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JP2016220119A - Remote control system repeating device and control method - Google Patents

Remote control system repeating device and control method Download PDF

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JP2016220119A
JP2016220119A JP2015105061A JP2015105061A JP2016220119A JP 2016220119 A JP2016220119 A JP 2016220119A JP 2015105061 A JP2015105061 A JP 2015105061A JP 2015105061 A JP2015105061 A JP 2015105061A JP 2016220119 A JP2016220119 A JP 2016220119A
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control
unit
control signal
control device
home appliance
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JP2015105061A
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竜也 森下
Tatsuya Morishita
竜也 森下
三木 匡
Tadashi Miki
匡 三木
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control system capable of normally controlling a single home appliance using plural control units.SOLUTION: When a transmitting and receiving unit 221 receives a control signal from a first control unit 101, a timer unit 206 starts to count the time for specific period, and a control information check section 209 checks control detail. Receiving the control signal again before the timer unit 206 completes the time measurement, the transmitting and receiving unit 207 relays the control signal from the first control unit 101. Relay of a control signal from a second control unit 102 is selected depending on the result of the control information check by the control information check section 209.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、家電機器である家電機器を複数の制御装置から制御する遠隔操作システムの中継装置及び制御方法に関するものである。   The present invention relates to a relay device and a control method of a remote operation system that controls home appliances that are home appliances from a plurality of control devices.

従来、1台の家電機器を制御する制御装置が複数存在し、複数の制御装置から連続的に異なる制御信号が送られた場合、家電機器は複数の制御装置からの制御信号に応じて次々に異なる動作に移行する、といった状態にならないようにするために、1台の制御装置が家電機器を制御中は、他の制御装置からの制御信号を受け付けないようにしていた。(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, when there are a plurality of control devices that control a single home appliance, and different control signals are continuously sent from the plurality of control devices, the home appliances are successively turned on according to control signals from the plurality of control devices. In order to prevent a state in which the operation is shifted to a different operation, the control signal from the other control device is not accepted while one control device is controlling the home appliance. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2015-015620号公報JP2015-015620A

しかしながら、遠隔地から制御信号を送信する制御装置が複数存在し、複数の制御装置から連続的に異なる制御信号が送られた場合に、1台の制御装置が家電機器を制御中に他の制御装置からの制御を受け付けないようにすると、遠隔操作を行う夫々の制御装置が提供するサービスに関連する制御信号が受け付けられない場合が発生し、制御装置が提供するサービスを十分に受けることができないという問題が生じる。   However, when there are multiple control devices that transmit control signals from a remote location and different control signals are sent continuously from the multiple control devices, one control device can perform other controls while controlling home appliances. If the control from the device is not accepted, the control signal related to the service provided by each control device that performs remote operation may not be accepted, and the service provided by the control device cannot be sufficiently received. The problem arises.

そこで、本発明は遠隔地から制御信号を送信する制御装置が複数存在し、複数の制御装置から連続的に異なる制御信号が送られた場合でも、1台の家電機器を、秩序をもって制御することができるようにし、確実に各制御装置が提供するサービスを家電機器側で受けることができるようにするものである。   Therefore, in the present invention, there are a plurality of control devices that transmit control signals from a remote location, and even when different control signals are sent continuously from a plurality of control devices, one home appliance is controlled in order. The service provided by each control device can be surely received on the home appliance side.

前記従来の課題を解決するために、本発明の遠隔操作システムの中継装置は、遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの中継装置であって、前記第1の制御装置又は前記第2の制御装置からの制御信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した制御信号を前記家電機器に向け送信する送信部と、前記制御信号の制御内容を確認する制御内容確認部と、前記第1の制御装置から制御信号を受信すると所定時間の計時を開始する時間計時部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記受信部が前記第1の制御装置から制御信号を受信した際に、前記時間計時部が計時している時間が所定の期間以内であった場合、前記第1の制御装置からの制御信号を前記家電機器に向けて送信するように前記送信部を制御し、前記第1の制御装置から前記家電機器へ制御信号を送信中或いは送信後に、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が確認した制御内容に応じて、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器に対して送信又は送信しないように前記送信部を制御する、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described conventional problems, the relay device of the remote control system of the present invention sends a control signal transmitted from the first control device or the second control device for performing a remote control to home appliances. A remote control system relay device that transmits the control signal from the first control device or the second control device, and the control signal received by the receiver to the home appliance A transmission unit for transmitting to the control unit, a control content confirmation unit for confirming the control content of the control signal, a time counting unit for starting timing of a predetermined time when receiving the control signal from the first control device, a control unit, And when the time measured by the time measuring unit is within a predetermined period when the receiving unit receives a control signal from the first control device, the first control unit Before the control signal from the control device The transmission unit is controlled to transmit toward the home appliance, and during or after transmission of the control signal from the first control device to the home appliance, the reception unit receives a control signal from the second control device. Controlling the transmission unit so as not to transmit or transmit a control signal from the second control device to the home appliance according to the control content confirmed by the control content confirmation unit when received. It is characterized by.

本発明によれば、1台の家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御し、かつ従来排他制御によって損なわれる複数の制御装置が提供するサービスを提供可能な遠隔操作システムの中継装置及び制御方法を実現できる。   According to the present invention, a relay device and a control method for a remote control system that can control a single household electrical appliance with a plurality of control devices in order and can provide services provided by a plurality of control devices that are impaired by conventional exclusive control. Can be realized.

本発明の実施の形態1における遠隔操作システムの概略図Schematic diagram of a remote control system according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における遠隔操作システムの構成図Configuration diagram of a remote control system according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における、制御装置から家電機器を操作する場合の処理フローを示す図The figure which shows the processing flow in the case of operating household appliances from the control apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における、制御装置から家電機器を操作する場合の処理フローを示す図The figure which shows the processing flow in the case of operating household appliances from the control apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1におけるサーバの処理フローを示す図The figure which shows the processing flow of the server in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における、制御装置から家電機器を操作する場合の処理フローを示す図The figure which shows the processing flow in the case of operating household appliances from the control apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における遠隔操作システムの構成図Configuration diagram of a remote control system according to Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における、制御装置から家電機器を操作する場合の処理フローを示す図The figure which shows the processing flow in the case of operating household appliances from the control apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2におけるアダプタの処理フローを示す図The figure which shows the processing flow of the adapter in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3におけるアダプタの処理フローを示す図The figure which shows the processing flow of the adapter in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3におけるアダプタの処理フローを示す図The figure which shows the processing flow of the adapter in Embodiment 3 of this invention.

第1の発明は、遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの中継装置であって、前記第1の制御装置又は前記第2の制御装置からの制御信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した制御信号を前記家電機器に向け送信する送信部と、前記制御信号の制御内容を確認する制御内容確認部と、前記第1の制御装置から制御信号を受信すると所定時間の計時を開始する時間計時部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記受信部が前記第1の制御装置から制御信号を受信した際に、前記時間計時部が計時している時間が所定の期間以内であった場合、前記第1の制御装置からの制御信号を前記家電機器に向けて送信するように前記送信部を制御し、前記第1の制御装置から前記家電機器へ制御信号を送信中或いは送信後に、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が確認した制御内容に応じて、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器に対して送信又は送信しないように前記送信部を制御する、ことを特徴とする遠隔操作システムの中継装置である。   1st invention is the relay apparatus of the remote control system which transmits the control signal transmitted from the 1st control apparatus or 2nd control apparatus for performing remote operation with respect to household appliances, Comprising: A receiving unit that receives a control signal from the first control device or the second control device, a transmitting unit that transmits the control signal received by the receiving unit to the home appliance, and confirms the control content of the control signal A control content confirmation unit, a time counting unit that starts measuring a predetermined time when a control signal is received from the first control device, and a control unit. When the control signal is received from the control device, and the time counted by the time counting unit is within a predetermined period, the control signal from the first control device is transmitted to the home appliance. Controlling the transmitting unit to Depending on the control content confirmed by the control content confirmation unit when the reception unit receives a control signal from the second control device during or after transmission of a control signal from one control device to the home appliance The remote control system relay device is characterized in that the transmission unit is controlled so as not to transmit or transmit a control signal from the second control device to the home appliance.

これにより、1台の家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御し、かつ複数の制御装置が提供するサービスを同時に提供可能となる。   Thereby, one home appliance can be controlled in order by a plurality of control devices, and services provided by the plurality of control devices can be simultaneously provided.

第2の発明は、第1の発明において、前記制御部が、前記制御内容確認部が、前記第2の制御装置からの制御信号が、現在制御中又は前回制御信号を送信した被制御装置に対して所定の動作を実行するように指示する制御信号であると判定すると、前記送信部は、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器へ送信することを禁止することを特徴とする、遠隔操作システムの中継装置である。   According to a second invention, in the first invention, the control unit, the control content confirmation unit, a control signal from the second control device is currently being controlled or to a controlled device that has transmitted a previous control signal. When it is determined that the control signal is an instruction to execute a predetermined operation, the transmission unit prohibits transmission of the control signal from the second control device to the home appliance. This is a relay device for a remote control system.

これによって、制御装置から提供される被制御装置の機能に関わる制御以外のサービスには影響を与えることなく、制御装置からの秩序ある制御が可能となる。   This enables orderly control from the control device without affecting services other than control related to the function of the controlled device provided from the control device.

第3の発明は、特に、第1の発明において、前記制御部は、前記制御内容確認部の制御内容確認結果が、被制御装置の状態に関する情報を取得する制御であると判定すると、前記送信部が、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器へ送信する、遠隔操作システムの中継装置。   In a third aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, when the control unit determines that the control content confirmation result of the control content confirmation unit is control for acquiring information related to the state of the controlled device, the transmission A relay device of a remote control system, wherein the unit transmits a control signal from the second control device to the home appliance.

これによって、第1の制御装置が被制御装置を制御中であった場合でも、第2の制御装置が被制御装置の状態を把握することが可能となる。   Accordingly, even when the first control device is controlling the controlled device, the second control device can grasp the state of the controlled device.

