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JP2015197668A - image forming apparatus - Google Patents

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JP2015197668A JP2014077256A JP2014077256A JP2015197668A JP 2015197668 A JP2015197668 A JP 2015197668A JP 2014077256 A JP2014077256 A JP 2014077256A JP 2014077256 A JP2014077256 A JP 2014077256A JP 2015197668 A JP2015197668 A JP 2015197668A
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light emitting
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博一 児玉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that includes a plurality of light-emitting elements, and suppress measurement errors in measuring an interval between light beams emitted from the respective two light-emitting elements to improve correction accuracy of image writing positions for the respective light-emitting elements.SOLUTION: An image forming apparatus controls a light source so that laser beams from respective two light-emitting elements 1 and N are made incident on a BD sensor in order (S1002, S1007), and measures a time interval of two BD signals output in order from a BD unit including the BD sensor (S1009). An optical scanner, in measuring a time interval between BD signals, sets signal generation conditions (for example, degree of amplification of amplifier included in BD unit) for generating BD signals so that the widths of two pulses generated by the BD sensor as BD signals become the same according to the laser beams from the light-emitting elements 1 and N for measurement (S1001, S1006).

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

従来、光源から出射された光ビームを回転多面鏡によって偏向するとともに、偏向した光ビームによって感光体を走査することで、感光体上に静電潜像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、回転多面鏡によって偏向された光ビームを検出するための光学センサ（ビーム検出（ＢＤ）センサ）を備えており、当該光学センサは、光ビームを検出すると同期信号を生成する。画像形成装置は、光学センサによって生成される同期信号を基準として定めたタイミングに、光源から光ビームを出射させることで、光ビームが感光体上を走査する方向（主走査方向）における静電潜像（画像）の書き出し位置を一定とする。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photosensitive member by deflecting a light beam emitted from a light source with a rotating polygon mirror and scanning the photosensitive member with the deflected light beam. . Such an image forming apparatus includes an optical sensor (beam detection (BD) sensor) for detecting a light beam deflected by a rotating polygon mirror, and the optical sensor generates a synchronization signal when the light beam is detected. Generate. The image forming apparatus emits a light beam from a light source at a timing determined with reference to a synchronization signal generated by an optical sensor, so that an electrostatic latent image in a direction in which the light beam scans on the photoconductor (main scanning direction). The writing start position of the image (image) is constant.

また、画像形成速度の高速化及び画像の高解像度化を実現するために、感光体上でそれぞれ異なるラインを並列に走査する複数の光ビームを出射する複数の発光素子を光源として備える、マルチビーム方式の画像形成装置が知られている。このようなマルチビーム方式の画像形成装置では、複数の光ビームで複数のラインを並列に走査することで画像形成速度の高速化を実現するとともに、副走査方向におけるライン間の間隔を調整することによって、画像の高解像度化を実現する。   In addition, in order to increase the image forming speed and increase the resolution of the image, a multi-beam including a plurality of light emitting elements that emit a plurality of light beams that scan different lines in parallel on the photoconductor as a light source. A type of image forming apparatus is known. In such a multi-beam type image forming apparatus, a plurality of lines are scanned in parallel with a plurality of light beams to increase the image forming speed and adjust the spacing between the lines in the sub-scanning direction. As a result, higher resolution of the image is realized.

特許文献１には、複数の発光素子を光源として備え、当該複数の発光素子が配置された平面内で光源を回転調整することで、副走査方向の解像度を調整可能な画像形成装置が開示されている。このような解像度の調整は、画像形成装置の組立工程において行われる。特許文献１には、組立工程における光源の取り付け誤差によって生じる、主走査方向の静電潜像の書き出し位置のずれを抑えるための技術が開示されている。具体的には、画像形成装置は、第１の発光素子及び第２の発光素子のそれぞれから出射される光ビームをＢＤセンサで検出して、複数のＢＤ信号を生成する。更に、画像形成装置は、生成した複数のＢＤ信号の生成タイミング差に基づいて、第１の発光素子の光ビームの出射タイミングに対する、第２の発光素子の光ビームの相対的な出射タイミングを設定する。これにより、組立工程における光源の取り付け誤差を補償して、発光素子間の静電潜像の書き出し位置のずれを抑えている。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that includes a plurality of light emitting elements as light sources, and that can adjust the resolution in the sub-scanning direction by rotating and adjusting the light sources within a plane in which the plurality of light emitting elements are arranged. ing. Such resolution adjustment is performed in the assembly process of the image forming apparatus. Patent Document 1 discloses a technique for suppressing a shift in the writing position of an electrostatic latent image in the main scanning direction, which is caused by a light source mounting error in an assembly process. Specifically, the image forming apparatus detects a light beam emitted from each of the first light emitting element and the second light emitting element with a BD sensor, and generates a plurality of BD signals. Further, the image forming apparatus sets the relative emission timing of the light beam of the second light emitting element with respect to the emission timing of the light beam of the first light emitting element, based on the generation timing difference between the generated BD signals. To do. This compensates for the light source mounting error in the assembly process and suppresses the deviation of the electrostatic latent image writing position between the light emitting elements.

特開２００８−８９６９５号公報JP 2008-89695 A

しかし、複数の発光素子を光源として備える画像形成装置で、上述のように、ＢＤセンサによって生成されるＢＤ信号の生成タイミング差（時間間隔）を測定する方法では、以下のような課題がある。一般に、ＢＤセンサに光ビームが入射した際のＢＤセンサの応答速度は、入射光量に応じて変化する。このため、ＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）の測定に用いる複数の光ビームの、ＢＤセンサへの入射光量にばらつきがあると、ＢＤセンサによって生成されるパルス（ＢＤ信号）の時間間隔の測定結果にばらつきが生じ、測定誤差が生じるおそれがある。   However, as described above, the method of measuring the generation timing difference (time interval) of the BD signal generated by the BD sensor in the image forming apparatus including a plurality of light emitting elements as the light source has the following problems. In general, the response speed of the BD sensor when a light beam is incident on the BD sensor changes according to the amount of incident light. For this reason, if there are variations in the amount of light incident on the BD sensor among a plurality of light beams used for measuring the time interval (BD interval) of the BD signal, the time interval of the pulse (BD signal) generated by the BD sensor is measured. Variations may occur in the results and measurement errors may occur.

ＢＤセンサへの入射光量の変化は、例えば、複数の発光素子に性能のばらつきに起因して発生する。このような入射光量のばらつきは、画像形成装置の工場組立時に行われる調整で改善が可能である。しかし、ＢＤセンサへの入射光量の変化は、ポリゴンミラーの反射面で反射する各光ビームの光量がビームごとに異なる場合にも発生しうる。   The change in the amount of light incident on the BD sensor occurs due to performance variations in a plurality of light emitting elements, for example. Such variations in the amount of incident light can be improved by adjustment performed at the time of factory assembly of the image forming apparatus. However, the change in the amount of light incident on the BD sensor can also occur when the light amount of each light beam reflected by the reflecting surface of the polygon mirror differs from beam to beam.

発光素子から出射された光ビームがポリゴンミラーの反射面の端部に入射し、光ビームの一部が当該反射面からはみ出すと、当該反射面に入射する光量と比較して当該反射面で反射する光量が減少する。ポリゴンミラーの反射面で反射する複数の光ビーム間で光量の減少量が異なると、ＢＤセンサへの入射光量が複数の光ビーム間で異なる結果となる。このようなＢＤセンサへの入射光量のばらつきは、光ビームの１走査周期内で、非画像形成領域に存在するＢＤセンサを走査する際に生じる一方、非画像形成領域以外の画像形成領域を走査する際には生じない傾向がある。これは、非画像形成領域に存在するＢＤセンサの走査は、ポリゴンミラーの反射面の端部付近で反射した光ビームにより行われるためである。このようにして生じるＢＤセンサへの入射光量のばらつきについては、画像形成装置の工場組立時に行われる調整で改善することは難しい。   When the light beam emitted from the light emitting element enters the end of the reflecting surface of the polygon mirror and a part of the light beam protrudes from the reflecting surface, it is reflected by the reflecting surface compared to the amount of light entering the reflecting surface. The amount of light that is reduced. If the amount of decrease in the amount of light differs between the plurality of light beams reflected by the reflecting surface of the polygon mirror, the amount of light incident on the BD sensor differs among the plurality of light beams. Such variation in the amount of incident light on the BD sensor occurs when scanning the BD sensor existing in the non-image forming area within one scanning period of the light beam, while scanning the image forming area other than the non-image forming area. Tend not to occur. This is because the scanning of the BD sensor existing in the non-image forming area is performed by the light beam reflected near the end of the reflection surface of the polygon mirror. It is difficult to improve the variation in the amount of incident light on the BD sensor caused by the adjustment performed when the image forming apparatus is assembled at the factory.

一方、ＢＤ間隔測定に用いる複数の光ビームの光量を、ＢＤ間隔測定時と画像形成時とでそれぞれ異なる光量に制御することにより、上述のようなＢＤセンサへの入射光量のばらつきに対処することが可能である。しかし、光ビームの１走査周期内で、ＢＤ間隔測定時（非画像形成領域）と画像形成時（画像形成領域）とで個別に光量制御を行う必要があり、非画像形成領域をある程度長くしなければならなくなる。非画像形成領域を長くする場合、画像形成装置の構成に何らかの制約が生じたり、あるいは、ＢＤ間隔測定を行ってから、当該測定結果を用いて画像の書き出し位置の補正を行うまでの時間が長くなり、補正精度が低下するおそれがある。   On the other hand, by controlling the light amounts of the plurality of light beams used for the BD interval measurement to different light amounts at the time of BD interval measurement and at the time of image formation, the above-described variation in the amount of incident light on the BD sensor can be dealt with. Is possible. However, it is necessary to individually control the amount of light during BD interval measurement (non-image forming area) and image formation (image forming area) within one scanning period of the light beam. Will have to. When the non-image forming area is lengthened, some restrictions occur in the configuration of the image forming apparatus, or the time from the measurement of the BD interval to the correction of the image writing position using the measurement result is long. Therefore, the correction accuracy may be reduced.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、複数の発光素子を備える画像形成装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の測定誤差を抑え、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させる技術を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems. The present invention is an image forming apparatus including a plurality of light emitting elements, suppresses a measurement error when measuring the interval between the light beams emitted from the two light emitting elements, and corrects the writing start position of the image for each light emitting element. It aims at providing the technology which improves.

本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。本発明の一態様の係る画像形成装置は、それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源と、前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射することによって当該光ビームの光量に応じたレベルのアナログ信号を出力する受光素子と、前記アナログ信号と閾値とを比較することによって、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する信号生成手段と、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する生成条件を設定する設定手段と、前記複数の発光素子のうちの第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームが順に前記受光素子に入射するよう前記光源を制御し、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号の時間間隔を測定する測定手段と、前記測定手段によって測定された前記時間間隔に基づいて、前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号のパルス幅が同一となる生成条件を設定し、前記信号生成手段は、前記設定手段によって設定された前記生成条件に基づいて、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成することを特徴とする。   The present invention can be realized as an image forming apparatus, for example. An image forming apparatus according to one embodiment of the present invention includes: a light source including a plurality of light emitting elements each emitting a light beam; and a plurality of light beams emitted from the plurality of light emitting elements so that the photoconductor is scanned. Deflection means for deflecting a plurality of light beams, and a level corresponding to the light quantity of the light beams provided on the scanning path of the light beams deflected by the deflection means and incident by the light beams deflected by the deflection means A light-receiving element that outputs an analog signal, a signal generation unit that generates a pulse signal based on the analog signal by comparing the analog signal and a threshold, and a generation condition for generating a pulse signal based on the analog signal. A setting means for setting, and light beams from each of the first and second light emitting elements of the plurality of light emitting elements sequentially enter the light receiving element. Measuring means for controlling the light source so as to measure a time interval between two pulse signals based on the analog signal output from the light receiving element receiving the light beam from each of the first and second light emitting elements And control means for controlling the relative emission timing of the light beam based on the image data of each of the plurality of light emitting elements based on the time interval measured by the measuring means, and the setting means Sets a generation condition in which the pulse widths of two pulse signals based on the analog signal output from the light receiving element receiving the light beam from each of the first and second light emitting elements are the same, and The signal generation means generates a pulse signal based on the analog signal based on the generation condition set by the setting means. .

本発明によれば、複数の発光素子を備える画像形成装置で、２つの発光素子からそれぞれ出射された光ビームの間隔を測定する際の測定誤差を抑えることによって、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度の低下を抑制することができる。   According to the present invention, in an image forming apparatus including a plurality of light emitting elements, image writing for each light emitting element is suppressed by suppressing a measurement error when measuring the interval between the light beams emitted from the two light emitting elements. A decrease in position correction accuracy can be suppressed.

画像形成装置の概略的な構成例を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus. 光走査装置の概略的な構成例を示す図。The figure which shows the schematic structural example of an optical scanning device. 光源の概略的な構成例と、光源から出射されたレーザ光による感光ドラム及びＢＤセンサ上の走査位置の一例とを示す図。The figure which shows the schematic structural example of a light source, and an example of the scanning position on the photosensitive drum and BD sensor by the laser beam radiate | emitted from the light source. 画像形成装置の制御構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration example of the image forming apparatus. 光走査装置の動作のタイミングを示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing the timing of the operation of the optical scanning device. 光源から出射されたレーザ光による感光ドラム上の走査位置の変化の一例を示す図。The figure which shows an example of the change of the scanning position on the photosensitive drum by the laser beam radiate | emitted from the light source. ＢＤセンサの受光光量とＢＤ間隔との関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the light reception light quantity of a BD sensor, and a BD space | interval. ＢＤセンサの構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of a BD sensor. 第１及び第２の実施形態に係る、画像形成装置で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating a procedure of image forming processing executed by the image forming apparatus according to the first and second embodiments. 第１の実施形態に係るレーザ出射タイミング制御（Ｓ９０４）の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the laser emission timing control (S904) which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係るレーザ出射タイミング制御（Ｓ９０４）の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the laser emission timing control (S904) which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention.

以下では、第１及び第２の実施形態として、複数色のトナー（現像剤）を用いてマルチカラー（フルカラー）画像を形成する画像形成装置を例に説明する。ただし、実施形態は、単色（例えばブラック色）のトナーのみを用いてモノカラー画像を形成する画像形成装置に対しても適用可能である。   Hereinafter, as the first and second embodiments, an image forming apparatus that forms a multicolor (full color) image using a plurality of color toners (developers) will be described as an example. However, the embodiment can also be applied to an image forming apparatus that forms a monocolor image using only a single color (for example, black) toner.

［第１の実施形態］
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｂｋ）色のトナーをそれぞれ用いて画像（トナー像）を形成する４つの画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋを備えている。 [First Embodiment]
<Hardware configuration of image forming apparatus>
First, the configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The image forming apparatus 100 includes four image forming units 101 </ b> Y that form images (toner images) using yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) toners, respectively. , 101M, 101C, 101Bk.

画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋは、感光ドラム（感光体）１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋをそれぞれ備えている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、帯電部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｂｋ、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋ、及び現像部１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｂｋがそれぞれ配置されている。感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの周りには、更に、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋがそれぞれ配置されている。   The image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101Bk include photosensitive drums (photoconductors) 102Y, 102M, 102C, and 102Bk, respectively. Around the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk, charging units 103Y, 103M, 103C, and 103Bk, optical scanning devices 104Y, 104M, 104C, and 104Bk, and developing units 105Y, 105M, 105C, and 105Bk are arranged, respectively. Yes. Drum cleaning units 106Y, 106M, 106C, and 106Bk are further arranged around the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk, respectively.

