JP2016045857A - 渋滞監視情報生成装置、渋滞監視情報生成方法、及び渋滞情報生成システム - Google Patents

Abstract

【課題】
従来のように道路に沿って撮影装置を設置するなどの特別な設備を要せずに、前方車両の走行を監視することで当該道路の渋滞監視情報を取得し、これに基づき当該道路における渋滞情報を容易かつ低コストで取得する。
【解決手段】
車両１０に搭載した携帯情報端末２００により、前方車両のブレーキランプを撮影し、その画像よりブレーキランプの点灯を検出すると、所定の条件に基づき渋滞の有無を判定する。判定の結果、渋滞ありと判定すると、携帯情報端末２００は、ナビゲーション装置３００より取得した渋滞監視情報（位置情報、時刻情報、及び速度情報を含む）を、基地局４０を介してサーバ５０に送信する。サーバ５０は、携帯情報端末２００から送信される渋滞監視情報を、リアルタイムで集計して渋滞情報を生成する。携帯情報端末２００は、生成された渋滞情報をサーバ５０より受信する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、道路の渋滞監視情報生成装置、渋滞監視情報生成方法、及び渋滞情報生成システムに関する。

従来より、監視カメラ等により撮影された、高速道路、一般道路を走行する車両の映像から車両を検出し、例えば、その検出した車両の速度等を算出することで、渋滞情報を生成することが知られている。

一例として特許文献１には、複数の撮影装置をトンネル内等の道路脇に所定の間隔で設置し、その撮影装置により撮影された映像から、走行車両を検出し、その検出した車両の速度を算出することで、渋滞検出等を行う道路監視システムが記載されている。

ただ、この道路監視システムでは、撮影装置の設置が可能なエリアでは渋滞を検出することはできるが（即ち、渋滞情報を生成することはできるが）、それ以外のエリアでは渋滞情報を生成することができない。

特許公開２００７−０２６３０１号公報

本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来のように道路に沿って撮影装置を設置するなどの特別な設備を要せずに、撮影装置付きの車載の携帯端末の機能を用いて、前方車両の走行を監視することで当該道路の渋滞監視情報を取得し、これに基づき当該道路における渋滞情報を容易かつ低コストで取得することである。

本発明は、車両に搭載され、走行路における先行車両の走行及び停止状態を監視して渋滞監視情報を生成する渋滞監視情報生成装置であって、所定時間間隔で先行車両のブレーキランプの点灯・消灯情報を取得する点灯・消灯情報取得手段と、取得した点灯・消灯情報に基づき渋滞の有無を判定する渋滞有無判定手段と、を有し、前記渋滞有無判定手段が渋滞有りと判定したとき、当該判定時における前記車両の位置情報及び車速情報を含む渋滞監視情報を生成する渋滞監視情報生成装置である。

本発明によれば、従来のように道路に沿って撮影装置を設置するなどの特別な設備を要せずに、撮影装置付きの車載の携帯端末の機能を用いて、前方車両の走行を監視することで当該道路の渋滞監視情報を取得し、これに基づき当該道路における渋滞情報を容易かつ低コストで取得することができる。

本発明の渋滞情報生成システムの一実施形態を示す概略構成図である。 本発明の実施形態に係る渋滞監視情報生成装置を構成する携帯情報端末の機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る渋滞監視情報生成装置を構成する携帯情報端末の画像解析部の機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る渋滞監視情報生成装置を構成するナビゲーション装置の機能ブロック図である。 携帯情報端末（画像解析部）の点灯・消灯判定情報記憶部に記憶される点灯・消灯判定情報の一例を示す図である。 渋滞判定部における渋滞又は渋滞解消の判定を示す図である。 携帯情報端末における渋滞又は渋滞解消の判定の処理の手順を示すフロー図である。 ナビゲーション装置における渋滞監視情報の生成及び送信に関する処理の手順を示すフロー図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の渋滞情報生成システムの一実施形態を示す概略構成図である。
渋滞情報生成システムは、図１に示すように、車載の渋滞監視情報生成装置２０と、基地局４０を介して渋滞監視情報生成装置２０と接続されたサーバ５０とから成り、概略的には、渋滞監視情報生成装置２０で前方車両のブレーキランプ（即ち、前方車両が停止状態にあるか否か）を監視して渋滞監視情報を生成し、サーバ５０側では渋滞監視情報生成装置２０から送信される渋滞監視情報に基づき走行路における渋滞情報を生成する。

ここで、渋滞監視情報生成装置２０は、携帯情報端末２００とナビゲーション装置３００とから成り、例えば多機能型携帯電話である携帯情報端末２００は撮影機能を有する。携帯情報端末２００は、車両１０内部において、前方を走行する車両のブレーキランプを撮影することができる位置に配置（搭載）され、ナビゲーション装置３００は、車両内部の携帯情報端末２００と通信可能な位置に設置される。

携帯情報端末２００とナビゲーション装置３００とは、ＵＳＢケーブル等の有線、また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線で接続される。
本実施形態において、渋滞監視情報生成装置２０は、携帯情報端末２００とナビゲーション装置３００をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線で接続することにより構成している。なお、位置情報の取得等に関して、携帯情報端末２００が、ナビゲーション装置３００と同等の精度を担保することができるのであれば、携帯情報端末２００のみで渋滞監視情報生成装置２０を構成することもできる。
また、次世代の電気自動車等において、車両自体に撮影機能、通信機能、及び位置情報取得機能を実装することができれば、渋滞監視情報生成装置２０を、その車両のみで構成することもできる。

ナビゲーション装置３００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）より取得される位置情報を、車両１０に実装される自律航法システム（例えば、車速センサ、ジャイロセンサ等）により取得される各種情報で補正する。
ナビゲーション装置３００は、自律航法システムにより補正された位置情報、ナビゲーション装置３００内部で管理される時刻情報、及び速度センサを用いて計算された速度情報を、携帯情報端末２００からの要求に応じて携帯情報端末２００に送信する。

