JP2015154618A - battery unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内部蓄電池を有する電池ユニットにおいて、この電池ユニットに外部蓄電池と発電機能を有する回転機とを接続可能にした技術に関する。 The present invention relates to a technique in which an external storage battery and a rotating machine having a power generation function can be connected to a battery unit having an internal storage battery.
例えば、車両に搭載される車載電源システムとして、複数の蓄電池(例えば鉛蓄電池、リチウムイオン蓄電池)を用い、これら各蓄電池を使い分けながら車載の各種電気負荷に対して電力を供給する構成が知られている(例えば特許文献1参照)。 For example, a configuration in which a plurality of storage batteries (for example, a lead storage battery and a lithium ion storage battery) are used as an in-vehicle power supply system mounted on a vehicle and power is supplied to various in-vehicle electric loads while using each of these storage batteries properly is known. (For example, refer to Patent Document 1).
具体的には、発電機と、リチウムイオン蓄電池と、鉛蓄電池とを主接続経路によって接続し、その主接続経路上に2つの半導体スイッチを設ける構成としている。第1の半導体スイッチは、発電機及びリチウムイオン蓄電池と鉛蓄電池との間に設けられ、第2の半導体スイッチは、第1の半導体スイッチ、発電機、及びリチウムイオン蓄電池が接続される電池接続点と、リチウムイオン蓄電池との間に設けられている。回生発電時において、上記2つの半導体スイッチの開閉状態を変更することで、鉛蓄電池及びリチウムイオン蓄電池それぞれの充電率に応じて好適に充電を行うことができる。 Specifically, a generator, a lithium ion storage battery, and a lead storage battery are connected by a main connection path, and two semiconductor switches are provided on the main connection path. The first semiconductor switch is provided between the generator and the lithium ion storage battery and the lead storage battery, and the second semiconductor switch is a battery connection point to which the first semiconductor switch, the generator, and the lithium ion storage battery are connected. And a lithium ion storage battery. At the time of regenerative power generation, by changing the open / close state of the two semiconductor switches, charging can be suitably performed according to the charge rates of the lead storage battery and the lithium ion storage battery.
上記2つの蓄電池を用いる電源システムでは、一方の蓄電池と各半導体スイッチとをユニットに内蔵する構成としている。そして、その内蔵された蓄電池(内部蓄電池)を有するユニット(電池ユニット)の2つの端子に対し、他方の蓄電池(外部蓄電池)と発電機(回転機)とをそれぞれ接続する構成としている。ここで、外部蓄電池及び内部蓄電池のいずれか一方から電力供給可能な位置に電気負荷を接続する構成が考えられる。 In the power supply system using the two storage batteries, one storage battery and each semiconductor switch are built in the unit. And it is set as the structure which connects the other storage battery (external storage battery) and a generator (rotary machine) with respect to two terminals of the unit (battery unit) which has the built-in storage battery (internal storage battery), respectively. Here, the structure which connects an electric load to the position which can supply electric power from either one of an external storage battery and an internal storage battery can be considered.
具体的には、電池ユニットの内部において外部蓄電池が接続される端子及び内部蓄電池の間を上記主接続経路とは異なる経路(副接続経路)によって接続し、その副接続経路上の負荷接続点に電気負荷を接続する構成とする。このように、副接続経路を設けると、内部蓄電池及び外部蓄電池のそれぞれから電気負荷に対する電力供給が可能になる。その一方、主接続経路に並列となる経路が形成される結果、意図せず内部蓄電池と外部蓄電池が導通状態になることや、主接続経路に流れる電流が副接続経路に流れることが考えられる。 Specifically, the terminal connected to the external storage battery and the internal storage battery are connected by a path (sub-connection path) different from the main connection path to the load connection point on the sub-connection path. The electric load is connected. Thus, when the sub-connection path is provided, it is possible to supply power to the electric load from each of the internal storage battery and the external storage battery. On the other hand, as a result of forming a path in parallel with the main connection path, it is conceivable that the internal storage battery and the external storage battery are unintentionally brought into conduction, and a current flowing through the main connection path flows through the sub connection path.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、負荷電流経路によって、主接続経路に並列となる経路が形成される事による不都合を抑制する手段を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide means for suppressing inconvenience due to the formation of a path parallel to the main connection path by the load current path. .
本発明は、内部蓄電池(30)を備え、第1端子(P1)に外部蓄電池(20)が接続され、第2端子(P2)に発電機能を有する回転機(10)が接続され、第3端子(P3)に電気負荷(43)が接続されるようになっている電池ユニット(U)であって、前記第1端子と前記第2端子とを接続するとともに、それら両端子の間の電池接続点(N1)に前記内部蓄電池を接続する主接続経路(L1,L2)と、前記主接続経路と並列に前記第1端子と前記内部蓄電池とを接続するとともに、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の負荷接続点(N4)に前記電気負荷を接続する副接続経路(L3,L4)と、前記主接続経路において前記第1端子及び前記電池接続点の間に設けられる第1スイッチ(51)と、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に設けられる第2スイッチ(52)とを有してなる主接続経路開閉手段と、前記副接続経路において前記第1端子及び前記負荷接続点の間と、前記内部蓄電池及び前記負荷接続点の間とにそれぞれ設けられる第3スイッチ(53)と第4スイッチ(54)とを有する、又は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、前記電池接続点及び前記負荷接続点の間を接続するバイパス経路(B2)に設けられるバイパススイッチ(56)とを有する負荷電流経路開閉手段と、前記負荷電流経路開閉手段を制御し、前記第1端子及び前記電池接続点の間の経路、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の経路、及び、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間の経路の少なくともいずれかについて、前記副接続経路上の前記負荷接続点を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する禁止手段(60,80)と、を備えることを特徴とする。 The present invention includes an internal storage battery (30), an external storage battery (20) is connected to the first terminal (P1), a rotating machine (10) having a power generation function is connected to the second terminal (P2), and a third A battery unit (U) in which an electric load (43) is connected to a terminal (P3), wherein the battery is connected between the first terminal and the second terminal and between the two terminals. The main connection path (L1, L2) for connecting the internal storage battery to the connection point (N1), the first terminal and the internal storage battery are connected in parallel with the main connection path, and the first terminal and the internal storage A sub-connection path (L3, L4) for connecting the electrical load to a load connection point (N4) between the storage batteries, and a first switch (between the first terminal and the battery connection point in the main connection path) 51), the battery connection point and the inside A main connection path opening / closing means having a second switch (52) provided between the storage batteries, between the first terminal and the load connection point in the sub connection path, the internal storage battery and the load connection. A third switch (53) and a fourth switch (54) respectively provided between the points; or between the third switch, the fourth switch, the battery connection point and the load connection point. A load current path opening / closing means having a bypass switch (56) provided in the bypass path (B2) for connecting the load current path opening / closing means, the path between the first terminal and the battery connection point, At least one of the path between the first terminal and the internal storage battery and the path between the battery connection point and the internal storage battery passes through the load connection point on the sub-connection path. Characterized in that it comprises a prohibition means (60, 80) for inhibiting a current from flowing into the respective path with.
