JP2015209288A

JP2015209288A - Bonding medium manufacturing device

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Publication number: JP2015209288A
Application number: JP2014090548A
Authority: JP
Inventors: 和典外山; Kazunori Sotoyama; 大輔都成; Daisuke Tosei
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2014-04-24
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2034-04-24
Also published as: JP6301179B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bonding medium manufacturing device securely placing a bonding medium on a placing sheet.SOLUTION: A bonding medium manufacturing device is so constructed that: an inlet sheet 31 fed out from a rotationally driven inlet roll 12, and a double-sided tape 33 fed out from a rotationally driven double-sided tape roll 13 are bonded with a feeding-out drive roller 19; a curl state of a tip part 35B of each of the bonded sheet of an area as an inlet 35A of a bonding medium singulated with a laser cutting part 24 is detected with an end part sensor 25; and a position of a pressure roller 17B of a sheet pressure cylinder 17 provided on the double-sided tape side is controlled according to the direction and amount of the detected curl so as to adjust a sheet tensile force and put the tip part 35B into a nearly horizontal state.

Description

本発明は、少なくとも２つのシートを貼り合わせて個片化する貼り合わせ媒体製造装置に関する。 The present invention relates to a bonded medium manufacturing apparatus that bonds at least two sheets into individual pieces.

近年、貼り合わせ媒体として、印刷ラベル、ＩＣラベルや包装材（包材）などがあり、例えばＩＣラベルの製造では、インレットが連続して形成された連続シート上に両面に粘着剤層が形成された両面テープを貼り合わせて個片化し、剥離紙上に転載する製造工程が一般化している。このような製造においては転載を確実に行う必要がある。 In recent years, there are printed labels, IC labels, and packaging materials (packaging materials) as bonding media. For example, in the manufacture of IC labels, adhesive layers are formed on both sides on a continuous sheet in which inlets are continuously formed. The manufacturing process of pasting the double-sided tape into individual pieces and transferring them onto release paper has become common. In such production, it is necessary to reliably perform reprinting.

従来、ＩＣラベル製造装置として特許文献１に記載されている連続シート貼り合わせ機構などが知られている。特許文献１には、インレット繰出部のロールよりインレットシートが繰り出されると共に、両面テープ繰出部のロールより両面テープが繰り出され、これらが貼り合わせローラで張り合わされた後に個片化され、当該個片化されたインレットがインレット搭載部により剥離紙上に搭載する装置として記載されている。 Conventionally, a continuous sheet laminating mechanism described in Patent Document 1 is known as an IC label manufacturing apparatus. In Patent Document 1, an inlet sheet is fed out from a roll in an inlet feeding unit, and a double-sided tape is fed out from a roll in a double-sided tape feeding unit. It is described as an apparatus in which the converted inlet is mounted on the release paper by the inlet mounting portion.

一方、特許文献２には、自動包装機の繰出し装置が記載されている。この装置は、繰出しモータで繰り出された包装材料に対して上下動自在に当接されるダンサーローラの上下方向位置を検出し、当該位置に応じて繰出しモータの回転速度を制御して繰出量を制御することにより、包装材料のテンションを精密に制御して供給するというものである。 On the other hand, Patent Document 2 describes a feeding device for an automatic packaging machine. This device detects the vertical position of a dancer roller that is in contact with the packaging material fed by the feeding motor so as to move up and down, and controls the rotational speed of the feeding motor according to the position to control the feeding amount. By controlling, the tension of the packaging material is precisely controlled and supplied.

特許第４９１４１９号公報Japanese Patent No. 491419 特開２０１２−１７６７８０号公報JP 2012-176780 A

しかしながら、特許文献１に記載されているような装置ないし機構によるラベル製造では、供給するインレットシートや両面テープの基材自身の厚みや巻癖、双方のロール径の差によって貼り合わせ後の先端部分で上方向や下方向にカールを発生することとなる。すなわち、先端部分で上方向にカールが生じるとインレット搭載部で個片化する際にインレットが吸着されないという問題があり、下方向にカールが生じるとインレット搭載機で剥離紙に転載する際に正確な位置での貼り付けができないという問題がある。 However, in label production by an apparatus or mechanism as described in Patent Document 1, the tip portion after bonding due to the difference in the thickness of the inlet sheet to be supplied and the base material itself of the double-sided tape or the roll diameter of both. As a result, the curl is generated upward or downward. In other words, if curling occurs in the upward direction at the tip, there is a problem that the inlet is not adsorbed when it is separated into pieces in the inlet mounting part. If curling occurs in the downward direction, it is accurate when transferred to release paper by the inlet mounting machine. There is a problem that pasting is not possible at any position.

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、貼り合わせ媒体を転載シート上に確実に転載する貼り合わせ媒体製造装置を提供することを目的とする。 Then, this invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the bonding medium manufacturing apparatus which transfers a bonding medium reliably on a transfer sheet.

