JP2016135015A - コンミテータ、アーマチュア、及びブラシ付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ除去のための抵抗体の個数を減らして、同じノイズ除去性能を発揮しながら、コストの低減が可能なコンミテータを提供する。
【解決手段】隣接する互いに異なる位相のセグメント１１１間のうち、両セグメント１１１の位相の組み合わせが同じセグメント１１１間については、それぞれに少なくとも１箇所のセグメント１１１間について、隣接するセグメント１１１間を抵抗体１５０で接続する。各抵抗体１５０は、少なくとも各セグメントのブラシ摺接面１１７とライザ１１４との間に確保した平面状の載置面１１８上に載置固定した。
【選択図】図５

Description

この発明は、コンミテータ、アーマチュア、及びブラシ付モータに関するものである。

一般に、ブラシ付モータは、内周面に永久磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側に、アーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、アーマチュアコイルを巻装するためのティースが複数個放射状に形成され、これらティースに、アーマチュアコイルがインシュレータを介して巻装されている。アーマチュアコイルは、回転軸にアーマチュアコアと隣接して外嵌固定されているコンミテータと導通している。

コンミテータは、樹脂により形成された略円柱状のコンミテータ本体と、このコンミテータ本体の回転摺動面に露出配置された複数のセグメントとを有している。セグメントは板状の金属片により形成されており、各セグメントの端部にライザが一体成形されている。このライザに、アーマチュアコイルの巻線が掛け回されて接続されている。

また、コンミテータの各セグメントには、ブラシが摺接されている。このブラシからセグメントを介してアーマチュアコイルに給電を行うことにより、アーマチュアコイルに磁界が形成されるようになっている。そして、アーマチュアコイルに形成された磁界と、ヨークの永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、回転軸が回転する。

ところで、この種のブラシ付モータでは、アーマチュアの回転に伴い、ブラシからセグメントが離れるとき、つまり、コンミテータの１つのセグメントから他のセグメントにブラシからの給電が切り替わるとき、コイルに蓄電された電磁エネルギーが放出されることにより、ブラシとセグメントとの間で放電（アーク）が発生し、これによって電気的なノイズが生じる場合がある。

このため、ブラシ付モータの外部や内部にノイズ防止のための素子を設けることが行われている。特許文献１には、その一例として、ノイズ除去のための抵抗素子を備えたコンミテータが開示されている。

図１１は、特許文献１に記載されたコンミテータを示している。
このコンミテータ５００は、回転軸５５０上に外嵌固定された絶縁性を有する円筒状のコンミテータ本体５０１と、そのコンミテータ本体５０１の外周に露出した状態で周方向に配列固定された複数のセグメント５０３と、を備えている。隣接するセグメント５０３間には隙間（溝）５０７が確保されている。そして、隣接するセグメント５０３間に、両セグメント５０３を接続するノイズ除去のための素子である抵抗体５０５が配置されている。

特開平６−２０９５４４号公報

ところが、上述した特許文献１に記載のコンミテータ５００では、抵抗体５０５がコンミテータ５００のセグメント５０３間の全部に配置されている。そのため、抵抗体５０５の個数が多く、コスト高になるという課題があった。
また、抵抗体５０５が邪魔でセグメント５０３へのアーマチュアコイルの巻線の接続作業が煩わしいものになるという課題があった。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ノイズ除去のための抵抗体の個数を減らして、同じノイズ除去性能を発揮しながら、コストの低減が可能で、且つアーマチュアコイルの巻線の接続作業性や抵抗体の組付け作業性を向上できるコンミテータ、アーマチュア、及びブラシ付モータを提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明に係るコンミテータは、回転軸に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体のブラシ摺動面に露出され、前記コンミテータ本体の周方向に、隣接するもの同士の間に隙間をあけて複数配列され、それぞれライザにアーマチュアコイルの巻線が接続され、前記回転軸の回転に応じて給電用のブラシが摺接するセグメントと、を備え、周方向に隣接する互いに異なる位相の前記セグメント間のうち、両セグメントの位相の組み合わせが同じセグメント間については、それぞれに少なくとも１箇所のセグメント間について、隣接する前記セグメント間を抵抗体で接続し、各前記抵抗体を、少なくとも各前記セグメントのブラシ摺接面と前記ライザとの間に確保した載置面上に載置し固定したことを特徴とする。

