JP2016205885A - 車両行動提案装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両と搭乗者の携帯端末との間で通信回線を設定することなく、車両の搭乗者に対して最適な情報を提案できる車両行動提案装置及び方法を提供する。
【解決手段】端末検出部４２は、車両１０に存在する携帯端末Ｄｎを検出する。行動履歴情報生成部４６及び記憶部３８は、端末検出部４２により検出された携帯端末Ｄｎと車両１０の行動とを関連付けて行動履歴情報５０として記憶する。行動提案部４８は、端末検出部４２により検出された携帯端末Ｄｎに関連付けられる行動を、記憶部３８に記憶された行動履歴情報５０から検索し、検索された行動を車両１０の搭乗者に対して提案する。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両の搭乗者に対して最適な行動を提案する車両行動提案装置及び方法に関する。

現在、車両の搭乗者に対して最適な情報を提案する装置が開発されている。例えば、特許文献１は、車両の搭乗者の好みに応じた目的地情報を、車載器（ナビゲーションユニット）を介して提案する装置を示す。この装置において、先ず車載器は搭乗者が所有する携帯端末に対して履歴保存指令を送信する。履歴保存指令を受信した携帯端末は、搭乗者が車外で訪問した訪問地の位置情報を記憶する。搭乗者が車両に戻ると、車載器は搭乗者が所有する携帯端末に対してデータ送信指令を送信する。データ送信指令を受信した各携帯端末は、記憶した訪問地の位置情報を車載器に送信する。車載器は訪問地の情報をサービスセンタに送信し、サービスセンタは訪問地の情報を蓄積する。次に搭乗者が車載器を操作して情報提供を要求すると、サービスセンタは搭乗者の未訪問地情報を提供する。

特開２００２−１９６６６５号公報（段落［００２６］、［００２７］、［００５２］〜［００６０］等）

特許文献１の装置は、車載器と搭乗者が所有する携帯端末との間で通信回線を設定したうえで、互いに各種指令や各種情報を送受信している。しかし、通信回線の設定には手間が掛る。また、個人情報保護の観点から、車載器に対する情報（訪問地の位置情報）の提供を好まない搭乗者がいる可能性がある。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車両と搭乗者の携帯端末との間で通信回線を設定することなく、車両の搭乗者に対して最適な情報を提案できる車両行動提案装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明に係る車両行動提案装置は、車両内の携帯端末を検出する端末検出部と、前記端末検出部により検出された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する記憶部と、前記端末検出部により検出された前記携帯端末に関連付けられる前記行動を、前記記憶部に記憶された前記行動履歴情報から検索し、検索された前記行動を前記車両の搭乗者に対して提案する行動提案部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、車両内で検出された携帯端末と車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する。このため、次回以降で同一の携帯端末が検出されたときに、記憶された行動履歴情報に基づいて、搭乗者に対して適切な行動を提案できる。また、本発明によれば、車両と携帯端末との間で通信回線が設定されて個人情報が提供されるのではなく、車両内に存在する携帯端末が検出されるのみである。このため、車両と携帯端末との間で通信回線を設定する必要がなく、手間が掛らない。また、携帯端末から車両に個人情報が提供されないため、個人情報は保護される。

本発明に係る車両行動提案装置においては、前記車両のドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部を更に備え、前記端末検出部は、前記ドア開閉検出部により前記ドアの開動作及び／又は閉動作が検出されたときに、前記携帯端末の検出を実行するようにしてもよい。

本発明によれば、搭乗者の構成が変更される可能性があるドアの開閉時に、携帯端末の再検出を行うため、常に携帯端末を正確に把握することができ、より適切な行動を提案できる。

本発明に係る車両行動提案装置においては、前記携帯端末を登録する端末登録部を更に備え、前記端末検出部は、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、前記端末登録部は、前記所定の走行時に、前記端末検出部により所定回数以上検出された前記携帯端末を登録し、前記記憶部は、前記端末登録部により登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶するようにしてもよい。

本発明は、携帯端末の検出を複数回行い、所定回数以上検出された携帯端末を登録する。そして、登録された携帯端末と車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する。本発明によれば、携帯端末の誤検出、例えば、歩行者の携帯端末や隣の車両内の携帯端末が検出されたとしても、そうした携帯端末を除外することができる。結果として、行動履歴情報の精度が向上すると共に、行動履歴情報を記憶するための記憶容量を節約することができる。

本発明に係る車両行動提案装置においては、前記携帯端末を登録する端末登録部を更に備え、前記端末検出部は、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、前記端末登録部は、前記所定の走行時に、前記端末検出部により第１所定回数以上検出され、且つ、前記第１所定回数以上検出された回数が第２所定回数以上である前記携帯端末を登録し、前記記憶部は、前記端末登録部により登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶するようにしてもよい。

本発明は、携帯端末の検出を複数回行い、第１所定回数以上検出され且つ第１所定回数以上検出された回数が第２所定回数以上である携帯端末を登録する。そして、登録された携帯端末と車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する。本発明によれば、たまたま同乗した搭乗者の携帯端末を除外することができる。結果として、行動履歴情報の精度が向上すると共に、行動履歴情報を記憶するための記憶容量を節約することができる。