感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋの下方には、無端ベルト状の中間転写ベルト（中間転写体）１０７が配置されている。中間転写ベルト１０７は、駆動ローラ１０８と、従動ローラ１０９及び１１０とに掛け渡されている。画像形成中には、図１に示す矢印Ａの方向への駆動ローラ１０８の回転に伴って、中間転写ベルト１０７の周面は、矢印Ｂの方向へ移動する。中間転写ベルト１０７を介して感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに対向する位置には、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが配置されている。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像を記録媒体Ｓ上に転写するための二次転写部１１２と、記録媒体Ｓ上に転写されたトナー像を当該記録媒体Ｓに定着させるための定着部１１３とを更に備えている。   An endless belt-shaped intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 107 is disposed below the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk. The intermediate transfer belt 107 is stretched around a driving roller 108 and driven rollers 109 and 110. During image formation, the peripheral surface of the intermediate transfer belt 107 moves in the direction of arrow B as the drive roller 108 rotates in the direction of arrow A shown in FIG. Primary transfer portions 111Y, 111M, 111C, and 111Bk are disposed at positions facing the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk via the intermediate transfer belt 107. The image forming apparatus 100 includes a secondary transfer unit 112 for transferring the toner image formed on the intermediate transfer belt 107 onto the recording medium S, and the toner image transferred onto the recording medium S onto the recording medium S. And a fixing unit 113 for fixing.

次に、上述の構成を有する画像形成装置１００における、帯電プロセスから現像プロセスまでの画像形成プロセスについて説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋのそれぞれで実行される画像形成プロセスは同様である。このため、以下では、画像形成部１０１Ｙにおける画像形成プロセスを例にして説明し、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋにおける画像形成プロセスについては説明を省略する。   Next, an image forming process from the charging process to the developing process in the image forming apparatus 100 having the above-described configuration will be described. The image forming processes executed in each of the image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101Bk are the same. Therefore, hereinafter, an image forming process in the image forming unit 101Y will be described as an example, and description of the image forming processes in the image forming units 101M, 101C, and 101Bk will be omitted.

まず、画像形成部１０１Ｙの帯電部１０３Ｙが、回転駆動される感光ドラム１０２Ｙの表面を帯電させる。光走査装置１０４Ｙは、複数のレーザ光（光ビーム）を出射して、帯電した感光ドラム１０２Ｙの表面を当該複数のレーザ光で走査することで、感光ドラム１０２Ｙの表面を露光する。これにより、回転する感光ドラム１０２Ｙ上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０２Ｙ上に形成された静電潜像は、現像部１０５Ｙによって、Ｙ色のトナーで現像される。その結果、感光ドラム１０２Ｙ上にＹ色のトナー像が形成される。また、画像形成部１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋでは、画像形成部１０１Ｙと同様のプロセスで、感光ドラム１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上にＭ色、Ｃ色、Ｂｋ色のトナー像がそれぞれ形成される。   First, the charging unit 103Y of the image forming unit 101Y charges the surface of the photosensitive drum 102Y that is rotationally driven. The optical scanning device 104Y emits a plurality of laser beams (light beams) and scans the surface of the charged photosensitive drum 102Y with the plurality of laser beams, thereby exposing the surface of the photosensitive drum 102Y. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the rotating photosensitive drum 102Y. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 102Y is developed with Y-color toner by the developing unit 105Y. As a result, a Y-color toner image is formed on the photosensitive drum 102Y. In the image forming units 101M, 101C, and 101Bk, M, C, and Bk toner images are formed on the photosensitive drums 102M, 102C, and 102Bk, respectively, in the same process as the image forming unit 101Y.

以下、転写プロセス以降の画像形成プロセスについて説明する。転写プロセスでは、まず、一次転写部１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｂｋが中間転写ベルト１０７に転写バイアスをそれぞれ印加する。これにより、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋ上に形成された４色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｂｋ色）のトナー像が、それぞれ中間転写ベルト１０７に重ね合わせて転写される。   Hereinafter, an image forming process after the transfer process will be described. In the transfer process, first, the primary transfer portions 111Y, 111M, 111C, and 111Bk apply a transfer bias to the intermediate transfer belt 107, respectively. As a result, toner images of four colors (Y color, M color, C color, and Bk color) formed on the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk are transferred onto the intermediate transfer belt 107 in a superimposed manner.

中間転写ベルト１０７上に重ね合わせて形成された、４色のトナーから成るトナー像は、中間転写ベルト１０７の周面の移動に伴って、二次転写部１１２と中間転写ベルト１０７との間の二次転写ニップ部へ搬送される。中間転写ベルト１０７上に形成されたトナー像が二次転写ニップ部に搬送されるタイミングに合わせて、手差し給送カセット１１４または給紙カセット１１５から記録媒体Ｓが二次転写ニップ部へ搬送される。二次転写ニップ部では、中間転写ベルト１０７上に形成されているトナー像が、二次転写部１１２によって印加される転写バイアスの作用によって、記録媒体Ｓ上に転写される（二次転写）。   A toner image composed of four colors of toner formed on the intermediate transfer belt 107 is overlapped between the secondary transfer unit 112 and the intermediate transfer belt 107 as the peripheral surface of the intermediate transfer belt 107 moves. It is conveyed to the secondary transfer nip portion. The recording medium S is conveyed from the manual feed cassette 114 or the paper feed cassette 115 to the secondary transfer nip portion in accordance with the timing at which the toner image formed on the intermediate transfer belt 107 is conveyed to the secondary transfer nip portion. . In the secondary transfer nip portion, the toner image formed on the intermediate transfer belt 107 is transferred onto the recording medium S by the action of the transfer bias applied by the secondary transfer portion 112 (secondary transfer).

その後、記録媒体Ｓ上に形成されたトナー像は、定着部１１３で加熱されることで記録媒体Ｓに定着する。このようにしてマルチカラー（フルカラー）画像が形成された記録媒体Ｓは、排紙部１１６へ排紙される。   Thereafter, the toner image formed on the recording medium S is fixed on the recording medium S by being heated by the fixing unit 113. The recording medium S on which the multicolor (full color) image is formed in this manner is discharged to the paper discharge unit 116.

なお、中間転写ベルト１０７へのトナー像の転写が終了した後、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋに残留するトナーが、ドラムクリーニング部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂｋによってそれぞれ除去される。このようにして一連の画像形成プロセスが終了すると、次の記録媒体Ｓに対する画像形成プロセスが続けて開始される。   Note that after the transfer of the toner image to the intermediate transfer belt 107 is completed, the toner remaining on the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk is removed by the drum cleaning units 106Y, 106M, 106C, and 106Bk, respectively. When a series of image forming processes is completed in this way, the image forming process for the next recording medium S is continuously started.

画像形成装置１００は、形成する画像の濃度特性を一定に保つために、濃度調整動作を行う。中間転写ベルト１０７に対向する位置には、中間転写ベルト１０７に形成されたトナー像の濃度を検出するための濃度検出センサ１２０が設けられている。画像形成装置１００は、濃度検出センサ１２０を用いた所定の濃度調整動作によって、中間転写ベルト１０７上に形成された各色のトナー像の濃度を検出する。光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋは、濃度検出センサ１２０によって検出される各色のトナー像の濃度が所定値となるように、光源から出射する光ビームの光量を調整することで、形成される画像の濃度特性を一定に保つ。なお、このような濃度特性の調整のための光ビームの光量の調整は、後述する自動光量制御（ＡＰＣ）で使用する光量目標値（目標光量）を調整することによって実現される。   The image forming apparatus 100 performs a density adjustment operation in order to keep the density characteristics of an image to be formed constant. A density detection sensor 120 for detecting the density of the toner image formed on the intermediate transfer belt 107 is provided at a position facing the intermediate transfer belt 107. The image forming apparatus 100 detects the density of each color toner image formed on the intermediate transfer belt 107 by a predetermined density adjustment operation using the density detection sensor 120. The optical scanning devices 104Y, 104M, 104C, and 104Bk are formed by adjusting the light amount of the light beam emitted from the light source so that the density of each color toner image detected by the density detection sensor 120 becomes a predetermined value. Keep the density characteristics of the image to be constant. Note that the adjustment of the light amount of the light beam for adjusting the density characteristic is realized by adjusting a light amount target value (target light amount) used in automatic light amount control (APC) described later.

＜光走査装置のハードウェア構成＞
次に、図２及び図３を参照して、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋの構成を説明する。なお、画像形成部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｂｋの構成は同一であるため、以下では、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略した表記を行う場合がある。例えば、感光ドラム１０２と表記した場合、感光ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｂｋのそれぞれを表し、光走査装置１０４と表記した場合、光走査装置１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂｋのそれぞれを表すものとする。 <Hardware configuration of optical scanning device>
Next, the configuration of the optical scanning devices 104Y, 104M, 104C, and 104Bk will be described with reference to FIGS. Since the image forming units 101Y, 101M, 101C, and 101Bk have the same configuration, in the following description, the subscripts Y, M, C, and Bk may be omitted. For example, the expression “photosensitive drum 102” represents each of the photosensitive drums 102Y, 102M, 102C, and 102Bk, and the expression “optical scanning device 104” represents each of the optical scanning devices 104Y, 104M, 104C, and 104Bk. .

図２（ａ）は、光走査装置１０４の構成を示す図である。光走査装置１０４は、レーザ光源２０１と、各種の光学部材２０２〜２０６（コリメータレンズ２０２、シリンドリカルレンズ２０３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０４、ｆθレンズ２０５及び２０６）とを備える。レーザ光源（以下、単に「光源」と称する。）２０１は、駆動電流に応じた光量のレーザ光（光ビーム）を発生させて出力（出射）する。コリメータレンズ２０２は、光源２０１から出射されたレーザ光を、平行光に整形する。シリンドリカルレンズ２０３は、コリメータレンズ２０２を通過したレーザ光を、副走査方向（感光ドラム１０２の回転方向に対応する方向）へ集光する。   FIG. 2A is a diagram illustrating a configuration of the optical scanning device 104. The optical scanning device 104 includes a laser light source 201 and various optical members 202 to 206 (a collimator lens 202, a cylindrical lens 203, a polygon mirror (rotating polygonal mirror) 204, and fθ lenses 205 and 206). A laser light source (hereinafter simply referred to as “light source”) 201 generates and outputs (emits) laser light (light beam) having a light amount corresponding to a drive current. The collimator lens 202 shapes the laser light emitted from the light source 201 into parallel light. The cylindrical lens 203 condenses the laser light that has passed through the collimator lens 202 in the sub-scanning direction (direction corresponding to the rotation direction of the photosensitive drum 102).

シリンドリカルレンズ２０３を通過したレーザ光は、ポリゴンミラー２０４が備える複数の反射面のうちのいずれかの反射面に入射する。ポリゴンミラー２０４は、入射したレーザ光が連続的な角度で偏向されるように、回転しながら各反射面でレーザ光を反射させる。ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ２０５、２０６に順に入射する。ｆθレンズ（走査レンズ）２０５、２０６を通過することで、レーザ光は、感光ドラム１０２の表面を等速で走査する走査光となる。   The laser light that has passed through the cylindrical lens 203 is incident on one of the plurality of reflecting surfaces provided in the polygon mirror 204. The polygon mirror 204 reflects the laser beam on each reflecting surface while rotating so that the incident laser beam is deflected at a continuous angle. The laser light deflected by the polygon mirror 204 enters the fθ lenses 205 and 206 in order. By passing through the fθ lenses (scanning lenses) 205 and 206, the laser light becomes scanning light that scans the surface of the photosensitive drum 102 at a constant speed.

光走査装置１０４は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光の走査路上に、レーザ光を検出するための光学センサとして、ビーム検出（ＢＤ）センサ２０７を更に備える。即ち、ＢＤセンサ２０７は、複数のレーザ光（光ビーム）が感光ドラム１０２の表面を走査する際の走査路上に設けられている。ＢＤセンサ２０７は、ポリゴンミラー２０４によって偏向されたレーザ光が入射すると、レーザ光を検出したことを示すアナログ受光信号（以下、受光信号）を出力する。ＢＤセンサ２０７から出力されるアナログ信号である受光信号から生成される、後述するパルス信号である同期信号（ＢＤ信号）を基準として、画像データに基づく各発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）の点灯タイミングが制御される。 The optical scanning device 104 further includes a beam detection (BD) sensor 207 as an optical sensor for detecting the laser light on the scanning path of the laser light deflected by the polygon mirror 204. That is, the BD sensor 207 is provided on a scanning path when a plurality of laser beams (light beams) scan the surface of the photosensitive drum 102. When the laser beam deflected by the polygon mirror 204 is incident, the BD sensor 207 outputs an analog light reception signal (hereinafter referred to as a light reception signal) indicating that the laser light has been detected. Lighting of each light emitting element (LD 1 to LD N ) based on image data with reference to a synchronization signal (BD signal) which is a pulse signal described later, which is generated from a light receiving signal which is an analog signal output from the BD sensor 207 Timing is controlled.

次に、図３を参照して、光源２０１の構成と、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２及びＢＤセンサ２０７上の走査位置とについて説明する。
まず、図３（ａ）は、光源２０１の拡大図であり、図３（ｂ）は、光源２０１から出射されたレーザ光による感光ドラム１０２上の走査位置を示す図である。光源２０１は、それぞれがレーザ光を出射（出力）するＮ個の発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）を備える。光源２０１のｎ番目（ｎは１〜Ｎの整数）の発光素子ｎ（ＬＤn）は、レーザ光Ｌnを出射する。図３（ａ）のＸ軸方向は、ポリゴンミラー２０４によって偏向された各レーザ光が感光ドラム１０２上を走査する方向（主走査方向）に対応する方向である。また、Ｙ軸方向は、主走査方向に直交する方向であり、感光ドラム１０２の回転方向（副走査方向）に対応する方向である。 Next, the configuration of the light source 201 and the scanning positions on the photosensitive drum 102 and the BD sensor 207 by the laser light emitted from the light source 201 will be described with reference to FIG.
First, FIG. 3A is an enlarged view of the light source 201, and FIG. 3B is a diagram showing a scanning position on the photosensitive drum 102 by the laser light emitted from the light source 201. The light source 201 includes N light emitting elements (LD 1 to LD N ) each emitting (outputting) laser light. N-th light source 201 (n is an integer of 1 to N) light-emitting element of n (LD n) emits the laser beam L n. The X-axis direction in FIG. 3A corresponds to a direction (main scanning direction) in which each laser beam deflected by the polygon mirror 204 scans on the photosensitive drum 102. The Y-axis direction is a direction orthogonal to the main scanning direction, and corresponds to the rotation direction (sub-scanning direction) of the photosensitive drum 102.