第4の発明は、特に、第1の発明において、前記制御部は、前記制御内容確認部の制御内容確認結果が、制御装置と被制御装置間の通信経路に関する情報を取得する制御であると判定すると、前記送信部が、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器へ送信する、遠隔操作システムの中継装置。   According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, in the control unit, the control content confirmation result of the control content confirmation unit is control for acquiring information related to a communication path between the control device and the controlled device. When the determination is made, the transmission unit transmits a control signal from the second control device to the home appliance, and the relay device of the remote operation system.

これによって、第1の制御装置が被制御装置を制御中であった場合でも、被制御装置は制御装置と被制御装置間の通信経路の状態について把握し、通信経路に途絶が発生した場合でも安全に動作することが可能となる。   Thereby, even when the first control device is controlling the controlled device, the controlled device grasps the state of the communication path between the control device and the controlled device, and even when the communication path is interrupted. It is possible to operate safely.

第5の発明は、遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの中継装置であって、前記第1の制御装置又は前記第2の制御装置からの制御信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した制御信号を前記家電機器に向け送信する送信部と、前記制御信号の制御内容を確認する制御内容確認部と、前記受信部が制御信号を受信する頻度を確認する制御頻度確認部と、前記第1の制御装置から制御信号を受信すると所定時間の計時を開始する時間計時部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記受信部が前記第1の制御装置から制御信号を受信した際に、前記時間計時部が計時している時間が所定の期間以内であった場合、前記第1の制御装置からの制御信号を前記家電機器に向けて送信するように前記送信部を制御し、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が前記第2の制御装置からの制御信号の内容を確認し、前記制御頻度確認部が確認した、前記受信部が制御信号を受信した頻度に応じて、前記第2の制御装置からの制御信号を前記送信部から送信するか否かを決定する、ことを特徴とする。   A fifth aspect of the invention is a relay device for a remote control system that transmits a control signal transmitted from a first control device or a second control device for performing a remote operation to a household electrical appliance. A receiving unit that receives a control signal from the first control device or the second control device, a transmitting unit that transmits the control signal received by the receiving unit to the home appliance, and confirms the control content of the control signal A control content confirmation unit, a control frequency confirmation unit for confirming the frequency at which the reception unit receives a control signal, a time counting unit for starting a predetermined time when receiving a control signal from the first control device, A control unit, and when the receiving unit receives a control signal from the first control device, the time counting unit is within a predetermined period of time , The control signal from the first control device When the receiving unit receives a control signal from the second control device, the control content confirmation unit receives the control signal from the second control device. Whether the control signal from the second control device is transmitted from the transmission unit according to the frequency at which the reception unit receives the control signal, which is confirmed by the control frequency confirmation unit. It is characterized by determining whether or not.

これによって、制御信号を受信した頻度と制御信号の内容から、被制御装置に対して制御信号を送信するか否かを最適な条件で決定することが可能となる。このため、1台の家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御することが可能となる。   This makes it possible to determine whether or not to transmit the control signal to the controlled apparatus based on the frequency at which the control signal is received and the content of the control signal under the optimum conditions. For this reason, it becomes possible to control one household appliance with order with a some control apparatus.

第6の発明は、第5の発明の遠隔操作システムの中継装置であり、前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御頻度確認部が確認した、前記受信部が制御信号を受信した頻度が、所定の時間内に所定の回数以上であると判定すると、前記第2の制御装置からの制御信号を送信するように前記送信部を制御する、ことを特徴とする。   6th invention is the relay apparatus of the remote control system of 5th invention, The said control part is the said control frequency confirmation part when the said receiving part receives a control signal from the said 2nd control apparatus. If it is determined that the frequency at which the receiving unit receives the control signal is equal to or greater than a predetermined number of times within a predetermined time, the transmitting unit is controlled to transmit the control signal from the second control device. It is characterized by.

これによって、1台の家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御し、かつ、制御の頻度が低いサービスについては拒否信号を送信し、頻度の高いサービスについては制御信号を送信してサービスを提供することが可能となる。   As a result, a single home appliance is controlled in order by a plurality of control devices, and a rejection signal is transmitted for a service with a low frequency of control, and a control signal is transmitted for a service with a high frequency to provide a service. It becomes possible to do.

第7の発明は、第5又は第6の発明の遠隔操作システムの中継装置であり、前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御頻度確認部が確認した、前記受信部が前記第1の制御装置から制御信号を受信した頻度が、所定の時間内に所定の回数以上であると判定すると、前記第2の制御装置からの制御信号の送信を禁止するように前記送信部を制御する、ことを特徴とする請求項5、又は6に記載の遠隔操作システムの中継装置。   7th invention is a relay apparatus of the remote control system of 5th or 6th invention, The said control part is said control frequency when the said receiving part receives a control signal from the said 2nd control apparatus. When it is determined by the confirmation unit that the frequency at which the reception unit receives the control signal from the first control device is greater than or equal to a predetermined number of times within a predetermined time, the control signal from the second control device The relay device for a remote control system according to claim 5 or 6, wherein the transmission unit is controlled so as to prohibit transmission of the remote operation system.

これによって、第1の制御装置から制御信号を頻繁に受信した際には、第2の制御装置からの制御信号を家電機器に送信しないようにすることができる。このため、頻繁に受け付けているサービスを優先的に受け付けることが可能となる。   Accordingly, when the control signal is frequently received from the first control device, the control signal from the second control device can be prevented from being transmitted to the home appliance. For this reason, it is possible to preferentially receive frequently received services.

第8の発明は、前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が前記第2の制御装置からの制御信号の内容を確認し、その内容が、家電機器に対して家電機器の機能を実行するように指示する内容であれば、前記第2の制御装置からの制御信号の送信を禁止するように前記送信部を制御する、ことを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の遠隔操作システムの中継装置。   In an eighth aspect of the invention, the control unit confirms the content of the control signal from the second control device when the receiving unit receives the control signal from the second control device. If the content instructs the home appliance to execute the function of the home appliance, the transmitter is controlled to prohibit transmission of a control signal from the second control device. The relay device for a remote control system according to claim 5, wherein the relay device is a relay device.

これによって、第2の制御装置からの制御信号が、家電機器に対して何らかの機能を実行させる信号であると、その制御信号の送信を禁止し、第1の制御装置からの制御信号によるサービスを優先させることが可能である。   Thus, if the control signal from the second control device is a signal that causes the home appliance to execute some function, the control signal from the first control device is prohibited from being transmitted and the service by the control signal from the first control device is prohibited. It is possible to give priority.

第9の発明は、前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が前記第2の制御装置からの制御信号の内容を確認し、その内容が、家電機器に対して家電機器の状態に関する情報を送信するよう指示する内容であれば、前記制御頻度確認部が、前記受信部が制御信号を受信した頻度を確認するように制御する、ことを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の遠隔操作システムの中継装置。   According to a ninth aspect of the invention, the control unit confirms the content of the control signal from the second control device when the receiving unit receives the control signal from the second control device. If the content is content that instructs the home appliance to transmit information related to the state of the home appliance, the control frequency confirmation unit confirms the frequency at which the reception unit receives the control signal. The relay device for a remote control system according to any one of claims 5 to 8, wherein the relay device is controlled.

これによって、第2の制御信号からの制御信号が、家電機器に対して家電機器の状態に関する情報を送信するよう指示する内容であれば、第1の制御信号によるサービスを妨げることなく以降の処理を継続して実行することが可能となる。   Accordingly, if the control signal from the second control signal is a content instructing the home appliance to transmit information on the state of the home appliance, the subsequent processing is performed without interfering with the service by the first control signal. Can be executed continuously.

第10の発明は、遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの制御方法であり、前記第1の制御装置または前記第2の制御装置からの制御信号を受信部で受信するステップと、前記受信部で受信した制御信号を家電機器に向けて送信部で送信するステップと、前記第1の制御装置からの制御信号を受信すると、計時部で所定時間の計時を行うステップと、前記計時部が所定時間の計時を完了するまでに、前記送信部は、前記第1の制御装置からの制御信号を送信し、第2の制御装置からの制御信号は制御内容に応じて送信又は送信を禁止するステップ、を実行する遠隔操作システムの制御方法。   A tenth aspect of the invention is a control method of a remote control system for transmitting a control signal transmitted from a first control device or a second control device for performing a remote operation to a household electrical appliance. Receiving the control signal from the control device or the second control device at the receiving unit, transmitting the control signal received at the receiving unit toward the home appliance by the transmitting unit, and the first control When the control signal from the device is received, the time measuring unit counts the predetermined time, and the transmitter unit receives the control signal from the first control device until the time measuring unit finishes measuring the predetermined time. And a step of prohibiting transmission or transmission of a control signal from the second control device according to the control content.

これによって、第1の制御装置からの制御信号は所定時間ごとに家電機器に送信することが可能であると共に、第2の制御装置からの制御信号は制御内容に応じて送信又は送信の禁止が可能である。このため、1台の家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御することが可能となる。   Thus, the control signal from the first control device can be transmitted to the home appliance every predetermined time, and the control signal from the second control device can be prohibited from being transmitted or transmitted according to the control content. Is possible. For this reason, it becomes possible to control one household appliance with order with a some control apparatus.

第11の発明は、遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの制御方法であり、前記第1の制御装置または前記第2の制御装置からの制御信号を受信部で受信するステップと、前記受信部で受信した制御信号を家電機器に向けて送信部で送信するステップと、前記第1の制御装置からの制御信号を受信すると、計時部で所定時間の計時を行うステップと、前記計時部が所定時間の計時を完了するまでに、制御部は、前記第1の制御装置からの制御信号の送信を計数し、計数した数が所定数以上であれば、第2の制御装置からの制御信号の送信を禁止するステップ、を実行する遠隔操作システムの制御方法である。   An eleventh aspect of the present invention is a control method for a remote control system that transmits a control signal transmitted from a first control device or a second control device for performing a remote control to a household electrical appliance. Receiving the control signal from the control device or the second control device at the receiving unit, transmitting the control signal received at the receiving unit toward the home appliance by the transmitting unit, and the first control When the control signal is received from the device, the control unit counts the control signal from the first control device until the time measuring unit counts the predetermined time, and until the time measuring unit completes the time measurement for the predetermined time. This is a control method of a remote control system that counts transmissions and executes a step of prohibiting transmission of a control signal from the second control device if the counted number is equal to or greater than a predetermined number.

