JPH08282830A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スラット上の物品を、物品の搬送方向とほぼ
直交する方向に沿う所定のシュート上に、所定の姿勢で
仕分ける。 【構成】 シュート４２は、スラット２０による搬送方
向Ａとほぼ直交する方向に沿って、搬送方向Ａに所定の
間隔をあけて複数設けられる。切換機構５０は、各分岐
レール４１が主レール４０から分岐する箇所に、それぞ
れ所定の間隔Ｎｐ（Ｎは整数、ｐはスラットピッチ）を
あけて設けられる。切換機構５０は、各シュート４２毎
の所定数を同期して作動されることにより、所定数の移
動シュー３０のガイドローラ３４を、同期して主レール
４０から分岐レール４１に導入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のスラットの移動
によってスラット上の物品を搬送するとともに、各スラ
ットにそれぞれ設けられた移動シューにより、物品を押
圧してスラット上から所定のシュート上に仕分ける仕分
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来仕分装置として、図５に示すよう
に、物品６０を多数のスラット６１の移動によって搬送
するとともに、各スラット６１に設けられた方向転換シ
ュー６２を、スラット６１に沿って移動させることによ
り、スラット６１上の物品６０を物品６０毎の所定の位
置で押圧して搬送方向（矢印Ａ方向）側方の選別スパー
６３上に排出させ、仕分けるものがある（特開平５−１
９３７３５号公報参照）。

【０００３】各方向転換シュー６２は、スラット６１に
長手方向（図５中左右方向）に沿って摺動自在に支持さ
れており、スラット６１の移動によって物品６０が搬送
される際、ガイドピン６４を搬送方向Ａに沿って設けら
れたガイドトラック６５に案内され、スラット６１とと
もに搬送方向に移動する。そして、搬送方向Ａに隣合う
複数の方向転換シュー６２はそれぞれ、物品６０毎の所
定の位置において、ガイドピン６４の進路を、方向転換
ゲート（図示しない）によって所定の方向転換トラック
６６に導入されるように切り換えられる。すなわち各方
向転換シュー６２はそれぞれ、搬送方向Ａに隣合う複数
の方向転換ゲートが同時に作動されることにより、該当
する方向転換トラック６６に導入される。これにより各
方向転換シュー６２は、スラット６１に沿って摺動して
スラット６１上の物品６０を押圧し、物品６０を所定の
選別スパー６３上に排出させて仕分ける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の仕分装
置においては、選別スパー６３が、搬送方向Ａに対して
斜め方向に配置されており、物品６０の仕分け方向が、
搬送方向Ａに対して斜め前方となる。このため、物品６
０が円筒状物又は長物等であって、長手方向を搬送方向
Ａに沿う状態で搬送されてきた場合、各方向転換シュー
６２によって選別スパー６３上に仕分けられた物品６０
の姿勢は、選別スパー６３による物品６０の搬出方向
（矢印Ｂ方向）に対して、長手方向が斜めに交差する状
態となる。したがって物品６０は、長手方向が斜めに交
差する姿勢のまま、選別スパー６３によって搬送される
こととなり、その後の物品６０の取り扱いに支障を来す
とともに、仕分効率が低下するという問題があった。す
なわち例えば、物品６０を選別スパー６３からバケット
（図示しない）に収納させようとする場合には、選別ス
パー６３の終端部（図示しない）において、物品６０の
長手方向とバケットの長手方向を一致させることが極め
て困難であるため、物品６０をバケットに収納すること
ができないか、あるいは収納できたとしても、バケット
内での物品６０の収納効率が極めて低いという問題があ
った。また選別スパー６３の設置方向が、搬送方向Ａに
対して斜め方向であるため、搬送方向Ａに沿ってかなり
大きなスペースを確保する必要があり、したがって搬送
方向Ａに沿うスペース効率が低く、狭い倉庫内等の限ら
れたスペースでは重大な問題となっていた。

【０００５】本発明は、スラット上の物品を、物品の搬
送方向とほぼ直交する方向に沿う所定のシュート上に、
所定の姿勢で仕分けることができるとともに、物品の搬
送方向に沿って高いスペース効率を確保することができ
る仕分装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、所
定の方向に移動することにより、載置された物品を搬送
する多数のスラットと、物品の搬送方向とほぼ直交する
方向に沿って、物品の搬送方向に所定の間隔をあけて複
数設けられたシュートと、物品の搬送方向に沿って設け
られた主レールと、各シュート毎に物品の搬送方向に所
定の間隔をあけて複数、それぞれ主レールから分岐して
設けられた分岐レールと、各スラットに沿ってそれぞれ
移動可能に設けられ、主レールに案内されることによ
り、スラットとともに物品の搬送方向に移動するととも
に、分岐レールに案内されることにより、スラットの長
手方向に沿って移動してスラット上の物品を押圧し、物
品をスラット上から所定のシュート上に仕分ける移動シ
ューと、分岐レールが主レールから分岐する箇所にそれ
ぞれ設けられ、各シュート毎の所定数を同期して作動さ
れることにより、所定数の移動シューを同期して主レー
ルから各分岐レールに導入する切換手段とを備えたこと
を特徴とする仕分装置により達成される。