携帯情報端末２００は、前方を走行する車両のブレーキランプを撮影した画像よりブレーキランプの点灯を検出し、渋滞の有無を所定の条件に基づき判定する。判定の結果、渋滞ありと判定すると、携帯情報端末２００は、ナビゲーション装置３００より取得した渋滞監視情報（位置情報、時刻情報、及び速度情報を含む）を、基地局４０を介してサーバ５０に送信する。
また、携帯情報端末２００は、サーバ５０において生成される渋滞情報を受信することもできる。ユーザは、受信した渋滞情報を確認した上で、適切なルートを選択することができる。

なお、渋滞情報は、サーバ５０が各携帯情報端末２００から受信した各道路別かつ走行方向別の渋滞発生時における位置情報、時刻情報、及び速度情報を含む渋滞監視情報を各経路（道路）別に集計したものであって、例えば、道路の特定区間情報(走行方向別渋滞区間情報）、当該区間における平均車速などのリアルタイム情報、或いは、指定された道路区間における過去の渋滞発生時刻情報、その時の平均車速など、携帯情報端末２００から送信される渋滞監視情報を基に生成可能な任意の情報を含むことができる。また、携帯情報端末２００の機能については、図２の機能ブロック図を用いて後述する。

基地局４０は、基地局４０の通信可能なエリア内に位置する携帯情報端末２００から収集される渋滞監視情報を、ブロードバンド回線等の所定の商用通信ネットワークを介して、サーバ５０に送信する。

サーバ５０は、渋滞情報、事故情報等の交通情報を管理するサーバであり、例えば、交通管制センタ等のデータセンタに設置される。
サーバ５０は、特定又は不特定多数の携帯情報端末２００から送信される渋滞監視情報を、リアルタイムで集計して渋滞情報を生成し、データベース化して管理する。
また、サーバ５０は、携帯情報端末２００からの配信要求に応じて、渋滞情報を当該携帯情報端末２００に配信する。

図２は、本発明の実施形態に係る渋滞監視情報生成装置２０を構成する携帯情報端末２００の機能ブロック図である。
なお、図２に示す、携帯情報端末２００の機能ブロック図は、本発明の実施形態に関連する機能のみを示している。

図２において、通信部２０１は、例えば、第３世代移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗｉ−ＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の通信規格に対応する無線送受信手段である。
なお、通信部２０１は、ナビゲーション装置３００とも通信することから、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格にも対応している。

撮影部２０２は、前方を走行する車両のブレーキランプを撮影し、画像を生成する電子カメラである。撮影部２０２は、ズーム機能及びオートフォーカス機能を有する光学系（即ち、レンズ）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子より構成される。

画像記憶部２０３は、撮影部２０２により生成された画像を記憶する。
時刻管理部２０４は、携帯情報端末２００の時刻を管理する。時刻管理部２０４において管理される時刻は、ネットワークに接続することで自動補正される。

表示制御部２０５は、撮影部２０２により撮影され、画像記憶部２０３に記憶された画像を液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などによる表示手段を備えた表示部２０６に表示させる。また、表示制御部２０５は、サーバ５０より取得した渋滞情報を表示部２０６に表示させる。
表示部２０６は、ここでは携帯情報端末２００のユーザインタフェースとなるタッチスクリーンであり、各種画像を表示するモニタ画面としても機能する。
なお、ユーザは、サーバ５０より取得した渋滞情報をナビゲーション装置３００に送信し、ナビゲーション装置３００において地図に重畳して表示させることもできる。

画像取得部２０７は、時刻管理部２０４において管理される時刻（即ち、所定の時間間隔）に従って、画像記憶部２０３に記憶された画像を取得し、画像解析部２０８に供給する。

画像解析部２０８は、画像取得部２０７より供給される画像を解析する。
具体的には、画像解析部２０８は、先ず、画像より前方を走行する車両（以下、前方車両ともいう）を認識する。画像解析部２０８は、次に、その前方車両のブレーキランプを認識する。具体的には、その認識したランプの画素位置の色情報（ＲＧＢ値）を取得する。画像解析部２０８は、取得した色情報に基づきブレーキランプの点灯又は消灯を判定し、判定情報を出力する。
なお、画像解析部２０８の機能については、図３の機能ブロック図を用いて後述する。

速度情報取得部２０９は、ナビゲーション装置３００の車速計算部３０４（図４）により計算された車速（即ち、速度情報）を取得する。
速度判定部２１０は、速度情報取得部２０９により取得された速度と、交通管制センタ等により設定された渋滞とみなすべき所定の速度を比較し、比較結果、つまり所定速度未満か否かを記憶制御部２１１に通知する。

記憶制御部２１１は、画像解析部２０８によりブレーキランプが点灯していると判定されると、イベントフラグをセットし、停車イベントをイベント記憶部２１２に記憶する。記憶制御部２１１は、イベントフラグがセットされた後に、画像解析部２０８によりブレーキランプが点灯していると判定された場合、またブレーキランプが点灯していないと判定された場合であっても、速度情報取得部２０９により取得された速度が速度判定部２１０により所定の速度未満であると判定された場合においても、同様に停車イベントをイベント記憶部２１２に記憶する。

記憶制御部２１１は、ブレーキランプが消灯している場合において、ナビゲーション装置３００より送信される速度が速度判定部２１０により予め定めた所定の速度以上であると判定されると、走行イベントをイベント記憶部２１２に記憶する。
なお、イベントフラグは、画像解析部２０８においてブレーキランプが点灯していると最初に判定されるとセットされ、また、渋滞判定部２１３において渋滞が解消したと判定されるとリセットされる。

イベント記憶部２１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成され、イベントフラグ、停車イベント、及び走行イベント等を記憶する。
なお、イベント記憶部２１２に記憶された内容は、渋滞判定部２１３により渋滞が解消されたものと判定された場合、また携帯情報端末２００の電源がオフされた場合等に、記憶制御部２１１によりリセット（即ち、消去）される。

渋滞判定部２１３は、イベント記憶部２１２に記憶された停車イベントの数により渋滞の有無を判定し、イベント記憶部２１２に記憶された継続した走行イベントの数により渋滞の解消を判定する。
なお、渋滞判定部２１３における渋滞の詳細な判定方法については、図６を用いて後述する。