図３（ｂ）に示すように、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ1〜ＬNは、感光ドラム１０２上で、副走査方向においてそれぞれ異なる位置Ｓ1〜ＳNに、スポット状に結像する。これにより、レーザ光Ｌ1〜ＬNは、感光ドラム１０２上で、副走査方向において隣接する複数の主走査ラインを並列に走査する。また、発光素子１〜Ｎが、光源２０１内で図３（ａ）に示すようにアレイ状に配置されていることに起因して、レーザ光Ｌ1〜ＬNは、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、主走査方向においてもそれぞれ異なる位置に結像する。なお、図３（ａ）では、Ｎ個の発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）は、光源２０１において直線状に（１次元に）一列に配置されているが、２次元に配置されていてもよい。 As shown in FIG. 3B, the laser beams L 1 to L N emitted from the light emitting elements 1 to N are spotted on the photosensitive drum 102 at different positions S 1 to S N in the sub scanning direction. Form an image. Thus, the laser beams L 1 to L N scan a plurality of main scanning lines adjacent in the sub scanning direction in parallel on the photosensitive drum 102. Further, since the light emitting elements 1 to N are arranged in an array as shown in FIG. 3A in the light source 201, the laser beams L 1 to L N are shown in FIG. As shown, images are formed on the photosensitive drum 102 at different positions in the main scanning direction. In FIG. 3A, the N light emitting elements (LD 1 to LD N ) are linearly (in one dimension) arranged in a line in the light source 201, but may be arranged in two dimensions. Good.

図３（ａ）に示すＤ１は、Ｘ軸方向における、発光素子１（ＬＤ1）と発光素子Ｎ（ＬＤN）との間隔（距離）を表す。本実施形態では、発光素子１及びＮは、光源２０１において直線状に一列に配置された複数の発光素子のうち、両端に配置された発光素子である。発光素子Ｎは、Ｘ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光ＬNの結像位置ＳNは、レーザ光Ｌ1の結像位置Ｓ1から、主走査方向において最も離れた位置となる。 D1 shown in FIG. 3A represents an interval (distance) between the light emitting element 1 (LD 1 ) and the light emitting element N (LD N ) in the X-axis direction. In the present embodiment, the light emitting elements 1 and N are light emitting elements arranged at both ends among a plurality of light emitting elements arranged in a line in the light source 201. The light emitting element N is farthest from the light emitting element 1 in the X-axis direction. For this reason, as shown in FIG. 3B, the imaging position S N of the laser beam L N among the plurality of laser beams is changed from the imaging position S 1 of the laser beam L 1 on the photosensitive drum 102. It is the farthest position in the main scanning direction.

図３（ａ）に示すＤ２は、Ｙ軸方向における、発光素子１（ＬＤ1）と発光素子Ｎ（ＬＤN）との間隔（距離）を表す。複数の発光素子のうち、発光素子Ｎは、Ｙ軸方向において発光素子１から最も離れている。このため、図３（ｂ）に示すように、感光ドラム１０２上で、複数のレーザ光のうち、レーザ光ＬNの結像位置ＳNは、レーザ光Ｌ1の結像位置Ｓ1から、副走査方向において最も離れた位置となる。 D2 shown in FIG. 3A represents an interval (distance) between the light emitting element 1 (LD 1 ) and the light emitting element N (LD N ) in the Y-axis direction. Among the plurality of light emitting elements, the light emitting element N is farthest from the light emitting element 1 in the Y-axis direction. For this reason, as shown in FIG. 3B, the imaging position S N of the laser beam L N among the plurality of laser beams is changed from the imaging position S 1 of the laser beam L 1 on the photosensitive drum 102. It is the farthest position in the sub-scanning direction.

Ｙ軸方向（副走査方向）の発光素子間隔Ｐｓ＝Ｄ２／Ｎ−１は、画像形成装置１００が形成する画像の解像度に対応する間隔である。Ｐｓは、感光ドラム１０２上で副走査方向に隣接する結像位置Ｓnの間隔が、所定の解像度に対応する間隔となるよう、画像形成装置１００の組立工程において光源２０１を回転調整することによって設定される値である。光源２０１は、図３（ａ）に示すように、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面（ＸＹ平面）内で矢印方向に回転調整される。光源２０１を回転させると、Ｙ軸方向における発光素子の間隔が変化するとともに、Ｘ軸方向における発光素子の間隔も変化する。Ｘ軸方向（主走査方向）の発光素子間隔Ｐｍ＝Ｄ１／Ｎ−１は、Ｙ軸方向の発光素子間隔Ｐｓに依存して一意に定まる値である。 The light emitting element interval Ps = D2 / N−1 in the Y-axis direction (sub-scanning direction) is an interval corresponding to the resolution of the image formed by the image forming apparatus 100. Ps, the interval of imaging position S n neighboring in the sub scanning direction on the photosensitive drum 102, so that the interval corresponding to the predetermined resolution, by adjusting rotation of the light source 201 in the assembly process of the image forming apparatus 100 The value to be set. As shown in FIG. 3A, the light source 201 is rotationally adjusted in the direction of the arrow within a plane (XY plane) including the X axis and the Y axis. When the light source 201 is rotated, the interval between the light emitting elements in the Y-axis direction changes, and the interval between the light emitting elements in the X-axis direction also changes. The light emitting element interval Pm = D1 / N−1 in the X axis direction (main scanning direction) is a value uniquely determined depending on the light emitting element interval Ps in the Y axis direction.

ＢＤセンサ２０７から出力される受光信号に基づいて同期信号（ＢＤ信号）が生成及び出力されたタイミングを基準とした、各発光素子（ＬＤn）からレーザ光を出射させるタイミングは、発光素子ごとに、組立工程において所定の治具を用いて設定される。設定された発光素子ごとのタイミングは、画像形成装置１００の工場出荷時に、初期値としてメモリ４０６（図４）に格納される。このようにして設定される、各発光素子（ＬＤn）からレーザ光を出射させるタイミングの初期値には、Ｐｍに対応した値が設定される。 The timing at which laser light is emitted from each light emitting element (LD n ) based on the timing at which the synchronization signal (BD signal) is generated and output based on the light reception signal output from the BD sensor 207 is determined for each light emitting element. In the assembly process, it is set using a predetermined jig. The set timing for each light emitting element is stored in the memory 406 (FIG. 4) as an initial value when the image forming apparatus 100 is shipped from the factory. A value corresponding to Pm is set as the initial value of the timing at which the laser light is emitted from each light emitting element (LD n ) set in this way.

次に、図３（ｃ）は、ＢＤセンサ２０７の概略的な構成と、光源２０１から出射されたレーザ光によるＢＤセンサ２０７上の走査位置とを示す図である。ＢＤセンサ２０７は、光電変換素子が平面状に配置された受光面２０７ａを備える。受光面２０７ａにレーザ光が入射すると、ＢＤセンサ２０７は、レーザ光を受光したこと、即ち、レーザ光により受光面２０７ａが走査されたことを示す受光信号を生成して出力する。受光信号は、受光面２０７ａに入射したレーザ光の光量に応じたレベルのアナログ信号である。このように、本実施形態でＢＤセンサ２０７は、受光素子の一例として機能する。画像形成装置１００は、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）から出射されたレーザ光Ｌ1及びＬNをＢＤセンサ２０７に順に入射（走査）させることによって、それぞれのレーザ光に対応する（２つの）受光信号を、ＢＤセンサ２０７から順に出力させる。なお、本実施形態では、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）は、それぞれ第１の発光素子及び第２の発光素子の一例である。 Next, FIG. 3C is a diagram showing a schematic configuration of the BD sensor 207 and a scanning position on the BD sensor 207 by the laser light emitted from the light source 201. The BD sensor 207 includes a light receiving surface 207a on which photoelectric conversion elements are arranged in a planar shape. When the laser light is incident on the light receiving surface 207a, the BD sensor 207 generates and outputs a light receiving signal indicating that the laser light is received, that is, the light receiving surface 207a is scanned by the laser light. The light reception signal is an analog signal having a level corresponding to the amount of laser light incident on the light receiving surface 207a. Thus, in the present embodiment, the BD sensor 207 functions as an example of a light receiving element. The image forming apparatus 100 corresponds to each laser beam by causing laser beams L 1 and L N emitted from the light emitting elements 1 and N (LD 1 and LD N ) to sequentially enter (scan) the BD sensor 207. The (two) received light signals are sequentially output from the BD sensor 207. In the present embodiment, the light emitting elements 1 and N (LD 1 and LD N ) are examples of a first light emitting element and a second light emitting element, respectively.

図３（ｃ）では、受光面２０７ａの主走査方向の幅、及び副走査方向に対応する方向の幅を、それぞれＤ３及びＤ４として表している。本実施形態では、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）からそれぞれ出射されたレーザ光Ｌ1及びＬNは、図３（ｃ）に示すようにＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａを走査する。このため、レーザ光Ｌ1及びＬNがいずれも受光面２０７ａに入射可能となるよう、幅Ｄ４は、Ｄ４＞Ｄ２×αを満たす値に定められている。ただし、αは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ1及びＬNの間隔についての副走査方向の変動率である。また、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）を同時に点灯させた場合であっても、レーザ光Ｌ1及びＬNが同時に受光面２０７ａに入射しないよう、幅Ｄ３は、Ｄ３＜Ｄ１×βを満たす値に定められている。ただし、βは、各種レンズを通過したレーザ光Ｌ1及びＬNの間隔についての主走査方向の変動率である。 In FIG. 3C, the width of the light receiving surface 207a in the main scanning direction and the width in the direction corresponding to the sub scanning direction are represented as D3 and D4, respectively. In this embodiment, the laser beams L 1 and L N emitted from the light emitting elements 1 and N (LD 1 and LD N ) respectively scan the light receiving surface 207a of the BD sensor 207 as shown in FIG. . Therefore, the width D4 is set to a value satisfying D4> D2 × α so that both the laser beams L 1 and L N can enter the light receiving surface 207a. Here, α is a variation rate in the sub-scanning direction with respect to the interval between the laser beams L 1 and L N that have passed through various lenses. Further, even when the light emitting elements 1 and N (LD 1 and LD N ) are turned on at the same time, the width D3 is D3 <D1 × so that the laser beams L 1 and L N do not enter the light receiving surface 207a at the same time. It is set to a value that satisfies β. Here, β is a fluctuation rate in the main scanning direction with respect to the interval between the laser beams L 1 and L N that have passed through the various lenses.

＜画像形成装置の制御構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御構成を説明する。画像形成装置１００は、制御構成として、ＣＰＵ４０１、レーザドライバ４０３、クロック（ＣＬＫ）信号生成部４０４、画像処理部４０５、メモリ４０６、及びモータ４０７を備える。なお、本実施形態では、図４に示すレーザドライバ４０３、光源２０１及びＢＤユニット２１０は、光走査装置１０４に備わっているものとする。 <Control Configuration of Image Forming Apparatus>
Next, a control configuration of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The image forming apparatus 100 includes a CPU 401, a laser driver 403, a clock (CLK) signal generation unit 404, an image processing unit 405, a memory 406, and a motor 407 as control configurations. In the present embodiment, it is assumed that the laser driver 403, the light source 201, and the BD unit 210 shown in FIG.

ＣＰＵ４０１は、内部にカウンタ４０２を備え、メモリ４０６に格納された制御プログラムを実行することで、画像形成装置１００全体を制御する。ＣＬＫ信号生成部４０４は、所定周波数のクロック信号（ＣＬＫ信号）を生成し、生成したＣＬＫ信号をＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、カウンタ４０２によって、ＣＬＫ信号生成部４０４から入力されるＣＬＫ信号をカウントするとともに、当該ＣＬＫ信号に同期して、レーザドライバ４０３及びモータ４０７に制御信号を送信する。   The CPU 401 includes a counter 402 inside and controls the entire image forming apparatus 100 by executing a control program stored in the memory 406. The CLK signal generation unit 404 generates a clock signal (CLK signal) having a predetermined frequency, and outputs the generated CLK signal to the CPU 401 and the laser driver 403. The CPU 401 counts the CLK signal input from the CLK signal generation unit 404 by the counter 402 and transmits a control signal to the laser driver 403 and the motor 407 in synchronization with the CLK signal.

モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４を回転駆動させるポリゴンモータである。モータ４０７は、回転速度に比例した周波数信号を発生させる周波数発電機（ＦＧ：Frequency Generator）方式を採用した速度センサ（図示せず）を備える。モータ４０７は、ポリゴンミラー２０４の回転速度に応じた周波数のＦＧ信号を速度センサによって発生させ、ＣＰＵ４０１に出力する。ＣＰＵ４０１は、モータ４０７から入力されるＦＧ信号の発生周期を、カウンタ４０２のカウント値に基づいて測定する。測定したＦＧ信号の発生周期が所定の周期に達すると、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の速度に達したと判定する。   The motor 407 is a polygon motor that rotates the polygon mirror 204. The motor 407 includes a speed sensor (not shown) that employs a frequency generator (FG) system that generates a frequency signal proportional to the rotational speed. The motor 407 generates an FG signal having a frequency corresponding to the rotational speed of the polygon mirror 204 by the speed sensor and outputs the FG signal to the CPU 401. The CPU 401 measures the generation cycle of the FG signal input from the motor 407 based on the count value of the counter 402. When the measured generation period of the FG signal reaches a predetermined period, the CPU 401 determines that the rotational speed of the polygon mirror 204 has reached a predetermined speed.

ＢＤユニット２１０は、後述する図８に示すように、ＢＤセンサ２０７を含む。ＢＤセンサ２０７は、レーザ光の受光に応じて受光信号（アナログ信号）を出力する。ＢＤユニット２１０は、ＣＰＵ４０１からの制御信号（図８の制御信号８０７）によって設定される信号生成条件に基づいて、ＢＤセンサ２０７から出力された受光信号をＢＤ信号（パルス信号）に変換し、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力する。ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０から入力されるＢＤ信号に基づいて、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）からのレーザ光の出射タイミングを制御するためのタイミング制御信号を生成し、生成したタイミング制御信号をレーザドライバ４０３に送信する。レーザドライバ４０３は、画像処理部４０５から入力される画像形成用の画像データに基づく（即ち、画像データに応じて変調した）駆動電流を、ＣＰＵ４０１から送信されるタイミング制御信号に基づくタイミングに、各発光素子に供給する。これにより、レーザドライバ４０３は、駆動電流に応じた光量のレーザ光を各発光素子から出射させる。 The BD unit 210 includes a BD sensor 207 as shown in FIG. The BD sensor 207 outputs a light reception signal (analog signal) in response to reception of laser light. The BD unit 210 converts the light reception signal output from the BD sensor 207 into a BD signal (pulse signal) based on a signal generation condition set by a control signal from the CPU 401 (control signal 807 in FIG. 8). And output to the laser driver 403. The CPU 401 generates a timing control signal for controlling the emission timing of laser light from the light emitting elements 1 to N (LD 1 to LD N ) based on the BD signal input from the BD unit 210, and the generated timing A control signal is transmitted to the laser driver 403. The laser driver 403 sets a drive current based on the image forming image data input from the image processing unit 405 (that is, modulated according to the image data) at a timing based on a timing control signal transmitted from the CPU 401. Supply to light emitting element. Thereby, the laser driver 403 emits a laser beam having a light amount corresponding to the drive current from each light emitting element.

本実施形態では、後述するように、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０に出力する制御信号８０７（図８）によって、ＢＤユニット２１０内の増幅器８０１（図８）の増幅度（ゲイン）を設定する。ＣＰＵ４０１は、増幅器８０１（図８）の増幅度を設定するための制御信号８０７（図８）をＢＤユニット２１０へ出力する。   In this embodiment, as will be described later, the CPU 401 sets the amplification degree (gain) of the amplifier 801 (FIG. 8) in the BD unit 210 by a control signal 807 (FIG. 8) output to the BD unit 210. The CPU 401 outputs a control signal 807 (FIG. 8) for setting the amplification degree of the amplifier 801 (FIG. 8) to the BD unit 210.