【０００７】

【作用】本発明に係る仕分装置において、シュートは、
物品の搬送方向とほぼ直交する方向に沿って、物品の搬
送方向に所定の間隔をあけて複数設けられる。主レール
は、物品の搬送方向に沿って設けられる。分岐レール
は、各シュート毎に物品の搬送方向に所定の間隔をあけ
て複数、それぞれ主レールから分岐して設けられる。移
動シューはそれぞれ、主レールに案内されることによ
り、スラットとともに物品の搬送方向に移動するととも
に、分岐レールに案内されることにより、スラットの長
手方向に沿って移動してスラット上の物品を押圧し、物
品をスラット上から所定のシュート上に仕分ける。切換
手段は、分岐レールが主レールから分岐する箇所にそれ
ぞれ設けられており、各シュート毎の所定数を同期して
作動されることにより、所定数の移動シューを同期して
主レールから各分岐レールに導入する。

【０００８】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施例である仕分装置を示
す図であり、図１はスラットを一部取り外した状態を示
す概略平面図、図２はスラットを取り付けた状態を示す
平面図である。これらの図において、物品１０はそれぞ
れ、コンベヤフレーム１１に沿って多数設けられたスラ
ット２０上に、図示しない導入コンベヤから移載され、
スラット２０の移動により所定の搬送方向（矢印Ａ方
向）に搬送される。そして物品１０毎の所定の位置にお
いて、所定数（本実施例では６個）を一組とした各組の
移動シュー３０が、スラット長手方向（図２中左右方
向）に同期して移動されると、物品１０は、移動シュー
３０によって押圧され、スラット２０上から所定のシュ
ート４２上に排出されて仕分けられる。

【０００９】スラット２０の長手方向両端部にはそれぞ
れ、図２に示すように、リンクプレート２１が取り付け
られており、各スラット２０は、これらリンクプレート
２１を介して、コンベヤフレーム１１における搬送方向
Ａ両側にそれぞれ設けられたチェーン２２に連結され
る。チェーン２２は、コンベヤフレーム１１における搬
送方向Ａ両端部にそれぞれ設けられたスプロケット（図
示しない）に巻回されており、各スプロケットの回動に
よって移動される。リンクプレート２１におけるスラッ
ト取付面と反対側の面には、走行ホイール２３が搬送方
向Ａに沿って回動自在に設けられるとともに、サイドガ
イドホイール２４がほぼ水平な状態で回動自在に設けら
れる。

【００１０】すなわちチェーン２２及びリンクプレート
２１は、サイドガイドホイール２４をコンベヤフレーム
１１に案内されつつ、走行ホイール２３をコンベヤフレ
ーム１１に沿って走行させることにより、スプロケット
の回動に伴って搬送方向Ａに移動し、スラット２０を同
方向に移動させる。

【００１１】移動シュー３０においてはそれぞれ、図３
に示すように、スラット２０を囲むように摺動自在に支
持されたスライド部３１の上面に、キャップ部３２が設
けられており、スライド部３１の摺動に伴ってキャップ
部３２がスラット２０上の物品１０を押圧する。スライ
ド部３１の下面には、ガイドピン３３が設けられる。ガ
イドピン３３には、ガイドローラ３４がほぼ水平な状態
で回転自在に支持される。

【００１２】図１〜図３を参照すると、各組の移動シュ
ー３０はそれぞれ、スラット２０の移動によって物品１
０が搬送される際、ガイドローラ３４を、搬送方向Ａに
沿って設けられた主レール４０に案内され、スラット２
０とともに搬送方向Ａに移動する。そして各組の移動シ
ュー３０は、物品毎の所定の位置において、ガイドロー
ラ３４の進路を、切換機構５０によって所要の分岐レー
ル４１に導入されるように、同期して切り換えられる。
これにより各移動シュー３０はそれぞれ、スライド部３
１をスラット２０に沿って摺動してスラット２０上の物
品１０を同期して押圧し、物品１０を所定のシュート４
２上に排出させて仕分ける。