携帯情報端末２００の渋滞監視情報取得部２１４は、渋滞判定部２１３において渋滞が発生したと判定されると、ナビゲーション装置３００より位置情報、時刻情報、及び速度情報（即ち、渋滞監視情報）を取得する。
なお、渋滞監視情報取得部２１４は、ナビゲーション装置３００より取得された渋滞監視情報に対して渋滞の程度を付加することもできる。即ち、渋滞監視情報取得部２１４は、例えば、所定区間における車両の速度情報に応じて、渋滞の程度を複数段階（例えば５段階）に区分し、該当する区分を渋滞監視情報に付加することもできる。

送信制御部２１５は、渋滞が発生したとき、ナビゲーション装置３００に対して、渋滞監視情報、即ち渋滞を表す情報（少なくとも位置情報、時刻情報、及び速度情報）を送信するように要求する。送信制御部２１５は、渋滞監視情報取得部２１４により取得された渋滞監視情報を、サーバ５０に送信するように制御する。

図３は、本発明の実施形態に係る渋滞監視情報生成装置２０を構成する携帯情報端末２００の画像解析部２０８の機能ブロック図である。
車両認識部２０８Ａは、画像取得部２０７より供給される画像から、前方車両を認識する。
車両認識部２０８Ａは、例えば、画像取得部２０７より供給される画像よりエッジを検出し、車両情報記憶部２０８Ｂに記憶された車両のエッジ（即ち、車両の形状に関する輪郭情報）とエッジマッチングを実行し、車両を認識する。
なお、車両認識部２０８Ａは、夜間、またトンネル内等、車両のエッジを検出することが困難な場合には、車両の左右に対称に位置するテールランプを用いて車両を認識してもよい。

車両情報記憶部２０８Ｂは、車両の認識、またブレーキランプ位置及び領域を特定する上で必要となる情報を記憶している。車両情報記憶部２０８Ｂは、例えば、車種毎の車両の形状、寸法（比率）、テールランプ及びブレーキランプの位置、領域等を、車両情報として記憶している。
ブレーキランプ特定部２０８Ｃは、画像取得部２０７より供給される画像において車両が認識されると、ブレーキランプの領域を特定する。
ブレーキランプ特定部２０８Ｃは、例えば、車両情報記憶部２０８Ｂに予め記憶された車両とブレーキランプの位置関係を示すデータからテンプレート画像を生成し、そのテンプレート画像と車両が認識された画像とをテンプレートマッチングし、算出される類似度からブレーキランプの領域を特定する。

色情報取得部２０８Ｄは、ブレーキランプとして特定された領域の画素位置から、色情報を取得する。
なお、本実施形態では、取得する色情報として、ＲＧＢ値を用いる。
但し、取得する色情報としては必ずしもＲＧＢ値に限定されず、ＨＳＶ（Hue Saturation Value）値等を用いてもよい。
照度推定部２０８Ｅは、画像取得部２０７より供給される画像に対して画像処理を実行し、その処理結果から照度を推定する。
なお、ブレーキランプの点灯又は消灯を判定する精度を向上させるために、携帯情報端末２００に実装される照度センサを用いて（具体的には、照度センサから供給される電圧に基づいて）、照度を計測してもよい。

点灯・消灯判定情報記憶部２０８Ｆは、ブレーキランプの点灯時又は消灯時における、照度に応じたＲＧＢ値を記憶している。
なお、点灯・消灯判定情報記憶部２０８Ｆに記憶される、ブレーキランプの点灯又は消灯を判定するための情報は、図５を用いて後述する。
点灯・消灯判定部２０８Ｇは、点灯・消灯判定情報記憶部２０８Ｆに記憶された点灯・消灯判定情報を参照し、照度推定部２０８Ｅにより推定された照度に基づき、点灯時又は消灯時におけるＲＧＢ値を抽出する。そして、点灯・消灯判定部２０８Ｇは、抽出したＲＧＢ値と、色情報取得部２０８Ｄにより取得されたＲＧＢ値を比較し、ブレーキランプが点灯しているか、消灯しているかを判定する。

図４は、本発明の実施形態に係る渋滞監視情報生成装置２０を構成するナビゲーション装置３００の機能ブロック図である。
なお、図４に示すブロック図では、本発明の実施形態に関連する機能のみをブロックとして図示している。

通信部３０１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信規格に対応する無線送受信手段である。なお、通信部３０１を、第３世代移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗｉ−ＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の通信規格に対応させてもよい。この場合、ナビゲーション装置３００内部に記憶する渋滞監視情報を、携帯情報端末２００を経由させることなく、直接サーバ５０に送信することもできる。

時刻管理部３０２は、ナビゲーション装置３００の時刻を管理する。
時刻管理部３０２において管理される時刻は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により携帯情報端末２００の時刻と自動的に同期が取られる。
位置情報取得部３０３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等の衛星測位システムにより、車両１０の現在位置（緯度、経度等）を位置情報として取得する。

車速計算部３０４は、車両１０の車速を計算する。具体的には、車速計算部３０４は、例えば、車速パルスの幅（即ち、１パルスで走行する距離）及び車速パルス間の時間等より、車両１０の車速を計算する。
なお、車速計算部３０４により計算された車速は、記憶制御部３０８により、速度情報として、渋滞監視情報記憶部３０９に記憶される。
角速度計測部３０５は、例えばジャイロセンサ等の角速度センサにより、車両１０の角速度（即ち、移動方向）を計測する。
加速度計測部３０６は、加速センサにより、車両１０の加速度を計測する。

位置情報補正部３０７は、車速計算部３０４により計算された車速、角速度計測部３０５により計測された角速度、及び加速度計測部３０６により計測された加速度に基づき、位置情報取得部３０３により取得された位置情報を補正する。
なお、位置情報補正部３０７において補正された位置情報は、記憶制御部３０８により、位置情報として渋滞監視情報記憶部３０９に記憶される。

