JP2016138908A - 表示システム、可搬型表示装置、表示制御装置、表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業対象物に対する作業を分業する複数の作業者を支援して、各作業者が自身の作業内容を容易に実行することを可能とする。
【解決手段】第１の表示装置と、第２の表示装置と、作業対象物に対する作業を分業する第１の作業内容と第２の作業内容とを記憶する記憶装置と、第１の作業内容を第１の表示装置に表示し、第２の作業内容を第２の表示装置に表示する制御装置とを備える。
【選択図】図６

Description

この発明は、作業対象物に対する作業を分業する複数の作業者を支援する技術に関する。

特許文献１では、二人の作業者のそれぞれが装着するＨＭＤ(Head Mounted Display)に仮想物体を表示するにあたり、一方の作業者がＨＭＤを介して見る視野領域を、他方の作業者のＨＭＤにおいて仮想物体として表示する。これによって、一方の作業者が見る視野領域を他方の作業者が把握できる。その結果、他方の作業者から一方の作業者へ物を渡す際に、他方の作業者は当該物が一方の作業者の視野領域に収まるように、当該物を一方の作業者に差し出すことができ、物の受け渡しを円滑に行うことができる。

特開２００５−４９９９６号公報

ところで、例えばプリンターでは、紙ジャムやインク切れ等といった各種イベントが発生し、作業者は各イベントに対応した作業（紙ジャムの解消やインクの補充等）を適宜行う必要がある。この際、プリンター等の作業対象物に対する作業を複数の作業者により分業して行うことがある。そこで、ＨＭＤのような表示装置に作業内容を表示して、作業者の作業を支援できると好適である。しかしながら、特許文献１の技術は、表示装置に作業内容を表示するものではなく、ましてや表示装置に作業内容を表示することで複数の作業者による分業を支援するといった課題に何ら対応しうるものではない。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、作業対象物に対する作業を分業する複数の作業者を支援して、各作業者が自身の作業内容を容易に実行することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明にかかる表示システムは、上記目的を達成するために、第１の表示装置と、第２の表示装置と、作業対象物に対する作業を分業する第１の作業内容と第２の作業内容とを記憶する記憶装置と、第１の作業内容を第１の表示装置に表示し、第２の作業内容を第２の表示装置に表示する制御装置とを備える。

本発明にかかる可搬型表示装置は、上記目的を達成するために、作業対象物に対する作業を分業する複数の作業内容を記憶する記憶部から一部の作業内容を受信する受信部と、一部の作業内容を表示する表示部とを備える。

本発明にかかる表示制御装置は、上記目的を達成するために、作業対象物に対する作業を分業する複数の作業内容を記憶する記憶部と、複数の作業内容を第１の表示装置と第２の表示装置に分けて表示する制御部とを備える。

本発明にかかる表示方法は、上記目的を達成するために、作業対象物に対する作業を分業する第１の作業内容および第２の作業内容のうち、第１の作業内容を、第１の表示装置に表示する工程と、第２の作業内容を、第２の表示装置に表示する工程とを備える。

このように構成された本発明（表示システム、表示制御装置、表示方法）では、作業者が使用する表示装置には、作業対象物に対する当該作業者の作業内容が表示される。したがって、作業者は自身の作業内容を作業対象物に対して容易に実行することができる。

また、制御装置は、第１の作業内容または第２の作業内容が複数の手順を有する場合は、複数の手順を順番に第１の表示装置または第２の表示装置に表示する、表示システムを構成しても良い。これによって、作業者は、複数の手順を順番に確認しながら確実に実行することができる。

また、制御装置は、作業対象物が検知した作業対象物の状態変化に応じて、第１の表示装置または第２の表示装置に表示する手順を切り換えるように、表示システムを構成しても良い。これによって、作業対象物への作業の進捗に応じた適切な手順を表示装置に示すことができる。

具体的には、第２の作業内容が実行されるのに伴って生じる作業対象物の状態変化を検知するように、表示システムを構成しても良い。これによって、他の作業者（第２の作業者）による作業の進捗に応じた適切な手順を、作業者（第１の作業者）の表示装置に示すことができる。

また、制御装置は、作業対象物に対する作業の進捗に対する入力操作を受け付け、作業の進捗の入力結果に応じて、第１の表示装置または前記第２の表示装置に表示する手順を切り換えるように、表示システムを構成しても良い。これによって、作業対象物への作業の進捗に応じた適切な手順を表示装置に示すことができる。

具体的には、制御装置は、第２の作業内容の進捗を入力する第２の作業者の操作を受け付けるように、表示システムを構成しても良い。これによって、他の作業者（第２の作業者）による作業の進捗に応じた適切な手順を、作業者（第１の作業者）の表示装置に示すことができる。