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、少なくとも２つの連続シートを貼り合わせ、個片化して転載シート上に転載する貼り合わせ媒体製造装置であって、回転駆動により第１連続シートを繰り出す第１繰出部と、回転駆動により第２連続シートを繰り出す第２繰出部と、前記第１繰出部より繰り出される前記第１連続シートと前記第２繰出部より繰り出される前記第２連続シートとを貼り合わせる貼り合わせ手段と、前記第１繰出部より繰り出される前記第１連続シート及び前記第２繰出部より繰り出される前記第２連続シートの一方又は両方に対して対して設けられ、シート張力を制御する張力制御手段と、貼り合わされた連続シートを個片化して貼り合わせ媒体とする個片化手段と、前記個片化手段で個片化する領域の貼り合わされた連続シートの先端部分のカール状態を検出する検出手段と、少なくとも、前記貼り合わせ手段による貼り合わせの前段階で前記第１連続シートの張力又は前記第２連続シートの張力を調整して前記個片化手段による個片化時に前記先端部分を略水平状態とすべく、前記検出手段で検出したカールの方向及び量に応じて前記張力制御手段を制御する制御手段と、を有する構成とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of claim 1, it is a bonded medium manufacturing apparatus that bonds at least two continuous sheets, divides them into individual pieces, and transfers them onto the transfer sheet, wherein the first continuous sheet is driven by rotation. A first feeding unit that feeds out the second continuous sheet by rotational driving, the first continuous sheet fed out from the first feeding unit, and the second continuous sheet fed out from the second feeding unit. And a sheet tension that is provided for one or both of the first continuous sheet fed from the first feeding unit and the second continuous sheet fed from the second feeding unit. Tension control means for controlling the sheet, individualizing means for separating the laminated continuous sheets into a bonding medium, and pasting of the areas to be separated into individual pieces by the individualizing means Detecting means for detecting the curled state of the leading end portion of the continuous sheet, and adjusting the tension of the first continuous sheet or the tension of the second continuous sheet at least before the pasting by the pasting means; Control means for controlling the tension control means in accordance with the direction and amount of curl detected by the detection means so that the tip portion is in a substantially horizontal state at the time of singulation by the singulation means. To do.

本発明によれば、回転駆動される第１繰出部より繰り出された第１連続シートと回転駆動により第２繰出部より繰り出された第２連続シートとを貼り合わせ手段で貼り合わせ、個片化手段で個片化して貼り合わせ媒体とする領域の貼り合わされた連続シートの先端部分のカール状態を検出し、検出したカールの方向及び量に応じて張力制御手段で第１連続シート及び第２連続シートの一方又は両方を張力調整することで先端部分を略水平状態とする構成とすることにより、第１連続シート及び第２連続シートの貼り合わせ時の各張力の違いによるカールの発生を防止することができ、個片化された貼り合わせ媒体を転載シート上に確実に転載することができるものである。 According to the present invention, the first continuous sheet fed from the first feeding portion that is rotationally driven and the second continuous sheet that is fed from the second feeding portion by the rotational driving are pasted together by the pasting means and separated into pieces. The curl state of the leading end portion of the continuous sheet that has been bonded to the region that is separated into individual pieces by the means is detected, and the first continuous sheet and the second continuous state are detected by the tension control means according to the detected direction and amount of curl. By adjusting the tension of one or both of the sheets so that the leading end portion is in a substantially horizontal state, the occurrence of curling due to the difference in tension during the bonding of the first continuous sheet and the second continuous sheet is prevented. It is possible to reliably transfer the separated bonded media onto the transfer sheet.

本発明に係るＩＣラベル製造装置の第１実施形態の概念構成図である。It is a conceptual lineblock diagram of a 1st embodiment of an IC label manufacturing device concerning the present invention. 図１におけるＩＣラベル製造装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the IC label manufacturing apparatus in FIG. 図１のＩＣラベル個片化工程の説明図である。It is explanatory drawing of the IC label individualization process of FIG. ＩＣラベル個片化工程におけるシート繰出側の張力制御の説明図である。It is explanatory drawing of the tension | tensile_strength control by the side of sheet | seat delivery in an IC label individualization process. 本発明に係るＩＣラベル製造装置の第２実施形態の概念構成図である。It is a conceptual block diagram of 2nd Embodiment of the IC label manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るＩＣラベル製造装置の第３実施形態の概念構成図である。It is a conceptual block diagram of 3rd Embodiment of the IC label manufacturing apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態を図により説明する。本実施形態では、貼り合わせ媒体をＩＣラベルとし、その製造装置をＩＣラベル製造装置として説明するが、一般的なラベル製造についても適用できるものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the bonding medium is described as an IC label, and the manufacturing apparatus thereof is described as an IC label manufacturing apparatus. However, the present invention can also be applied to general label manufacturing.

