JP2015151209A - シート山支持装置およびシート山の積重ね搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート山の最下部のシートに折れ曲がりを生じさせずにシート山の左右両端部を左右一対の支持体で支持して持ち上げ、その支持体を左右方向外側に円滑に引き抜くことが可能なシート山支持装置を提供する。【解決手段】シート山Ｓ１の左右両端部を下側から支持する支持体５１と、各支持体５１の外周に掛け回されたベルト５２と、ロック状態とフリー状態とを切り換えることが可能なベルトロック機構５６と、支持体５１をシート山Ｓ１の左右方向外側に引き抜くように水平に移動させる直動機構４５Ａとを有する。支持体５１でシート山Ｓ１の左右両端部を支持するときはベルトロック機構５６をロック状態とし、支持体５１をシート山Ｓ１の左右方向外側に引き抜くときはベルトロック機構をフリー状態とする。【選択図】図１２

Description

この発明は、シート山支持装置およびそのシート山支持装置を使用したシート山の積重ね搬送装置に関する。

段ボールシートの生産において、段ボールシートを積み上げて形成したシート山を、他のシート山の上に積み重ねる作業を行なうことがある。例えば、コルゲータの最下流に位置するシートスタッカから背の低い複数のシート山が排出されたとき、その背の低い複数のシート山を互いに積み重ねることにより、背の高いシート山にする作業を行なうことがある。従来、このようなシート山の積み重ね作業は、作業者が手作業で行なっていたが、背の低いシート山であっても相当の重量があるため、大きな労力を必要とする。

そこで、発明者は、このシート山の積み重ね作業の労力をなくすため、シート山の積み重ね装置を社内で開発し、その試作を行なった。このシート山の積み重ね装置は、前後方向に隙間なく並ぶ複数のシート山をその左右両端部の下方にスペースを形成した状態で前方に搬送するコンベヤユニットと、そのコンベヤユニット上の複数のシート山のうち第１のシート山の左右両端部を支持するシート山支持装置とを有し、そのシート山支持装置で支持した状態の第１のシート山を、コンベヤユニットの搬送速度と同一かそれよりも速い速度で前方に移動しながら上昇させることにより、第１のシート山をその後方に位置するコンベヤユニット上の第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山を第２のシート山の上に降ろすものである。

ここで、シート山の左右両端部を支持するシート山支持装置は、段ボールシートを積み上げて形成されたシート山の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体と、その一対の支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くように水平に移動させる直動機構とを有する。この構成のシート山支持装置として、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。

上述のようなシート山の積み重ね装置を使用すると、シート山の積み重ね作業を手作業で行なう労力をなくすことができるだけでなく、コンベヤユニット上のシート山の搬送の流れを止めずにシート山の積み重ねを行なうので、シート山の積み重ね作業に要する時間を極めて短いものとすることが可能になるという利点がある。

ところで、上述のようなシート山の積み重ね装置を、発明者が社内で試作評価したところ、シート山の左右方向の長さが比較的短い場合には、第１のシート山の左右両端部を支持して持ち上げ、その第１のシート山を第２のシート山の上に降ろす動作を問題なく行なうことができたが、シート山の左右方向の長さが比較的長い場合は、第１のシート山の左右両端部を支持して持ち上げたときに、そのシート山の最下部に位置する段ボールシートが折れ曲がるおそれがあることが分かった。

すなわち、シート山の左右方向の長さが比較的長い場合は、シート山の左右両端部を支持して持ち上げたときに、シート山の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がった状態となり、最下部の段ボールシートが折れ曲がるおそれがあることが分かった。段ボールシートが折れ曲がると、その段ボールシートは不良品となってしまう。

そこで、本願の発明者は、シート山の最下部の段ボールシートが折れ曲がる原因を究明したところ、その原因が、シート山の左右両端部を左右一対の支持体で下側から支持して持ち上げたときに生じるシート山の下面と支持体との間の滑り（すなわち左右方向の相対移動）であることを見出した。シート山の下面と支持体との間に滑りが生じなければ、シート山の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することが可能となり、シート山の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することができる。