このように構成することで、ブラシをセグメントが離れるときのアークの発生を防止することができ、ノイズの低減とブラシの摩耗抑制を図ることができる。また、抵抗体の載置面を各セグメントのライザの近傍に設けることで、ライザに対する巻線のヒュージング工程を利用して、抵抗体をヒュージング（熱カシメ）にて載置面に取り付けることができる。従って、アーマチュアコイルの巻線の接続作業性や抵抗体の組み付け作業性の向上が図れる。

本発明に係るコンミテータは、前記抵抗体で接続するセグメント間に、両セグメントに跨がる平面状の前記載置面を形成し、その平面状の載置面に、両セグメントに跨がるように前記抵抗体を載置し固定したことを特徴とする。

このように構成することで、平面状の載置面に抵抗体を載置し固定するので、抵抗体を安定した姿勢でセグメント上に配置することができる。また、抵抗体の位置決め固定が容易にでき、抵抗体の組み付け作業性の向上が図れる。例えば、抵抗体の載置面が曲面状である場合は、抵抗体の位置決めや固定が困難になる可能性があるが、載置面を平面状に形成することで、そのような困難を伴わずに、抵抗体をセグメントに容易に組み付けることができる。

本発明に係るコンミテータは、複数の前記セグメントのうち、同位相となるセグメント同士を短絡する短絡部材を備えたことを特徴とする。

このように、同位相のセグメントを短絡部材で短絡させていることで、ノイズ低減のための抵抗体の必要個数を最小限に抑えることができ、コスト低減が図れる。

本発明に係るコンミテータは、前記同位相となるセグメントと前記短絡部材とを同一の部材により一連に、且つ一体に形成して組付体を形成し、複数の前記組付体を、少なくとも前記短絡部材を前記コンミテータ本体に埋設した状態で、前記コンミテータ本体に組み付けたことを特徴とする。

このように構成することで、コンミテータ本体から短絡部材が露出することがなく、コンミテータの小型化を図ることができる。また、短絡部材を、コンミテータ本体からセグメントが剥離してしまうことを防止するアンカーとして機能させることができる。このため、安定した品質のコンミテータを提供することが可能になる。

本発明に係るコンミテータは、前記セグメントの個数が９個、アーマチュアコイルの位相が３相の場合に、前記抵抗体の個数を３個としたことを特徴とする。

このように構成することで、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の９個のセグメントに対し、Ｕ相とＶ相、Ｖ相とＷ相、Ｗ相とＵ相のセグメント間を、最小個数の３個の抵抗体で接続することができる。

本発明に係るアーマチュアは、コンミテータと、前記コンミテータが外嵌固定される回転軸と、前記回転軸に外嵌固定され、アーマチュアコイルの巻線が巻装されるアーマチュアコアと、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、ノイズの低減を図れるアーマチュアを低コストで提供できる。

本発明に係るブラシ付モータは、アーマチュアと、前記アーマチュアの周囲を覆うように筒状に形成され、その内周面に磁極が設けられたヨークと、前記セグメントに摺接可能に設けられたブラシと、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、ノイズの低減を図れるブラシ付モータを低コストで提供できる。

本発明によれば、ブラシをセグメントが離れるときのアークの発生を防止することができ、ノイズの低減とブラシの摩耗抑制を図ることができる。また、抵抗体の載置面を各セグメントのライザの近傍に設けることで、ライザに対する巻線のヒュージング工程を利用して、抵抗体をヒュージング（熱カシメ）にて載置面に取り付けることができる。従って、アーマチュアコイルの巻線の接続作業性や抵抗体の組み付け作業性の向上が図れる。