また、制御装置は、作業対象物に対する第１の作業内容または第２の作業内容の実行箇所を示しつつ、第１の表示装置または第２の表示装置に表示するように、表示システムを構成しても良い。これによって、作業者は、作業内容の実行箇所を的確に把握しつつ、作業内容を実行することができる。

また、第１の作業内容と第２の作業内容とは互いに異なるように、表示システムを構成しても良い。かかる構成では、各作業者は表示装置の表示に従って、異なった作業内容を同一の作業対象物に実行でき、複雑な共同作業が可能となる。

また、制御装置は、第１の作業内容および第２の作業内容を同期して行うタイミングを第１の表示装置および第２の表示装置に示す機能を有するように、表示システムを構成しても良い。これによって、各作業者が作業を実行するタイミングを容易に合わせることが可能となる。

また、第１の表示装置および第２の表示装置は、可搬型の表示装置であるように、表示システムを構成しても良い。かかる構成では、作業者は表示装置を持ち歩きながら作業内容を実行することができ、作業者の利便性が高い。

また、作業対象物はプリンターであり、制御装置は、プリンターに内蔵されたサーバー、プリンターの外部に独立して設けられたサーバー、あるいは表示装置に内蔵されたコントローラーであるように、表示システムを構成しても構わない。

本発明にかかる表示システムの一例を模式的に示すブロック図。 プリンターの構成の一例を示すブロック図。 ＨＭＤの機械的構成の一例を模式的に示す図。 図３のＨＭＤが備える電気的構成の一例を示すブロック図。 管理サーバーの構成の一例を示すブロック図。 作業者を支援するために実行される動作の一例を示すフローチャート。 紙切れエラー発生時のＨＭＤを介する作業者の視認内容の一例を示す図。 紙切れエラー発生時のＨＭＤを介する作業者の視認内容の一例を示す図。 紙切れエラー発生時のＨＭＤを介する作業者の視認内容の一例を示す図。 紙切れエラー発生時のＨＭＤを介する作業者の視認内容の一例を示す図。

図１は、本発明にかかる表示システムの一例を模式的に示すブロック図である。表示システム１は、作業者の作業対象物であるプリンター３と、作業者に向けて作業内容を表示するＨＭＤ５と、プリンター３およびＨＭＤ５を管理する管理サーバー７とを有する。ここで、複数のＨＭＤ５が設けられているのは、複数の作業者のそれぞれが１台のＨＭＤ５を装着してプリンター３への作業を分業することに対応したものである。

プリンター３、ＨＭＤ５および管理サーバー７はそれぞれインターネット１０に接続されており、管理サーバー７は、プリンター３およびＨＭＤ５との間の通信を、インターネット１０を介して実行する。なお、インターネット１０は通信回線の一例として示したものであり、プリンター３およびＨＭＤ５のそれぞれと管理サーバー７との間の通信を実現する具体的構成はインターネット１０に限られない。

この表示システム１は、プリンター３に対する作業を分業する複数の作業者を支援するのに適している。つまり、紙ジャムやインク切れ等といったイベントがプリンター３で生じると、管理サーバー７はイベントに対して各作業者が行うべき作業内容を特定し、各作業者が装着するＨＭＤ５（第１の表示装置、第２の表示装置等）に対応する作業内容を表示する。これによって、作業者は、自身が装着するＨＭＤ５に表示された作業内容を実行することで、イベントに応じた適切な作業（紙ジャムの解消やインクの補充等）を他の作業者と協働してプリンター３に実行できる。

図２は、プリンターの構成の一例を示すブロック図である。プリンター３は、制御部３１、インターフェース部３３、印刷部３５、ＧＰＳ(Global Positioning System)モジュール３７および記憶部３９を備える。制御部３１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random
Access Memory)で構成されたコンピューターであり、プリンター３で実行される動作を統括的に制御する。したがって、インターフェース部３３、印刷部３５、ＧＰＳモジュール３７および記憶部３９は、制御部３１の制御を受けて動作する。

インターフェース部３３は、外部装置あるいは作業者との間のインターフェース機能を担う。通信部３３１はインターネット１０に接続され、インターネット１０を介して管理サーバー７との通信を実行する。また、操作部３３２は、作業者からの入力操作を受け付けるボタン等で構成され、表示部３３３はプリンター３に関する各種情報を作業者に表示するディスプレイ等で構成される。なお、操作部３３２および表示部３３３は、例えばタッチパネルにより一体的に構成しても良い。

