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JP2016203749A - Bogie frame load loading device of railway vehicle - Google Patents

Bogie frame load loading device of railway vehicle Download PDF

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JP2016203749A JP2015086126A JP2015086126A JP2016203749A JP 2016203749 A JP2016203749 A JP 2016203749A JP 2015086126 A JP2015086126 A JP 2015086126A JP 2015086126 A JP2015086126 A JP 2015086126A JP 2016203749 A JP2016203749 A JP 2016203749A
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彰彦 郷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bogie frame load loading device of a railway vehicle which improves workability, and can perform the attachment/detachment of a shaft spring at a low cost when performing the dismantling/assembling work of a bogie in the maintenance of the bogie having a shaft spring between a shaft box and a bogie frame of the railway vehicle.SOLUTION: In a bogie frame load loading device 2 of a railway vehicle which comprises a bogie placing part 10 for placing a bogie 70 of a Shinkansen vehicle having a shaft spring 76 between a shaft box 73 and a bogie frame 75, and a load loading part 30 for making upper ends 21 of a pair of support columns 20 erected at both sides of the bogie placing part 10 generate pressing forces F to left and right directions RL along an axle direction of the bogie 70, and compresses the shaft spring 76 by applying a load to the bogie frame 75 of the bogie 70 which is placed on the bogie placing part 10 by the load loading part 30, the load loading part 30 has a rotating mechanism 40 which can turn with an axial line M along the support columns 20 as a center.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、鉄道車両の台車のメンテナンスにおいて、軸バネの復元力を失った状態にして、台車枠を取り外し、部品やユニット毎に分解する台車の分解工程や、分解された状態の部品やユニットを組付けて、台車枠を軸バネで軸箱に支持させる台車の組立工程を行うときに用いられる鉄道車両の台車枠荷重負荷装置に関する。   In the maintenance of a bogie of a railway vehicle, this invention removes the bogie frame in a state in which the restoring force of the shaft spring has been lost, and disassembles the car into parts and units, and the parts and units in a disassembled state And a bogie frame load-loading device for a railway vehicle used when a bogie assembly process is performed in which the bogie frame is supported by a shaft box with a shaft spring.

鉄道車両の中には、車軸を回転自在に支持する軸受が収容された軸箱と、台車枠との間に、軸バネを設けた台車があり、このような台車では、台車枠は、軸箱に、軸バネによって相対的に支持されている。鉄道車両は、規定の走行距離や点検時期に達すると、台車の保守点検を目的としたメンテナンスが行われる。軸バネは、圧縮された状態で取り付けられており、バネがそれ以上伸長しないよう、ボルトで保持されている。台車のメンテナンスでは、台車は、台車枠荷重負荷装置等により、圧縮状態にある軸バネの復元力を失った状態にして、台車枠を輪軸から取り外し、さらに構成する部品やユニット毎に分解される。   Among railway vehicles, there is a carriage provided with a shaft spring between an axle box containing a bearing that rotatably supports the axle and a carriage frame. In such a carriage, the carriage frame is The box is relatively supported by a shaft spring. When a railway vehicle reaches a specified travel distance or inspection time, maintenance is performed for the purpose of maintenance inspection of the bogie. The shaft spring is attached in a compressed state and is held by a bolt so that the spring does not extend any further. In the maintenance of the carriage, the carriage is removed from the wheel axle with the restoring force of the shaft spring in the compressed state lost by the carriage frame load loading device, etc., and further disassembled for each component or unit .

特許文献1は、鉄道車両に対し、輪軸と台車枠とを正確に位置決めして台車を組立てる台車組立装置であり、軸バネの付勢力に抗して台車枠を押し下げる台車枠押圧手段を備えている。前述した台車のメンテナンス作業は、特許文献1の台車枠押圧手段の構造と同じように構成された従来の車枠荷重負荷装置を用いて行われている。図13及び図14に示す従来の台車枠荷重負荷装置102による台車のメンテナンスでは、1基の台車が、当該台車枠荷重負荷装置102の支柱上端部121の下に搬入された後、荷重負荷部130の油圧シリンダ131が、台車枠75の上方中央部に荷重をかけることにより、前後及び左右両輪側にある4つの軸バネ76は、元々圧縮状態にあるバネ長からさらに圧縮される。これにより、軸バネ76の伸長は、油圧シリンダ131による負荷荷重(荷重積荷)で拘束され、そしてボルトによる軸バネ76の拘束状態が解除されて、ボルトを取り外すことができる。この後、油圧シリンダ131のロッド後退で、台車枠75への荷重が抜き取られると、軸バネ76は自然長になり、作業者は、台車枠75から軸バネ76を、安全に取り外すことができる。   Patent Document 1 is a cart assembly device that assembles a cart by accurately positioning a wheel shaft and a cart frame with respect to a railway vehicle, and includes a cart frame pressing unit that pushes down the cart frame against the biasing force of a shaft spring. Yes. The maintenance work of the above-described carriage is performed using a conventional vehicle frame load loading device configured in the same manner as the structure of the carriage frame pressing means of Patent Document 1. In the maintenance of the cart by the conventional cart frame load loading device 102 shown in FIGS. 13 and 14, after one cart is carried under the column upper end portion 121 of the cart frame load loading device 102, When 130 hydraulic cylinders 131 apply a load to the upper center portion of the carriage frame 75, the four axial springs 76 on the front and rear and left and right wheels are further compressed from the spring length originally in the compressed state. As a result, the extension of the shaft spring 76 is restrained by a load load (load load) by the hydraulic cylinder 131, and the restraint state of the shaft spring 76 by the bolt is released, so that the bolt can be removed. After that, when the load on the carriage frame 75 is extracted due to the rod retreat of the hydraulic cylinder 131, the shaft spring 76 becomes natural length, and the operator can safely remove the shaft spring 76 from the carriage frame 75. .

台車枠荷重負荷装置102では、支柱120は固定式で、この支柱120の上端部121にある荷重負荷部130は、搬入された台車の台車枠75上に位置しており、この台車枠荷重負荷装置102内で、台車枠75が吊り上げられると、台車枠75は荷重負荷部130(支柱上端部121)と干渉してしまう。そのため、ボルトを取り外した後に続く各種作業工程を台車枠荷重負荷装置102内で行うことができず、台車枠荷重負荷装置102周囲に、比較的広い作業スペースが確保できる場合には、作業者は、ボルトを取り外した状態の台車を、台車枠荷重負荷装置102の支柱上端部121との干渉を避ける位置まで遠ざけて移動させている。そして、移動後の場所を、台車の検査修理のスペースとして、台車枠荷重負荷装置102とは別の専用設備によって、作業者が、台車枠75や輪軸71等において、部品やユニットの分解作業や計測作業等、複数種の作業を行っている。なお、台車の検査修理後に行う部品等の組立工程では、分解工程の順序が逆で、部品の分解と、部品の組立てとの作業内容が異なるだけで、その他の実質的な作業内容に大きな違いはない。   In the bogie frame load device 102, the column 120 is fixed, and the load load portion 130 at the upper end 121 of the column 120 is located on the bogie frame 75 of the loaded bogie. When the bogie frame 75 is lifted in the apparatus 102, the bogie frame 75 interferes with the load loading portion 130 (the column upper end portion 121). Therefore, if the various work processes that follow after removing the bolts cannot be performed in the bogie frame load load device 102 and a relatively wide work space can be secured around the bogie frame load load device 102, The cart with the bolts removed is moved away to a position that avoids interference with the column upper end 121 of the cart frame load loading device 102. Then, the location after the movement is used as a space for inspection and repair of the bogie, and an operator can disassemble parts and units in the bogie frame 75, the wheel shaft 71, etc. by using a dedicated facility different from the bogie frame load loading device 102. Multiple types of work such as measurement work. In the assembly process of parts, etc., performed after inspection and repair of the carriage, the order of the disassembly process is reversed, the work contents of the disassembly of the parts and the assembly of the parts are different, and other substantial work contents are significantly different. There is no.