しかしながら、その一方で、シート山の下面と支持体との間を滑りにくくした場合、シート山の左右両端部を下側から支持した状態の一対の支持体を左右方向外側に引き抜くときに、支持体を円滑に引く抜くことが困難となる。

特開２００２−１４４２７２号公報

この発明が解決しようとする課題は、シート山の最下部のシートに折れ曲がりを生じさせずにシート山の左右両端部を左右一対の支持体で支持して持ち上げることができ、しかも、その支持体を左右方向外側に円滑に引き抜くことが可能なシート山支持装置を提供することである。

上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成をシート山支持装置に採用した。
シートを積み上げて形成されたシート山の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体と、
前記シート山の左右両端部に対する接触面が前記シート山の左右方向に移動可能となるように前記支持体の外周に回動可能に掛け回されたベルトと、
前記ベルトの回動を阻止するロック状態と、前記ベルトの回動を許容するフリー状態とを切り換えることが可能なベルトロック機構と、
前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くように水平に移動させる直動機構とを有し、
前記支持体で前記シート山の左右両端部を支持するときは前記ベルトロック機構をロック状態とし、前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くときは前記ベルトロック機構をフリー状態とするシート山支持装置。

このようにすると、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動をベルトロック機構で阻止した状態でシート山の左右両端部を支持するので、シート山の左右両端部を支持体で支持して持ち上げたときに、シート山の最下部の段ボールシートと支持体との間で左右方向の相対移動が生じるのを防止することができる。その結果、シート山の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することが可能となり、シート山の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することができる。一方、支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くときは、ベルトロック機構のロック状態を解除して、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動を許容することにより、支持体を円滑に引く抜くことが可能となる。

上記シート山支持装置は、前記支持体で支持したシート山の左右両端部の上面を押さえるように昇降可能に設けられた左右一対のシート押さえを更に有するものとすると好ましい。

このようにすると、支持体でシート山の左右両端部を支持したときに、左右一対のシート押さえを下降させてシート山の左右両端部の上面を押さえることにより、シート山の下面とベルトとの間の滑りを効果的に防止することが可能となる。

前記支持体は、前記シート山の左右両端部を下側から支持したときにシート山のたわみに応じて変形するクッションと、そのクッションを支持する金属製の座板とを有するものを採用すると好ましい。

このようにすると、前記支持体で前記シート山の左右両端部を下側から支持したときに、シート山のたわみに応じてクッションが変形するので、シート山の下面が支持体の左右方向内端との接触部で折れ曲がりを生じるのを防止することができる。

前記ベルトロック機構としては、前記ベルトに接触してベルトの回動を阻止するロック位置と前記ベルトから離反してベルトの回動を許容するロック解除位置との間で移動可能に支持されたベルトロック部材と、そのベルトロック部材を前記ロック位置とロック解除位置との間で移動させるロックアクチュエータとからなるものを採用することができる。

このようにすると、ロックアクチュエータでベルトロック部材をロック解除位置からロック位置に移動させることにより、ベルトの回動を阻止するロック状態にすることができる。また、ロックアクチュエータでベルトロック部材をロック位置からロック解除位置に移動させることにより、ベルトの回動を許容するフリー状態とすることができる。

上記シート山支持装置は、前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くときに、前記ベルトの前記支持体よりも上側の部分を前記支持体に対して左右方向の内方に相対移動させるベルト送り部を更に有するものとすると好ましい。

このようにすると、ベルトの回動抵抗が比較的大きいときにも、支持体の引き抜き動作に応じてベルトが回動し、円滑に前記支持体をシート山の下面から引く抜くことが可能となる。