図１に、本発明に係るＩＣラベル製造装置の第１実施形態の概念構成図を示す。図１（Ａ）において、貼り合わせ媒体製造装置であるＩＣラベル製造装置１１は、第１繰出部である図示しない駆動モータにより回転駆動されるインレットロール１２、第２繰出部である図示しない駆動モータにより回転駆動される両面テープロール１３及び台紙巻取ロール１４を備える。インレットロール１２は、フィルム、紙材、不燃紙などの基材上にＩＣチップが実装されてアンテナが形成されたインレットを所定間隔で連続形成させた第１連続シートであるインレットシート３１がロール軸に巻回されたものである。 FIG. 1 shows a conceptual configuration diagram of a first embodiment of an IC label manufacturing apparatus according to the present invention. In FIG. 1A, an IC label manufacturing apparatus 11 which is a bonded medium manufacturing apparatus includes an inlet roll 12 which is rotated by a driving motor (not shown) which is a first feeding part, and a driving motor (not shown) which is a second feeding part. A double-sided tape roll 13 and a mount winding roll 14 that are driven by rotation. The inlet roll 12 includes an inlet sheet 31 which is a first continuous sheet in which an inlet having an IC chip mounted on a base material such as a film, paper material, or non-combustible paper and formed with an antenna is continuously formed at a predetermined interval. It is wound around.

上記両面テープロール１３は、フィルムの両面に粘着剤などの貼着剤の層が形成された第２連続シートである両面テープ３２が、剥離剤を塗布した両面テープ台紙３４に貼り付けられてロール軸に巻回されたものである。なお、図では、両面テープ３２の一方面に両面テープ台紙３４を設けた場合を示しているが、両面に両面テープ台紙を設けてもよく、この場合の一方面（上面）の両面テープ台紙は前述の特許文献１に記載されているように対応の巻取ロールで巻き取られることとなる。 The double-sided tape roll 13 is a roll in which a double-sided tape 32 that is a second continuous sheet in which layers of an adhesive such as an adhesive are formed on both sides of a film is attached to a double-sided tape mount 34 coated with a release agent. It is wound around a shaft. The figure shows a case where a double-sided tape mount 34 is provided on one side of the double-sided tape 32, but a double-sided tape mount may be provided on both sides. In this case, the double-sided tape mount on one side (upper surface) As described in the above-mentioned Patent Document 1, it is wound up by a corresponding winding roll.

上記台紙巻取ロール１４は、両面テープ３２に設けられた両面テープ台紙３４を巻き取るロールであり、両面テープロール１３を駆動する駆動モータの回転力が伝達されて回転駆動される。 The mount winding roll 14 is a roll that winds the double-sided tape mount 34 provided on the double-sided tape 32, and is rotated by the rotational force of the drive motor that drives the double-sided tape roll 13 being transmitted.

インレットロール１２から繰り出されるインレットシート３１は、搬送路ローラ１５Ａを介して搬送路ローラ１５Ｂ，１５Ｃ間に設けられるダンサローラ１６を経て貼り合わせ手段である一対の繰出駆動ローラ１９に導かれる。インレットシート３１はインレットロール１２の回転駆動で供給されることから繰出駆動ローラ１９との速度差に応じてダンサローラ１６の自重で搬送調整が行われる。 The inlet sheet 31 fed out from the inlet roll 12 is guided to a pair of feeding drive rollers 19 as a bonding means via a dancer roller 16 provided between the conveyance path rollers 15B and 15C via a conveyance path roller 15A. Since the inlet sheet 31 is supplied by the rotational drive of the inlet roll 12, the conveyance adjustment is performed by the weight of the dancer roller 16 according to the speed difference from the feeding drive roller 19.

両面テープロール１３から繰り出される台紙付き両面テープ３２は搬送路ローラ１５Ｄで両面テープ３３と両面テープ台紙３４に分離され、当該両面テープ台紙３４は台紙巻取ローラ１４で巻き取られる。 The double-sided tape 32 with mount fed from the double-sided tape roll 13 is separated into a double-sided tape 33 and a double-sided tape mount 34 by the transport path roller 15D, and the double-sided tape mount 34 is wound up by the mount winding roller 14.

両面テープ３３は、張力制御手段であるシート押圧シリンダ１７を経て繰出ローラ１９に導かれる。この第１実施形態では、両面テープ３３の張力を調整するものとしている。シート押圧シリンダ１７は、シリンダ部より延出する上下動自在なシリンダロッド１７Ａの先端に押圧ロール１７Ｂが設けられて構成される。当該シート押圧シリンダ１７が両面テープロール１３より繰り出される両面テープ３３に対して設けられ、シリンダロッド１７Ａの駆動量に応じて押圧ロール１７Ｂが両面テープ３３を押圧することで張力調整される。当該押圧ロール１７Ｂの位置は、近傍に設けられた位置センサ１８で検出される。 The double-sided tape 33 is guided to the feeding roller 19 through the sheet pressing cylinder 17 which is tension control means. In the first embodiment, the tension of the double-sided tape 33 is adjusted. The sheet pressing cylinder 17 is configured such that a pressing roll 17B is provided at the tip of a cylinder rod 17A that is movable up and down and extends from a cylinder portion. The sheet pressing cylinder 17 is provided for the double-sided tape 33 fed from the double-sided tape roll 13, and the tension is adjusted by the pressing roll 17 B pressing the double-sided tape 33 according to the driving amount of the cylinder rod 17 A. The position of the pressing roll 17B is detected by a position sensor 18 provided in the vicinity.

