JP2016086880A - 超音波画像表示装置及びその制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の熟練度が要求されることなく、互いに交差する二断面の超音波画像を表示させることができる超音波画像表示装置を提供する。
【解決手段】超音波画像表示装置は、超音波のエコー信号に基づく二次元のＢモード画像ＢＩを表示させる第一表示制御部と、前記Ｂモード画像ＢＩにおいて直線を設定する直線設定部と、前記超音波プローブがアジマス方向と交差する方向に移動することによって取得された複数の断面についての前記Ｂモード画像のデータであって、前記直線に相当する部分における前記Ｂモード画像のデータが、前記センサによって検出された前記アジマス方向と交差する方向における前記超音波プローブの位置に基づいて表示部において一方向に配置されて形成された画像であって、前記Ｂモード画像の断面と交差する関係に位置する断面の画像である直交断面画像ＯＩを表示させる第二表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１４

Description

本発明は、互いに直交する二断面の超音波画像を表示する超音波画像表示装置及びその制御プログラムに関する。

超音波画像表示装置を用いた超音波検査において、観察対象の形状を三次元的に把握するため、あるいは観察対象に対してより正確な計測を行なうために、互いに交差する二断面の超音波画像を観察したいというニーズがある。例えば、１Ｄアレイプローブなど、一方向に超音波振動子が配列された超音波プローブを用いて、互いに交差する二断面の超音波画像を表示させるためには、次のような手法がとられる。先ず、被検体におけるある断面について超音波の送受信を行なって超音波画像を表示させる。次に、超音波プローブの向きを、例えば超音波プローブにおけるアジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向の中央部を中心にして回転させて前記断面と交差する断面について超音波の送受信を行なって超音波画像を表示させる。これにより、互いに交差する二断面の超音波画像を表示させることができる。しかし、超音波プローブにおけるある部分を中心にして、超音波プローブを回転させることは容易ではなく、熟練が必要である。

操作者の熟練度が要求されることなく、互いに交差する二断面の超音波画像を表示することができる超音波プローブとしては、例えば、特許文献１に開示されているように、超音波振動子が二次元方向に配置された２Ｄアレイプローブがある。また、特許文献２には、互いに直交する二方向に超音波振動子が配列された超音波プローブが開示されている。

これら特許文献１，２に記載された超音波プローブでは、互いに交差する二断面に対して超音波の送受信を行なうことができるように超音波振動子が配列されている。このため、互いに交差する二断面についての超音波画像を、超音波プローブの向きを変えることなく表示させることができるので、操作者の熟練度が要求されない。

特開２０１１−１８８９５６号公報 特開２０１３−４８９００号公報

しかし、２Ｄアレイプローブは、大きくて重く、高価である。また、前記特許文献２に記載された超音波プローブは、特殊な形状でありなおかつ重い。従って、これらの超音波プローブは、互いに交差する二断面についての超音波画像を表示させるために操作者の熟練度が要求されないものの、二断面を表示させない超音波検査に適した超音波プローブではない。そこで、互いに交差する二断面に対して超音波の送受信を行なうことができるように超音波振動子が配列されていない１Ｄアレイプローブなどの超音波プローブを用いても、操作者の熟練度が要求されることなく、互いに交差する二断面の超音波画像を表示させることができる超音波画像表示装置及びその制御プログラムが望まれている。

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、この超音波プローブの位置を検出するためのセンサと、前記超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づく二次元の第一超音波画像を表示させる第一表示制御部と、前記第一超音波画像において直線を設定する直線設定部と、前記超音波プローブが該超音波プローブのアジマス方向と交差する方向に移動することによって取得された複数の断面についての前記第一超音波画像のデータであって、前記直線に相当する部分における前記第一超音波画像のデータが、前記センサによって検出された前記アジマス方向と交差する方向における前記超音波プローブの位置に基づいて、表示部において一方向に配置されて形成された画像であって、前記第一超音波画像の断面と交差する関係に位置する断面の画像である第二超音波画像を表示させる第二表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波画像表示装置である。