記憶制御部３０８は、携帯情報端末２００より停車イベントの発生（即ち、イベントフラグがセットされたこと）を受信すると、位置情報等の渋滞監視情報を渋滞監視情報記憶部３０９に記憶し、また携帯情報端末２００より渋滞解消の通知（即ち、イベントフラグがリセットされたこと）を受信すると渋滞監視情報記憶部３０９の記憶内容を消去する。
なお、ナビゲーション装置３００の記憶容量が充分に確保されている場合、記憶制御部３０８は、携帯情報端末２００から渋滞解消の通知（即ち、イベントフラグがリセットされたこと）を受けても、渋滞監視情報記憶部３０９の渋滞監視情報を削除することなく、保管することもできる。

渋滞監視情報記憶部３０９は、既に述べたように位置情報、時刻情報、及び速度情報を渋滞監視情報として記憶する。
送信制御部３１０は、携帯情報端末２００からの送信要求に応じて、渋滞監視情報記憶部３０９に記憶された渋滞監視情報を、携帯情報端末２００に送信する。

図５は、携帯情報端末２００（画像解析部２０８）の点灯・消灯判定情報記憶部２０８Ｆに記憶される点灯・消灯判定情報の一例を示す図である。
点灯・消灯判定部２０８Ｇは、先ず、色情報取得部２０８Ｄによりブレーキランプとして特定された領域の画素位置から取得された色情報（即ち、ＲＧＢ値）に関して、個別に（即ち、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値毎に）平均値を算出する。
点灯・消灯判定部２０８Ｇは、次に、図５に示す点灯・消灯情報を参照し、照度推定部２０８Ｅにより推定された照度に基づき、点灯時におけるＲ値、Ｇ値、Ｂ値を抽出する。

点灯・消灯判定部２０８Ｇは、さらに、抽出された点灯時におけるＲ値、Ｇ値、Ｂ値と、算出されたＲ値、Ｇ値、Ｂ値の平均値との差分の絶対値を個別に（即ち、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値毎に）計算し、その個別に計算された差分を２５６で除算する。
そして、そのＲ値、Ｇ値、Ｂ値における除算結果の全てが、所定の範囲以内となれば、点灯・消灯判定部２０８Ｇは、ブレーキランプが点灯していると判定する。

図６は、渋滞判定部２１３における渋滞又は渋滞解消の判定方法を示す図である。
図６Ａは渋滞判定部２１３における渋滞の判定を、また図６Ｂは渋滞判定部２１３における渋滞解消の判定を示している。
なお、図６Ａでは、渋滞判定方法として、２つの方法を示している。

図６Ａ及び図６Ｂにおいて、図中の「●」、「○」、「△」は、画像解析部２０８の点灯・消灯判定部２０８Ｇで判定されたブレーキランプの点灯又は消灯の状態を示している。即ち、「●」はブレーキランプが点灯状態にある場合、「△」はブレーキランプが消灯状態にある場合であって、かつ車速が所定の速度、例えば１０ｋｍ／ｈ未満である場合、「○」はブレーキランプが消灯状態にある場合であって、かつ車速が１０ｋｍ／ｈ以上である場合を示している。
なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、ブレーキランプの点灯又は消灯の状態を所定時間間隔、ここでは１０秒間隔で示しており、右方向に時間を経過させている。

図６Ａの渋滞判定１の例は、ブレーキランプが点灯し、その後にブレーキランプが所定の回数継続して点灯する場合に適用する（即ち、ブレーキランプが継続して点灯し、ブレーキランプの点灯回数が所定の回数になる場合に適用する）。
画像取得部２０７により取得された画像に関して、ブレーキランプの点灯が画像解析部２０８により確認されると、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグをセットし、さらに停車イベントを記憶する。
なお、イベントフラグがセットされると、渋滞判定部２１３は、イベント記憶部２１２に記憶されている停車イベントの数を監視する。

図６Ａの渋滞判定１の例では、その後に、画像取得部２０７により所定の時間間隔（１０秒間隔）で取得される画像に関しても、ブレーキランプの点灯が画像解析部２０８により継続して確認されることから、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２に停車イベントを継続して記憶する。
なお、渋滞判定１では、ブレーキランプの点灯が確認されてから、ブレーキランプの点灯が継続して例えば合計で１２回確認されると（即ち、合計計数値が１２回になると）渋滞とみなす仕様としている。即ち、図６Ａの渋滞判定１に示すように、渋滞判定部２１３は、イベント記憶部２１２に記憶される停車イベントの継続した数が１２回になると、渋滞と判定する。

図６Ａの渋滞判定２の例では、ブレーキランプが点灯し、その後にブレーキランプの点灯及び消灯が繰り返される場合であって、ブレーキランプが消灯状態にあっても車両１０が所定の速度、例えば１０ｋｍ／ｈ未満で走行する場合に渋滞と判定する。
画像取得部２０７により取得された画像に関して、ブレーキランプの点灯が画像解析部２０８により確認されると、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグをセットし、さらに停車イベントを記憶する。

図６Ａの渋滞判定２の例では、イベントフラグがセットされ、渋滞判定部２１３がイベント記憶部２１２に記憶されている停車イベントの数を監視している間に、ブレーキランプの消灯が画像解析部２０８で確認されるが、速度情報取得部２０９より取得される速度が１０ｋｍ／ｈ未満であることから、記憶制御部２１１は、停車イベントをイベント記憶部２１２に継続して記憶する。
なお、渋滞判定２では、ブレーキランプの点灯が確認されてから、ブレーキランプの点灯、又はブレーキランプが点灯していないことを前提に車両１０が１０ｋｍ／ｈ未満で走行していることが合計１２回確認されると、渋滞とみなす仕様としている。そのため、図６Ａの渋滞判定２に示すように、渋滞判定部２１３は、イベント記憶部２１２に記憶される停車イベントの数が１２回になると、渋滞と判定する。

図６Ｂの渋滞解消判定の例では、渋滞後に、車両１０が車速１０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行する場合（即ち、渋滞が解消される場合）を示している。
図６Ｂの渋滞時では、画像取得部２０７により取得される画像に関して、ブレーキランプの点灯が画像解析部２０８により確認されることから、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２に停車イベントを記憶する。