【００１３】主レール４０は、コンベヤフレーム１１に
おける物品の搬送方向Ａ両側にそれぞれ、搬送方向Ａに
沿って設けられる。主レール４０はそれぞれ、ガイドロ
ーラ３４を係合させることにより、移動シュー３０を搬
送方向Ａに案内する。分岐レール４１は、各シュート４
２毎に搬送方向Ａに所定の間隔をあけて複数（本実施例
では６本）、それぞれ搬送方向Ａ右側の主レール４０か
ら左斜め前方に向けて分岐して、搬送方向Ａ左側の主レ
ール４０に合流するように設けられる。分岐レール４１
は、移動シュー３０を搬送方向Ａ左斜め前方に案内する
ことにより、移動シュー３０をスラット２０に沿って摺
動させ、物品１０をスラット２０上から所定のシュート
４２上に搬出させる。

【００１４】シュート４２は、ローラコンベヤ等からな
り、スラット２０による搬送方向Ａとほぼ直交する方向
（図１中左方）に沿って、搬送方向Ａに所定の間隔をあ
けて複数設けられる。シュート４２は、移動シュー３０
によってスラット２０上から移載された物品１０を、終
端部に配置されたバケット等（図示しない）まで搬送す
る。

【００１５】切換機構５０は、各分岐レール４１が主レ
ール４０から分岐する箇所に、それぞれ所定の間隔Ｎｐ
をあけて設けられる。切換機構５０は、各シュート４２
毎の所定数（本実施例では６個）を同期して作動される
ことにより、各組の所定数（本実施例では６個）の移動
シュー３０のガイドローラ３４を、同期して主レール４
０から分岐レール４１に導入させる。切換機構５０の設
置ピッチＮｐは、スラットピッチｐの整数Ｎ倍（本実施
例では、ほぼ等倍）である。

【００１６】図１及び図４を参照すると、切換機構５０
においては、各分岐レール４１が主レール４０から分岐
する箇所に、電磁石５１が設けられており、電磁石５１
は、各種仕分け情報と、所定の間隔Ｌをあけて設けられ
た二対のセンサ５２によるガイドローラ３４の検出信号
に基づいて励磁され、磁性材料からなるガイドローラ３
４の進路を変更させる。

【００１７】すなわち仕分けが行われない場合には、電
磁石５１は励磁されず、移動シュー３０のガイドローラ
３４は電磁石５１によって進路を変更されることなく直
進し、主レール４０に沿って搬送方向Ａに移動する（図
４中実線で示す移動シュー３０）。一方仕分けが行われ
る場合には、電磁石５１が励磁され、移動シュー３０の
ガイドローラ３４は、電磁石５１によって進路を変更さ
れる。進路を変更されたガイドローラ３４は、さらに永
久磁石（又は電磁石）５３の磁気作用を受けて分岐レー
ル４１に導入される（図４中二点鎖線で示す移動シュー
３０）。なお、電磁石５１と永久磁石（又は電磁石）５
３は、磁性材料からなるヨーク５４で連結されており、
ヨーク５４は、主レール４０と分岐レール４１を円弧を
描くように連続的に連結させ、移動シュー３０のガイド
ローラ３４を円滑に移動させる。

【００１８】本実施例の作用を説明する。スラット２０
に載置された物品１０は、スラット２０の移動によって
搬送方向Ａに搬送されるとともに、物品１０毎の所定の
位置において移動シュー３０によって押圧され、スラッ
ト２０上から所定のシュート４２上に搬出されて仕分け
られる。

【００１９】すなわち各組の移動シュー３０において、
物品１０がスラット２０の移動によって搬送され、仕分
けが行われない状態では、切換機構５０は作動されず、
これによりガイドローラ３４はそれぞれ、進路を変更さ
れることなく主レール４０に案内され、スラット２０と
ともに搬送方向Ａに移動する。

【００２０】一方、物品１０の仕分けが行われる際に
は、該当するシュート４２の６個の切換機構５０が、同
期して作動される。これにより、各組の移動シュー３０
のガイドローラ３４はそれぞれ、同期して進路を変更さ
れ、更に永久磁石（又は電磁石）５３の磁気作用を受け
て分岐レール４１に導入される。ガイドローラ３４を分
岐レール４１に導入された移動シュー３０はそれぞれ、
スライド部３１の摺動に伴ってスラット２０に沿って同
期して移動し、キャップ部３２によってスラット２０上
の物品１０をほぼ同時に押圧する。押圧された物品１０
は、スラット２０上から、搬送方向Ａとほぼ直交する方
向に沿う所定のシュート４２上に搬出されて仕分けられ
る。この際、物品１０が円筒状の長尺物等であって、長
手方向が搬送方向Ａに沿わない状態でスラット２０に載
置されていた場合でも、移動シュー３０のキャップ部３
２によってほぼ同時に押圧されることにより、長手方向
が搬送方向Ａに沿うように姿勢を矯正される。