繰出駆動ローラ１９では、インレットシート３１と両面テープ３３とが貼り合わされて貼り合わせシート３５となる。貼り合わせシート３５は、ダンサローラ２０、搬送路ローラ２１を介して一対の送出駆動ローラ２２に導かれる。上記繰出駆動ローラ１９は連続動作であり、送出駆動ローラ２２は間欠動作となることからダンサローラ２０の自重で搬送調整が行われるものである。 In the feeding drive roller 19, the inlet sheet 31 and the double-sided tape 33 are bonded together to form a bonded sheet 35. The bonded sheet 35 is guided to the pair of delivery drive rollers 22 via the dancer roller 20 and the conveyance path roller 21. Since the feeding drive roller 19 is a continuous operation and the delivery drive roller 22 is an intermittent operation, the conveyance adjustment is performed by the weight of the dancer roller 20.

上記送出駆動ローラ２２で間欠的に送り出される貼り合わせシート３５は、補助台２３で搬送補助されて個片化位置まで搬送される。個片化位置には、図１（Ｂ）に示すように、個片化手段であるレーザ断裁部２４が位置され、レーザ光２４Ａによって断裁されて個片化されたインレットとなり、これが貼着剤層（両面テープ）を有するＩＣラベルとなる。また、レーザ断裁部２４で個片化された後の貼り合わせシート３５の先端部分３５Ｂの上方に検出手段である端部センサ２５が配置される。当該端部センサ２５Ａは、例えば赤外線やレーザ光などを使用した反射式のセンサであり、貼り合わせシート３５の先端部分３５Ｂのカール状態（方向及び量）を検出する。 The laminated sheet 35 that is intermittently delivered by the delivery drive roller 22 is supported by the auxiliary table 23 and conveyed to the singulation position. As shown in FIG. 1 (B), a laser cutting section 24, which is an individualization means, is positioned at the individualization position, and is cut into pieces by laser light 24A. This is an adhesive. It becomes an IC label having a layer (double-sided tape). Further, an end sensor 25 serving as a detection unit is disposed above the leading end portion 35B of the bonded sheet 35 after being separated into pieces by the laser cutting unit 24. The end sensor 25A is a reflective sensor using, for example, infrared light or laser light, and detects the curled state (direction and amount) of the leading end portion 35B of the bonded sheet 35.

そして、上記個片化位置に対応してインレット搭載機２６が配置される。このインレット搭載機２６は、例えば３アーム型として各可動アームが等間隔で設けられ、それぞれの可動アームの先端に個片化インレット（ＩＣラベル）３５Ａを吸着する吸着ヘッドが設けられたもので、ここではこれらを吸着ヘッドアーム２６Ａ〜２６Ｃと称する。このインレット搭載機２６は、従前より知られている機構のもので、詳細は省略する。 And the inlet mounting machine 26 is arrange | positioned corresponding to the said division | segmentation position. This inlet mounting machine 26 is, for example, a three-arm type in which each movable arm is provided at equal intervals, and a suction head that sucks an individualized inlet (IC label) 35A is provided at the tip of each movable arm. Here, these are referred to as suction head arms 26A to 26C. This inlet mounting machine 26 is of a conventionally known mechanism, and details thereof are omitted.

上記貼り合わせシート３５の搬送系とは別搬送系で、インレット搭載機２６で転載させる位置に転載シート３６が搬送される。当該転載シート３６は、剥離剤層が形成されたもので、転載シートロール２７より転載シート巻取ロール２８の駆動で搬送され、インレット搭載機２６で個片化インレット３５Ａが順次貼着されて転載されるものである。 The transfer sheet 36 is transferred to a position to be transferred by the inlet mounting machine 26 in a transfer system different from the transfer system of the bonded sheet 35. The transfer sheet 36 is formed with a release agent layer, and is conveyed from the transfer sheet roll 27 by driving of the transfer sheet take-up roll 28, and individual inlets 35 A are sequentially stuck and transferred by the inlet mounting machine 26. It is what is done.

ここで、図２に、図１におけるＩＣラベル製造装置の制御系のブロック図を示す。図２において、制御手段４０は、制御部４１、入力部４２、レーザ駆動制御部３４、ロール駆動制御部４４、ローラ駆動制御部４５及びシート搬送駆動制御部４６を少なくとも備える。 Here, FIG. 2 shows a block diagram of a control system of the IC label manufacturing apparatus in FIG. In FIG. 2, the control means 40 includes at least a control unit 41, an input unit 42, a laser drive control unit 34, a roll drive control unit 44, a roller drive control unit 45, and a sheet conveyance drive control unit 46.