本発明の実施形態における減速機付きモータの構成を示す外観斜視図である。 図１のＡ矢視図である。 図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。 本発明の実施形態におけるアーマチュアの構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるコンミテータの構成を示す斜視図である。 前記コンミテータの構成を示す断面図である。 前記コンミテータを構成する金属製部品の分解斜視図及びそれら部品の組付体の斜視図である。 前記組付体に抵抗体を取り付けた状態を示す斜視図である。 前記組付体に抵抗体を取り付けた状態を図８と反対方向から見て示す斜視図である。 前記コンミテータの分解斜視図である。 従来のノイズ対策を施したコンミテータの斜視図である。

（減速機付モータ）
次に、この発明の実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
図１は、減速機付きモータの構成を示す外観斜視図、図２は、図１のＡ矢視図、図３は、図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。

図１〜図３に示す本実施形態の減速機付きモータＭは、例えば、車両のバックドアに設けられ、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（何れも不図示）を回動させるリヤワイパ駆動装置に用いられるものである。

この減速機付きモータＭは、一方側（図１〜図３における右側）に配置された電動モータ部１と、他方側（図１〜図３における左側）に配置された減速機構部７０と、からなる。

減速機構部７０は、電動モータ部１の発生する回転を減速して出力軸７８から出力する部分であり、電動モータ部１のモータ軸線Ｌ３に対して直交する方向に出力軸７８の回転軸線Ｌ１を向けた状態で、電動モータ部１に一体に結合されている。

電動モータ部１と減速機構部７０は、電動モータ部１の主要部ケースを構成する金属製のモータハウジング（ヨーク）２を、減速機構部７０の主要部ケース及び電動モータ部１の残りの部分のケースを構成するギヤケース７１に、ボルト７２で締結固定することにより一体化されている。

電動モータ部１は、ＤＣブラシ付きモータとして構成され、有底円筒形状のモータハウジング（ヨーク）２の周壁２ａの内周に永久磁石４を配置して構成した円筒状のステータ１０と、ステータ１０の内側に回転自在に設けられたアーマチュア（ロータ）３と、を備えている。

（ステータ）
ステータ１０の主要素であるモータハウジング（ヨーク）２の周壁２ａの内周には、内周面に円周方向に沿って６つの磁極（３つのＮ極及び３つのＳ極）を配列した少なくとも１つの永久磁石４が配置されている。尚、１つの永久磁石４で構成する場合、この永久磁石４は、モータハウジング２の周壁２ａの内周に沿った略円筒状に形成される。

永久磁石４の内周面の６つの磁極は、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に並んでいる。また、モータハウジング２のエンド部（底部）２ｂには、径方向略中央に軸方向外側に向かって突出するボス部２ｄが形成されている。このボス部２ｄには軸受１２が内嵌され、この軸受１２によって、アーマチュア３の回転軸（モータ回転軸）５の一端が回転自在に支持されている。また、アーマチュア３の回転軸５の他端は、ギヤケース７１内に挿入されて、ギヤケース７１に内嵌された軸受８０により回転自在に支持されている。

（アーマチュア）
図４は、アーマチュアの構成を示す斜視図である。
図３及び図４に示すように、アーマチュア３は、円筒形状のステータ１０の内側に配置されてモータ軸線Ｌ３回りに回転する回転軸５と、この回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回されたアーマチュアコイル７と、回転軸５の減速機構部７０側にアーマチュアコア６と隣接して配置されたコンミテータ１００と、により構成されている。

アーマチュアコア６は、複数の金属板を軸方向に積層したり、軟磁性粉末を加圧成形したりすることにより形成されている。詳細は図示しないが、アーマチュアコア６には、軸方向平面視略Ｔ字状のティースが周方向に等間隔に放射状に９個形成され、隣接するティース間には、蟻溝状のスロットが設けられている。そして、このスロットにエナメル被覆の巻線が通され、この巻線がインシュレータの上から各ティースに巻回されている。これにより、アーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成されている。

また、巻線は、コンミテータ１００の回転摺動面（外周面）に配置された９つのセグメント１１１に接続されている。すなわち、モータ２は、永久磁石４（磁極）の数が６、ティースとスロットの数が９、セグメント１１１の数が９に設定された、いわゆる６極９スロット９セグメントの３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）モータとなっている。尚、コンミテータ１００の詳細については後述する。