本発明では、副接続経路上の負荷接続点に電気負荷を接続し、第1端子及び負荷接続点の間に第3スイッチを設け、内部蓄電池及び負荷接続点の間に第4スイッチを設ける構成とする。このような構成にすることで、外部蓄電池及び内部蓄電池のいずれか一方を選択的に用いて電気負荷に対して電力を供給することが可能となる。さらに、電池接続点及び負荷接続点をバイパス経路で接続し、そのバイパス経路上にバイパススイッチを設ける構成とした場合、第3スイッチ及び第4スイッチを介さずとも、バイパス経路を経由して電気負荷への電力供給が可能な構成となる。これによれば、フェイルセーフ時や、第3、第4スイッチの動作停止時においても外部蓄電池から電気負荷への給電が可能となる。 In the present invention, an electrical load is connected to a load connection point on the sub-connection path, a third switch is provided between the first terminal and the load connection point, and a fourth switch is provided between the internal storage battery and the load connection point. And With such a configuration, it is possible to supply power to the electric load by selectively using one of the external storage battery and the internal storage battery. Further, when the battery connection point and the load connection point are connected by a bypass route, and the bypass switch is provided on the bypass route, the electric load is passed through the bypass route without passing through the third switch and the fourth switch. It becomes the structure which can supply the electric power to. According to this, it is possible to supply power from the external storage battery to the electric load even when fail-safe or when the operation of the third and fourth switches is stopped.
ここで、上記のように負荷電流経路としての副接続経路及びバイパス経路を設けると、主接続経路に並列となる経路として、
・第1端子−負荷接続点−電池接続点の間の経路(例えば、図1の第1端子P1−負荷接続点N4−電池接続点N1間の経路)
・第1端子−負荷接続点−内部蓄電池の間の経路(例えば、図1の第1端子P1−負荷接続点N4−リチウムイオン蓄電池30間の経路)
・電池接続点−負荷接続点−内部蓄電池の間の経路(例えば、図1の電池接続点N1−負荷接続点N4−リチウムイオン蓄電池30間の経路)
がそれぞれ形成される。これら負荷接続点を経由する各経路に電流が流れることで、意図せず回転機から第3,第4スイッチ及びバイパススイッチに過大な電流(発電電流)が流れたり、意図せず電池間が導通状態になったりする。
Here, when the sub-connection path and the bypass path as the load current path are provided as described above, as a path parallel to the main connection path,
A path between the first terminal, the load connection point, and the battery connection point (for example, a path between the first terminal P1, the load connection point N4, and the battery connection point N1 in FIG. 1).
A path between the first terminal, the load connection point, and the internal storage battery (for example, a path between the first terminal P1, the load connection point N4, and the lithium
-Path between battery connection point-load connection point-internal storage battery (for example, path between battery connection point N1-load connection point N4-lithium
Are formed respectively. As current flows through each path that passes through these load connection points, an excessive current (generated current) flows from the rotating machine to the 3rd, 4th switch and bypass switch unintentionally, or between the batteries unintentionally conducted It becomes a state.
この点、負荷経路開閉手段を制御し、第1端子−電池接続点間の経路、第1端子−内部蓄電池間の経路、電池接続点−内部蓄電池間の経路の少なくともいずれかについて、副接続経路上の負荷接続点を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する構成とした。このため、負荷電流経路に主接続経路と同様の発電電流が流れたり、負荷電流経路を介して電池間に電流が流れたりすることを抑制できる。その結果、2つの電池を備える電池システムに適用される電池ユニットにおいて、各電池への充電、及び各電池を用いた電機負荷への電力供給を適正に行わせつつ、負荷電流経路において意図しない電流が流れることによる不都合を解消することができる。 In this respect, the load path opening / closing means is controlled, and at least one of the path between the first terminal and the battery connection point, the path between the first terminal and the internal storage battery, and the path between the battery connection point and the internal storage battery, It was set as the structure which prohibits that an electric current flows into each of these path | routes via the upper load connection point. For this reason, it is possible to suppress a generation current similar to that in the main connection path from flowing in the load current path or a current from flowing between the batteries through the load current path. As a result, in a battery unit applied to a battery system including two batteries, an unintended current in the load current path while appropriately charging each battery and supplying power to an electric load using each battery. The inconvenience due to the flowing of can be solved.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の電池ユニットは車両に搭載される車載電源システムに適用されるものであり、車両は、エンジン(内燃機関)を駆動源として走行するものである。また、車両は、いわゆるアイドリングストップ機能を有している。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. The battery unit of this embodiment is applied to an in-vehicle power supply system mounted on a vehicle, and the vehicle travels using an engine (internal combustion engine) as a drive source. The vehicle has a so-called idling stop function.
図1に示すように、本電源システムは、回転機10、鉛蓄電池20、リチウムイオン蓄電池30、スタータ41、各種の電気負荷42,43、第1スイッチとしてのP−MOSスイッチ51、第2スイッチとしてのP−SMRスイッチ52、第3スイッチとしてのS−MOSスイッチ53、第4スイッチとしてのS−SMRスイッチ54を備えている。
As shown in FIG. 1, this power supply system includes a
このうち、リチウムイオン蓄電池30と各スイッチ51〜56とは筐体(収容ケース)に収容されることで一体化され、電池ユニットUとして構成されている。また、電池ユニットUは、電池制御手段を構成する制御部60を有しており、各スイッチ51〜56と制御部60とは同一の基板に実装された状態で筐体内に収容されている。
Among these, the lithium
電池ユニットUには外部端子として第1端子P1、第2端子P2、第3端子P3が設けられており、第1端子P1には鉛蓄電池20とスタータ41と電気負荷42とが接続され、第2端子P2には回転機10が接続され、第3端子P3には電気負荷43が接続されるようになっている。この場合、第1端子P1にはハーネスH1を介して鉛蓄電池20等が接続され、第2端子P2にはハーネスH2を介して回転機10が接続され、第3端子P3にはハーネスH3を介して電気負荷43が接続される。第1端子P1と第2端子P2とは、いずれも回転機10の入出力の電流が流れる大電流入出力端子となっている。
The battery unit U is provided with a first terminal P1, a second terminal P2, and a third terminal P3 as external terminals. The
回転機10の回転軸は、図示しないエンジンのクランク軸に対してベルト等により駆動連結されており、クランク軸の回転によって回転機10の回転軸が回転するとともに、回転機10の回転軸の回転によってクランク軸が回転する。この場合、回転機10は、クランク軸の回転により発電(回生発電)を行う発電機能と、クランク軸に回転力を付与する動力出力機能とを備え、ISG(Integrated Starter Generator)を構成するものとなっている。また、回転機10の動力出力について言えば、アイドリングストップ制御でエンジン再始動が行われる場合に、回転機10によりエンジンが再始動される。また、車両走行時において回転機10による出力補助(アシスト)が可能となっている。
The rotating shaft of the
鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とは回転機10に対して並列に電気接続されており、回転機10の発電電力により各蓄電池20,30の充電が可能となっている。また、回転機10は、各蓄電池20,30からの給電により駆動されるものとなっている。
The
鉛蓄電池20は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池30は、鉛蓄電池20に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及び、エネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池30は、複数の電池セルを直列に接続してなる組電池により構成されている。なお、鉛蓄電池20が「外部蓄電池」に相当し、リチウムイオン蓄電池30が「内部蓄電池」に相当する。
The
電池ユニットU内には、ユニット内電気経路として、各端子P1〜P3及びリチウムイオン蓄電池30を相互に接続する複数の接続経路L1〜L4が設けられている。このうち、
・第1接続経路L1は、第1端子P1と第2端子P2とを接続する電気経路であり、
・第2接続経路L2は、第1接続経路L1上の接続点N1(電池接続点)とリチウムイオン蓄電池30とを接続する電気経路であり、
・第3接続経路L3は、第1接続経路L1上の接続点N2と第3端子P3とを接続する電気経路であり、
・第4接続経路L4は、第2接続経路L2の接続点N3と第3接続経路L3の接続点N4(負荷接続点)とを接続する電気経路である。
このうち第1接続経路L1と第2接続経路L2とが「主接続経路」に相当し、第3接続経路L3と第4接続経路L4とが「副接続経路」に相当する。
In the battery unit U, a plurality of connection paths L <b> 1 to L <b> 4 for connecting the terminals P <b> 1 to P <b> 3 and the lithium
The first connection path L1 is an electrical path that connects the first terminal P1 and the second terminal P2,
The second connection path L2 is an electrical path that connects the connection point N1 (battery connection point) on the first connection path L1 and the lithium
The third connection path L3 is an electrical path that connects the connection point N2 on the first connection path L1 and the third terminal P3,
The fourth connection path L4 is an electrical path that connects the connection point N3 of the second connection path L2 and the connection point N4 (load connection point) of the third connection path L3.