本発明に係る車両行動提案方法は、車両内の携帯端末を検出する端末検出工程と、前記端末検出工程で検出された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する履歴記憶工程と、前記端末検出工程で検出された前記携帯端末に関連付けられる前記行動を、前記記憶部に記憶された前記行動履歴情報から検索し、検索された前記行動を前記車両の搭乗者に対して提案する行動提案工程と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両行動提案方法においては、前記車両のドアの開閉動作を検出するドア開閉検出工程を更に備え、前記端末検出工程では、前記ドア開閉検出工程により前記ドアの開動作及び／又は閉動作が検出されたときに、前記携帯端末の検出を実行するようにしてもよい。

本発明に係る車両行動提案方法においては、前記携帯端末を登録する端末登録工程を更に備え、前記端末検出工程では、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、前記端末登録工程では、前記所定の走行時に、前記端末検出工程により所定回数以上検出された前記携帯端末を登録し、前記履歴記憶工程では、前記端末登録工程で登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶するようにしてもよい。

本発明に係る車両行動提案方法においては、前記携帯端末を登録する端末登録工程を更に備え、前記端末検出工程では、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、前記端末登録工程では、前記所定の走行時に、前記端末検出工程で第１所定回数以上検出され、且つ、前記第１所定回数以上検出された回数が第２所定回数以上である前記携帯端末を登録し、前記履歴記憶工程では、前記端末登録工程で登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶するようにしてもよい。

本発明によれば、次回以降で同一の携帯端末が検出されたときに、記憶された行動履歴情報に基づいて、搭乗者に対して適切な行動を提案できる。また、本発明によれば、車両と携帯端末との間で通信回線が設定されて個人情報が提供されるのではなく、車両内に存在する携帯端末が検出されるのみである。このため、車両と携帯端末との間で通信回線を設定する必要がなく、手間が掛らない。また、携帯端末から車両に個人情報が提供されないため、個人情報は保護される。

図１は本実施形態に係る車両行動提案装置のブロック図である。 図２は行動履歴情報を説明するための説明図である。 図３は車内端末判定処理のフローチャートである。 図４は端末登録処理のフローチャートである。 図５は行動履歴情報記憶処理のフローチャートである。 図６は車両行動提案処理のフローチャートである。

以下、本発明に係る車両行動提案装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
［車両行動提案装置１２の構成］

図１に示すように、車両１０に備えられる車両行動提案装置１２は、各ドア１４の開閉動作を検出するドアセンサ１６と、車両１０の搭乗者により操作される操作部１８と、本実施形態における各種処理を行う制御部２０と、を備える。

操作部１８は、車両１０の搭乗者により操作される操作機器、ここではナビゲーション装置２４と補機２６を備える。ナビゲーション装置２４は、ＧＰＳアンテナ、ＧＰＳレシーバ、方位センサ、車速センサ、ナビゲーション用コンピュータ、地図データ等を備える。更に、道路案内情報を表示するディスプレイ２８と、道路案内情報を音声出力するスピーカ３０を備える。また、ナビゲーション装置２４は、ディスプレイ２８に設けられるタッチパネル、リモコン、スイッチ等のような入力装置を備える。補機２６は、例えばＡＶ機器、エアコン、車両１０の運転モード調整装置、シート位置の調整装置等を含む。ナビゲーション装置２４及び補機２６になされた操作や動作は、車両１０の行動情報として取得され、制御部２０に送信される。

制御部２０は、ＥＣＵにより構成される。ＥＣＵは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置等を有する。ＥＣＵは、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、例えば制御部、演算部、及び処理部等として機能する。本実施形態で制御部２０を構成するＥＣＵは、端末判定部３４及び行動情報処理部３６として機能する。更に制御部２０は記憶部３８及び通信部４０を有する。なお、ＥＣＵを複数に分割することも可能である。

端末判定部３４は端末検出部４２及び端末登録部４４を備える。端末検出部４２は、通信部４０を介して車両１０の内部に存在する携帯端末Ｄｎを検出するように構成される。一例として、端末検出部４２は、通信部４０に携帯端末Ｄｎの検出処理（以下、スキャンという。）を実行させて、スキャンに反応した携帯端末Ｄｎを車両１０の内部に存在するものとして検出するように構成される。この際、端末検出部４２は、携帯端末Ｄｎの固有の識別子（以下、ＩＤとする。）を取得する。端末登録部４４は、端末検出部４２により検出される携帯端末Ｄｎの検出回数をカウントし、所定条件を満たした携帯端末Ｄｎを車内存在端末として登録するように構成される。

行動情報処理部３６は行動履歴情報生成部４６及び行動提案部４８を備える。行動履歴情報生成部４６は、端末検出部４２により検出された携帯端末ＤｎのＩＤと、操作部１８で取得される車両１０の行動情報と、を関連付けて行動履歴情報５０を生成し、その行動履歴情報５０を記憶部３８に記憶するように構成される。行動提案部４８は、端末検出部４２により検出された携帯端末Ｄｎに関連付けられる車両１０の行動情報を、記憶部３８に記憶される行動履歴情報５０から検索するように構成される。更に行動提案部４８は、検索された車両１０の行動情報を操作部１８のナビゲーション装置２４に送信して、ディスプレイ２８に表示させることにより、搭乗者に対して行動を提案するように構成される。