特開2006−116992号公報JP 2006-116992 A

しかしながら、特許文献1の技術を含む従来の台車枠荷重負荷装置では、支柱が固定式となっていたため、荷重積荷を行った後に続く各種作業工程が、台車枠荷重負荷装置の下で行うことができず、ボルトを取り外した状態の台車の移動に伴う工程が余分に増えて、メンテナンスに要する作業時間が長くなり、メンテナンスの作業性も悪かった。併せて、メンテナンスがコスト高となっている問題もあった。さらに、台車のメンテナンスを行おうとする工場の中には、前述したように、台車枠荷重負荷装置の外側に、台車枠や輪軸等の大型ユニットを移動させて作業を行うスペースが確保し難い場合もあった。   However, in the conventional bogie frame load loading device including the technique of Patent Document 1, since the column is fixed, various work steps that follow the load loading can be performed under the bogie frame load loading device. It was not possible, and the extra steps involved in moving the carriage with the bolts removed increased the work time required for maintenance, and the maintenance workability was also poor. At the same time, there was a problem that maintenance was expensive. In addition, as mentioned above, it is difficult to secure a space to move a large unit such as a bogie frame or wheel shaft outside the bogie frame load load device in the factory where the bogie maintenance is performed. There was also.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、鉄道車両の中でも、軸箱と台車枠との間に軸バネを備えた台車のメンテナンスで、台車の分解作業、及びその組立作業を行うのにあたり、作業効率の向上と共に、低コストで軸バネの着脱を行うことができる鉄道車両の台車枠荷重負荷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in the maintenance of a carriage provided with a shaft spring between a axle box and a carriage frame among railway vehicles, the work for disassembling the carriage and its assembly In carrying out the work, an object is to provide a bogie frame load loading device for a railway vehicle that can improve the work efficiency and can attach and detach the shaft spring at a low cost.

本発明に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置は、上記目的を達成するため、以下の構成を有する。
(1)軸箱と台車枠との間に軸バネを備えた鉄道車両の台車を載置する台車載置部と、台車の車軸方向に沿う左右方向に対し、台車載置部の両側に立設した一対の支柱の各上端部に、押圧力を発生させる荷重負荷部と、を備え、荷重負荷部により、台車載置部に置かれた台車の台車枠に、荷重を掛けて軸バネを圧縮させる鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、前記荷重負荷部が、前記支柱に沿う軸線を中心に旋回可能な回転機構を有していること、を特徴とする。
(2)(1)に記載する鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、前記一対の支柱は、前記左右方向にスライド可能な構造で立設され、互いに離間する向き、または近接する向きに移動すること、を特徴とする。
(3)(1)または(2)に記載する鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、前記回転機構は、前記支柱に設けられ、前記軸線の方向に対し、前記台車載置部より前記荷重負荷部に近い前記支柱の上端部側寄りに配置されていること、を特徴とする。
(4)(1)乃至(3)のいずれか1つに記載する鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、前記一対の支柱はそれぞれ、前記荷重負荷部を保持する回転支持部と、その下方で前記回転支持部を支える被回転支持部と、からなり、前記回転機構では、前記回転支持部が、電動モータの回転力に基づいて、前記被回転支持部と相対的に回動すること、を特徴とする。
In order to achieve the above object, a bogie frame load loading device for a railway vehicle according to the present invention has the following configuration.
(1) A stand mounting unit for mounting a railcar bogie equipped with a shaft spring between the axle box and the bogie frame, and standing on both sides of the base mounting unit with respect to the left-right direction along the axle direction of the cart. A load load portion that generates a pressing force is provided at each upper end portion of the pair of columns provided, and the load spring applies a load to the bogie frame of the bogie placed on the platform mounting portion so that the shaft spring is applied. In the bogie frame load loading device of the railway vehicle to be compressed, the load load portion has a rotation mechanism that can turn around an axis along the support column.
(2) In the bogie frame load loading device for a railway vehicle described in (1), the pair of support columns are erected in a structure that is slidable in the left-right direction, and move in directions away from each other or in directions close to each other. It is characterized by this.
(3) In the bogie frame load load device for a railway vehicle described in (1) or (2), the rotation mechanism is provided on the support column, and the load load is applied to the direction of the axis line from the stand mounting unit. It is arrange | positioned near the upper end part side of the said support | pillar close | similar to a part.
(4) In the bogie frame load-loading device for a railway vehicle described in any one of (1) to (3), the pair of struts respectively include a rotation support portion that holds the load load portion and a lower portion thereof. A rotation support portion that supports the rotation support portion, and in the rotation mechanism, the rotation support portion rotates relative to the rotation support portion based on a rotational force of an electric motor. Features.

上記構成を有する本発明の鉄道車両の台車枠荷重負荷装置の作用・効果について説明する。
(1)軸箱と台車枠との間に軸バネを備えた鉄道車両の台車を載置する台車載置部と、台車の車軸方向に沿う左右方向に対し、台車載置部の両側に立設した一対の支柱の各上端部に、押圧力を発生させる荷重負荷部と、を備え、荷重負荷部により、台車載置部に置かれた台車の台車枠に、荷重を掛けて軸バネを圧縮させる鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、荷重負荷部が、支柱に沿う軸線を中心に旋回可能な回転機構を有していること、を特徴とする。この特徴により、荷重負荷部の向きを、回転機構により、台車枠に荷重を掛ける作動姿勢から、例えば、作動姿勢との間で、角度90度等に回転させた退避姿勢に変えることができ、台車の分解工程において、荷重載荷後の作業を行うのにあたり、台車載置部に載置した台車の位置からそのまま、台車枠を、台車載置部の真上にあるクレーンで吊り上げることができる。また、荷重負荷部の向きを、回転機構により退避姿勢から作動姿勢に変えることもでき、台車の組立工程において、台車枠を軸バネで輪軸の軸箱に支持させる作業を行うのにあたり、台車枠を、台車載置部に載置した輪軸に向けて、上記クレーンを用いて吊り下げることができる。そのため、従来の台車枠荷重負荷装置を用いて、台車のメンテナンスを行う場合に比して、本発明の台車枠荷重負荷装置を用いて、台車のメンテナンスを行えば、メンテナンス作業を効率良く行うことができ、作業時間の短縮化を図ることができるほか、作業性も向上する。そのため、メンテナンスに掛かるコストが抑制できる。
The operation and effect of the bogie frame load loading device of the present invention having the above-described configuration will be described.
(1) A stand mounting unit for mounting a railcar bogie equipped with a shaft spring between the axle box and the bogie frame, and standing on both sides of the base mounting unit with respect to the left-right direction along the axle direction of the cart. A load load portion that generates a pressing force is provided at each upper end portion of the pair of columns provided, and the load spring applies a load to the bogie frame of the bogie placed on the platform mounting portion so that the shaft spring is applied. In the bogie frame load loading device of the railway vehicle to be compressed, the load loading portion has a rotation mechanism that can turn around an axis along the support column. With this feature, the direction of the load load portion can be changed from an operating posture in which a load is applied to the carriage frame by a rotation mechanism to a retracted posture rotated at an angle of 90 degrees between the operating posture and the like, In performing the work after loading the load in the disassembly process of the carriage, the carriage frame can be lifted by the crane directly above the carriage mounting section from the position of the carriage placed on the carriage mounting section. In addition, the direction of the load-loading section can be changed from the retracted position to the operating position by the rotation mechanism. Can be suspended using the above-mentioned crane toward the wheel shaft placed on the on-vehicle mounting portion. Therefore, the maintenance work of the carriage can be efficiently performed by performing the maintenance of the carriage using the carriage frame load loading apparatus of the present invention as compared to the case where the maintenance of the carriage is performed using the conventional carriage frame load loading apparatus. The work time can be shortened and workability is improved. Therefore, the cost for maintenance can be suppressed.

従って、本発明の鉄道車両の台車枠荷重負荷装置によれば、鉄道車両の中でも、軸箱と台車枠との間に軸バネを備えた台車のメンテナンスで、台車の分解作業、及びその組立作業を行うのにあたり、作業効率を向上させる共に、低コストで軸バネの着脱を行うことができる、という優れた効果を奏する。   Therefore, according to the bogie frame load loading device for a railway vehicle of the present invention, the operation of disassembling the bogie and the assembling work thereof in the maintenance of the bogie provided with the shaft spring between the axle box and the bogie frame among the railway vehicles. As a result, the working efficiency is improved and the shaft spring can be attached and detached at low cost.

(2)一対の支柱は、左右方向にスライド可能な構造で立設され、互いに離間する向き、または近接する向きに移動すること、を特徴とするので、台車載置部の左右方向両側で、支柱と、台車載置部に位置する輪軸(または台車)との間に、作業者の通路が確保できる。そのため、輪軸等に検査修理作業に取り組んでいる作業者は、支柱を大回りして通過しなくても、この通路をスムーズに移動できるため、作業性は向上する。 (2) The pair of support columns are erected in a structure that is slidable in the left-right direction, and move in a direction away from each other or in a direction closer to each other. An operator's passage can be secured between the support column and the wheel shaft (or the carriage) that is positioned on the base mounting unit. For this reason, an operator working on inspection and repair work on a wheel shaft or the like can move smoothly through the passage without having to turn around the support column, thereby improving workability.