また、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に対して、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）の光量目標値を指定するとともに、入力されるＢＤ信号に基づくタイミングに、各発光素子についてのＡＰＣの実行を指示する。ここでＡＰＣとは、レーザドライバ４０３が、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されるレーザ光の光量を光量目標値に等しい光量に制御する動作である。レーザドライバ４０３は、発光素子１〜Ｎと同一のパッケージに内蔵されたＰＤ（フォトダイオード）によって検出される各発光素子の光量が光量目標値と一致するように、各発光素子に供給する駆動電流の大きさを調整することで、ＡＰＣを実行する。このように、レーザドライバ４０３は、複数の発光素子のそれぞれから出射されるレーザ光（光ビーム）の光量を制御する。 Further, the CPU 401 designates the light quantity target values of the light emitting elements 1 to N (LD 1 to LD N ) to the laser driver 403, and at the timing based on the input BD signal, the APC of each light emitting element. Instruct execution. Here, APC is an operation in which the laser driver 403 controls the amount of laser light emitted from each of the light emitting elements 1 to N to a light amount equal to the light amount target value. The laser driver 403 supplies a drive current to each light emitting element so that the light quantity of each light emitting element detected by a PD (photodiode) incorporated in the same package as the light emitting elements 1 to N matches the light quantity target value. APC is executed by adjusting the size of. As described above, the laser driver 403 controls the amount of laser light (light beam) emitted from each of the plurality of light emitting elements.

なお、レーザドライバ４０３は、ＣＰＵ４０１によって指定された期間にＡＰＣを実行する。また、本実施形態では、ＡＰＣで使用する光量目標値は、中間転写ベルト１０７上に形成されるトナー像の検出に基づく濃度調整動作によって設定される。   The laser driver 403 executes APC during a period designated by the CPU 401. In this embodiment, the light quantity target value used in APC is set by a density adjustment operation based on detection of a toner image formed on the intermediate transfer belt 107.

＜ＢＤ間隔測定とレーザ出射タイミング制御＞
画像形成装置１００では、図３（ａ）に示すような光源２０１の構成に起因して、図６（ａ）に示すように、各発光素子から出射されたレーザ光が、感光ドラム１０２上で、主走査方向において異なる位置Ｓ1〜ＳNに結像する。このような画像形成装置では、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像（画像）の主走査方向の書き出し位置を一定とするために、レーザ光を出射するタイミングを発光素子ごとに適切に制御する必要がある。 <BD interval measurement and laser emission timing control>
In the image forming apparatus 100, due to the configuration of the light source 201 as shown in FIG. 3A, the laser light emitted from each light emitting element is irradiated on the photosensitive drum 102 as shown in FIG. The images are formed at different positions S 1 to S N in the main scanning direction. In such an image forming apparatus, in order to make the writing position in the main scanning direction of the electrostatic latent image (image) formed by the laser light emitted from each light emitting element constant, the timing of emitting the laser light is emitted. It is necessary to appropriately control each element.

例えば、特定の発光素子から出射されたレーザ光によって単一のＢＤ信号を生成し、当該ＢＤ信号を基準として、発光素子ごとに予め設定された固定のタイミングにレーザ光を出射するよう、各発光素子を制御する。この制御によれば、画像形成中に、結像位置Ｓ1〜ＳNの相対的な位置関係が常に一定である限り、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像（画像）の主走査方向の書き出し位置を一致させることが可能である。 For example, a single BD signal is generated by laser light emitted from a specific light emitting element, and each light emission is performed so that the laser light is emitted at a fixed timing set in advance for each light emitting element on the basis of the BD signal. Control the element. According to this control, as long as the relative positional relationship between the imaging positions S 1 to S N is always constant during image formation, an electrostatic latent image formed by the laser light emitted from each light emitting element ( It is possible to match the writing position in the main scanning direction of (image).

しかし、画像形成中には、各発光素子がレーザ光を出射すると、発光素子自体の温度の上昇に伴って、各発光素子から出射されるレーザ光の波長が変化する。また、ポリゴンミラー２０４を回転させる際にポリゴンモータ４０７から発生する熱によって、光走査装置１０４全体の温度が上昇し、走査レンズ２０５、２０６等の光学特性（屈折率等）が変化する。これにより、各発光素子から出射されたレーザ光の光路が変化する。このようなレーザ光の波長または光路の変化が生じると、各レーザ光の結像位置Ｓ1〜ＳNが、図６（ａ）に示す位置から例えば図６（ｂ）に示す位置に変化する。このように、結像位置Ｓ1〜ＳNの相対的な位置関係が変化した場合、上述の単一のＢＤ信号に基づくレーザ出射タイミング制御では、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像の主走査方向の書き出し位置が一致させることができない。 However, when each light emitting element emits laser light during image formation, the wavelength of the laser light emitted from each light emitting element changes as the temperature of the light emitting element itself increases. Further, due to the heat generated from the polygon motor 407 when the polygon mirror 204 is rotated, the temperature of the entire optical scanning device 104 rises, and the optical characteristics (such as the refractive index) of the scanning lenses 205 and 206 change. Thereby, the optical path of the laser beam emitted from each light emitting element changes. When such a change in the wavelength or optical path of the laser light occurs, the imaging positions S 1 to S N of each laser light change from the position shown in FIG. 6A to the position shown in FIG. 6B, for example. . As described above, when the relative positional relationship between the imaging positions S 1 to S N changes, the laser emission timing control based on the single BD signal described above is formed by the laser light emitted from each light emitting element. The writing position of the electrostatic latent image in the main scanning direction cannot be matched.

そこで、本実施形態では、発光素子１〜Ｎのうちの２つの発光素子（第１及び第２の発光素子）から出射されるレーザ光によってＢＤユニット２１０に２つのＢＤ信号を生成させ、２つのＢＤ信号の時間間隔（本明細書では「ＢＤ間隔」とも称する。）を測定する。このＢＤ間隔測定を非画像形成期間に行うとともに、当該非画像形成期間の後に画像形成を行う際に、単一のＢＤ信号を基準として、各発光素子の、画像データに基づくレーザ光の出射タイミングを、ＢＤ間隔測定によって得られる測定値に応じて制御する。ＢＤ間隔測定を行う非画像形成期間は、例えば、複数の記録紙に画像形成を行う場合、各記録紙への画像形成後、次の記録紙への画像形成を開始する前の期間である。これにより、画像形成の実行中に発光素子等の温度変化が発生したとしても、各発光素子から出射されるレーザ光によって形成される静電潜像の主走査方向の書き出し位置が一致するよう、レーザ出射タイミングを制御できる。   Therefore, in the present embodiment, two BD signals are generated in the BD unit 210 by the laser light emitted from the two light emitting elements (first and second light emitting elements) among the light emitting elements 1 to N, and the two The time interval of the BD signal (also referred to herein as “BD interval”) is measured. When this BD interval measurement is performed during the non-image forming period and when image formation is performed after the non-image forming period, the laser light emission timing based on the image data of each light emitting element is based on a single BD signal. Is controlled according to the measurement value obtained by the BD interval measurement. The non-image formation period in which the BD interval measurement is performed is, for example, a period before image formation on the next recording sheet is started after image formation on each recording sheet when image formation is performed on a plurality of recording sheets. Thereby, even if a temperature change of the light emitting element or the like occurs during image formation, the writing position in the main scanning direction of the electrostatic latent image formed by the laser light emitted from each light emitting element is matched. The laser emission timing can be controlled.

以下では、発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）に対応する２つのＢＤ信号を用いたＢＤ間隔測定と、複数（Ｎ個）の発光素子（ＬＤ1〜ＬＤN）の、ＢＤ間隔の測定結果に基づくレーザ出射タイミング制御とについて、より詳しく説明する。なお、２つのＢＤ信号の時間間隔（ＢＤ間隔）は、発光素子１及びＮからそれぞれ出射されたレーザ光による感光ドラム１０２の表面の走査の、主走査方向における時間間隔（ビーム間隔）に対応する。 In the following, BD interval measurement using two BD signals corresponding to the light emitting elements 1 and N (LD 1 and LD N ), and the BD interval of a plurality (N) of light emitting elements (LD 1 to LD N ). The laser emission timing control based on the measurement result will be described in more detail. The time interval (BD interval) between the two BD signals corresponds to the time interval (beam interval) in the main scanning direction of scanning of the surface of the photosensitive drum 102 by the laser beams emitted from the light emitting elements 1 and N, respectively. .

図５は、本実施形態に係る光走査装置１０４（画像形成装置１００）の動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図５では、ＣＬＫ信号５１１と、ＢＤユニット２１０の出力信号５１２と、発光素子１、２、３及びＮによってそれぞれ出射されるレーザ光の光量５１３〜５１６とを示している。なお、図５では、ＢＤ間隔測定を実行する際の、発光素子１〜Ｎによるレーザ光の出射タイミングと、ＢＤユニット２１０によるＢＤ信号の出力タイミングとを示している。   FIG. 5 is a timing chart showing the operation timing of the optical scanning device 104 (image forming apparatus 100) according to the present embodiment. FIG. 5 shows the CLK signal 511, the output signal 512 of the BD unit 210, and the light amounts 513 to 516 of the laser light emitted by the light emitting elements 1, 2, 3, and N, respectively. FIG. 5 shows the emission timing of the laser light by the light emitting elements 1 to N and the output timing of the BD signal by the BD unit 210 when performing the BD interval measurement.

図５では、測定期間１及び２のそれぞれにおいて、発光素子１及びＮを用いたＢＤ間隔測定が行われている。ＣＰＵ４０１は、各測定期間において、測定に用いる発光素子１及びＮから、所定の時間間隔でレーザ光が出射されるように、レーザドライバ４０３を制御する。なお、本実施形態では、レーザ光の１走査周期内で１回のＢＤ間隔測定を実行する場合を想定している。   In FIG. 5, BD interval measurement using the light emitting elements 1 and N is performed in each of the measurement periods 1 and 2. In each measurement period, the CPU 401 controls the laser driver 403 so that laser light is emitted from the light emitting elements 1 and N used for measurement at predetermined time intervals. In the present embodiment, it is assumed that one BD interval measurement is performed within one scanning period of laser light.

具体的には、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３を制御して、複数の発光素子（発光素子１〜Ｎ）のうちの発光素子１及びＮ（第１及び第２の発光素子）から所定の時間間隔でレーザ光を順に出射させる。これにより、測定期間１では、発光素子１及びＮにそれぞれ対応するＢＤ信号５０１及び５０２がＢＤユニット２１０によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。また、測定期間２では、発光素子１及びＮにそれぞれ対応するＢＤ信号５０３及び５０４がＢＤユニット２１０によって生成され、ＣＰＵ４０１及びレーザドライバ４０３に出力される。ＣＰＵ４０１は、測定期間１では、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔（生成タイミングの差）ＤＴ１、測定期間２では、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を、カウンタ４０２に基づくカウント値ＣDTとしてそれぞれ測定する。 Specifically, the CPU 401 controls the laser driver 403 so that a predetermined time interval from the light emitting elements 1 and N (first and second light emitting elements) among the plurality of light emitting elements (light emitting elements 1 to N). The laser beams are emitted in order. Thereby, in the measurement period 1, BD signals 501 and 502 corresponding to the light emitting elements 1 and N, respectively, are generated by the BD unit 210 and output to the CPU 401 and the laser driver 403. In the measurement period 2, BD signals 503 and 504 corresponding to the light emitting elements 1 and N, respectively, are generated by the BD unit 210 and output to the CPU 401 and the laser driver 403. The CPU 401 uses the counter 402 to calculate the time interval (difference in generation timing) DT1 between the BD signal 501 and the BD signal 502 in the measurement period 1 and the time interval DT2 between the BD signal 503 and the BD signal 504 in the measurement period 2. Each is measured as a count value CDT .

測定期間１において、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からＢＤ信号５０１が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを開始する。その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からＢＤ信号５０２が入力されたことに応じて、ＣＬＫ信号５１１のカウントを終了して、カウント値ＣDTを生成する。カウント値ＣDTは、図５に示す、ＢＤ信号５０１とＢＤ信号５０２との時間間隔ＤＴ１を示す値である。なお、測定期間２においても、同様に、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３とＢＤ信号５０４との時間間隔ＤＴ２を示すカウント値ＣDTを生成する。 In the measurement period 1, the CPU 401 starts counting the CLK signal 511 in response to the input of the BD signal 501 from the BD unit 210. Thereafter, in response to the BD signal 502 being input from the BD unit 210, the CPU 401 ends the counting of the CLK signal 511 and generates the count value CDT . Count value C DT is shown in FIG. 5 is a value indicating the time interval DT1 the BD signal 501 and the BD signal 502. Similarly in the measurement period 2, the CPU 401 similarly generates a count value C DT indicating the time interval DT 2 between the BD signal 503 and the BD signal 504.

次に、ビーム間隔の測定結果を用いたビーム出射タイミング制御の方法について説明する。本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御の基準として用いる基準値と、基準値に対応して定められた、各発光素子のレーザ出射タイミングを示すタイミング値とが、メモリ４０６に予め格納されている。これら基準値及びタイミング値は、工場での組立工程における調整（測定）によって、各発光素子のレーザ出射タイミング制御のための初期値として生成され、メモリ４０６に格納される。また、レーザ出射タイミング制御では、発光素子１〜Ｎのそれぞれについて、ＢＤ間隔の測定結果と、メモリ４０６に格納された基準値との差分に応じてタイミング値を補正して得られる値を用いて、レーザ出射タイミングが調整される。   Next, a beam extraction timing control method using the beam interval measurement result will be described. In this embodiment, a reference value used as a reference for beam emission timing control of each light emitting element and a timing value indicating the laser emission timing of each light emitting element, which is determined in correspondence with the reference value, are stored in the memory 406 in advance. Has been. These reference values and timing values are generated as initial values for laser emission timing control of each light emitting element by adjustment (measurement) in the assembly process at the factory, and stored in the memory 406. In the laser emission timing control, for each of the light emitting elements 1 to N, a value obtained by correcting the timing value according to the difference between the measurement result of the BD interval and the reference value stored in the memory 406 is used. The laser emission timing is adjusted.

本実施形態では、各発光素子のビーム出射タイミング制御用の基準値として、基準カウント値Ｃrefがメモリ４０６に格納されている。また、各発光素子のビーム出射タイミング制御用のタイミング値として、基準カウント値Ｃrefに対応した、発光素子１〜Ｎ用のカウント値Ｃ1〜ＣNがメモリ４０６に格納されている。 In the present embodiment, a reference count value C ref is stored in the memory 406 as a reference value for controlling the beam emission timing of each light emitting element. In addition, the count values C 1 to C N for the light emitting elements 1 to N corresponding to the reference count value C ref are stored in the memory 406 as timing values for controlling the beam emission timing of each light emitting element.