上記入力部４２は、シート押圧シリンダ１７の押圧ロール１７Ｂの位置を検出する位置センサ１８及び端部センサ２５からの検出信号を入力する。上記制御部４１は、装置全体を統括して制御するプログラムを備えるもので、少なくとも、繰出駆動ローラ１９による貼り合わせの前段階で、端部センサ２５の検出したカールの方向及び量に応じてシート押圧シリンダ１７の押圧ロール１７Ｂの位置をシリンダロッド１７Ａの駆動量で制御するプログラムを備えて、繰り出される台紙付き両面テープ３２（両面テープ３３）の張力を調整して上記貼り合わせシート３５のレーザ断裁部２４による個片化時に先端部分３５Ｂを略水平状態とする。 The input unit 42 inputs detection signals from the position sensor 18 and the end sensor 25 that detect the position of the pressing roll 17 B of the sheet pressing cylinder 17. The control unit 41 includes a program that controls the entire apparatus in an integrated manner, and at least before the pasting by the feeding drive roller 19, the sheet according to the curl direction and amount detected by the end sensor 25. A program for controlling the position of the pressing roll 17B of the pressing cylinder 17 by the drive amount of the cylinder rod 17A is provided, and the tension of the double-sided tape 32 with mounting sheet (double-sided tape 33) is adjusted and the laser cutting of the laminated sheet 35 is performed. At the time of singulation by the portion 24, the tip portion 35B is brought into a substantially horizontal state.

具体的には、貼り合わせシート３５の先端部分３５Ｂのカールは、上方向のカールと下方向のカールの状態があり（カール形態については図４で説明する）、上方向のカール量及び下方向のカール量と制御するシート押圧シリンダ１７で上下動する押圧ロール１７Ｂの位置センサ１８による位置関係とを上記先端部分３５Ｂが略水平状態となるように予め設定したテーブルを備えて制御する。 Specifically, the curl of the front end portion 35B of the bonded sheet 35 has an upward curl state and a downward curl state (the curl form will be described with reference to FIG. 4). The curl amount and the positional relationship by the position sensor 18 of the pressing roll 17B that moves up and down by the sheet pressing cylinder 17 to be controlled are controlled with a table that is set in advance so that the tip portion 35B is in a substantially horizontal state.

上記レーザ駆動制御部３４、ロール駆動制御部４４、ローラ駆動制御部４５及びシート搬送駆動制御部４６は制御部４４のコマンドに応じて対応の構成要素を制御する。すなわち、上記レーザ駆動制御部３４は送り出された貼り合わせシート３５を図示しない位置検出手段で検出したタイミングでレーザ断裁部２４を制御してインレットシート３１を個片化する。 The laser drive control unit 34, roll drive control unit 44, roller drive control unit 45, and sheet conveyance drive control unit 46 control corresponding components in accordance with commands from the control unit 44. That is, the laser drive control unit 34 controls the laser cutting unit 24 at the timing when the fed laminated sheet 35 is detected by a position detection unit (not shown), and separates the inlet sheet 31.

上記ロール駆動制御部４４はインレットロール１２を回転駆動する駆動モータ５１及び両面テープロール１３（台紙巻取ロール１４）を回転駆動する駆動モータ５２を制御駆動し、ローラ駆動制御部４５は繰出駆動ローラ１９及び送出駆動ローラ２２を制御駆動し、シート搬送駆動制御部４６は転載シート巻取ロール２８を制御駆動する。ここでは、駆動
モータ５１，５２は予め定められた定速で回転駆動されるものである。 The roll drive controller 44 controls and drives a drive motor 51 that rotates the inlet roll 12 and a drive motor 52 that rotates the double-sided tape roll 13 (mounting roll 14). 19 and the delivery drive roller 22 are controlled and driven, and the sheet conveyance drive control unit 46 controls and drives the rewind sheet take-up roll 28. Here, the drive motors 51 and 52 are rotationally driven at a predetermined constant speed.

そこで、図３に図１のＩＣラベル個片化工程の説明図を示すと共に、図４にＩＣラベル個片化工程におけるシート繰出側の張力制御の説明図を示す。図３は貼り合わせシート３５から個片化する基本動作を示したもので、図３（Ａ）に示すように、貼り合わせシート３５が一の個片化となる領域の個片化位置（レーザ断裁部２４の下方）まで送り出されると同時に、インレット搭載機２６が回転する。 FIG. 3 shows an explanatory diagram of the IC label individualizing step of FIG. 1, and FIG. 4 shows an explanatory diagram of tension control on the sheet feeding side in the IC label individualizing step. FIG. 3 shows a basic operation for separating the bonded sheet 35 into individual pieces. As shown in FIG. 3 (A), as shown in FIG. At the same time, the inlet mounting machine 26 rotates.

図３（Ｂ）に示すように、貼り合わせシート３５が一の個片化となる領域の個片化位置に達し、インレット搭載機２６の一の吸着ヘッドアーム（ここでは２６Ａとする）が当該個片化位置に達したときに当該吸着ヘッドアーム２６Ａが貼り合わせシート３５の当該領域部分を吸着し、レーザ断裁部２４がレーザ光２４Ａを発して断裁することで個片化する。 As shown in FIG. 3 (B), the adhering sheet 35 reaches an individualized position in an area where the individual sheet is separated into one piece, and one suction head arm (here 26A) of the inlet mounting machine 26 When the individualized position is reached, the suction head arm 26A sucks the region portion of the laminated sheet 35, and the laser cutting unit 24 emits laser light 24A to cut it into pieces.