記憶部３８はメモリを備え、メモリに行動履歴情報５０と車内存在判定数情報５２とを記憶する。行動履歴情報５０は、車両１０の行動情報と、その行動時に車両１０の内部に存在していた携帯端末Ｄｎとを対応付けたものである。行動履歴情報５０の一例を図２に示す。行動履歴情報５０は、デバイス６１、カテゴリ６２、大〜小項目６３〜６５、一緒に存在したデバイス６６、日時傾向６７、回数６８等の情報からなる。デバイス６１としては、検出された携帯端末ＤｎのＩＤが記憶される。カテゴリ６２としては、車両１０の行動の種類が記憶される。大〜小項目６３〜６５としては、カテゴリ６２の詳細情報が記憶される。一緒に存在したデバイス６６としては、デバイス６１と共に検出された携帯端末ＤｎのＩＤ及び同乗回数が記憶される。日時傾向６７としては、その行動の発生日（平日・休日）と発生時間帯（朝・昼・夕方・夜）が記憶される。回数６８としては、デバイス６１に記録される携帯端末Ｄｎと大〜小項目６３〜６５のうち最下位の項目との組み合わせの発生回数が記憶される。車内存在判定数情報５２は、携帯端末Ｄｎ毎に車内存在端末として判定された回数Ｒｎ（以下、車内存在判定数Ｒｎという。）を記録するものである。

通信部４０はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下Ｂｔという。）通信部５４及びＷｉＦｉ（登録商標）通信部５６を備える。Ｂｔ通信部５４はＢｔ送受信機及びアンテナを備えており、端末検出部４２から出力されるスキャン指令に応じてスキャン信号を発信し、Ｂｔ機能を備えた携帯端末Ｄｎ（例えば携帯端末Ｄ１、Ｄ２）から返信されるＩＤ情報を受信する。ＷｉＦｉ通信部５６はＷｉＦｉ送受信機及びアンテナを備えており、端末検出部４２から出力されるスキャン指令に応じてスキャン信号を発信し、ＷｉＦｉ機能を備えた携帯端末Ｄｎ（例えば携帯端末Ｄ３、Ｄ４）から返信されるＩＤ情報を受信する。

携帯端末Ｄｎは、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ、ウェアラブル端末、タブレット端末、ノートパソコン、携帯用ゲーム機、携帯音楽プレーヤ等、固有のＩＤを有し、且つ、Ｂｔ機能やＷｉＦｉ機能を備えるモバイル端末である。

［車両行動提案装置１２の処理］
本実施形態に係る車両行動提案装置１２では、車両１０に存在する携帯端末Ｄｎと車両１０の行動とを関連付けて記憶する行動履歴情報記憶処理（図５）と、車両１０に存在する携帯端末Ｄｎに応じた車両１０の行動を提案する車両行動提案処理（図６）と、が並行して行われる。更に、行動履歴情報記憶処理及び車両行動提案処理の際には、車両１０に存在する携帯端末Ｄｎを判定する車内端末判定処理（図３）が行われる。説明の便宜上、先ず図３、図４を用いて車内端末判定処理を説明し、その後に図５、図６を用いて行動履歴情報記憶処理及び車両行動提案処理を説明する。

＜車内端末判定処理＞
図３、図４を用いて車内端末判定処理を説明する。車内端末判定処理は、ＡＣＣオン及びドア１４の開閉毎に車両１０に存在する携帯端末Ｄｎを検出して車内存在端末として登録する処理である。

ステップＳ１にて、端末検出部４２はスキャン回数ｎに初期値０をセットする。次にステップＳ２にて、端末検出部４２はスキャン回数ｎにｎ＋１をセットする。例えば、１回目のスキャン時にスキャン回数を１とし、２回目のスキャン時にスキャン回数を２とする。

ステップＳ３にて、端末検出部４２はＢｔ通信部５４にスキャン指令を出力する。Ｂｔ通信部５４はスキャン指令に応じてスキャン信号を発信する。Ｂｔ機能を備えた携帯端末Ｄｎ、例えば携帯端末Ｄ１、Ｄ２は、Ｂｔ通信部５４が発信するスキャン信号に応答し、ＩＤを返信する。Ｂｔ通信部５４は携帯端末ＤｎのＩＤを取得し、端末検出部４２に送信する。このようにして端末検出部４２はＢｔ機能を備えた携帯端末Ｄｎ（Ｄ１、Ｄ２）を検出する。更に端末検出部４２は携帯端末Ｄｎ（Ｄ１、Ｄ２）をＩＤに基づいて判別する。

ステップＳ４にて、端末検出部４２はＷｉＦｉ通信部５６にスキャン指令を出力する。ＷｉＦｉ通信部５６はスキャン指令に応じてスキャン信号を発信する。ＷｉＦｉ機能を備えた携帯端末Ｄｎ、例えば携帯端末Ｄ３、Ｄ４は、ＷｉＦｉ通信部５６が発信するスキャン信号に応答し、ＩＤを返信する。ＷｉＦｉ通信部５６は携帯端末ＤｎのＩＤを取得し、端末検出部４２に送信する。このようにして端末検出部４２はＷｉＦｉ機能を備えた携帯端末Ｄｎ（Ｄ３、Ｄ４）を検出する。端末検出部４２は携帯端末Ｄｎ（Ｄ３、Ｄ４）をＩＤに基づいて判別する。