基準カウント値Ｃref及びカウント値Ｃ1〜ＣNは、工場調整時に、特定の光量目標値に対応した測定によって得られる値である。基準カウント値Ｃrefは、特定の状態にある画像形成装置１００（光走査装置１０４）において生成される、発光素子１及びＮに対応するＢＤ信号の時間間隔Ｔrefに相当する値である。本実施形態では、基準カウント値Ｃrefは、上述のように、工場調整時における初期状態において生成されるＢＤ信号の時間間隔に相当する値である。カウント値Ｃ1〜ＣNのそれぞれは、生成されるＢＤ信号の時間間隔がＴrefである場合に、各発光素子に対応した、主走査方向の静電潜像の書き出し位置を一致させるための値である。このように、Ｔref（Ｃref）は、ＢＤ信号の時間間隔の基準値であり、レーザ出射タイミングの調整の基準となる基準値に相当する。 The reference count value C ref and the count values C 1 to C N are values obtained by measurement corresponding to a specific light amount target value during factory adjustment. The reference count value C ref is a value corresponding to the time interval T ref of the BD signal corresponding to the light emitting elements 1 and N generated in the image forming apparatus 100 (optical scanning device 104) in a specific state. In the present embodiment, the reference count value C ref is a value corresponding to the time interval of the BD signal generated in the initial state at the time of factory adjustment as described above. Each of the count values C 1 to C N is for matching the writing position of the electrostatic latent image in the main scanning direction corresponding to each light emitting element when the time interval of the generated BD signal is T ref . Value. Thus, T ref (C ref ) is a reference value for the time interval of the BD signal, and corresponds to a reference value that serves as a reference for adjusting the laser emission timing.

基準カウント値Ｃref及びカウント値Ｃ1〜ＣNは、以下のようにして予め定めることが可能である。まず、測定に用いる２つの発光素子から出射された２つのレーザ光を感光ドラム１０２上で走査させる際の、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とが等しい光学系を想定する。このような場合、工場調整時に、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔Ｔrefと、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とのいずれか一方を測定し、一方の測定結果に基づいて他方を導出することによって、Ｃref及びＣ1〜ＣNを定めればよい。 The reference count value C ref and the count values C 1 to C N can be determined in advance as follows. First, when the two laser beams emitted from the two light emitting elements used for measurement are scanned on the photosensitive drum 102, the detection time interval of the laser beam by the BD sensor 207, and the scanning time interval on the photosensitive drum 102, Assume that the optical systems are equal. In such a case, at the time of factory adjustment, one of the detection time interval T ref of the laser beam by the BD sensor 207 and the scanning time interval on the photosensitive drum 102 is measured, and the other is measured based on one measurement result. By deriving, C ref and C 1 to C N may be determined.

一方、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔には、受光面２０７ａ上でのレーザ光ごとのスポットサイズのばらつきや、光量のばらつき等に依存した誤差が生じることがある。このような場合、工場調整時に、Ｔrefの測定と同時に感光ドラム１０２上でのレーザ光の結像位置の間隔を測定する。更に、それらの測定結果に基づいて、上述のようなばらつきをキャンセルするようにＣref及びＣ1〜ＣNを定めればよい。また、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔（走査速度）と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔（走査速度）とが異なる光学系の場合も同様に、それらの走査速度差をキャンセルするようにＣref及びＣ1〜ＣNを定めればよい。 On the other hand, in the detection time interval of the laser beam by the BD sensor 207, an error depending on a spot size variation for each laser beam on the light receiving surface 207a, a light amount variation, or the like may occur. In such a case, at the time of factory adjustment, the interval between the image formation positions of the laser light on the photosensitive drum 102 is measured simultaneously with the measurement of T ref . Furthermore, C ref and C 1 to C N may be determined so as to cancel the above-described variations based on the measurement results. Similarly, in the case of an optical system in which the detection time interval (scanning speed) of the laser beam by the BD sensor 207 and the scanning time interval (scanning speed) on the photosensitive drum 102 are different, those scanning speed differences are canceled. In this way, C ref and C 1 to C N may be determined.

（ＣDT＝Ｃrefの場合）
次に、上述の測定によって得られたカウント値ＣDTに基づく、各発光素子（ＬＤn）のレーザ出射タイミングを制御について説明する。まず、図５に示す測定期間１における測定によって得られたカウント値ＣDTは、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃrefと等しいものとする。これは、カウント値ＣDTが示す、ＢＤ信号５０１及び５０２の時間間隔の測定結果ＤＴ１が、基準値Ｔrefと等しい（ＤＴ１＝Ｔref）ことを意味する。この場合には、メモリ４０６に予め格納されたカウント値Ｃ1〜ＣNをそのまま用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させることが可能である。 (When C DT = C ref )
Next, control of the laser emission timing of each light emitting element (LD n ) based on the count value C DT obtained by the above measurement will be described. First, it is assumed that the count value C DT obtained by the measurement in the measurement period 1 shown in FIG. 5 is equal to the reference count value C ref stored in the memory 406 in advance. This means that the measurement result DT1 of the time interval of the BD signals 501 and 502 indicated by the count value C DT is equal to the reference value T ref (DT1 = T ref ). In this case, by using the count values C 1 to C N stored in advance in the memory 406 as they are, the laser emission timing of each light emitting element is controlled, so that the image writing position by each laser beam can be matched. It is.

ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ1〜ＣNに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ1〜ＴNはそれぞれ、カウント値Ｃ1〜ＣNに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ1に達した（Ｔ1が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ2に達した（Ｔ2が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣNに達した（ＴNが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。 The CPU 401 uses the timing at which the BD signal 501 is generated as a reference so that the light emitting elements 1 to N (LD 1 to LD N ) are sequentially turned on (emitted) at the emission timing corresponding to the count values C 1 to C N. The laser driver 403 is controlled. Here, T 1 to T N shown in FIG. 5 are times corresponding to the count values C 1 to C N , respectively. The CPU 401 starts counting the CLK signal from the timing when the BD signal 501 is generated, and turns on the light emitting element 1 in response to the count value reaching C 1 (T 1 has elapsed). Next, the CPU 401 turns on the light emitting element 2 in response to the count value reaching C 2 (T 2 has elapsed). The CPU 401 performs the same control for the other light emitting elements, and finally turns on the light emitting element N in response to the count value reaching C N (T N has elapsed).

このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。   In this way, the CPU 401 scans the light emitting elements 1 to N so that the positions where the formation of the electrostatic latent image is started are aligned between the plurality of main scanning lines on the photosensitive drum 102. The laser emission timings of .about.N are adjusted. Thereby, in the main scanning direction, it is possible to match the writing positions of the images formed by the laser beams emitted from the light emitting elements 1 to N, respectively.

ここで、メモリ４０６には、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ1及びＣNのみを、タイミング値として記憶させておいてもよい。即ち、図３（ａ）に示すように発光素子１と発光素子Ｎとの間に位置する、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）に対応するカウント値Ｃ2〜ＣN-1については、メモリ４０６に記憶させておくのではなく、以下の式（１）に基づいて求めてもよい。具体的には、ＣＰＵ４０１は、発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）についての、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃnを、
Ｃn＝Ｃ1＋(ＣN−Ｃ1)×(ｎ−１)／(Ｎ−１)
＝Ｃ1×(Ｎ−ｎ)／(Ｎ−１)＋ＣN×(ｎ−１)／(Ｎ−１) （１）
のように算出すればよい。 Here, only the count values C 1 and C N corresponding to the light emitting elements 1 and N may be stored in the memory 406 as timing values. That is, the count values C 2 to C N-1 corresponding to the light emitting element n (2 ≦ n ≦ N−1) located between the light emitting element 1 and the light emitting element N as shown in FIG. May not be stored in the memory 406 but may be obtained based on the following equation (1). Specifically, the CPU 401 calculates a count value C n for controlling the laser emission timing for the light emitting element n (2 ≦ n ≦ N−1).
C n = C 1 + (C N -C 1) × (n-1) / (N-1)
= C 1 × (N−n) / (N−1) + C N × (n−1) / (N−1) (1)
What is necessary is just to calculate as follows.

例えば、光源２０１が４個の発光素子１〜４（ＬＤ1〜ＬＤ4）を備える場合、ＣＰＵ４０１は、発光素子２及び３に対応するカウント値Ｃ2及びＣ3については、次式に基づいて算出する。
Ｃ2＝Ｃ1＋(Ｃ4−Ｃ1)×１／３＝Ｃ1×２／３＋Ｃ4×１／３ （２）
Ｃ3＝Ｃ1＋(Ｃ4−Ｃ1)×２／３＝Ｃ1×１／３＋Ｃ4×２／３ （３） For example, when the light source 201 includes four light emitting elements 1 to 4 (LD 1 to LD 4 ), the CPU 401 uses the following formula for the count values C 2 and C 3 corresponding to the light emitting elements 2 and 3. calculate.
C 2 = C 1 + (C 4 −C 1 ) × 1/3 = C 1 × 2/3 + C 4 × 1/3 (2)
C 3 = C 1 + (C 4 −C 1 ) × 2/3 = C 1 × 1/3 + C 4 × 2/3 (3)

このように、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮに対応するカウント値Ｃ1及びＣN（Ｔ1及びＴN）に基づく補間演算を行うことで、各発光素子のレーザ出射タイミングを決定すればよい。 Thus, the interpolation calculation based on the count values C 1 and C N (T 1 and T N ) corresponding to the light emitting elements 1 and N so that the laser emission timings of the light emitting elements 1 to N are equally spaced in time. It is only necessary to determine the laser emission timing of each light emitting element.

（ＣDT≠Ｃrefの場合）
次に、図５に示す測定期間２における測定によって得られたカウント値ＣDTには、メモリ４０６に予め格納された基準カウント値Ｃrefから誤差が生じているものとする。これは、カウント値ＣDTが示す、ＢＤ信号５０３及び５０４の時間間隔の測定結果ＤＴ２が、基準値Ｔrefと等しくない（ＤＴ２≠Ｔref）ことを意味する。この場合、ＣＰＵ４０１は、カウント値ＣDTと基準カウント値Ｃrefとの差分に基づいて、カウント値Ｃ1〜ＣNを補正することで、各発光素子のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nを導出する。導出したカウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nを用いて各発光素子のレーザ出射タイミングを制御することで、各レーザ光による画像の書き出し位置を一致させることが可能である。 (C DT ≠ C ref )
Next, it is assumed that the count value C DT obtained by the measurement in the measurement period 2 shown in FIG. 5 has an error from the reference count value C ref stored in the memory 406 in advance. This means that the measurement result DT2 of the time interval between the BD signals 503 and 504 indicated by the count value C DT is not equal to the reference value T ref (DT2 ≠ T ref ). In this case, the CPU 401 corrects the count values C 1 to C N based on the difference between the count value C DT and the reference count value C ref so that the count value C ′ for controlling the laser emission timing of each light emitting element. 1 to C ′ N are derived. By controlling the laser emission timing of each light emitting element using the derived count values C ′ 1 to C ′ N , it is possible to match the image writing position by each laser beam.

具体的には、まず、ＣＰＵ４０１は、発光素子１のレーザ出射タイミング制御用のカウント値Ｃ'1に、メモリ４０６に格納されたカウント値Ｃ1を設定する（Ｔ'1＝Ｔ1）。なお、図５に示す、Ｔ'1〜Ｔ'Nはそれぞれ、カウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nに対応する時間である。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値ＣDTと基準カウント値Ｃrefとの差分に基づいて、次式によってＣNを補正することで、発光素子Ｎのレーザ出力タイミング制御用のカウント値Ｃ'N（Ｔ'N）を設定する。
Ｃ'N＝ＣN＋Ｋ(ＣDT−Ｃref) （Ｋは１を含む任意の係数） （４） Specifically, first, CPU 401 the count value C of the laser beam emission timing control of the light emitting element 1 'to 1, sets the count value C 1 stored in the memory 406 (T' 1 = T 1 ). Note that T ′ 1 to T ′ N shown in FIG. 5 are times corresponding to the count values C ′ 1 to C ′ N , respectively. Next, the CPU 401 corrects C N by the following equation based on the difference between the count value C DT and the reference count value C ref , thereby controlling the count value C ′ N ( T ′ N ) is set.
C ′ N = C N + K (C DT −C ref ) (K is an arbitrary coefficient including 1) (4)

ここで、係数Ｋは、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔に相当する２つのＢＤ信号の時間間隔の、基準値からの変化量（ＣDT−Ｃref）に対して重み付けを行うための係数であり、光学系の特性に応じて決定できる。例えば、測定に用いる２つの発光素子から出射された２つのレーザ光を感光ドラム１０２上で走査させる際の、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔とが等しい光学系では、Ｋ＝１を用いる。一方、ＢＤセンサ２０７によるレーザ光の検出時間間隔（走査速度）と、感光ドラム１０２上での走査時間間隔（走査速度）とが異なる光学系では、当該検出時間間隔と、当該走査時間間隔との比率に応じて係数Ｋを決定する。 Here, the coefficient K is used to weight the amount of change (C DT −C ref ) from the reference value of the time interval of two BD signals corresponding to the detection time interval of the laser beam by the BD sensor 207. It is a coefficient and can be determined according to the characteristics of the optical system. For example, the detection time interval of the laser beam by the BD sensor 207 and the scanning time interval on the photosensitive drum 102 when two laser beams emitted from two light emitting elements used for measurement are scanned on the photosensitive drum 102. For optical systems with equal, K = 1 is used. On the other hand, in an optical system in which the detection time interval (scanning speed) of the laser beam by the BD sensor 207 and the scanning time interval (scanning speed) on the photosensitive drum 102 are different, the detection time interval and the scanning time interval are The coefficient K is determined according to the ratio.

係数Ｋが１以外（Ｋ≠１）に決定される光学系としては、例えば、図２（ｂ）に示す光走査装置１０４の構成がある。図２（ｂ）に示す光走査装置１０４では、走査レンズ２０５の透過後のレーザ光を、反射ミラー２０８で反射させるとともに、ＢＤレンズ２０９によってＢＤセンサ２０７の受光面２０７ａに結像させている。この場合、ＢＤセンサ２０７上を走査するレーザ光は、ＢＤレンズ２０９を透過する一方、感光ドラム１０２上を走査するレーザ光は、走査レンズ２０６を透過する。このように、レーザ光がそれぞれ独立したレンズを介して走査対象を走査する場合、それぞれのレンズの倍率とレンズからの焦点距離との関係に依存して、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度が異なる速度になりうる。したがって、図２（ｂ）に示すような光学系では、上述のように、係数Ｋを、これらの走査速度の比率に応じて決定すればよい。   As an optical system in which the coefficient K is determined to be other than 1 (K ≠ 1), for example, there is a configuration of the optical scanning device 104 shown in FIG. In the optical scanning device 104 shown in FIG. 2B, the laser beam after passing through the scanning lens 205 is reflected by the reflection mirror 208 and imaged on the light receiving surface 207a of the BD sensor 207 by the BD lens 209. In this case, the laser beam that scans the BD sensor 207 passes through the BD lens 209, while the laser beam that scans the photosensitive drum 102 passes through the scanning lens 206. In this way, when the laser beam scans the scanning object via each independent lens, the scanning speed and the photosensitive speed on the BD sensor 207 depend on the relationship between the magnification of each lens and the focal length from the lens. The scanning speed on the drum 102 can be different. Therefore, in the optical system as shown in FIG. 2B, the coefficient K may be determined according to the ratio of these scanning speeds as described above.

なお、図２（ｂ）に示す光学系以外の光学系においても、組立工程における光学部品の取り付け誤差等に起因して、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度が異なる速度になる可能性がある。このような場合、光学系を用いて実験的に係数Ｋを決定してもよい。また、画像形成装置（光走査装置）ごとに、工場調整時に係数Ｋを導出し、決定してもよい。なお、係数Ｋは、例えば、測定環境における温度を変化させ、温度の変化の前後で、ＢＤセンサ２０７上での走査速度と感光ドラム１０２上での走査速度とをそれぞれ導出することによって、決定すればよい。   In the optical system other than the optical system shown in FIG. 2B, the scanning speed on the BD sensor 207 and the scanning speed on the photosensitive drum 102 are caused by an error in mounting the optical components in the assembly process. It can be a different speed. In such a case, the coefficient K may be experimentally determined using an optical system. Further, the coefficient K may be derived and determined for each image forming apparatus (optical scanning apparatus) at the time of factory adjustment. The coefficient K is determined by, for example, changing the temperature in the measurement environment and deriving the scanning speed on the BD sensor 207 and the scanning speed on the photosensitive drum 102 before and after the temperature change, respectively. That's fine.