上記観点の発明によれば、前記第一超音波画像が表示され、なおかつ前記超音波プローブがアジマス方向と交差する方向に移動することによって取得された複数の断面についての前記第一超音波画像のデータであって、前記直線に相当する部分における前記第一超音波画像のデータが、前記センサによって検出されたアジマス方向と交差する方向における前記超音波プローブの位置に基づいて表示部において一方向に配置されて形成された前記第二超音波画像が表示される。従って、超音波プローブの向きを変えることなく、互いに交差する断面についての前記第一超音波画像と前記第二超音波画像を表示させることができる。

本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。 表示処理部の構成を示すブロック図である。 実施形態の作用を示すフローチャートである。 超音波の送受信を説明する図である。 超音波プローブを移動させて、血管の長軸の断面に対する超音波の送受信が行われている状態を説明する図である。 図６の状態をＺ軸方向から見た説明図である。 Ｂモード画像が表示された表示部を示す図である。 Ｂモード画像に直線が設定された表示部を示す図である。 二画面表示モード開始後における超音波プローブの移動を説明する図である。 複数断面についてのＢモードデータを示す概念図である。 隣り合うＢモードデータの送受信面の間の距離を説明する図である。 隣り合うＢモードデータの送受信面の間の距離の符号を説明する図である。 Ｂモード画像とともに直交断面画像が表示された表示部を示す図である。 直交断面画像データを示す概念図である。 新たな送受信面についてのＢモード画像が表示される度に、直交断面画像が更新されることを説明する図である。 図１６に示す状態から超音波プローブが移動して直交断面画像が更新された状態の表示部を示す図である。 さらに図１７に示す状態から超音波プローブが移動して直交断面画像が更新された状態の表示部を示す図である。 本発明の実施形態の他例における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。 超音波プローブの移動方向の他例を説明する図である。 図２１に示す方向に超音波プローブが移動して取得されたエコー信号に基づくＢモードデータを示す概念図である。 Ｂモード画像の断面及びこのＢモード画像の断面と交差する方向の断面を示す概念図である。 基準位置の送受信面におけるＢモードデータの直線に相当する部分を、他の送受信面におけるＢモードデータに対して、エレベーション方向に沿った方向に投影した部分に相当する部分におけるデータを説明する図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る超音波画像表示装置の一例として超音波診断装置について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。

前記超音波プローブ２は、被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する複数の超音波振動子を有して構成される。前記超音波プローブ２は、例えば前記超音波振動子が一方向（アジマス方向）に配列された超音波プローブであり、例えば１Ｄプローブ、１．５Ｄプローブ、１．７５Ｄプローブと呼ばれる超音波プローブである。

前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０は、前記超音波プローブ２を構成する筐体の内部に設けられていてもよいし、ブラケットを介して前記超音波プローブ２に対して取り付けられてもよい。前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するために設けられている。前記磁気センサ１０は、本発明におけるセンサの実施の形態の一例である。

前記磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記エコーデータ処理部４へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記エコーデータ処理部４へ入力されてもよいし、無線で前記エコーデータ処理部４へ入力されてもよい。

前記超音波プローブ２には、操作ボタン１２が設けられている。操作者は、この操作ボタン１２を押すことにより、所定の指示を入力することができる。詳細は後述する。前記操作ボタン１２は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。

前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を所定の受信パラメータで行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

前記エコーデータ処理部４は、図２に示すように、第一データ作成部４１、位置算出部４２及び第二データ作成部４３を有する。前記第一データ作成部４１は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための信号処理を行なって第一データを作成する。本例では、前記第一データ作成部４１は、Ｂモード処理を行なって前記第一データを作成する。前記Ｂモード処理は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含む。前記Ｂモード処理によって得られた前記第一データは、Ｂモードデータである。

前記位置算出部４２は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部４２は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記座標系における位置情報（超音波画像の位置情報）を算出してもよい。

前記第二データ作成部４３は、前記第一データに基づいて第二データを作成する。この第二データは、前記第一データが得られた断面と交差する関係に位置する断面についてのデータである。本例では、前記第一データが得られた断面と直交関係に位置する断面についてのデータ（直交断面データ）である。詳細は後述する。