これによって、第1の制御装置からの制御信号が頻繁に家電機器に送信されていれば、その制御信号を優先的に送信することが可能である。このため、1台の家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御することが可能となる。   Accordingly, if the control signal from the first control device is frequently transmitted to the home appliance, the control signal can be transmitted with priority. For this reason, it becomes possible to control one household appliance with order with a some control apparatus.

第12の発明は、前記計時部が所定時間の計時を完了するまでに、制御部は、前記第1
の制御装置からの制御信号の送信を計数し、計数した数が所定数未満であれば、第2の制御装置からの制御信号の送信を許可するステップ、を実行する、請求項11に記載の遠隔操作システムの制御方法。
According to a twelfth aspect of the present invention, the control unit has the first time until the time measuring unit completes a predetermined time.
The control signal transmission from the second control device is counted, and if the counted number is less than a predetermined number, the step of permitting the transmission of the control signal from the second control device is executed. Remote control system control method.

これによって、第1の制御装置からの制御信号が頻繁に家電機器に送信されていなければ、第2の制御装置からの制御信号を優先的に送信することが可能である。このため、1台の家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御することが可能となる。   Accordingly, if the control signal from the first control device is not frequently transmitted to the home appliance, the control signal from the second control device can be transmitted with priority. For this reason, it becomes possible to control one household appliance with order with a some control apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、本発明の遠隔操作システムの概略図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram of a remote control system of the present invention.

図1に示すように、本発明の遠隔操作システムは、第1の制御装置101、第2の制御装置102、サーバ103、ブロードバンドルータ104、中継装置105、家電機器106、第3の制御装置1001、第4の制御装置1002から構成されている。そして、家電機器106には、中継装置105と通信を行うためのアダプタ107が内蔵されている。なお、アダプタ107は家電機器106に外付けされる形態であってもよい。   As shown in FIG. 1, the remote control system of the present invention includes a first control device 101, a second control device 102, a server 103, a broadband router 104, a relay device 105, a home appliance 106, and a third control device 1001. , A fourth control device 1002. The home appliance 106 incorporates an adapter 107 for communicating with the relay device 105. Note that the adapter 107 may be externally attached to the home appliance 106.

尚、第1の制御装置101と第2の制御装置102は、例えばスマートフォンや携帯電話装置といった通信端末であり、第3の制御装置1001、第4の制御装置1002は例えば、パーソナルコンピュータ等の宅内端末である。   The first control device 101 and the second control device 102 are communication terminals such as smartphones and mobile phone devices, and the third control device 1001 and the fourth control device 1002 are homes such as personal computers. It is a terminal.

以降の説明において、制御装置の一例として第1の制御装置101を挙げて説明する。   In the following description, the first control device 101 will be described as an example of the control device.

図1において、第1の制御装置101には遠隔操作に必要なアプリケーションがインストールされている。また、第1の制御装置101からサーバ103への通信方法には様々な形態が考えられる。   In FIG. 1, an application necessary for remote operation is installed in the first control apparatus 101. Various forms of communication from the first control apparatus 101 to the server 103 can be considered.

例えば、基地局等を介して第1の制御装置101からサーバ103へ通信を行う場合には、3G(Third Generation)や、LTE(Long Term Evolution)(登録商標)といった規格に準拠した移動通信システムを利用することが考えられる。   For example, when communication is performed from the first control apparatus 101 to the server 103 via a base station or the like, a mobile communication system compliant with standards such as 3G (Third Generation) or LTE (Long Term Evolution) (registered trademark). Can be considered.

一方、家庭内やオフィス内等の近距離通信では、公衆WiFi(Wireless Fidelity)といった無線LAN(Local Aera Network)の規格に準拠したネットワークを利用して、ルータ等を介して第1の制御装置101からサーバ103へ通信を行うことが可能である。   On the other hand, in near field communication such as in a home or office, the first control device 101 is connected via a router or the like using a network conforming to a wireless LAN (Local Aero Network) standard such as public WiFi (Wireless Fidelity). Can communicate with the server 103.

図1において、サーバ103は、第1の制御装置101から送られてきた制御信号を解読して、家電機器106が接続されている通信回線を特定する。この通信回線は、インターネット回線(ADSLや光ケーブルなど)に代表される宅外回線を介してサーバ103と通信を行うブロードバンドルータ104と、家庭内LANに代表される宅内回線を介してブロードバンドルータ104と接続する中継装置105によって決定される。   In FIG. 1, the server 103 decodes the control signal sent from the first control device 101 and identifies the communication line to which the home appliance 106 is connected. This communication line includes a broadband router 104 that communicates with the server 103 via an external line typified by an Internet line (ADSL, optical cable, etc.), and a broadband router 104 via a premises line typified by a home LAN. It is determined by the relay device 105 to be connected.

図1において、第1の制御装置101から送られてきた制御信号は、ブロードバンドルータ104が固定ネットワークアドレス(固定IPアドレスなど)で管理されている場合は、サーバ103からブロードバンドルータ104を通して、中継装置105に送信することができる。また、第3の制御装置1001、および第4の制御装置1002はWiF
i(Wireless Fidelity)などの無線接続や、LAN(Local Aera Network)などの有線接続によってブロードバンドルータ104、中継装置105を通して家電機器106と通信する。
In FIG. 1, when the broadband router 104 is managed with a fixed network address (such as a fixed IP address), the control signal sent from the first control device 101 is relayed from the server 103 through the broadband router 104. 105 can be transmitted. The third control device 1001 and the fourth control device 1002 are WiF.
It communicates with the home appliance 106 through the broadband router 104 and the relay device 105 through a wireless connection such as i (Wireless Fidelity) or a wired connection such as LAN (Local Aero Network).

ブロードバンドルータ104が可変ネットワークアドレス(DHCPなど)で管理されている場合は、中継装置105がブロードバンドルータ104及びサーバ103を介して第1の制御装置101から送られてきた制御信号を取得する。ここで、サーバ103は固定ネットワークアドレスで管理されているものとする。   When the broadband router 104 is managed by a variable network address (such as DHCP), the relay device 105 acquires a control signal transmitted from the first control device 101 via the broadband router 104 and the server 103. Here, it is assumed that the server 103 is managed by a fixed network address.

図1において、中継装置105は第1の制御装置101から送られてきた制御信号を解読して、制御する家電機器106を特定する。中継装置105は、アダプタ107を介して、家電機器106に制御信号を送信する。中継装置105とアダプタ107との間の通信は、特定小電力無線やWiFi(Wireless Fidelity)などの無線接続や、LAN(Local Aera Network)などの有線接続によって行われる。   In FIG. 1, the relay device 105 decodes the control signal sent from the first control device 101 and specifies the home electric appliance 106 to be controlled. The relay device 105 transmits a control signal to the home appliance 106 through the adapter 107. Communication between the relay device 105 and the adapter 107 is performed by wireless connection such as specific low power wireless or WiFi (Wireless Fidelity), or wired connection such as LAN (Local Aero Network).

以降の説明においては、サーバ103を介した第1の制御装置101、および第2の制御装置102について例をあげて説明するが、第3の制御装置1001、および第4の制御装置1002についてはサーバ103を経由して家電機器106を制御する場合やサーバ103を経由せずに家電機器106を制御する場合があるが、どちらの場合においても各制御装置から家電機器106への通信は同様であるため、説明は省略する。   In the following description, the first control device 101 and the second control device 102 via the server 103 will be described by way of example, but the third control device 1001 and the fourth control device 1002 will be described. There is a case where the home appliance 106 is controlled via the server 103 or a case where the home appliance 106 is controlled without going through the server 103. In either case, the communication from each control device to the home appliance 106 is the same. Therefore, the description is omitted.

図2は、本実施の形態1における遠隔操作システムを構成する第1の制御装置101、第2の制御装置102、第3の制御装置1001および第4の制御装置1002、中継装置105、アダプタ107のブロック図である。サーバ103、ブロードバンドルータ104のブロック図は省略する。   FIG. 2 shows the first control device 101, the second control device 102, the third control device 1001, the fourth control device 1002, the relay device 105, and the adapter 107 that constitute the remote operation system according to the first embodiment. FIG. Block diagrams of the server 103 and the broadband router 104 are omitted.

図2に示すように、第1の制御装置101、第2の制御装置102、第3の制御装置1001および第4の制御装置1002は、以下に説明する各ブロックを有している。   As shown in FIG. 2, the first control device 101, the second control device 102, the third control device 1001, and the fourth control device 1002 have blocks described below.

家電機器への制御信号の選択や家電機器の操作結果などを表示する、例えば液晶表示装置からなる表示部201と、ユーザの操作を受け付ける例えばタッチパネルや複数のキー等からなる操作部202と、サーバ103やブロードバンドルータ104を経由して中継装置105と通信を行う送受信部203と、操作部202からの入力や送受信部203からの信号に応じて表示部201に表示する内容を決定したり、操作部202からの入力に応じて、送受信部203に中継装置105へ送信するためのデータを決定するといった、各ブロックへの制御を司る、例えばCPU(Central Processing Unit)からなる制御部204等を有している。   A display unit 201 composed of, for example, a liquid crystal display, displays a selection of a control signal to the household electrical appliance, an operation result of the household electrical appliance, the operation unit 202 composed of, for example, a touch panel or a plurality of keys, and a server that accepts a user operation The transmission / reception unit 203 that communicates with the relay device 105 via the network 103 or the broadband router 104, and the content to be displayed on the display unit 201 according to the input from the operation unit 202 or the signal from the transmission / reception unit 203 For example, a control unit 204 including a CPU (Central Processing Unit) that controls each block such as determining data to be transmitted to the relay device 105 to the transmission / reception unit 203 according to an input from the unit 202 is provided. doing.

中継装置105は、以下に説明する各ブロックを有している。   The relay apparatus 105 has each block described below.

