブリ３０の出力シャフト３２の出力端は、２つの軸受５２３を通してハウジング２１の第２の受け入れ部分２１３に支持される。２つの軸受５２３は、それぞれ、収容チャンバ２１３１の２つの端部に装着される。実施形態において、第１の変速機部材５２は、ウォーム５２１を含む。ウォーム５２１は、ネジ山がその外周面上に形成された中空管状構造体である。ウォーム５２１は、出力シャフト３２にわたって取り付けられ、かつ第２の変速機部材５３と作動的に係合するように２つの軸受５２３の間に位置付けられる。ウォーム５２１は、出力シャフト３２と共に装着アセンブリ２０に対して回転する。第２の変速機部材５３は、車軸５４の周りに回転可能に取り付けられる。第２の変速機部材５３は、第３の受け入れ部分２１５に配置され、かつ第１の変速機部材５２のウォーム５２１と係合する。

図２〜図４を参照すると、実施形態において、第２の変速機部材５３は、ウォーム５２１と係合するウォーム歯車５３１を含む。溝５３１２が、ウォーム歯車５３１の１つの側面に形成され、遊星歯車セット５５は、溝５３１２に受け入れられる。

遊星歯車セット５５は、太陽歯車５５３、複数の遊星歯車５５５、及び内部リング歯車５５６を含む。太陽歯車５５３は、溝５３１２を定めるウォーム５３１の１つの側面に固定され、かつウォーム歯車５３１と共に回転する。ウォーム歯車５３１及び太陽歯車５５３は、一体的に形成することができ、これに代えて、太陽歯車５５３は、射出成形、溶接、又は接着剤によってウォーム５３１に固定することができることを理解しなければならない。

遊星歯車５５５は、太陽歯車５５３と係合する。遊星歯車５５５は、溝５３１２に回転可能に受け入れられ、かつ太陽歯車５５３を取り囲む。実施形態において、変速機アセンブリ５０のより滑らかな変速及びより高い負荷担持機能を達成するために、遊星歯車５５５の数は、５である。他の実施形態において、遊星歯車５５５の数は、２よりも大きいか又はそれに等しい別の値である場合がある。

実施形態において、内部リング歯車５５６は、ほぼ環状内部歯車構造体である。内部リング歯車５５６の一端は、溝５３１２に受け入れられ、第２の変速機部材５３は、内部リング歯車５５６の外側側面の周りに回転可能に取り付けられる。内部リング歯車５５６は、遊星歯車５５５の外側側面の周りに取り付けられる。各遊星歯車５５５は、太陽歯車５５３及び内部リング歯車５５６と係合する。複数の係止ブロック５５６１が、内部リング歯車５５６の円周側面に沿って離間して配置される。係止ブロック５５６１の各々は、内部リング歯車５５６が受け入れスロット２１５１に対して固定されるように、係止スロット２１５３の対応する１つと係合する（図２に示すように）。

接続部材５７の一端は、遊星歯車５５５に接続され、かつ遊星歯車５５５の駆動下で回転する。接続部材５７の他端は、外部デバイスに接続されて外部デバイスを回転又は平行移動するように駆動する。実施形態において、接続部材５７は、主本体５７１、出力部材５７２、密封リング５７４、及び複数の接続ピン５７５を含む。主本体５７１は、車軸５４が通過し、それによって主本体５７１を車軸５４の周りに回転可能に取り付けることを可能にするための貫通車軸孔５７１２（図２及び図３に示すように）を軸線方向に定める。出力部材５７２は、外部デバイスに接続するために主本体５７１の１つの側面に配置される。実施形態において、出力部材５７２の円周側面には、接続部材５７がより良好に外部デバイスを駆動することを可能にするための歯車歯（ラベル付けせず）が設けられる。密封リング５７４は、出力部材５７２に受け入れられ、かつ車軸孔５７１２と同軸である。密封リング５７４は、車軸５４と出力部材５７２の内壁面との間で抵抗するように車軸５４の周りに回転可能に取り付けられる。出力部材５７２は、歯車ラック、ベルト、チェーン、又はロープを通じた移動の伝達のために外部デバイスに接続することができ、従って、出力部材５７２の円周側面はまた、滑らかであるか、又は伝達のために対応する歯車ラック又はベルトと係合するための溝を設けることができることを理解しなければならない。