前記表示処理部５は、図３に示すように、第一表示制御部５１、第二表示制御部５２、直線設定部５３を有する。前記第一表示制御部５１は、前記第一データをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して第一超音波画像データを作成する。そして、前記第一表示制御部５１は、前記第一超音波画像データに基づいて第一超音波画像を前記表示部６に表示させる。前記第一データはＢモードデータであるので、前記第一超音波画像データはＢモード画像データであり、前記第一超音波画像はＢモード画像である。前記第一表示制御部５１は、本発明における第一表示制御部の実施の形態の一例である。

前記第二表示制御部５２は、前記第二データをスキャンコンバータによって走査変換して第二超音波画像データを作成する。そして、前記第二表示制御部５２は、前記第二超音波画像データに基づいて第二超音波画像を前記表示部６に表示させる。前記第二超音波画像は、前記第一超音波画像の断面と交差する関係に位置する断面についての画像である。本例では、第二超音波画像は、前記第一超音波画像の断面と直交関係に位置する断面についての直交断面画像である。また、前記第二超音波画像データは直交断面画像データである。前記第二表示制御部５２は、本発明における第二表示制御部の実施の形態の一例である。

前記第一超音波画像データに走査変換される前の前記第一データ及び前記第二超音波画像データに走査変換される前の第二データを、ローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）と云うものとする。

前記直線設定部５３は、前記第一超音波画像において直線を設定する。前記直線設定部５３は、前記操作部７における操作者による入力に基づいて、前記直線を設定する。前記直線設定部５３は、本発明における設定部の実施の形態の一例である。

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記表示部６は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。

前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、ダイヤル（ｄｉａｌ）及びポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。

前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）である。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能を実行させる。前記制御部８は、本発明におけるプロセッサーの実施の形態の一例である。

前記制御部８は、前記送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、前記エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び前記表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。前記制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。

なお、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。前記超音波診断装置１は、前記記憶部９として、前記ＨＤＤ、前記ＲＡＭ及び前記ＲＯＭの全てを有していてもよい。また、前記記憶部９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。

前記制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について、図４のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における被検体に対し、超音波の送受信が開始される。例えば、操作者は、図５に示すように前記超音波プローブ２を被検体の体表面Ｓに当接して超音波の送受信を開始する。これにより、前記表示部６において、Ｂモード画像の表示が開始される。図５において、符号Ｐは超音波の送受信面を示している。また、符号ＢＬは血管を示している。

ちなみに、図５において、Ｘ軸方向はアジマス方向であり、Ｚ軸方向はエレベーション方向である。

次に、ステップＳ２では、操作者は、前記Ｂモード画像を見ながら、図６及び図７に示すように前記超音波プローブ２を移動させ、図８に示すように、被検体における血管ＢＬの長軸の断面（送受信面Ｐ）のＢモード画像ＢＩを表示させる。このＢモード画像ＢＩは、第一超音波画像である。また、前記Ｂモード画像ＢＩは、二次元の画像である。

次に、ステップＳ３では、操作者は、二画像表示モード（ｍｏｄｅ）を開始する入力を行なう。この二画像表示モードは、前記Ｂモード画像ＢＩとともに前記直交断面画像が表示されるモードである。操作者は、例えば前記操作ボタン１２を押すことによって、前記二画像表示モードを開始する入力を行なう。操作者は、前記操作ボタン１２を用いることにより、超音波の送受信中であっても容易に入力を行なうことができる。

また、前記ステップＳ３では、操作者は、図９に示すように、前記Ｂモード画像ＢＩに直線Ｌを設定する入力を行なう。直線Ｌは、超音波の音線方向に延びる。操作者は、例えば前記操作部７において前記直線Ｌを設定する入力を行なう。例えば、操作者は、前記操作部７において、先ず前記Ｂモード画像ＢＩに直線Ｌを表示させる入力を行なう。この入力があると、前記直線設定部５３は、前記Ｂモード画像ＢＩに前記直線Ｌを表示させる。次に、操作者が前記操作部７のトラックボールなどを用いて前記直線Ｌを移動させる入力を行なうと、前記直線設定部５３は、前記Ｂモード画像ＢＩにおいて前記直線Ｌを移動させる。そして、操作者が、前記直線Ｌの位置を確定させる入力を前記操作部７において行なうことにより、前記直線Ｌの位置が確定される。