ステップＳ５にて、端末検出部４２はｎ回目のスキャンで検出された携帯端末ＤｎのカウンタＣｎに１を加算する。例えば、携帯端末Ｄｎの検出回数を既にカウントしていたとすると、携帯端末Ｄｎの検出回数カウンタＣｎに１を加算する。一方、携帯端末Ｄｎが初めて検出されたとすると、携帯端末Ｄｎの検出回数カウンタＣｎを設定すると共に初期値１を設定する。

ステップＳ６にて、端末検出部４２はスキャン回数ｎがスキャン終了回数Ｎ以上か否かを判定する。スキャン回数ｎがスキャン終了回数Ｎ以上の場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、端末検出部４２はスキャンを終了する。そして処理はステップＳ８に移行する。一方、スキャン回数ｎがスキャン終了回数Ｎ未満の場合（ステップＳ６：ＮＯ）、端末検出部４２は更なるスキャンを行う。処理はステップＳ７に移行する。

ステップＳ７にて、端末検出部４２はｎ＋１回目のスキャンのタイミングが到来したか否かを判定する。本実施形態では、スキャンのタイミングを車両１０の走行距離で決めている。端末検出部４２は、ｎ回目のスキャン後に車両１０が所定距離以上（例えば５ｋｍ以上）移動したか否かを判定する。車両１０が所定距離以上移動した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ２に戻り、端末検出部４２はｎ＋１回目のスキャンを実行する。車両１０が所定距離以上移動していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、端末検出部４２は、車両１０が所定距離以上移動するまでステップＳ７の判定を繰り返す。なお、スキャンのタイミングを車両１０の走行距離でなく経過時間で決めることも可能である。

ステップＳ８にて、端末登録部４４は端末検出部４２により検出された各携帯端末Ｄｎに対して端末登録処理を行う。端末登録処理については図４を用いて説明する。

ステップＳ１１にて、端末登録部４４は携帯端末ＤｎのカウンタＣｎが第１所定回数Ｆ１以上か否かを判定する。Ｂｔ及びＷｉＦｉの電波は車両１０の外部に届く。このため車内端末判定処理（図３）のステップＳ３及びステップＳ４のスキャンの際に車両１０の外部に存在する携帯端末、例えば隣の車両内の携帯端末や歩行者の携帯端末等を誤って検出する可能性がある。本実施形態ではこうした携帯端末の誤検出を防止するために、ステップＳ３及びステップＳ４のスキャンをＮ（≧２）回実行するようにしている（ステップＳ６）。そして、第１所定回数Ｆ１以上検出された携帯端末Ｄｎを車両１０に存在するものと判定するようにしている（ステップＳ１１）。携帯端末ＤｎのカウンタＣｎが第１所定回数Ｆ１以上である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に移行する。一方、携帯端末ＤｎのカウンタＣｎが第１所定回数Ｆ１未満である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、今回の車内端末判定処理でその携帯端末Ｄｎは車内存在端末として登録されない。

ステップＳ１２にて、端末登録部４４は携帯端末ＤｎのＩＤを用いて記憶部３８の車内存在判定数情報５２を検索し、携帯端末Ｄｎの車内存在判定数Ｒｎを取得する。

ステップＳ１３にて、端末登録部４４は携帯端末Ｄｎが所定時間以内に車内存在端末として判定されたか否かを判定する。本実施形態では所定時間以内（例えば２４ｈ以内）に車内存在端末として判定された携帯端末Ｄｎに関しては、既に車内存在判定数Ｒｎがカウントされているものとし、次のステップＳ１４で車内存在判定数Ｒｎがカウントされないようにしている。所定時間以内に車内存在端末として判定されたか否かは、例えば、車内存在判定数情報５２の更新日時により判定可能である。所定時間以内に車内存在端末として判定されている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に移行する。一方、所定時間以内に車内存在端末として判定されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４にて、端末登録部４４は携帯端末Ｄｎの車内存在判定数Ｒｎに１を加算する。なお、車両１０に初めて乗車する者の携帯端末Ｄｎの車内存在判定数Ｒｎは記憶部３８の車内存在判定数情報５２に存在しないため、ステップＳ１２の処理で車内存在判定数Ｒｎは取得されない。このような場合、端末登録部４４は携帯端末Ｄｎの車内存在判定数Ｒｎを設定すると共に初期値１を設定する。

ステップＳ１５にて、端末登録部４４は携帯端末Ｄｎの車内存在判定数Ｒｎが第２所定回数Ｆ２以上か否かを判定する。車内存在判定数Ｒｎが少ない（第２所定回数Ｆ２未満である）携帯端末Ｄｎは、普段は車両１０に同乗しないが今回はたまたま同乗した者のものである可能性がある。そのような携帯端末Ｄｎについては、端末登録部４４は車内存在判定数Ｒｎをカウントするものの、車内存在端末として登録しないようにする。車内存在判定数Ｒｎが第２所定回数Ｆ２以上である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に移行する。一方、車内存在判定数Ｒｎが第２所定回数Ｆ２未満である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、今回の車内端末判定処理でその携帯端末Ｄｎは車内存在端末として登録されない。

ステップＳ１６にて、端末登録部４４は、車内存在判定数Ｒｎが第２所定回数Ｆ２以上である携帯端末Ｄｎを車内存在端末として登録する。登録された携帯端末ＤｎのＩＤは記憶領域に一時的に記憶されて保持される。