(3)回転機構は、支柱に設けられ、軸線の方向に対し、台車載置部より荷重負荷部に近い支柱上端部側寄りに配置されていること、を特徴とするので、荷重負荷部を含む回動する部分全体の重さがより軽量になるため、剛体の慣性モーメントが小さくなり、回転力を生む駆動源では、より小さな駆動力で、荷重負荷部を回動させることができる。また、支柱を左右方向にスライド可能なスライド機構を有する場合には、支柱において、回転機構は、スライド機構と、より間隔を置いて設置できるため、回転機構とスライド機構とにおいて、双方の干渉の回避が容易となり、双方の機構の構造が複雑化するのを防ぐことができる。 (3) The rotation mechanism is provided on the support column, and is arranged closer to the upper end side of the support column closer to the load load unit than the on-vehicle mounting unit with respect to the direction of the axis. Since the weight of the entire part to be rotated becomes lighter, the inertial moment of the rigid body is reduced, and the load source can be rotated with a smaller driving force in a driving source that generates a rotational force. Further, in the case where the support mechanism has a slide mechanism that can slide the support column in the left-right direction, the rotation mechanism can be installed at a greater distance from the slide mechanism. Avoidance is facilitated, and the structure of both mechanisms can be prevented from becoming complicated.

(4)一対の支柱はそれぞれ、荷重負荷部を保持する回転支持部と、その下方で回転支持部を支える被回転支持部と、からなり、回転機構では、回転支持部が、電動モータの回転力に基づいて、被回転支持部と相対的に回動すること、を特徴とするので、回転機構に、油圧駆動源で回転力を得る油圧ユニットを用いた場合に比べ、管やホースの配管等による複雑な装置構造で装置全体が大型化することもなく、本発明の鉄道車両の台車枠荷重負荷装置をコンパクト化することができる。また、油圧ユニットを用いた場合、油圧ユニットの故障時に、作動油が床に漏れ出してしまうこともあるが、本発明の鉄道車両の台車枠荷重負荷装置では、回転機構に電動モータを用いているため、回転機構の故障時に、作動油で床を汚すことはない。 (4) Each of the pair of struts includes a rotation support portion that holds the load load portion and a rotated support portion that supports the rotation support portion below the rotation support portion. In the rotation mechanism, the rotation support portion is the rotation of the electric motor. It is characterized in that it rotates relative to the rotation support part based on the force, so pipes and hoses are connected to the rotation mechanism compared to the case where a hydraulic unit that obtains rotational force with a hydraulic drive source is used. Thus, the entire structure of the apparatus can be made compact without reducing the size of the entire apparatus by a complicated apparatus structure such as the above. In addition, when a hydraulic unit is used, hydraulic oil may leak to the floor when the hydraulic unit fails. However, in the bogie frame load loading device for a railway vehicle according to the present invention, an electric motor is used as the rotating mechanism. Therefore, when the rotating mechanism fails, the floor is not soiled with hydraulic oil.

(5)台車載置部には、当該台車載置部に置かれた台車の車輪を輪止めして、輪軸の載置位置を位置決めする位置決め機構が設けられていること、を特徴とするので、例えば、自動送り等による台車の搬送時に、台車載置部に搬入された台車が、台車載置部内で動いてしまうのを確実に防止できる。 (5) Since the on-vehicle mounting unit is provided with a positioning mechanism for locking the wheel of the cart placed on the on-vehicle mounting unit and positioning the mounting position of the wheel shaft. For example, when the carriage is transported by automatic feeding or the like, it is possible to reliably prevent the carriage carried into the carriage mounting unit from moving in the carriage mounting part.

実施形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置のほか、台車昇降装置等を一体化して構成された台車整備装置を、台車の走行方向から見た正面視で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the trolley | bogie maintenance apparatus comprised integrally with the trolley | bogie raising / lowering apparatus other than the trolley | bogie frame load loading apparatus of the railway vehicle which concerns on embodiment by the front view seen from the running direction of the trolley | bogie. 図1に示す台車整備装置を、車軸方向から見た側面視で示す説明図である。It is explanatory drawing shown by the side view which looked at the trolley | bogie maintenance apparatus shown in FIG. 1 from the axle direction. 図1に示す台車整備装置を、上方からの平面視で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the trolley | bogie maintenance apparatus shown in FIG. 1 by planar view from upper direction. 図1に示す台車整備装置のうち、台車枠荷重負荷装置を示す正面図である。It is a front view which shows the trolley | bogie frame load loading apparatus among the trolley | bogie maintenance apparatuses shown in FIG. 図4に示す台車枠荷重負荷装置のうち、支柱上端部の荷重負荷部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the load loading part of the support | pillar upper end part among the trolley | bogie frame load loading apparatuses shown in FIG. 図4に示す台車枠荷重負荷装置の回転機構を、一部断面図を用いて示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the rotation mechanism of the bogie frame load loading apparatus shown in FIG. 4 using the partial cross section figure. 図4中、A部を拡大して示すスライド機構の説明図である。It is explanatory drawing of the slide mechanism which expands and shows the A section in FIG. 図4に示す台車枠荷重負荷装置の側面図であり、荷重負荷部で台車枠を押圧している様子を示す説明図である。FIG. 5 is a side view of the bogie frame load loading device shown in FIG. 4, and is an explanatory view showing a state in which the bogie frame is pressed by a load loading portion. 図8中、B部の拡大図である。In FIG. 8, it is an enlarged view of the B section. 図4に示す台車枠荷重負荷装置の動作について、上方からの平面視で示す説明図である。It is explanatory drawing shown by planar view from upper direction about operation | movement of the trolley | bogie frame load loading apparatus shown in FIG. 台車の分解工程における全体的な流れを説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the whole flow in the decomposition | disassembly process of a trolley | bogie. 台車の組立工程における全体的な流れを説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the whole flow in the assembly process of a trolley | bogie. 従来の台車枠荷重負荷装置を、台車の走行方向から見た正面視で示す説明図である。It is explanatory drawing shown in the front view which looked at the conventional trolley frame load load apparatus from the traveling direction of the trolley. 従来の台車枠荷重負荷装置を、車軸方向からの側面視で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional cart frame load load apparatus by the side view from an axle direction.

(実施形態)
以下、本発明に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置について、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、実施形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置のほか、台車昇降装置等を一体化して構成された台車整備装置を、台車の走行方向から見た正面視で示す説明図である。図1に示す台車整備装置について、車軸方向から見た側面視の説明図を図2に、上方からの平面視の説明図を図3に、それぞれ示す。
(Embodiment)
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a bogie frame load loading device for a railway vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a cart maintenance device configured by integrating a cart lifting device and the like in addition to a cart frame load loading device of a railway vehicle according to an embodiment in a front view as viewed from the traveling direction of the cart. . The cart maintenance device shown in FIG. 1 is shown in FIG. 2 as a side view as viewed from the axle direction, and as shown in FIG. 3 as a plan view from above.

本実施形態では、鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2は、鉄道車両の台車70のメンテナンスで、台車70の分解工程において、台車枠75を輪軸71から取り外す前に、ボルト77を取り外すのにあたり、復元力に制限を加えて軸バネ76を拘束した状態とするのに用いられる。また、この台車枠荷重負荷装置2は、図示しない部品やユニット等の検査修理後に行う台車70の組立工程で、台車枠75を軸バネ76で軸箱73に支持させるのにあたり、復元力に制限を加えて軸バネ76を拘束した状態にして、ボルト77の取付け作業を行うときにも用いられる。   In this embodiment, the bogie frame load-loading device 2 of the railway vehicle is used to remove the bolt 77 before removing the bogie frame 75 from the wheel shaft 71 in the disassembly process of the bogie 70 during maintenance of the bogie 70 of the railway vehicle. It is used to limit the restoring force and to constrain the shaft spring 76. Further, the carriage frame load loading device 2 is limited to a restoring force when the carriage frame 75 is supported on the axle box 73 by the axle spring 76 in the assembly process of the carriage 70 performed after inspection and repair of parts and units (not shown). This is also used when the bolt 77 is attached while the shaft spring 76 is restrained.