なお、前記操作ボタン１２が押されることによって前記直線Ｌを表示させたり、位置を確定させたりする入力が行なわれてもよい。この場合、前記操作ボタン１２が押される回数や長押しされることなどによって、入力の内容が区別されてもよい。

次に、ステップＳ４では、前記表示部６に直交断面画像が表示される。この直交断面画像は、操作者が前記超音波プローブ２をそのエレベーション方向（アジマス方向と直交する方向）に沿った方向に移動させることにより表示される。例えば、操作者は、図１０に示すように、超音波の送受信面Ｐが血管ＢＬの中心を通る位置にある状態を移動開始位置として、前記超音波プローブ２を左右に平行移動させる（図１０の矢印の方向）。前記超音波プローブ２は、超音波を送受信しながら移動する。移動開始位置は、二画像表示モードを開始する入力が行われた時の前記超音波プローブ２の位置又は前記直線Ｌを設定する入力が行われた時の前記超音波プローブ２の位置である。

ちなみに、前記移動開始位置は、後述する距離の基準位置であり、前記二画面表示モードを開始する入力又は前記直線Ｌを設定する入力は、本発明における基準位置を設定する入力の実施の形態の一例である。

前記超音波プローブ２が平行移動しながら超音波の送受信が行われることにより、図１１に示すように、複数の断面についてのＢモードデータＢＤが得られる。ここでは、五つの断面についてのＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４が示されている。前記ＢモードデータＢＤ０が、前記移動開始位置におけるデータである。そして、前記ＢモードデータＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４が、この順序で取得される。前記ＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４は、本発明における第一超音波画像のデータの実施の形態の一例である。

ただし、ここでは説明の便宜上、五つのＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４が示されているが、得られるＢモードデータの数はこれに限られるものではない。また、図１１では、前記ＢモードデータＢＤは、説明の便宜のため、四角形で示されている。また、各断面の間隔も、見やすくするために誇張して示されている。

前記位置算出部４２は、前記磁気センサ１０の検出信号に基づいて、前記ＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４の各々が取得された超音波プローブ２の前記三次元空間における位置情報を算出する。前記ＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４は、前記位置算出部４２によって算出された対応する位置情報を有する。

前記第二データ作成部４３は、前記ＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４の各々の前記直線Ｌに相当する部分におけるデータｌｄ０〜ｌｄ４に基づく直交断面データＯＤを作成する。直交断面データＯＤは、隣り合うＢモードデータＢＤの送受信面の間の距離の情報を有する。

より詳細に説明する。前記ＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４の各々は、前記三次元空間における前記超音波プローブ２の位置情報と対応づけられている。前記第二データ作成部４３は、この位置情報を用いて、図１２に示すように、前記ＢモードデータＢＤ０の送受信面Ｐ０及び前記ＢモードデータＢＤ１の送受信面Ｐ１の間の距離ｄ１、前記ＢモードデータＢＤ１の送受信面Ｐ１及び前記ＢモードデータＢＤ２の送受信面Ｐ２の間の距離ｄ２、前記ＢモードデータＢＤ０の送受信面Ｐ０及び前記ＢモードデータＢＤ３の送受信面Ｐ３の間の距離ｄ３、前記ＢモードデータＢＤ３の送受信面Ｐ３及び前記ＢモードデータＢＤ４の送受信面Ｐ４の間の距離ｄ４を算出する。前記距離ｄ１〜ｄ４は、前記超音波プローブ２のエレベーション方向に沿った方向における距離である。

前記ＢモードデータＢＤ１が、前記距離ｄ１の情報を有するものとする。前記ＢモードデータＢＤ２が、前記距離ｄ２の情報を有するものとする。前記ＢモードデータＢＤ３が、前記距離ｄ３の情報を有するものとする。前記ＢモードデータＢＤ４が、前記距離ｄ４の情報を有するものとする。また、前記ＢモードデータＢＤ０が、移動開始位置の情報を有するものとする。前記第二データ作成部４３は、前記移動開始の情報を有する前記データｌｄ０、前記距離ｄ１の情報を有する前記データｌｄ１、前記距離ｄ２の情報を有する前記データｌｄ２、前記距離ｄ３の情報を有する前記データｌｄ３及び前記距離ｄ４の情報を有する前記データｌｄ４からなる直交断面データＯＤを作成する。

