JP2015205264A

JP2015205264A - 物品選別装置

Info

Publication number: JP2015205264A
Application number: JP2014089119A
Authority: JP
Inventors: 義生兼子; Yoshio Kaneko
Original assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Current assignee: Shibuya Seiki Co Ltd
Priority date: 2014-04-23
Filing date: 2014-04-23
Publication date: 2015-11-19

Abstract

【解決手段】バケット３は、農産物Ｆが載置される載置手段１７と、載置手段１７上の農産物Ｆを押し出して排出させるプッシャ１８とを備えている。載置手段１７は、複数の第１ローラ２３を有する複数の第１支持軸２４と、複数の第２ローラ２５を有する複数の第２支持軸２６とを備えており、第１支持軸２４と第２支持軸２６は交互に平行な状態で配置されている。第１ローラ２３と第２ローラ２５は両支持軸２４、２６の長手方向において交互に配置されるとともに、プッシャ１８の押し出し方向においてオーバラップして配置されている。
【効果】農産物Ｆは密集した状態の複数の第１ローラ２３と第２ローラ２５上に載置されるようになっており、その状態においてプッシャ１８によって農産物Ｆが左方へ押し出される。農産部Ｆは損傷することなく円滑に排出される。
【選択図】図２

Description

本発明は物品選別装置に関し、より詳しくは、搬送コンベヤに設けた各バケット上に物品を載置して搬送するとともに、各バケット上の物品を品質等の違いに応じて仕分けしてから排出するようにした物品選別装置に関する。

従来、搬送コンベヤに設けた多数のバケットを備えて、農産物を各バケットに載置して搬送しながら品質等の違いに応じて仕分けて排出手段によって排出するようにした物品選別装置は知られている（例えば特許文献１）。

特許第４４６９９１２号公報

ところで、特許文献１の物品選別装置においては、載置台６２上を農産物であるミカンが摺動するためにミカンの外皮が損傷する恐れがあった。そのため、特許文献１の物品選別装置は外皮の弱いミカンやトマト等の農産物の処理に適さないという問題があった。なお、特許文献１の図１２、図１３の発明においては、載置台６２としてローラコンベヤを用いた技術を開示している。しかしながら、そのような構成であっても、隣り合うローラの間に谷間が生じているので、ローラコンベヤからなる載置台６２によって農産物を排出する際に該農産物に衝撃が加わって損傷する恐れがあった。

上述した事情に鑑み、本発明は、所要の領域にわたって設けられた搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに搬送方向に沿って複数設けられて物品を載置するバケットとを備え、上記バケットは、回転自在な複数のローラによって物品を移動可能に支持する載置手段と、載置手段に載置された物品を上記ローラの支持軸と交差する方向に押し出すプッシャとを備え、各バケットの載置手段に物品を載置して搬送しながら仕分け区分に応じてバケット上の物品を上記プッシャによって押し出して搬送コンベヤの側方に排出するようにした物品選別装置において、
上記載置手段は、第１回転軸に沿って整列させた複数のローラからなる第１ローラ群と、第２回転軸に沿って整列させた複数のローラからなる第２ローラ群とを備え、複数の第１回転軸および複数の第２回転軸を交互に隣り合わせて平行に配置するとともに、第１ローラ群のローラと第２ローラ群のローラが、両回転軸の軸方向において交互に隣接し、かつ、上記プッシャの押し出し方向においてオーバラップするように配置したものである。

上述した構成によれば、第１回転軸のローラと第２回転軸のローラとは密集した状態で配置されており、物品が第１回転軸のローラと第２の回転軸のローラとの間に退没するのを防止できるとともに、多数のローラによって物品を支持することができる。そのため、物品の荷重を分散させて支持することができ、載置手段上の物品を損傷させることなく円滑に排出することができる。

本発明の一実施例を示す平面図。図１に示すバケットを拡大した平面図。図２の左側面図。図１のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。図４の要部の平面図。図１のＶＩ―ＶＩ線に沿う要部の断面図。

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において物品選別装置１は、リンゴやミカン等の農産物Ｆを外観や品質等の違いに応じて８種類の等階級に選別するようになっている。物品選別装置１は、所要の領域にわたって配置されて矢印方向に循環走行される搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２の搬送方向に沿って等間隔に設けられて農産物Ｆを載置する多数のバケット３とを備えている。搬送コンベヤ２の搬送経路における上流側の領域が手動選定部Ａとなっており、その隣接下流側の領域が検査部Ｂとなっており、さらに検査部Ｂの隣接下流側の領域が仕分け排出部Ｃとなっている。