そして、個片化されたインレット３５Ａを吸着した吸着ヘッドアーム２５Ａは回転され、図１（Ａ）に示すように転載シート３６上でアーム可動により当該転載シート３６に貼着して転載する。一方で、図３（Ｃ）に示すように、レーザ断裁部２４で個片化された後の貼り合わせシート３５の先端部分３５Ｂは端部センサ２５によりその形態が検出される。 Then, the suction head arm 25A that sucks the separated inlet 35A is rotated, and as shown in FIG. 1A, the arm is moved on the transfer sheet 36 so as to be attached to the transfer sheet 36 and transferred. On the other hand, as shown in FIG. 3C, the form of the tip portion 35 B of the bonded sheet 35 after being separated into pieces by the laser cutting unit 24 is detected by the end sensor 25.

そこで、図４（Ａ）に示すように、繰出駆動ローラ１９で貼り合わせの時に、インレットシート３１と両面テープ３３（台紙付き両面テープ３２）の両方の張力が略一致している場合には、上記端部センサ２５による検出は略水平状態としての検出値（これを「０」検出とする）となる。 Therefore, as shown in FIG. 4 (A), when the tension of both the inlet sheet 31 and the double-sided tape 33 (double-sided tape 32 with mount) is substantially the same at the time of bonding with the feeding drive roller 19, The detection by the end sensor 25 is a detection value as a substantially horizontal state (this is referred to as “0” detection).

一方、図４（Ｂ）に示すように、繰出駆動ローラ１９での貼り合わせの時に、両面テープ３３（台紙付き両面テープ３２）の張力がインレットシート３１の張力より大の場合には、貼り合わせシート３５の先端部分２５Ｂは、両面テープ３３が縮もうとする力により上方向にカールする。カール量は両者の張力の差に応じて端部センサ２５で高さ「＋Ｈｘ」として検出される。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the tension of the double-sided tape 33 (double-sided tape 32 with mount) is larger than the tension of the inlet sheet 31 at the time of pasting by the feeding drive roller 19, the pasting is performed. The front end portion 25B of the sheet 35 is curled upward by the force with which the double-sided tape 33 tries to shrink. The curl amount is detected as the height “+ Hx” by the end sensor 25 according to the difference in tension between the two.

そこで、制御部４４は、上方向のカール量に応じた端部センサ２５からの検出信号（高さ「＋Ｈｘ」）に応じて上記図示しないテーブルを参照してシート押圧シリンダ１７に対して押圧ロール１７Ｂの位置を高さ「＋Ｈｘ」に応じた位置センサ１８の位置とすべく駆動量でシリンダロッド１７Ａを引き込む方向で制御する。これによって、両面テープ３３の張力を小としてインレットシート３１の張力と均衡させて図４（Ａ）に示すように貼り合わせシート３５の先端部分を略水平状態とさせる。 Therefore, the control unit 44 refers to the table (not shown) according to the detection signal (height “+ Hx”) from the end sensor 25 corresponding to the upward curl amount, and presses the sheet pressing cylinder 17 against the sheet pressing cylinder 17. Control is performed in a direction in which the cylinder rod 17A is pulled in by a drive amount so that the position of 17B becomes the position of the position sensor 18 corresponding to the height “+ Hx”. As a result, the tension of the double-sided tape 33 is reduced and balanced with the tension of the inlet sheet 31, and the leading end portion of the laminated sheet 35 is brought into a substantially horizontal state as shown in FIG.

他方、図４（Ｃ）に示すように、繰出駆動ローラ１９での貼り合わせの時に、両面テープ３３（台紙付き両面テープ３２）の張力がインレットシート３１の張力より小の場合には、貼り合わせシート３５の先端部分２５Ｂは、インレットシート３１が縮もうとする力により下方向にカールする。カール量は両者の張力の差に応じて端部センサ２５で高さ「−Ｈｘ」として検出される。 On the other hand, as shown in FIG. 4C, when the tension of the double-sided tape 33 (double-sided tape 32 with mount) is smaller than the tension of the inlet sheet 31 at the time of bonding with the feeding drive roller 19, the bonding is performed. The front end portion 25B of the sheet 35 is curled downward by the force with which the inlet sheet 31 tries to shrink. The curl amount is detected as the height “−Hx” by the end sensor 25 in accordance with the difference in tension between the two.