以上で説明した車内端末判定処理（端末登録処理を含む）により、車両１０に存在する携帯端末Ｄｎが検出され、そのうち所定条件を満たした携帯端末Ｄｎが車内存在端末として登録される。そして、登録された携帯端末Ｄｎを対象にして、行動履歴情報記憶処理（図５）及び車両行動提案処理（図６）が行われる。以下で行動履歴情報記憶処理及び車両行動提案処理を説明する。

＜行動履歴情報記憶処理＞
図５を用いて行動履歴情報記憶処理を説明する。行動履歴情報記憶処理は携帯端末Ｄｎと車両１０の行動情報とを関連付けて記憶する処理である。

ステップＳ２１にて、車両１０のＡＣＣがオンにされると、ステップＳ２２以降の処理が実行される。ステップＳ２２にて、端末判定部３４は先述の車内端末判定処理（図３）を行い、車内存在端末と判定した携帯端末ＤｎのＩＤを登録する。

ステップＳ２３にて、行動履歴情報生成部４６は車内存在端末として登録された携帯端末ＤｎのＩＤと、操作部１８で取得された車両１０の行動情報と、を関連付けて、行動履歴情報５０として記憶部３８に記憶させる。

例えば、ＩＤがＡ、Ｂ、Ｃである３つの携帯端末Ｄｎが登録されている状況で、車両１０の搭乗者がナビゲーション装置２４を操作し、目的地情報として「Ｘラーメン店」という店名又は電話番号等を入力したとする。ナビゲーション装置２４は「Ｘラーメン店」までのルート案内を開始する。それと同時に、ナビゲーション装置２４は「Ｘラーメン店」の情報を地図データから取得して制御部２０に送信する。行動履歴情報生成部４６は、車内存在端末として登録された携帯端末ＤｎのＩＤと、ナビゲーション装置２４から取得した「Ｘラーメン店」の情報等から、図２に示す行動履歴情報５０ａを生成する。

行動履歴情報５０ａのデバイス６１には「Ａ」というＩＤが記憶される。行動履歴情報５０ａのカテゴリ６２には「ＰＯＩ（Point Of Interest）」という行動の種類が記憶される。行動履歴情報５０ａの大〜小項目６３〜６５には「レストラン」、「ラーメン」、「Ｘラーメン店」という詳細情報が記憶される。行動履歴情報５０ａの一緒に存在したデバイス６６には「Ｂ：５」、「Ｃ：２」という他の携帯端末ＤｎのＩＤと同乗回数が記憶される。行動履歴情報５０ａの日時傾向６７には「平日昼」というそのときの日時傾向が記憶される。行動履歴情報５０ａの回数６８には「５」という今回を含めた発生回数が記憶される。

図２に示す行動履歴情報５０ａは、ＩＤが「Ａ」である携帯端末Ｄｎを主体とした情報であるが、ＩＤが「Ｂ」、「Ｃ」である携帯端末Ｄｎを主体とした情報（図示せず）も同時に生成される。

また例えば、ＩＤが「Ａ」である携帯端末Ｄｎのみが登録されている状況で、車両１０の搭乗者がナビゲーション装置２４を操作し、ルート計算の方法を手動渋滞回避リルートにしたとする。ナビゲーション装置２４は手動渋滞回避リルートによりルート計算を行う。それと同時に、ナビゲーション装置２４は手動渋滞回避リルートが選択された旨を通知する情報を制御部２０に送信する。行動履歴情報生成部４６は、車内存在端末として登録された携帯端末ＤｎのＩＤと、ナビゲーション装置２４から取得した情報等から、図２に示す行動履歴情報５０ｂを生成する。

行動履歴情報５０ｂのデバイス６１には「Ａ」というＩＤが記憶される。行動履歴情報５０ｂのカテゴリ６２には「ルート」という行動の種類が記憶される。行動履歴情報５０ｂの大項目６３には「手動渋滞回避リルート」という詳細情報が記憶される。行動履歴情報５０ｂの回数６８には「３」という今回を含めた発生回数が記憶される。

また例えば、ＩＤがＡである携帯端末Ｄｎのみが登録されている状況で、車両１０が「Ｗケーキ店」の駐車場に停車したとする。ナビゲーション装置２４は「Ｗケーキ店」の情報を地図データから取得して制御部２０に送信する。行動履歴情報生成部４６は、車内存在端末として登録された携帯端末ＤｎのＩＤと、ナビゲーション装置２４から取得した「Ｗケーキ店」の情報等から、図２に示す行動履歴情報５０ｃを生成する。

行動履歴情報５０ｃのデバイス６１には「Ａ」というＩＤが記憶される。行動履歴情報５０ｃのカテゴリ６２には「停車地点」という行動の種類が記憶される。行動履歴情報５０ｃの大〜小項目６３〜６５には「ショッピング」、「スイーツ」、「Ｗケーキ店」という詳細情報が記憶される。行動履歴情報５０ｃの日時傾向６７には「休日夕方」というそのときの日時傾向が記憶される。行動履歴情報５０ｃの回数６８には「５」という今回を含めた発生回数が記憶される。

また、図２には示していないが、補機２６が操作された場合、例えばエアコンの設定温度が設定された場合、運転モードが設定された場合、ラジオが選局された場合等でも同じように行動履歴情報５０が生成され記憶される。

ステップＳ２３の処理は、ＡＣＣがオフされず（ステップＳ２４：ＮＯ）、且つ、ドア１４の開閉動作がない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）に継続して行われる。