図1〜図3に示すように、台車枠荷重負荷装置2は、台車昇降装置3、歯車箱支持装置4、及び台車自動搬送装置と共に、一体化して構成された台車整備装置1内に組み込まれている。台車自動搬送装置は、図3中、走行方向FRの左方向きに対し、メンテナンスを行う台車70を1基、後に詳述する台車枠荷重負荷装置2の台車載置部10に、自動送りで搬入する機能を備えた装置である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bogie frame load loading device 2 is incorporated in a bogie maintenance device 1 configured integrally with a bogie lifting device 3, a gear box support device 4, and a bogie automatic transfer device. ing. In FIG. 3, the cart automatic transfer device automatically feeds one cart 70 for maintenance with respect to the left direction of the traveling direction FR, and the cart mounting unit 10 of the cart frame load loading device 2 described in detail later. It is a device with a function to carry in.

台車昇降装置3は、分解工程のうち、ボルト77を取り外した後の工程で用いられ、台車70の軸箱73にある4箇所の軸箱底部74を、4つのジャッキ3aで支えて台車70を持ち上げる装置である。作業者は、この台車昇降装置3でジャッキアップした台車70の輪軸71、ギヤボックス等の点検、整備等の作業を行う。歯車箱支持装置4は、ギヤボックスに収容されているギアトレインの歯車の点検にあたり、ギヤボックスのケースを、2つのジャッキ4aで支える装置である。台車昇降装置3と歯車箱支持装置4は、地下ピットUP内に設置され、ジャッキ3aとジャッキ4aは何れも、地下ピットUP内と床面FLの上方位置との間を、所定のストロークで昇降する。   The cart lifting device 3 is used in a step after the bolt 77 is removed in the disassembling process, and supports the cart 70 by supporting the four axle box bottom portions 74 in the axle box 73 of the cart 70 with four jacks 3a. It is a lifting device. An operator performs work such as inspection and maintenance of the wheel shaft 71 and the gear box of the carriage 70 jacked up by the carriage lifting device 3. The gear box support device 4 is a device that supports the case of the gear box with two jacks 4a when inspecting the gears of the gear train accommodated in the gear box. The cart elevating device 3 and the gear box support device 4 are installed in the underground pit UP, and both the jack 3a and the jack 4a move up and down with a predetermined stroke between the underground pit UP and the position above the floor surface FL. To do.

台車枠荷重負荷装置2について説明する。図4は、台車枠荷重負荷装置を示す正面図であり、その側面図を図8に示す。台車枠荷重負荷装置2は、軸箱73と台車枠75との間に軸バネ76を備えた鉄道車両の台車70を載置する台車載置部10と、台車70の車軸方向に沿う左右方向RLに対し、台車載置部10の両側に立設した一対の支柱20,20の各上端部21に、押圧力Fを発生させる荷重負荷部30と、を備えている。   The cart frame load loading device 2 will be described. FIG. 4 is a front view showing the bogie frame load loading device, and a side view thereof is shown in FIG. The carriage frame load loading device 2 includes a carriage mounting unit 10 for placing a carriage 70 of a railway vehicle having a shaft spring 76 between the axle box 73 and the carriage frame 75, and a horizontal direction along the axle direction of the carriage 70. A load-loading portion 30 that generates a pressing force F is provided on each upper end portion 21 of the pair of support columns 20 and 20 erected on both sides of the on-vehicle mounting portion 10 with respect to the RL.

台車載置部10には、車輪72を転動させて台車70を移動させる軌道11が、床面FLの高さに合わせて敷設されており、軌道11上の台車70は、台車自動搬送装置から付与される外力により、台車載置部10内を移動する。また、この軌道11内の一部に、台車ストッパ12(位置決め機構)が設けられている。台車ストッパ12は、台車載置部10に置かれた台車70の車輪72や、輪軸71だけの状態にある車輪72に対し、軌道11上の転動を阻止する機構となっており、この台車70や輪軸71の載置位置を位置決めする。   A track 11 for rolling the wheel 72 to move the carriage 70 is laid in the carriage mounting unit 10 according to the height of the floor surface FL, and the carriage 70 on the track 11 is a cart automatic transfer device. It moves in the in-vehicle mounting unit 10 by the external force applied from. Further, a carriage stopper 12 (positioning mechanism) is provided in a part of the track 11. The carriage stopper 12 is a mechanism that prevents rolling on the track 11 with respect to the wheels 72 of the carriage 70 placed on the carriage mounting unit 10 and the wheels 72 in a state of only the wheel shaft 71. 70 and the mounting position of the wheel shaft 71 are positioned.

支柱20について、説明する。図5は、図4に示す台車枠荷重負荷装置の支柱上端部の荷重負荷部を示す説明図であり、この台車枠荷重負荷装置の回転機構を、一部断面図で示した説明図を、図6に示す。支柱20は、2つともそれぞれ、回転支持部20Aと被回転支持部20Bとからなる。回転支持部20Aは、図4に示すように、被回転支持部20Bの上で鉛直方向VT上向きから、水平方向である左右方向RLに90度屈曲した略逆L字型形状に形成されている。この回転支持部20Aは、その略逆L字型形状のうちの水平方向の部分である上端部21を有している。この上端部21には、荷重負荷部30が取付けられている。被回転支持部20Bは、回転支持部20Aを、その下方で支え、回転支持部20Aと被回転支持部20Bとは、回転機構40を介して連接されている。   The support 20 will be described. FIG. 5 is an explanatory view showing a load-loading portion at the upper end portion of the column of the bogie frame load-loading device shown in FIG. 4, and an explanatory view partially showing the rotation mechanism of the bogie-frame load loading device in a sectional view, As shown in FIG. Each of the two columns 20 includes a rotation support portion 20A and a rotation support portion 20B. As shown in FIG. 4, the rotation support portion 20 </ b> A is formed in a substantially inverted L-shape that is bent 90 degrees from the vertical direction VT upward to the horizontal direction RL on the rotation support portion 20 </ b> B. . The rotation support portion 20A has an upper end portion 21 that is a horizontal portion of the substantially inverted L-shaped shape. A load load portion 30 is attached to the upper end portion 21. The rotation support portion 20B supports the rotation support portion 20A below, and the rotation support portion 20A and the rotation support portion 20B are connected via the rotation mechanism 40.

図4及び図6に示すように、回転機構40は、支柱20の鉛直方向VTに沿う軸線Mに対し、台車載置部10より荷重負荷部30に近い上端部21側寄りに配置されており、荷重負荷部30を、軸線Mを中心に、本実施形態では、90度旋回可能とする機構である。回転機構40では、軸受43とリングギア44が、回転支持部20Aの下端に取り付けられた回転側接続板41と、被回転支持部20Bの上端に取り付けられた被回転側接続板42との間に、配設されている。   As shown in FIGS. 4 and 6, the rotating mechanism 40 is disposed closer to the upper end 21 side closer to the load loading unit 30 than the on-vehicle mounting unit 10 with respect to the axis M along the vertical direction VT of the support column 20. In this embodiment, the load load unit 30 is capable of turning 90 degrees around the axis M. In the rotation mechanism 40, the bearing 43 and the ring gear 44 are between the rotation-side connection plate 41 attached to the lower end of the rotation support portion 20A and the rotation-side connection plate 42 attached to the upper end of the rotation support portion 20B. Are disposed.

軸受43の内輪は、回転側接続板41に固着され、外輪はリングギア44に固着されている。リングギア44は、環状の外歯歯車であり、その内周面と軸受43の外輪の外周面とが密着し固定した状態で、軸受43に取付けられている。回転側接続板41には、電動モータ46が配設され、回転側接続板41の貫通穴を挿通した電動モータ46の回転軸に、ピニオンギア45が取付けられている。このピニオンギア45は、リングギア44と噛み合い可能な歯車諸元で形成されている。   The inner ring of the bearing 43 is fixed to the rotation side connection plate 41, and the outer ring is fixed to the ring gear 44. The ring gear 44 is an annular external gear, and is attached to the bearing 43 in a state where the inner peripheral surface thereof and the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing 43 are in close contact and fixed. An electric motor 46 is disposed on the rotation-side connection plate 41, and a pinion gear 45 is attached to the rotation shaft of the electric motor 46 that is inserted through the through hole of the rotation-side connection plate 41. The pinion gear 45 is formed of gear specifications that can mesh with the ring gear 44.