印刷部３５は、印刷エンジン３５１、センサー３５２およびカウンター３５３を備える。印刷エンジン３５１は、印刷媒体への画像の印刷を実行する機械的構成である。この印刷エンジン３５１は、ロール・トゥ・ロールで搬送される巻取式の印刷媒体（ウェブ）に対してインクジェット方式の吐出ヘッドからインクを吐出することで、印刷媒体に画像を印刷する。なお、印刷エンジン３５１の具体的構成はここで例示したものに限られず、印刷エンジン３５１は枚葉式の印刷媒体に印刷するものでも構わないし、レーザー方式でトナーにより印刷するものでも構わない。そして、センサー３５２は印刷エンジン３５１の状態を検知し、カウンター３５３は印刷エンジン３５１の稼働に伴って変化する各種の数値を計数する。

印刷エンジン３５１の状態としては、例えば印刷媒体の搬送状態や、本体のカバーの開閉状態、各種部品の取り付け状態等があり、これらの状態を検知するためにセンサー３５２が設けられている。また、印刷エンジン３５１の稼働に伴って変化する数値としては、例えば印刷されたウェブの積算長、インクの消費量（あるいは残量）、回転する機械部品（例えば印刷媒体を搬送するローラー）の積算回転量等があり、これらの数値を計数するために各種のカウンター３５３が設けられる。

ＧＰＳモジュール３７は、衛星位置システムを利用することで、プリンター３の設置位置を検知する。また、記憶部３９は、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)あるいはＲＡＭといった記憶媒体で構成され、プリンター３で利用される各種のプログラムやデータを記憶する。

図３は、ＨＭＤの機械的構成の一例を模式的に示す図である。図４は、図３のＨＭＤが備える電気的構成の一例を示すブロック図である。ＨＭＤ５は、作業者が装着するヘッドセット５１、可搬型のコントローラー５５、およびヘッドセット５１とコントローラー５５を接続するケーブル５９を備え、例えば特開２０１４−２１９４６８号公報や特開２０１４−２２５８２３号公報に記載の虚像表示装置と同様の構成を具備した光透過型のＨＭＤである。

ヘッドセット５１は、作業者の頭部に装着可能な眼鏡型のフレーム５１１と、フレーム５１１に取り付けられた左右のレンズ５１２とを有する。各レンズ５１２はフレーム５１１を装着した作業者の左右の眼前に位置して、可視光を透過する。したがって、ヘッドセット５１を装着した作業者は、各レンズ５１２を介して周囲の様子を視認できる。さらに、フレーム５１１には、作業者の作業内容等を示す画像を作業者に表示する表示部５１３が内蔵されている。したがって、ヘッドセット５１を装着した作業者は、表示部５１３が表示する画像を視認できる。換言すれば、ヘッドセット５１は、レンズ５１２を介した周囲の様子に重畳して、表示部５１３が生成する画像を作業者に表示することができる。なお、表示部５１３は、虚像を表示するタイプおよび作業者の網膜に結像させるタイプのいずれであっても構わない。また、フレーム５１１には、周囲の様子を撮像するカメラ５１４や、ヘッドセット５１の方位を検知するセンサー５１５が取り付けられている。

コントローラー５５は、作業者が着衣のポケット等に入れてあるいは手で持って持ち運べる可搬型のハウジング５５１に、演算部５５２、通信部５５３、タッチパッド５５４、操作ボタン５５５およびＧＰＳモジュール５５６を取り付けた構成を具備する。演算部５５２はＣＰＵやＲＡＭで構成されたコンピューターであり、ＨＭＤ５での演算処理を統括的に担う。通信部５５３はインターネット１０に接続され、インターネット１０を介して管理サーバー７との通信を実行する。タッチパッド５５４および操作ボタン５５５はそれぞれユーザーインターフェースとして機能する。つまり、作業者がタッチパッド５５４や操作ボタン５５５に入力操作を行うと、演算部５５２は当該入力操作に応じて表示部５１３を制御する。これによって、作業者の入力操作に応じて作業者に表示する画像の位置や内容を変更する等といった表示制御を実行できる。ＧＰＳモジュール５５６は、衛星位置システムを利用することで、ＨＭＤ５の位置を検知する。

図５は、管理サーバーの構成の一例を示すブロック図である。管理サーバー７は、制御部７１、インターフェース部７３および記憶部７５を備える。制御部７１は、ＣＰＵおよびＲＡＭで構成されたコンピューターであり、管理サーバー７で実行される動作を統括的に制御する。したがって、インターフェース部７３および記憶部７５は、制御部７１の制御を受けて動作する。また、制御部７１は、所定のＨＭＤ制御プログラムを実行することで、機体情報管理部７１１およびアクセス管理部７１２を内部に構築する。