家電機器へアクセスする制御装置の識別番号(以下、ID)を記憶するID記憶部205と、ID記憶部205で記憶されたIDの制御装置が家電機器へ優先的にアクセスできる時間(例えば、2分)を計時する計時部206と、各回路の制御を司る制御部208と、
第1の制御装置101、102、1001,1002から受信した制御信号の制御内容を確認するための制御内容確認部209と、制御装置およびアダプタ107と通信を行う送受信部221と、を有している。
An ID storage unit 205 that stores an identification number (hereinafter referred to as ID) of a control device that accesses the home appliance, and a time during which the ID control device stored in the ID storage unit 205 can preferentially access the home appliance (for example, 2 Minute)), a control unit 208 that controls each circuit,
A control content confirmation unit 209 for confirming the control content of the control signal received from the first control device 101, 102, 1001, 1002, and a transmission / reception unit 221 that communicates with the control device and the adapter 107. Yes.

尚、制御部208は、計時部206で計時する時間に基づきID記憶部205で記憶さ
せるID、送受信部221が各制御装置とアダプタ107の間で送受信するデータ、等の各種情報の管理も行う。
The control unit 208 also manages various types of information such as the ID stored in the ID storage unit 205 based on the time measured by the time measuring unit 206 and the data transmitted / received between each control device and the adapter 107 by the transmission / reception unit 221. .

アダプタ107は、中継装置105と通信を行う送受信部212と、家電側インターフェースに準じた信号変換を行う家電機器接続部214と、送受信部212が中継装置105とやりとりするデータや、家電機器接続部214が家電機器とやりとりするデータ等を管理し、各回路の制御を司る制御部213等を有している。   The adapter 107 includes a transmission / reception unit 212 that communicates with the relay device 105, a home appliance connection unit 214 that performs signal conversion in accordance with the home appliance interface, data that the transmission / reception unit 212 exchanges with the relay device 105, and a home appliance connection unit. Reference numeral 214 denotes a control unit 213 that manages data exchanged with home appliances and controls each circuit.

なお、送受信部221と送受信部203における通信には、通信経路の途中にブロードバンドルータ104やサーバ103等が介在しているが、詳細な説明は省略する。   In the communication between the transmission / reception unit 221 and the transmission / reception unit 203, the broadband router 104, the server 103, and the like are interposed in the middle of the communication path, but detailed description thereof is omitted.

次に、第1の制御装置101と、第2の制御装置102から家電機器106が操作される場合の動作について図3を用いて説明する。   Next, an operation when the home appliance 106 is operated from the first control device 101 and the second control device 102 will be described with reference to FIG.

図3に示すように、第1の制御装置101の制御部204は、制御信号を中継装置105へ送信するように送受信部203を制御する(ステップS301)。   As illustrated in FIG. 3, the control unit 204 of the first control device 101 controls the transmission / reception unit 203 to transmit a control signal to the relay device 105 (step S <b> 301).

中継装置105の制御部208は、送受信部221が制御信号を受信したと判定すると(ステップS302)と、計時部206による所定時間(例えば、2分)の計時を開始し(ステップS303)、第1の制御装置101を特定するIDをID記憶部205に記憶する(ステップS304)。   When determining that the transmission / reception unit 221 has received the control signal (step S302), the control unit 208 of the relay device 105 starts measuring a predetermined time (for example, 2 minutes) by the time measuring unit 206 (step S303). The ID that identifies one control device 101 is stored in the ID storage unit 205 (step S304).

続いて、制御部208は、制御信号をアダプタ107に送信するように送受信部221を制御する(ステップS305)。   Subsequently, the control unit 208 controls the transmission / reception unit 221 to transmit a control signal to the adapter 107 (step S305).

アダプタ107の制御部213は、送受信部212が、ステップS305により送信された制御信号を受信したと判定すると(ステップS306)、その制御信号を家電機器106が受信可能な信号に変換し、変換した信号は家電機器接続部214を制御することにより家電機器106へ送信される(ステップS307)。これにより、家電機器106では受信した信号に従った制御が行われる。   When control unit 213 of adapter 107 determines that transmission / reception unit 212 has received the control signal transmitted in step S305 (step S306), the control signal is converted into a signal receivable by home appliance 106 and converted. The signal is transmitted to home appliance 106 by controlling home appliance connecting section 214 (step S307). Thereby, the home appliance 106 performs control according to the received signal.

次に、制御部204は、送受信部203を制御することにより、制御信号を中継装置105へ送信する(ステップS310)。尚、S310ステップでは、ステップS303において計時部206が計開始した所定時間の計時が既に終了しているものとする。   Next, the control unit 204 transmits a control signal to the relay device 105 by controlling the transmission / reception unit 203 (step S310). In step S310, it is assumed that the time measurement for the predetermined time started by the time measurement unit 206 in step S303 has already been completed.

中継装置105の制御部208は、送受信部221が制御信号を受信したと判定すると(ステップS311)、計時部206による所定時間の計時(例えば2分)を開始し(ステップS312)、第2の制御装置102を特定するIDをID記憶部205に記憶する(ステップS313)。そして、アダプタ107に制御信号を送信するように送受信部221を制御する(ステップS314)。   When determining that the transmission / reception unit 221 has received the control signal (step S311), the control unit 208 of the relay device 105 starts measuring a predetermined time (for example, 2 minutes) by the time measuring unit 206 (step S312). An ID for identifying the control device 102 is stored in the ID storage unit 205 (step S313). Then, the transmission / reception unit 221 is controlled so as to transmit a control signal to the adapter 107 (step S314).

アダプタ107の制御部213は、ステップS314により送信された制御信号を送受信部212が受信したと判定すると(ステップS315)、その制御信号を家電機器106が受信可能な信号に変換し、家電機器接続部214を制御することによりその信号を家電機器106へ送信する(ステップS316)。そして、家電機器106では受信した信号に従った制御が行われる。   When the control unit 213 of the adapter 107 determines that the transmission / reception unit 212 has received the control signal transmitted in step S314 (step S315), the control unit 213 converts the control signal into a signal that can be received by the home appliance 106 and connects to the home appliance. The signal is transmitted to household electrical appliance 106 by controlling unit 214 (step S316). Then, home appliance 106 performs control according to the received signal.

このように、図3に示す動作は、中継装置105の制御部208が所定時間の計時が終了した後、第2の制御装置102が中継装置105へ制御信号を送信した場合の動作である。   As described above, the operation illustrated in FIG. 3 is an operation performed when the second control device 102 transmits a control signal to the relay device 105 after the control unit 208 of the relay device 105 finishes counting the predetermined time.

尚、計時部206が計時する所定時間は、操作する家電機器106の種類によって異ならせても良く、また、所定時間の計時を2分間程度としたが、この所定時間は2分に限定されるものではない。   Note that the predetermined time that the time measuring unit 206 measures may vary depending on the type of the home appliance 106 to be operated, and the predetermined time is about 2 minutes, but this predetermined time is limited to 2 minutes. It is not a thing.

次に、ステップS303において開始した、制御部208による所定時間の計時が終了する前に、第2の制御装置102が制御信号を中継装置105へ送信した場合の動作を、図4を用いて説明する。   Next, the operation in the case where the second control device 102 transmits a control signal to the relay device 105 before the completion of the predetermined time measurement by the control unit 208 started in step S303 will be described with reference to FIG. To do.

なお、図4においてステップS301〜ステップS307では図3と同様の処理が行われるため、説明を省略する。   In FIG. 4, steps S301 to S307 are the same as those in FIG.

ステップS10において、第2の制御装置102の制御部204は、制御信号を中継装置105へ送信するように送受信部203を制御する。中継装置105の制御部208は、送受信部221が制御信号をしたと判定すると(ステップS411)、制御内容確認部209が、受信した制御信号の制御内容を確認する(ステップS420)。   In step S <b> 10, the control unit 204 of the second control device 102 controls the transmission / reception unit 203 to transmit a control signal to the relay device 105. When the control unit 208 of the relay device 105 determines that the transmission / reception unit 221 has transmitted a control signal (step S411), the control content confirmation unit 209 confirms the control content of the received control signal (step S420).

S420ステップにおける制御内容の確認の一例としては、例えば、制御内容確認部209が、ID記憶部205に格納されている第1の制御装置101のIDと、送受信部221が受信した第2の制御装置102のIDとを比較する。   As an example of the confirmation of the control content in step S420, for example, the control content confirmation unit 209 receives the ID of the first control device 101 stored in the ID storage unit 205 and the second control received by the transmission / reception unit 221. The ID of the device 102 is compared.

尚、ここでは、ID記憶部205に格納されている第1の制御装置101のIDと、送受信部221が受信した第2の制御装置102のIDと異なるため、S303ステップで計時を開始してから所定時間以内に異なる制御装置から制御信号が送信されてきたと制御部208が判定する。   Here, since the ID of the first control device 101 stored in the ID storage unit 205 is different from the ID of the second control device 102 received by the transmission / reception unit 221, the timing is started in step S303. The control unit 208 determines that a control signal is transmitted from a different control device within a predetermined time.

制御部208は、送受信部221を制御することにより、ステップS410で制御信号を送信してきた制御装置(ここでは、第2の制御装置102)に対して、制御信号の受信を拒否することを示す信号を送信する。   The control unit 208 indicates that the control device (here, the second control device 102) that has transmitted the control signal in step S410 refuses to receive the control signal by controlling the transmission / reception unit 221. Send a signal.

第2の制御装置102の制御部204は、送受信部203が拒否通知信号を受信したと判定すると(ステップS413)、操作しようとした家電機器が他の制御装置(例えば、第1の制御装置101)により優先的に操作中であることを示すメッセージを表示部201に表示させる。   When the control unit 204 of the second control device 102 determines that the transmission / reception unit 203 has received the rejection notification signal (step S413), the home appliance to be operated is another control device (for example, the first control device 101). ) Causes the display unit 201 to display a message indicating that the operation is preferentially performed.

このように、図4に示す制御では、中継装置105が制御信号を受信してから所定時間以内に異なる制御装置から制御信号を受信すると、その制御信号の受信を拒否する制御を中継装置105側が行う。   As described above, in the control illustrated in FIG. 4, when the relay device 105 receives a control signal from a different control device within a predetermined time after the relay device 105 receives the control signal, the relay device 105 performs control for rejecting reception of the control signal. Do.