Among these, the first connection path L1 and the second connection path L2 correspond to “main connection paths”, and the third connection path L3 and the fourth connection path L4 correspond to “sub connection paths”.
そして、
・第1接続経路L1(詳しくはN1−N2の間)にP−MOSスイッチ51が設けられ、
・第2接続経路L2(詳しくはN1−N3の間)にP−SMRスイッチ52が設けられ、
・第3接続経路L3(詳しくはN2−N4の間)にS−MOSスイッチ53が設けられ、
・第4接続経路L4(詳しくはN3−N4の間)にS−SMRスイッチ54が設けられている。
これら各スイッチ51〜54は、いずれも2×n個のMOSFET(半導体スイッチ)を備え、その2つ一組のMOSFETの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。この寄生ダイオードによって、各スイッチ51〜54をオフ状態とした場合にそのスイッチが設けられた経路に流れる電流が完全に遮断される。なお、第1接続経路L1及び第2接続経路L2には、回転機10と各蓄電池20,30との間で比較的大きな電流が流れることが想定される大電流経路である。また、第3接続経路L3及び第4接続経路L4は、接続経路L1,L2に比べて小さい電流が流れることが想定される小電流経路である。そこで、接続経路L1,L2に設けられるスイッチ51,52は、接続経路L3,L4に設けられるスイッチ53,54に比べて、許容電流量の大きなものを用いている。具体的には、スイッチ51,52として、スイッチ53,54と比べて多くのMOSFETを並列接続して用いることで、許容電流量を大きくしている。
And
A P-
A P-
An S-
An S-
Each of these
また、電池ユニットUには、ユニット内のスイッチ51,53を介さずに、鉛蓄電池20を回転機10及び電気負荷43に接続可能とするバイパス経路B1,B2が設けられている。具体的には、本実施形態の電池ユニットUには第4端子P4が設けられており、第4端子P4には、ヒューズ44を介して、鉛蓄電池20、スタータ41及び電気負荷42が接続されている。また、第4端子P4は、電池ユニットUの内部において、第1接続経路L1上の接続点N1と、第1バイパス経路B1によって接続されている。第1バイパス経路B1上には、第4端子P4と接続点N1との接続を遮断状態又は導通状態にする第1バイパススイッチ55が設けられている。
Further, the battery unit U is provided with bypass paths B1 and B2 that allow the
また、電池ユニットUの内部において、第1接続経路L1上の接続点N1と第3端子P3とを接続するように第2バイパス経路B2が設けられている。第2バイパス経路B2上には、接続点N1と第3端子P3との接続を遮断状態又は導通状態にする第2バイパススイッチ56が設けられている。
Further, in the battery unit U, a second bypass path B2 is provided so as to connect the connection point N1 on the first connection path L1 and the third terminal P3. A
第1バイパススイッチ55及び第2バイパススイッチ56は、常閉式のリレースイッチである。第1バイパス経路B1により、P−MOSスイッチ51を迂回して鉛蓄電池20と回転機10及びリチウムイオン蓄電池30とが接続される。また、第1バイパス経路B1と第2バイパス経路B2とが直列接続されることにより、S−MOSスイッチ53を迂回して鉛蓄電池20と電気負荷43とが接続される。
The
制御部60は、各スイッチ51〜54のオン(閉鎖)とオフ(開放)との切替を行う。例えば、各蓄電池20,30の放電時において、スイッチ51〜54は、基本的に鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30の接続を遮断するように制御され、鉛蓄電池20からリチウムイオン蓄電池30に電流が流れること、及び、リチウムイオン蓄電池30から鉛蓄電池20に対して電流が流れることが抑制される。これにより、両方の蓄電池間で電流が流れることに伴う電力損失を抑制することができる。
The
また、制御部60は、電池ユニット外のECU70(電子制御装置)に接続されている。つまり、これら制御部60及びECU70は、CAN等の通信ネットワークにより接続されて相互に通信可能となっており、制御部60及びECU70に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。ECU70は、アイドリングストップ制御を実施する。アイドリングストップ制御とは、周知のとおり所定の自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止させ、かつその自動停止状態下で所定の再始動条件の成立によりエンジンを再始動させるものである。
The
電気負荷43は、供給電力の電圧が概ね一定であるか、又は、電圧変動が所定範囲内であり安定していることが要求される定電圧要求電気負荷である。電気負荷43には、S−MOSスイッチ53を介して鉛蓄電池20が接続されるとともに、S−SMRスイッチ54を介してリチウムイオン蓄電池30が接続されており、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30のいずれかからの給電が行われるようになっている。ただし本実施形態では、定電圧要求電気負荷である電気負荷43への電力供給は、主にリチウムイオン蓄電池30が分担することとしている。
The
電気負荷43の具体例としては車載ナビゲーション装置や車載オーディオ装置が挙げられる。例えば、供給電力の電圧が一定ではなく大きく変動している場合、又は、前記所定範囲を超えて大きく変動している場合には、電圧が瞬時的に最低動作電圧よりも低下して、車載ナビゲーション装置等の動作がリセットする不具合が生じる。そこで、電気負荷43へ供給される電力は、電圧が最低動作電圧よりも低下することのない一定の値に安定していることが要求される。
Specific examples of the
電気負荷42は、電気負荷43(定電圧要求電気負荷)及びスタータ41以外の一般的な電気負荷である。電気負荷42の具体例としてはヘッドライト、フロントウインドシールド等のワイパ、空調装置の送風ファン、リヤウインドシールドのデフロスタ用ヒータ等が挙げられる。また、電気負荷42には、所定の駆動条件が成立することで停止状態から駆動状態に移行し、その条件が成立しなくなると停止状態に戻る駆動負荷が含まれる。駆動負荷は例えば、パワーステアリングや、パワーウィンドウなどである。スタータ41及び電気負荷42は、P−MOSスイッチ51に対して鉛蓄電池20の側に電気接続されており、スタータ41及び電気負荷42への電力供給は主に鉛蓄電池20が分担することとしている。
The
回転機10は、エンジンのクランク軸の回転エネルギにより発電するものである。回転機10で発電した電力は、電気負荷42,43へ供給されるとともに、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30へ供給される。エンジンの駆動が停止して回転機10で発電が実施されていない場合には、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30から回転機10、スタータ41及び電気負荷42,43へ電力が供給される。各蓄電池20,30から回転機10、スタータ41及び電気負荷42〜43への放電量、及び、回転機10から各蓄電池20,30への充電量は、各蓄電池20,30のSOC(State of charge:充電状態、即ち、満充電時の充電量に対する実際の充電量の割合)が過充放電とならない範囲(適正範囲)となるよう制御される。
The rotating
制御部60は、リチウムイオン蓄電池30の温度、出力電圧及び充放電電流を検出し、その検出値に基づいてリチウムイオン蓄電池30のSOCを算出する。また、制御部60は、鉛蓄電池20の温度、出力電圧及び充放電電流を検出し、その検出値に基づいて鉛蓄電池20のSOCを算出する。制御部60は、各蓄電池のSOCに基づいて各スイッチ51〜54をオフオンし、そのSOCが適正範囲となるように制御を行う。また、各スイッチ51〜54にはそれぞれ電流センサが設けられており、制御部60は、各スイッチ51〜54に流れる電流の検出値をそれぞれ取得する。また、電池ユニットUの端子P1〜P3には電圧センサが設けられており、制御部60は端子P1〜P3の電圧の検出値をそれぞれ取得する。
本実施形態では、車両の回生エネルギにより回転機10を発電させて両蓄電池20,30(主にはリチウムイオン蓄電池30)に充電させる減速回生を行っている。この減速回生は、車両が減速状態であること、エンジンへの燃料噴射をカットしていること等の条件が成立した時にECU70の制御により実施される。
In the present embodiment, the decelerating regeneration is performed in which the rotating
ここで、両蓄電池20,30は回転機10に対して並列接続されている。このため、回転機10により発電された電力を充電する際には、端子電圧の低い方の蓄電池に対して優先的に充電がなされることになる。回生発電時には、リチウムイオン蓄電池30の端子電圧が鉛蓄電池20の端子電圧より低くなる機会が多くなるようにして、鉛蓄電池20よりも優先してリチウムイオン蓄電池30に対する充電が実施されるようになっている。こうした設定は、両蓄電池20,30の開放端電圧及び内部抵抗値を設定することで実現可能であり、開放端電圧の設定は、リチウムイオン蓄電池30の正極活物質、負極活物質及び電解液を選定することで実現可能である。