回転機構40では、電動モータ46の回転力が、ピニオンギア45と噛み合ってリングギア44に伝達されると、軸受43の外輪が、内輪と相対的に回転することにより、回転側接続板41が、軸線Mを中心に回転する。これにより、支柱20の回転支持部20Aも、軸線Mを中心に回転して、図10に示すように、上端部21が角度90度の回転範囲内で、正転方向または逆転方向に旋回する。かくして、回転支持部20Aが、電動モータ46の回転力に基づいて、被回転支持部20Bと相対的に回動する。   In the rotation mechanism 40, when the rotational force of the electric motor 46 meshes with the pinion gear 45 and is transmitted to the ring gear 44, the outer ring of the bearing 43 rotates relative to the inner ring, whereby the rotation-side connection plate 41 is , Rotate about the axis M. Accordingly, the rotation support portion 20A of the support column 20 also rotates about the axis M, and as shown in FIG. 10, the upper end portion 21 turns in the normal rotation direction or the reverse rotation direction within a rotation range of 90 degrees. . Thus, the rotation support portion 20A rotates relative to the rotated support portion 20B based on the rotational force of the electric motor 46.

荷重負荷部30は、油圧シリンダ31、ロードセル33、及び図示しないオートスイッチ等を有している。この荷重負荷部30は、台車載置部10に置かれた台車70の台車枠75に、荷重を掛けて軸バネ76を圧縮させる。油圧シリンダ31は、ロッド32を下向きに配置した姿勢で、回転支持部20Aの上端部21に設置されている。油圧シリンダ31は、油圧駆動源39との間で、作動油の圧送経路を電磁弁で制御してロッド32を昇降させ、本実施形態では、ロッド32の昇降ストローク500mm、ロッド32の加圧力(押圧力F)が数十kN等の仕様となっている。このロッド32には、ロードセル33が、取付部材34を介して取り付けられている。ロードセル33は、油圧シリンダ31のロッド32から掛かる荷重を、歪ゲージ式変換器により電気的出力信号に変換して、その荷重(押圧力F)の大きさを検出する。   The load loading unit 30 includes a hydraulic cylinder 31, a load cell 33, an auto switch (not shown), and the like. The load load unit 30 applies a load to the carriage frame 75 of the carriage 70 placed on the carriage mounting unit 10 to compress the shaft spring 76. The hydraulic cylinder 31 is installed on the upper end portion 21 of the rotation support portion 20A in a posture in which the rod 32 is disposed downward. The hydraulic cylinder 31 moves the rod 32 up and down by controlling the hydraulic oil pumping path with the hydraulic drive source 39 by an electromagnetic valve. In this embodiment, the lifting stroke of the rod 32 is 500 mm, and the pressure applied to the rod 32 ( The pressing force F) is a specification such as several tens of kN. A load cell 33 is attached to the rod 32 via an attachment member 34. The load cell 33 converts the load applied from the rod 32 of the hydraulic cylinder 31 into an electrical output signal by a strain gauge converter, and detects the magnitude of the load (pressing force F).

上端部21には、ロッド32の上昇端位置の検出用スイッチとして、前記オートスイッチが設けられている。このオートスイッチがロッド32の上昇端を検出すると、上昇しているロッド32は停止する。なお、電磁弁、ロードセル33、オートスイッチ等の各種機器は、図示しない電気制御盤に電気的に接続されており、自動制御される。   The upper end 21 is provided with the auto switch as a switch for detecting the rising end position of the rod 32. When the auto switch detects the rising end of the rod 32, the rising rod 32 stops. Various devices such as a solenoid valve, a load cell 33, and an auto switch are electrically connected to an electric control panel (not shown) and are automatically controlled.

次に、スライド機構50について説明する。図7は、図4中、A部を拡大して示すスライド機構の説明図である。図8は、荷重負荷部で台車枠を押圧している様子を示す説明図であり、図8中、B部の拡大図を図9に示す。スライド機構50は、一対の支柱20をそれぞれ、左右方向RLに沿うスライドSL方向に移動可能な構造で立設し、互いに離間する向き、または近接する向きに動作させる機構である。このスライド機構50は、床面FLより低い低床面UFに収容され、架台上に載置されている。   Next, the slide mechanism 50 will be described. FIG. 7 is an explanatory view of the slide mechanism showing the A portion in FIG. 4 in an enlarged manner. FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the bogie frame is pressed by the load loading portion, and FIG. 9 shows an enlarged view of portion B in FIG. The slide mechanism 50 is a mechanism in which each of the pair of support columns 20 is erected with a structure capable of moving in the slide SL direction along the left-right direction RL, and is operated in a direction away from each other or a direction close to each other. The slide mechanism 50 is accommodated in a low floor surface UF lower than the floor surface FL, and is placed on a gantry.

スライド機構50には、1つのエアシリンダ52と、2つのリニアガイド51が設けられている。エアシリンダ52は、細長のシリンダチューブ52Aの上側に、その長手方向のストローク範囲内で、ブロック状のスライドテーブル52Bを相対移動させるロッドレスシリンダであり、スライドテーブル52Bにブラケット53を取付けたシリンダである。図示しない電気制御盤により、不図示の空圧機器を自動制御で作動させて、エアの圧送経路を制御することで、スライドテーブル52Bの動作は制御されている。2つのリニアガイド51は、このエアシリンダ52を挟む両側に、エアシリンダ52と共に並置され、リニアガイド51とエアシリンダ52とが互いに、左右方向RLに沿って平行に配列されている。   The slide mechanism 50 is provided with one air cylinder 52 and two linear guides 51. The air cylinder 52 is a rodless cylinder that moves the block-like slide table 52B relative to the upper side of the elongated cylinder tube 52A within the range of the stroke in the longitudinal direction. The cylinder has a bracket 53 attached to the slide table 52B. is there. The operation of the slide table 52B is controlled by operating an air pressure device (not shown) by automatic control using an electric control panel (not shown) to control the air pressure feeding path. The two linear guides 51 are juxtaposed with the air cylinder 52 on both sides of the air cylinder 52, and the linear guide 51 and the air cylinder 52 are arranged in parallel along the left-right direction RL.

支柱20の被回転支持部20Bの下端は、支柱基礎部56で固定されており、支柱基礎部56は、第1支持部材54を介してブラケット53と連結されている。また、リニアガイド51は、両側とも、この支柱基礎部56に固設された第2支持部材55に接続されている。被回転支持部20Bを支える支柱基礎部56は、各第2支持部材55を介して2つのリニアガイド51で支持されながら、第1支持部材54及びブラケット53を介してスライドテーブル52Bにも支持されている。これにより、スライドテーブル52Bが、シリンダチューブ52Aに対して移動すると、支柱20が、リニアガイド51によりガイドされながら、本実施形態では、ストローク850mmの範囲内で、スライドSL方向に直線的に移動する。   The lower end of the rotated support portion 20 </ b> B of the support column 20 is fixed by a support column base portion 56, and the support column base portion 56 is connected to the bracket 53 via the first support member 54. The linear guide 51 is connected to the second support member 55 fixed to the support base 56 on both sides. The column base 56 that supports the rotated support portion 20B is supported by the slide table 52B via the first support member 54 and the bracket 53 while being supported by the two linear guides 51 via the respective second support members 55. ing. As a result, when the slide table 52B moves relative to the cylinder tube 52A, the column 20 moves linearly in the slide SL direction within the range of a stroke of 850 mm while being guided by the linear guide 51. .

スライド機構50では、スライドカバー58が、支柱20前後の可動範囲に亘って、リニアガイド51やエアシリンダ52の周囲を覆っており、このような精密摺動ユニットを、外部から粉塵、排水、油等の異物から遮断して保護している。スライド機構50は、図1に示すように、低床面UFに収容されているため、床面FLとの段差をなくした高さで、カバーが、スライド機構50上にも、設けられている。   In the slide mechanism 50, a slide cover 58 covers the periphery of the linear guide 51 and the air cylinder 52 over a movable range before and after the column 20, and such a precision sliding unit is externally connected to dust, drainage, oil Protects against foreign substances such as As shown in FIG. 1, since the slide mechanism 50 is accommodated in the low floor surface UF, a cover is also provided on the slide mechanism 50 at a height that eliminates a step from the floor surface FL. .

次に、台車70の分解工程及び組立工程について、簡単に説明する。図11は、台車の分解工程における全体的な流れを説明するフローチャート図であり、図12は、台車の組立工程における全体的な流れを説明するフローチャート図である。   Next, the disassembly process and assembly process of the carriage 70 will be briefly described. FIG. 11 is a flowchart for explaining the overall flow in the disassembly process of the carriage, and FIG. 12 is a flowchart for explaining the overall flow in the assembly process of the carriage.