ちなみに、前記距離ｄ１〜ｄ４の情報は、符号を有する。例えば、図１３に示すように、移動開始位置であるＢモードデータＢＤ０の送受信面Ｐ０の位置を原点Ｏとし、原点よりも図１３において右側が正、左側が負であってもよい。前記送受信面Ｐ０の位置は、本発明における基準位置の実施の形態の一例である。

前記第二表示制御部５２は、前記直交断面データＯＤに基づいて直交断面画像データを作成する。そして、前記第二表示制御部５２は、前記直交断面画像データに基づいて、図１４に示すように、直交断面画像ＯＩを前記表示部６に表示させる。前記直交断面画像ＯＩは、前記距離ｄ１〜ｄ４の情報及び前記移動開始位置の情報に基づいて、図１５に示すように、前記データｌｄ０に対応する画像データｌｄｉ０、前記データｌｄ１に対応する画像データｌｄｉ１、前記データｌｄ２に対応する画像データｌｄｉ２、前記データｌｄ３に対応する画像データｌｄｉ３、前記データｌｄ４に対応する画像データｌｄｉ４が、前記表示部６において水平方向に配置された直交断面画像データＯＤｉの画像である。前記画像データｌｄｉ０が所定の位置に配置された後、前記画像データｌｄｉ１〜ｌｄｉ４の各々が、前記距離ｄ１〜ｄ４に応じた位置に配置される。

なお、前記直交断面画像データＯＤｉにおいて、前記画像データｌｄｉ０〜ｌｄｉ４の各々の間を補間する処理が行われてもよい。

前記直交断面画像ＯＩは、前記Ｂモード画像ＢＩと並列に表示される。前記Ｂモード画像ＢＩは、本発明における第一超音波画像の実施の形態の一例である。また、前記直交断面画像ＯＩは、本発明における第二超音波画像の実施の形態の一例である。

前記第二表示制御部５２は、前記第一表示制御部５１によって新たな送受信面についての前記Ｂモード画像ＢＩが表示される度に、前記直交断面画像ＯＩを更新してもよい。この場合、例えば先ず図１６に示すように、前記直交断面画像ＯＩとして、前記画像データｌｄｉ０の画像が表示される。そして、前記超音波プローブ２が移動するにつれて、図１７及び図１８に示すように、前記表示部６に表示されたＢモード画像ＢＩに対応するＢモードデータＢＤにおける直線Ｌに相当する部分におけるデータに基づいて、前記直交断面画像ＯＩが更新されていく。この直交断面画像ＯＩは、更新前のＢモード画像ＢＩに対応するＢモードデータＢＤにおける直線Ｌに相当する部分におけるデータに基づく画像に対して、更新後のデータが前記距離ｄの情報に基づいて表示位置が特定されて表示された画像である。図１７では、前記直交断面画像ＯＩにおける右端の部分が、更新後のデータに基づく画像である。また、図１８では、前記直交断面画像ＯＩにおける左端の部分が、更新後のデータに基づく画像である。

本例によれば、操作者は、前記超音波プローブ２の向きを変えることなく、この超音波プローブ２を、そのエレベーション方向に沿った方向に平行移動させるだけで、前記直交断面画像ＯＩを表示させることができる。従って、操作者の熟練度が要求されることなく、互いに直交する二断面のＢモード画像を表示させることができる。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記磁気センサ１０の代わりに、図１９に示すように、加速度センサ２０が前記超音波プローブ２に設けられていてもよい。この場合、前記エコーデータ処理部４は、図２０に示すように、前記位置算出部４２の代わりに距離算出部４４を有する。この距離算出部４４は、前記加速度センサ２０の検出信号に基づいて、隣り合うＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４の送受信面の間の距離を算出する。前記直交断面画像ＯＩは、前記距離算出部４４によって算出された距離に基づいて前記画像データｌｄｉ０〜ｌｄｉ４が配置された画像である。