次に、ＣＰＵ４０１は、発光素子１及びＮ以外の発光素子ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）のための、レーザ出射タイミングの制御用のカウント値Ｃ'nについては、式（１）〜（３）に基づく補間演算によって設定すればよい。即ち、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミングが時間的に等間隔となるように、発光素子１及びＮについて設定したカウント値Ｃ'1及びＣ'N（Ｔ'1及びＴ'N）に基づく補間演算を行う。これにより、発光素子２〜（Ｎ−１）についての補正後のレーザ出射タイミングＣ'n（Ｔ'n）を設定すればよい。 Next, the CPU 401 calculates the count value C ′ n for controlling the laser emission timing for the light emitting elements n (2 ≦ n ≦ N−1) other than the light emitting elements 1 and N using the formulas (1) to ( What is necessary is just to set by the interpolation calculation based on 3). That is, the CPU 401 counts C ′ 1 and C ′ N (T ′ 1 and T ′ N) set for the light emitting elements 1 and N so that the laser emission timings of the light emitting elements 1 to N are equally spaced in time. ) Based on interpolation. Thereby, the corrected laser emission timing C ′ n (T ′ n ) may be set for the light emitting elements 2 to (N−1).

その後、ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０３が生成されたタイミングを基準として、カウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nに応じた出射タイミングに、発光素子１〜Ｎ（ＬＤ1〜ＬＤN）が順に点灯（発光）するよう、レーザドライバ４０３を制御する。ここで、図５に示す、Ｔ'1〜Ｔ'Nはそれぞれ、カウント値Ｃ'1〜Ｃ'Nに対応する時間である。ＣＰＵ４０１は、ＢＤ信号５０１が生成されたタイミングからＣＬＫ信号のカウントを開始し、カウント値がＣ'1に達した（Ｔ'1が経過した）ことに応じて、発光素子１を点灯させる。次に、ＣＰＵ４０１は、カウント値がＣ'2に達した（Ｔ'2が経過した）ことに応じて、発光素子２を点灯させる。ＣＰＵ４０１は、他の発光素子についても同様の制御を行い、最終的に、カウント値がＣ'Nに達した（Ｔ'Nが経過した）ことに応じて、発光素子Ｎを点灯させる。 Thereafter, the CPU 401 sequentially turns on the light emitting elements 1 to N (LD 1 to LD N ) at the emission timing corresponding to the count values C ′ 1 to C ′ N with the timing at which the BD signal 503 is generated as a reference (light emission). ) To control the laser driver 403. Here, T ′ 1 to T ′ N shown in FIG. 5 are times corresponding to the count values C ′ 1 to C ′ N , respectively. The CPU 401 starts counting the CLK signal from the timing when the BD signal 501 is generated, and turns on the light emitting element 1 in response to the count value reaching C ′ 1 (T ′ 1 has elapsed). Next, the CPU 401 turns on the light emitting element 2 in response to the count value reaching C ′ 2 (T ′ 2 has elapsed). The CPU 401 performs the same control for the other light emitting elements, and finally turns on the light emitting element N in response to the count value reaching C ′ N (T ′ N has elapsed).

このようにして、ＣＰＵ４０１は、発光素子１〜Ｎによって走査される、感光ドラム１０２上の複数の主走査ライン間で、静電潜像の形成が開始される位置を揃えるように、発光素子１〜Ｎのそれぞれのレーザ出射タイミングを調整する。これにより、ＢＤ信号の時間間隔の測定値が基準値から変化した場合であっても、主走査方向において、発光素子１〜Ｎからそれぞれ出射されたレーザ光によって形成される画像の書き出し位置を一致させることが可能である。   In this way, the CPU 401 scans the light emitting elements 1 to N so that the positions where the formation of the electrostatic latent image is started are aligned between the plurality of main scanning lines on the photosensitive drum 102. The laser emission timings of .about.N are adjusted. Thereby, even when the measured value of the time interval of the BD signal is changed from the reference value, the writing start position of the image formed by the laser light emitted from each of the light emitting elements 1 to N is matched in the main scanning direction. It is possible to make it.

＜ＢＤユニットの信号生成条件（変換条件）設定＞
ＢＤセンサ２０７にレーザ光が入射した際のＢＤセンサ２０７の応答速度は、ＢＤセンサ２０７への入射光量に応じて変化する。このため、上述したような要因によって、ＢＤセンサ２０７への入射光量が変化すると、ＢＤユニット２１０によって生成されるパルス（ＢＤ信号）の時間間隔（ＢＤ間隔）の測定結果に誤差が生じる可能性がある。 <BD unit signal generation condition (conversion condition) setting>
The response speed of the BD sensor 207 when the laser light is incident on the BD sensor 207 changes according to the amount of light incident on the BD sensor 207. For this reason, if the amount of light incident on the BD sensor 207 changes due to the factors described above, an error may occur in the measurement result of the time interval (BD interval) of the pulses (BD signal) generated by the BD unit 210. is there.

ここで、図７は、ＢＤセンサ２０７の受光光量（入射光量）とＢＤユニット２１０から出力されるＢＤ信号（パルス信号）の時間間隔との関係の一例を示す図である。同図では、ＢＤセンサ２０７から出力される、ＢＤセンサ２０７の受光光量に相当する受光信号（アナログ信号）７０１と、ＢＤユニット２１０からＣＰＵ４０１へ出力されるＢＤ信号（パルス信号）７０２とを示している。閾値７１０は、受光信号７０１を受信した比較器８０２（図８）がパルス信号であるＢＤ信号を生成するために用いられる。   Here, FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the relationship between the received light amount (incident light amount) of the BD sensor 207 and the time interval of the BD signal (pulse signal) output from the BD unit 210. In the figure, a received light signal (analog signal) 701 output from the BD sensor 207 and corresponding to the received light amount of the BD sensor 207 and a BD signal (pulse signal) 702 output from the BD unit 210 to the CPU 401 are shown. Yes. The threshold 710 is used by the comparator 802 (FIG. 8) that has received the light reception signal 701 to generate a BD signal that is a pulse signal.

図７に示すように、ＢＤ間隔測定に用いる発光素子１及びＮ（ＬＤ1及びＬＤN）からの光ビームに応じて、ＢＤユニット２１０によって２つのパルス信号（ＢＤ信号）が生成される。ＢＤセンサ２０７の受光光量が等しい場合（＝Ｐ１）、ＢＤユニット２１０によって生成される（比較器８０２から出力される）、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅は、いずれもＷ１であり、等しくなっている。 As shown in FIG. 7, two pulse signals (BD signals) are generated by the BD unit 210 in accordance with the light beams from the light emitting elements 1 and N (LD 1 and LD N ) used for the BD interval measurement. When the received light quantity of the BD sensor 207 is equal (= P1), the width of each pulse corresponding to LD 1 and LD N generated by the BD unit 210 (output from the comparator 802) is W1. , Are equal.

しかし、ＬＤNから出射されたレーザ光のＢＤセンサ２０７による受光光量が、Ｐ１からＰ２に変化した場合、ＢＤユニット２１０によって生成される、ＬＤNに対応するパルスの幅は、Ｗ１からＷ２に変化している。その結果、測定されるＢＤ間隔が、ＢＤ間隔１からＢＤ間隔２に変化している。これは、ＢＤセンサ２０７によって生成される、受光信号の立ち上がり速度及び立ち下がり速度（即ち、ＢＤセンサ２０７の応答速度）が、ＢＤセンサ２０７の受光光量に依存するためである。このようなＢＤセンサ２０７の受光光量の変化によって、ＢＤユニット２１０によって生成されるＢＤ信号の時間間隔の測定結果に誤差が生じると、各発光素子のレーザ出射タイミングの制御を適切に行うことができなくなる。 However, the amount of received light by the BD sensor 207 of the laser beam emitted from the LD N is, when changed from P1 P2, generated by the BD unit 210, the width of the pulses corresponding to the LD N is changed from W1 to W2 doing. As a result, the measured BD interval changes from BD interval 1 to BD interval 2. This is because the rising speed and falling speed of the light reception signal generated by the BD sensor 207 (that is, the response speed of the BD sensor 207) depend on the amount of light received by the BD sensor 207. If such a change in the amount of light received by the BD sensor 207 causes an error in the measurement result of the time interval of the BD signal generated by the BD unit 210, the laser emission timing of each light emitting element can be appropriately controlled. Disappear.

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ＢＤ信号を生成するための信号生成条件をＢＤユニット２１０に対して適切に設定することによって、ＢＤ間隔測定の誤差を低減する。具体的には、画像形成装置１００は、ＢＤ間隔測定を行う際に、ＬＤ1及びＬＤNからの光ビームに応じてＢＤユニット２１０によって２つのＢＤ信号として生成される２つのパルス信号の幅（パルス幅）が同一となる信号生成条件を、ＢＤユニット２１０に設定する。これは、例えば図７では、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルス信号の幅が、いずれもＷ１となるように、ＢＤ信号の信号生成条件を設定することに相当する。 Therefore, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment appropriately reduces the BD interval measurement error by appropriately setting the signal generation condition for generating the BD signal to the BD unit 210. Specifically, the image forming apparatus 100, when performing BD interval measurement, the two pulse signals generated by the BD unit 210 according to the light beam from the LD 1 and LD N as two BD signal width ( A signal generation condition in which the pulse width is the same is set in the BD unit 210. For example, in FIG. 7, this corresponds to setting the signal generation condition of the BD signal so that the widths of the pulse signals corresponding to LD 1 and LD N are both W1.

このような信号生成条件の設定により、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅が常に一定となるため、ＢＤ間隔の測定結果にばらつきを抑えられる。その結果、ＢＤ間隔の測定誤差を抑えることができるとともに、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させることが可能である。 By setting such a signal generation condition, the width of each pulse corresponding to LD 1 and LD N is always constant, so that variations in the measurement result of the BD interval can be suppressed. As a result, the measurement error of the BD interval can be suppressed, and the correction accuracy of the image writing position for each light emitting element can be improved.

上述の信号生成条件は、より具体的には、ＬＤ1及びＬＤNに対応する２つのＢＤ信号として生成される２つのパルス信号のそれぞれにおける、閾値７１０を上回る期間が同一となる条件に相当する。このような信号生成条件をＢＤユニット２１０（比較器８０２）に設定することにより、ＢＤユニット２１０から出力されるＢＤ信号（ＢＤ信号７０２）に相当する各パルス信号の幅を一定（図７ではＷ１）とすることが可能である。なお、信号生成条件は、ＬＤ1〜ＬＤNのうちのＢＤ信号を生成する対象となる少なくとも２つのＬＤに対して個別に設定される。 More specifically, the above-described signal generation condition corresponds to a condition in which the period exceeding the threshold 710 is the same in each of two pulse signals generated as two BD signals corresponding to LD 1 and LD N. . By setting such a signal generation condition in the BD unit 210 (comparator 802), the width of each pulse signal corresponding to the BD signal (BD signal 702) output from the BD unit 210 is constant (W1 in FIG. 7). ). The signal generation conditions are individually set for at least two LDs that are targets for generating a BD signal among LD 1 to LD N.

（ＢＤセンサの構成）
次に、信号生成条件を設定する具体的な方法について、図８（ａ）を参照して説明する。図８（ａ）は、本実施形態に係るＢＤユニット２１０の構成例を示すブロック図である。ＢＤユニット２１０は、ＢＤセンサ２０７、増幅器８０１、比較器８０２、スイッチ８０３及び電子ボリューム（ＥＶＲ）１００４，１００５を備える。 (Configuration of BD sensor)
Next, a specific method for setting the signal generation condition will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a block diagram illustrating a configuration example of the BD unit 210 according to the present embodiment. The BD unit 210 includes a BD sensor 207, an amplifier 801, a comparator 802, a switch 803, and electronic volumes (EVR) 1004 and 1005.

ＢＤセンサ２０７は、レーザ光を受光して、当該レーザ光を、光電変換によりアナログの受光信号に変換して出力する。その際、ＢＤセンサ２０７は、入射したレーザ光の光量に応じた電気信号を出力する。増幅器８０１は、ＢＤセンサ２０７から出力された微小な受光信号を、電子ボリューム８０４または８０５に基づいて設定された増幅度で増幅して出力する。   The BD sensor 207 receives laser light, converts the laser light into an analog light reception signal by photoelectric conversion, and outputs the analog light reception signal. At that time, the BD sensor 207 outputs an electrical signal corresponding to the amount of incident laser light. The amplifier 801 amplifies and outputs a minute light reception signal output from the BD sensor 207 with an amplification degree set based on the electronic volume 804 or 805.

電子ボリューム８０４（ＥＶＲ１）及び電子ボリューム８０５（ＥＶＲ２）は、それぞれ予め設定されたレベルの電圧を出力する。スイッチ８０３は、ＣＰＵ４０１からの制御信号８０７に応じて、ＥＶＲ１とＥＶＲ２とのうちで、増幅器８０１に接続されるＥＶＲを切り替える。このようにして、ＣＰＵ４０１は、増幅器８０１で用いる増幅器８０１の増幅度を変更することが可能である。なお、本実施形態では、制御信号８０７は、（ＥＶＲ１及びＥＶＲ２に対応する）予め設定された複数の増幅度を選択的に切り替えるための切替信号であるが、増幅度を変更（指示）するための信号であってもよい。   The electronic volume 804 (EVR1) and the electronic volume 805 (EVR2) each output a voltage at a preset level. The switch 803 switches EVR connected to the amplifier 801 among EVR1 and EVR2 in accordance with a control signal 807 from the CPU 401. In this way, the CPU 401 can change the amplification degree of the amplifier 801 used in the amplifier 801. In this embodiment, the control signal 807 is a switching signal for selectively switching a plurality of preset amplification levels (corresponding to EVR1 and EVR2), but for changing (instructing) the amplification level. The signal may also be

比較器８０２は、増幅器８０１によって増幅された受光信号と、光ビームの検出に用いる閾値（図７の閾値７１０に相当）とを比較して得られる信号を、ＢＤ信号８０６として出力する。即ち、比較器８０２は、増幅器８０１によって増幅された、アナログ形式の信号を、パルス信号に変換して、ＢＤ信号８０６として出力する。このように、増幅器８０１及び比較器８０２は、ＢＤセンサ２０７から出力されたアナログ信号（図７の受光信号７０１に相当）を閾値と比較することによって、当該アナログ信号に基づくＢＤ信号８０６（パルス信号）を生成する。比較器８０２から出力されるＢＤ信号８０６は、ＣＰＵ４０１に入力される。ＣＰＵ４０１は、比較器８０２から入力されるＢＤ信号に基づいて、上述のように、ＢＤ間隔測定及びレーザ出射タイミング制御を行う。   The comparator 802 outputs, as a BD signal 806, a signal obtained by comparing the light reception signal amplified by the amplifier 801 with a threshold value (corresponding to the threshold value 710 in FIG. 7) used for detecting the light beam. That is, the comparator 802 converts the analog signal amplified by the amplifier 801 into a pulse signal and outputs it as a BD signal 806. In this manner, the amplifier 801 and the comparator 802 compare the analog signal output from the BD sensor 207 (corresponding to the light reception signal 701 in FIG. 7) with the threshold value, thereby obtaining a BD signal 806 (pulse signal) based on the analog signal. ) Is generated. A BD signal 806 output from the comparator 802 is input to the CPU 401. The CPU 401 performs BD interval measurement and laser emission timing control as described above based on the BD signal input from the comparator 802.