はじめに、図1及び図10に示すように、各支柱20は後退端位置Qで退避し、上端部21の向きが、走行方向FRに向けた退避姿勢Sになっている。台車70では、軸バネ76が、ボルト77により拘束されて圧縮状態となっている。分解工程では、台車70が、台車自動搬送装置により、台車載置部10に搬入され、台車ストッパ12により車輪72が輪止めされる(S1)。次に、スライド機構50が、荷重負荷部30で台車70の台車枠75を押圧できる前進端位置Pまで、各支柱20を前進させる(S2)。次いで、上端部21の向きを、車軸方向(左右方向RL)に向けた作動姿勢Rに回動する(S3)。   First, as shown in FIG. 1 and FIG. 10, each support column 20 is retracted at the retracted end position Q, and the orientation of the upper end portion 21 is in the retracted posture S toward the traveling direction FR. In the carriage 70, the shaft spring 76 is constrained by the bolt 77 and is in a compressed state. In the disassembling process, the carriage 70 is carried into the carriage mounting unit 10 by the carriage automatic transfer device, and the wheel 72 is locked by the carriage stopper 12 (S1). Next, the slide mechanism 50 advances each support column 20 to the advance end position P where the load frame 30 can press the carriage frame 75 of the carriage 70 (S2). Next, the direction of the upper end portion 21 is rotated to the operating posture R in the axle direction (left-right direction RL) (S3).

次いで、油圧シリンダ31のロッド32を下降して、台車枠75に押圧力Fを掛けることにより、圧縮状態になっている軸バネ76の復元力に制限を加えて押圧する(S4)。この押圧状態のまま、ボルト77を抜き取る(S4)。この後、油圧シリンダ31のロッド32を上昇させることにより、台車枠75に付与していた押圧力Fを開放する(S6)。これにより、台車枠75の自重による荷重が、軸バネ76に作用しているだけで、ボルト77の拘束による軸バネ76の復元力は失っていることから、作業者は、(S9)で台車枠75を取り除くことができる。   Next, the rod 32 of the hydraulic cylinder 31 is lowered, and a pressing force F is applied to the carriage frame 75 to limit and restore the restoring force of the shaft spring 76 in the compressed state (S4). The bolt 77 is pulled out in this pressed state (S4). Thereafter, by raising the rod 32 of the hydraulic cylinder 31, the pressing force F applied to the carriage frame 75 is released (S6). Thus, the load due to the weight of the bogie frame 75 is only acting on the shaft spring 76, and the restoring force of the shaft spring 76 due to the restraint of the bolt 77 is lost. The frame 75 can be removed.

次いで、回転支持部20Aを回動し、上端部21の向きを退避姿勢Sにする(S7)。次に、スライド機構50が、支柱20を後退端位置Qまで後退させる(S8)。次に、歯車箱支持装置4のジャッキ4aで、ギヤボックスのケースを支えながら、輪軸71及び台車枠75等の分解・検査・修理等を行う(S9)。次いで、(S10)で、台車枠75をクレーンで吊り上げた後、軸バネ76を取り出す(S11)。   Next, the rotation support portion 20A is rotated, and the direction of the upper end portion 21 is set to the retracted posture S (S7). Next, the slide mechanism 50 retracts the support column 20 to the retracted end position Q (S8). Next, the jack 4a of the gear box support device 4 disassembles / inspects / repairs the wheel shaft 71, the carriage frame 75, etc. while supporting the gear box case (S9). Next, in (S10), after the bogie frame 75 is lifted by a crane, the shaft spring 76 is taken out (S11).

組立工程について説明する。輪軸71及び台車枠75等の検査修理等を終えたら、輪軸71及び台車枠75で各種部品の組付けを行う(S21)。次に、台車載置部10に載置されている輪軸71の軸箱73の上に、軸バネ76を取付ける(S22)。次に、(S23)で、台車枠75をクレーンで吊り上げ、台車枠75と輪軸71との位置合わせを行う図示しない治具を台車枠75に取り付ける。次いで、台車枠75を徐々に吊り下げながら、この治具を、台車枠75と輪軸71との組付け直前に取り外した後、台車枠75を、軸バネ76上に載せた状態で、輪軸71に組み付ける(S24)。   The assembly process will be described. When inspection and repair of the wheel shaft 71 and the bogie frame 75 are completed, various parts are assembled with the wheel shaft 71 and the bogie frame 75 (S21). Next, the shaft spring 76 is attached on the shaft box 73 of the wheel shaft 71 placed on the stand mounting unit 10 (S22). Next, in (S <b> 23), the carriage frame 75 is lifted by a crane, and a jig (not shown) for aligning the carriage frame 75 and the wheel shaft 71 is attached to the carriage frame 75. Next, while suspending the bogie frame 75, the jig is removed just before the bogie frame 75 and the wheel shaft 71 are assembled, and then the wheel shaft 71 is mounted on the shaft spring 76. (S24).

次いで、スライド機構50が、各支柱20を、前進端位置Pまで前進させる(S25)。次いで、上端部21の向きを作動姿勢Rに変える(S26)。次いで、油圧シリンダ31のロッド32を下降して、台車枠75に押圧力Fを掛ける(S27)。このときの押圧力Fは、台車70上に実際に掛かる車体の荷重のうち、1つの軸バネ76に作用する分担荷重より大きくなっており、ボルト77による抑制で圧縮した軸バネ76のバネ長より短くなるよう、軸バネ76を圧縮できる荷重の大きさである。次いで、油圧シリンダ31で押圧力Fを台車枠75に掛けて、軸バネ76を押圧状態にしたまま、ボルト77を取付ける(S28)。この後、油圧シリンダ31のロッド32を上昇させて、台車枠75に付与していた押圧力Fを開放する(S29)。これにより、軸バネ76は、ボルト77により拘束された状態となる。   Next, the slide mechanism 50 advances each strut 20 to the advance end position P (S25). Next, the direction of the upper end 21 is changed to the operating posture R (S26). Next, the rod 32 of the hydraulic cylinder 31 is lowered and a pressing force F is applied to the carriage frame 75 (S27). The pressing force F at this time is larger than the shared load acting on one shaft spring 76 among the load of the vehicle body actually applied on the carriage 70, and the spring length of the shaft spring 76 compressed by the suppression by the bolt 77. It is the magnitude | size of the load which can compress the axial spring 76 so that it may become shorter. Next, a pressing force F is applied to the carriage frame 75 by the hydraulic cylinder 31, and the bolt 77 is attached while the shaft spring 76 is kept pressed (S28). Thereafter, the rod 32 of the hydraulic cylinder 31 is raised to release the pressing force F applied to the carriage frame 75 (S29). As a result, the shaft spring 76 is constrained by the bolt 77.

次いで、回転支持部20Aを回動し、上端部21を退避姿勢Sにする(S30)。次に、スライド機構50が、支柱20を後退端位置Qまで後退させる(S31)。次いで、台車ストッパ12による車輪72の輪止めが解除された後、台車70は、作業者により、台車載置部10から次工程に向けて搬出される(S32)。かくして、台車整備装置1による台車70のメンテナンスが完了する。   Next, the rotation support portion 20A is rotated to bring the upper end portion 21 into the retracted posture S (S30). Next, the slide mechanism 50 retracts the support column 20 to the retracted end position Q (S31). Next, after the wheel stopper of the wheel 72 by the carriage stopper 12 is released, the carriage 70 is carried out from the carriage mounting unit 10 to the next process by the operator (S32). Thus, the maintenance of the carriage 70 by the carriage maintenance device 1 is completed.

以上、本実施の形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2によれば、軸箱73と台車枠75との間に軸バネ76を備えた鉄道車両の台車70を載置する台車載置部10と、台車70の車軸方向に沿う左右方向RLに対し、台車載置部10の両側に立設した一対の支柱20,20の各上端部21に、押圧力Fを発生させる荷重負荷部30と、を備え、荷重負荷部30により、台車載置部10に置かれた台車70の台車枠75に、荷重を掛けて軸バネ76を圧縮させる鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2において、荷重負荷部30が、支柱20に沿う軸線Mを中心に旋回可能な回転機構40を有していること、を特徴とする。   As described above, according to the bogie frame load loading device 2 of the railway vehicle according to the present embodiment, the on-vehicle installation of placing the bogie 70 of the railway vehicle including the shaft spring 76 between the axle box 73 and the carriage frame 75. The load-loading portion that generates a pressing force F on each upper end portion 21 of the pair of support columns 20, 20 erected on both sides of the vehicle mounting unit 10 with respect to the left and right direction RL along the axle direction of the vehicle 10 and the vehicle 70. 30. In the bogie frame load-loading device 2 of the railway vehicle, the load load portion 30 applies a load to the bogie frame 75 of the bogie 70 placed on the on-vehicle mounting portion 10 to compress the shaft spring 76 by applying a load. The load loading unit 30 includes a rotation mechanism 40 that can turn around an axis M along the support column 20.