また、前記第二表示制御部５２により、複数の断面についてのＢモード画像データの直線に相当する部分のデータから前記直交断面画像データが作成されてもよい。この場合、前記Ｂモード画像データは、本発明における第一超音波画像のデータの実施の形態の一例である。

また、上記ステップＳ４では、前記超音波プローブ２が、基準位置を中心にして、エレベーション方向に沿った方向において、一方の方向と、この一方の方向とは反対の他方の方向に移動しているが、前記超音波プローブ２は、一方の方向のみに移動してもよい。

また、上記ステップＳ４では、前記超音波プローブ２がエレベーション方向に沿った方向に移動しているが、このような場合に限られるものではない。エレベーション方向に沿った方向において、複数の断面の超音波画像のデータが取得されるように、前記超音波プローブ２が移動すればよい。言い換えれば、アジマス方向と交差する方向に、前記超音波プローブ２が移動すればよい。例えば、前記超音波プローブ２が、図２１に示すように、エレベーション方向に沿った方向に対して所定の角度を有する方向に移動することによって、複数の断面の超音波画像のデータが取得されてもよい。この場合、超音波画像のデータがＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４であるとすると、図２２に示すように、前記直線Ｌに相当する部分におけるデータｌｄ０〜ｌｄ４の取得位置は、エレベーション方向に沿った方向に対して所定の角度を有する方向（前記超音波プローブ２の移動方向）に並ぶ。従って、前記データｌｄ０〜ｌｄ４に基づいて作成される第二超音波画像は、前記Ｂモード画像ＢＩの断面と直交する断面についての画像（直交断面画像）ではなく、図２３に示すように、前記Ｂモード画像ＢＩの断面Ｐｂｉと交差する方向の断面Ｐｃｉについての画像ＣＩ（図示省略）である。

前記図２２に示すように、前記ＢモードデータＢＤ０〜ＢＤ４がこの順で取得された場合、前記ＢモードデータＢＤ０が取得された前記送受信面Ｐ０及び前記ＢモードデータＢＤ１が取得された前記送受信面Ｐ１の間の距離ｄ１、前記ＢモードデータＢＤ１が取得された前記送受信面Ｐ１及び前記ＢモードデータＢＤ２が取得された前記送受信面Ｐ２の間の距離ｄ２、前記ＢモードデータＢＤ２が取得された前記送受信面Ｐ２及び前記ＢモードデータＢＤ３が取得された前記送受信面Ｐ３の間の距離ｄ３、前記ＢモードデータＢＤ３が取得された前記送受信面Ｐ３及び前記ＢモードデータＢＤ４が取得された前記送受信面Ｐ４の間の距離ｄ４の情報と、前記超音波プローブ２の移動開始位置の情報とを用いて前記画像ＣＩが作成される。そして、前記図２２に示すように前記データｌｄ０〜ｌｄ４が、エレベーション方向に沿った方向に対して所定の角度を有する方向に並ぶ場合、前記距離ｄ１〜ｄ４は、エレベーション方向に沿った方向における距離に限らず、アジマス方向と交差する方向における距離であればよい。例えば、前記距離ｄ１〜ｄ４は、前記データｌｄ０〜ｌｄ４の各々の取得位置の間の距離であってもよい。

また、前記図２１に示すように、前記超音波プローブ２が、エレベーション方向に沿った方向に対して所定の角度を有する方向に移動することによって、複数の断面の超音波画像のデータが取得された場合、前記図２２に示すように前記超音波プローブ２の移動方向に沿って取得位置が並んでいるデータｌｄ０〜ｌｄ４に基づいて、第二超音波画像が作成される場合に限られるものではない。例えば、図２４に示すように、基準位置の送受信面Ｐ０におけるＢモードデータＢＤ０の直線Ｌに相当する部分を、他の送受信面Ｐ１〜Ｐ４におけるＢモードデータＢＤ１〜ＢＤ４に対してエレベーション方向に沿った方向に投影した部分に相当する部分におけるデータｌｄ１〜ｌｄ４と、前記データｌｄ０とに基づいて、第二超音波画像が作成されてもよい。すなわち、最初に前記ＢモードデータＢＤ０において設定された前記直線Ｌに相当する部分が、エレベーション方向に沿った方向への投影によって、他のＢモードデータＢＤ１〜ＢＤ４において位置補正されてもよい。位置補正は、前記磁気センサ１０の検出信号に基づいて算出された位置情報を用いて行われる。この場合に作成される第二超音波画像は、前記直交断面画像ＯＩである。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
７ 操作部
８ 制御部
１０ 磁気センサ
１１ 磁気発生部
１２ 操作ボタン
２０ 加速度センサ
５１ 第一表示制御部
５２ 第二表示制御部
５３ 直線設定部