（ブラシユニット）
このように構成された電動モータ部１のモータハウジング２は、図３に示すように、その開口端部２ｃをギヤケース７１側に向けた状態で、ギヤケース７１にボルト７２によって締結固定されている。ギヤケース７１のモータハウジング２が取り付けられる箇所には、開口面をモータハウジング２の開口端部２ｃに向けたブラシ格納部１６が設けられている。

ブラシ格納部１６の内部には、図２に示すように、ブラシユニット収容空間１６ａが確保されており、そのブラシユニット収容空間１６ａの内部に、ブラシユニット２１が収容固定されている。ブラシユニット２１は、ブラシホルダ２３に保持されてコンミテータ１００のセグメント１１１に摺接する一対のブラシ２２を備えている。

ブラシ２２は、スプリングによって回転軸５の中心に向けて付勢されており、ブラシ２２の先端がコンミテータ１００のセグメント１１１の外周に摺接している。ブラシ２２は、ギヤケース７１に設けられたコネクタ部７３に電気接続されており、コネクタ部７３には、不図示の外部電源から延びるコネクタが嵌着可能になっている。そして、コネクタ部７３、ブラシ２２、及びセグメント１１１を介して、外部電源からの電力がアーマチュアコイル７に供給されるようになっている。

（減速機構部）
図２及び図３に示すように、減速機構部７０は、ギヤケース７１内に収納されたウォーム軸７４と、ウォーム軸７４に噛合されるウォームホイール７５と、ウォームホイール７５に接続される第１連結プレート７６と、第１連結プレート７６に接続される第２連結プレート７７と、により構成されている。ウォーム軸７４は、電動モータ部１の回転軸５に一体化されており、ウォーム軸７４の電動モータ部１側は、ギヤケース７１に収容固定された軸受８０に回転自在に支持されている。一方、ウォーム軸７４の電動モータ部１とは反対側の端部は、ウォームホイール７５との噛合により発生する反力を受ける荷重受部８１に近接して配置されている。

第１連結プレート７６は、長尺板状に形成された部材である。第１連結プレート７６の一端側は、ウォームホイール７５に設けられた連結軸７９に回動自在に接続されている。また、第１連結プレート７６の他端側は、第２連結プレート７７の一端側と回動自在に連結されている。第２連結プレート７７の他端側には、この第２連結プレート７７との相対回転が規制された状態で出力軸７８が取り付けられている。出力軸７８は、回転軸５及びウォーム軸７４と直交する方向に延びている。

このような構成のもと、ウォームホイール７５が回転すると、このウォームホイール７５に設けられている連結軸７９がウォームホイール７５の周方向に沿って回転移動する。そして、この連結軸７９の回転移動により、互いに回転自在に連結されている第１連結プレート７６及び第２連結プレート７７がリンク動作を行う。そして、このリンク動作により、第２連結プレート７７に取り付けられた出力軸７８が回動する。出力軸７８は、連結軸７９が取り付けられたウォームホイール７５が一回転することにより一往復回動する。この出力軸７８の往復回動により、出力軸７８に取り付けられるリヤワイパ（不図示）が回動する。

（コンミテータ）
次に、図４〜図１０に基づいて、コンミテータ１００について詳しく説明する。
図５は、コンミテータの構成を示す斜視図、図６は、コンミテータの構成を示す断面図、図７は、コンミテータを構成する金属製部品の分解斜視図及びそれら部品の組付体の斜視図、図８は、組付体に抵抗体を取り付けた状態を示す斜視図、図９は、組付体に抵抗体を取り付けた状態を図８と反対方向から見て示す斜視図、図１０は、コンミテータの分解斜視図である。

図４に示すように、コンミテータ１００は、回転軸５上の減速機構部７０側に配置されている。コンミテータ１００は、図５〜図１０に示すように、回転軸５に外嵌固定される円柱状のコンミテータ本体１２０と、このコンミテータ本体１２０の外周面に露出するように配設された９枚（スロットの個数と同数枚）のセグメント１１１と、同電位（同位相）となるセグメント１１１同士を短絡する平面視（軸方向視）円環状（またはＣ環状）で且つ板状の短絡部材１１５とを備えている。