この特徴により、荷重負荷部30の向きを、回転機構40により、作動姿勢Rから退避姿勢Sに変えることができ、台車70の分解工程において、荷重載荷後の作業を行うのにあたり、台車載置部10に載置した台車70の位置からそのまま、台車枠75を、台車載置部10の真上にあるクレーンで吊り上げることができる。また、荷重負荷部30の向きを、回転機構40により退避姿勢Sから作動姿勢Rに変えることもでき、台車70の組立工程において、台車枠75を軸バネ76で軸箱73に支持させる作業を行うのにあたり、台車枠75を、台車載置部10に載置した輪軸71に向けて、上記クレーンを用いて吊り下げることができる。そのため、従来の台車枠荷重負荷装置102を用いて、台車のメンテナンスを行う場合に比して、本実施形態の台車枠荷重負荷装置2を用いて、台車70のメンテナンスを行えば、メンテナンス作業を効率良く行うことができ、作業時間の短縮化を図ることができるほか、作業性も向上する。そのため、メンテナンスに掛かるコストが抑制できる。   With this feature, the direction of the load loading unit 30 can be changed from the operating posture R to the retracted posture S by the rotation mechanism 40. In performing the work after loading in the disassembly process of the cart 70, The bogie frame 75 can be lifted from the position of the bogie 70 placed on the section 10 with a crane directly above the bogie-mounted carriage portion 10. In addition, the direction of the load loading unit 30 can be changed from the retracted posture S to the operating posture R by the rotation mechanism 40, and in the assembly process of the carriage 70, an operation of supporting the carriage frame 75 on the axle box 73 with the axle spring 76. In doing so, the bogie frame 75 can be suspended using the crane toward the wheel shaft 71 placed on the carriage mounting portion 10. Therefore, compared with the case where the maintenance of the cart is performed using the conventional cart frame load loading device 102, if the cart 70 is maintained using the cart frame load loading device 2 of the present embodiment, the maintenance work is performed. In addition to being able to perform efficiently, work time can be shortened and workability is also improved. Therefore, the cost for maintenance can be suppressed.

特に、鉄道車両の中でも、新幹線車両の場合、在来線に比して、一編成の車両数が多いところに、走行速度も高速である上、1回の運行で走行する距離が長距離であるため、安全上、台車70のメンテナンスが頻繁に行われており、台車70のメンテナンスを、効率良く低コストで行うことが必須要件とされる。本実施形態の台車枠荷重負荷装置2では、このような必須要件を満たす台車70のメンテナンス作業が、実現できる。   In particular, in the case of Shinkansen vehicles among railway vehicles, the number of vehicles in one train is larger than that of conventional trains, and the traveling speed is high, and the distance traveled by one operation is long. For this reason, the maintenance of the carriage 70 is frequently performed for safety, and it is an essential requirement to perform the maintenance of the carriage 70 efficiently and at low cost. In the bogie frame load loading device 2 of the present embodiment, the maintenance work of the bogie 70 that satisfies such essential requirements can be realized.

また、従来の台車枠荷重負荷装置102では、支柱120が固定式であったため、台車枠75を、支柱120から離れた場所まで一時的に移動させて、この台車枠75の検査修理を行う作業スペースが、台車枠荷重負荷装置102の外側に必要とされていたが、本実施形態の台車枠荷重負荷装置2では、このような作業スペースが不要である。そのため、台車70の検査修理スペース全体を省スペース化することができる。   Further, in the conventional bogie frame load loading device 102, since the column 120 is fixed, the bogie frame 75 is temporarily moved to a place away from the column 120, and the bogie frame 75 is inspected and repaired. Although space is required outside the bogie frame load load device 102, the bogie frame load load device 2 of this embodiment does not require such work space. Therefore, the entire inspection / repair space of the carriage 70 can be saved.

従って、本実施形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2によれば、鉄道車両の中でも、軸箱73と台車枠75との間に軸バネ76を備えた台車70のメンテナンスで、台車70の分解作業、及びその組立作業を行うのにあたり、作業効率を向上させると共に、低コストで軸バネ76の着脱を行うことができる、という優れた効果を奏する。   Therefore, according to the bogie frame load loading device 2 of the railway vehicle according to the present embodiment, the bogie 70 is maintained by the maintenance of the bogie 70 having the shaft spring 76 between the axle box 73 and the bogie frame 75 among the railway vehicles. In the disassembling work and the assembling work, the working efficiency is improved and the shaft spring 76 can be attached and detached at low cost.

また、本実施形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2では、一対の支柱20,20は、左右方向RL(スライド方向SL)にスライド可能な構造で立設され、互いに離間する向き、または近接する向きに移動すること、を特徴とするので、台車載置部10の左右方向RL両側で、支柱20と、台車載置部10に位置する輪軸71(または台車70)との間に、作業者の通路が確保できる。そのため、輪軸71等に検査修理作業に取り組んでいる作業者は、支柱20を大回りして通過しなくても、この通路をスムーズに移動できるため、作業性は向上する。   Moreover, in the bogie frame load loading device 2 of the railway vehicle according to the present embodiment, the pair of support columns 20 and 20 are erected in a structure that can slide in the left-right direction RL (sliding direction SL) and are separated from each other, or Since it moves in the direction of approaching, on both sides in the left-right direction RL of the stand mounting unit 10, between the support column 20 and the wheel shaft 71 (or the carriage 70) located in the stand mounting unit 10, An operator's passage can be secured. Therefore, an operator who is working on the inspection and repair work on the wheel shaft 71 or the like can smoothly move through the passage without having to pass through the support column 20, so that workability is improved.

また、本実施形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2では、回転機構40は、支柱20に設けられ、軸線Mの方向に対し、台車載置部10より荷重負荷部30に近い支柱20の上端部21側寄りに配置されていること、を特徴とするので、荷重負荷部30を含む回転支持部20A全体の重さがより軽量になるため、剛体の慣性モーメントが小さくなり、電動モータ46では、より小さな駆動力で、荷重負荷部30を回動させることができる。また、支柱20において、回転機構40は、スライド機構50と、より間隔を置いて設置できるため、回転機構40とスライド機構50とにおいて、双方の干渉の回避が容易となり、双方の機構の構造が複雑化するのを防ぐことができる。また、歩行中の作業者の足が引っ掛かることもなく、回転機構40の位置は、作業者に邪魔にならない位置となり得る。   Further, in the bogie frame load loading device 2 of the railway vehicle according to the present embodiment, the rotation mechanism 40 is provided on the column 20 and is closer to the load loading unit 30 than the vehicle mounting unit 10 in the direction of the axis M. Since the weight of the entire rotation support portion 20A including the load load portion 30 is lighter, the moment of inertia of the rigid body is reduced and the electric motor is reduced. In 46, the load load part 30 can be rotated with a smaller driving force. Moreover, in the support | pillar 20, since the rotation mechanism 40 can be installed more spaced apart from the slide mechanism 50, it becomes easy to avoid both interference in the rotation mechanism 40 and the slide mechanism 50, and the structure of both mechanisms is the same. It can be prevented from becoming complicated. Further, the foot of the worker who is walking is not caught, and the position of the rotation mechanism 40 can be a position that does not interfere with the worker.

また、本実施形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2では、一対の支柱20,20はそれぞれ、荷重負荷部30を保持する回転支持部20Aと、その下方で回転支持部20Aを支える被回転支持部20Bと、からなり、回転機構40では、回転支持部20Aが、電動モータ46の回転力に基づいて、被回転支持部20Bと相対的に回動すること、を特徴とするので、回転機構に、油圧駆動源で回転力を得る油圧ユニットを用いた場合、管やホースの配管等による複雑な装置構造により、装置全体が大型化することもあるが、台車枠荷重負荷装置2では、回転支持部20Aの回転力が、電動モータ46であるため、台車枠荷重負荷装置2がコンパクトにできる。また、油圧ユニットを用いた場合、油圧ユニットの故障時に、作動油が床に漏れ出してしまうこともあるが、台車枠荷重負荷装置2では、回転機構40に電動モータ46を用いているため、回転機構40の故障時に、作動油で床を汚すことはなく、メンテナンス性も良い。   Moreover, in the bogie frame load-loading device 2 of the railway vehicle according to the present embodiment, the pair of support columns 20 and 20 respectively includes a rotation support portion 20A that holds the load load portion 30 and a support that supports the rotation support portion 20A below the rotation support portion 20A. The rotation support unit 20B includes the rotation support unit 20B, and the rotation support unit 20A rotates relative to the rotation support unit 20B based on the rotational force of the electric motor 46. When a hydraulic unit that obtains rotational force with a hydraulic drive source is used as the rotation mechanism, the entire device may be enlarged due to a complicated device structure such as piping of a pipe or a hose. Since the rotational force of the rotation support portion 20 </ b> A is the electric motor 46, the cart frame load load device 2 can be made compact. Further, when the hydraulic unit is used, hydraulic oil may leak to the floor when the hydraulic unit fails, but in the bogie frame load loading device 2, the electric motor 46 is used for the rotating mechanism 40. When the rotating mechanism 40 fails, the floor is not soiled with hydraulic oil, and maintenance is good.