その後に、車両１０が車速１０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行を開始すると、画像取得部２０７により取得される画像に関して、ブレーキランプの消灯が画像解析部２０８により確認され、また速度情報取得部２０９により取得される車速が速度判定部２１０により１０ｋｍ／ｈ以上と判定されることから、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２に走行イベントを記憶する。

図６Ｂの渋滞解消判定の例では、その後に、車両１０が車速１０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行を継続することから、記憶制御部２１１により、走行イベントが継続してイベント記憶部２１２に記憶される。
なお、渋滞解消判定では、車速１０ｋｍ／ｈ以上での走行が最低４０秒以上継続したものと判定された場合に、渋滞が解消したものとみなす仕様としている。
そのため、図６Ｂの渋滞解消判定に示すように、渋滞判定部２１３は、イベント記憶部２１２に記憶される走行イベントの数が５回になると、渋滞が解消したものと判定する。

図７は、携帯情報端末２００における渋滞又は渋滞解消の判定の処理を示すフロー図である。
以下、図６Ａの渋滞判定１、図６Ａの渋滞判定２、図６Ｂの渋滞解消判定の順序に従って説明する。

（図６Ａの渋滞判定１）
画像取得部２０７は、画像記憶部２０３に取得可能な画像が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。
図６Ａの渋滞判定１の例では、画像記憶部２０３に取得可能な画像が記憶されているから（Ｓ１０１ Ｙｅｓ）、画像取得部２０７は、画像記憶部２０３より画像を取得し（Ｓ１０２）、取得した画像を画像解析部２０８に供給する。

画像解析部２０８は、車両認識部２０８Ａにより、供給された画像から車両を認識すると（Ｓ１０３ Ｙｅｓ）、ブレーキランプ特定部２０８Ｃにより、車両が認識された画像からブレーキランプの領域を特定する（Ｓ１０４）。
なお、ステップＳ１０３において、車両が認識できないときは（Ｓ１０３ Ｎｏ）、タイマカウントで１０秒間カウントして（Ｓ１０９）、ステップＳ１０１からの処理を再度、実行する。

ステップＳ１０４でブレーキランプの領域が特定されると、画像解析部２０８は、特定された領域から、色情報取得部２０８Ｄにより色情報を取得する（Ｓ１０５）。画像解析部２０８は、次に、照度推定部２０８Ｅにより照度を推定する（Ｓ１０６）。
点灯・消灯判定部２０８Ｇは、照度推定部２０８Ｅにより照度が推定されると（Ｓ１０６）、ブレーキランプが点灯しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。図６Ａの渋滞判定１の例では、ブレーキランプは始め消灯状態にあるため、点灯・消灯判定部２０８Ｇは、ブレーキランプは消灯と判定する（Ｓ１０７ 「消灯」）。

点灯・消灯判定部２０８Ｇがブレーキランプの消灯を判定すると（Ｓ１０７ 「消灯」）、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１０８）。但し、この時点では、イベントフラグはセットされていないので（Ｓ１０８ Ｎｏ）、画像取得部２０７は、時刻管理部２０４において管理される時刻を参照し、１０秒間カウントして（Ｓ１０９）、再度、ステップＳ１０１からの処理を繰り返し実行する。

携帯情報端末２００は、以上のステップＳ１０１からステップＳ１０９までの処理を、ステップＳ１０７においてブレーキランプが点灯していると判定するまで繰り返し実行する。
そして、最初の画像を取得してから、例えば、３回処理を繰り返した後、４回目の処理で初めてブレーキランプが点灯していると判定されると（Ｓ１０７ 「点灯」）、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされているか否かを確認する（Ｓ１１０）。但し、この時点では、イベントフラグはセットされていないことから（Ｓ１１０ Ｎｏ）、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグをセットする（Ｓ１１１）。

送信制御部２１５は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされると（Ｓ１１１）、イベントフラグの状態（具体的には、イベントフラグがセットされたこと）をナビゲーション装置３００に送信する（Ｓ１１２）。即ち、送信制御部２１５は、停車イベントの発生をナビゲーション装置３００に通知する。
また、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２に停車イベントを記憶する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３の処理が終了すると、画像取得部２０７は、時刻管理部２０４において管理される時刻を参照し、１０秒間カウントして（Ｓ１０９）、再度、ステップＳ１０１からの処理（５回目の処理）を実行する。

この５回目の処理（図６Ａの渋滞判定１の例で、最初の画像を取得してから４０秒が経過）では、画像記憶部２０３に取得可能な画像が記憶されており、またその記憶された画像においてブレーキランプが点灯状態にあることから、携帯情報端末２００は、ステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理を実行し、ステップＳ１０７においてブレーキランプの点灯を判定する（Ｓ１０７ 「点灯」）。

ステップＳ１０７でブレーキランプの点灯が判定されると、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされているか否かを確認する（Ｓ１１０）。
この場合、ステップＳ１１１において記憶制御部２１１によりイベントフラグが前回の処理で既にセットされているため、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされていることを確認する（Ｓ１１０ Ｙｅｓ）。
この確認後、イベント記憶部２１２に停車イベントを記憶する（Ｓ１１４）。イベント記憶部２１２は、記憶制御部２１１により停車イベントが記憶されるごとに、記憶回数をカウントアップし（Ｓ１１５）、記憶回数を保持する。

なお、記憶制御部２１１は、停車イベントを記憶すると、走行イベントが記憶されている場合は走行イベントをリセットする（即ち、走行イベントを消去する）（Ｓ１１６）。
また、この時点では、停車イベントの記憶回数は２回であることから、渋滞判定部２１３は、停車イベントの記憶回数が１２回未満と判定する（Ｓ１１７ Ｎｏ）。即ち、渋滞判定部２１３は、まだ渋滞していると判定しない。
ステップＳ１１７で停車イベントの記憶回数が１２回未満と判定されると、画像取得部２０７は、時刻管理部２０４において管理される時刻を参照し、１０秒間カウントして（Ｓ１０９）、ステップＳ１０１からの処理（６回目の処理）を実行する。