接続ピン５７５の数は、遊星歯車５５５の数と同等である。接続ピン５７５は、出力部材５７２と反対の主本体５７１の側面上にリングで配列される。主本体５７１から離れた各接続ピン５７５の一端は、遊星歯車５５５が対応する接続ピン５７５の周りでスピンすることができるように、遊星歯車５５５の対応するものの中心孔（ラベル付けせず）に受け入れられる。実施形態において、接続部材５７は、主本体５７１の円周側面の外縁に沿って形成された抵抗部分５７７を更に含む。抵抗部分５７７の１つの側面は、軸線方向クリアランスが主本体５７１と遊星歯車５５５の間に形成されて主本体５７１の１つの側面と遊星歯車５５５の間の直接的な摩擦を防止するように、内部リング歯車５５６の１つの側面に対して抵抗する。

本発明の開示の実施形態によって提供する駆動機構は、車両の各部分を駆動して移動させるために車両に利用することができる。特に、駆動機構は、車両窓駆動機構として使用することができる。車両は、車両本体、車両本体上に配置されたドア、及びドア上に配置された車両窓を含むことができる。駆動機構は、車両ドア内に配置され、かつ変速機アセンブリ５０を通して車両窓に接続される。好ましくは、変速機アセンブリ５０の接続部材５７は、駆動アセンブリ３０の回転を車両窓の平行移動に変換するように、別の変速機品（歯車ラックのような）を通して車両窓に接続される。駆動アセンブリ３０の回転を制御すると、車両ドアに対する車両窓の平行移動、すなわち、車両窓の開閉を制御することができる。本発明の開示の駆動機構は、小さいサイズ及び軽量という利点を有するので、それは、車両ドア内のより小さい装着空間を占め、かつ確実に装着することができる。実施形態において、車両の他の構造体は、本明細書では詳細に説明しない公知の構造体である。

本発明の開示の駆動機構は、多段の減速変速機を利用する。例えば、上述の実施形態において、遊星歯車変速機の段が、ウォーム歯車変速機に加えて追加される。すなわち、ウォーム歯車は、第１段の減速を実行し、遊星歯車セットは、減速の第２段を実行し、それによって全体変速機アセンブリ５０の変速比が増大し、良好な減速を達成し、これは、最終的な大きいトルク出力を駆動アセンブリ３０によって出力される小さい駆動力を使用して達成することができるように、パワー出力をより安定にし、かつ滑らかにする

本発明を１又は２以上の実施形態を参照して説明したが、実施形態の以上の説明は、当業者が本発明を実施又は使用するのを可能にするためだけに使用されるものである。様々な修正が本発明の開示の精神又は範囲から逸脱することなく可能であることは、当業者によって認められなければならない。本明細書に示す実施形態は、本発明の開示に対する制限と解釈すべきではなく、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲を参照して決められるものとする。