また、一対の支柱20,20を、同じ仕様で製造しても、一方の回転支持部20Aの電動モータ46の回転方向と、他方の回転支持部20Aの電動モータ46の回転方向とを逆にする配線で結線するだけで、双方の回転支持部20Aは、走行方向FRから見て同一方向に回動可能となり、支柱20を左右別々に製造しなくても良いので、コスト安である。   Moreover, even if a pair of support | pillars 20 and 20 are manufactured by the same specification, the rotation direction of the electric motor 46 of one rotation support part 20A and the rotation direction of the electric motor 46 of the other rotation support part 20A are reversed. By simply connecting with the wiring to be performed, both the rotation support portions 20A can be rotated in the same direction as viewed from the traveling direction FR, and the support column 20 does not have to be manufactured separately on the left and right, so that the cost is low.

また、本実施形態に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置2では、台車載置部10には、当該台車載置部10に置かれた台車70の車輪72を輪止めして、輪軸71の載置位置を位置決めする台車ストッパ12が設けられていること、を特徴とするので、台車70の搬送時に、台車自動搬送装置による自動送りで台車載置部10に搬入された台車70が、台車載置部10内で動いてしまうのを確実に防止できる。   Further, in the bogie frame load loading device 2 of the railway vehicle according to the present embodiment, the wheel 72 of the bogie 70 placed on the car mount unit 10 is fixed to the car mount unit 10, Since the carriage stopper 12 for positioning the placement position is provided, when the carriage 70 is conveyed, the carriage 70 carried into the on-vehicle mounting unit 10 by automatic feeding by the carriage automatic conveyance device is It can be reliably prevented from moving in the in-vehicle placement unit 10.

以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できる。
(1)例えば、実施形態では、所定の軌道幅の軌道11で移動する台車70を対象に台車枠荷重負荷装置2を使用したが、軌道幅の異なる複数種の台車に対し、本発明に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置を汎用的に用いても良く、この場合には、台車毎に、支柱同士の間隔を調整することにより、台車枠への押圧位置を変えれば良い。
(2)また、実施形態では、台車の分解工程の全体的な流れを、図11のフローチャート図に例示し、台車の組立工程の全体的な流れを、図12のフローチャート図に例示したが、台車の分解工程、及びその組立工程は、本実施形態に限定されるものではなく、作業工程の順序や内容は適宜変更可能である。
In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and applied without departing from the gist thereof.
(1) For example, in the embodiment, the bogie frame load load device 2 is used for the bogie 70 moving on the track 11 having a predetermined track width. However, the present invention is applied to a plurality of types of carts having different track widths. A bogie frame load loading device for a railway vehicle may be used for general purposes. In this case, the position of pressing on the bogie frame may be changed by adjusting the interval between the columns for each bogie.
(2) In the embodiment, the entire flow of the disassembly process of the carriage is illustrated in the flowchart of FIG. 11, and the entire flow of the assembly process of the carriage is illustrated in the flowchart of FIG. The disassembly process of the carriage and the assembly process thereof are not limited to the present embodiment, and the order and contents of the work processes can be changed as appropriate.

(3)また、実施形態では、台車枠荷重負荷装置2を用いて、台車70の分解工程とその組立工程を行う場合を例示したが、本発明に係る鉄道車両の台車枠荷重負荷装置は、台車の分解工程のみに使用され、台車の組立工程に用いられない場合もある。従って、この場合には、図12に示すフローチャート図のような、台車の組立工程の各作業は行われない。 (3) In the embodiment, the case where the disassembly process and the assembly process of the bogie 70 are performed using the bogie frame load loading apparatus 2 is illustrated, but the bogie frame load loading apparatus for a railway vehicle according to the present invention is In some cases, it is used only for the disassembly process of the carriage and not for the assembly process of the carriage. Therefore, in this case, each operation of the assembly process of the carriage as shown in the flowchart of FIG. 12 is not performed.

2 台車枠荷重負荷装置
10 台車載置部
12 台車ストッパ(位置決め機構)
20 支柱
20A 回転支持部
20B 被回転支持部
21 上端部
30 荷重負荷部
40 回転機構
46 電動モータ
70 台車
73 軸箱
75 台車枠
76 軸バネ
RL 左右方向
F 押圧力
M 軸線
2 Cargo frame load loading device 10 Car mounted part 12 Carriage stopper (positioning mechanism)
20 support 20A rotation support portion 20B rotated support portion 21 upper end portion 30 load load portion 40 rotation mechanism 46 electric motor 70 carriage 73 axle box 75 carriage frame 76 axis spring RL left and right direction F pressing force M axis line

Claims (4)

軸箱と台車枠との間に軸バネを備えた鉄道車両の台車を載置する台車載置部と、台車の車軸方向に沿う左右方向に対し、台車載置部の両側に立設した一対の支柱の各上端部に、押圧力を発生させる荷重負荷部と、を備え、荷重負荷部により、台車載置部に置かれた台車の台車枠に、荷重を掛けて軸バネを圧縮させる鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、
前記荷重負荷部が、前記支柱に沿う軸線を中心に旋回可能な回転機構を有していること、
を特徴とする鉄道車両の台車枠荷重負荷装置。
A pair of on-vehicle mounting portions for mounting a railcar bogie equipped with a shaft spring between the axle box and the bogie frame, and a pair erected on both sides of the base mounting portion with respect to the left-right direction along the axle direction of the bogie A rail that includes a load-loading section that generates a pressing force at each upper end of the column, and compresses the shaft spring by applying a load to the bogie frame of the bogie placed on the platform mounting section by the load-loading section. In the bogie frame load loading device of the vehicle,
The load-loading portion has a rotation mechanism capable of turning around an axis along the support;
A bogie frame load-loading device for railway vehicles.
請求項1に記載する鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、
前記一対の支柱は、前記左右方向にスライド可能な構造で立設され、互いに離間する向き、または近接する向きに移動すること、
を特徴とする鉄道車両の台車枠荷重負荷装置。
In the bogie frame load loading device of the railway vehicle according to claim 1,
The pair of struts are erected in a structure that is slidable in the left-right direction, and move in a direction away from each other or in a direction close to each other
A bogie frame load-loading device for railway vehicles.
請求項1または請求項2に記載する鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、
前記回転機構は、前記支柱に設けられ、前記軸線の方向に対し、前記台車載置部より前記荷重負荷部に近い前記支柱の上端部側寄りに配置されていること、
を特徴とする鉄道車両の台車枠荷重負荷装置。
In the bogie frame load loading device of the railway vehicle according to claim 1 or claim 2,
The rotation mechanism is provided on the support column, and is disposed closer to the upper end portion side of the support column closer to the load load unit than the on-vehicle mounting unit with respect to the direction of the axis.
A bogie frame load-loading device for railway vehicles.
請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載する鉄道車両の台車枠荷重負荷装置において、
前記一対の支柱はそれぞれ、前記荷重負荷部を保持する回転支持部と、その下方で前記回転支持部を支える被回転支持部と、からなり、
前記回転機構では、前記回転支持部が、電動モータの回転力に基づいて、前記被回転支持部と相対的に回動すること、
を特徴とする鉄道車両の台車枠荷重負荷装置。
In the bogie frame load-loading device for a railway vehicle according to any one of claims 1 to 3,
Each of the pair of struts includes a rotation support portion that holds the load load portion, and a rotated support portion that supports the rotation support portion below the rotation support portion.
In the rotation mechanism, the rotation support portion rotates relative to the rotation support portion based on the rotation force of the electric motor.
A bogie frame load-loading device for railway vehicles.
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