図4に示す制御において、以下のように制御する構成としても良い。   The control shown in FIG. 4 may be configured as follows.

例えば、制御内容確認部209が、直前に第1の制御装置101から受信した家電機器を制御する制御内容(例えば、エアコンであれば冷房開始のタイマ予約等)と、S411ステップで受信した制御内容との比較を行い、一致するか否かを制御部208が判定する構成としても良い。より具体的には、受信した2つの制御信号が、共にエアコンのタイマ予約の制御内容であれば一致と判定し、一方の制御信号がエアコンのタイマ予約の制御内容で、片方の制御信号がエアコンの冷房温度の変更の制御内容であれば、不一致と判定する。   For example, the control content confirmation unit 209 controls the home appliances received from the first control device 101 immediately before (for example, timer reservation for cooling start in the case of an air conditioner) and the control content received in step S411. The control unit 208 may determine whether or not they match with each other. More specifically, if the two received control signals are the control details of the timer reservation of the air conditioner, it is determined that they match, and one control signal is the control details of the timer reservation of the air conditioner, and one control signal is the If it is the control content for changing the cooling temperature, it is determined that there is a mismatch.

或いは、制御内容確認部209が、直前に第1の制御装置101から家電機器が何らか
の動作を行うように指示する制御内容(例えば、温度設定、タイマ予約、電源オン、オフ、といった何らかの動作を伴う制御内容)であり、一方、S411ステップで受信した制御内容が、現在の家電機器の状態を示す情報を送信するように指示する制御内容(例えば、情報とは、現在の温度設定の情報、現在の家電機器が実行している動作がどのような動作であるかを示す情報等)である場合には、制御内容が不一致であると制御部208が判定するような構成としても良い。
Or the control content confirmation part 209 is accompanied by some operation | movement (for example, temperature setting, timer reservation, power-on / off, etc.) instruct | indicated from the 1st control apparatus 101 that household appliances will perform some operation immediately before On the other hand, the control content received in step S411 is an instruction to transmit information indicating the current state of the home appliance (for example, the information is the current temperature setting information, the current In other words, the control unit 208 may determine that the control content is inconsistent in the case where the control content is inconsistent.

即ち、家電機器が何らかの動作を実行したり設定を変更したりするような内容の制御信号と、家電機器が何らかの動作を実行する必要がなく、家電機器の設定状態や動作状態等の情報を送信するように指示する内容の制御信号という、2つの制御信号を受信した場合には不一致であると制御部208は判定する。   In other words, control signals that allow home appliances to perform some operations or change settings, and home appliances do not need to perform any operations, and transmit information such as home appliance settings and operating states The control unit 208 determines that there is a discrepancy when two control signals, i.e., control signals having contents to be instructed to be received, are received.

以上の通り、中継装置105の制御部208は、制御信号を送信した制御装置が優先的に家電機器を操作できる第1の制御装置101ではなく第2の制御装置102であると判断し、或いは受信した制御信号の制御内容から、中継動作を行わないと判定した場合、制御信号を受け付けず、拒否通知信号を第2の制御装置102に送信するよう送受信部221を制御する。   As described above, the control unit 208 of the relay device 105 determines that the control device that has transmitted the control signal is the second control device 102 instead of the first control device 101 that can preferentially operate the home appliance, or When it is determined from the control content of the received control signal that the relay operation is not performed, the transmission / reception unit 221 is controlled so as not to receive the control signal and to transmit the rejection notification signal to the second control apparatus 102.

図5は、本実施の形態1における中継装置105で行う処理のフローチャートであり、図4に示す動作を中継装置105側でどのように処理を行っているか具体的に示したものである。   FIG. 5 is a flowchart of processing performed by the relay device 105 according to the first embodiment, and specifically shows how the processing shown in FIG. 4 is performed on the relay device 105 side.

図5に示すように、中継装置105の制御部208は、送受信部221が家電機器への制御信号を受信したと判定すると(ステップS501)、計時部206が所定時間の計時を完了したか否か判定する(ステップS502)。   As illustrated in FIG. 5, when the control unit 208 of the relay device 105 determines that the transmission / reception unit 221 has received a control signal to the home appliance (step S501), whether or not the time measuring unit 206 has completed time counting for a predetermined time. (Step S502).

ステップS502において、既に計時部206が所定時間の計時を完了していれば、制御部208は、計時部206による計時を開始させ(ステップS503)、制御信号を送信した制御装置を特定するIDをID記憶部205に記憶させ(ステップS504)、送受信部221を制御することにより制御信号をアダプタ107に送信させる(ステップS505)。   In step S502, if the time measuring unit 206 has already finished measuring the predetermined time, the control unit 208 starts time measurement by the time measuring unit 206 (step S503), and specifies an ID for identifying the control device that has transmitted the control signal. The information is stored in the ID storage unit 205 (step S504), and the control signal is transmitted to the adapter 107 by controlling the transmission / reception unit 221 (step S505).

一方、ステップS502において、制御部208は、計時部206が所定時間の計時を完了していないと判定すると、制御信号の送信元の制御装置を特定するIDが、既にID記憶部に記憶されているIDと一致しているかどうか判定する(ステップS506)。   On the other hand, in step S502, when the control unit 208 determines that the time measuring unit 206 has not completed the predetermined time measurement, the ID that identifies the control device that has transmitted the control signal is already stored in the ID storage unit. It is determined whether or not the ID matches (step S506).

ステップS506においてIDの一致が確認されれば、制御部208は、送受信部221を制御することにより、制御信号をアダプタ107に送信させる(ステップS505)。   If the ID match is confirmed in step S506, the control unit 208 controls the transmission / reception unit 221 to transmit a control signal to the adapter 107 (step S505).

またステップS506において一致が確認されなければ、制御部208は、受信した制御信号の制御内容を確認するように制御内容確認部209を制御する(ステップS508)。
制御部208は、制御内容が条件に一致したと判定すると、送受信部221を制御することにより、制御信号をアダプタ107に送信させる(ステップS505)。一方、制御内容が条件に一致しない場合には、制御信号の送信元である制御装置に対して拒否通知信号を送信するように、送受信部221を制御する(ステップS507)。
If no match is confirmed in step S506, the control unit 208 controls the control content confirmation unit 209 to confirm the control content of the received control signal (step S508).
If the control unit 208 determines that the control content matches the condition, the control unit 208 controls the transmission / reception unit 221 to transmit a control signal to the adapter 107 (step S505). On the other hand, if the control content does not match the condition, the transmission / reception unit 221 is controlled to transmit a rejection notification signal to the control device that is the transmission source of the control signal (step S507).


尚、制御内容が条件に一致するか否かについてであるが、先ほど図4の動作でも説明し
たが、例えば、異なる種類の制御信号を受信すると不一致、同じ種類の制御信号を受信すると一致、と制御部208が判定する。

Incidentally, as to whether or not the control content matches the condition, as described in the operation of FIG. 4 earlier, for example, when different types of control signals are received, they do not match, and when the same type of control signals are received, they match. The control unit 208 determines.

具体的には、例えば2つの種類の制御信号が存在し、一方の制御信号は、中継装置105から家電機器106に送信する制御内容が、家電機器106に何らかの動作、例えば、エアコンであれば、冷房や暖房のオンオフ、タイマ予約、温度変更等の動作を指示する内容である。   Specifically, for example, there are two types of control signals, and one of the control signals is transmitted to the home appliance 106 from the relay device 105 if the control content is any operation to the home appliance 106, for example, an air conditioner. This instruction is for instructing operations such as cooling and heating on / off, timer reservation, and temperature change.

他方の制御信号は、家電機器106が何らかの動作を必要としない制御内容、例えば、エアコンの現在の設定状態(例えば、温度、冷房か暖房のどちらであるか、タイマ予約を既に行った場合における予約動作開始時刻等)に関わる情報を送信するように指示する制御内容である。   The other control signal is a control content that does not require any operation of the home appliance 106, for example, the current setting state of the air conditioner (for example, whether it is temperature, cooling or heating, or a reservation when a timer reservation has already been made) This is a control content instructing to transmit information related to the operation start time and the like.

尚、制御内容確認部209が、受信した制御信号の制御内容の確認等を行う構成としたが、制御内容確認部209を行う処理を、制御部208が行う構成としても構わない。   The control content confirmation unit 209 is configured to confirm the control content of the received control signal. However, the control unit 208 may perform the processing performed by the control content confirmation unit 209.

以上のように、本実施の形態によれば、複数の制御信号の内容を中継装置105で確認し、所定の条件によって中継するかしないかを決定することにより、家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御する遠隔操作システムを実現できる。   As described above, according to the present embodiment, the contents of a plurality of control signals are confirmed by the relay device 105, and it is determined whether or not to relay according to a predetermined condition. A remote control system that can be controlled in an orderly manner can be realized.

なお、計時部206による所定時間の計時は、制御信号の送信元の第1の制御装置101を特定するIDに応じて、その値を変えるようにしてもよい。また、所定時間は、制御信号の送信先である家電機器の種類に応じて、その値を変えるようにしてもよい。   Note that the time of the predetermined time by the time measuring unit 206 may be changed according to the ID that identifies the first control device 101 that is the transmission source of the control signal. Further, the value of the predetermined time may be changed in accordance with the type of home appliance that is the transmission destination of the control signal.

また、本実施の形態では図示しないが、ID記憶部205や計時部206、制御内容確認部209をブロードバンドルータ104やサーバ103やアダプタ107や家電機器106に備えて、図3、図4、図5の処理を中継装置105の代わりに行う構成でも実現できる。   Although not shown in this embodiment, the broadband storage 104, the server 103, the adapter 107, and the home appliance 106 are provided with the ID storage unit 205, the time measuring unit 206, and the control content confirmation unit 209, as shown in FIGS. 5 can also be realized in place of the relay device 105.

図6は、制御内容確認部209が確認した制御内容が家電機器106の状態に関する情報を取得する場合や通信経路の確認等であった場合の説明である。なお、図6においてステップS301〜ステップS411は図4と同様であり説明を省略する。   FIG. 6 illustrates the case where the control content confirmed by the control content confirmation unit 209 is information regarding the state of the home appliance 106, confirmation of a communication path, or the like. In FIG. 6, steps S301 to S411 are the same as those in FIG.