ここでは、３相９セグメントであるから、図６に示すように９枚のセグメント１１１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順番に円周方向に配列されている。また、周方向に隣接する互いに異なる位相のセグメント１１１間のうち、両セグメント１１１の位相の組み合わせが同じセグメント１１１間については、それぞれに１箇所のセグメント１１１間についてのみ、隣接するセグメント１１１間が抵抗体１５０で接続されている。

すなわち、抵抗体１５０は、３個設けられており、円周方向に連続する、Ｖ相とＷ相のセグメント１１１間、Ｗ相とＵ相のセグメント１１１間、Ｕ相とＶ相のセグメント１１１間に、それぞれ両セグメント１１１間を接続するように配置されている。

しかも、各抵抗体１５０は、図５に示すように、少なくとも各セグメント１１１のブラシ摺接面１１７とライザ１１４との間に確保した載置面１１８上に載置固定されている。平面状の載置面１１８は、隣接するセグメント１１１に跨がるように平面状に形成されている。そしてその平面状の載置面１１８に、両セグメント１１１に跨がるように抵抗体１５０が載置され固定されている。

また、コンミテータ本体１２０は、樹脂によりモールド成形されたものであって、径方向中央に、回転軸５が圧入可能な貫通孔を有している。短絡部材１１５は、樹脂モールド体であるコンミテータ本体１２０内に埋設されている。

尚、電動モータ部１は、いわゆる６極９スロット９セグメントの３相モータであるので、１相につき、同電位となるセグメント１１１は３つになる。このため、３つのセグメント１１１と１つの短絡部材１１５とが１つのセットとなり、このセットが３つ存在している。

ここでは、図７の上側の図のように、同電位となる３つのセグメント１１１と、これらを短絡する短絡部材１１５は同一の部材により一連に且つ一体に形成されており、それぞれ３つの金属製部品（組付体）１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを構成している。図７の下側の図は、３つの金属製部品１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを組み合わせて構成したメタルアッシー１１０を示している。

各金属製部品１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは、それぞれ不図示の金属板を、プレス加工によって打ち抜いて３つのブランクを形成し、これら３つのブランクを折り曲げることにより形成されている。各ブランクは、円環状（またはＣ環状）の短絡部材１１５を有し、この短絡部材１１５の外周縁に、３つのセグメント１１１が周方向に等間隔に配置され、且つ放射状に延出するように一体成形されている。そして、各セグメント１１１と短絡部材１１５との連結部分１１２を折り曲げることにより、円筒壁の一部分に沿った形状のセグメント１１１が形成されている。これらセグメント１１１は、円周方向に等間隔に配置されている。

各セグメント１１１には、コンミテータ本体１２０に当接する内面に、アンカー溝１１３が形成されている。アンカー溝１１３は、蟻溝状に形成されており、セグメント１１１の先端から基端の手前に至る間に、セグメント１１１の長手方向に沿って形成されている。アンカー溝１１３は、コンミテータ本体１２０とセグメント１１１との固着力を高め、コンミテータ本体１２０からセグメント１１１が剥離してしまうことを防止するためのものである。また、各セグメント１１１の先端の幅方向中央には、アーマチュアコイル７の巻線を固定するためのライザ１１４が折り曲げ形成されている。

３つの金属製部品１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは、図７の下側の図に示すように組み合わせてメタルアッシー１１０を構成したときに、互いに絶縁された状態で、各金属製部品１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃのセグメント１１１が、軸方向の同位置に周方向に沿って一定間隔で並び、且つ、３つの短絡部材１１５が、軸方向に順番に間隔をおいて並ぶように構成されている。