【００２１】以上のように上記実施例によれば、切換機
構５０が、設置ピッチＮｐがスラットピッチｐの整数倍
となるように配置されており、各シュート４２毎の６個
を同期して作動され、移動シュー３０のガイドローラ３
４を、各組毎に同期して主レール４０から分岐レール４
１に導入させるので、移動シュー３０が各組毎に同期し
てスラット２０に沿って摺動する。したがって、例えば
円筒状の長尺物等の物品１０が、長手方向を搬送方向Ａ
に沿わない状態でスラット２０に載置され、搬送されて
きた場合でも、シュート４２上に仕分ける際、物品１０
の長手方向が搬送方向Ａに沿うように、物品１０の姿勢
を矯正することができる。すなわち例えば、物品をシュ
ート４２上からバケットに収納させようとする場合に
は、シュート４２の終端部において、物品の長手方向と
バケットの長手方向を一致させることが極めて容易であ
り、物品をバケットに効率よく収納することができる。
これにより、スラット２０上の物品１０を、所定のシュ
ート４２上に所定の姿勢で仕分けることができる。ま
た、シュート４２が搬送方向Ａとほぼ直交する方向に沿
って設けられるので、搬送方向Ａに沿って高いスペース
効率を確保することができる。

【００２２】なお上記実施例では、６個の切換機構５０
を同期して作動させることにより、移動シュー３０の進
路を各組毎に同期して変更するように構成したが、切換
機構５０を例えば搬送方向Ａに隣合う２個一組で同期し
て作動させることにより、移動シュー３０の進路を、搬
送方向Ａに隣合う２個一組で同期して変更するように構
成してもよい。これによると、外形寸法の比較的小さな
物品１０のシュート４２上での位置を予め設定すること
ができ、これにより物品１０をシュート４２上において
複数列に整列させることができ、シュート４２の収容能
力を向上させることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シュート
が、物品の搬送方向とほぼ直交する方向に沿って、物品
の搬送方向に所定の間隔をあけて複数設けられ、かつ、
切換手段は、分岐レールが主レールから分岐する箇所に
それぞれ設けられており、各シュート毎の所定数を同期
して作動されることにより、所定数の移動シューを同期
して主レールから各分岐レールに導入するので、スラッ
ト上の物品を、所定のシュート上に所定の姿勢で仕分け
ることができるとともに、物品の搬送方向に沿って高い
スペース効率を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である仕分装置のスラットを
一部取り外した状態を示す概略平面図である。

【図２】図１の仕分装置のスラットを取り付けた状態を
示す平面図である。

【図３】図１の仕分装置の移動シューを示す一部断面図
である。

【図４】切換機構を示す底面図である。

【図５】従来の仕分装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 ２０ スラット ３０ 移動シュー ３４ ガイドローラ ４０ 主レール ４１ 分岐レール ４２ シュート ５０ 切換機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の方向（Ａ）に移動することによ
   り、載置された物品（１０）を搬送する多数のスラット
   （２０）と、 物品（１０）の搬送方向（Ａ）とほぼ直交する方向に沿
   って、物品（１０）の搬送方向（Ａ）に所定の間隔をあ
   けて複数設けられたシュート（４２）と、 物品（１０）の搬送方向（Ａ）に沿って設けられた主レ
   ール（４０）と、 各シュート（４２）毎に物品（１０）の搬送方向（Ａ）
   に所定の間隔をあけて複数、それぞれ主レール（４０）
   から分岐して設けられた分岐レール（４１）と、 各スラット（２０）に沿ってそれぞれ移動可能に設けら
   れ、主レール（４０）に案内されることにより、スラッ
   ト（２０）とともに物品（１０）の搬送方向（Ａ）に移
   動するとともに、分岐レール（４１）に案内されること
   により、スラット（２０）の長手方向に沿って移動して
   スラット（２０）上の物品（１０）を押圧し、物品（１
   ０）をスラット（２０）上から所定のシュート（４２）
   上に仕分ける移動シュー（３０）と、 分岐レール（４１）が主レール（４０）から分岐する箇
   所にそれぞれ設けられ、各シュート（４２）毎の所定数
   を同期して作動されることにより、所定数の移動シュー
   （３０）を同期して主レール（４０）から各分岐レール
   （４１）に導入する切換手段（５０）とを備えたことを
   特徴とする仕分装置。