機体情報管理部７１１は、作業者の作業対象物であるプリンター３（機体）に関する情報を管理する。つまり、機体情報管理部７１１は、センサー３５２の検知結果をプリンター３から受信することでプリンター３の印刷エンジン３５１の状態を示すステータス情報を取得したり、カウンター３５３の計数結果をプリンター３から受信することで消耗品の状態（インク残量、回転機械部品の残寿命等）を示す消耗品情報を取得したり、ＧＰＳモジュール３７の検知結果をプリンター３から受信することでプリンター３の位置を示す位置情報を取得したりする。

アクセス管理部７１２は、各ＨＭＤ５が管理サーバー７にアクセスする権限を管理するとともに、アクセス権限を与えた各ＨＭＤ５への作業内容の表示を管理する。つまり、作業者がＨＭＤ５の操作部７３２を操作してＩＤ(Identification Data)やパスワードを入力すると、アクセス管理部７１２は作業者の入力内容をＨＭＤ５から受信する。そして、入力内容が適正である場合は、アクセス管理部７１２は対象のＨＭＤ５にアクセス権限を与え、プリンター３に実行すべき作業内容の表示対象として当該ＨＭＤ５を選定する。

ちなみに、管理サーバー７が作業対象物として管理するプリンター３は１台に限られず、複数台であっても構わない。このように複数のプリンター３を管理する場合、アクセス管理部７１２は、いずれのプリンター３に対する作業内容をＨＭＤ５に表示すべきかを特定する必要がある。この特定方法は種々考えられ、例えば作業対象物であるプリンター３を識別するための識別コードをＩＤやパスワードとともに作業者に入力させて、当該識別コードに基づきプリンター３を特定することができる。あるいは、ＧＰＳモジュール５５６の検知結果をＨＭＤ５から受信することでＨＭＤ５の位置を示す位置情報を取得し、当該ＨＭＤ５の位置とプリンター３の位置とに基づきプリンター３を特定することもできる。具体的には、ＨＭＤ５に最も近いプリンター３を作業対象物のプリンター３であると特定すれば良い。

インターフェース部７３は、外部装置あるいは作業者との間のインターフェース機能を担う。通信部７３１はインターネット１０に接続され、インターネット１０を介してプリンター３およびＨＭＤ５のそれぞれとの通信を実行する。また、操作部７３２は、作業者からの入力操作を受け付けるキーボードやマウス等で構成され、表示部７３３は各種情報を作業者に表示するディスプレイ等で構成される。なお、操作部７３２および表示部７３３は、例えばタッチパネルにより一体的に構成しても良い。

記憶部７５は、ＲＯＭ、ＨＤＤあるいはＲＡＭといった記憶媒体で構成され、管理サーバー７で利用される各種のプログラム（上記のＨＭＤ制御プログラムを含む）やデータを記憶する。具体的には、記憶部７５はプリンター３を使用する顧客に関する情報を示す顧客情報７５１や、プリンター３で生じたエラーを解決する方法を示すエラー解決方法７５２や、プリンター３の消耗品（インク、回転機械部品等）の交換方法を示す消耗品交換方法７５３等を、データとして記憶する。

図６は、プリンターに対する作業を分業する複数の作業者を支援するために表示システムで実行される動作の一例を示すフローチャートである。同図では、フローチャートの各ステップの実行主体を示すために、管理サーバー７、ＨＭＤ５およびプリンター３それぞれの欄を設けて各ステップを実行主体の欄内に示す。

ステップＳ１０１では、プリンター３でのイベントの発生の有無を確認する。具体的には、プリンター３の制御部３１が、センサー３５２やカウンター３５３の検知結果に基づき、紙ジャムやインク切れ等といったイベントが発生したか否かを検知する。そして、制御部３１はイベント発生を検知すると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、発生したイベントの内容を示すイベント通知を管理サーバー７に送信する。

ステップＳ１０２では、イベント通知を受信した管理サーバー７が、当該イベントに対応して各作業者が実行すべき作業内容を特定する。具体的には、機体情報管理部７１１がプリンター３から受信したイベント通知に基づき、プリンター３で発生したイベントの内容を確認し、当該イベントに対して各作業者が実行すべき作業内容を特定する。例えば、紙ジャム等のエラーが生じた場合は、機体情報管理部７１１はエラー解決方法７５２を参照して、紙ジャムを解消するために各作業者が実行すべき作業内容を特定する。あるいは、インク切れ等の消耗品の消尽が生じた場合は、機体情報管理部７１１は消耗品交換方法７５３を参照して、消耗品を交換するために各作業者が実行すべき作業内容を特定する。