ステップＳ２５にて、ドアセンサ１６によりドア１４の開動作及び／又は閉動作が検出されると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に戻り、車内端末判定処理（図３）が改めて行われる。車両１０の搭乗者の構成が変更される際にはドア１４が開閉される。本実施形態ではドア１４の開動作及び／又は閉動作が検出された場合に搭乗者の構成が変更されたものとみなし、改めて車内端末判定処理を実行して車内存在端末の登録をやり直すようにしている。

以上で説明した行動履歴情報記憶処理により、行動履歴情報５０が記憶部３８に蓄積される。

＜車両行動提案処理＞
図６を用いて車両行動提案処理を説明する。車両行動提案処理は車両１０の搭乗者に対して嗜好に合った行動を提案する処理である。なお、上述したように、行動履歴情報記憶処理（図５）と車両行動提案処理（図６）は並行して行われる。このため、車両行動提案処理（図６）の一部処理は、行動履歴情報記憶処理（図５）の一部処理と重複する。具体的には、図６で示すステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ４２、ステップＳ４３の処理は、図５で示すステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２５の処理と重複する。

ステップＳ３１にて、車両１０のＡＣＣがオンにされると、ステップＳ３２以降の処理が実行される。ステップＳ３２にて、端末判定部３４は先述の車内端末判定処理（図３）を行い、車内存在端末と判定した携帯端末ＤｎのＩＤを登録する。

ステップＳ３３にて、行動提案部４８は車両１０に存在する携帯端末構成を判別する。行動提案部４８は、ステップＳ３２の車内端末判定処理において車内存在端末として登録された全ての携帯端末ＤｎのＩＤに基づいて、そのとき車両１０に存在する携帯端末Ｄｎの構成（組み合わせ）を判別する。例えばＩＤが「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」という３つの携帯端末Ｄｎの組み合わせを判別する。ステップＳ３３の処理が終了すると、行動提案部４８はステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３８、ステップＳ４０で示す行動提案のトリガを待ち受ける。

ステップＳ３４にて、車両１０の搭乗者がナビゲーション装置２４を用いてＰＯＩ検索を開始したとする。ナビゲーション装置２４は行動情報処理部３６にＰＯＩの検索が開始されたことを知らせる信号を送信する。このとき行動提案部４８は記憶部３８の行動履歴情報５０の中から、カテゴリ６２が「ＰＯＩ」であり、且つ、デバイス６１及び一緒に存在したデバイス６６に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」という３つのＩＤを含む情報を検索する。

ステップＳ３５にて、行動提案部４８はステップＳ３４で検索した行動履歴情報５０を推奨ＰＯＩとしてナビゲーション装置２４に送信する。例えば、図２に示す行動履歴情報５０ａに記憶された「Ｘラーメン店」の情報をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４はディスプレイ２８及びスピーカ３０で「Ｘラーメン店」の情報を提示する。一方、行動提案部４８は、ステップＳ３４で条件に合致する行動履歴情報５０を検索できない場合に、推奨ＰＯＩがない旨をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４はディスプレイ２８及びスピーカ３０で推奨ＰＯＩがない旨を通知する。

ステップＳ３６にて、制御部２０の時計機能において所定の食事時間（例えば７時、１２時、１９時等）が到来したとする。このとき行動提案部４８は記憶部３８の行動履歴情報５０の中から、大項目６３が「レストラン」であり、且つ、日時傾向６７がそのときの時間帯と一致し、且つ、デバイス６１及び一緒に存在したデバイス６６に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」という３つのＩＤを含む情報を検索する。

ステップＳ３７にて、行動提案部４８はステップＳ３６で検索した行動履歴情報５０を食事ＰＯＩとしてナビゲーション装置２４に送信する。例えば、図２に示す行動履歴情報５０ａに記憶された「Ｘラーメン店」の情報をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４はディスプレイ２８及びスピーカ３０で「Ｘラーメン店」の情報を提示する。一方、行動提案部４８は、ステップＳ３６で条件に合致する行動履歴情報５０を検索できない場合に、食事ＰＯＩがない旨をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４はディスプレイ２８及びスピーカ３０で食事ＰＯＩがない旨を通知する。

ステップＳ３８にて、ナビゲーション装置２４が特定地点（例えば市区町村）に接近したことを検出したとする。ナビゲーション装置２４は行動情報処理部３６に特定地点の情報を送信する。このとき行動提案部４８は記憶部３８の行動履歴情報５０の中から、小項目６５が特定地点に含まれ、且つ、デバイス６１及び一緒に存在したデバイス６６に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」という３つのＩＤを含む情報を検索する。

ステップＳ３９にて、行動提案部４８はステップＳ３８で検索した行動履歴情報５０を好みの施設としてナビゲーション装置２４に送信する。例えば、図２に示す行動履歴情報５０ｃに記憶された「Ｖモール」の情報をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４はディスプレイ２８で「Ｖモール」の情報を表示し、スピーカ３０で「Ｖモール」を提案する。一方、行動提案部４８は、ステップＳ３８で条件に合致する行動履歴情報５０を検索できなければ、好みの施設がない旨をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４はディスプレイ２８で推奨ＰＯＩがない旨を表示し、スピーカ３０で推奨ＰＯＩがない旨を通知する。