手動選定部Ａの一側（図１における上方側）の隣接位置には、搬送コンベヤ２に沿ってコンテナ用コンベヤ４が配置されており、コンテナ用コンベヤ４と手動選定部Ａとにわたって複数の作業者が配置されている。検査部Ｂには、搬送コンベヤ１の搬送経路上に外観検査装置６と品質検査装置７が順次配置されるとともに、両検査装置６，７による検査結果が送信される制御装置８も配置されている。仕分け排出部Ｃとなる搬送コンベヤ２の一側の隣接位置には、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に８本の分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈが設けられており、これらの周辺に複数の作業者が配置されている。
なお、分岐コンベヤは８種類の等階級に対応した数だけ設けているが、１つの等階級に複数の分岐コンベヤを対応させる等して、その数を増減しても良い。また、等階級の設定も８種類に限られない。

複数の農産物Ｆを収納した各コンテナ１２がコンテナ用コンベヤ４によって供給位置Ｄに供給されると、手動選定部Ａの各作業者は各コンテナ１２から順次１つずつ農産物Ｆを取り出して、矢印方向に走行中の搬送コンベヤ２の各バケット３上に載置するようになっている。その際、作業者は、当該農産物Ｆの等級を目視によって判定した上でバケット３上に載置するとともに、等級の違いに応じてバケット３を搬送コンベヤ２上において搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動させる。
後に詳述するが、本実施例のバケット３は、搬送コンベヤ２に対してその搬送方向と直交する方向に移動できるように搬送コンベヤ２に取り付けられている。そして、手動選定部Ａの作業者は、個々の農産物Ｆを目視により判定した等級に応じて、バケット３を搬送方向と直交する方向における３箇所の位置のいずれかに移動させるようにしている。具体的には、等級が良と判定された農産物Ｆは図４における搬送コンベヤ２上の一側寄り（左端）の位置にバケット３を移動させ、等級が秀と判定された農産物Ｆは搬送コンベヤ２上の他側寄り（右端）の位置にバケット３を移動させ、さらに、等級が優と判定された農産物Ｆは搬送コンベヤ２上の中央に移動させるようになっている。

このように、手動選定部Ａにおいて、作業者が１つずつ農産物Ｆをバケット３に載置するとともに、大きさの違いに応じて各バケット３を搬送方向と直交する向の所定位置に移動させる。この後、検査部Ｂ内を搬送されるバケット３上の農産物Ｆは、先ず外観検査装置６によって外観を検査された後に品質検査装置７によって糖度や腐敗の有無等の内部品質に関する内部品質検査が行われるようになっている。各バケット３上の農産物Ｆに対する両検査装置６、７の検査結果は逐次制御装置８に入力されるようになっている。
制御装置８は、各バケット３上の農産物Ｆについて外観検査と内部品質検査の結果を基にして８種類の等階級に区分するようになっている。そして、制御装置８は、農産物Ｆを載置した各バケット３が仕分け排出部Ｃを通過する際に、仕分け排出部Ｃに配置された駆動手段１３の作動を制御して、８種類の等階級に応じて各バケット３上の農産物Ｆを分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に排出させるようになっている。これらの分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に排出された農産物Ｆは、その後、各分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上の農産物Ｆ毎に作業者によって図示しないコンテナまたは箱に収納されるようになっている。

図２〜図５に示すように、本実施例のバケット３は、下方側に位置して搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動可能な下部フレーム１５と、下部フレーム１５に設けられて搬送コンベヤ２の搬送方向と同一方向に移動可能な上部フレーム１６と、この上部フレーム１６に設けられて農産部Ｆを搬送方向と直交する方向に移動可能に支持する載置手段１７と、上部フレーム１６に搬送方向と直交方向に移動可能に設けられて農産物Ｆを押し出すプッシャ１８とを備えている。
下部フレーム１５は長方形の枠状に形成されており、その内方側に板状のガイドプレート２１が水平に連結されている。また、下部フレーム１５の底面の四隅にはそれぞれ下方へ延びる脚部１５Ａが形成されている。