この際、一のイベントに対する作業を各作業者に分業させるため、各作業者には異なる作業内容が割り当てられる。なお、作業者が実行する作業内容が複数の手順から成る場合には、異なる作業者それぞれの作業内容を比較して少なくとも一部の手順が異なれば、これらの作業内容は互いに異なると取り扱うとする。こうして作業者毎に作業内容が特定されると、ステップＳ１０３においてアクセス管理部７１２が各作業内容の送信先であるＨＭＤ５（換言すれば、対象の作業内容を実行する作業者が装着するＨＭＤ５）を確認する。そして、アクセス管理部７１２は、イベントの内容と対応する作業内容とを表示させる表示命令を各ＨＭＤ５に送信する。

各ＨＭＤ５の演算部５５２は、表示命令を管理サーバー７から受信すると（ステップＳ１０４）、プリンター３で生じたイベントを表示する（ステップＳ１０５）。具体的には、演算部５５２は、プリンター３に付されたＡＲ(Augmented Reality)マーカーをカメラ５１４の撮像画像から抽出し、ＡＲマーカーと所定の位置関係を満たす箇所にイベントの内容を表示部５１３により表示する。これによって、ＨＭＤ５を装着する作業者は、レンズ５１２を介してプリンター３を視認しつつ、表示部５１３が表示するイベントの内容をプリンター３に重畳して視認することができる。この際、プリンター３でのイベント発生箇所を示しつつ当該イベントの表示を行うようにすると、作業者がイベント発生箇所を容易に把握でき、好適である。

イベント表示後に所定時間が経過すると、あるいは作業者によってＨＭＤ５に所定の入力操作が実行されると、各ＨＭＤ５の演算部５５２はイベント表示を消すのに続いて、作業内容の手順を表示する（ステップＳ１０６）。具体的には、演算部５５２は、プリンター３に付されたＡＲマーカーと所定の位置関係を満たす箇所に、作業内容の手順を表示部５１３により表示する。これによって、ＨＭＤ５を装着する作業者は、プリンター３に重畳して作業内容の手順を視認することができる。この際、プリンター３に対する手順の実行箇所を示しつつ当該手順の表示を行うようにすると、作業者が手順の実行箇所を的確に把握しつつ作業内容を実行でき、好適である。

なお、作業内容が複数の手順から成る場合には、ステップＳ１０６では、これまでに未表示（換言すれば未実施）の手順のうち実行手順が最先の手順が択一的に表示される。この際、各作業者の作業内容が互いに異なるのに応じて、各ＨＭＤ５に表示すべき手順が異なり得る。かかる場合、同一のＡＲマーカーに対する表示であっても、ＨＭＤ５によって表示する画像（手順）が異なることとなる。換言すれば、管理サーバー７は、同一のＡＲマーカーに対して各ＨＭＤ５が異なる画像（手順）を表示するように、各ＨＭＤ５への表示命令を生成して各ＨＭＤ５を制御する。

ステップＳ１０７では、プリンター３に対する手順の実行の有無を確認する。具体的には、プリンター３の制御部３１が、センサー３５２の検知結果に基づき、手順の実行に伴う印刷エンジン３５１の状態変化（カバーの開閉、インクカートリッジの着脱等）の有無を確認する。そして、制御部３１は手順の実行に伴う状態変化を検知すると（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、手順の実行を示す実行通知を管理サーバー７に送信する。そして、ステップＳ１０８では、実行通知を受信した管理サーバー７が、各ＨＭＤ５に実行通知を送信（転送）する。

各ＨＭＤ５の演算部５５２は、実行通知を管理サーバー７から受信すると、作業内容を構成する全ての手順の表示を完了したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。そして、未表示（換言すれば未実施）の手順が残っている場合（ステップＳ１０９で「ＮＯ」の場合）には、演算部５５２は表示する手順を表示部５１３により切り換える。これによって、ＨＭＤ５を装着する作業者は、実行した手順（すなわち、ステップＳ１０７で実行が確認された手順）の次の手順を、プリンター３に重畳して視認することができる。この際、プリンター３に対する手順の実行箇所を示しつつ当該手順の表示を行うようにすると、作業者が手順の実行箇所を的確に把握しつつ作業内容を実行でき、好適である。

手順の表示が切り換えられるとステップＳ１０７に戻り、作業内容を構成する全ての手順の表示を完了するまでステップＳ１０７〜Ｓ１１０が繰り返される。そして、作業内容を構成する全ての手順の表示が完了すると（ステップＳ１０９で「ＹＥＳ」）、図６のフローチャートを終了する。

かかるフローチャートによれば、各ＨＭＤ５には、当該ＨＭＤ５を装着する作業者が実行すべき作業内容の手順が順番に表示される。したがって、各作業者は、自身が装着するＨＭＤ５に表示される手順を実行することで、割り当てられた作業内容を適切に実行できる。