中継装置105の制御部108は、制御内容確認部209が確認した制御内容が家電機器106の状態を示す情報の取得や通信経路の確認であった場合には、家電機器106に対して何らかの動作を指示する内容ではないため、制御信号を家電機器106へ中継しても秩序のない制御になることはない。   When the control content confirmed by the control content confirmation unit 209 is acquisition of information indicating the state of the home appliance 106 or confirmation of a communication path, the control unit 108 of the relay device 105 performs some operation on the home appliance 106. Therefore, even if the control signal is relayed to the home appliance 106, there is no orderly control.

そこで、制御部108は、送受信部221を制御することにより、制御信号を送信させ(ステップS305)、アダプタ107の送受信部212は制御信号を受信して(ステップS306)この制御信号を家電機器接続部214が、家電機器106へ送信する(ステップS307)。   Therefore, the control unit 108 controls the transmission / reception unit 221 to transmit a control signal (step S305), and the transmission / reception unit 212 of the adapter 107 receives the control signal (step S306). The unit 214 transmits to the home appliance 106 (step S307).

尚、ステップS410以降の動作は、ステップS303で所定時間の計時を開始し、計時が終了した後の動作であっても、或いは、所定時間の計時が継続している最中であっても、実行する形態にしても構わない。   In addition, even if the operation | movement after step S410 is the operation | movement after starting time-measurement in step S303 and time-measurement completion, or while the time-measurement of the predetermined time is continuing, You may make it the form to perform.

このように、図6に示す動作では、家電機器106が何らかの動作を必要としない制御内容、例えば、エアコンの現在の設定状態(例えば、温度、冷房か暖房のどちらであるか、タイマ予約を既に行った場合における予約動作開始時刻等)に関わる情報を送信するよ
うに指示する制御内容や、通信経路の確認等の制御内容であれば、所定時間の計時が終了していても、或いは終了していなくても、家電機器106に制御信号を送信している。
As described above, in the operation shown in FIG. 6, a timer reservation has already been made for the control content that does not require any operation of the home appliance 106, for example, the current setting state of the air conditioner (for example, temperature, cooling or heating) If it is a control content for instructing to transmit information related to the reservation operation start time in the case of being performed, or a control content such as confirmation of a communication path, the timing of the predetermined time is finished or is finished. Even if not, the control signal is transmitted to the home appliance 106.

家電機器106に何らかの動作を必要とする制御内容であれば、複数の異なる制御装置からの異なる制御指示が家電機器106に送られ、秩序を持った遠隔操作サービスをユーザが受けられない事態が発生する可能性があるが、家電機器の設定状態や動作状態等の情報を送信するように指示する内容の制御信号を家電機器106に送信しても、家電機器106の動作に影響を及ぼすことがないため、秩序を持った遠隔操作サービスをユーザが受けることが可能となる。   If the control content requires some operation on the home appliance 106, different control instructions from a plurality of different control devices are sent to the home appliance 106, and the user cannot receive an orderly remote control service. However, even if a control signal instructing to transmit information such as the setting state and operation state of the home appliance is transmitted to the home appliance 106, the operation of the home appliance 106 may be affected. Therefore, the user can receive an orderly remote control service.

(実施の形態2)
実施の形態2では、各制御装置からの制御内容を確認し、さらに制御の頻度を確認して中継する家電機器を選択するものである。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, the contents of control from each control device are confirmed, and further the frequency of control is confirmed, and the home appliance to be relayed is selected.

図7は、実施の形態2における遠隔操作システムの構成図である。   FIG. 7 is a configuration diagram of the remote control system according to the second embodiment.

図7に示すように、本実施の形態における遠隔操作システムの構成図は、図2で示した実施の形態1と中継装置105の構成以外は同様である。   As shown in FIG. 7, the configuration diagram of the remote control system in the present embodiment is the same as that of the first embodiment and the relay device 105 shown in FIG.

中継装置105は、図2に示した構成に、さらに制御内容確認部209で確認した制御信号の通信頻度を確認する制御頻度確認部210を備える。   The relay apparatus 105 further includes a control frequency confirmation unit 210 that confirms the communication frequency of the control signal confirmed by the control content confirmation unit 209 in the configuration shown in FIG.

この制御頻度確認部210は、所定時間(例えば、30分)の間に何回制御信号の受信或いは送信を行ったかを計数することにより、制御頻度を判定する。   The control frequency confirmation unit 210 determines the control frequency by counting how many times the control signal is received or transmitted during a predetermined time (for example, 30 minutes).

次に、第1の制御装置101と第2の制御装置102から家電機器106が操作される場合について図8を用いて説明する。   Next, a case where the home appliance 106 is operated from the first control device 101 and the second control device 102 will be described with reference to FIG.

ここで、第1の制御装置101から家電機器106への制御については、図3と同様であるため、説明は省略する。   Here, the control from the first control apparatus 101 to the home electric appliance 106 is the same as in FIG.

中継装置105の制御部208は、送受信部221が制御信号を受信したと判定すると(ステップS411)、制御内容確認部209が制御信号の制御内容を確認した後(ステップS420)、制御頻度確認部210が制御信号の通信頻度の確認を行い(ステップS421)、この確認結果に応じて、制御部208は、送受信部221とアダプタ107を介して、家電機器106へ制御信号を送信するか否かを決定する(ステップS305)。   When the control unit 208 of the relay apparatus 105 determines that the transmission / reception unit 221 has received the control signal (step S411), the control content confirmation unit 209 confirms the control content of the control signal (step S420), and then the control frequency confirmation unit. 210 confirms the communication frequency of the control signal (step S421), and according to the confirmation result, the control unit 208 determines whether or not to transmit the control signal to the home appliance 106 via the transmission / reception unit 221 and the adapter 107. Is determined (step S305).

より具体的には図9に示すフローチャートを用いて説明する。図9は、本実施の形態2における中継装置105で行う処理のフローチャートである。   More specifically, a description will be given using the flowchart shown in FIG. FIG. 9 is a flowchart of processing performed by the relay device 105 according to the second embodiment.

中継装置105での制御信号の制御内容の確認(ステップS508)と条件判定(ステップS509)までは図5と同様の処理を行うため、説明を省略する。   Since the same processing as in FIG. 5 is performed until confirmation of the control content of the control signal in the relay device 105 (step S508) and condition determination (step S509), description thereof will be omitted.

S508ステップでの制御内容の確認結果が、例えば、第1の制御装置101が家電機器106へ制御していた内容と一致した場合、ステップS509において一致と判定する。   For example, when the confirmation result of the control content in step S508 matches the content controlled by the first control apparatus 101 to the home electric appliance 106, it is determined to match in step S509.

すなわち、制御部208が、連続して関連する制御を家電機器106に行っていると判定した場合には、一致の判定であり、そうでなければ、例えば、第1の制御装置101が家電機器106に対して制御信号を送信している際に、異なる内容の制御信号を第2の制
御装置102が家電機器106に対して送信した場合には不一致と判定する。
That is, when the control unit 208 determines that the home appliance 106 is continuously performing related control, it is a match determination. Otherwise, for example, the first control device 101 is the home appliance. When the control signal is transmitted to the home appliance 106 when the second control device 102 transmits a control signal having different contents to the home appliance 106.

続いて、中継装置105では、制御頻度を確認する(ステップS901)。   Subsequently, the relay device 105 confirms the control frequency (step S901).

尚、制御頻度とは、例えば所定の時間内に制御装置が家電機器106に対して制御信号を送信している頻度であり、例えば、所定の時間内に例えば、エアコンの温度調整の制御信号が所定回数(例えば2回以上)送信されていれば、制御部208は、制御頻度が高いと判定し、制御信号を送信する(ステップS505)一方、そうでなければ制御頻度が低いと判定し、送受信部221を制御することにより拒否通知信号を送信させる(ステップS507)。   The control frequency is, for example, the frequency at which the control device transmits a control signal to the home appliance 106 within a predetermined time. For example, the control signal for adjusting the temperature of the air conditioner is received within the predetermined time. If it has been transmitted a predetermined number of times (for example, two times or more), the control unit 208 determines that the control frequency is high and transmits a control signal (step S505), but otherwise determines that the control frequency is low, A rejection notification signal is transmitted by controlling the transmission / reception unit 221 (step S507).

制御頻度が低い場合は、新たに来た異なる制御装置からの制御信号を中継しないと、ユーザが新たにサービスを利用したいにも関わらず利用できないため、送受信部221に制御信号を送信させる(ステップS505)。   If the control frequency is low, it is not possible to use the control signal from a different control device that has newly arrived, even though the user wants to use the service anew. S505).

逆に、制御頻度が高い場合は、制御信号を中継するとユーザにとって頻繁に利用する(或いはユーザが継続的に利用している)サービスを利用することができないため、制御信号を送信せず拒否通知信号を送信する(ステップS507)。   On the other hand, when the control frequency is high, if the control signal is relayed, the service that is frequently used by the user (or the service that the user continuously uses) cannot be used. A signal is transmitted (step S507).

また、図10のような制御を行うことも可能である。   It is also possible to perform control as shown in FIG.

図9のステップS901とステップS902では、所定時間以内に制御信号を受信する回数が所定の回数以上であるか否かを判定していたが、図10のステップ901とステップS1001では、制御信号が所定の期間(例えば、30分)以内に制御信号を受信したと判定すると、ステップS505に処理を進め、送受信部221に制御信号を送信させ、一方、そうでなければ、ステップS507へ処理を進め、送受信部221に拒否通知信号を送信させる。   In step S901 and step S902 in FIG. 9, it is determined whether or not the number of times the control signal is received within a predetermined time is greater than or equal to the predetermined number. However, in step 901 and step S1001 in FIG. If it is determined that the control signal has been received within a predetermined period (for example, 30 minutes), the process proceeds to step S505 and the transmission / reception unit 221 transmits the control signal. If not, the process proceeds to step S507. The transmission / reception unit 221 transmits a rejection notification signal.