２０ 装着アセンブリ
２７ 中空セクション
５０ 変速機アセンブリ
１００ 駆動機構
２１１ 第１の受け入れ部分

Claims (11)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに配置された駆動アセンブリと、
   前記ハウジングに配置された変速機アセンブリと、
   を備える駆動機構であって、
   前記変速機アセンブリは、前記駆動アセンブリに接続された第１の変速機部材と、第２の変速機部材と、遊星歯車セットとを有し、
   前記遊星歯車セットは、外部デバイスに接続され、前記駆動アセンブリは、前記第１の変速機部材を介して前記第２の変速機部材を駆動し、前記第２の変速機部材は、前記遊星歯車セットを介して前記外部装置を駆動して動かし、前記遊星歯車セットと前記第２の変速機部材は少なくとも部分的に重なっている、駆動機構。
2. 前記駆動アセンブリは、前記ハウジングに部分的に受け入れられ、該ハウジングは、第１の受け入れ部分と、該第１の受け入れ部分に隣接する第２の受け入れ部分及び第３の受け入れ部分とを含み、該第１の受け入れ部分は、前記駆動アセンブリを受け入れるための受け入れチャンバを定め、前記第２の受け入れ部分は、収容チャンバを定め、前記第３の受け入れ部分は、受け入れスロットを定め、前記収容チャンバは、前記受け入れチャンバの一端と連通しており、前記受け入れスロットは、前記収容チャンバと連通しており、前記第１の変速機部材は、前記収容チャンバに装着され、前記第２の変速機部材は、前記受け入れスロットに装着される、請求項１に記載の駆動機構。
3. 前記第１の変速機アセンブリはウォームを備え、前記第２の変速機アセンブリは前記ウォームに係合するウォーム歯車を備え、前記駆動アセンブリは車軸と接続部材を含み、前記車軸の一端が、前記受け入れスロットの底壁に装着され、他端が、前記ウォーム歯車、前記遊星歯車セット、及び前記接続部材を順番に通過する、請求項２に記載の駆動機構。
4. 前記遊星歯車セットは、太陽歯車、複数の遊星歯車、及び内部リング歯車を含み、前記太陽歯車は、前記ウォーム歯車の１つの側面に装着され、前記複数の遊星歯車は、前記内部リング歯車に係合し、前記接続部材の一端は、前記複数の遊星歯車に接続され、前記接続部材の他端は、前記外部デバイスに接続される、請求項３に記載の駆動機構。
5. 複数の係止溝が、前記受け入れスロットの内周壁に沿って配列され、前記内部リング歯車は、その外周側面に形成された係止ブロックを備え、前記係止ブロックは、前記係止溝に係合される、請求項４に記載の駆動機構。
6. 前記ウォーム歯車の１つの側面は溝を定め、前記内部リング歯車は、前記溝の中に受け入れられ、前記遊星歯車は、前記溝の中に回転可能に受け入れられる、請求項４に記載の駆動機構。
7. 前記接続部材は、複数の接続ピン、主本体、出力部材、及び密封リングを備え、前記出力部材及び前記複数の接続ピンは、前記主本体の２つの反対側の側面に配置され、前記密封リングは、前記出力部材に装着され、前記複数の遊星歯車の各々は、１つの接続ピンに対応してその周りで回転する、請求項４に記載の駆動機構。
8. 抵抗部分が、前記主本体の円周側面の外縁に沿って形成され、前記抵抗部分の１つの側面は、前記内部リング歯車の１つの側面に対して抵抗する、請求項４に記載の駆動機構。
9. 前記駆動機構は、カバー本体、カバー板、及び突起を更に含み、前記カバー本体は、前記受け入れチャンバの開放端を覆い、前記カバー板は、前記収容チャンバの開放端を覆い、前記突起は、前記第３の受け入れ部分上に配置され、前記突起の数が、３であり、前記３つの突起は、前記受け入れスロットの外周と一致する内接円を有する三角形の３つの頂点に配置される、請求項４に記載の駆動機構。
10. 前記第１の受け入れ部分に隣接する前記２つの突起を接続する線及び該第１の受け入れ部分の軸線は、その間に角度αを形成し、該角度αは、以下の条件：６０°≦α＜９０°を満足する、請求項９に記載の駆動機構。
11. 車両本体と、
    前記車両本体上に配置されたドアと、
    前記ドア上に配置された車両窓と、
    前記車両窓を開閉するように駆動する請求項１から請求項１０のいずれかに記載の駆動機構と、
    を含む、車両。