続いてより具体的な例、すなわちプリンター３で紙切れエラーが生じた場合に図６のフローチャートに従って各ＨＭＤ５が表示する内容について、図７〜図１０を用いて説明する。ここで、図７〜図１０は、紙切れエラーが生じた場合に各ＨＭＤを装着する作業者が視認する内容の一例を示す図であり、レンズ５１２を介して作業者に視認されるプリンター３に、表示部５１３により表示される他の要素（テキストや矢印）を適宜重畳した様子を示す。具体的には、図７〜図１０では、２人の作業者がそれぞれＨＭＤ５を装着しつつ紙切れエラーに対応する作業内容を実行する場合が示され、図中の（ａ）に第１のＨＭＤ５を装着する一方の作業者（第１の作業者）が視認する内容が示され、図中の（ｂ）に第２のＨＭＤ５を装着する他方の作業者（第２の作業者）が視認する内容が示される。

ステップＳ１０１で紙切れエラーの発生が確認されると、管理サーバー７は、第１および第２のＨＭＤ５それぞれに表示する作業内容を確認する（ステップＳ１０２）。その結果、第１のＨＭＤ５には図８〜図１０の（ａ）の各手順（第１の作業内容）を図番の順に表示すると決定され、第２のＨＭＤ５には図９の（ｂ）の手順（第２の作業内容）を表示すると決定される。そして、この決定結果に従って生成された表示命令が、第１および第２のＨＭＤ５のそれぞれに送信される（ステップＳ１０３）。

第１および第２のＨＭＤ５のそれぞれは表示命令を受信すると（ステップＳ１０４）、図７に示すように、「紙切れエラーが発生しました」とのイベントの内容をプリンター３に対して表示する（ステップＳ１０５）。続いてステップＳ１０６において、第１のＨＭＤ５は、「カバーを開けて下さい」との手順をプリンター３に対して表示する（図８（ａ））。なお、ここの例では、第１のＨＭＤ５を装着する作業者が図８（ａ）の手順を完了するまで、第２のＨＭＤ５を装着する作業者には手順の実行を待機させる必要がある。そこで、図８（ａ）の手順の完了まで第２のＨＭＤ５は手順の表示を行わず、例えば図８（ｂ）に示すように図７（ｂ）の表示を維持したり、あるいは待機を促す表示を行ったりする。

カバーが開かれたことが検知されると（ステップＳ１０７）、管理サーバー７はその旨を示す実行通知を第１および第２のＨＭＤ５のそれぞれに送信する（ステップＳ１０８）。これを受けて、第１および第２のＨＭＤ５は、それぞれ図９（ａ）（ｂ）の手順を表示する（ステップＳ１１０）。具体的には、ウェブのロールを支持する左右のロールホルダーに新たなロールを装着する作業を２人の作業者に分業させるために、第１のＨＭＤ５は左側のロールホルダーに対する手順を表示し、第２のＨＭＤ５は右側のロールホルダーに対する手順を表示する。

図９（ａ）（ｂ）の両方の手順の実行が検知されると（ステップＳ１０７）、管理サーバー７はその旨を示す実行通知を第１および第２のＨＭＤ５のそれぞれに送信する（ステップＳ１０８）。これを受けて、第１のＨＭＤ５は、「カバーを閉じて下さい」との手順をプリンター３に対して表示する（図１０（ａ））。そして、第１のＨＭＤ５を装着する作業者が当該手順を実行すると、紙切れエラーに対応する作業、すなわち新たなロールの装着が完了する。

以上に説明したように、このように構成された本実施形態では、作業者が装着するＨＭＤ５には、プリンター３に対する当該作業者の作業内容が表示される。したがって、作業者は自身の作業内容をプリンター３に対して容易に実行することができる。

また、管理サーバー７は、作業内容が複数の手順を有する場合は、複数の手順を順番に作業者に示す。これによって、作業者は、複数の手順を順番に確認しながら確実に実行することができる。

また、プリンター３は、作業の実行に伴って生じる状態変化を検知する。そして、管理サーバー７は、検知されたプリンター３の状態変化に応じて、ＨＭＤ５において作業者に示す手順を切り換える。これによって、プリンター３への作業の進捗に応じた適切な手順をＨＭＤ５に示すことができる。

特に図８〜図１０に示す例では、他方の作業者による作業内容（図９（ｂ）に示す手順）が実行されるのに伴って生じるプリンター３の状態変化を検知し、この検知結果に応じて一方の作業者が装着する第１のＨＭＤ５に示す手順を切り換える。これによって、他方の作業者による作業の進捗に応じた適切な手順を、一方の作業者の第１のＨＭＤ５に示すことができる。