搬送コンベヤ２を構成する左右一対の無端状チェーン２Ａ、２Ｂにわたって２本一組のガイド軸１４、１４が取り付けられている。下部フレーム１５の左右一対の脚部１５Ａには搬送方向と直交する方向に貫通孔を穿設してあり、上記一組のガイド軸１４、１４を左右一対の脚部１５Ａの貫通孔に摺動自在に貫通している。ガイド軸１４、１４は、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に配置されているので、下部フレーム１５、上部フレーム１６、載置手段１７及びプッシャ１８は、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動できるようになっている。つまり、バケット３は両ガイド軸１４、１４に案内されて搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動することができる。そのため、手動選定部Ａにおいて作業者がバケット３の載置手段１７上に農産物Ｆを載置した後に、バケット３を両ガイド軸１４、１４の一端側と他端側及び中央のいずれかに移動させることができる。

下部フレーム１５上における左右両側には、搬送方向と同一方向に一対のガイド軸２２、２２が取り付けられている。他方、上部フレーム１６における搬送方向の前後の側壁１６Ａ、１６Ｂには、相互に対向する左右の両端部に２組の貫通孔が穿設されている。これら２組の貫通孔に上記一対のガイド軸２２、２２を摺動自在に貫通させている。これにより、上部フレーム１６及びそれに設けられた載置手段１７、プッシャ１８等が下部フレーム１５に対して搬送コンベヤ２の搬送方向と同一方向に移動できるようになっている。

農産物Ｆを支持する載置手段１７は、上記一対の側壁１６Ａ、１６Ｂにわたって水平に設けられており、載置手段１７上の農産物Ｆをプッシャ１８によって搬送方向と直交する方向に押し出して搬送コンベヤ２の一側へ排出させるようになっている。載置手段１７から排出された農産物Ｆは上記分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に載置されるようになっている。
本実施例の載置手段１７は、複数の第１ローラ２３が回転自在に取り付けられた複数の第１支持軸２４と、複数の第２ローラ２５が回転自在に取り付けられた複数の第２支持軸２６とを備えており、複数の第１ローラ２３と第２ローラ２５とによって農産物Ｆを支持する載置面が形成されるようになっている。
図２、図３に示すように、一対の側壁１６Ａと１６Ｂは搬送方向と直交する方向に支持されており、また、それらの中間位置には搬送方向と直交する方向にブラケットを介して中央プレート１６Ｃが配置されている。
そして、側壁１６Ａと中央プレート１６Ｃとにわたって、第１支持軸２４と第２支持軸２６とが交互に平行となるように、かつ同じ高さとなるように取り付けられている。また、側壁１６Ｂと中央プレート１６Ｃとにわたっても、上記第１支持軸２４と第２支持軸２６とが交互に平行となるように、かつ同じ高さとなるように取り付けられている。
中央プレート１６Ｃは、両側壁１６Ａ、１６Ｂよりも少し高さが低くなっているので、側壁１６Ａと中央プレート１６Ｃとにわたって設けられた両支持軸２４、２６は、中央プレート１６Ｃ側の端部の高さが他端よりも低くなるように緩く傾斜した状態となっている。他方、側壁１６Ｂと中央プレート１６Ｃにわたって設けられた両支持軸２４、２６は、中央プレート１６Ｃ側の端部の高さが他端よりも低くなるように緩く傾斜した状態となっている（図３参照）。

隣り合う第１支持軸２４の第１ローラ２３と、第２支持軸２６の第２ローラ２５とは、両支持軸２４、２６の長手方向において交互に位置させてあり、しかも、第１支持軸２４の第１ローラ２３と第２支持軸の第２ローラ２５とは、プッシャ１８の押し出し方向（搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向）においてオーバラップした状態となっている。これにより、多数の第１ローラ２３と第２ローラ２５が等ピッチで密集した状態となっており、第１ローラ２３及び第２ローラ２５の外周の上端部によって農産物Ｆを支持する載置面が形成されている。
第１支持軸２４には、円筒状をした２個の第１ローラ２３が回転自在に取り付けられており、第２支持軸２６には、円筒状をした３個の第２ローラ２５が取り付けられている。第１支持軸２４と第２支持軸２６の外径と長さは同一寸法に設定されており、第１ローラ２３と第２ローラ２５の寸法（内径、外径、軸方向長さ）は同一寸法に設定されている。また、第１支持軸２４には、隣り合う第１ローラ２３の間に円筒状のスペーサ２４Ａが嵌合させてあり、第２支持軸２６にも、隣り合う第２ローラ２５の間に円筒状のスペーサ２６Ａが嵌合されている。スペーサ２４Ａが嵌合されているので、第１支持軸２４の隣り合う第１ローラ２３は、所定距離離隔された状態に維持されている。また、スペーサ２６Ａによって第２支持軸２６の隣り合う第２ローラ２５が所定距離離隔されている。
そのため、上述したように、第１支持軸２４の第１ローラ２３と第２支持軸２６の第２ローラ２５とが隣接して交互に位置するとともに、プッシャ１８の押し出し方向（搬送方向と直交する方向）において、第１ローラ２３と第２ローラ２５とがオーバラップし、かつ支障なく回転できるようになっている。
本実施例の載置手段１７は上述したように構成されているので、農産物Ｆを密集した状態の第１ローラ２３と第２ローラ２５によって支持できるようになっている。そして、載置手段１７上に載置された農産物Ｆはプッシャ１８が搬送方向と直交する方向に前進されることで、プッシャ１８によって容易に押し出されるようになっている。