本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、信号生成条件として、増幅器８０１による信号の増幅度を設定する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ1及びＬＤNからのレーザ光をそれぞれ受光することによってＢＤセンサ２０７から出力され、増幅器８０１によって増幅された各受光信号における、閾値７１０を上回る期間が同一となるよう、増幅度を設定する。即ち、図７に示す例では、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ1及びＬＤNに対応する、比較器８０２から出力される各パルス信号のパルス幅がいずれもＷ１となるように、各受光信号を増幅器８０１で増幅する際の増幅度を設定する。 In the present embodiment, the CPU 401 sets the signal amplification degree by the amplifier 801 as the signal generation condition. Specifically, the CPU 401 receives the laser beams from LD 1 and LD N and outputs from the BD sensor 207 and is amplified by the amplifier 801, and the period exceeding the threshold 710 is the same. Set the degree of amplification. That is, in the example shown in FIG. 7, the CPU 401 uses the amplifier 801 to receive each received light signal so that the pulse width of each pulse signal output from the comparator 802 corresponding to LD 1 and LD N is W1. Sets the degree of amplification when amplifying.

なお、ＥＶＲ１及びＥＶＲ２が出力する電圧の設定値は、例えば、画像形成装置１００の工場組立時に設定される。具体的には、工場組立時に、所定の治具を用いた各レーザ光の光量調整が終了した後に、ＢＤユニット２１０の出力信号を測定し、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅が同一となるようにＥＶＲ１及びＥＶＲ２の設定値を定めればよい。 The set value of the voltage output from EVR1 and EVR2 is set, for example, when the image forming apparatus 100 is assembled at the factory. Specifically, at the time of factory assembly, after the light amount adjustment of each laser beam using a predetermined jig is completed, the output signal of the BD unit 210 is measured, and the width of each pulse corresponding to LD 1 and LD N is determined. What is necessary is just to determine the setting value of EVR1 and EVR2 so that it may become the same.

＜画像形成装置の画像形成処理＞
図９は、本実施形態に係る、画像形成装置１００で実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図９に示す各ステップの処理は、ＣＰＵ４０１が、メモリ４０６に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって、画像形成装置１００上で実現される。画像形成装置１００に画像データが入力されたことに応じて、Ｓ９０１の処理が開始される。 <Image Forming Process of Image Forming Apparatus>
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of image forming processing executed by the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. The processing of each step shown in FIG. 9 is realized on the image forming apparatus 100 by the CPU 401 reading and executing the control program stored in the memory 406. In response to the input of image data to the image forming apparatus 100, the process of S901 is started.

ＣＰＵ４０１は、Ｓ９０１で、画像データの入力に応じて、モータ４０７の駆動を開始して、ポリゴンミラー２０４の回転を開始させるとともに、Ｓ９０２で、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したか否かを判定する。Ｓ９０２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達していないと判定すると、処理をＳ９０３に進め、回転速度が所定の回転速度に近づくよう、ポリゴンミラー２０４の回転を加速させ、再度Ｓ９０２の判定処理を行う。Ｓ９０２で、ＣＰＵ４０１は、ポリゴンミラー２０４の回転速度が所定の回転速度に達したと判定すると、処理をＳ９０４に進める。   In step S901, the CPU 401 starts driving the motor 407 in response to image data input to start rotation of the polygon mirror 204. In step S902, the rotation speed of the polygon mirror 204 reaches a predetermined rotation speed. It is determined whether or not. If the CPU 401 determines in step S902 that the rotation speed of the polygon mirror 204 has not reached the predetermined rotation speed, the process advances to step S903 to accelerate the rotation of the polygon mirror 204 so that the rotation speed approaches the predetermined rotation speed. Then, the determination process of S902 is performed again. If the CPU 401 determines in step S902 that the rotation speed of the polygon mirror 204 has reached a predetermined rotation speed, the process proceeds to step S904.

Ｓ９０４で、ＣＰＵ４０１は、発光素子１及びＮから出射されたレーザ光に基づいて生成される２つのＢＤ信号を用いて、図１０に示す手順に従って、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を実行する。なお、本実施形態では、Ｓ９０４（図１０）の処理をＣＰＵ４０１が実行する例について説明しているが、レーザドライバ４０３内にＣＰＵ４０１とは独立した制御部を設け、当該制御部が、Ｓ９０４の処理を実行してもよい。この場合、レーザドライバ４０３内の制御部は、ＣＰＵ４０１からの指示に従って動作し、ＣＬＫ信号生成部４０４から入力されるＣＬＫ信号、及びＢＤユニット２１０から入力されるＢＤ信号に基づいて、ビーム間隔の測定を実行すればよい。また、レーザドライバ４０３内の制御部は、ＣＰＵ４０１からの指示に応じて、レーザ出射タイミング制御を実行すればよい。   In step S904, the CPU 401 executes laser emission timing control of the light emitting elements 1 to N using the two BD signals generated based on the laser beams emitted from the light emitting elements 1 and N according to the procedure shown in FIG. To do. In this embodiment, an example in which the CPU 401 executes the process of S904 (FIG. 10) is described. However, a control unit independent of the CPU 401 is provided in the laser driver 403, and the control unit performs the process of S904. May be executed. In this case, the control unit in the laser driver 403 operates according to an instruction from the CPU 401, and measures the beam interval based on the CLK signal input from the CLK signal generation unit 404 and the BD signal input from the BD unit 210. Should be executed. Further, the control unit in the laser driver 403 may execute laser emission timing control in accordance with an instruction from the CPU 401.

図１０に示すように、まずＳ１００１で、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、ＥＶＲ１を増幅器８０１に接続するようスイッチ８０３を制御することで、増幅器８０１の増幅度を、ＥＶＲ１から出力される電圧に対応する増幅度に設定する。これにより、発光素子１（ＬＤ1）から出射されたレーザ光に応じてＢＤユニット２１０によって生成されるパルス（ＢＤ信号）の幅が、ＥＶＲ１から出力される電圧に応じた幅となる。 As shown in FIG. 10, first, in step S <b> 1001, the CPU 401 controls the switch 803 to connect the EVR1 to the amplifier 801 with the control signal 807, so that the amplification degree of the amplifier 801 corresponds to the voltage output from the EVR1. Set to the degree of amplification. Thereby, the width of the pulse (BD signal) generated by the BD unit 210 in accordance with the laser light emitted from the light emitting element 1 (LD 1 ) becomes the width corresponding to the voltage output from the EVR 1.

次に、Ｓ１００２で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、発光素子１を点灯させる。その後、Ｓ１００３で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からの出力に基づいて、発光素子１から出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００３では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ１００３の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ１００４に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００４で、ＢＤ信号の生成に応じて、カウンタによるＣＬＫ信号のカウントを開始するとともに、Ｓ１００５で、レーザドライバ４０３に、発光素子１を消灯させる。   In step S <b> 1002, the CPU 401 causes the laser driver 403 to turn on the light emitting element 1. Thereafter, in S1003, the CPU 401 determines whether or not a BD signal is generated by the laser light emitted from the light emitting element 1 based on the output from the BD unit 210. As long as the CPU 401 determines in S1003 that a BD signal has not been generated, the CPU 401 repeats the determination process in S1003. If the CPU 401 determines that a BD signal has been generated, the process proceeds to S1004. In step S1004, the CPU 401 starts counting the CLK signal by the counter in response to the generation of the BD signal, and in step S1005, causes the laser driver 403 to turn off the light emitting element 1.

次に、Ｓ１００６で、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、ＥＶＲ２を増幅器８０１に接続するようスイッチ８０３を制御することで、増幅器８０１の増幅度を、ＥＶＲ２から出力される電圧に対応する増幅度に設定する。これにより、発光素子Ｎ（ＬＤN）から出射されたレーザ光に応じてＢＤユニット２１０によって生成されるパルス（ＢＤ信号）の幅が、ＥＶＲ２から出力される電圧に応じた幅となる。 Next, in S1006, the CPU 401 controls the switch 803 to connect the EVR2 to the amplifier 801 by the control signal 807, thereby setting the amplification degree of the amplifier 801 to the amplification degree corresponding to the voltage output from the EVR2. To do. Thereby, the width of the pulse (BD signal) generated by the BD unit 210 in accordance with the laser light emitted from the light emitting element N (LD N ) becomes the width corresponding to the voltage output from the EVR 2.

次に、Ｓ１００７で、ＣＰＵ４０１は、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｎを点灯させる。その後、Ｓ１００８で、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０からの出力に基づいて、発光素子Ｎから出射されたレーザ光によってＢＤ信号が生成されたか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００８では、ＢＤ信号が生成されていないと判定する限り、Ｓ１００７の判定処理を繰り返し、ＢＤ信号が生成されたと判定すると、処理をＳ１００９に進める。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１００９で、カウンタ４０２によるＣＬＫ信号のカウント値をサンプルして、カウント値ＣDTを生成するとともに、Ｓ１０１０で、レーザドライバ４０３に、発光素子Ｎを消灯させる。 In step S <b> 1007, the CPU 401 causes the laser driver 403 to turn on the light emitting element N. In step S <b> 1008, the CPU 401 determines whether a BD signal is generated by the laser light emitted from the light emitting element N based on the output from the BD unit 210. As long as the CPU 401 determines in S1008 that the BD signal has not been generated, the CPU 401 repeats the determination process in S1007. If the CPU 401 determines that the BD signal has been generated, the process proceeds to S1009. CPU401 is a S1009, by sampling a count value of the CLK signal by the counter 402, and generates a count value C DT, in S1010, the laser driver 403 turns off the light emitting element N.

次に、Ｓ１０１１で、ＣＰＵ４０１は、カウント値ＣDTと基準カウント値（基準値）Ｃrefとを比較して、ＣDT＝Ｃrefであるか否かを判定する。ＣDT＝Ｃrefであると判定した場合、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０１２に進める。Ｓ１０１２で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子１から出射されたレーザ光Ｌ1によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、画像データに基づく各発光素子によるレーザ光の相対的な出射タイミングＴ1〜ＴNを、Ｃ1〜ＣNに基づいて設定する。Ｓ１０１１及びＳ１０１２で用いられるＣref及びＣ1〜ＣNは、メモリ４０６から読み出される。 In step S < b > 1011, the CPU 401 compares the count value C DT with the reference count value (reference value) C ref to determine whether C DT = C ref . If it is determined that C DT = C ref , the CPU 401 advances the process to step S1012. In S1012, CPU 401, as described above, with reference to the generation timing of the BD signal by the laser beam L 1 emitted from the light emitting element 1, the relative emission timing T of the laser light by the light emitting element based on image data 1 to T N are set based on C 1 to C N. C ref and C 1 to C N used in S 1011 and S 1012 are read from the memory 406.

一方、Ｓ１０１１で、ＣＰＵ４０１は、ＣDT≠Ｃrefであると判定した場合、処理をＳ１０１３に進める。Ｓ１０１３で、ＣＰＵ４０１は、Ｃcor＝ＣDT−Ｃrefを算出するとともに、Ｃcorに基づいて、上述のようにＣ1〜ＣNを補正して、Ｃ'1〜Ｃ'Nを生成する。更に、Ｓ１０１４で、ＣＰＵ４０１は、上述のように、発光素子１から出射されたレーザ光Ｌ1によるＢＤ信号の生成タイミングを基準とした、各発光素子によるレーザ光の出射タイミングＴ1〜ＴNを、Ｃ'1〜Ｃ'Nに基づいて設定する。 On the other hand, if the CPU 401 determines in step S1011 that C DT ≠ C ref , the process advances to step S1013. In step S < b > 1013, the CPU 401 calculates C cor = C DT −C ref and corrects C 1 to C N as described above to generate C ′ 1 to C ′ N based on C cor . Further, in S1014, as described above, the CPU 401 determines the emission timings T 1 to T N of the laser light from each light emitting element based on the generation timing of the BD signal by the laser light L 1 emitted from the light emitting element 1, as described above. , C ′ 1 to C ′ N.

以上により、ＣＰＵ４０１は、Ｓ９０４における、発光素子１及びＮから出射されたレーザ光に基づいてＢＤユニット２１０によって生成される２つのＢＤ信号を用いた、発光素子１〜Ｎのレーザ出射タイミング制御を終了し、処理をＳ９０５に進める。   As described above, the CPU 401 ends the laser emission timing control of the light emitting elements 1 to N using the two BD signals generated by the BD unit 210 based on the laser light emitted from the light emitting elements 1 and N in S904. Then, the process proceeds to S905.

図９に戻り、Ｓ９０５で、ＣＰＵ４０１は、入力された画像データに基づく画像形成処理を開始する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０１２またはＳ１０１３で設定されたレーザ出射タイミングに従って、画像データに基づくレーザ光Ｌ1〜ＬNを発光素子１〜Ｎから出射させることで感光ドラム１０２を露光する露光プロセスを実行する。更に、ＣＰＵ４０１は、現像プロセス、転写プロセス等の他のプロセスを実行することによって、記録媒体Ｓに画像を形成する。 Returning to FIG. 9, in step S905, the CPU 401 starts an image forming process based on the input image data. Specifically, the CPU 401 exposes the photosensitive drum 102 by emitting laser beams L 1 to L N based on image data from the light emitting elements 1 to N according to the laser emission timing set in S1012 or S1013. Execute. Furthermore, the CPU 401 forms an image on the recording medium S by executing other processes such as a development process and a transfer process.

その後、Ｓ６０６で、ＣＰＵ４０１は、画像形成を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ４０１は、例えば画像形成対象のページが残っている場合には、画像形成を終了しないと判定し、処理をＳ９０４に戻す一方、画像形成を終了すると判定した場合、図９に示す一連の処理を終了する。   Thereafter, in step S606, the CPU 401 determines whether to end image formation. For example, if the image formation target page remains, the CPU 401 determines that the image formation is not finished, and returns the process to S904. On the other hand, if the CPU 401 determines that the image formation is finished, the CPU 401 performs a series of processes shown in FIG. finish.

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、ＢＤ間隔測定を行う際に、測定用の発光素子１及びＮからのレーザ光に応じてＢＤユニット２１０がＢＤ信号として生成する２つのパルスの幅が同一となるよう、増幅器８０１の増幅度を設定する。これにより、発光素子１及びＮに対応する各パルスの幅が常に一定となるため、ＢＤ間隔の測定結果にばらつきを抑えられる。その結果、ＢＤ間隔の測定誤差を抑えることができるとともに、各発光素子についての画像の書き出し位置の補正精度を向上させることが可能である。   As described above, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when performing the BD interval measurement, the BD unit 210 generates two BD signals according to the laser light from the measurement light emitting elements 1 and N. The amplification factor of the amplifier 801 is set so that the pulse widths are the same. Thereby, since the width of each pulse corresponding to the light emitting elements 1 and N is always constant, variation in the measurement result of the BD interval can be suppressed. As a result, the measurement error of the BD interval can be suppressed, and the correction accuracy of the image writing position for each light emitting element can be improved.