また、各ＨＭＤ５に異なる作業内容を表示可能に構成していた。したがって、各作業者はＨＭＤ５の表示に従って、異なった作業内容を同一のプリンター３に実行でき、複雑な共同作業が可能となる。

また、可搬型のＨＭＤ５を用いて作業内容を表示していた。かかる構成では、作業者は、ＨＭＤ５を持ち歩きながら作業内容を実行することができ、作業者の利便性が高い。

このように本実施形態では、表示システム１が本発明の「表示システム」の一例に相当し、プリンター３が本発明の「作業対象物」の一例に相当し、ＨＭＤ５が本発明の「表示装置」の一例に相当し、管理サーバー７が本発明の「記憶装置」および「制御装置」それぞれの一例に相当し、ＨＭＤ５が本発明の「可搬型表示装置」の一例に相当し、通信部５５３が本発明の「受信部」の一例に相当し、表示部５１３が本発明の「表示部」の一例に相当し、管理サーバー７が本発明の「表示制御装置」の一例に相当し、記憶部７５が本発明の「記憶部」の一例に相当し、制御部７１が本発明の「制御部」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。したがって、例えば、図６に示すフローチャートの各ステップの実行主体を適宜変更しても良く、具体的にはステップＳ１０９の判断を管理サーバー７で実行するといった変更等を適宜行うことができる。

また、上記実施形態の各ＨＭＤ５は、作業内容を構成する複数の手順を１つずつ順番に切り換えて作業者に示していた。上記では詳述しなかったが、作業者に手順を順番に示す（換言すれば、報知する）具体的態様については種々考えられる。例えば、未実施の手順のうち最先に実行すべき１つの手順のみをＨＭＤ５に表示するようにし、手順の実施に伴ってＨＭＤ５に表示する手順の内容を順番に切り換えても良い。あるいは、作業内容を構成する複数の手順の全てをＨＭＤ５に表示しつつ対象の１つの手順のみをハイライトすることで当該手順を作業者に示すようにし、手順の実施に伴ってハイライトする手順を順番に切り換えても良い。

また、上記実施形態では、プリンター３の状態変化をセンサー３５２で検知した結果に基づき、ＨＭＤ５に表示する手順の切り換えを実行していた。しかしながら、ＨＭＤ５に表示する手順の切り換えを行う基準はこれに限られない。そこで、例えば作業者が作業の進捗を入力した結果に基づき、ＨＭＤ５に表示する手順を切り換えても良い。具体的には、作業の進捗を入力できるように各ＨＭＤ５の例えばタッチパッド５５４や操作ボタン５５５等を構成する。そして、各ＨＭＤ５は作業進捗の入力が有ると、手順が実行されたと判断し（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、実行通知を管理サーバー７に送信する。そして、上記と同様に、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０を実行すれば良い。

つまり、かかる構成では、管理サーバー７は、プリンター３に対する作業の進捗を入力する作業者の操作を受け付ける（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。そして、作業の進捗の入力結果に応じて、ＨＭＤ５において作業者に示す手順を切り換える（ステップＳ１１０）。これによって、プリンター３への作業の進捗に応じた適切な手順をＨＭＤ５に示すことができる。

この際、他方の作業者が自身の作業内容の進捗を第２のＨＭＤ５に入力した結果に基づき、一方の作業者の第１のＨＭＤ５に表示する手順を切り換えても良い。これによって、他の作業者（第２の作業者）による作業の進捗に応じた適切な手順を、作業者（第１の作業者）の第１のＨＭＤ５に表示することができる。また、他の作業者または一方の作業者の作業内容を、共同で作業を行う他の一方の作業者のＨＭＤ５に表示してもよい。それにより、作業の進捗状態が分かり易い。この場合、一方の作業者または、他の作業者が行うべき手順については、それぞれの作業者に分かり易く表示した方がよい。

また、管理サーバー７は、プリンター３に対して実行可能な複数の作業内容を記憶し、これら複数の作業内容から一の作業内容を選択する作業者の入力操作を受け付けるように構成しても良い。具体的には、各ＨＭＤ５は、管理サーバー７にアクセスして候補となる複数の作業内容をダウンロードし、その一覧を作業者に向けて表示する。そして、作業者は、タッチパッド５５４や操作ボタン５５５を操作して、自身が実行する作業内容を一覧から選択する。これを受けてＨＭＤ５は選択された作業内容を管理サーバー７に送信し、管理サーバー７は、当該作業内容を表示させる表示命令を当該ＨＭＤ５に返す。その結果、ＨＭＤ５は、作業者が選択した作業内容を表示することとなる。これによって、作業者は、自身が実行する作業内容を確認した上で、自身が装着するＨＭＤ５に当該作業内容を表示することができる。