次に、プッシャ１８を進退動させる駆動手段１３とその周辺の構成を説明する。図４ないし図５に示すように、上部フレーム１６の底部には、搬送方向と直交する方向に一対のガイド軸２７、２７を取り付けてあり、このガイド軸２７、２７に直方体形状のスライダ２８を摺動自在に嵌合させている。スライダ２８の上部に２本の連結部材２９、２９を介して可動板３１を連結してあり、この可動板３１の前端にプッシャ１８を連結している。
プッシャ１８の前面は、農産物Ｆの外観に合わせて円弧状に形成されており、このプッシャ１８は載置手段１７上に載置された農産物Ｆを側部から支持するバックサポータも兼ねている。そのため、作業者が上記手動選定部Ａにおいて農産物Ｆを載置手段１７上に載置する際には、プッシャ１８の前面に農産物Ｆの外周を接触させるようになっている。それによって、載置手段１７上の農産物Ｆがプッシャ１８によって側部を支持されるとともに、農産物Ｆが載置手段１７上で位置決めされるようになっている。
駆動手段１３によってスライダ２８がガイド軸２７に沿って移動されると、可動板３１とそれに連結されたプッシャ１８が搬送方向と直交する方向に移動されるようになっている。つまり、載置手段１７上の農産物Ｆに対してプッシャ１８が前進されて、農産物Ｆは搬送コンベヤ２の一側に向けて押し出されるようになっている。

スライダ２８の下面には、鉛直下方に向けて係合ピン２８Ａが連結されており、この係合ピン２８Ａは下部フレーム１５のガイドプレート２１のガイド溝２１Ａに係合している。このガイド溝２１Ａは、搬送方向と直交する方向の直交ガイド部２１ａとそれから連続し、かつ搬送方向に対して斜め後方に向けて傾斜した後退ガイド部２１ｂとから構成されている。
バケット３が仕分け排出部Ｃを移動される際に、制御装置８によって駆動手段１３のソレノイド３５が作動されると、係合ピン２８Ａは切り換えガイド３４に係合してから固定斜めガイド３２のガイド面に当接するようになっている。すると、先ず、係合ピン２８Ａはガイド溝２１Ａの直交ガイド部２１ａ内を摺動されるので、固定斜めガイド３２のガイド面に沿ってスライダ２８、可動板３１及びプッシャ１８が搬送方向と直交する方向に沿って移動される。その後、係合ピン２８Ａがガイド溝２１Ａの後退ガイド部２１ｂ内を摺動するので、スライダ２８、可動板３１及びプッシャ１８が搬送方向と直交する方向に移動すると同時に、上部フレーム１６は搬送方向の後方に向けて移動される。
そのため、載置手段１７に載置された農産物Ｆがプッシャ１８によって押されて搬送方向に対して後退する方向に斜めに移動される。それにより、農産物Ｆが載置手段１７から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈへ排出される際のバケット３上の農産物Ｆと分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈとの搬送方向における相対速度を実質的に減速させるようになっている。したがって、本実施例においては、仕分け排出部Ｃにおけるバケット３上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈへと排出された農産物Ｆが転動することを防止することができる。