コンミテータ１００の完成品を得る場合は、３つの金属製部品１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを組み合わせてメタルアッシー（組付体）１１０を組み立てた後、短絡部材１１５に、回転軸５と同一の軸径に設定された治具シャフトを挿入する。次いで、この治具シャフトと各セグメント１１１の内面との間に樹脂材を充填して、コンミテータ本体１２０を成形することにより、コンミテータ本体１２０内に短絡部材１１５が埋設されたコンミテータ主部品を完成させる。
その後は、図１０に示すように、端面板１２２をコンミテータ主部品に装着することにより、図５に示すようなコンミテータ１００が完成する。このコンミテータ１００では、隣接するセグメント１１１の間に絶縁溝としての隙間１１６が確保されている。

ここでは、同電位となるセグメント１１１同士と、短絡部材１１５とが一体成形されているので、コンミテータ本体１２０に短絡部材１１５が埋設されることにより、この短絡部材１１５は、コンミテータ本体１２０からのセグメント１１１の剥離を防止するアンカーとしても機能する。また、セグメント１１１の内面に、アンカー溝１１３が形成されているので、コンミテータ本体１２０からセグメント１１１が剥離されてしまうことが確実に防止される。

このように構成されたコンミテータ１００を図４に示すように回転軸５に固定し、各セグメント１１１のライザ１１４にアーマチュアコイル７の巻線を接続することで、アーマチュア３が構成されている。

（効果）
従って、上記の実施形態によれば、コンミテータ１００に取り付けた抵抗体１５０の作用により、ブラシ２２をセグメント１１１が離れるときのアークの発生を防止することができ、ノイズの低減とブラシ２２の摩耗抑制を図ることができる。

また、同位相のセグメント１１１を短絡部材１１５で短絡させていることで、ノイズ低減のための抵抗体１５０の必要個数を最小限に抑えることができ、コスト低減が図れる。また、抵抗体１５０の載置面１１８を各セグメント１１１のライザ１１４の近傍に設けることで、ライザ１１４に対する巻線のヒュージング工程を利用して、抵抗体１５０をヒュージング（熱カシメ）にて載置面１１８に取り付けることができる。従って、アーマチュアコイル７の巻線の接続作業性や抵抗体１５０の組み付け作業性の向上が図れる。
さらに、ライザ１１４の近傍は、アーマチュアコイル７の巻線を固定するスペースがあれば十分であり、隣り合うライザ１１４間は、ブラシ摺接面１１７とすることができないため、従来デッドスペースとなっていた。従って、載置面１１８を、コンミテータ１００の軸方向におけるライザ１１４の近傍に設けることで、コンミテータ１００の軸方向への大型化を抑制することができる。

また、平面状の載置面１１８に抵抗体１５０を載置し固定するので、抵抗体１５０を安定した姿勢でセグメント１１１上に配置することができる。
さらに、抵抗体１５０の位置決め固定が容易にでき、抵抗体１５０の組み付け作業性の向上が図れる。例えば、抵抗体１５０の載置面が曲面状である場合は、抵抗体１５０の位置決めや固定が困難になる可能性があるが、載置面１１８を平面状に形成することで、そのような困難を伴わずに、抵抗体１５０をセグメント１１１に容易に組み付けることができる。

また、短絡部材１１５をコンミテータ本体１２０に埋設した状態で、メタルアッシー１１０をコンミテータ本体１２０に組み付けるので、コンミテータ本体１２０から短絡部材１１５が露出することがなく、コンミテータ１００の小型化を図ることができる。
さらに、短絡部材１１５を、コンミテータ本体１２０からセグメント１１１が剥離してしまうことを防止するアンカーとして機能させることができる。このため、安定した品質のコンミテータ１００を提供することが可能になる。

また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の９個のセグメントに対し、Ｕ相とＶ相、Ｖ相とＷ相、Ｗ相とＵ相のセグメント１１１間を、最小個数の３個の抵抗体１５０で接続することで、ノイズ低減を効果的に図ることができるので、部品点数削減と低コスト化を図ることができる。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、コンミテータ１００は、円柱状のコンミテータ本体１２０と、このコンミテータ本体１２０の外周面に露出するように配設されたセグメント１１１と、同電位となるセグメント１１１同士を短絡する短絡部材１１５とを備えている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、円板状に形成されたコンミテータ本体の一端面に、セグメントが周方向に並んで配置された、いわゆるディスク型のコンミテータにも、上記載置面１１８や抵抗体１５０の接続構成を適用することができる。また、短絡部材１１５を対応するセグメント１１１と一体化してコンミテータ本体１２０に埋設せず、ライザ１１４等を利用して同電位となるセグメント同士を、別途短絡線を用いて接続する構成としてもよい。