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、第１の実施形態の変形例として、ＢＤユニット２１０による信号生成条件として、増幅器８０１の増幅度ではなく、比較器８０２が用いる、レーザ光の検出用の閾値を設定する。なお、説明の簡略化のため、第１の実施形態と重複する部分については説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the second embodiment, as a modification of the first embodiment, as a signal generation condition by the BD unit 210, a threshold value for laser light detection used by the comparator 802 is set instead of the amplification factor of the amplifier 801. . For simplification of description, description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.

＜ＢＤユニットの信号生成条件（変換条件）設定＞
まず、ＢＤユニットの信号生成条件を設定する具体的な方法について、図８（ｂ）を参照して説明する。図８（ｂ）は、本実施形態に係るＢＤユニット２１０の構成例を示すブロック図である。本実施形態のＢＤユニット２１０は、第１の実施形態（図８（ａ））におけるスイッチ８０３及びＥＶＲ１及び２に代えて、スイッチ８１３と、閾値１及び２をそれぞれ保持するメモリ８１４，８１５を備える。なお、増幅器８０１は、ＢＤセンサ２０７から出力された微小な受光信号を、予め定められた増幅度で増幅して出力する。比較器８０２は、増幅器８０１によって増幅された信号を、メモリ８１４，８１５のいずれかに保持された閾値と比較して得られる信号を、ＢＤ信号８０６として出力する。 <BD unit signal generation condition (conversion condition) setting>
First, a specific method for setting the signal generation condition of the BD unit will be described with reference to FIG. FIG. 8B is a block diagram illustrating a configuration example of the BD unit 210 according to the present embodiment. The BD unit 210 according to the present embodiment includes a switch 813 and memories 814 and 815 that hold thresholds 1 and 2, respectively, instead of the switch 803 and the EVRs 1 and 2 in the first embodiment (FIG. 8A). . The amplifier 801 amplifies and outputs a minute light reception signal output from the BD sensor 207 with a predetermined amplification degree. The comparator 802 outputs a signal obtained by comparing the signal amplified by the amplifier 801 with the threshold value held in any of the memories 814 and 815 as the BD signal 806.

本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、ＢＤユニット２１０による信号生成条件として、比較器８０２が用いる、レーザ光の検出用の閾値（図７の閾値７１０に相当）を設定する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、ＬＤ1及びＬＤNからのレーザ光をそれぞれ受光することによってＢＤセンサ２０７から出力され、増幅器８０１によって増幅された各受光信号における、閾値７１０を上回る期間が同一となるよう、閾値７１０を設定する。即ち、図７に示す例では、ＣＰＵ４０１は、ＢＤセンサ２０７の受光光量（受光信号７０１）として得られる、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各受光信号の増幅後のパルス幅がいずれもＷ１となるように、閾値７１０を設定する。 In the present embodiment, the CPU 401 sets a laser light detection threshold (corresponding to the threshold 710 in FIG. 7) used by the comparator 802 as a signal generation condition by the BD unit 210. Specifically, the CPU 401 receives the laser beams from LD 1 and LD N and outputs from the BD sensor 207 and is amplified by the amplifier 801, and the period exceeding the threshold 710 is the same. The threshold value 710 is set so that In other words, in the example shown in FIG. 7, the CPU 401 obtains the received light amount (the received light signal 701) of the BD sensor 207, and the amplified pulse widths of the received light signals corresponding to LD 1 and LD N are both W1. Thus, the threshold value 710 is set.

本実施形態では、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７によってスイッチ８１３を切り替えることによって、メモリ８１４に保持された閾値１またはメモリ８１５に保持された閾値２を、閾値７１０として比較器８０２に設定することが可能である。なお、メモリ８１４，８１５が保持する閾値１及び閾値２は、例えば、画像形成装置１００の工場組立時に設定される。具体的には、工場組立時に、所定の治具を用いた各レーザ光の光量調整が終了した後に、ＢＤセンサ２０７の出力信号を測定し、ＬＤ1及びＬＤNに対応する各パルスの幅が同一となるように閾値１及び閾値２の設定値を定めればよい。 In the present embodiment, the CPU 401 can set the threshold value 1 held in the memory 814 or the threshold value 2 held in the memory 815 as the threshold value 710 in the comparator 802 by switching the switch 813 according to the control signal 807. It is. Note that the threshold value 1 and the threshold value 2 held by the memories 814 and 815 are set, for example, when the image forming apparatus 100 is assembled at the factory. Specifically, at the time of factory assembly, after the light amount adjustment of each laser beam using a predetermined jig is completed, the output signal of the BD sensor 207 is measured, and the width of each pulse corresponding to LD 1 and LD N is determined. What is necessary is just to determine the setting value of threshold value 1 and threshold value 2 so that it may become the same.

＜画像形成装置の画像形成処理＞
本実施形態の画像形成装置１００は、図９に示す手順において、第１の実施形態と異なり、Ｓ９０４において、図１０ではなく図１１に示す手順に従って、レーザ出射タイミング制御を実行する。 <Image Forming Process of Image Forming Apparatus>
In the procedure shown in FIG. 9, the image forming apparatus 100 according to this embodiment performs laser emission timing control in S904 according to the procedure shown in FIG. 11 instead of FIG. 10 in S904.

図１１に示すように、Ｓ１００２〜Ｓ１００５、Ｓ１００７〜Ｓ１０１４の処理は、第１の実施形態（図１０）と同様であるので、説明を省略する。第１の実施形態と異なる点は、ＣＰＵ４０１が、Ｓ１００１及びＳ１００６に代えて、Ｓ１１０１及びＳ１１０２をそれぞれ実行する点である。   As shown in FIG. 11, the processing of S1002 to S1005 and S1007 to S1014 is the same as that of the first embodiment (FIG. 10), and thus the description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is that the CPU 401 executes S1101 and S1102 instead of S1001 and S1006.

Ｓ１１０１では、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、メモリ８１４を比較器８０２に接続するようスイッチ８１３を制御することで、閾値１を、比較器８０２でＢＤ信号の生成のために用いる閾値として設定する。一方、Ｓ１１０２では、ＣＰＵ４０１は、制御信号８０７により、メモリ８１５を比較器８０２に接続するようスイッチ８１３を制御することで、閾値２を、比較器８０２でＢＤ信号の生成のために用いる閾値として設定する。   In S1101, the CPU 401 controls the switch 813 to connect the memory 814 to the comparator 802 by the control signal 807, thereby setting the threshold value 1 as a threshold value used for generating the BD signal by the comparator 802. On the other hand, in S1102, the CPU 401 controls the switch 813 to connect the memory 815 to the comparator 802 by the control signal 807, thereby setting the threshold value 2 as the threshold value used for generating the BD signal by the comparator 802. To do.

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、ＢＤ間隔測定用の発光素子１及びＮからのレーザ光に応じてＢＤユニット２１０がＢＤ信号として生成する２つのパルスの幅が同一となるよう、比較器８０２用の閾値７１０を設定する。これにより、第１の実施形態と同様の効果を達成することが可能である。   As described above, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the widths of the two pulses generated as the BD signal by the BD unit 210 in accordance with the laser light from the light emitting elements 1 and N for BD interval measurement are the same. The threshold 710 for the comparator 802 is set so that Thereby, it is possible to achieve the same effect as in the first embodiment.

なお、図８（ｂ）に示したＢＤユニット２１０において、ＢＤセンサ２０７から出力される受光信号のレベルが大きい場合には、図８（ｃ）に示すように、増幅器８０１を設けずに、ＢＤセンサ２０７から比較器８０２に受光信号を直接入力してもよい。このような変形例によっても、第１の実施形態と同様の効果を達成することが可能である。   In the BD unit 210 shown in FIG. 8B, when the level of the received light signal output from the BD sensor 207 is large, the BD is not provided as shown in FIG. A light reception signal may be directly input from the sensor 207 to the comparator 802. Also by such a modification, it is possible to achieve the same effect as that of the first embodiment.

１００：画像形成装置、１０２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）：感光ドラム、１０４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）：光走査装置、２０１：レーザ光源、ＬＤ1〜ＬＤN：発光素子１〜Ｎ、２０４：ポリゴンミラー、２０７：ＢＤセンサ、２１０：ＢＤユニット、４０１：ＣＰＵ 100: Image forming apparatus, 102 (Y, M, C , K): a photosensitive drum, 104 (Y, M, C , K): the optical scanning apparatus, 201: laser light source, LD 1 to Ld N: the light emitting element 1 N, 204: Polygon mirror, 207: BD sensor, 210: BD unit, 401: CPU

Claims (11)

それぞれが光ビームを出射する複数の発光素子を含む光源と、
前記複数の発光素子から出射された複数の光ビームが感光体を走査するよう、当該複数の光ビームを偏向する偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光ビームの走査路上に設けられ、前記偏向手段によって偏向された光ビームが入射することによって当該光ビームの光量に応じたレベルのアナログ信号を出力する受光素子と、
前記アナログ信号と閾値とを比較することによって、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する信号生成手段と、
前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する生成条件を設定する設定手段と、
前記複数の発光素子のうちの第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームが順に前記受光素子に入射するよう前記光源を制御し、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号の時間間隔を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記時間間隔に基づいて、前記複数の発光素子のそれぞれの、画像データに基づく光ビームの相対的な出射タイミングを制御する制御手段と、を備え、
前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子のそれぞれからの光ビームを受光した前記受光素子から出力される前記アナログ信号に基づく２つのパルス信号のパルス幅が同一となる生成条件を設定し、
前記信号生成手段は、前記設定手段によって設定された前記生成条件に基づいて、前記アナログ信号に基づくパルス信号を生成する
ことを特徴とする画像形成装置。 A light source including a plurality of light emitting elements each emitting a light beam;
Deflecting means for deflecting the plurality of light beams such that the plurality of light beams emitted from the plurality of light emitting elements scan the photoconductor;
A light receiving element that is provided on a scanning path of the light beam deflected by the deflecting unit, and that outputs an analog signal of a level corresponding to the light amount of the light beam when the light beam deflected by the deflecting unit is incident;
Signal generating means for generating a pulse signal based on the analog signal by comparing the analog signal with a threshold;
Setting means for setting a generation condition for generating a pulse signal based on the analog signal;
The light source is controlled so that a light beam from each of the first and second light emitting elements among the plurality of light emitting elements is sequentially incident on the light receiving element, and from each of the first and second light emitting elements Measuring means for measuring a time interval between two pulse signals based on the analog signal output from the light receiving element that has received a light beam;
Control means for controlling the relative emission timing of the light beam based on the image data of each of the plurality of light emitting elements based on the time interval measured by the measuring means;
The setting means sets a generation condition in which pulse widths of two pulse signals based on the analog signal output from the light receiving element receiving the light beam from each of the first and second light emitting elements are the same. And
The image forming apparatus, wherein the signal generation unit generates a pulse signal based on the analog signal based on the generation condition set by the setting unit. 前記生成条件は、前記２つのパルス信号のそれぞれにおける、光ビームの検出に用いる閾値を上回る期間が同一となる条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the generation condition is a condition in which a period exceeding a threshold used for detection of a light beam in each of the two pulse signals is the same. 前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子に対して個別に前記生成条件を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the generation conditions individually for the first and second light emitting elements. 前記信号生成手段は、
前記受光素子から出力された前記アナログ信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器によって増幅されたアナログ信号と前記閾値と比較することによって前記パルス信号を出力する比較器と、を備え、
前記設定手段は、前記生成条件として、前記増幅器による信号の増幅度を前記第１の発光素子及び前記第２の発光素子のそれぞれに対して設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The signal generating means includes
An amplifier for amplifying the analog signal output from the light receiving element;
A comparator that outputs the pulse signal by comparing the analog signal amplified by the amplifier with the threshold; and
The said setting means sets the amplification degree of the signal by the said amplifier with respect to each of the said 1st light emitting element and the said 2nd light emitting element as the said production | generation conditions. The image forming apparatus according to claim 1. 前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子からの光ビームをそれぞれ受光することによって前記受光素子から出力され、前記増幅器によって増幅された各アナログ信号における前記閾値を上回る期間が同一となるよう、前記増幅度を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   The setting means receives a light beam from each of the first and second light emitting elements, outputs the light from the light receiving element, and has the same period exceeding the threshold in each analog signal amplified by the amplifier. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the amplification degree is set. 前記信号生成手段は、
前記受光素子から出力された前記アナログ信号を増幅する増幅器と、
前記増幅器によって増幅されたアナログ信号と前記閾値とを比較することによって前記パルス信号を出力する比較器と、を備え、
前記設定手段は、前記生成条件として、前記比較器が用いる前記閾値を前記第１の発光素子及び前記第２の発光素子のそれぞれに対して設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The signal generating means includes
An amplifier for amplifying the analog signal output from the light receiving element;
A comparator that outputs the pulse signal by comparing the threshold value with the analog signal amplified by the amplifier; and
The said setting means sets the said threshold value which the said comparator uses as each of the said 1st light emitting element and each of the said 2nd light emitting element as said production | generation conditions. The image forming apparatus according to claim 1. 前記信号生成手段は、前記アナログ信号と前記閾値とを比較することによって前記パルス信号を出力する比較器、を備え、
前記設定手段は、前記生成条件として、前記比較器が用いる前記閾値を前記第１の発光素子及び前記第２の発光素子のそれぞれに対して設定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The signal generating means includes a comparator that outputs the pulse signal by comparing the analog signal with the threshold value,
The said setting means sets the said threshold value which the said comparator uses as each of the said 1st light emitting element and each of the said 2nd light emitting element as said production | generation conditions. The image forming apparatus according to claim 1. 前記設定手段は、前記第１及び第２の発光素子からの光ビームをそれぞれ受光することによって前記受光素子から出力され、前記増幅器によって増幅された各アナログ信号における前記閾値を上回る期間が同一となるよう、前記閾値を設定することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。   The setting means receives a light beam from each of the first and second light emitting elements, outputs the light from the light receiving element, and has the same period exceeding the threshold in each analog signal amplified by the amplifier. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the threshold value is set. 前記制御手段による制御の基準となる基準値と、前記基準値に対応して定められた、前記複数の発光素子のそれぞれの前記出射タイミングを示すタイミング値とを予め格納した記憶手段、を更に備え、
前記制御手段は、前記複数の発光素子のそれぞれについて、前記測定手段によって測定された時間間隔と前記基準値との差分に応じて前記タイミング値を補正して得られる値を用いて、前記出射タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Storage means for storing in advance a reference value serving as a reference for control by the control means and a timing value indicating the emission timing of each of the plurality of light emitting elements, corresponding to the reference value; ,
The control means uses the value obtained by correcting the timing value according to the difference between the time interval measured by the measurement means and the reference value for each of the plurality of light emitting elements, and the emission timing. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the image forming apparatus is controlled. 前記複数の発光素子は、前記光源において直線状に一列に配置されており、
前記第１及び第２の発光素子は、前記複数の発光素子のうち、両端に配置された発光素子である
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The plurality of light emitting elements are arranged in a straight line in the light source,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first and second light emitting elements are light emitting elements arranged at both ends of the plurality of light emitting elements. 前記感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
前記複数の光ビームの走査によって前記感光体に形成された静電潜像をトナーを用いて現像して、記録媒体に転写すべきトナー像を前記感光体に形成する現像手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The photoreceptor;
Charging means for charging the photoreceptor;
Developing means for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive member by scanning the plurality of light beams using toner, and forming a toner image to be transferred to a recording medium on the photosensitive member;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
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