Here, both the
また、本実施形態では、アイドリングストップ制御によりエンジンを自動停止させた後、回転機10の駆動によりエンジンを自動で再始動させる。更に、その再始動の後には、車両の速度が所定速度に達するまで、回転機10によってクランク軸にトルクを付与する出力補助(発進アシスト)を実施する。また、車両の走行中において、ドライバによりアクセルペダルが踏み込まれて車両の加速を実施する際、回転機10によってクランク軸にトルクを付与する出力補助(中間アシスト)を実施する。中間アシストは、登り急斜面を走行するときのように、クランク軸に高出力が要求される状況下においても実施される。発進アシスト及び中間アシストは共にECU70の制御により実施される。発進アシスト及び中間アシストを実施することで、車両の燃費を向上させることができる。
In the present embodiment, the engine is automatically stopped by idling stop control, and then the engine is automatically restarted by driving the rotating
始動時、発進アシスト時、及び、中間アシスト時において、回転機10の駆動に伴い、回転機10がクランク軸に対して付与するトルクの量に応じた電流が回転機10に対して電力を供給する蓄電池に流れる。この電流及び蓄電池の内部抵抗によって蓄電池の出力電圧が低下する。この回転機10が付与するトルクに応じた蓄電池の出力電圧の低下により、定電圧要求電気負荷43に供給される電力の電圧も一時的に低下し、予期せぬ動作のリセットが発生するおそれがある。
A current corresponding to the amount of torque that the rotating
そこで、本実施形態では、制御部60が各スイッチ51〜54の状態を車両の走行状態に応じて適切に制御することで、車両の走行中に定電圧要求電気負荷43の動作がリセットされる不具合を抑制する。具体的には、各スイッチ51〜54は、下記第1状態〜第5状態とされる。
Therefore, in the present embodiment, the
図2に示す第1状態では、スイッチ51,52,54がオン状態とされ、S−MOSスイッチ53のみがオフ状態とされている。この第1状態では、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされ、両蓄電池20,30と回転機10及び電気負荷43とが導通状態とされる。回生発電時には、両蓄電池20,30に対して充電を行うべくスイッチ状態を第1状態とする。また、アイドリングストップ再始動後の発進アシスト時においても、スイッチ状態を第1状態とする。
In the first state shown in FIG. 2, the
図3に示す第2状態では、スイッチ51,54がオン状態とされ、スイッチ52,53がオフ状態とされている。この第2状態では、鉛蓄電池20と回転機10とが導通状態とされ、電気負荷43とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。回転機10によるアシストを行わない走行時(通常走行時)、アイドリングストップにおけるエンジン停止時、及び、アイドリングストップにおけるエンジン再始動時には、電気負荷43に供給される電力の電圧の安定化を目的としてスイッチ状態を第2状態とする。
In the second state shown in FIG. 3, the
図4に示す第3状態では、スイッチ52,54がオン状態とされ、スイッチ51,53オフ状態とされている。この第3状態では、回転機10及び電気負荷43とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。リチウムイオン蓄電池30から回転機10に対して電力供給を行い、リチウムイオン蓄電池30の残存容量(充電率)を低下させて、回生発電時において生じる電力をリチウムイオン蓄電池30により多く充電することを目的として、中間アシスト時には、基本的にスイッチ状態を第3状態とする。
In the third state shown in FIG. 4, the
図5に示す第4状態では、スイッチ51,53がオン状態とされ、スイッチ52,54がオフ状態とされている。この第4状態では、回転機10及び電気負荷43と鉛蓄電池20とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。リチウムイオン蓄電池30の過放電を防止すべく、IGオン直後及び冷間始動時、及び、リチウムイオン蓄電池30の残存容量が低下した場合には、スイッチ状態を第4状態とする。
In the fourth state shown in FIG. 5, the
図6に示す第5状態では、スイッチ52,53がオン状態とされ、スイッチ51,54がオフ状態とされている。この第5状態では、回転機10とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされ、電気負荷43と鉛蓄電池20とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。中間アシスト時において、回転機10に流れる電流が所定量以上であり、リチウムイオン蓄電池30の出力電圧が大きく低下する場合には、スイッチ状態を第5状態とする。
In the fifth state shown in FIG. 6, the
上述の通り、第1状態では、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされ、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30と回転機10及び電気負荷43とが導通状態とされる。また、第2〜第5状態では、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされ、回転機10及び電気負荷43のそれぞれが、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30のいずれか一方と導通状態とされる。
As described above, in the first state, the
ここで、車載電源システムがIGオン状態とされている間に、P−MOSスイッチ51に開異常(常時オフ異常)が生じると、鉛蓄電池20に対して回転機10から電力供給を実施することができない。この場合、鉛蓄電池20から電気負荷42に電力が供給され続ける結果、鉛蓄電池20の充電率が低下していき、電気負荷42はやがて電源失陥となる。そこで、第1バイパス経路B1を介して鉛蓄電池20と回転機10とを接続する構成にした。これにより、P−MOSスイッチ51に開異常が生じた場合に、第1バイパススイッチ55をオン状態とすることで、回転機10から鉛蓄電池20に対する電力供給が可能になる。
Here, if an open abnormality (always off abnormality) occurs in the P-
上記図2〜6に示した通り、S−MOSスイッチ53とS−SMRスイッチ54は、いずれか一方がオン状態とされる。これにより、鉛蓄電池20又はリチウムイオン蓄電池30から電気負荷43に対して電力が供給される。ここで、車載電源システムがIGオン状態とされている間に、開異常などが原因でS−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態とされると、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30のそれぞれから電気負荷43に対する電力供給をすることができず、電気負荷43が電源失陥となる。そこで、第1バイパス経路B1及び第2バイパス経路B2を介して鉛蓄電池20と電気負荷43とを接続し、S−MOSスイッチ53又はS−SMRスイッチ54に異常が生じたことを条件として、両バイパススイッチ55,56を共にオン状態にする操作(オン操作)を行う構成とした。これにより、両スイッチ53,54を介さずに鉛蓄電池20から電気負荷43に対する電力供給が可能になり、電気負荷43における電源失陥を抑制することができる。
As shown in FIGS. 2 to 6, one of the S-
また、車載電源システムがIGオフ状態における電気負荷42,43への電力供給(いわゆる暗電流供給)は、リチウムイオン蓄電池30が過放電となることを抑制するために、鉛蓄電池20から行われることが望ましい。これは、リチウムイオン蓄電池が鉛蓄電池に比べて過放電による劣化度合いが大きいからである。また、MOS−FETを駆動するために要する電力消費(例えば、ゲート・リーク電流による電力消費)を抑制するために、暗電流供給中はスイッチ51〜54はオフ状態とすることが望ましい。
In addition, power supply (so-called dark current supply) to the
そこで、IGオフ時に、第1バイパス経路B1及び第2バイパス経路B2を介して、鉛蓄電池20から電気負荷43への電力供給を実施する構成とした。つまり、制御部60は、IGオフを条件として、各バイパススイッチ55,56のオン操作を行う。なお、第1バイパス経路B1及び第2バイパス経路B2上に設けられている第1バイパススイッチ55及び第2バイパススイッチ56は、常閉式のリレースイッチであるため、リレースイッチを駆動するための電流が停止されるとオン状態となる。つまり、暗電流供給時において、スイッチを導通状態に保つことに伴う電力消費を抑制することができる。
Therefore, when the IG is turned off, power is supplied from the
また、電池ユニットUの第4端子P4と、第1端子P1及び鉛蓄電池20が接続される接続点N5との間には、ヒューズ44が設けられている。第1バイパススイッチ55がオン状態とされている間に第2端子P2又はハーネスH2に地絡が生じると、鉛蓄電池20から地絡が生じた点に対して大電流が流れる。また、第1バイパススイッチ55及び第2バイパススイッチ56がオン状態とされている間に第3端子P3又はハーネスH3に地絡が生じると、鉛蓄電池20から地絡が生じた点に対して大電流が流れる。このような大電流が流れる場合にヒューズ44が溶断されることで、大電流が流れ続けることに伴う二次的な故障を抑制することができる。
Further, a
ここで、バイパス経路B1,B2は直列接続されているため、バイパス経路B1,B2それぞれに対してヒューズ44を設ける必要がなく部品点数を削減することができる。なお、ヒューズ44を電池ユニットUの外部に設ける構成としているため、ヒューズ44が溶断された場合に容易に交換が可能である。
Here, since the bypass paths B1 and B2 are connected in series, it is not necessary to provide the
図1の説明に戻り、副接続経路L3,L4及び第2バイパス経路B2は、電気負荷43に対して電力を供給する負荷電流経路を構成する。そして、これら負荷電流経路L3,L4,B2は、主接続経路L1,L2上の接続点N1〜N3を相互に接続する構成となっている。
Returning to the description of FIG. 1, the sub-connection paths L <b> 3 and L <b> 4 and the second bypass path B <b> 2 constitute a load current path for supplying power to the
具体的には、接続点N2(第1端子P1)及び接続点N3(リチウムイオン蓄電池30)の間に副接続経路L3,L4によって経路が形成され、その経路上にはS−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が設けられている。この場合、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオン状態にされると、P−MOSスイッチ51及びP−SMRスイッチ52のオン・オフに関わらず、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態にされる。鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態にされると、両蓄電池20,30の間で電池間充電が生じる結果、電力損失が生じる。
Specifically, a path is formed by the sub-connection paths L3 and L4 between the connection point N2 (first terminal P1) and the connection point N3 (lithium ion storage battery 30), and an S-
また、接続点N1及び接続点N2(第1端子P1)の間に副接続経路L3及び第2バイパス経路B2によって経路が構成され、その経路上にはS−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56が設けられている。この場合、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56が共にオン状態にされると、P−MOSスイッチ51のオン・オフに関わらず、第1端子P1及び第2端子P2が導通状態にされる。このため、P−MOSスイッチ51をオフ状態に設定しているにも関わらず、接続点N1と第1端子P1との間に予期せぬ電流が流れるおそれが生じる。
Further, a path is formed by the sub-connection path L3 and the second bypass path B2 between the connection point N1 and the connection point N2 (first terminal P1), and the S-
また、電池接続点N1及び接続点N3(リチウムイオン蓄電池30)の間に副接続経路L4及び第2バイパス経路B2によって経路が構成され、その経路上にS−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56が設けられている。この場合、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56が共にオン状態にされると、P−SMRスイッチ52のオンオフに関わらず、電池接続点N1及びリチウムイオン蓄電池30が導通状態にされる。このため、P−SMRスイッチ52をオフ状態に設定しているにも関わらず、電池接続点N1とリチウムイオン蓄電池30との間に予期せぬ電流が流れるおそれが生じる。
Further, a path is constituted by the sub-connection path L4 and the second bypass path B2 between the battery connection point N1 and the connection point N3 (lithium ion storage battery 30), and the S-
ここで、P−MOSスイッチ51をオン状態とし、回転機10から鉛蓄電池20に対して充電電流が流れている場合、又は、鉛蓄電池20から回転機10に対して駆動電流が流れている場合、P−MOSスイッチ51を介して主接続経路L1に大電流が流れることになる。P−MOSスイッチ51に大電流が流れている場合に、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56を共にオン状態にすると、P−MOSスイッチ51と並列に設けられたS−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れることになる。副接続経路L3に設けられているS−MOSスイッチ53、及び、第2バイパス経路B2に設けられている第2バイパススイッチ56の許容電流量は、P−MOSスイッチ51の許容電流量に比べて小さい。このため、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れると、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56に損傷が生じると懸念される。
Here, when the P-
また、P−SMRスイッチ52をオン状態に設定し、回転機10からリチウムイオン蓄電池30に対して充電電流が流れている場合、又は、リチウムイオン蓄電池30から回転機10に対して駆動電流が流れている場合、P−SMRスイッチ52を介して主接続経路L2に大電流が流れることになる。P−SMRスイッチ52に大電流が流れている場合に、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56を共にオン状態にすると、P−SMRスイッチ52と並列に設けられたS−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れることになる。副接続経路L4に設けられているS−SMRスイッチ54、及び、第2バイパス経路B2に設けられている第2バイパススイッチ56の許容電流量は、P−SMRスイッチ52の許容電流量に比べて小さい。このため、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れると、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56に損傷が生じると懸念される。
Further, when the P-
上述の事情に鑑み、本実施形態では、負荷電流経路開閉手段としてのスイッチ53,54,56を制御し、第1端子P1及び接続点N1の間の経路、第1端子及びリチウムイオン蓄電池30の間の経路、及び、接続点N1及びリチウムイオン蓄電池30の間の経路の少なくともいずれかについて、副接続経路L3,L4上の負荷接続点N4を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する構成とした。このため、負荷電流経路L3,L4,B2に主接続経路L1,L2と同様の発電電流が流れたり、負荷電流経路L3,L4,B2を介して電池20,30の間に電流が流れたりすることを抑制できる。その結果、2つの電池20,30を備える電池システムに適用される電池ユニットUにおいて、各電池20,30への充電、及び各電池20,30を用いた電気負荷43への電力供給を適正に行わせつつ、負荷電流経路L3,L4,B2において意図しない電流が流れることによる不都合を解消することができる。
In view of the above circumstances, in this embodiment, the
具体的には、制御部60は、上記第1状態〜第5状態に示すように、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のそれぞれが同時にオン状態にならないように制御を行う。
Specifically, as shown in the first state to the fifth state, the
ここで、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54は、それぞれのゲートに印加される電圧(ゲート電圧)がハイ状態とされるとオン状態、ロー状態とされるとオフ状態になる正論理のMOS−FETである。S−MOSスイッチ53のオフオンを指令する指令信号を信号Ssm、S−SMRスイッチ54のオフオンを指令する指令信号を信号Sssとする。信号Ssm,Sssは、スイッチ53,54が上記第1状態〜第5状態に示す状態となるように、制御部60のスイッチ指令部61からスイッチ53,54に対してそれぞれ出力される。ここで、スイッチ指令部61の誤動作や、ノイズの混入などにより、信号Ssm,Sssが共にハイ状態とされ、スイッチ53,54が共にオン状態になることが懸念される。そこで、論理演算素子を備える論理回路を用いて、スイッチ53,54が同時にオン状態になることを禁止する構成とする。
Here, the S-
スイッチ53,54を同時にオン状態にすることを禁止する論理回路80を図7に示す。論理回路80は、スイッチ指令部61と、スイッチ53,54との間に設けられている。スイッチ指令部61から出力される信号Ssm,Sssは、論理回路80のAND回路81に入力され、そのAND回路81の出力がNOT回路82に入力される。そのNOT回路82の出力及び信号SssがAND回路83に入力される。そして、信号SsmがS−MOSスイッチ53のゲートに、AND回路83の出力がS−SMRスイッチ54のゲートにそれぞれ入力される。このような構成にすることで、信号Ssm,Sssが共にハイ状態になった場合に、信号Ssmが論理回路80によって変換されS−SMRスイッチ54が強制的にオフ状態にされる。また、信号Ssm,Sssの一方がハイ状態、他方がロー状態とされる場合、及び、信号Ssm,Sssが共にロー状態とされる場合は、信号Ssm,Sssが論理回路80によって変換されることなく、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のゲートに入力される。
FIG. 7 shows a
以上のように、論理回路80により、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオン状態とされることを禁止する構成とした。これにより、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが副接続経路L3,L4を通じて予期せず導通状態にされることを抑制し、両蓄電池20,30の間で電池間接続が行われ、電力損失が発生することを抑制できる。なお、上述の論理回路80を用いると、信号Ssm,Sssが共にハイ状態にされると、信号Ssmがハイ状態、信号Sssがロー状態に変換されるが、これを変更し、信号Ssm,Sssが共にハイ状態にされると、信号Ssmがロー状態、信号Sssがハイ状態に変換されるような論理回路を用いてもよい。
As described above, the
また、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態にされると、負荷接続点N4と、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30との接続が遮断状態とされ、電気負荷43が電源失陥となる。そこで、制御部60は、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止しつつ、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態にされている場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成にした。これにより、負荷電流経路L3,L4,B2に予期せぬ電流が流れることを抑制しつつ、第2バイパス経路B2を介して電気負荷43に対する電力供給を行うことが可能になる。
When both the S-
また、電池接続点N1−負荷接続点N4を接続する第2バイパス経路B2は、主接続経路L1に並列に設けられることになる。この構成において、回転機10に流れる電流が小さい場合等、主接続経路L1に流れる電流が小さければ、第2バイパススイッチ56をオン状態にしても、S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54、第2バイパススイッチ56に過大な電流が流れることに起因する不都合が生じない。そこで、制御部60は、P−MOSスイッチ51に流れる電流、即ち、接続経路L1に流れる電流の検出値Ipmを取得し、その検出値Ipmが所定値以下である場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成とした。
Further, the second bypass path B2 connecting the battery connection point N1 to the load connection point N4 is provided in parallel to the main connection path L1. In this configuration, if the current flowing through the main connection path L1 is small, such as when the current flowing through the rotating
また、電池接続点N1−負荷接続点N4を接続する第2バイパス経路B2は、主接続経路L2に並列に設けられることになる。この構成において、回転機10に流れる電流が小さい場合等、主接続経路L2に流れる電流が小さければ、第2バイパススイッチ56をオン状態にしても、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56に過大な電流が流れることに起因する不都合が生じない。そこで、制御部60は、P−SMRスイッチ52に流れる電流、即ち、接続経路L2に流れる電流の検出値Ipsを取得し、その検出値Ipsが所定値以下である場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成とした。
Further, the second bypass path B2 that connects the battery connection point N1 to the load connection point N4 is provided in parallel to the main connection path L2. In this configuration, if the current flowing through the main connection path L2 is small, such as when the current flowing through the rotating
上記のように、主接続経路L1,L2に流れる電流が小さい場合に第2バイパススイッチ56のオン操作を許可することで、負荷電流経路L3,L4,B2に予期せぬ電流が流れることを抑制しつつ、第2バイパス経路B2を介して電気負荷43に対する電力供給を行うことが可能になる。
As described above, by allowing the
また、制御部60は、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされている場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する。P−SMRスイッチ52、第2バイパススイッチ56、S−MOSスイッチ53のそれぞれが全てオン状態にされると、リチウムイオン蓄電池30→P−SMRスイッチ52→第2バイパススイッチ56→S−MOSスイッチ53→第1端子P1という導通経路が生じる。このため、リチウムイオン蓄電池30と鉛蓄電池20とが導通状態にされ、電池間充電が生じる。そこで、制御部60は、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止しつつ、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされたことを条件として、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成にした。これにより、リチウムイオン蓄電池30−鉛蓄電池20間の導通経路が生じることを抑制しつつ、第2バイパス経路B2を介して電気負荷43に対する電力供給を行うことが可能になる。
In addition, the
また、制御部60は、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされている場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する。P−SMRスイッチ52、第2バイパススイッチ56、S−MOSスイッチ53のそれぞれが全てオン状態にされると、リチウムイオン蓄電池30→P−SMRスイッチ52→第2バイパススイッチ56→S−MOSスイッチ53→第1端子P1という導通経路が生じる。このため、リチウムイオン蓄電池30と鉛蓄電池20とが導通状態にされ、電池間充電が生じる。そこで、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされたことを条件として、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成にすることで、リチウムイオン蓄電池30−鉛蓄電池20間の導通経路が生じることを抑制し、電池間充電が生じることを抑制できる。
In addition, the
以下、第2バイパススイッチ56のオン操作禁止/許可処理を図8に示すフローチャートを用いて説明する。オン操作禁止/許可処理は制御部60によって所定周期ごとに実施される。
Hereinafter, the on-operation prohibition / permission processing of the
ステップS11において、S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54のいずれか共にオフ状態にされているか否かを判定する。S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54が共にオフ状態にされている場合(S11:YES)、ステップS12において、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可して処理を終了する。第2バイパススイッチ56のオン操作が許可された場合、例えば、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のいずれか一方に異常が生じている状況下や、電源システムがIGオフ状態とされている状況下で、第2バイパススイッチ56がオン状態にされる。
In step S11, it is determined whether or not both the S-
S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54の少なくとも一方がオン状態にされている場合(S11:NO)、ステップS13において、P−MOSスイッチ51に流れる電流の検出値Ipmを取得し、その検出値Ipmが所定の閾値Ith1以下か否かを判定する。検出値IpmがIth1より大きい場合(S13:NO)、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止して処理を終了する。
When at least one of the S-
検出値Ipmが所定の閾値Ith1以下の場合(S13:YES)、ステップS14において、P−SMRスイッチ52がオン状態であるか否かを判定する。P−SMRスイッチ52がオフ状態である場合(S14:NO)、ステップS12において、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可して処理を終了する。P−SMRスイッチ52がオン状態である場合(S14:YES)、ステップS15において、P−SMRスイッチ52に流れる電流の検出値Ipsが所定の閾値Ith2以下か否かを判定する。検出値Ipsが所定の閾値Ith2以下の場合(S15:YES)、ステップS12において、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可して処理を終了する。また、検出値Ipsが所定の閾値Ith2より大きい場合、ステップS16において、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止して処理を終了する。
If the detection value Ipm is equal to or smaller than the predetermined threshold value Ith1 (S13: YES), it is determined in step S14 whether or not the P-
また、P−MOSスイッチ51に大電流が流れている場合に、第1バイパススイッチ55(主用バイパススイッチ)をオン状態にすると、主接続経路L1と並列に設けられた第1バイパス経路B1(主用バイパス経路)を介して大電流が流れることになる。この大電流によって、ヒューズ44が溶断されることが懸念される。そこで、制御部60は、負荷電流経路L3,L4,B2において負荷接続点N4を介して電流が流れることを禁止及び許可するとともに、接続経路L1に流れる電流の検出値を取得し、その検出値が所定値以下である場合に、第1バイパススイッチ55をオン状態にすることを許可する構成とした。なお、制御部60は、P−MOSスイッチ51に流れる電流の検出値Ipmを、接続経路L1に流れる電流の検出値として取得する。これにより、地絡等が生じていないにも関わらず、ヒューズ44が溶断される事態を抑制することができる。
Further, when a large current flows through the P-
(その他の実施形態)
・上記実施形態では、スイッチ53,54のオンオフを指令する指令信号Ssm,Sssを論理回路80を用いて変換し、スイッチ53,54を同時にオン状態にすることを禁止する構成とした。が、これに代えて、制御部60が、スイッチ53,54のいずれか一方がオン状態とされているか否かを判定し、その判定結果に基づいて他方のスイッチ53,54をオン状態にすることを禁止する構成としてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the command signals Ssm and Sss that command the on / off of the
具体的には、制御部60は、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のそれぞれのオフオン状態を取得するオフオン状態取得手段を備える。このオフオン状態取得手段は、例えば、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のそれぞれに流れる電流の検出値を取得し、それぞれの検出値が0Aの場合にオフ状態、0A以外の場合にオン状態と判定する。そして、オフオン状態取得手段によって取得されたオフオン状態に基づいて、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のいずれか一方がオン状態と判定される場合に、他方のスイッチ53,54をオン状態にすることを禁止する構成とする。これにより、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが副接続経路L3,L4を通じて予期せず導通状態にされることを抑制し、両蓄電池20,30の間で電池間接続が行われ、電力損失が発生することを抑制できる。
Specifically, the
・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54として負論理のMOS−FETを用いてもよい。また、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54は、MOS−FETに代えて、IGBTスイッチやリレースイッチを用いてもよい。
A negative logic MOS-FET may be used as the S-
・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態とされている場合にのみ第2バイパススイッチ56をオン操作することを許可する構成にしてもよい。この構成であっても、負荷電流経路L3,L4,B2に大電流が流れたり、電池間接続が生じることを抑制できる。
The
・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のオンオフ状態に関わらず、主接続経路L1,L2に流れる電流が所定の閾値以下の場合に、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可する構成としてもよい。この構成では、負荷電流経路L3,L4,B2に大電流が流れることを抑制できる。
A configuration that permits the on operation of the
・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のオンオフ状態、及び、主接続経路L1,L2に流れる電流に関わらず、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされている場合に、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可する構成としてもよい。この構成では、主接続経路L2及び負荷電流経路L3,B2を介しての電池間接続が生じることを抑制できる。
The second bypass switch when the P-
・電池ユニットUに内蔵される内部蓄電池としてリチウムイオン蓄電池以外のものを用いてもよく、電池ユニットUの第1端子P1に接続される外部蓄電池として鉛蓄電池以外のものを用いてもよい。例えば、内部蓄電池及び外部蓄電池が共に鉛蓄電池であってもよいし、共にリチウムイオン蓄電池であってもよい。 A battery other than the lithium ion battery may be used as the internal storage battery built in the battery unit U, and a battery other than the lead storage battery may be used as the external storage battery connected to the first terminal P1 of the battery unit U. For example, both the internal storage battery and the external storage battery may be lead storage batteries, or may be both lithium ion storage batteries.
10…回転機、20…鉛蓄電池、30…リチウムイオン蓄電池、43…電気負荷、51…P−MOSスイッチ、52…P−SMRスイッチ、53…S−MOSスイッチ、54…S−SMRスイッチ、56…第2バイパススイッチ、60…制御部、80…論理回路、B2…第2バイパス経路、L1…第1接続経路、L2…第2接続経路、L3…第3接続経路、L4…第4接続経路、N1…電池接続点、N4…負荷接続点、P1…第1端子、P2…第2端子、P3…第3端子、U…電池ユニット。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記第1端子と前記第2端子とを接続するとともに、それら両端子の間の電池接続点(N1)に前記内部蓄電池を接続する主接続経路(L1,L2)と、
前記主接続経路と並列に前記第1端子と前記内部蓄電池とを接続するとともに、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の負荷接続点(N4)に前記電気負荷を接続する副接続経路(L3,L4)と、
前記主接続経路において前記第1端子及び前記電池接続点の間に設けられる第1スイッチ(51)と、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に設けられる第2スイッチ(52)とを有してなる主接続経路開閉手段と、
前記副接続経路において前記第1端子及び前記負荷接続点の間と、前記内部蓄電池及び前記負荷接続点の間とにそれぞれ設けられる第3スイッチ(53)と第4スイッチ(54)とを有する、又は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、前記電池接続点及び前記負荷接続点の間を接続するバイパス経路(B2)に設けられるバイパススイッチ(56)とを有する負荷電流経路開閉手段と、
前記負荷電流経路開閉手段を制御し、前記第1端子及び前記電池接続点の間の経路、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の経路、及び、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間の経路の少なくともいずれかについて、前記副接続経路上の前記負荷接続点を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する禁止手段(60,80)と、
を備えることを特徴とする電池ユニット。 An internal storage battery (30) is provided, an external storage battery (20) is connected to the first terminal (P1), a rotating machine (10) having a power generation function is connected to the second terminal (P2), and a third terminal (P3) A battery unit (U) to which an electrical load (43) is connected,
A main connection path (L1, L2) for connecting the first storage terminal and the second terminal, and connecting the internal storage battery to a battery connection point (N1) between the two terminals;
A sub-connection path (L3) that connects the first terminal and the internal storage battery in parallel with the main connection path and connects the electrical load to a load connection point (N4) between the first terminal and the internal storage battery. , L4)
A first switch (51) provided between the first terminal and the battery connection point in the main connection path; and a second switch (52) provided between the battery connection point and the internal storage battery. A main connection path opening / closing means comprising:
A third switch (53) and a fourth switch (54) provided between the first terminal and the load connection point, and between the internal storage battery and the load connection point, respectively, in the sub-connection path; Or a load current path switching means comprising the third switch, the fourth switch, and a bypass switch (56) provided in a bypass path (B2) connecting between the battery connection point and the load connection point. ,
Controlling the load current path switching means, the path between the first terminal and the battery connection point, the path between the first terminal and the internal storage battery, and between the battery connection point and the internal storage battery Prohibiting means (60, 80) for prohibiting a current from flowing through each of the paths via the load connection point on the sub-connection path for at least one of the paths;
A battery unit comprising:
前記禁止手段は、前記第3スイッチ及び前記第4スイッチの少なくとも一方を開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止することを特徴とする請求項1に記載の電池ユニット。 The load current path switching means includes the third switch and the fourth switch,
The prohibiting means prohibits a current from flowing between the first terminal and the internal storage battery via the load connection point by opening at least one of the third switch and the fourth switch. The battery unit according to claim 1.
前記禁止手段は、前記バイパススイッチを開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記電池接続点の間に電流が流れること、又は、前記負荷接続点を経由して前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止するものであって、
前記主接続経路に流れる電流を検出する検出手段と、
前記主接続経路に流れる電流が所定値以下である場合に、前記バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第1許可手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の電池ユニット。 The load current path switching means has the third switch, the fourth switch, and the bypass switch,
The prohibiting means opens the bypass switch so that a current flows between the first terminal and the battery connection point via the load connection point, or via the load connection point. And prohibiting current from flowing between the battery connection point and the internal storage battery,
Detecting means for detecting a current flowing through the main connection path;
First permitting means for permitting the bypass switch to be closed when a current flowing through the main connection path is a predetermined value or less;
The battery unit according to claim 1, further comprising:
前記禁止手段は、前記バイパススイッチを開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記電池接続点の間に電流が流れること、又は、前記負荷接続点を経由して前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止するものであって、
前記第2スイッチが開放状態とされている場合に、前記バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第2許可手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電池ユニット。 The load current path switching means has the third switch, the fourth switch, and the bypass switch,
The prohibiting means opens the bypass switch so that a current flows between the first terminal and the battery connection point via the load connection point, or via the load connection point. And prohibiting current from flowing between the battery connection point and the internal storage battery,
4. The apparatus according to claim 1, further comprising a second permission unit that permits the bypass switch to be closed when the second switch is in an open state. 5. Battery unit.
前記禁止手段は、前記バイパススイッチを開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記電池接続点の間に電流が流れること、又は、前記負荷接続点を経由して前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止するものであって、
前記第3スイッチ及び前記第4スイッチが共に開放状態にされている場合に、前記バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第3許可手段を備えることを特徴とする請求項1又は4のいずれか1項に記載の電池ユニット。 The load current path switching means has the third switch, the fourth switch, and the bypass switch,
The prohibiting means opens the bypass switch so that a current flows between the first terminal and the battery connection point via the load connection point, or via the load connection point. And prohibiting current from flowing between the battery connection point and the internal storage battery,
5. The apparatus according to claim 1, further comprising third permission means for permitting the bypass switch to be in a closed state when both the third switch and the fourth switch are in an open state. The battery unit according to claim 1.
前記主用バイパス経路に設けられる主用バイパススイッチ(55)と、
前記主接続経路に流れる電流を検出する検出手段と、
を備える電池ユニットにおいて、
前記主接続経路に流れる電流が所定値以下である場合に、前記主用バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第4許可手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電池ユニット。 A main bypass path (B1) that is provided in parallel with the main connection path and connects between the external storage battery and the battery connection point so as to bypass the first switch;
A main bypass switch (55) provided in the main bypass path;
Detecting means for detecting a current flowing through the main connection path;
A battery unit comprising:
6. The apparatus according to claim 1, further comprising a fourth permission unit that permits the main bypass switch to be closed when a current flowing through the main connection path is equal to or less than a predetermined value. The battery unit according to item.
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