Claims (11)

1. 被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
   該超音波プローブの位置を検出するためのセンサと、
   前記超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づく二次元の第一超音波画像を表示させる第一表示制御部と、
   前記第一超音波画像において直線を設定する直線設定部と、
   前記超音波プローブが該超音波プローブのアジマス方向と交差する方向に移動することによって取得された複数の断面についての前記第一超音波画像のデータであって、前記直線に相当する部分における前記第一超音波画像のデータが、前記センサによって検出された前記アジマス方向と交差する方向における前記超音波プローブの位置に基づいて、表示部において一方向に配置されて形成された画像であって、前記第一超音波画像の断面と交差する関係に位置する断面の画像である第二超音波画像を表示させる第二表示制御部と、
   を備えることを特徴とする超音波画像表示装置。
2. 前記直線上における前記第一超音波画像のデータは、前記アジマス方向と交差する方向における前記基準位置からの距離に応じて前記表示部における表示位置が設定されることを特徴とする請求項１に記載の超音波画像表示装置。
3. 操作者が前記基準位置を設定する入力を行なう入力部を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波画像表示装置。
4. 前記入力部は、前記超音波プローブに設けられていることを特徴とする請求項３に記載の超音波画像表示装置。
5. 前記センサは、三次元空間に設置された磁気発生部で発生する磁気を検出して、前記三次元空間における前記超音波プローブの位置を検出するための磁気センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
6. 前記センサは加速度センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
7. 前記第一超音波画像及び前記第二超音波画像は、前記表示部に並列に表示されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
8. 前記直線設定部は、操作者の入力に基づいて前記直線を設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
9. 前記超音波プローブは、一方向に並んだ複数の超音波振動子を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
10. 被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
    該超音波プローブの位置を検出するためのセンサと、
    プロセッサーと、
    を備えることを特徴とする超音波画像表示装置であって、
    前記プロセッサーは、
    前記超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づく二次元の第一超音波画像を表示させる第一表示制御機能と、
    前記第一超音波画像において直線を設定する直線設定機能と、
    前記超音波プローブが該超音波プローブのアジマス方向と交差する方向に移動することによって取得された複数の断面についての前記第一超音波画像のデータであって、前記直線に相当する部分における前記第一超音波画像のデータが、前記センサによって検出された前記アジマス方向と交差する方向における前記超音波プローブの位置に基づいて、表示部において一方向に配置されて形成された画像であって、前記第一超音波画像の断面と交差する関係に位置する断面の画像である第二超音波画像を表示させる第二表示制御機能と、
    をプログラムによって実行することを特徴とする超音波画像表示装置。
11. 被検体に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
    該超音波プローブの位置を検出するためのセンサと、
    プロセッサーと、
    を備える超音波画像表示装置の制御プログラムであって、
    前記プロセッサーにより、
    前記超音波プローブにおいて受信された超音波のエコー信号に基づく二次元の第一超音波画像を表示させる第一表示制御機能と、
    前記第一超音波画像において直線を設定する直線設定機能と、
    前記超音波プローブが該超音波プローブのアジマス方向と交差する方向に移動することによって取得された複数の断面についての前記第一超音波画像のデータであって、前記直線に相当する部分における前記第一超音波画像のデータが、前記センサによって検出された前記アジマス方向と交差する方向における前記超音波プローブの位置に基づいて、表示部において一方向に配置されて形成された画像であって、前記第一超音波画像の断面と交差する関係に位置する断面の画像である第二超音波画像を表示させる第二表示制御機能と、
    を実行させることを特徴とする超音波画像表示装置の制御プログラム。

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