また、上述の実施形態では、周方向に隣接する互いに異なる位相のセグメント１１１間のうち、両セグメント１１１の位相の組み合わせが同じセグメント１１１間については、それぞれに１箇所のセグメント１１１間についてのみ、隣接するセグメント１１１間が抵抗体１５０で接続されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、隣接する全てのセグメント１１１間に、抵抗体１５０を設けてもよい。
尚、同電位となるセグメント１１１同士を短絡部材１１５を用いて接続しない場合であっても、位相の組み合わせが同じセグメント１１１間について、少なくとも１箇所に抵抗体１５０が接続されていれば、この抵抗体１５０を接続しない場合と比較して、電動モータ部１の駆動時におけるノイズの低減とブラシ２２の摩耗抑制を図ることができる。

１…電動モータ部（ブラシ付モータ）
２…モータハウジング（ヨーク）
３…アーマチュア
４…永久磁石
５…回転軸
６…アーマチュアコア
７…アーマチュアコイル
２２…ブラシ
１００…コンミテータ
１１０Ａ〜１１０Ｃ…金属製部品（組付体）
１１１…セグメント
１１４…ライザ
１１６…隙間
１１５…短絡部材
１１７…ブラシ摺接面
１１８…載置面
１２０…アーマチュア本体
１５０…抵抗体

Claims (7)

1. 回転軸に外嵌固定される絶縁性を有するコンミテータ本体と、
   前記コンミテータ本体のブラシ摺動面に露出され、前記コンミテータ本体の周方向に、隣接するもの同士の間に隙間をあけて複数配列され、それぞれライザにアーマチュアコイルの巻線が接続され、前記回転軸の回転に応じて給電用のブラシが摺接するセグメントと、
   を備え、
   周方向に隣接する互いに異なる位相の前記セグメント間のうち、両セグメントの位相の組み合わせが同じセグメント間については、それぞれに少なくとも１箇所の前記セグメント間について、隣接する前記セグメント間を抵抗体で接続し、各前記抵抗体を、少なくとも各前記セグメントのブラシ摺接面と前記ライザとの間に確保した載置面上に載置し固定したことを特徴とするコンミテータ。
2. 前記抵抗体で接続する前記セグメント間に、両セグメントに跨がる平面状の前記載置面を形成し、その平面状の載置面に、両セグメントに跨がるように前記抵抗体を載置し固定したことを特徴とする請求項１に記載のコンミテータ。
3. 複数の前記セグメントのうち、同位相となる前記セグメント同士を短絡する短絡部材を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンミテータ。
4. 前記同位相となるセグメントと前記短絡部材とを同一の部材により一連に、且つ一体に形成して組付体を形成し、複数の前記組付体を、少なくとも前記短絡部材を前記コンミテータ本体に埋設した状態で、前記コンミテータ本体に組み付けたことを特徴とする請求項３に記載のコンミテータ。
5. 前記セグメントの個数が９個、アーマチュアコイルの位相が３相の場合に、前記抵抗体の個数を３個としたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のコンミテータ。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のコンミテータと、
   前記コンミテータが外嵌固定される前記回転軸と、
   前記回転軸に外嵌固定され、アーマチュアコイルの巻線が巻装されるアーマチュアコアと、
   を備えたことを特徴とするアーマチュア。
7. 請求項６に記載のアーマチュアと、
   前記アーマチュアの周囲を覆うように筒状に形成され、その内周面に磁極が設けられたヨークと、
   前記セグメントに摺接可能に設けられたブラシと、
   を備えたことを特徴とするブラシ付モータ。

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