そこで、制御部４４は、上方向のカール量に応じた端部センサ２５からの検出信号（高さ「−Ｈｘ」）に応じて上記図示しないテーブルを参照して押圧シリンダ１７に対して押圧ロール１７Ｂの位置を高さ「−Ｈｘ」に応じた位置センサ１８の位置とすべく駆動量でシリンダロッド１７Ａを突き出す方向で制御する。これによって、両面テープ３３の張力を大としてインレットシート３１の張力と均衡させて図４（Ａ）に示すように貼り合わせシート３５の先端部分を略水平状態とさせるものである。 Therefore, the control unit 44 refers to the table (not shown) according to the detection signal (height “−Hx”) from the end sensor 25 corresponding to the upward curl amount, and presses against the pressing cylinder 17. Control is performed in a direction in which the cylinder rod 17A protrudes with a drive amount so that the position of 17B becomes the position of the position sensor 18 corresponding to the height “−Hx”. As a result, the tension of the double-sided tape 33 is increased and balanced with the tension of the inlet sheet 31, and the leading end portion of the laminated sheet 35 is brought into a substantially horizontal state as shown in FIG.

次に、図５に、本発明に係るＩＣラベル製造装置の第２実施形態の概念構成図を示す。図５は、インレットシート３１を繰り出す側において、図１のダンサローラ１６の構成に替えて、張力制御手段であるシート押圧シリンダ７１（シリンダロッド７１Ａ、押圧ロール７１Ｂ）及び位置センサ７２をインレットロール１２より繰り出されるインレットシート３１に対して設け、一方、両面テープ３３を繰り出す側において、図１のシート押圧シリンダ１７に替えて、自重で上下動するダンサローラ６１の構成としたものである。 Next, FIG. 5 shows a conceptual configuration diagram of a second embodiment of the IC label manufacturing apparatus according to the present invention. FIG. 5 shows that the sheet pressing cylinder 71 (cylinder rod 71 A, pressing roll 71 B) and position sensor 72, which are tension control means, are replaced by the inlet roll 12 on the side where the inlet sheet 31 is fed, instead of the configuration of the dancer roller 16 of FIG. On the other hand, on the side where the double-sided tape 33 is fed, a dancer roller 61 that moves up and down by its own weight is provided instead of the sheet pressing cylinder 17 in FIG.

すなわち、貼り合わせシート３５の先端部分を略水平状態とさせるべく、インレットシート３１の張力と両面テープ３３の張力とを均衡させるための張力制御対象をインレットロール１２より繰り出されるインレットシート３１としたもので、先端部分３５Ｂが図４（Ｂ）の状態で押圧ロール７１Ｂの位置を高さ「＋Ｈｘ」に応じた位置センサ７２の位置とすべく駆動量でシリンダロッド７１Ａを突き出す方向（インレットシート３１の張力大）で制御し、先端部分３５Ｂが図４（Ｃ）の状態で押圧ロール１７Ｂの位置を高さ「−Ｈｘ」に応じた位置センサ７２の位置とすべく駆動量でシリンダロッド１７Ａを引き込む方向（インレットシート３１の張力小）で制御するものである。 That is, the tension control target for balancing the tension of the inlet sheet 31 and the tension of the double-sided tape 33 is the inlet sheet 31 fed out from the inlet roll 12 so that the front end portion of the bonded sheet 35 is in a substantially horizontal state. Then, in the state where the tip portion 35B is in the state shown in FIG. 4B, the direction in which the cylinder rod 71A is protruded by the drive amount so that the position of the pressure roller 71B becomes the position of the position sensor 72 corresponding to the height “+ Hx” 4), the cylinder rod 17A is pulled by a driving amount so that the position of the pressure roll 17B is set to the position of the position sensor 72 corresponding to the height “−Hx” with the tip portion 35B in the state of FIG. It is controlled by the direction (small tension of the inlet sheet 31).

次に、図６に、本発明に係るＩＣラベル製造装置の第３実施形態の概念構成図を示す。図６は、図１のインレットシート３１を繰り出す側において、図１のダンサローラ１６の構成に替えて、シート押圧シリンダ７１（シリンダロッド７１Ａ、押圧ロール７１Ｂ）を設けたもので、両面テープ３３を繰り出す側のシート押圧シリンダ１７と共に両面テープ３３の張力を制御すると共に、インレットシートの張力をも制御する構成としたものである。 Next, FIG. 6 shows a conceptual configuration diagram of a third embodiment of an IC label manufacturing apparatus according to the present invention. 6 is provided with a sheet pressing cylinder 71 (cylinder rod 71A, pressing roll 71B) instead of the configuration of the dancer roller 16 of FIG. 1 on the side of feeding the inlet sheet 31 of FIG. In addition to controlling the tension of the double-sided tape 33 together with the sheet pressing cylinder 17 on the side, the tension of the inlet sheet is also controlled.