図10の処理では、制御信号を受信する期間が所定時間以内の頻度で受信している場合には、制御信号の受信頻度が高いため、制御信号を送信し、一方、制御信号を受信する期間が所定時間を越えた頻度で受信している場合には、制御信号の受信頻度が低いため、拒否通知信号を送信する。   In the process of FIG. 10, when the control signal is received at a frequency within a predetermined time, the control signal is frequently received. Therefore, the control signal is transmitted and the control signal is received. Is received at a frequency exceeding the predetermined time, the control signal reception frequency is low, and therefore a rejection notification signal is transmitted.

(実施の形態3)
図11は、本発明の実施の形態3における中継装置105で行う処理のフローチャートである。
(Embodiment 3)
FIG. 11 is a flowchart of processing performed by the relay device 105 according to Embodiment 3 of the present invention.

図7に示すように、本実施の形態における遠隔操作システムの構成図は、図2で示した実施の形態1と中継装置105の構成以外は同様である。   As shown in FIG. 7, the configuration diagram of the remote control system in the present embodiment is the same as that of the first embodiment and the relay device 105 shown in FIG.

図11において、中継装置105の送受信部221が家電機器106への制御信号を受信する(ステップS501)と、制御部208は、計時部206が所定時間の計時を開始するように制御し(ステップS1101)、所定時間の計時が終了したか否かを判定する(ステップS502)。   In FIG. 11, when the transmission / reception unit 221 of the relay device 105 receives a control signal to the home appliance 106 (step S501), the control unit 208 controls the time measuring unit 206 to start measuring a predetermined time (step S501). S1101), it is determined whether or not the measurement of the predetermined time has ended (step S502).

ステップS502において、制御部208は、所定時間の計時が完了していると判定すると、ステップS503ステップに進んで所定時間の計時を開始させ、一方、そうでなければ、ステップS506へ処理を進める。   In step S502, if the control unit 208 determines that the measurement of the predetermined time has been completed, the control unit 208 proceeds to step S503 to start the measurement of the predetermined time, and if not, the process proceeds to step S506.

ステップS504では、制御部208は、制御信号の送信元の制御装置を特定するID
をID記憶部205に記憶し、ステップS505で、制御信号をアダプタ107に送信するように送受信部221を制御する。
In step S504, the control unit 208 identifies the control device that is the transmission source of the control signal.
Is stored in the ID storage unit 205, and the transmission / reception unit 221 is controlled to transmit a control signal to the adapter 107 in step S505.

ステップS506では、制御部208は、制御信号の送信元の制御装置を特定するIDが、既に記憶されているIDと一致しているかどうかを判定する。   In step S506, the control unit 208 determines whether or not the ID that identifies the control device that is the transmission source of the control signal matches the ID that is already stored.

ステップS506において一致が確認された場合は、制御部208は、送受信部221を制御することにより制御信号をアダプタ107に送信する(ステップS505)。   If a match is confirmed in step S506, the control unit 208 transmits a control signal to the adapter 107 by controlling the transmission / reception unit 221 (step S505).

また、同時に、制御部208は、制御内容確認部209を制御することにより、制御信号の内容を確認する(ステップS1108)。   At the same time, the control unit 208 controls the control content confirmation unit 209 to confirm the content of the control signal (step S1108).

制御部208は、制御内容を確認した結果について条件に一致しているか否かを確認し、一致している場合は計時部の計時のリセットは行わない(ステップS1102)。一方、条件に一致していない場合は、計時部の計時をリセットして、再度計時部による計時を開始する(ステップS1101)。   The control unit 208 checks whether or not the result of checking the control content matches the condition. If the result matches, the control unit 208 does not reset the timekeeping (step S1102). On the other hand, if the conditions do not match, the timekeeping unit resets the timekeeping and starts timekeeping again by the timekeeping unit (step S1101).

また、制御部208は、ステップS506において一致が確認されなければ、制御内容確認部209において受信した制御信号の制御内容を確認する(ステップS508)。   Further, if the match is not confirmed in step S506, the control unit 208 confirms the control content of the control signal received by the control content confirmation unit 209 (step S508).

制御部208は、制御内容が条件に一致すると判定すると、送受信部221を制御することにより、制御信号をアダプタ107に送信する(ステップS505)。一方、制御内容が条件に一致しない場合は、送受信部221を制御することにより、制御信号の送信元の制御装置に対して拒否通知信号を送信する(ステップS507)。   When determining that the control content matches the condition, the control unit 208 controls the transmission / reception unit 221 to transmit a control signal to the adapter 107 (step S505). On the other hand, when the control content does not match the condition, the rejection notification signal is transmitted to the control device that is the transmission source of the control signal by controlling the transmission / reception unit 221 (step S507).


尚、ステップS1108とステップS508の制御内容の確認とは、例えば、制御内容確認部209が、異なる種類の制御信号を受信すると不一致、同じ種類の制御信号を受信すると一致、と制御部208が判定するというものである。

Note that the confirmation of the control contents in step S1108 and step S508 is, for example, that the control part 208 determines that the control content confirmation unit 209 does not match when receiving different types of control signals, and matches when the same type of control signals are received. It is to do.

具体的には、例えば2つの種類の制御信号が存在し、一方の制御信号は、中継装置105から家電機器106に送信する制御内容が、家電機器106に何らかの動作、例えば、エアコンであれば、冷房や暖房のオンオフ、タイマ予約、温度変更等の動作を指示する内容である。   Specifically, for example, there are two types of control signals, and one of the control signals is transmitted to the home appliance 106 from the relay device 105 if the control content is any operation to the home appliance 106, for example, an air conditioner. This instruction is for instructing operations such as cooling and heating on / off, timer reservation, and temperature change.

他方の制御信号は、家電機器106が何らかの動作を必要としない制御内容、例えば、エアコンの現在の設定状態(例えば、温度、冷房か暖房のどちらであるか、タイマ予約を既に行った場合における予約動作開始時刻等)に関わる情報を送信するように指示する制御内容である。   The other control signal is a control content that does not require any operation of the home appliance 106, for example, the current setting state of the air conditioner (for example, whether it is temperature, cooling or heating, or a reservation when a timer reservation has already been made) This is a control content instructing to transmit information related to the operation start time and the like.

ステップS1108とステップS508の制御内容の確認とは、同一の制御装置、例えば、第1の制御装置101から制御信号を受信したか否かを確認する、構成としても良い。   The confirmation of the control content in step S1108 and step S508 may be configured to confirm whether a control signal is received from the same control device, for example, the first control device 101.

或いは、制御内容確認部209が、異なる種類の制御信号を受信すると不一致、同じ種類の制御信号を受信すると一致、と制御部208が判定し、更には、同一の制御装置、例えば、第1の制御装置101から制御信号を受信したか否かを判定し、これらの組み合わせにより、ステップS1109とステップS509で、制御部208が条件に一致或いは不一致したと判定する構成としても良い。   Alternatively, when the control content confirmation unit 209 receives a different type of control signal, the control unit 208 determines that they do not match and receives the same type of control signal, and the control unit 208 further determines that the control content confirmation unit 209 receives the same type of control signal. It may be configured to determine whether or not a control signal has been received from the control device 101, and to determine that the control unit 208 matches or does not match the conditions in step S1109 and step S509 by a combination thereof.

尚、制御内容確認部209が、受信した制御信号の制御内容の確認等を行う構成としたが、制御内容確認部209を行う処理を、制御部208が行う構成としても構わない。   The control content confirmation unit 209 is configured to confirm the control content of the received control signal. However, the control unit 208 may perform the processing performed by the control content confirmation unit 209.

又、所定時間の計時を行う計時部206の機能を制御部208が有する構成としても構わない。   Further, the control unit 208 may have a function of the time measuring unit 206 that measures a predetermined time.

以上のように、本実施の形態によれば、家電機器を制御中の制御装置からの新たな制御においても、制御の内容を中継装置で確認し、条件によって制御信号を排他する期間の延長動作を選択することで、家電機器を複数の制御装置で秩序をもって制御する遠隔操作システムを実現できる。   As described above, according to the present embodiment, even in the new control from the control device that is controlling the home appliance, the control content is confirmed by the relay device, and the operation for extending the period in which the control signal is excluded depending on the condition By selecting, it is possible to realize a remote operation system that controls home appliances with a plurality of control devices in an orderly manner.

尚、本実施例では家電機器で説明したがこれに限らず、業務用、事務用などネットワークに接続された電子機器を遠隔操作するシステムに幅広く適用できる。   Although the present embodiment has been described with respect to home appliances, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to systems for remotely operating electronic devices connected to a network such as business use and office use.

以上のように、本発明にかかる遠隔操作システムの中継装置及び制御方法では、一台の家電機器を複数の制御装置により秩序をもって遠隔操作できる。   As described above, in the relay device and the control method of the remote operation system according to the present invention, one home appliance can be remotely operated in order by a plurality of control devices.