図６Ａの渋滞判定１の例では、最初の画像を取得してから５０秒〜１３０秒が経過するまで（即ち、６回目から１４回目の処理まで）は、ブレーキランプが継続して点灯状態にあるものの、停車イベントの記憶回数が１２回以上とならないことから、携帯情報端末２００は、ステップＳ１０１からステップＳ１１６までの処理を繰り返し実行する。
そして、最初の画像を取得してから１４０秒後（１５回目の処理）において画像取得部２０７により取得された画像に対して、ステップＳ１０１からステップＳ１１６までの処理を実行し、ステップＳ１１７において、渋滞判定部２１３により、停車イベントの記憶回数が１２回以上（即ち、渋滞）と判定される（Ｓ１１７ Ｙｅｓ）。ここで初めて、送信制御部２１５はナビゲーション装置３００に渋滞監視情報の送信要求をする（Ｓ１１８）。

この要求に基づき、ナビゲーション装置３００より渋滞監視情報が送信されると、携帯情報端末２００の渋滞監視情報取得部２１４は、通信部２０１で受信された渋滞監視情報を取得する（Ｓ１１９）。送信制御部２１５は、渋滞監視情報取得部２１４で取得した渋滞監視情報をサーバ５０に対して送信する（Ｓ１２０）。

（図６Ａの渋滞判定２）
図６Ａの渋滞判定２の例における携帯情報端末２００の処理は、最初の画像を取得してから４０秒が経過するまで（５回目の処理まで）は、図６Ａの渋滞判定１における携帯情報端末２００の処理と同様の処理となる。
そして、最初の画像を取得してから５０秒後（６回目の処理）において画像取得部２０７により取得された画像に対して、ステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理を実行し、ステップ１０７において、点灯・消灯判定部２０８Ｇにより、ブレーキランプが消灯状態にあると判定されると（Ｓ１０７ 「消灯」）、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１０８）。

この渋滞判定２の処理においては、最初の画像を取得して３０秒後（４回目の処理）において画像取得部２０７により取得された画像に関する処理（具体的には、ステップＳ１１１の処理）で、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされる。そこで、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされていると判定する（Ｓ１０８ Ｙｅｓ）。
この判定に基づき、送信制御部２１５は、ナビゲーション装置３００に速度情報の送信要求をする（Ｓ１２１）。

その後に、ナビゲーション装置３００より速度情報が送信されると、速度情報取得部２０９は、通信部２０１で受信された速度情報を取得する（Ｓ１２２）。
この渋滞判定２の例では、ブレーキランプが消灯状態にあり、かつ車両１０が所定の速度未満（１０ｋｍ／ｈ未満）で走行しているため、速度判定部２１０は、速度情報取得部２０９により取得された速度が所定の速度未満と判定する（Ｓ１２３ Ｎｏ）。

記憶制御部２１１は、速度判定部２１０による判定結果（Ｓ１２３ Ｎｏ）に基づき、イベント記憶部２１２に停車イベントを記憶する（Ｓ１１４）。
イベント記憶部２１２は、記憶制御部２１１により停車イベントが記憶されると、記憶回数をカウントアップし（Ｓ１１５）、記憶回数を保持する。

なお、記憶制御部２１１は、停車イベントを記憶すると、イベント記憶部２１２に走行イベントが記憶されている場合は、走行イベントをリセットする（即ち、走行イベントを消去する）（Ｓ１１６）。
また、この時点では、停車イベントの記憶回数は３回であるから、渋滞判定部２１３は、停車イベントの記憶回数が１２回未満と判定する（Ｓ１１７ Ｎｏ）。即ち、渋滞判定部２１３は、未だ渋滞していないと判定する。

ステップＳ１１７で停車イベントの記憶回数が１２回未満と判定されると、画像取得部２０７は、時刻管理部２０４において管理される時刻を参照し、１０秒間カウントして（Ｓ１０９）、再度、ステップＳ１０１からの処理（７回目の処理）を実行する。
この渋滞判定２の例では、最初の画像を取得してから６０秒〜１３０秒が経過するまで（即ち７回目から１４回目の処理まで）は、停車イベントの記憶回数が１２回以上とならないことから、携帯情報端末２００は、車両１０が１０ｋｍ／ｈ未満で走行することを前提に、ブレーキランプの点灯時にはステップＳ１１０からステップＳ１１６までの処理を、ブレーキランプの消灯時にはステップＳ１０８からステップＳ１１６までの処理を実行する。

そして、最初の画像を取得してから１４０秒後（１５回目の処理）において、画像取得部２０７により取得された画像に対して、ステップＳ１０１からステップＳ１１６までの処理を実行し、ステップＳ１１７において、渋滞判定部２１３により、停車イベントの記憶回数が１２回以上（即ち、渋滞）と判定される（Ｓ１１７ Ｙｅｓ）。ここで、初めて送信制御部２１５は、ナビゲーション装置３００に渋滞監視情報の送信要求をする（Ｓ１１８）。

その後に、ナビゲーション装置３００より渋滞監視情報が送信されると、渋滞監視情報取得部２１４は、通信部２０１で受信された渋滞監視滞情報を取得する（Ｓ１１９）。
送信制御部２１５は、渋滞監視情報取得部２１４で渋滞監視情報が取得されると、渋滞監視情報をサーバ５０に対して送信する（Ｓ１２０）。

なお、以上の渋滞判定１及び２の説明では、いずれもイベントフラグのセットが連続して行われる場合を例に採って説明したが、実際には、停車イベントのイベントフラグをセットした、直後に走行イベントが発生する場合がある。つまり、ブレーキランプが消灯し、しかもその時の車速が所定値（時速１０ｋｍ）以上の場合が起こり得る。このような場合は、次に説明する渋滞解消判定がなされるまでは、計数した停車イベントのイベントフラグをそのまま保持して、その間に、再び停車イベントが発生した場合は、そのイベントフラグの数を加算する。その加算値が指定値になったときは、渋滞判定部２１３は、渋滞と判定する。ここで、イベントフラグを保持している期間、即ち、イベントフラグをセットしている期間は、本発明の所定の計数期間に対応する。