本実施例の駆動手段１３は、仕分け排出部Ｃにおける各分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈの位置に合わせて搬送コンベヤ２の搬送経路に８組配置されている。駆動手段１３は、停止位置と作動位置とに切り換え可能な切り換えガイド３４と、この切り換えガイド３４を停止位置と作動位置とに切り換えるソレノイド３５と、切り換えガイド３４よりも搬送方向の少し下流側に水平に固定された固定斜めガイド３２とを備えている。ソレノイド３５は制御装置８によって作動を制御されるようになっており、制御装置８がソレノイド３５を作動させると、切り換えガイド３４が停止位置から作動位置に切り換えられるようになっている。すると、バケット３の係合ピン２８Ａの下端部が切り換えガイド３４に当接するので、固定斜めガイド３２に向けて係合ピン２８Ａを移動させる。それにより、係合ピン２８Ａは固定斜めガイド３２のガイド面に当接して、該ガイド面に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向及び斜め後方へ後退する方向に移動される。つまり、係合ピン２８Ａが上記ガイド溝２１Ａ内を直交ガイド部２１ａから後退ガイド部２１ｂへと摺動する。

したがって、前述したように、バケット３における上部フレーム１６とプッシャ１８が搬送方向と直交方向に移動されるとともに、プッシャ１８は搬送方向と直交する方向に移動されながら後退方向にも移動される。そのため、載置手段１７上に載置された農産物Ｆは載置手段１７上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に排出されるようになっている。
さらに、仕分け排出部Ｃよりも下流側となる搬送コンベヤ２の下方側には、復帰用の固定斜めガイド３７が配置されている（図１参照）。仕分け排出部Ｃにおいて載置手段１７の上方を前進されて農産物Ｆを排出させたプッシャ１８は、搬送コンベヤ２の走行に伴って復帰用の固定斜めガイド３７の位置まで搬送されてくると、各バケット３における係合ピン２８Ａが復帰用の固定斜めガイド３７のガイド面に接触して、分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈとは反対側となる搬送コンベヤ２の他側に向けて移動される。これにより、前進されていたプッシャ１８が後退して図２、図４に示す後退位置に復帰するようになっている。このように、バケット３のプッシャ１８が後退位置に復帰することで、載置手段１７上に農産物Ｆを載置できるようになっている。

次に、検査部Ｂにおける外観検査装置６及び品質検査装置７について説明する。外観検査装置６は図示しないカメラによってバケット３上の農産物Ｆを撮影するようになっており、撮影した農産物Ｆの画像は制御装置８に送信されるようになっている。カメラの上流位置には、手動選定部Ａにおいて目視による等級判定に基づいて作業者が移動させたバケット３の位置を検出する光電センサが設けられており、その検出結果は制御装置８に送信されるようになっている。
また、図６に示すように、農産物Ｆの内部品質検査を行う品質検査装置７は、バケット３よりも上方側に配置されてバケット３上の農産物Ｆに向けて検査光Ｌを照射する光源３８と、検査位置において農産物Ｆの側方に位置するように配置されたセンサ３９とを備えている。

外観検査装置６の上流位置から品質検査装置７にわたるガイド軸１４、１４の下方側の位置には、搬送コンベヤ２の搬送方向に沿って断面コ字形をした一対の規制溝４０Ａ、４０Ｂが固定して配置されている。他方、バケット３の下部フレーム１５には、１つの脚部１２Ａの下端にローラ４１が回転自在に取り付けられている。各規制溝４０Ａ、４０Ｂの上流端は搬送方向の両側に向けてハ字形に拡開した導入部となっている。各バケット３が外観検査装置６の位置まで搬送されてくると、バケット３の上記ローラ４１が規制溝４０Ｂの導入部に挿入されてから規制溝４０Ｂに係合するとともに、係合ピン２８Ａの下端部は他方の規制溝４０Ａに係合するようになっている。このように、係合ピン２８Ａが規制溝４０Ａに係合するとともにローラ４１が規制溝４０Ｂに係合することで、バケット３は搬送方向と直交する方向に移動できないようになっており、その状態のバケット３が品質検査装置７の位置に移動されて、そこを通過するようになっている。
その際に、品質検査装置７の光源３８からバケット３上の農産物Ｆに向けて検査光Ｌが照射される。そして、農産物Ｆに照射された検査光Ｌは、農産物Ｆの側方に位置するセンサ３９によって検出されるようになっている。このように、規制溝４０Ａ、４０Ｂによって搬送方向と直交する方向におけるバケット２の移動を規制した状態で、農産物Ｆに照射された検査光Ｌをセンサ３９によって検出するようになっている。
そして、センサ３９によって検出された検出結果は制御装置８に送信されるようになっており、制御装置８は、上記光電センサ、外観検査装置６と品質検査装置７による検査結果を基にして、検査部Ｃを通過した各バケット３上の農産物Ｆを８種類の等階級に区分するようになっている。なお、図１にも示すように、規制溝４０Ａ、４０Ｂは検査部Ｂの領域内だけに配置されているので、バケット３が検査部Ｂを通過すると各バケット３は搬送方向と直交する方向に移動可能となる。
そして、制御装置８は、検査部Ｃを通過してバケット３が仕分け排出部Ｃに搬送されると、既に区分済みの各バケット３上の農産物Ｆを各等階級に応じた駆動手段１３のソレノイド３５を作動させる。そのため、切り換えガイド３４が作動位置に切り換えられるので、バケット３の係合ピン２８Ａが切り換えガイド３４に当接してから固定斜めガイド３２に当接する。したがって、前述したように、プッシャ１８が載置手段１７に対して搬送方向と直交する方向に前進されてから斜め後方に後退する方向にも移動される。それにより、載置手段１７上の農産物Ｆがプッシャ１８によって押し出されて８種類の各等階級に応じた分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈのいずれかに排出されるようになっている。