ステップＳ４０にて、車両１０の搭乗者がナビゲーション装置２４を用いて目的地を入力してルート計算を開始したとする。ナビゲーション装置２４は行動情報処理部３６にルート計算が開始されたことを知らせる信号を送信する。このとき行動提案部４８は記憶部３８の行動履歴情報５０の中から、カテゴリ６２が「ルート」であり、且つ、デバイス６１及び一緒に存在したデバイス６６に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」という３つのＩＤを含む情報を検索する。

ステップＳ４１にて、行動提案部４８はステップＳ４０で検索した行動履歴情報５０を好みに合ったルート計算方法としてナビゲーション装置２４に送信する。例えば、図２に示す行動履歴情報５０ｅに記憶された「高速優先」の情報をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４は「高速優先」によりルート計算を実行する。一方、行動提案部４８は、ステップＳ４０で条件に合致する行動履歴情報５０を検索できない場合に、好みに合ったルート計算方法がない旨をナビゲーション装置２４に送信する。ナビゲーション装置２４はディスプレイ２８及びスピーカ３０で好みに合ったルート計算方法がない旨を通知する。

本実施形態では、行動提案のトリガとしてステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３８、ステップＳ４０を設定しているが、その他にも任意に行動提案のトリガを設定できる。

ステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３８、ステップＳ４０の待ち受けは、ＡＣＣがオフされず（ステップＳ４２：ＮＯ）、且つ、ドア１４の開閉動作がない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）に継続して行われる。

ステップＳ４３にて、ドアセンサ１６によりドア１４の開動作及び／又は閉動作が検出されると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３２に戻り、車内端末判定処理（図３）が改めて行われる。車両１０の搭乗者の構成が変更される際にはドア１４が開閉される。本実施形態ではドア１４の開動作及び／又は閉動作が検出された場合に搭乗者の構成が変更されたものとみなし、改めて車内端末判定処理を実行して車内存在端末の登録をやり直すようにしている。

以上で説明した車両行動提案処理により、行動履歴情報５０に基づいて、搭乗者に対して車両１０の行動が提案される。

［本実施形態のまとめ］
本実施形態に係る車両行動提案装置１２は、車両１０に存在する携帯端末Ｄｎを検出する端末検出部４２と、端末検出部４２により検出された携帯端末Ｄｎと車両１０の行動とを関連付けて行動履歴情報５０として記憶する行動履歴情報生成部４６及び記憶部３８と、端末検出部４２により検出された携帯端末Ｄｎに関連付けられる行動を、記憶部３８に記憶された行動履歴情報５０から検索し、検索された行動を車両１０の搭乗者に対して提案する行動提案部４８と、を備える。

端末検出部４２は端末検出工程（ステップＳ１〜Ｓ７）を行う。行動履歴情報生成部４６及び記憶部３８は履歴記憶工程（ステップＳ２３）を行う。行動提案部４８は行動提案工程（ステップＳ３５、ステップＳ３７、ステップＳ３９、ステップＳ４１）を行う。

本実施形態によれば、車両１０の内部で検出された携帯端末Ｄｎと車両１０の行動とを関連付けて行動履歴情報５０として記憶する。このため、次回以降で同一の携帯端末Ｄｎが検出されたときに、記憶された行動履歴情報５０に基づいて、搭乗者に対して適切な行動を提案できる。また、本実施形態によれば、車両１０と携帯端末Ｄｎとの間で通信回線が設定されて個人情報が提供されるのではなく、車両１０の内部に存在する携帯端末Ｄｎが検出されるのみである。このため、車両１０と携帯端末Ｄｎとの間で通信回線を設定する必要がなく、手間が掛らない。また、携帯端末Ｄｎから車両１０に個人情報が提供されないため、個人情報は保護される。

本実施形態に係る車両行動提案装置１２は、車両１０のドア１４の開閉動作を検出するドア開閉検出部（ドアセンサ１６）を備える。端末検出部４２は、ドア開閉検出部（ドアセンサ１６）によりドア１４の開動作及び／又は閉動作が検出されたときに、携帯端末Ｄｎの検出を実行する。

本実施形態によれば、搭乗者の構成が変更される可能性があるドア１４の開閉時に、携帯端末Ｄｎの再検出を行うため、常に携帯端末Ｄｎを正確に把握することができ、より適切な行動を提案できる。

本発明に係る車両行動提案装置１２は、携帯端末Ｄｎを登録する端末登録部４４を備える。端末検出部４２は、所定の走行時（ＡＣＣオン〜ＡＣＣオフ）に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、携帯端末Ｄｎの検出を実行する。端末登録部４４は、所定の走行時（ＡＣＣオン〜ＡＣＣオフ）に、端末検出部４２により第１所定回数Ｆ１以上検出され、且つ、第１所定回数Ｆ１以上検出された回数が第２所定回数Ｆ２以上である携帯端末Ｄｎを登録する。記憶部３８は、端末登録部４４により登録された携帯端末Ｄｎと車両１０の行動とを関連付けて行動履歴情報５０として記憶する。

本実施形態によれば、たまたま同乗した搭乗者の携帯端末Ｄｎを除外することができる。結果として、行動履歴情報５０の精度が向上すると共に、行動履歴情報５０を記憶するための記憶容量を節約することができる。