（図６Ｂの渋滞解消判定）
図６Ｂの渋滞解消判定の例では、既に渋滞と判定され、その後においてもブレーキランプが点灯した状態が継続することから、携帯情報端末２００は、ステップＳ１０９におけるタイマカウントアップ、即ち１０秒毎にステップＳ１０１からステップＳ１２０までの処理を繰り返し実行する。
そして、ステップＳ１０７において、点灯・消灯判定部２０８Ｇにより、ブレーキランプの消灯が判定されると（Ｓ１０７ 「消灯」）、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１０８）。

ここでは、既に渋滞と判定している（即ち、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされている）ことから、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２にイベントフラグがセットされていると判定する（Ｓ１０８ Ｙｅｓ）。
送信制御部２１５は、この判定に基づきナビゲーション装置３００に速度情報の送信要求をする（Ｓ１２１）。

その後に、ナビゲーション装置３００より速度情報が送信されると、速度情報取得部２０９は、通信部２０１により受信された速度情報を取得する（Ｓ１２２）。
この判定の例では、ブレーキランプが消灯状態にあり、かつ車両１０が所定の速度（１０ｋｍ／ｈ）以上で走行することから、速度判定部２１０は、速度情報取得部２０９により取得された速度が所定の速度以上と判定する（Ｓ１２３ Ｙｅｓ）。

記憶制御部２１１は、速度判定部２１０によるこの判定結果に基づき、イベント記憶部２１２に走行イベントを記憶する（Ｓ１２４）。
イベント記憶部２１２は、記憶制御部２１１により走行イベントが記憶されると、記憶回数をカウントアップし（Ｓ１２５）、記憶回数を保持する。

なお、この時点では、走行イベントの記憶回数は１回（即ち、ステップＳ１２４における記憶処理）であることから、渋滞判定部２１３は、走行イベントの記憶回数が５回未満と判定する（Ｓ１２６ Ｎｏ）。即ち、渋滞判定部２１３は、渋滞が解消していないと判定する。

ステップＳ１２６におけるこの判定に基づき、画像取得部２０７は、時刻管理部２０４において管理される時刻を参照し、１０秒間カウントして（Ｓ１０９）、再度、ステップＳ１０１からの処理（１２回目の処理）を実行する。
図６Ｂの渋滞解消の判定の例では、ブレーキランプが消灯状態にあり、かつ車両１０が１０ｋｍ／ｈ以上で走行していると、最初に判定されてから３０秒が経過するまで（４回目の処理まで）は、走行イベントの記憶回数が５回以上とならないことから、携帯情報端末２００は、ステップＳ１０１からステップＳ１２５までの処理を繰り返し実行する。

そして、ブレーキランプが消灯状態にあり、かつ車両１０が１０ｋｍ／ｈ以上で走行していると、最初に判定されてから４０秒後（５回目の処理）において画像取得部２０７により取得された画像に対して、ステップＳ１０３からステップＳ１２５までの処理を実行し、ステップＳ１２６において、渋滞判定部２１３により、走行イベントの記憶回数が５回以上（即ち、渋滞解消）と判定されると（Ｓ１２６ Ｙｅｓ）、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２に記憶されているイベントフラグをリセットする（Ｓ１２７）。

送信制御部２１５は、イベント記憶部２１２においてイベントフラグがリセットされると（Ｓ１２７）、イベントフラグの状態（具体的には、イベントフラグがリセットされたこと）をナビゲーション装置３００に送信する（Ｓ１２９）。即ち、送信制御部２１５は、渋滞が解消したことをナビゲーション装置３００に通知する。
また、記憶制御部２１１は、イベント記憶部２１２に記憶されている停車イベント及び走行イベントをリセット（即ち、消去）する（Ｓ１２９）。

図８は、ナビゲーション装置３００における渋滞監視情報の生成及び送信に関する処理を示すフロー図である。
通信部２０１は、携帯情報端末２００より停車イベントの発生（即ち、イベントフラグがセットされたこと）を受信すると（Ｓ２０１ Ｙｅｓ）、渋滞監視情報の生成及び送信に関する処理を開始する。

ナビゲーション装置３００は、次に、時刻管理部２０４において管理される時刻情報、また位置情報取得部３０３により位置情報を取得する。また、同時に、車速計算部３０４による車速の計算、角速度計測部３０５による角速度の計測、加速度計測部３０６による加速度の計測も実行する（Ｓ２０２）。

位置情報補正部３０７は、車速計算部３０４により計算された車速、角速度計測部３０５により計測された角速度、及び加速度計測部３０６により計測された加速度に基づき、位置情報取得部３０３により取得された位置情報を補正する（Ｓ２０３）。
記憶制御部２１１は、位置情報補正部３０７により補正された位置情報、時刻管理部２０４より取得された時刻情報、車速計算部３０４により計算された車速情報を、渋滞監視情報として渋滞監視情報記憶部３０９に記憶する（Ｓ２０４）。

そして、携帯情報端末２００から速度情報の送信要求を受信すると（Ｓ２０５ Ｙｅｓ）、送信制御部２１５は、携帯情報端末２００に速度情報を送信する（Ｓ２０６）。
また、携帯情報端末２００から渋滞監視情報の送信要求を受信すると（Ｓ２０７ Ｙｅｓ）、送信制御部２１５は、携帯情報端末２００に渋滞判定時の渋滞監視情報を送信する（Ｓ２０８）。

ナビゲーション装置３００は、携帯情報端末２００より渋滞解消の通知（即ち、イベントフラグがリセットされたこと）を受信するまで（Ｓ２０９ Ｙｅｓ）、以上のステップＳ２０１からステップＳ２０７又はＳ２０８までの処理を、所定の時間間隔で（即ち、時刻管理部２０４において管理される時刻を参照し、１０秒間カウントして（Ｓ２１１）、繰り返し実行する。
そして、携帯情報端末２００より渋滞解消の通知を受信すると（Ｓ２０９ Ｙｅｓ）、記憶制御部２１１は、渋滞監視情報記憶部３０９に記憶させた各種情報を消去し（Ｓ２１０）、処理を終了する。