また、管理サーバー７は、各作業者が同期して作業を行うタイミングを、各作業者が装着するＨＭＤ５にそれぞれ示しても良い。具体的には、同期して作業を行うタイミングをＨＭＤ５にカウントダウンにより表示するといったことが考えられる。また、待つ必要がある場合、待ち状態だと分かる表示をする。これによって、各作業者が作業を実行するタイミングを容易に合わせることが可能となる。

また、表示システム１の構成も適宜変更でき、例えば管理サーバー７の機体情報管理部７１１およびアクセス管理部７１２の機能をプリンター３に内蔵しても良い。あるいは、複数のＨＭＤ５のうち１つのＨＭＤ５をマスターとして使用し、機体情報管理部７１１およびアクセス管理部７１２の機能をマスターのＨＭＤ５に内蔵しても良い。

また、上記実施形態では、本発明の「表示装置」として透過型のＨＭＤ５を用いた場合が例示されていた。しかしながら、カメラ５１４で撮像した周囲の映像を表示する非透過型（すなわちシースルーでない）ＨＭＤ５、スマートフォン、タブレットあるいはラップトップパソコンを、本発明の「表示装置」（第１の表示装置、第２の表示装置等）として用いることもできる。

また、ＡＲマーカーを用いた表示制御によりＨＭＤ５への表示を実行していたが、マーカーレスＡＲによる表示制御でＨＭＤ５への表示を実行しても良い。

また、本発明の「作業対象物」としてプリンター３を用い、プリンター３への作業を分業する複数の作業者を支援する場合が例示されていた。しかしながら、医療、福祉あるいは工事現場等に従事する複数の作業者の分業を支援するにあたっても、本発明を好適に用いることができる。

１…表示システム、３…プリンター、５…ＨＭＤ、５１３…表示部、５５３…通信部、７…管理サーバー、７１…制御部、７５…記憶部

Claims (12)

1. 第１の表示装置と、
   第２の表示装置と、
   作業対象物に対する作業を分業する第１の作業内容と第２の作業内容とを記憶する記憶装置とを持ち、
   前記第１の作業内容を前記第１の表示装置に表示し、前記第２の作業内容を前記第２の表示装置に表示する制御装置と
   を備える表示システム。
2. 前記制御装置は、前記第１の作業内容または前記第２の作業内容が複数の手順を有する場合は、前記複数の手順を順番に前記第１の表示装置または前記第２の表示装置に表示する請求項１に記載の表示システム。
3. 前記制御装置は、前記作業対象物が検知した前記作業対象物の状態変化に応じて、前記第１の表示装置または第２の表示装置に表示する前記手順を切り換える請求項２に記載の表示システム。
4. 前記制御装置は、前記作業対象物に対する前記作業の進捗に対する入力操作を受け付け、前記作業の進捗の入力結果に応じて、前記第１の表示装置または前記第２の表示装置に表示する前記手順を切り換える請求項２または３に記載の表示システム。
5. 前記制御装置は、前記作業対象物に対する前記第１の作業内容または第２の作業内容の実行箇所を示しつつ、前記第１の表示装置または前記第２の表示装置に表示する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の表示システム。
6. 前記第１の作業内容と前記第２の作業内容とは互いに異なる請求項１ないし５のいずれか一項に記載の表示システム。
7. 前記制御装置は、前記第１の作業内容および前記第２の作業内容を同期して行うタイミングを前記第１の表示装置および前記第２の表示装置に示す機能を有する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の表示システム。
8. 前記第１の表示装置および前記第２の表示装置は、可搬型の表示装置である請求項１ないし７のいずれか一項に記載の表示システム。
9. 前記作業対象物はプリンターであり、
   前記制御装置は、前記プリンターに内蔵されたサーバー、前記プリンターの外部に独立して設けられたサーバー、あるいは前記表示装置に内蔵されたコントローラーである請求項１ないし８のいずれか一項に記載の表示システム。
10. 作業対象物に対する作業を分業する複数の作業内容を記憶する記憶部から一部の作業内容を受信する受信部と、
    前記一部の作業内容を表示する表示部と
    を備える可搬型表示装置。
11. 作業対象物に対する作業を分業する複数の作業内容を記憶する記憶部と、
    前記複数の作業内容を第１の表示装置と第２の表示装置に分けて表示する制御部と
    を備える表示制御装置。
12. 作業対象物に対する作業を分業する第１の作業内容および第２の作業内容のうち、前記第１の作業内容を第１の表示装置に表示する工程と、
    前記第２の作業内容を、第２の表示装置に表示する工程と
    を備える表示方法。

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