［他の実施形態］
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、上述した実施形態では、たまたま同乗した搭乗者の携帯端末Ｄｎを除外するために図４で示す端末登録処理のステップＳ１２〜ステップＳ１５の工程を行っている。しかしこれらの工程を行わなくてもよい。

この場合、図６で示す車両行動提案処理の行動提案工程（ステップＳ３５、ステップＳ３７、ステップＳ３９、ステップＳ４１）において、全ての携帯端末ＤｎのＩＤを含む情報を検索するのではなく、一部の携帯端末ＤｎのＩＤを含む情報を検索することが好ましい。

上記実施形態では、通信部４０及び携帯端末ＤｎがＢｔ機能及び／又はＷｉＦｉ機能を有する。これに限らず、通信部４０及び携帯端末Ｄｎが他の近距離通信機能を有していてもよい。要するに、車両１０と携帯端末Ｄｎとの間で通信回線を設定することなく、端末検出部４２が携帯端末ＤｎのＩＤを取得できるのであれば、どのような通信機能も利用可能である。

上記実施形態では、端末検出部４２が携帯端末Ｄｎを検出する際に、通信部４０がスキャン信号を発信し、携帯端末Ｄｎがスキャン信号に対して返信するようにしている。これに限らず、携帯端末Ｄｎがスキャン信号とは関係なく信号を発信し、通信部４０がその信号を受信するようにしてもよい。要するに、車両１０と携帯端末Ｄｎとの間で通信回線を設定することなく、端末検出部４２が携帯端末ＤｎのＩＤを取得できるのであれば、どのような検出方法も利用可能である。

１０…車両 １２…車両行動提案装置
１４…ドア １６…ドアセンサ
１８…操作部 ２０…制御部
２４…ナビゲーション装置 ２６…補機
３４…端末判定部 ３６…行動情報処理部
３８…記憶部 ４０…通信部
４２…端末検出部 ４４…端末登録部
４６…行動履歴情報生成部 ４８…行動提案部
５０…行動履歴情報 ５２…車内存在判定数情報
５４…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部 ５６…ＷｉＦｉ通信部

Claims (8)

1. 車両内の携帯端末を検出する端末検出部と、
   前記端末検出部により検出された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する記憶部と、
   前記端末検出部により検出された前記携帯端末に関連付けられる前記行動を、前記記憶部に記憶された前記行動履歴情報から検索し、検索された前記行動を前記車両の搭乗者に対して提案する行動提案部と、を備える
   ことを特徴とする車両行動提案装置。
2. 請求項１に記載の車両行動提案装置において、
   前記車両のドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部を更に備え、
   前記端末検出部は、前記ドア開閉検出部により前記ドアの開動作及び／又は閉動作が検出されたときに、前記携帯端末の検出を実行する
   ことを特徴とする車両行動提案装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両行動提案装置において、
   前記携帯端末を登録する端末登録部を更に備え、
   前記端末検出部は、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、
   前記端末登録部は、前記所定の走行時に、前記端末検出部により所定回数以上検出された前記携帯端末を登録し、
   前記記憶部は、前記端末登録部により登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する
   ことを特徴とする車両行動提案装置。
4. 請求項１又は２に記載の車両行動提案装置において、
   前記携帯端末を登録する端末登録部を更に備え、
   前記端末検出部は、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、
   前記端末登録部は、前記所定の走行時に、前記端末検出部により第１所定回数以上検出され、且つ、前記第１所定回数以上検出された回数が第２所定回数以上である前記携帯端末を登録し、
   前記記憶部は、前記端末登録部により登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する
   ことを特徴とする車両行動提案装置。
5. 車両内の携帯端末を検出する端末検出工程と、
   前記端末検出工程で検出された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する履歴記憶工程と、
   前記端末検出工程で検出された前記携帯端末に関連付けられる前記行動を、前記記憶部に記憶された前記行動履歴情報から検索し、検索された前記行動を前記車両の搭乗者に対して提案する行動提案工程と、を備える
   ことを特徴とする車両行動提案方法。
6. 請求項５に記載の車両行動提案方法において、
   前記車両のドアの開閉動作を検出するドア開閉検出工程を更に備え、
   前記端末検出工程では、前記ドア開閉検出工程により前記ドアの開動作及び／又は閉動作が検出されたときに、前記携帯端末の検出を実行する
   ことを特徴とする車両行動提案方法。
7. 請求項５又は６に記載の車両行動提案方法において、
   前記携帯端末を登録する端末登録工程を更に備え、
   前記端末検出工程では、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、
   前記端末登録工程では、前記所定の走行時に、前記端末検出工程により所定回数以上検出された前記携帯端末を登録し、
   前記履歴記憶工程では、前記端末登録工程で登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する
   ことを特徴とする車両行動提案方法。
8. 請求項１又は２に記載の車両行動提案方法において、
   前記携帯端末を登録する端末登録工程を更に備え、
   前記端末検出工程では、所定の走行時に、所定時間毎又は所定走行距離毎に、前記携帯端末の検出を実行し、
   前記端末登録工程では、前記所定の走行時に、前記端末検出工程で第１所定回数以上検出され、且つ、前記第１所定回数以上検出された回数が第２所定回数以上である前記携帯端末を登録し、
   前記履歴記憶工程では、前記端末登録工程で登録された前記携帯端末と前記車両の行動とを関連付けて行動履歴情報として記憶する
   ことを特徴とする車両行動提案方法。

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