本発明の実施形態に係る渋滞監視情報生成装置によれば、従来のように撮影装置を道路に沿って設置する必要がないため、インフラストラクチャ上の問題を考慮することなく、渋滞監視情報を生成することができる。また、渋滞監視情報生成装置とサーバで渋滞情報生成システムを構成したため、交通管制センタ等において、携帯情報端末において個別に生成した渋滞監視情報を各道路毎に集計処理をするだけの簡易な方法で各道路の渋滞情報を生成することができる。そのため、交通管制センタ等における渋滞情報の生成のための処理負担及び処理時間を大幅に抑制でき、かつ渋滞情報をリアルタイムで提供する即応性を向上させることができる。
また、渋滞監視情報を、撮影機能を備えた携帯情報端末を用いて生成することができるため、従来の渋滞監視情報を取得する場合に比べてコスト上の負担を大幅に低減することができる。

なお、本発明の実施形態について説明したが、以上で説明した先行車両のブレーキランプの点灯・非点灯画像の取得の時間間隔、渋滞を判断する際の停車イベントのカウント数などは、高速道路、一般道路の区別、また一般道路についても、幹線道路とその他の道路、さらに各道路の区間における交差点、踏切、信号の数などに応じて適宜決定する。また、停車イベントのセット対象とする車速の基準値なども、道路管理センタなどのセンタ側で適宜決定する。
これらの各パラメータは、センタ側で決定し予め各情報端末に送信しておくことが前提である。

２０１・・・通信部、２０２・・・撮影部、２０３・・・画像記憶部、２０４・・・時刻管理部、２０５・・・表示制御部、２０６・・・表示部、２０７・・・画像取得部、２０８・・・画像解析部、２０９・・・速度情報取得部、２１０・・・速度判定部、２１１・・・記憶制御部、２１２・・・イベント記憶部、２１３・・・渋滞判定部、２１４・・・渋滞監視情報取得部、２１５・・・送信制御部、３０１・・・通信部、３０２・・・時刻管理部、３０３・・・位置情報取得部、３０４・・・車速計算部、３０５・・・角速度計測部、３０６・・・加速度計測部、３０７・・・位置情報補正部、３０８・・・記憶制御部、３０９・・・渋滞監視情報記憶部、３１０・・・送信制御部。

Claims (10)

1. 車両に搭載され、走行路における先行車両の走行及び停止状態を監視して渋滞監視情報を生成する渋滞監視情報生成装置であって、
   所定時間間隔で先行車両のブレーキランプの点灯・消灯情報を取得する点灯・消灯情報取得手段と、
   取得した点灯・消灯情報に基づき渋滞の有無を判定する渋滞有無判定手段と、を有し、
   前記渋滞有無判定手段が渋滞有りと判定したとき、当該判定時における前記車両の位置情報及び車速情報を含む渋滞監視情報を生成する渋滞監視情報生成装置。
2. 請求項１に記載された渋滞監視情報生成装置において、
   前記点灯・消灯情報取得手段は、前記ブレーキランプを撮影する撮影手段と、
   撮影したブレーキランプの画像を解析して当該ブレーキランプの点灯・消灯情報を取得する画像解析手段と、を有し、
   前記渋滞有無判定手段は、前記所定時間間隔で取得される点灯・消灯情報に基づき渋滞の有無を判定する渋滞監視情報生成装置。
3. 請求項１又は２に記載された渋滞監視情報生成装置において、
   前記渋滞有無判定手段は、前記ブレーキランプの点灯を、所定の計数期間内において所定回計数したとき渋滞有りと判定する渋滞監視情報生成装置。
4. 請求項１又は２に記載された渋滞監視情報生成装置において、
   前記渋滞有無判定手段は、所定の計数期間内において、前記ブレーキランプの点灯回数と、前記ブレーキランプの消灯時における車速が所定速度未満であるときの回数を計数し、合計計数値が所定回数に達したとき渋滞有りと判定する渋滞監視情報生成装置。
5. 請求項３又は４に記載された渋滞監視情報生成装置において、
   前記所定の計数期間は、前記渋滞有無判定手段が最初に前記ブレーキランプの点灯と判定したときから、渋滞無しと判定するときまでの期間である渋滞監視情報生成装置。
6. 請求項５に記載された渋滞監視情報生成装置において、
   前記渋滞有無判定手段は、前記ブレーキランプの消灯時における車速が所定速度以上となる回数を連続して所定回計数したとき渋滞無しと判定する渋滞監視情報生成装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載された渋滞監視情報生成装置において、
   前記渋滞監視情報をサーバに送信する通信手段を有する渋滞監視情報生成装置。
8. 請求項７に記載された渋滞監視情報生成装置において、
   前記点灯・消灯情報取得手段、前記渋滞有無判定手段及び前記通信手段を備えた携帯情報端末と、前記携帯情報端末と有線又は無線接続され前記携帯情報端末に補正された位置情報を送信するナビゲーション装置を有する渋滞監視情報生成装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載された渋滞監視情報生成装置と、前記渋滞監視情報生成装置から送信される渋滞監視情報に基づき、所定の道路の所定区間ごとの渋滞情報を生成するサーバと、からなる渋滞情報生成システム。
10. 車両に搭載され、走行路における先行車両の走行及び停止状態を監視して渋滞監視情報を生成する渋滞監視情報生成装置における渋滞監視情報生成方法であって、
    点灯・消灯情報取得手段による所定時間間隔で先行車両のブレーキランプの点灯・消灯情報を取得する点灯・消灯情報取得工程と、
    渋滞有無判定手段による取得した点灯・消灯情報に基づき渋滞の有無を判定する渋滞有無判定工程と、を有し、
    前記渋滞有無判定工程で渋滞有りと判定したとき、当該判定時における前記車両の位置情報及び車速情報を含む渋滞監視情報を生成する渋滞監視情報生成方法。

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