すなわち、貼り合わせシート３５の先端部分を略水平状態とさせるべく、インレットシート３１の張力と両面テープ３３の張力とを均衡させるための張力制御対象を両面テープ３３及びインレットシート３１の両方としたもので、例えば、先端部分３５Ｂが図４（Ｂ）の状態では両面テープ３３の張力がインレットシート３１の張力より大である場合に押圧ロール１７Ｂの位置を高さ「＋Ｈｘ」に応じた位置センサ１８の位置とすべく駆動量でシリンダロッド１７Ａを引き込む方向（両面テープ３３の張力小）で制御する。 That is, both the double-sided tape 33 and the inlet sheet 31 are used as tension control targets for balancing the tension of the inlet sheet 31 and the tension of the double-sided tape 33 so that the front end portion of the bonded sheet 35 is in a substantially horizontal state. For example, when the tip portion 35B is in the state shown in FIG. 4B and the tension of the double-sided tape 33 is greater than the tension of the inlet sheet 31, the position sensor 18 determines the position of the pressing roll 17B according to the height “+ Hx”. The cylinder rod 17A is controlled by the driving amount so as to be in the position (the tension of the double-sided tape 33 is small).

一方、先端部分３５Ｂが図４（Ｃ）の状態ではインレットシート３１の張力が両面テープ３３の張力より大である場合に押圧ロール７１Ｂの位置を高さ「−Ｈｘ」に応じた位置センサ７２の位置とすべく駆動量でシリンダロッド１７Ａを引き込む方向（インレットシート３１の張力小）で制御するものである。何れも張力を弱める方向で制御することから、特にインレットシート３１のインレットに与える負荷を回避することができるものである。 On the other hand, when the tip portion 35B is in the state shown in FIG. 4C and the tension of the inlet sheet 31 is greater than the tension of the double-sided tape 33, the position of the pressure roller 71B is adjusted according to the height “−Hx”. The position is controlled in the direction in which the cylinder rod 17A is retracted by the driving amount (the tension of the inlet seat 31 is small). In any case, since the control is performed in the direction of decreasing the tension, the load applied to the inlet of the inlet sheet 31 can be avoided.

このように、このように、インレットシート３１及び両面テープ３３の貼り合わせ時の各張力の違いによる個片化時における先端部分３５Ｂのカールの発生を防止することができ、個片化された個片化インレット３５Ａを転載シート３６上に確実に転載することができるものである。 Thus, the occurrence of curling of the tip portion 35B at the time of singulation due to the difference in tension at the time of bonding of the inlet sheet 31 and the double-sided tape 33 can be prevented. The singulated inlet 35A can be reliably transferred onto the transfer sheet 36.

本発明の貼り合わせ媒体製造装置は、少なくとも２つのシートを貼り合わせた後に個片化して貼り合わせ媒体とする装置自体の製造、当該装置で貼り合わせ媒体を製造する産業に利用可能である。 The bonded medium manufacturing apparatus of the present invention can be used in the manufacture of an apparatus itself that is bonded to at least two sheets and then used as a bonded medium, and in the industry for manufacturing a bonded medium using the apparatus.

１１ＩＣラベル製造装置
１２インレットロール
１３両面テープロール
１４台紙巻取ロール
１６，２０，６１ダンサローラ
１７，７１シート押圧シリンダ
１８，７２位置センサ
１９繰出駆動ローラ
２２送出駆動ローラ
２４レーザ断裁部
２５端部センサ
２６インレット搭載機
２６Ａ〜２６Ｃ吸着ヘッドアーム
２７転載シートロール
２８巻取ロール
３１インレットシート
３２台紙付き両面テープ
３３両面テープ
３４両面テープ台紙
３５貼り合わせシート
３５Ａ個片化インレット（ＩＣラベル）
３５Ｂ貼り合わせシート先端部
３６転載シート
４０制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 IC label manufacturing apparatus 12 Inlet roll 13 Double-sided tape roll 14 Mount winding roll 16, 20, 61 Dancer roller 17, 71 Sheet press cylinder 18, 72 Position sensor 19 Feeding drive roller 22 Delivery drive roller 24 Laser cutting part 25 End sensor 26 Inlet loading machine 26A to 26C Adsorption head arm 27 Transfer sheet roll 28 Winding roll 31 Inlet sheet 32 Double-sided tape with mount 33 Double-sided tape 34 Double-sided tape mount 35 Laminated sheet 35A Individualized inlet (IC label)
35B Laminate Sheet Tip 36 Transfer Sheet 40 Control Unit

Claims

It is a bonded medium manufacturing apparatus that bonds at least two continuous sheets, divides them into individual pieces, and transfers them onto a transfer sheet,
A first feeding unit that feeds the first continuous sheet by rotational driving;
A second feeding unit that feeds the second continuous sheet by rotational driving;
A laminating means for laminating the first continuous sheet fed from the first feeding unit and the second continuous sheet fed from the second feeding unit;
Tension control means for controlling one or both of the first continuous sheet fed from the first feeding section and the second continuous sheet fed from the second feeding section to control sheet tension;
Individualizing means that separates the continuous sheets that have been bonded together into a bonding medium;
Detecting means for detecting the curl state of the leading end portion of the continuous sheet bonded in the region to be separated by the individualizing means;
At least the tension of the first continuous sheet or the tension of the second continuous sheet is adjusted at a stage prior to pasting by the pasting means, and the tip portion is brought into a substantially horizontal state when being separated by the individualizing means. Preferably, the control means for controlling the tension control means according to the direction and amount of curl detected by the detection means,
An apparatus for producing a bonded medium, comprising: