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JP2015154618A - battery unit - Google Patents

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JP2015154618A JP2014026966A JP2014026966A JP2015154618A JP 2015154618 A JP2015154618 A JP 2015154618A JP 2014026966 A JP2014026966 A JP 2014026966A JP 2014026966 A JP2014026966 A JP 2014026966A JP 2015154618 A JP2015154618 A JP 2015154618A
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大希 黒坂
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery unit that can suppress a disadvantage caused by formation of a passage parallel to a main connection passage by a load current passage.SOLUTION: A battery unit U having a Li storage battery 30 in which a lead storage battery 20 is connected to a first terminal P1, a rotary machine 10 is connected to a second terminal P2 and an electrical load 43 is connected to a third terminal P3, has main connection passages L1, L2 which connect the terminals P1, P2 and connect the Li storage battery 30 to a battery connection point N1, auxiliary connection passages L3, L4 for connecting the terminals P1, P2 in parallel to the passages L1, L2 and connecting an electrical load 43 to a load connection point N4, switches 51, 52 provided to the passages L1, L2, a switch 53 and a switch 54 which are provided to the passages L3, L4, and a switch 56 provided to a bypass passage B2 for connecting connection points N1, N4. A controller 60 controls switches 53, 54, 56 to inhibit current from flowing to the passages L3, L4, B2 through the load connection point N4.

Description

本発明は、内部蓄電池を有する電池ユニットにおいて、この電池ユニットに外部蓄電池と発電機能を有する回転機とを接続可能にした技術に関する。   The present invention relates to a technique in which an external storage battery and a rotating machine having a power generation function can be connected to a battery unit having an internal storage battery.

例えば、車両に搭載される車載電源システムとして、複数の蓄電池(例えば鉛蓄電池、リチウムイオン蓄電池)を用い、これら各蓄電池を使い分けながら車載の各種電気負荷に対して電力を供給する構成が知られている(例えば特許文献1参照)。   For example, a configuration in which a plurality of storage batteries (for example, a lead storage battery and a lithium ion storage battery) are used as an in-vehicle power supply system mounted on a vehicle and power is supplied to various in-vehicle electric loads while using each of these storage batteries properly is known. (For example, refer to Patent Document 1).

具体的には、発電機と、リチウムイオン蓄電池と、鉛蓄電池とを主接続経路によって接続し、その主接続経路上に2つの半導体スイッチを設ける構成としている。第1の半導体スイッチは、発電機及びリチウムイオン蓄電池と鉛蓄電池との間に設けられ、第2の半導体スイッチは、第1の半導体スイッチ、発電機、及びリチウムイオン蓄電池が接続される電池接続点と、リチウムイオン蓄電池との間に設けられている。回生発電時において、上記2つの半導体スイッチの開閉状態を変更することで、鉛蓄電池及びリチウムイオン蓄電池それぞれの充電率に応じて好適に充電を行うことができる。   Specifically, a generator, a lithium ion storage battery, and a lead storage battery are connected by a main connection path, and two semiconductor switches are provided on the main connection path. The first semiconductor switch is provided between the generator and the lithium ion storage battery and the lead storage battery, and the second semiconductor switch is a battery connection point to which the first semiconductor switch, the generator, and the lithium ion storage battery are connected. And a lithium ion storage battery. At the time of regenerative power generation, by changing the open / close state of the two semiconductor switches, charging can be suitably performed according to the charge rates of the lead storage battery and the lithium ion storage battery.

特開2012−80706号公報JP 2012-80706 A

上記2つの蓄電池を用いる電源システムでは、一方の蓄電池と各半導体スイッチとをユニットに内蔵する構成としている。そして、その内蔵された蓄電池(内部蓄電池)を有するユニット(電池ユニット)の2つの端子に対し、他方の蓄電池(外部蓄電池)と発電機(回転機)とをそれぞれ接続する構成としている。ここで、外部蓄電池及び内部蓄電池のいずれか一方から電力供給可能な位置に電気負荷を接続する構成が考えられる。   In the power supply system using the two storage batteries, one storage battery and each semiconductor switch are built in the unit. And it is set as the structure which connects the other storage battery (external storage battery) and a generator (rotary machine) with respect to two terminals of the unit (battery unit) which has the built-in storage battery (internal storage battery), respectively. Here, the structure which connects an electric load to the position which can supply electric power from either one of an external storage battery and an internal storage battery can be considered.

具体的には、電池ユニットの内部において外部蓄電池が接続される端子及び内部蓄電池の間を上記主接続経路とは異なる経路(副接続経路)によって接続し、その副接続経路上の負荷接続点に電気負荷を接続する構成とする。このように、副接続経路を設けると、内部蓄電池及び外部蓄電池のそれぞれから電気負荷に対する電力供給が可能になる。その一方、主接続経路に並列となる経路が形成される結果、意図せず内部蓄電池と外部蓄電池が導通状態になることや、主接続経路に流れる電流が副接続経路に流れることが考えられる。   Specifically, the terminal connected to the external storage battery and the internal storage battery are connected by a path (sub-connection path) different from the main connection path to the load connection point on the sub-connection path. The electric load is connected. Thus, when the sub-connection path is provided, it is possible to supply power to the electric load from each of the internal storage battery and the external storage battery. On the other hand, as a result of forming a path in parallel with the main connection path, it is conceivable that the internal storage battery and the external storage battery are unintentionally brought into conduction, and a current flowing through the main connection path flows through the sub connection path.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、負荷電流経路によって、主接続経路に並列となる経路が形成される事による不都合を抑制する手段を提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide means for suppressing inconvenience due to the formation of a path parallel to the main connection path by the load current path. .

本発明は、内部蓄電池(30)を備え、第1端子(P1)に外部蓄電池(20)が接続され、第2端子(P2)に発電機能を有する回転機(10)が接続され、第3端子(P3)に電気負荷(43)が接続されるようになっている電池ユニット(U)であって、前記第1端子と前記第2端子とを接続するとともに、それら両端子の間の電池接続点(N1)に前記内部蓄電池を接続する主接続経路(L1,L2)と、前記主接続経路と並列に前記第1端子と前記内部蓄電池とを接続するとともに、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の負荷接続点(N4)に前記電気負荷を接続する副接続経路(L3,L4)と、前記主接続経路において前記第1端子及び前記電池接続点の間に設けられる第1スイッチ(51)と、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に設けられる第2スイッチ(52)とを有してなる主接続経路開閉手段と、前記副接続経路において前記第1端子及び前記負荷接続点の間と、前記内部蓄電池及び前記負荷接続点の間とにそれぞれ設けられる第3スイッチ(53)と第4スイッチ(54)とを有する、又は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、前記電池接続点及び前記負荷接続点の間を接続するバイパス経路(B2)に設けられるバイパススイッチ(56)とを有する負荷電流経路開閉手段と、前記負荷電流経路開閉手段を制御し、前記第1端子及び前記電池接続点の間の経路、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の経路、及び、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間の経路の少なくともいずれかについて、前記副接続経路上の前記負荷接続点を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する禁止手段(60,80)と、を備えることを特徴とする。   The present invention includes an internal storage battery (30), an external storage battery (20) is connected to the first terminal (P1), a rotating machine (10) having a power generation function is connected to the second terminal (P2), and a third A battery unit (U) in which an electric load (43) is connected to a terminal (P3), wherein the battery is connected between the first terminal and the second terminal and between the two terminals. The main connection path (L1, L2) for connecting the internal storage battery to the connection point (N1), the first terminal and the internal storage battery are connected in parallel with the main connection path, and the first terminal and the internal storage A sub-connection path (L3, L4) for connecting the electrical load to a load connection point (N4) between the storage batteries, and a first switch (between the first terminal and the battery connection point in the main connection path) 51), the battery connection point and the inside A main connection path opening / closing means having a second switch (52) provided between the storage batteries, between the first terminal and the load connection point in the sub connection path, the internal storage battery and the load connection. A third switch (53) and a fourth switch (54) respectively provided between the points; or between the third switch, the fourth switch, the battery connection point and the load connection point. A load current path opening / closing means having a bypass switch (56) provided in the bypass path (B2) for connecting the load current path opening / closing means, the path between the first terminal and the battery connection point, At least one of the path between the first terminal and the internal storage battery and the path between the battery connection point and the internal storage battery passes through the load connection point on the sub-connection path. Characterized in that it comprises a prohibition means (60, 80) for inhibiting a current from flowing into the respective path with.

本発明では、副接続経路上の負荷接続点に電気負荷を接続し、第1端子及び負荷接続点の間に第3スイッチを設け、内部蓄電池及び負荷接続点の間に第4スイッチを設ける構成とする。このような構成にすることで、外部蓄電池及び内部蓄電池のいずれか一方を選択的に用いて電気負荷に対して電力を供給することが可能となる。さらに、電池接続点及び負荷接続点をバイパス経路で接続し、そのバイパス経路上にバイパススイッチを設ける構成とした場合、第3スイッチ及び第4スイッチを介さずとも、バイパス経路を経由して電気負荷への電力供給が可能な構成となる。これによれば、フェイルセーフ時や、第3、第4スイッチの動作停止時においても外部蓄電池から電気負荷への給電が可能となる。   In the present invention, an electrical load is connected to a load connection point on the sub-connection path, a third switch is provided between the first terminal and the load connection point, and a fourth switch is provided between the internal storage battery and the load connection point. And With such a configuration, it is possible to supply power to the electric load by selectively using one of the external storage battery and the internal storage battery. Further, when the battery connection point and the load connection point are connected by a bypass route, and the bypass switch is provided on the bypass route, the electric load is passed through the bypass route without passing through the third switch and the fourth switch. It becomes the structure which can supply the electric power to. According to this, it is possible to supply power from the external storage battery to the electric load even when fail-safe or when the operation of the third and fourth switches is stopped.

ここで、上記のように負荷電流経路としての副接続経路及びバイパス経路を設けると、主接続経路に並列となる経路として、
・第1端子−負荷接続点−電池接続点の間の経路(例えば、図1の第1端子P1−負荷接続点N4−電池接続点N1間の経路)
・第1端子−負荷接続点−内部蓄電池の間の経路(例えば、図1の第1端子P1−負荷接続点N4−リチウムイオン蓄電池30間の経路)
・電池接続点−負荷接続点−内部蓄電池の間の経路(例えば、図1の電池接続点N1−負荷接続点N4−リチウムイオン蓄電池30間の経路)
がそれぞれ形成される。これら負荷接続点を経由する各経路に電流が流れることで、意図せず回転機から第3,第4スイッチ及びバイパススイッチに過大な電流(発電電流)が流れたり、意図せず電池間が導通状態になったりする。
Here, when the sub-connection path and the bypass path as the load current path are provided as described above, as a path parallel to the main connection path,
A path between the first terminal, the load connection point, and the battery connection point (for example, a path between the first terminal P1, the load connection point N4, and the battery connection point N1 in FIG. 1).
A path between the first terminal, the load connection point, and the internal storage battery (for example, a path between the first terminal P1, the load connection point N4, and the lithium ion storage battery 30 in FIG. 1).
-Path between battery connection point-load connection point-internal storage battery (for example, path between battery connection point N1-load connection point N4-lithium ion storage battery 30 in FIG. 1)
Are formed respectively. As current flows through each path that passes through these load connection points, an excessive current (generated current) flows from the rotating machine to the 3rd, 4th switch and bypass switch unintentionally, or between the batteries unintentionally conducted It becomes a state.

この点、負荷経路開閉手段を制御し、第1端子−電池接続点間の経路、第1端子−内部蓄電池間の経路、電池接続点−内部蓄電池間の経路の少なくともいずれかについて、副接続経路上の負荷接続点を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する構成とした。このため、負荷電流経路に主接続経路と同様の発電電流が流れたり、負荷電流経路を介して電池間に電流が流れたりすることを抑制できる。その結果、2つの電池を備える電池システムに適用される電池ユニットにおいて、各電池への充電、及び各電池を用いた電機負荷への電力供給を適正に行わせつつ、負荷電流経路において意図しない電流が流れることによる不都合を解消することができる。   In this respect, the load path opening / closing means is controlled, and at least one of the path between the first terminal and the battery connection point, the path between the first terminal and the internal storage battery, and the path between the battery connection point and the internal storage battery, It was set as the structure which prohibits that an electric current flows into each of these path | routes via the upper load connection point. For this reason, it is possible to suppress a generation current similar to that in the main connection path from flowing in the load current path or a current from flowing between the batteries through the load current path. As a result, in a battery unit applied to a battery system including two batteries, an unintended current in the load current path while appropriately charging each battery and supplying power to an electric load using each battery. The inconvenience due to the flowing of can be solved.

本実施形態の電源システムを示す電気回路図。The electric circuit diagram which shows the power supply system of this embodiment. 第1状態における各スイッチの状態を示す図。The figure which shows the state of each switch in a 1st state. 第2状態における各スイッチの状態を示す図。The figure which shows the state of each switch in a 2nd state. 第3状態における各スイッチの状態を示す図。The figure which shows the state of each switch in a 3rd state. 第4状態における各スイッチの状態を示す図。The figure which shows the state of each switch in a 4th state. 第5状態における各スイッチの状態を示す図。The figure which shows the state of each switch in a 5th state. S−MOSスイッチ及びS−SMRスイッチが共にオン状態となることを禁止する論理回路を示す図。The figure which shows the logic circuit which prohibits that an S-MOS switch and an S-SMR switch will be in an ON state. 第2バイパススイッチのオン操作禁止/許可処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the ON operation prohibition / permission process of a 2nd bypass switch.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の電池ユニットは車両に搭載される車載電源システムに適用されるものであり、車両は、エンジン(内燃機関)を駆動源として走行するものである。また、車両は、いわゆるアイドリングストップ機能を有している。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. The battery unit of this embodiment is applied to an in-vehicle power supply system mounted on a vehicle, and the vehicle travels using an engine (internal combustion engine) as a drive source. The vehicle has a so-called idling stop function.

図1に示すように、本電源システムは、回転機10、鉛蓄電池20、リチウムイオン蓄電池30、スタータ41、各種の電気負荷42,43、第1スイッチとしてのP−MOSスイッチ51、第2スイッチとしてのP−SMRスイッチ52、第3スイッチとしてのS−MOSスイッチ53、第4スイッチとしてのS−SMRスイッチ54を備えている。   As shown in FIG. 1, this power supply system includes a rotating machine 10, a lead storage battery 20, a lithium ion storage battery 30, a starter 41, various electric loads 42 and 43, a P-MOS switch 51 as a first switch, and a second switch. P-SMR switch 52 as a third switch, S-MOS switch 53 as a third switch, and S-SMR switch 54 as a fourth switch.

このうち、リチウムイオン蓄電池30と各スイッチ51〜56とは筐体(収容ケース)に収容されることで一体化され、電池ユニットUとして構成されている。また、電池ユニットUは、電池制御手段を構成する制御部60を有しており、各スイッチ51〜56と制御部60とは同一の基板に実装された状態で筐体内に収容されている。   Among these, the lithium ion storage battery 30 and each of the switches 51 to 56 are integrated by being accommodated in a housing (accommodating case) and configured as a battery unit U. Moreover, the battery unit U has the control part 60 which comprises a battery control means, and each switch 51-56 and the control part 60 are accommodated in the housing | casing in the state mounted in the same board | substrate.

電池ユニットUには外部端子として第1端子P1、第2端子P2、第3端子P3が設けられており、第1端子P1には鉛蓄電池20とスタータ41と電気負荷42とが接続され、第2端子P2には回転機10が接続され、第3端子P3には電気負荷43が接続されるようになっている。この場合、第1端子P1にはハーネスH1を介して鉛蓄電池20等が接続され、第2端子P2にはハーネスH2を介して回転機10が接続され、第3端子P3にはハーネスH3を介して電気負荷43が接続される。第1端子P1と第2端子P2とは、いずれも回転機10の入出力の電流が流れる大電流入出力端子となっている。   The battery unit U is provided with a first terminal P1, a second terminal P2, and a third terminal P3 as external terminals. The lead storage battery 20, the starter 41, and the electric load 42 are connected to the first terminal P1, The rotating machine 10 is connected to the two terminals P2, and the electric load 43 is connected to the third terminal P3. In this case, the lead storage battery 20 or the like is connected to the first terminal P1 via the harness H1, the rotating machine 10 is connected to the second terminal P2 via the harness H2, and the third terminal P3 via the harness H3. The electric load 43 is connected. Both the first terminal P1 and the second terminal P2 are large-current input / output terminals through which input / output currents of the rotating machine 10 flow.

回転機10の回転軸は、図示しないエンジンのクランク軸に対してベルト等により駆動連結されており、クランク軸の回転によって回転機10の回転軸が回転するとともに、回転機10の回転軸の回転によってクランク軸が回転する。この場合、回転機10は、クランク軸の回転により発電(回生発電)を行う発電機能と、クランク軸に回転力を付与する動力出力機能とを備え、ISG(Integrated Starter Generator)を構成するものとなっている。また、回転機10の動力出力について言えば、アイドリングストップ制御でエンジン再始動が行われる場合に、回転機10によりエンジンが再始動される。また、車両走行時において回転機10による出力補助(アシスト)が可能となっている。   The rotating shaft of the rotating machine 10 is drivingly connected to a crankshaft of an engine (not shown) by a belt or the like. The rotating shaft of the rotating machine 10 is rotated by the rotation of the crankshaft, and the rotating shaft of the rotating machine 10 is rotated. Causes the crankshaft to rotate. In this case, the rotating machine 10 includes an electric power generation function for generating electric power (regenerative electric power generation) by rotating the crankshaft and a power output function for applying a rotational force to the crankshaft, and constitutes an ISG (Integrated Starter Generator). It has become. As for the power output of the rotating machine 10, the engine is restarted by the rotating machine 10 when the engine is restarted by the idling stop control. In addition, output assistance (assist) by the rotating machine 10 is possible during vehicle travel.

鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とは回転機10に対して並列に電気接続されており、回転機10の発電電力により各蓄電池20,30の充電が可能となっている。また、回転機10は、各蓄電池20,30からの給電により駆動されるものとなっている。   The lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are electrically connected in parallel to the rotating machine 10, and the storage batteries 20, 30 can be charged by the generated power of the rotating machine 10. The rotating machine 10 is driven by power feeding from the storage batteries 20 and 30.

鉛蓄電池20は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池30は、鉛蓄電池20に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及び、エネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池30は、複数の電池セルを直列に接続してなる組電池により構成されている。なお、鉛蓄電池20が「外部蓄電池」に相当し、リチウムイオン蓄電池30が「内部蓄電池」に相当する。   The lead storage battery 20 is a well-known general-purpose storage battery. On the other hand, the lithium ion storage battery 30 is a high-density storage battery with less power loss during charging / discharging and higher output density and energy density than the lead storage battery 20. The lithium ion storage battery 30 is composed of an assembled battery formed by connecting a plurality of battery cells in series. The lead storage battery 20 corresponds to an “external storage battery”, and the lithium ion storage battery 30 corresponds to an “internal storage battery”.

電池ユニットU内には、ユニット内電気経路として、各端子P1〜P3及びリチウムイオン蓄電池30を相互に接続する複数の接続経路L1〜L4が設けられている。このうち、
・第1接続経路L1は、第1端子P1と第2端子P2とを接続する電気経路であり、
・第2接続経路L2は、第1接続経路L1上の接続点N1(電池接続点)とリチウムイオン蓄電池30とを接続する電気経路であり、
・第3接続経路L3は、第1接続経路L1上の接続点N2と第3端子P3とを接続する電気経路であり、
・第4接続経路L4は、第2接続経路L2の接続点N3と第3接続経路L3の接続点N4(負荷接続点)とを接続する電気経路である。
このうち第1接続経路L1と第2接続経路L2とが「主接続経路」に相当し、第3接続経路L3と第4接続経路L4とが「副接続経路」に相当する。
In the battery unit U, a plurality of connection paths L <b> 1 to L <b> 4 for connecting the terminals P <b> 1 to P <b> 3 and the lithium ion storage battery 30 to each other are provided as in-unit electrical paths. this house,
The first connection path L1 is an electrical path that connects the first terminal P1 and the second terminal P2,
The second connection path L2 is an electrical path that connects the connection point N1 (battery connection point) on the first connection path L1 and the lithium ion storage battery 30;
The third connection path L3 is an electrical path that connects the connection point N2 on the first connection path L1 and the third terminal P3,
The fourth connection path L4 is an electrical path that connects the connection point N3 of the second connection path L2 and the connection point N4 (load connection point) of the third connection path L3.
Among these, the first connection path L1 and the second connection path L2 correspond to “main connection paths”, and the third connection path L3 and the fourth connection path L4 correspond to “sub connection paths”.

そして、
・第1接続経路L1(詳しくはN1−N2の間)にP−MOSスイッチ51が設けられ、
・第2接続経路L2(詳しくはN1−N3の間)にP−SMRスイッチ52が設けられ、
・第3接続経路L3(詳しくはN2−N4の間)にS−MOSスイッチ53が設けられ、
・第4接続経路L4(詳しくはN3−N4の間)にS−SMRスイッチ54が設けられている。
これら各スイッチ51〜54は、いずれも2×n個のMOSFET(半導体スイッチ)を備え、その2つ一組のMOSFETの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。この寄生ダイオードによって、各スイッチ51〜54をオフ状態とした場合にそのスイッチが設けられた経路に流れる電流が完全に遮断される。なお、第1接続経路L1及び第2接続経路L2には、回転機10と各蓄電池20,30との間で比較的大きな電流が流れることが想定される大電流経路である。また、第3接続経路L3及び第4接続経路L4は、接続経路L1,L2に比べて小さい電流が流れることが想定される小電流経路である。そこで、接続経路L1,L2に設けられるスイッチ51,52は、接続経路L3,L4に設けられるスイッチ53,54に比べて、許容電流量の大きなものを用いている。具体的には、スイッチ51,52として、スイッチ53,54と比べて多くのMOSFETを並列接続して用いることで、許容電流量を大きくしている。
And
A P-MOS switch 51 is provided in the first connection path L1 (specifically, between N1 and N2),
A P-SMR switch 52 is provided in the second connection path L2 (specifically, between N1 and N3),
An S-MOS switch 53 is provided in the third connection path L3 (specifically, between N2 and N4),
An S-SMR switch 54 is provided in the fourth connection path L4 (specifically, between N3 and N4).
Each of these switches 51 to 54 includes 2 × n MOSFETs (semiconductor switches) and is connected in series so that the parasitic diodes of the pair of MOSFETs are opposite to each other. By this parasitic diode, when each switch 51 to 54 is turned off, the current flowing through the path in which the switch is provided is completely cut off. The first connection path L1 and the second connection path L2 are large current paths that are assumed to cause a relatively large current to flow between the rotating machine 10 and the storage batteries 20 and 30. Further, the third connection path L3 and the fourth connection path L4 are small current paths that are assumed to flow a smaller current than the connection paths L1 and L2. Therefore, the switches 51 and 52 provided in the connection paths L1 and L2 have larger allowable current amounts than the switches 53 and 54 provided in the connection paths L3 and L4. Specifically, as the switches 51 and 52, more MOSFETs are connected in parallel than the switches 53 and 54, thereby increasing the allowable current amount.

また、電池ユニットUには、ユニット内のスイッチ51,53を介さずに、鉛蓄電池20を回転機10及び電気負荷43に接続可能とするバイパス経路B1,B2が設けられている。具体的には、本実施形態の電池ユニットUには第4端子P4が設けられており、第4端子P4には、ヒューズ44を介して、鉛蓄電池20、スタータ41及び電気負荷42が接続されている。また、第4端子P4は、電池ユニットUの内部において、第1接続経路L1上の接続点N1と、第1バイパス経路B1によって接続されている。第1バイパス経路B1上には、第4端子P4と接続点N1との接続を遮断状態又は導通状態にする第1バイパススイッチ55が設けられている。   Further, the battery unit U is provided with bypass paths B1 and B2 that allow the lead storage battery 20 to be connected to the rotating machine 10 and the electric load 43 without using the switches 51 and 53 in the unit. Specifically, the battery unit U of the present embodiment is provided with a fourth terminal P4, and the lead storage battery 20, the starter 41, and the electric load 42 are connected to the fourth terminal P4 via a fuse 44. ing. The fourth terminal P4 is connected to the connection point N1 on the first connection path L1 by the first bypass path B1 inside the battery unit U. A first bypass switch 55 is provided on the first bypass path B1 to turn off the connection between the fourth terminal P4 and the connection point N1.

また、電池ユニットUの内部において、第1接続経路L1上の接続点N1と第3端子P3とを接続するように第2バイパス経路B2が設けられている。第2バイパス経路B2上には、接続点N1と第3端子P3との接続を遮断状態又は導通状態にする第2バイパススイッチ56が設けられている。   Further, in the battery unit U, a second bypass path B2 is provided so as to connect the connection point N1 on the first connection path L1 and the third terminal P3. A second bypass switch 56 is provided on the second bypass path B2 to turn off the connection between the connection point N1 and the third terminal P3.

第1バイパススイッチ55及び第2バイパススイッチ56は、常閉式のリレースイッチである。第1バイパス経路B1により、P−MOSスイッチ51を迂回して鉛蓄電池20と回転機10及びリチウムイオン蓄電池30とが接続される。また、第1バイパス経路B1と第2バイパス経路B2とが直列接続されることにより、S−MOSスイッチ53を迂回して鉛蓄電池20と電気負荷43とが接続される。   The first bypass switch 55 and the second bypass switch 56 are normally closed relay switches. The lead storage battery 20, the rotating machine 10, and the lithium ion storage battery 30 are connected by bypassing the P-MOS switch 51 by the first bypass path B1. Further, the first bypass path B1 and the second bypass path B2 are connected in series, thereby bypassing the S-MOS switch 53 and connecting the lead storage battery 20 and the electric load 43 to each other.

制御部60は、各スイッチ51〜54のオン(閉鎖)とオフ(開放)との切替を行う。例えば、各蓄電池20,30の放電時において、スイッチ51〜54は、基本的に鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30の接続を遮断するように制御され、鉛蓄電池20からリチウムイオン蓄電池30に電流が流れること、及び、リチウムイオン蓄電池30から鉛蓄電池20に対して電流が流れることが抑制される。これにより、両方の蓄電池間で電流が流れることに伴う電力損失を抑制することができる。   The control unit 60 switches the switches 51 to 54 between on (closed) and off (open). For example, at the time of discharging each storage battery 20, 30, the switches 51 to 54 are basically controlled so as to cut off the connection between the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30, and current flows from the lead storage battery 20 to the lithium ion storage battery 30. It is suppressed that current flows from the lithium ion storage battery 30 to the lead storage battery 20. Thereby, the power loss accompanying a current flowing between both storage batteries can be suppressed.

また、制御部60は、電池ユニット外のECU70(電子制御装置)に接続されている。つまり、これら制御部60及びECU70は、CAN等の通信ネットワークにより接続されて相互に通信可能となっており、制御部60及びECU70に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。ECU70は、アイドリングストップ制御を実施する。アイドリングストップ制御とは、周知のとおり所定の自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止させ、かつその自動停止状態下で所定の再始動条件の成立によりエンジンを再始動させるものである。   The control unit 60 is connected to an ECU 70 (electronic control device) outside the battery unit. That is, the control unit 60 and the ECU 70 are connected via a communication network such as CAN and can communicate with each other, and various data stored in the control unit 60 and the ECU 70 can be shared with each other. The ECU 70 performs idling stop control. As is well known, the idling stop control is to automatically stop the engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied, and to restart the engine when the predetermined restart condition is satisfied under the automatic stop state.

電気負荷43は、供給電力の電圧が概ね一定であるか、又は、電圧変動が所定範囲内であり安定していることが要求される定電圧要求電気負荷である。電気負荷43には、S−MOSスイッチ53を介して鉛蓄電池20が接続されるとともに、S−SMRスイッチ54を介してリチウムイオン蓄電池30が接続されており、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30のいずれかからの給電が行われるようになっている。ただし本実施形態では、定電圧要求電気負荷である電気負荷43への電力供給は、主にリチウムイオン蓄電池30が分担することとしている。   The electric load 43 is a constant voltage required electric load in which the voltage of the supplied power is substantially constant or the voltage fluctuation is required to be stable within a predetermined range. The lead load battery 20 is connected to the electrical load 43 via the S-MOS switch 53, and the lithium ion storage battery 30 is connected via the S-SMR switch 54. The lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 Power is supplied from either one. However, in the present embodiment, the lithium ion storage battery 30 mainly shares power supply to the electric load 43 that is a constant voltage required electric load.

電気負荷43の具体例としては車載ナビゲーション装置や車載オーディオ装置が挙げられる。例えば、供給電力の電圧が一定ではなく大きく変動している場合、又は、前記所定範囲を超えて大きく変動している場合には、電圧が瞬時的に最低動作電圧よりも低下して、車載ナビゲーション装置等の動作がリセットする不具合が生じる。そこで、電気負荷43へ供給される電力は、電圧が最低動作電圧よりも低下することのない一定の値に安定していることが要求される。   Specific examples of the electric load 43 include an in-vehicle navigation device and an in-vehicle audio device. For example, when the voltage of the supplied power is not constant and fluctuates greatly, or when it fluctuates greatly beyond the predetermined range, the voltage instantaneously drops below the minimum operating voltage, and the in-vehicle navigation There arises a problem that the operation of the device is reset. Therefore, the electric power supplied to the electric load 43 is required to be stable at a constant value where the voltage does not drop below the minimum operating voltage.

電気負荷42は、電気負荷43(定電圧要求電気負荷)及びスタータ41以外の一般的な電気負荷である。電気負荷42の具体例としてはヘッドライト、フロントウインドシールド等のワイパ、空調装置の送風ファン、リヤウインドシールドのデフロスタ用ヒータ等が挙げられる。また、電気負荷42には、所定の駆動条件が成立することで停止状態から駆動状態に移行し、その条件が成立しなくなると停止状態に戻る駆動負荷が含まれる。駆動負荷は例えば、パワーステアリングや、パワーウィンドウなどである。スタータ41及び電気負荷42は、P−MOSスイッチ51に対して鉛蓄電池20の側に電気接続されており、スタータ41及び電気負荷42への電力供給は主に鉛蓄電池20が分担することとしている。   The electric load 42 is a general electric load other than the electric load 43 (constant voltage required electric load) and the starter 41. Specific examples of the electric load 42 include wipers such as a headlight and a front windshield, a blower fan for an air conditioner, and a defroster heater for a rear windshield. The electric load 42 includes a driving load that shifts from a stopped state to a driven state when a predetermined driving condition is satisfied, and returns to the stopped state when the condition is not satisfied. The driving load is, for example, power steering or a power window. The starter 41 and the electrical load 42 are electrically connected to the lead storage battery 20 side with respect to the P-MOS switch 51, and the lead storage battery 20 mainly shares power supply to the starter 41 and the electrical load 42. .

回転機10は、エンジンのクランク軸の回転エネルギにより発電するものである。回転機10で発電した電力は、電気負荷42,43へ供給されるとともに、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30へ供給される。エンジンの駆動が停止して回転機10で発電が実施されていない場合には、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30から回転機10、スタータ41及び電気負荷42,43へ電力が供給される。各蓄電池20,30から回転機10、スタータ41及び電気負荷42〜43への放電量、及び、回転機10から各蓄電池20,30への充電量は、各蓄電池20,30のSOC(State of charge:充電状態、即ち、満充電時の充電量に対する実際の充電量の割合)が過充放電とならない範囲(適正範囲)となるよう制御される。   The rotating machine 10 generates power using the rotational energy of the crankshaft of the engine. The electric power generated by the rotating machine 10 is supplied to the electric loads 42 and 43 and also supplied to the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30. When the driving of the engine is stopped and power generation is not performed by the rotating machine 10, electric power is supplied from the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 to the rotating machine 10, the starter 41, and the electric loads 42 and 43. The amount of discharge from each storage battery 20, 30 to the rotating machine 10, the starter 41 and the electric loads 42 to 43 and the amount of charge from the rotating machine 10 to each storage battery 20, 30 are determined by the SOC (State of of each storage battery 20, 30). charge: Control is performed so that the state of charge, that is, the ratio of the actual charge amount to the charge amount at the time of full charge, is in a range (appropriate range) where overcharge / discharge does not occur.

制御部60は、リチウムイオン蓄電池30の温度、出力電圧及び充放電電流を検出し、その検出値に基づいてリチウムイオン蓄電池30のSOCを算出する。また、制御部60は、鉛蓄電池20の温度、出力電圧及び充放電電流を検出し、その検出値に基づいて鉛蓄電池20のSOCを算出する。制御部60は、各蓄電池のSOCに基づいて各スイッチ51〜54をオフオンし、そのSOCが適正範囲となるように制御を行う。また、各スイッチ51〜54にはそれぞれ電流センサが設けられており、制御部60は、各スイッチ51〜54に流れる電流の検出値をそれぞれ取得する。また、電池ユニットUの端子P1〜P3には電圧センサが設けられており、制御部60は端子P1〜P3の電圧の検出値をそれぞれ取得する。   Control unit 60 detects the temperature, output voltage, and charge / discharge current of lithium ion storage battery 30, and calculates the SOC of lithium ion storage battery 30 based on the detected values. Further, the control unit 60 detects the temperature, output voltage, and charge / discharge current of the lead storage battery 20, and calculates the SOC of the lead storage battery 20 based on the detected values. The control unit 60 turns off the switches 51 to 54 based on the SOC of each storage battery, and performs control so that the SOC falls within an appropriate range. In addition, each of the switches 51 to 54 is provided with a current sensor, and the control unit 60 acquires a detected value of the current flowing through each of the switches 51 to 54. Moreover, the voltage sensor is provided in the terminals P1-P3 of the battery unit U, and the control part 60 acquires the detected value of the voltage of the terminals P1-P3, respectively.

本実施形態では、車両の回生エネルギにより回転機10を発電させて両蓄電池20,30(主にはリチウムイオン蓄電池30)に充電させる減速回生を行っている。この減速回生は、車両が減速状態であること、エンジンへの燃料噴射をカットしていること等の条件が成立した時にECU70の制御により実施される。   In the present embodiment, the decelerating regeneration is performed in which the rotating machine 10 is generated by the regenerative energy of the vehicle and charged to both the storage batteries 20 and 30 (mainly the lithium ion storage battery 30). This deceleration regeneration is performed under the control of the ECU 70 when conditions such as that the vehicle is decelerating and that fuel injection to the engine is cut off are satisfied.

ここで、両蓄電池20,30は回転機10に対して並列接続されている。このため、回転機10により発電された電力を充電する際には、端子電圧の低い方の蓄電池に対して優先的に充電がなされることになる。回生発電時には、リチウムイオン蓄電池30の端子電圧が鉛蓄電池20の端子電圧より低くなる機会が多くなるようにして、鉛蓄電池20よりも優先してリチウムイオン蓄電池30に対する充電が実施されるようになっている。こうした設定は、両蓄電池20,30の開放端電圧及び内部抵抗値を設定することで実現可能であり、開放端電圧の設定は、リチウムイオン蓄電池30の正極活物質、負極活物質及び電解液を選定することで実現可能である。   Here, both the storage batteries 20 and 30 are connected in parallel to the rotating machine 10. For this reason, when the electric power generated by the rotating machine 10 is charged, the storage battery having the lower terminal voltage is preferentially charged. At the time of regenerative power generation, the lithium ion storage battery 30 is charged with priority over the lead storage battery 20 so that the terminal voltage of the lithium ion storage battery 30 is lower than the terminal voltage of the lead storage battery 20. ing. Such a setting can be realized by setting the open end voltage and the internal resistance value of both the storage batteries 20 and 30. The open end voltage can be set using the positive electrode active material, the negative electrode active material and the electrolyte of the lithium ion storage battery 30. It can be realized by selecting.

また、本実施形態では、アイドリングストップ制御によりエンジンを自動停止させた後、回転機10の駆動によりエンジンを自動で再始動させる。更に、その再始動の後には、車両の速度が所定速度に達するまで、回転機10によってクランク軸にトルクを付与する出力補助(発進アシスト)を実施する。また、車両の走行中において、ドライバによりアクセルペダルが踏み込まれて車両の加速を実施する際、回転機10によってクランク軸にトルクを付与する出力補助(中間アシスト)を実施する。中間アシストは、登り急斜面を走行するときのように、クランク軸に高出力が要求される状況下においても実施される。発進アシスト及び中間アシストは共にECU70の制御により実施される。発進アシスト及び中間アシストを実施することで、車両の燃費を向上させることができる。   In the present embodiment, the engine is automatically stopped by idling stop control, and then the engine is automatically restarted by driving the rotating machine 10. Further, after the restart, output assist (start assist) for applying torque to the crankshaft is performed by the rotating machine 10 until the speed of the vehicle reaches a predetermined speed. Further, when the vehicle is running and the accelerator pedal is depressed by the driver to accelerate the vehicle, the rotating machine 10 performs output assistance (intermediate assist) that applies torque to the crankshaft. The intermediate assist is performed even in a situation where a high output is required for the crankshaft, such as when traveling on a steep slope. Both the start assist and the intermediate assist are performed under the control of the ECU 70. By performing the start assist and the intermediate assist, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

始動時、発進アシスト時、及び、中間アシスト時において、回転機10の駆動に伴い、回転機10がクランク軸に対して付与するトルクの量に応じた電流が回転機10に対して電力を供給する蓄電池に流れる。この電流及び蓄電池の内部抵抗によって蓄電池の出力電圧が低下する。この回転機10が付与するトルクに応じた蓄電池の出力電圧の低下により、定電圧要求電気負荷43に供給される電力の電圧も一時的に低下し、予期せぬ動作のリセットが発生するおそれがある。   A current corresponding to the amount of torque that the rotating machine 10 applies to the crankshaft supplies electric power to the rotating machine 10 as the rotating machine 10 is driven at the time of starting, starting assist, and intermediate assist. Flows into the storage battery. The output voltage of the storage battery is lowered by this current and the internal resistance of the storage battery. Due to the decrease in the output voltage of the storage battery according to the torque applied by the rotating machine 10, the voltage of the electric power supplied to the constant voltage requesting electric load 43 may also temporarily decrease, and an unexpected operation reset may occur. is there.

そこで、本実施形態では、制御部60が各スイッチ51〜54の状態を車両の走行状態に応じて適切に制御することで、車両の走行中に定電圧要求電気負荷43の動作がリセットされる不具合を抑制する。具体的には、各スイッチ51〜54は、下記第1状態〜第5状態とされる。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 60 appropriately controls the state of each of the switches 51 to 54 according to the traveling state of the vehicle, so that the operation of the constant voltage requesting electric load 43 is reset while the vehicle is traveling. Suppress defects. Specifically, the switches 51 to 54 are in the following first state to fifth state.

図2に示す第1状態では、スイッチ51,52,54がオン状態とされ、S−MOSスイッチ53のみがオフ状態とされている。この第1状態では、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされ、両蓄電池20,30と回転機10及び電気負荷43とが導通状態とされる。回生発電時には、両蓄電池20,30に対して充電を行うべくスイッチ状態を第1状態とする。また、アイドリングストップ再始動後の発進アシスト時においても、スイッチ状態を第1状態とする。   In the first state shown in FIG. 2, the switches 51, 52, and 54 are turned on, and only the S-MOS switch 53 is turned off. In this first state, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are in a conductive state, and both the storage batteries 20, 30 and the rotating machine 10 and the electrical load 43 are in a conductive state. At the time of regenerative power generation, the switch state is set to the first state in order to charge both storage batteries 20 and 30. In addition, the switch state is set to the first state also at the start assist after the idling stop restart.

図3に示す第2状態では、スイッチ51,54がオン状態とされ、スイッチ52,53がオフ状態とされている。この第2状態では、鉛蓄電池20と回転機10とが導通状態とされ、電気負荷43とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。回転機10によるアシストを行わない走行時(通常走行時)、アイドリングストップにおけるエンジン停止時、及び、アイドリングストップにおけるエンジン再始動時には、電気負荷43に供給される電力の電圧の安定化を目的としてスイッチ状態を第2状態とする。   In the second state shown in FIG. 3, the switches 51 and 54 are turned on, and the switches 52 and 53 are turned off. In this second state, the lead storage battery 20 and the rotating machine 10 are in a conductive state, and the electrical load 43 and the lithium ion storage battery 30 are in a conductive state. Moreover, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are cut off. A switch for the purpose of stabilizing the voltage of the electric power supplied to the electric load 43 at the time of running without assistance by the rotating machine 10 (during normal running), when the engine is stopped at idling stop, and when the engine is restarted at idling stop. Let the state be the second state.

図4に示す第3状態では、スイッチ52,54がオン状態とされ、スイッチ51,53オフ状態とされている。この第3状態では、回転機10及び電気負荷43とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。リチウムイオン蓄電池30から回転機10に対して電力供給を行い、リチウムイオン蓄電池30の残存容量(充電率)を低下させて、回生発電時において生じる電力をリチウムイオン蓄電池30により多く充電することを目的として、中間アシスト時には、基本的にスイッチ状態を第3状態とする。   In the third state shown in FIG. 4, the switches 52 and 54 are turned on and the switches 51 and 53 are turned off. In the third state, the rotating machine 10 and the electric load 43 and the lithium ion storage battery 30 are in a conductive state. Moreover, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are cut off. The purpose is to supply electric power from the lithium ion storage battery 30 to the rotating machine 10 to reduce the remaining capacity (charge rate) of the lithium ion storage battery 30 and to charge the lithium ion storage battery 30 with more power generated during regenerative power generation. As a result, at the time of intermediate assist, the switch state is basically set to the third state.

図5に示す第4状態では、スイッチ51,53がオン状態とされ、スイッチ52,54がオフ状態とされている。この第4状態では、回転機10及び電気負荷43と鉛蓄電池20とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。リチウムイオン蓄電池30の過放電を防止すべく、IGオン直後及び冷間始動時、及び、リチウムイオン蓄電池30の残存容量が低下した場合には、スイッチ状態を第4状態とする。   In the fourth state shown in FIG. 5, the switches 51 and 53 are turned on, and the switches 52 and 54 are turned off. In the fourth state, the rotating machine 10, the electrical load 43, and the lead storage battery 20 are in a conductive state. Moreover, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are cut off. In order to prevent overdischarge of the lithium ion storage battery 30, the switch state is set to the fourth state immediately after the IG is turned on and during cold start and when the remaining capacity of the lithium ion storage battery 30 is reduced.

図6に示す第5状態では、スイッチ52,53がオン状態とされ、スイッチ51,54がオフ状態とされている。この第5状態では、回転機10とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされ、電気負荷43と鉛蓄電池20とが導通状態とされる。また、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされる。中間アシスト時において、回転機10に流れる電流が所定量以上であり、リチウムイオン蓄電池30の出力電圧が大きく低下する場合には、スイッチ状態を第5状態とする。   In the fifth state shown in FIG. 6, the switches 52 and 53 are turned on, and the switches 51 and 54 are turned off. In the fifth state, the rotating machine 10 and the lithium ion storage battery 30 are in a conductive state, and the electrical load 43 and the lead storage battery 20 are in a conductive state. Moreover, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are cut off. At the time of the intermediate assist, when the current flowing through the rotating machine 10 is a predetermined amount or more and the output voltage of the lithium ion storage battery 30 is greatly reduced, the switch state is set to the fifth state.

上述の通り、第1状態では、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態とされ、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30と回転機10及び電気負荷43とが導通状態とされる。また、第2〜第5状態では、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが遮断状態とされ、回転機10及び電気負荷43のそれぞれが、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30のいずれか一方と導通状態とされる。   As described above, in the first state, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are in a conducting state, and the lead storage battery 20, the lithium ion storage battery 30, the rotating machine 10, and the electric load 43 are in a conducting state. Moreover, in the 2nd-5th state, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are made into the interruption | blocking state, and each of the rotary machine 10 and the electrical load 43 is electrically connected with either one of the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30. State.

ここで、車載電源システムがIGオン状態とされている間に、P−MOSスイッチ51に開異常(常時オフ異常)が生じると、鉛蓄電池20に対して回転機10から電力供給を実施することができない。この場合、鉛蓄電池20から電気負荷42に電力が供給され続ける結果、鉛蓄電池20の充電率が低下していき、電気負荷42はやがて電源失陥となる。そこで、第1バイパス経路B1を介して鉛蓄電池20と回転機10とを接続する構成にした。これにより、P−MOSスイッチ51に開異常が生じた場合に、第1バイパススイッチ55をオン状態とすることで、回転機10から鉛蓄電池20に対する電力供給が可能になる。   Here, if an open abnormality (always off abnormality) occurs in the P-MOS switch 51 while the in-vehicle power supply system is in the IG on state, power is supplied from the rotating machine 10 to the lead storage battery 20. I can't. In this case, as a result of the continued supply of electric power from the lead storage battery 20 to the electric load 42, the charge rate of the lead storage battery 20 decreases, and the electric load 42 eventually becomes a power failure. Therefore, the lead storage battery 20 and the rotating machine 10 are connected via the first bypass path B1. Thereby, when an open abnormality occurs in the P-MOS switch 51, the first bypass switch 55 is turned on, so that power can be supplied from the rotating machine 10 to the lead storage battery 20.

上記図2〜6に示した通り、S−MOSスイッチ53とS−SMRスイッチ54は、いずれか一方がオン状態とされる。これにより、鉛蓄電池20又はリチウムイオン蓄電池30から電気負荷43に対して電力が供給される。ここで、車載電源システムがIGオン状態とされている間に、開異常などが原因でS−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態とされると、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30のそれぞれから電気負荷43に対する電力供給をすることができず、電気負荷43が電源失陥となる。そこで、第1バイパス経路B1及び第2バイパス経路B2を介して鉛蓄電池20と電気負荷43とを接続し、S−MOSスイッチ53又はS−SMRスイッチ54に異常が生じたことを条件として、両バイパススイッチ55,56を共にオン状態にする操作(オン操作)を行う構成とした。これにより、両スイッチ53,54を介さずに鉛蓄電池20から電気負荷43に対する電力供給が可能になり、電気負荷43における電源失陥を抑制することができる。   As shown in FIGS. 2 to 6, one of the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 is turned on. Thereby, electric power is supplied from the lead storage battery 20 or the lithium ion storage battery 30 to the electric load 43. Here, when both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are turned off due to an open abnormality or the like while the in-vehicle power supply system is in the IG on state, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery The electric load 43 cannot be supplied from each of the electric loads 43, and the electric load 43 becomes a power source failure. Therefore, the lead storage battery 20 and the electrical load 43 are connected via the first bypass path B1 and the second bypass path B2, and both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are subjected to an abnormality. The bypass switch 55, 56 is configured to perform an operation (ON operation) to turn on both. Thereby, it becomes possible to supply electric power from the lead storage battery 20 to the electric load 43 without using both the switches 53 and 54, and the power supply failure in the electric load 43 can be suppressed.

また、車載電源システムがIGオフ状態における電気負荷42,43への電力供給(いわゆる暗電流供給)は、リチウムイオン蓄電池30が過放電となることを抑制するために、鉛蓄電池20から行われることが望ましい。これは、リチウムイオン蓄電池が鉛蓄電池に比べて過放電による劣化度合いが大きいからである。また、MOS−FETを駆動するために要する電力消費(例えば、ゲート・リーク電流による電力消費)を抑制するために、暗電流供給中はスイッチ51〜54はオフ状態とすることが望ましい。   In addition, power supply (so-called dark current supply) to the electric loads 42 and 43 when the in-vehicle power supply system is in the IG off state is performed from the lead storage battery 20 in order to suppress the lithium ion storage battery 30 from being overdischarged. Is desirable. This is because lithium ion storage batteries have a greater degree of deterioration due to overdischarge than lead storage batteries. In addition, in order to suppress power consumption required for driving the MOS-FET (for example, power consumption due to gate leakage current), it is desirable that the switches 51 to 54 are turned off during dark current supply.

そこで、IGオフ時に、第1バイパス経路B1及び第2バイパス経路B2を介して、鉛蓄電池20から電気負荷43への電力供給を実施する構成とした。つまり、制御部60は、IGオフを条件として、各バイパススイッチ55,56のオン操作を行う。なお、第1バイパス経路B1及び第2バイパス経路B2上に設けられている第1バイパススイッチ55及び第2バイパススイッチ56は、常閉式のリレースイッチであるため、リレースイッチを駆動するための電流が停止されるとオン状態となる。つまり、暗電流供給時において、スイッチを導通状態に保つことに伴う電力消費を抑制することができる。   Therefore, when the IG is turned off, power is supplied from the lead storage battery 20 to the electric load 43 via the first bypass path B1 and the second bypass path B2. That is, the control unit 60 turns on the bypass switches 55 and 56 on condition that the IG is off. Since the first bypass switch 55 and the second bypass switch 56 provided on the first bypass path B1 and the second bypass path B2 are normally closed relay switches, a current for driving the relay switch is not supplied. When stopped, it is turned on. That is, it is possible to suppress power consumption associated with keeping the switch in a conductive state when supplying dark current.

また、電池ユニットUの第4端子P4と、第1端子P1及び鉛蓄電池20が接続される接続点N5との間には、ヒューズ44が設けられている。第1バイパススイッチ55がオン状態とされている間に第2端子P2又はハーネスH2に地絡が生じると、鉛蓄電池20から地絡が生じた点に対して大電流が流れる。また、第1バイパススイッチ55及び第2バイパススイッチ56がオン状態とされている間に第3端子P3又はハーネスH3に地絡が生じると、鉛蓄電池20から地絡が生じた点に対して大電流が流れる。このような大電流が流れる場合にヒューズ44が溶断されることで、大電流が流れ続けることに伴う二次的な故障を抑制することができる。   Further, a fuse 44 is provided between the fourth terminal P4 of the battery unit U and the connection point N5 to which the first terminal P1 and the lead storage battery 20 are connected. If a ground fault occurs in the second terminal P2 or the harness H2 while the first bypass switch 55 is turned on, a large current flows from the lead storage battery 20 to the point where the ground fault occurs. In addition, if a ground fault occurs in the third terminal P3 or the harness H3 while the first bypass switch 55 and the second bypass switch 56 are in the on state, the ground fault from the lead storage battery 20 is large. Current flows. When such a large current flows, the fuse 44 is blown, so that it is possible to suppress a secondary failure associated with the continuous large current.

ここで、バイパス経路B1,B2は直列接続されているため、バイパス経路B1,B2それぞれに対してヒューズ44を設ける必要がなく部品点数を削減することができる。なお、ヒューズ44を電池ユニットUの外部に設ける構成としているため、ヒューズ44が溶断された場合に容易に交換が可能である。   Here, since the bypass paths B1 and B2 are connected in series, it is not necessary to provide the fuse 44 for each of the bypass paths B1 and B2, and the number of parts can be reduced. Since the fuse 44 is provided outside the battery unit U, the fuse 44 can be easily replaced when the fuse 44 is blown.

図1の説明に戻り、副接続経路L3,L4及び第2バイパス経路B2は、電気負荷43に対して電力を供給する負荷電流経路を構成する。そして、これら負荷電流経路L3,L4,B2は、主接続経路L1,L2上の接続点N1〜N3を相互に接続する構成となっている。   Returning to the description of FIG. 1, the sub-connection paths L <b> 3 and L <b> 4 and the second bypass path B <b> 2 constitute a load current path for supplying power to the electric load 43. The load current paths L3, L4 and B2 are configured to connect the connection points N1 to N3 on the main connection paths L1 and L2.

具体的には、接続点N2(第1端子P1)及び接続点N3(リチウムイオン蓄電池30)の間に副接続経路L3,L4によって経路が形成され、その経路上にはS−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が設けられている。この場合、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオン状態にされると、P−MOSスイッチ51及びP−SMRスイッチ52のオン・オフに関わらず、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態にされる。鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが導通状態にされると、両蓄電池20,30の間で電池間充電が生じる結果、電力損失が生じる。   Specifically, a path is formed by the sub-connection paths L3 and L4 between the connection point N2 (first terminal P1) and the connection point N3 (lithium ion storage battery 30), and an S-MOS switch 53 and An S-SMR switch 54 is provided. In this case, when both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are turned on, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 regardless of whether the P-MOS switch 51 and the P-SMR switch 52 are on or off. Are made conductive. When the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are brought into conduction, inter-battery charging occurs between the storage batteries 20 and 30, resulting in power loss.

また、接続点N1及び接続点N2(第1端子P1)の間に副接続経路L3及び第2バイパス経路B2によって経路が構成され、その経路上にはS−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56が設けられている。この場合、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56が共にオン状態にされると、P−MOSスイッチ51のオン・オフに関わらず、第1端子P1及び第2端子P2が導通状態にされる。このため、P−MOSスイッチ51をオフ状態に設定しているにも関わらず、接続点N1と第1端子P1との間に予期せぬ電流が流れるおそれが生じる。   Further, a path is formed by the sub-connection path L3 and the second bypass path B2 between the connection point N1 and the connection point N2 (first terminal P1), and the S-MOS switch 53 and the second bypass switch 56 are on the path. Is provided. In this case, when both the S-MOS switch 53 and the second bypass switch 56 are turned on, the first terminal P1 and the second terminal P2 are turned on regardless of whether the P-MOS switch 51 is on or off. The For this reason, although the P-MOS switch 51 is set in the OFF state, an unexpected current may flow between the connection point N1 and the first terminal P1.

また、電池接続点N1及び接続点N3(リチウムイオン蓄電池30)の間に副接続経路L4及び第2バイパス経路B2によって経路が構成され、その経路上にS−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56が設けられている。この場合、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56が共にオン状態にされると、P−SMRスイッチ52のオンオフに関わらず、電池接続点N1及びリチウムイオン蓄電池30が導通状態にされる。このため、P−SMRスイッチ52をオフ状態に設定しているにも関わらず、電池接続点N1とリチウムイオン蓄電池30との間に予期せぬ電流が流れるおそれが生じる。   Further, a path is constituted by the sub-connection path L4 and the second bypass path B2 between the battery connection point N1 and the connection point N3 (lithium ion storage battery 30), and the S-SMR switch 54 and the second bypass switch 56 are provided on the path. Is provided. In this case, when both the S-SMR switch 54 and the second bypass switch 56 are turned on, the battery connection point N1 and the lithium ion storage battery 30 are turned on regardless of whether the P-SMR switch 52 is turned on or off. For this reason, although the P-SMR switch 52 is set in the OFF state, an unexpected current may flow between the battery connection point N1 and the lithium ion storage battery 30.

ここで、P−MOSスイッチ51をオン状態とし、回転機10から鉛蓄電池20に対して充電電流が流れている場合、又は、鉛蓄電池20から回転機10に対して駆動電流が流れている場合、P−MOSスイッチ51を介して主接続経路L1に大電流が流れることになる。P−MOSスイッチ51に大電流が流れている場合に、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56を共にオン状態にすると、P−MOSスイッチ51と並列に設けられたS−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れることになる。副接続経路L3に設けられているS−MOSスイッチ53、及び、第2バイパス経路B2に設けられている第2バイパススイッチ56の許容電流量は、P−MOSスイッチ51の許容電流量に比べて小さい。このため、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れると、S−MOSスイッチ53及び第2バイパススイッチ56に損傷が生じると懸念される。   Here, when the P-MOS switch 51 is turned on and charging current flows from the rotating machine 10 to the lead storage battery 20, or when driving current flows from the lead storage battery 20 to the rotating machine 10 A large current flows through the main connection path L1 via the P-MOS switch 51. When a large current is flowing through the P-MOS switch 51 and the S-MOS switch 53 and the second bypass switch 56 are both turned on, the S-MOS switch 53 provided in parallel with the P-MOS switch 51 and A large current flows through the second bypass switch 56. The allowable current amount of the S-MOS switch 53 provided in the sub-connection path L3 and the second bypass switch 56 provided in the second bypass path B2 is larger than the allowable current amount of the P-MOS switch 51. small. For this reason, when a large current flows through the S-MOS switch 53 and the second bypass switch 56, there is a concern that the S-MOS switch 53 and the second bypass switch 56 may be damaged.

また、P−SMRスイッチ52をオン状態に設定し、回転機10からリチウムイオン蓄電池30に対して充電電流が流れている場合、又は、リチウムイオン蓄電池30から回転機10に対して駆動電流が流れている場合、P−SMRスイッチ52を介して主接続経路L2に大電流が流れることになる。P−SMRスイッチ52に大電流が流れている場合に、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56を共にオン状態にすると、P−SMRスイッチ52と並列に設けられたS−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れることになる。副接続経路L4に設けられているS−SMRスイッチ54、及び、第2バイパス経路B2に設けられている第2バイパススイッチ56の許容電流量は、P−SMRスイッチ52の許容電流量に比べて小さい。このため、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56を介して大電流が流れると、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56に損傷が生じると懸念される。   Further, when the P-SMR switch 52 is set to the on state and the charging current flows from the rotating machine 10 to the lithium ion storage battery 30, or the driving current flows from the lithium ion storage battery 30 to the rotating machine 10. In this case, a large current flows through the main connection path L2 via the P-SMR switch 52. When a large current flows through the P-SMR switch 52, when both the S-SMR switch 54 and the second bypass switch 56 are turned on, the S-SMR switch 54 provided in parallel with the P-SMR switch 52 and A large current flows through the second bypass switch 56. The allowable current amount of the S-SMR switch 54 provided in the sub-connection path L4 and the second bypass switch 56 provided in the second bypass path B2 is larger than the allowable current amount of the P-SMR switch 52. small. For this reason, when a large current flows through the S-SMR switch 54 and the second bypass switch 56, there is a concern that the S-SMR switch 54 and the second bypass switch 56 may be damaged.

上述の事情に鑑み、本実施形態では、負荷電流経路開閉手段としてのスイッチ53,54,56を制御し、第1端子P1及び接続点N1の間の経路、第1端子及びリチウムイオン蓄電池30の間の経路、及び、接続点N1及びリチウムイオン蓄電池30の間の経路の少なくともいずれかについて、副接続経路L3,L4上の負荷接続点N4を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する構成とした。このため、負荷電流経路L3,L4,B2に主接続経路L1,L2と同様の発電電流が流れたり、負荷電流経路L3,L4,B2を介して電池20,30の間に電流が流れたりすることを抑制できる。その結果、2つの電池20,30を備える電池システムに適用される電池ユニットUにおいて、各電池20,30への充電、及び各電池20,30を用いた電気負荷43への電力供給を適正に行わせつつ、負荷電流経路L3,L4,B2において意図しない電流が流れることによる不都合を解消することができる。   In view of the above circumstances, in this embodiment, the switches 53, 54, and 56 as load current path switching means are controlled, the path between the first terminal P1 and the connection point N1, the first terminal, and the lithium ion storage battery 30. And at least one of the path between the connection point N1 and the lithium ion storage battery 30 is prohibited from flowing a current to each of these paths via the load connection point N4 on the sub-connection paths L3 and L4. It was set as the structure to do. For this reason, a generated current similar to that of the main connection paths L1, L2 flows through the load current paths L3, L4, B2, or a current flows between the batteries 20, 30 via the load current paths L3, L4, B2. This can be suppressed. As a result, in the battery unit U applied to the battery system including the two batteries 20 and 30, charging of the batteries 20 and 30 and power supply to the electric load 43 using the batteries 20 and 30 are appropriately performed. While doing so, the inconvenience due to unintended current flowing in the load current paths L3, L4, B2 can be eliminated.

具体的には、制御部60は、上記第1状態〜第5状態に示すように、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のそれぞれが同時にオン状態にならないように制御を行う。   Specifically, as shown in the first state to the fifth state, the control unit 60 performs control so that the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are not turned on at the same time.

ここで、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54は、それぞれのゲートに印加される電圧(ゲート電圧)がハイ状態とされるとオン状態、ロー状態とされるとオフ状態になる正論理のMOS−FETである。S−MOSスイッチ53のオフオンを指令する指令信号を信号Ssm、S−SMRスイッチ54のオフオンを指令する指令信号を信号Sssとする。信号Ssm,Sssは、スイッチ53,54が上記第1状態〜第5状態に示す状態となるように、制御部60のスイッチ指令部61からスイッチ53,54に対してそれぞれ出力される。ここで、スイッチ指令部61の誤動作や、ノイズの混入などにより、信号Ssm,Sssが共にハイ状態とされ、スイッチ53,54が共にオン状態になることが懸念される。そこで、論理演算素子を備える論理回路を用いて、スイッチ53,54が同時にオン状態になることを禁止する構成とする。   Here, the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are positive logics that are turned on when the voltage (gate voltage) applied to their respective gates is in a high state and turned off when the voltage is set to a low state. MOS-FET. A command signal for commanding off / on of the S-MOS switch 53 is a signal Ssm, and a command signal for commanding off / on of the S-SMR switch 54 is a signal Sss. The signals Ssm and Sss are respectively output from the switch command unit 61 of the control unit 60 to the switches 53 and 54 so that the switches 53 and 54 are in the states shown in the first state to the fifth state. Here, there is a concern that the signals Ssm and Sss are both in a high state and the switches 53 and 54 are both in an on state due to malfunction of the switch command unit 61 or noise mixing. In view of this, a logic circuit including a logic operation element is used to prohibit the switches 53 and 54 from being turned on at the same time.

スイッチ53,54を同時にオン状態にすることを禁止する論理回路80を図7に示す。論理回路80は、スイッチ指令部61と、スイッチ53,54との間に設けられている。スイッチ指令部61から出力される信号Ssm,Sssは、論理回路80のAND回路81に入力され、そのAND回路81の出力がNOT回路82に入力される。そのNOT回路82の出力及び信号SssがAND回路83に入力される。そして、信号SsmがS−MOSスイッチ53のゲートに、AND回路83の出力がS−SMRスイッチ54のゲートにそれぞれ入力される。このような構成にすることで、信号Ssm,Sssが共にハイ状態になった場合に、信号Ssmが論理回路80によって変換されS−SMRスイッチ54が強制的にオフ状態にされる。また、信号Ssm,Sssの一方がハイ状態、他方がロー状態とされる場合、及び、信号Ssm,Sssが共にロー状態とされる場合は、信号Ssm,Sssが論理回路80によって変換されることなく、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のゲートに入力される。   FIG. 7 shows a logic circuit 80 that prohibits the switches 53 and 54 from being turned on simultaneously. The logic circuit 80 is provided between the switch command unit 61 and the switches 53 and 54. The signals Ssm and Sss output from the switch command unit 61 are input to the AND circuit 81 of the logic circuit 80, and the output of the AND circuit 81 is input to the NOT circuit 82. The output of the NOT circuit 82 and the signal Sss are input to the AND circuit 83. The signal Ssm is input to the gate of the S-MOS switch 53, and the output of the AND circuit 83 is input to the gate of the S-SMR switch 54. With such a configuration, when both the signals Ssm and Sss are in a high state, the signal Ssm is converted by the logic circuit 80 and the S-SMR switch 54 is forcibly turned off. In addition, when one of the signals Ssm and Sss is in a high state and the other is in a low state, and when both the signals Ssm and Sss are in a low state, the signals Ssm and Sss are converted by the logic circuit 80. Instead, it is input to the gates of the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54.

以上のように、論理回路80により、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオン状態とされることを禁止する構成とした。これにより、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが副接続経路L3,L4を通じて予期せず導通状態にされることを抑制し、両蓄電池20,30の間で電池間接続が行われ、電力損失が発生することを抑制できる。なお、上述の論理回路80を用いると、信号Ssm,Sssが共にハイ状態にされると、信号Ssmがハイ状態、信号Sssがロー状態に変換されるが、これを変更し、信号Ssm,Sssが共にハイ状態にされると、信号Ssmがロー状態、信号Sssがハイ状態に変換されるような論理回路を用いてもよい。   As described above, the logic circuit 80 prohibits both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 from being turned on. As a result, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are prevented from conducting unexpectedly through the sub-connection paths L3 and L4, and the inter-battery connection between the storage batteries 20 and 30 is performed. Can be prevented from occurring. When the above-described logic circuit 80 is used, when both the signals Ssm and Sss are set to the high state, the signal Ssm is converted to the high state and the signal Sss is converted to the low state. A logic circuit in which the signal Ssm is converted to a low state and the signal Sss is converted to a high state when both are set to a high state may be used.

また、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態にされると、負荷接続点N4と、鉛蓄電池20及びリチウムイオン蓄電池30との接続が遮断状態とされ、電気負荷43が電源失陥となる。そこで、制御部60は、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止しつつ、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態にされている場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成にした。これにより、負荷電流経路L3,L4,B2に予期せぬ電流が流れることを抑制しつつ、第2バイパス経路B2を介して電気負荷43に対する電力供給を行うことが可能になる。   When both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are turned off, the connection between the load connection point N4 and the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 is cut off, and the electric load 43 is connected to the power source. It will be a failure. Therefore, the control unit 60 prohibits the ON operation of the second bypass switch 56, and turns on the second bypass switch 56 when both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are turned off. It was configured to be allowed to. As a result, it is possible to supply power to the electric load 43 via the second bypass path B2 while suppressing an unexpected current from flowing through the load current paths L3, L4, and B2.

また、電池接続点N1−負荷接続点N4を接続する第2バイパス経路B2は、主接続経路L1に並列に設けられることになる。この構成において、回転機10に流れる電流が小さい場合等、主接続経路L1に流れる電流が小さければ、第2バイパススイッチ56をオン状態にしても、S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54、第2バイパススイッチ56に過大な電流が流れることに起因する不都合が生じない。そこで、制御部60は、P−MOSスイッチ51に流れる電流、即ち、接続経路L1に流れる電流の検出値Ipmを取得し、その検出値Ipmが所定値以下である場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成とした。   Further, the second bypass path B2 connecting the battery connection point N1 to the load connection point N4 is provided in parallel to the main connection path L1. In this configuration, if the current flowing through the main connection path L1 is small, such as when the current flowing through the rotating machine 10 is small, even if the second bypass switch 56 is turned on, the S-MOS switch 53, the S-SMR switch 54, There is no inconvenience caused by an excessive current flowing through the second bypass switch 56. Therefore, the control unit 60 obtains a detection value Ipm of the current flowing through the P-MOS switch 51, that is, the current flowing through the connection path L1, and when the detection value Ipm is equal to or less than a predetermined value, the second bypass switch 56 is obtained. Is allowed to be turned on.

また、電池接続点N1−負荷接続点N4を接続する第2バイパス経路B2は、主接続経路L2に並列に設けられることになる。この構成において、回転機10に流れる電流が小さい場合等、主接続経路L2に流れる電流が小さければ、第2バイパススイッチ56をオン状態にしても、S−SMRスイッチ54及び第2バイパススイッチ56に過大な電流が流れることに起因する不都合が生じない。そこで、制御部60は、P−SMRスイッチ52に流れる電流、即ち、接続経路L2に流れる電流の検出値Ipsを取得し、その検出値Ipsが所定値以下である場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成とした。   Further, the second bypass path B2 that connects the battery connection point N1 to the load connection point N4 is provided in parallel to the main connection path L2. In this configuration, if the current flowing through the main connection path L2 is small, such as when the current flowing through the rotating machine 10 is small, the S-SMR switch 54 and the second bypass switch 56 can be turned on even if the second bypass switch 56 is turned on. There is no inconvenience caused by excessive current flow. Therefore, the control unit 60 acquires the detected value Ips of the current flowing through the P-SMR switch 52, that is, the current flowing through the connection path L2, and when the detected value Ips is equal to or smaller than the predetermined value, the second bypass switch 56 Is allowed to be turned on.

上記のように、主接続経路L1,L2に流れる電流が小さい場合に第2バイパススイッチ56のオン操作を許可することで、負荷電流経路L3,L4,B2に予期せぬ電流が流れることを抑制しつつ、第2バイパス経路B2を介して電気負荷43に対する電力供給を行うことが可能になる。   As described above, by allowing the second bypass switch 56 to be turned on when the current flowing through the main connection paths L1 and L2 is small, it is possible to prevent an unexpected current from flowing through the load current paths L3, L4, and B2. However, it is possible to supply power to the electric load 43 via the second bypass path B2.

また、制御部60は、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされている場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する。P−SMRスイッチ52、第2バイパススイッチ56、S−MOSスイッチ53のそれぞれが全てオン状態にされると、リチウムイオン蓄電池30→P−SMRスイッチ52→第2バイパススイッチ56→S−MOSスイッチ53→第1端子P1という導通経路が生じる。このため、リチウムイオン蓄電池30と鉛蓄電池20とが導通状態にされ、電池間充電が生じる。そこで、制御部60は、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止しつつ、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされたことを条件として、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成にした。これにより、リチウムイオン蓄電池30−鉛蓄電池20間の導通経路が生じることを抑制しつつ、第2バイパス経路B2を介して電気負荷43に対する電力供給を行うことが可能になる。   In addition, the control unit 60 permits the second bypass switch 56 to be turned on when the P-SMR switch 52 is turned off. When all of the P-SMR switch 52, the second bypass switch 56, and the S-MOS switch 53 are turned on, the lithium ion storage battery 30 → P-SMR switch 52 → second bypass switch 56 → S-MOS switch 53 → A conduction path of the first terminal P1 occurs. For this reason, the lithium ion storage battery 30 and the lead storage battery 20 are made conductive, and inter-battery charging occurs. Therefore, the control unit 60 prohibits the second bypass switch 56 from being turned on, and permits the second bypass switch 56 to be turned on on condition that the P-SMR switch 52 is turned off. Made the configuration. Thereby, it becomes possible to supply electric power to the electric load 43 through the second bypass path B2 while suppressing the occurrence of a conduction path between the lithium ion storage battery 30 and the lead storage battery 20.

また、制御部60は、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされている場合に、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する。P−SMRスイッチ52、第2バイパススイッチ56、S−MOSスイッチ53のそれぞれが全てオン状態にされると、リチウムイオン蓄電池30→P−SMRスイッチ52→第2バイパススイッチ56→S−MOSスイッチ53→第1端子P1という導通経路が生じる。このため、リチウムイオン蓄電池30と鉛蓄電池20とが導通状態にされ、電池間充電が生じる。そこで、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされたことを条件として、第2バイパススイッチ56をオン状態にすることを許可する構成にすることで、リチウムイオン蓄電池30−鉛蓄電池20間の導通経路が生じることを抑制し、電池間充電が生じることを抑制できる。   In addition, the control unit 60 permits the second bypass switch 56 to be turned on when the P-SMR switch 52 is turned off. When all of the P-SMR switch 52, the second bypass switch 56, and the S-MOS switch 53 are turned on, the lithium ion storage battery 30 → P-SMR switch 52 → second bypass switch 56 → S-MOS switch 53 → A conduction path of the first terminal P1 occurs. For this reason, the lithium ion storage battery 30 and the lead storage battery 20 are made conductive, and inter-battery charging occurs. Therefore, a conduction path between the lithium ion storage battery 30 and the lead storage battery 20 is configured by permitting the second bypass switch 56 to be turned on on condition that the P-SMR switch 52 is turned off. Can be suppressed, and charging between batteries can be suppressed.

以下、第2バイパススイッチ56のオン操作禁止/許可処理を図8に示すフローチャートを用いて説明する。オン操作禁止/許可処理は制御部60によって所定周期ごとに実施される。   Hereinafter, the on-operation prohibition / permission processing of the second bypass switch 56 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The on operation prohibition / permission process is performed by the control unit 60 at predetermined intervals.

ステップS11において、S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54のいずれか共にオフ状態にされているか否かを判定する。S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54が共にオフ状態にされている場合(S11:YES)、ステップS12において、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可して処理を終了する。第2バイパススイッチ56のオン操作が許可された場合、例えば、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のいずれか一方に異常が生じている状況下や、電源システムがIGオフ状態とされている状況下で、第2バイパススイッチ56がオン状態にされる。   In step S11, it is determined whether or not both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are turned off. When both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are in the off state (S11: YES), in step S12, the on operation of the second bypass switch 56 is permitted and the process is terminated. When the ON operation of the second bypass switch 56 is permitted, for example, in a situation where an abnormality occurs in one of the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54, or the power supply system is turned off. Under the circumstances, the second bypass switch 56 is turned on.

S−MOSスイッチ53、S−SMRスイッチ54の少なくとも一方がオン状態にされている場合(S11:NO)、ステップS13において、P−MOSスイッチ51に流れる電流の検出値Ipmを取得し、その検出値Ipmが所定の閾値Ith1以下か否かを判定する。検出値IpmがIth1より大きい場合(S13:NO)、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止して処理を終了する。   When at least one of the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 is turned on (S11: NO), a detected value Ipm of the current flowing through the P-MOS switch 51 is acquired and detected in step S13. It is determined whether or not the value Ipm is less than or equal to a predetermined threshold value Ith1. When the detection value Ipm is greater than Ith1 (S13: NO), the on operation of the second bypass switch 56 is prohibited and the process is terminated.

検出値Ipmが所定の閾値Ith1以下の場合(S13:YES)、ステップS14において、P−SMRスイッチ52がオン状態であるか否かを判定する。P−SMRスイッチ52がオフ状態である場合(S14:NO)、ステップS12において、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可して処理を終了する。P−SMRスイッチ52がオン状態である場合(S14:YES)、ステップS15において、P−SMRスイッチ52に流れる電流の検出値Ipsが所定の閾値Ith2以下か否かを判定する。検出値Ipsが所定の閾値Ith2以下の場合(S15:YES)、ステップS12において、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可して処理を終了する。また、検出値Ipsが所定の閾値Ith2より大きい場合、ステップS16において、第2バイパススイッチ56のオン操作を禁止して処理を終了する。   If the detection value Ipm is equal to or smaller than the predetermined threshold value Ith1 (S13: YES), it is determined in step S14 whether or not the P-SMR switch 52 is in an on state. When the P-SMR switch 52 is in the off state (S14: NO), in step S12, the on operation of the second bypass switch 56 is permitted and the process is terminated. If the P-SMR switch 52 is in the on state (S14: YES), it is determined in step S15 whether or not the detected value Ips of the current flowing through the P-SMR switch 52 is equal to or less than a predetermined threshold value Ith2. When the detected value Ips is equal to or smaller than the predetermined threshold value Ith2 (S15: YES), in step S12, the ON operation of the second bypass switch 56 is permitted and the process is terminated. On the other hand, if the detected value Ips is greater than the predetermined threshold value Ith2, in step S16, the ON operation of the second bypass switch 56 is prohibited and the process is terminated.

また、P−MOSスイッチ51に大電流が流れている場合に、第1バイパススイッチ55(主用バイパススイッチ)をオン状態にすると、主接続経路L1と並列に設けられた第1バイパス経路B1(主用バイパス経路)を介して大電流が流れることになる。この大電流によって、ヒューズ44が溶断されることが懸念される。そこで、制御部60は、負荷電流経路L3,L4,B2において負荷接続点N4を介して電流が流れることを禁止及び許可するとともに、接続経路L1に流れる電流の検出値を取得し、その検出値が所定値以下である場合に、第1バイパススイッチ55をオン状態にすることを許可する構成とした。なお、制御部60は、P−MOSスイッチ51に流れる電流の検出値Ipmを、接続経路L1に流れる電流の検出値として取得する。これにより、地絡等が生じていないにも関わらず、ヒューズ44が溶断される事態を抑制することができる。   Further, when a large current flows through the P-MOS switch 51, when the first bypass switch 55 (main bypass switch) is turned on, a first bypass path B1 (in parallel with the main connection path L1) ( A large current flows through the main bypass path). There is a concern that the fuse 44 may be blown by this large current. Therefore, the control unit 60 prohibits and permits the current to flow through the load connection point N4 in the load current paths L3, L4, and B2, acquires the detected value of the current flowing through the connection path L1, and detects the detected value. Is set to permit the first bypass switch 55 to be turned on when the value is equal to or less than a predetermined value. The control unit 60 acquires the detected value Ipm of the current flowing through the P-MOS switch 51 as the detected value of the current flowing through the connection path L1. Thereby, although the ground fault etc. have not arisen, the situation where the fuse 44 is blown can be suppressed.

(その他の実施形態)
・上記実施形態では、スイッチ53,54のオンオフを指令する指令信号Ssm,Sssを論理回路80を用いて変換し、スイッチ53,54を同時にオン状態にすることを禁止する構成とした。が、これに代えて、制御部60が、スイッチ53,54のいずれか一方がオン状態とされているか否かを判定し、その判定結果に基づいて他方のスイッチ53,54をオン状態にすることを禁止する構成としてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the command signals Ssm and Sss that command the on / off of the switches 53 and 54 are converted using the logic circuit 80, and the switches 53 and 54 are prohibited from being turned on simultaneously. However, instead of this, the control unit 60 determines whether one of the switches 53 and 54 is in an on state, and sets the other switch 53 and 54 in an on state based on the determination result. It is good also as a structure which prohibits this.

具体的には、制御部60は、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のそれぞれのオフオン状態を取得するオフオン状態取得手段を備える。このオフオン状態取得手段は、例えば、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のそれぞれに流れる電流の検出値を取得し、それぞれの検出値が0Aの場合にオフ状態、0A以外の場合にオン状態と判定する。そして、オフオン状態取得手段によって取得されたオフオン状態に基づいて、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のいずれか一方がオン状態と判定される場合に、他方のスイッチ53,54をオン状態にすることを禁止する構成とする。これにより、鉛蓄電池20とリチウムイオン蓄電池30とが副接続経路L3,L4を通じて予期せず導通状態にされることを抑制し、両蓄電池20,30の間で電池間接続が行われ、電力損失が発生することを抑制できる。   Specifically, the control unit 60 includes off / on state acquisition means for acquiring the off / on states of the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54. The off / on state acquisition means acquires, for example, detection values of currents flowing through the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54, and turns off when the detection values are 0A and other than 0A. Judged as a state. When one of the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 is determined to be on based on the off / on state acquired by the off / on state acquisition means, the other switches 53 and 54 are turned on. It is set as the structure which prohibits it. As a result, the lead storage battery 20 and the lithium ion storage battery 30 are prevented from conducting unexpectedly through the sub-connection paths L3 and L4, and the inter-battery connection between the storage batteries 20 and 30 is performed. Can be prevented from occurring.