101 第1の制御装置
102 第2の制御装置
103 サーバ
104 ブロードバンドルータ
105 中継装置
106 家電機器
107 アダプタ
1001 第3の制御装置
1002 第4の制御装置
101 First Control Device 102 Second Control Device 103 Server 104 Broadband Router 105 Relay Device 106 Home Appliance 107 Adapter 1001 Third Control Device 1002 Fourth Control Device

Claims (12)

遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの中継装置であって、
前記第1の制御装置又は前記第2の制御装置からの制御信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した制御信号を前記家電機器に向け送信する送信部と、
前記制御信号の制御内容を確認する制御内容確認部と、
前記第1の制御装置から制御信号を受信すると所定時間の計時を開始する時間計時部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受信部が前記第1の制御装置から制御信号を受信した際に、前記時間計時部が計時している時間が所定の期間以内であった場合、前記第1の制御装置からの制御信号を前記家電機器に向けて送信するように前記送信部を制御し、
前記第1の制御装置から前記家電機器へ制御信号を送信中或いは送信後に、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が確認した制御内容に応じて、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器に対して送信又は送信しないように前記送信部を制御する、ことを特徴とする遠隔操作システムの中継装置。
A relay device of a remote operation system that transmits a control signal transmitted from a first control device or a second control device for performing a remote operation to a home appliance,
A receiving unit for receiving a control signal from the first control device or the second control device;
A transmission unit that transmits the control signal received by the reception unit to the home appliance;
A control content confirmation unit for confirming the control content of the control signal;
A time counting unit that starts measuring a predetermined time when receiving a control signal from the first control device, and a control unit,
When the time measured by the time counting unit is within a predetermined period when the receiving unit receives a control signal from the first control device, the control unit, when the time is within a predetermined period, Controlling the transmitter to transmit a control signal from the home appliance to the home appliance,
The control content confirmed by the control content confirmation unit when the reception unit receives a control signal from the second control device during or after transmission of the control signal from the first control device to the home appliance. In response, the remote control system relay device, wherein the transmission unit is controlled not to transmit or transmit a control signal from the second control device to the home appliance.
前記制御部が、前記制御内容確認部が、前記第2の制御装置からの制御信号が、現在制御中又は前回制御信号を送信した被制御装置に対して所定の動作を実行するように指示する制御信号であると判定すると、前記送信部は、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器へ送信することを禁止することを特徴とする、請求項1記載の遠隔操作システムの中継装置。   The control unit instructs the control content confirmation unit to execute a predetermined operation for the controlled device that is currently in control or that has transmitted the previous control signal by the control signal from the second control device. The relay of the remote control system according to claim 1, wherein when determining that the signal is a control signal, the transmission unit prohibits transmission of a control signal from the second control device to the home appliance. apparatus. 前記制御部は、前記制御内容確認部の制御内容確認結果が、被制御装置の状態に関する情報を取得する制御であると判定すると、前記送信部が、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器へ送信する、請求項1記載の遠隔操作システムの中継装置。   When the control unit determines that the control content confirmation result of the control content confirmation unit is control for acquiring information on the state of the controlled device, the transmission unit transmits a control signal from the second control device. The relay device of the remote control system according to claim 1, wherein the relay device is transmitted to the home appliance. 前記制御部は、前記制御内容確認部の制御内容確認結果が、制御装置と被制御装置間の通信経路に関する情報を取得する制御であると判定すると、前記送信部が、前記第2の制御装置からの制御信号を前記家電機器へ送信する、請求項1記載の遠隔操作システムの中継装置。   When the control unit determines that the control content confirmation result of the control content confirmation unit is control for acquiring information on a communication path between the control device and the controlled device, the transmission unit transmits the second control device. The relay device of the remote control system according to claim 1, wherein a control signal from the home appliance is transmitted to the home appliance. 遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの中継装置であって、
前記第1の制御装置又は前記第2の制御装置からの制御信号を受信する受信部と、
前記受信部で受信した制御信号を前記家電機器に向け送信する送信部と、
前記制御信号の制御内容を確認する制御内容確認部と、
前記受信部が制御信号を受信する頻度を確認する制御頻度確認部と、
前記第1の制御装置から制御信号を受信すると所定時間の計時を開始する時間計時部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記受信部が前記第1の制御装置から制御信号を受信した際に、前記時間計時部が計時している時間が所定の期間以内であった場合、前記第1の制御装置からの制御信号を前記家電機器に向けて送信するように前記送信部を制御し、
前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が前記第2の制御装置からの制御信号の内容を確認し、前記制御頻度確認部が確認した、前記受信部が制御信号を受信した頻度に応じて、前記第2の制御装置からの制御信号を前記送信部から送信するか否かを決定する、ことを特徴とする遠隔操作システムの中継装置。
A relay device of a remote operation system that transmits a control signal transmitted from a first control device or a second control device for performing a remote operation to a home appliance,
A receiving unit for receiving a control signal from the first control device or the second control device;
A transmission unit that transmits the control signal received by the reception unit to the home appliance;
A control content confirmation unit for confirming the control content of the control signal;
A control frequency confirmation unit for confirming the frequency at which the reception unit receives the control signal;
A time counting unit that starts measuring a predetermined time when receiving a control signal from the first control device, and a control unit,
When the time measured by the time counting unit is within a predetermined period when the receiving unit receives a control signal from the first control device, the control unit, when the time is within a predetermined period, Controlling the transmitter to transmit a control signal from the home appliance to the home appliance,
When the receiving unit receives a control signal from the second control device, the control content confirmation unit confirms the content of the control signal from the second control device, and the control frequency confirmation unit confirms, A relay device for a remote control system, wherein whether or not to transmit a control signal from the second control device from the transmission unit is determined according to a frequency at which the reception unit receives a control signal.
前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御頻度確認部が確認した、前記受信部が制御信号を受信した頻度が、所定の時間内に所定
の回数以上であると判定すると、前記第2の制御装置からの制御信号を送信するように前記送信部を制御する、ことを特徴とする請求項5に記載の遠隔操作システムの中継装置。
The control unit confirms the control frequency confirmation unit when the reception unit receives a control signal from the second control device, and the frequency at which the reception unit receives the control signal is within a predetermined time. 6. The relay device for a remote control system according to claim 5, wherein when the number of times is determined to be greater than or equal to a predetermined number of times, the transmission unit is controlled to transmit a control signal from the second control device.
前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御頻度確認部が確認した、前記受信部が前記第1の制御装置から制御信号を受信した頻度が、所定の時間内に所定の回数以上であると判定すると、前記第2の制御装置からの制御信号の送信を禁止するように前記送信部を制御する、ことを特徴とする請求項5、又は6に記載の遠隔操作システムの中継装置。   The control unit is the frequency at which the reception unit receives a control signal from the first control device, which is confirmed by the control frequency confirmation unit when the reception unit receives a control signal from the second control device. The control unit controls the transmission unit to prohibit transmission of a control signal from the second control device when it is determined that the number of times is equal to or greater than a predetermined number of times within a predetermined time. Or the relay apparatus of the remote control system of 6. 前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が前記第2の制御装置からの制御信号の内容を確認し、その内容が、家電機器に対して家電機器の機能を実行するように指示する内容であれば、前記第2の制御装置からの制御信号の送信を禁止するように前記送信部を制御する、ことを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の遠隔操作システムの中継装置。   When the receiving unit receives a control signal from the second control device, the control unit confirms the content of the control signal from the second control device when the receiving unit receives the control signal from the second control device. If it is the content which instruct | indicates to perform the function of household appliances with respect to household appliances, the said transmission part is controlled to prohibit transmission of the control signal from a said 2nd control apparatus, It is characterized by the above-mentioned. The relay device of the remote control system according to any one of claims 5 to 7. 前記制御部は、前記受信部が前記第2の制御装置から制御信号を受信した際に、前記制御内容確認部が前記第2の制御装置からの制御信号の内容を確認し、その内容が、家電機器に対して家電機器の状態に関する情報を送信するよう指示する内容であれば、前記制御頻度確認部が、前記受信部が制御信号を受信した頻度を確認するように制御する、ことを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の遠隔操作システムの中継装置。   When the receiving unit receives a control signal from the second control device, the control unit confirms the content of the control signal from the second control device when the receiving unit receives the control signal from the second control device. The control frequency confirmation unit controls the reception unit to confirm the frequency of reception of the control signal if the content is an instruction to transmit information on the state of the home appliance to the home appliance. The relay device for a remote control system according to any one of claims 5 to 8. 遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの制御方法であり、
前記第1の制御装置または前記第2の制御装置からの制御信号を受信部で受信するステップと、
前記受信部で受信した制御信号を家電機器に向けて送信部で送信するステップと、
前記第1の制御装置からの制御信号を受信すると、計時部で所定時間の計時を行うステップと、
前記計時部が所定時間の計時を完了するまでに、前記送信部は、前記第1の制御装置からの制御信号を送信し、第2の制御装置からの制御信号は制御内容に応じて送信又は送信を禁止するステップ、を実行する遠隔操作システムの制御方法。
A control method of a remote operation system for transmitting a control signal transmitted from a first control device or a second control device for performing a remote operation to a home appliance,
Receiving a control signal from the first control device or the second control device at a receiving unit;
Transmitting the control signal received by the receiving unit to the home appliance at the transmitting unit;
Receiving a control signal from the first control device, measuring a predetermined time in a timer unit; and
The transmitter transmits a control signal from the first control device and the control signal from the second control device is transmitted according to the control contents until the time measuring unit completes the time measurement for a predetermined time. A step of prohibiting transmission, and a method for controlling a remote control system.
遠隔操作を行うための第1の制御装置又は第2の制御装置から送信される制御信号を、家電機器に対して送信する遠隔操作システムの制御方法であり、
前記第1の制御装置または前記第2の制御装置からの制御信号を受信部で受信するステップと、
前記受信部で受信した制御信号を家電機器に向けて送信部で送信するステップと、
前記第1の制御装置からの制御信号を受信すると、計時部で所定時間の計時を行うステップと、
前記計時部が所定時間の計時を完了するまでに、制御部は、前記第1の制御装置からの制御信号の送信を計数し、計数した数が所定数以上であれば、第2の制御装置からの制御信号の送信を禁止するステップ、を実行する遠隔操作システムの制御方法。
A control method of a remote operation system for transmitting a control signal transmitted from a first control device or a second control device for performing a remote operation to a home appliance,
Receiving a control signal from the first control device or the second control device at a receiving unit;
Transmitting the control signal received by the receiving unit to the home appliance at the transmitting unit;
Receiving a control signal from the first control device, measuring a predetermined time in a timer unit; and
The control unit counts the transmission of the control signal from the first control device until the time measuring unit completes the time measurement for the predetermined time. If the counted number is equal to or greater than the predetermined number, the second control device A step of prohibiting transmission of a control signal from the remote control system.
前記計時部が所定時間の計時を完了するまでに、制御部は、前記第1の制御装置からの制御信号の送信を計数し、計数した数が所定数未満であれば、第2の制御装置からの制御信号の送信を許可するステップ、を実行する、請求項11に記載の遠隔操作システムの制御方法。   The control unit counts the transmission of the control signal from the first control device until the time measuring unit completes the predetermined time, and if the counted number is less than the predetermined number, the second control device The method for controlling a remote operation system according to claim 11, wherein the step of permitting transmission of a control signal from the remote control system is executed.
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