以上のように、載置手段１７は、密集した状態で交互に配置された第１ローラ２３と第２ローラ２５から構成されており、第１ローラ２３と第２ローラ２５は、プッシャ１８の押し出し方向においてオーバラップしている。そのため、農産物Ｆを載置手段１７に載置した際に、該農産物Ｆが第１ローラ２３と第２ローラ２５との間に退没するのを防止できるとともに、多数のローラによって農産物Ｆを支持することができる。したがって、農産物Ｆの荷重を分散させて載置手段１７上に支持することができ、載置手段１７上の農産物Ｆを損傷させることなく円滑に排出することができる。
また、バケット３の載置手段１７上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈに農産物Ｆを排出する際には、駆動手段１３のガイド溝２１Ａと係合ピン２８Ａとによってプッシャ１８を介して農産物Ｆを搬送方向と直交方向及び後退する方向に移動させるようになっている。そのため、バケット３の載置手段１７上から農産物Ｆを分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈに排出する際において、それらの搬送方向における相対速度を減少させることができる。そのため、円滑に載置手段１７上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈへ農産物Ｆを排出することができ、農産物Ｆが損傷することを防止することができる。
さらに、品質検査装置７は、透過光である検査光を用いて農産物Ｆの内部品質検査を行うことができる。
なお、本実施例では、側壁１６Ａ、１６Ｂに固定した両支持軸２４、２６に第１ローラ２３とスペーサ２４Ａ、第２ローラ２５とスペーサ２６Ａを回転自在に取り付けているが、側壁１６Ａ、１６Ｂに回転自在に取り付けた支持軸に、ローラやスペーサを固定するように構成しても良い。
また、載置手段１７のローラは、樹脂や金属製の円柱状の素材から削り出して、或いは成形することにより、農産物Ｆを支持するローラに相当する大径部とスペーサに相当する小径部を備えるように構成しても良い。
さらに、上記ガイドピン２８Ａの駆動はガイドに限られず、例えば、各々のバケットにエアシリンダ等の駆動手段を設けておき、係合ピン２８Ａを、搬送方向に直交する方向に往復動させるようにしても良い。

１‥物品選別装置２‥搬送コンベヤ
３‥バケット１１Ａ〜１１Ｈ‥分岐コンベヤ
１７‥載置手段１７‥載置手段
１８‥プッシャ２３‥第１ローラ
２４‥第１支持軸２５‥第２ローラ
２６‥第２支持軸Ｆ‥農産物（物品）

Claims

所要の領域にわたって設けられた搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに搬送方向に沿って複数設けられて物品を載置するバケットとを備え、上記バケットは、回転自在な複数のローラによって物品を移動可能に支持する載置手段と、載置手段に載置された物品を上記ローラの支持軸と交差する方向に押し出すプッシャとを備え、各バケットの載置手段に物品を載置して搬送しながら仕分け区分に応じてバケット上の物品を上記プッシャによって押し出して搬送コンベヤの側方に排出するようにした物品選別装置において、
上記載置手段は、第１回転軸に沿って整列させた複数のローラからなる第１ローラ群と、第２回転軸に沿って整列させた複数のローラからなる第２ローラ群とを備え、複数の第１回転軸および複数の第２回転軸を交互に隣り合わせて平行に配置するとともに、第１ローラ群のローラと第２ローラ群のローラが、両回転軸の軸方向において交互に隣接し、かつ、上記プッシャの押し出し方向においてオーバラップするように配置したことを特徴とする物品選別装置。