・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54として負論理のMOS−FETを用いてもよい。また、S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54は、MOS−FETに代えて、IGBTスイッチやリレースイッチを用いてもよい。   A negative logic MOS-FET may be used as the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54. Further, the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 may use IGBT switches or relay switches instead of the MOS-FETs.

・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54が共にオフ状態とされている場合にのみ第2バイパススイッチ56をオン操作することを許可する構成にしてもよい。この構成であっても、負荷電流経路L3,L4,B2に大電流が流れたり、電池間接続が生じることを抑制できる。   The second bypass switch 56 may be permitted to be turned on only when both the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are turned off. Even with this configuration, it is possible to suppress a large current from flowing through the load current paths L3, L4, and B2 and the occurrence of inter-battery connection.

・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のオンオフ状態に関わらず、主接続経路L1,L2に流れる電流が所定の閾値以下の場合に、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可する構成としてもよい。この構成では、負荷電流経路L3,L4,B2に大電流が流れることを抑制できる。   A configuration that permits the on operation of the second bypass switch 56 when the current flowing through the main connection paths L1 and L2 is equal to or less than a predetermined threshold regardless of whether the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 are on or off. Also good. With this configuration, it is possible to suppress a large current from flowing through the load current paths L3, L4, and B2.

・S−MOSスイッチ53及びS−SMRスイッチ54のオンオフ状態、及び、主接続経路L1,L2に流れる電流に関わらず、P−SMRスイッチ52がオフ状態とされている場合に、第2バイパススイッチ56のオン操作を許可する構成としてもよい。この構成では、主接続経路L2及び負荷電流経路L3,B2を介しての電池間接続が生じることを抑制できる。   The second bypass switch when the P-SMR switch 52 is in the off state regardless of the on / off state of the S-MOS switch 53 and the S-SMR switch 54 and the current flowing through the main connection paths L1 and L2. It is good also as a structure which permits 56 ON operation. In this structure, it can suppress that the connection between batteries via main connection path | route L2 and load current path | route L3, B2 arises.

・電池ユニットUに内蔵される内部蓄電池としてリチウムイオン蓄電池以外のものを用いてもよく、電池ユニットUの第1端子P1に接続される外部蓄電池として鉛蓄電池以外のものを用いてもよい。例えば、内部蓄電池及び外部蓄電池が共に鉛蓄電池であってもよいし、共にリチウムイオン蓄電池であってもよい。   A battery other than the lithium ion battery may be used as the internal storage battery built in the battery unit U, and a battery other than the lead storage battery may be used as the external storage battery connected to the first terminal P1 of the battery unit U. For example, both the internal storage battery and the external storage battery may be lead storage batteries, or may be both lithium ion storage batteries.

10…回転機、20…鉛蓄電池、30…リチウムイオン蓄電池、43…電気負荷、51…P−MOSスイッチ、52…P−SMRスイッチ、53…S−MOSスイッチ、54…S−SMRスイッチ、56…第2バイパススイッチ、60…制御部、80…論理回路、B2…第2バイパス経路、L1…第1接続経路、L2…第2接続経路、L3…第3接続経路、L4…第4接続経路、N1…電池接続点、N4…負荷接続点、P1…第1端子、P2…第2端子、P3…第3端子、U…電池ユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotating machine, 20 ... Lead storage battery, 30 ... Lithium ion storage battery, 43 ... Electric load, 51 ... P-MOS switch, 52 ... P-SMR switch, 53 ... S-MOS switch, 54 ... S-SMR switch, 56 ... 2nd bypass switch, 60 ... control part, 80 ... logic circuit, B2 ... 2nd bypass path, L1 ... 1st connection path, L2 ... 2nd connection path, L3 ... 3rd connection path, L4 ... 4th connection path N1 ... battery connection point, N4 ... load connection point, P1 ... first terminal, P2 ... second terminal, P3 ... third terminal, U ... battery unit.

Claims (6)

内部蓄電池(30)を備え、第1端子(P1)に外部蓄電池(20)が接続され、第2端子(P2)に発電機能を有する回転機(10)が接続され、第3端子(P3)に電気負荷(43)が接続されるようになっている電池ユニット(U)であって、
前記第1端子と前記第2端子とを接続するとともに、それら両端子の間の電池接続点(N1)に前記内部蓄電池を接続する主接続経路(L1,L2)と、
前記主接続経路と並列に前記第1端子と前記内部蓄電池とを接続するとともに、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の負荷接続点(N4)に前記電気負荷を接続する副接続経路(L3,L4)と、
前記主接続経路において前記第1端子及び前記電池接続点の間に設けられる第1スイッチ(51)と、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に設けられる第2スイッチ(52)とを有してなる主接続経路開閉手段と、
前記副接続経路において前記第1端子及び前記負荷接続点の間と、前記内部蓄電池及び前記負荷接続点の間とにそれぞれ設けられる第3スイッチ(53)と第4スイッチ(54)とを有する、又は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、前記電池接続点及び前記負荷接続点の間を接続するバイパス経路(B2)に設けられるバイパススイッチ(56)とを有する負荷電流経路開閉手段と、
前記負荷電流経路開閉手段を制御し、前記第1端子及び前記電池接続点の間の経路、前記第1端子及び前記内部蓄電池の間の経路、及び、前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間の経路の少なくともいずれかについて、前記副接続経路上の前記負荷接続点を経由してこれら各経路に電流が流れることを禁止する禁止手段(60,80)と、
を備えることを特徴とする電池ユニット。
An internal storage battery (30) is provided, an external storage battery (20) is connected to the first terminal (P1), a rotating machine (10) having a power generation function is connected to the second terminal (P2), and a third terminal (P3) A battery unit (U) to which an electrical load (43) is connected,
A main connection path (L1, L2) for connecting the first storage terminal and the second terminal, and connecting the internal storage battery to a battery connection point (N1) between the two terminals;
A sub-connection path (L3) that connects the first terminal and the internal storage battery in parallel with the main connection path and connects the electrical load to a load connection point (N4) between the first terminal and the internal storage battery. , L4)
A first switch (51) provided between the first terminal and the battery connection point in the main connection path; and a second switch (52) provided between the battery connection point and the internal storage battery. A main connection path opening / closing means comprising:
A third switch (53) and a fourth switch (54) provided between the first terminal and the load connection point, and between the internal storage battery and the load connection point, respectively, in the sub-connection path; Or a load current path switching means comprising the third switch, the fourth switch, and a bypass switch (56) provided in a bypass path (B2) connecting between the battery connection point and the load connection point. ,
Controlling the load current path switching means, the path between the first terminal and the battery connection point, the path between the first terminal and the internal storage battery, and between the battery connection point and the internal storage battery Prohibiting means (60, 80) for prohibiting a current from flowing through each of the paths via the load connection point on the sub-connection path for at least one of the paths;
A battery unit comprising:
前記負荷電流経路開閉手段は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、を有し、
前記禁止手段は、前記第3スイッチ及び前記第4スイッチの少なくとも一方を開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止することを特徴とする請求項1に記載の電池ユニット。
The load current path switching means includes the third switch and the fourth switch,
The prohibiting means prohibits a current from flowing between the first terminal and the internal storage battery via the load connection point by opening at least one of the third switch and the fourth switch. The battery unit according to claim 1.
前記負荷電流経路開閉手段は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、前記バイパススイッチと、を有し、
前記禁止手段は、前記バイパススイッチを開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記電池接続点の間に電流が流れること、又は、前記負荷接続点を経由して前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止するものであって、
前記主接続経路に流れる電流を検出する検出手段と、
前記主接続経路に流れる電流が所定値以下である場合に、前記バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第1許可手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の電池ユニット。
The load current path switching means has the third switch, the fourth switch, and the bypass switch,
The prohibiting means opens the bypass switch so that a current flows between the first terminal and the battery connection point via the load connection point, or via the load connection point. And prohibiting current from flowing between the battery connection point and the internal storage battery,
Detecting means for detecting a current flowing through the main connection path;
First permitting means for permitting the bypass switch to be closed when a current flowing through the main connection path is a predetermined value or less;
The battery unit according to claim 1, further comprising:
前記負荷電流経路開閉手段は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、前記バイパススイッチと、を有し、
前記禁止手段は、前記バイパススイッチを開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記電池接続点の間に電流が流れること、又は、前記負荷接続点を経由して前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止するものであって、
前記第2スイッチが開放状態とされている場合に、前記バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第2許可手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電池ユニット。
The load current path switching means has the third switch, the fourth switch, and the bypass switch,
The prohibiting means opens the bypass switch so that a current flows between the first terminal and the battery connection point via the load connection point, or via the load connection point. And prohibiting current from flowing between the battery connection point and the internal storage battery,
4. The apparatus according to claim 1, further comprising a second permission unit that permits the bypass switch to be closed when the second switch is in an open state. 5. Battery unit.
前記負荷電流経路開閉手段は、前記第3スイッチと、前記第4スイッチと、前記バイパススイッチと、を有し、
前記禁止手段は、前記バイパススイッチを開放状態にすることで、前記負荷接続点を経由して前記第1端子及び前記電池接続点の間に電流が流れること、又は、前記負荷接続点を経由して前記電池接続点及び前記内部蓄電池の間に電流が流れることを禁止するものであって、
前記第3スイッチ及び前記第4スイッチが共に開放状態にされている場合に、前記バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第3許可手段を備えることを特徴とする請求項1又は4のいずれか1項に記載の電池ユニット。
The load current path switching means has the third switch, the fourth switch, and the bypass switch,
The prohibiting means opens the bypass switch so that a current flows between the first terminal and the battery connection point via the load connection point, or via the load connection point. And prohibiting current from flowing between the battery connection point and the internal storage battery,
5. The apparatus according to claim 1, further comprising third permission means for permitting the bypass switch to be in a closed state when both the third switch and the fourth switch are in an open state. The battery unit according to claim 1.
前記主接続経路と並列に設けられ、前記第1スイッチを迂回するように前記外部蓄電池及び前記電池接続点の間を接続する主用バイパス経路(B1)と、
前記主用バイパス経路に設けられる主用バイパススイッチ(55)と、
前記主接続経路に流れる電流を検出する検出手段と、
を備える電池ユニットにおいて、
前記主接続経路に流れる電流が所定値以下である場合に、前記主用バイパススイッチを閉鎖状態にすることを許可する第4許可手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電池ユニット。
A main bypass path (B1) that is provided in parallel with the main connection path and connects between the external storage battery and the battery connection point so as to bypass the first switch;
A main bypass switch (55) provided in the main bypass path;
Detecting means for detecting a current flowing through the main connection path;
A battery unit comprising:
6. The apparatus according to claim 1, further comprising a fourth permission unit that permits the main bypass switch to be closed when a current flowing through the main connection path is equal to or less than a predetermined value. The battery unit according to item.
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