前記ベルトを、その表面が裏面よりも大きい摩擦係数をもつように構成し、
前記ベルト送り部を、前記シート山の左右両端に隣接する位置で前記ベルトの表面に接触する削ぎ落としブレードと、その削ぎ落としブレードを前記支持体に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータとからなるように構成し、
前記支持体を前記シート山の左右方向外側に引き抜くときに、前記削ぎ落としアクチュエータが前記削ぎ落としブレードを前記支持体に対して左右方向の内方に相対移動させ、その削ぎ落としブレードとベルトの表面との間に生じる摩擦力によって、前記ベルトの前記支持体よりも上側の部分を前記支持体に対して左右方向の内方に相対移動させるようにすると好ましい。

このようにすると、前記支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くときに、仮にシート山の下面とベルトとの間の滑りが生じたとしても、前記削ぎ落としブレードが、前記シート山の左右両端部を前記支持体の上から削ぎ落とすので、確実に前記支持体をシート山の下面から引き抜くことが可能である。

またこの発明では、上述のシート山支持装置を使用したシート山の積重ね搬送装置として、以下の構成のものを提供する。
前後方向に並ぶ複数のシート山をその左右両端部の下方にスペースを形成した状態で前方に搬送するコンベヤユニットと、
そのコンベヤユニット上の複数のシート山のうち第１のシート山の左右両端部を支持するシート山支持装置とを有し、
そのシート山支持装置で支持した状態の前記第１のシート山を、前記コンベヤユニットの搬送速度と同一かそれよりも速い速度で前方に移動しながら上昇させることにより、前記第１のシート山をその後方に位置する前記コンベヤユニット上の第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山を前記第２のシート山の上に降ろすシート山の積重ね搬送装置であって、
前記シート山支持装置として、上述のシート山支持装置を用いたシート山の積重ね搬送装置。

このシート山の積重ね搬送装置において、前記シート山支持装置は、第１のシート山を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから静止させ、その持ち上げた第１のシート山の真下に第２のシート山がコンベヤユニットで搬送されるまで静止した状態で待機するように駆動することも可能であるが、このようにすると、第１のシート山を持ち上げてから第２のシート山の上に降ろすまでの時間が長くなる。

そこで、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮するため、前記シート山支持装置は、第１のシート山を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山を前記コンベヤユニット上の第２のシート山の上に降ろすまでの間に、第１のシート山を持ち上げた状態のまま後方に移動するように構成すると好ましい。

このようにすると、第１のシート山を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山を第２のシート山の上に降ろすまでにかかる時間が短くなるので、シート山を積み重ねるために要するサイクルタイムをより効果的に短縮することが可能となる。

前記コンベヤユニットとしては、前記シート山の左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤからなり、その各分割コンベヤは、シート山の下面に搬送面が接触する上昇位置と、シート山の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能に構成され、前記各分割コンベヤのうちシート山の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤを下降させることによりシート山の左右両端部の下方に前記スペースを形成するものを採用することができる。このようにすると、左右方向の寸法の異なる複数種類のシート山に対応可能であり、さまざまな生産ロットに対応して寸法の異なるシート山を排出するシートスタッカの出口に設置するのに好適である。

この発明のシート山支持装置は、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動をベルトロック機構で阻止した状態でシート山の左右両端部を支持するので、シート山の最下部の段ボールシートに折れ曲がりを生じさせずにシート山の左右両端部を支持体で支持して持ち上げることが可能である。また、支持体をシート山の左右方向外側に引き抜くときは、ベルトロック機構のロック状態を解除して、支持体の外周に掛け回されたベルトの回動を許容するので、支持体を円滑に引き抜くことが可能である。

この発明の実施形態のシート山支持装置を使用したシート山の積重ね搬送装置を示す平面図 図１に示す積重ね搬送装置の拡大図 図２のIII−III線に沿った断面図 図３のIV−IV線に沿った断面図 図３の第１爪の近傍の拡大図 図５のVI−VI線に沿った断面図 図５のVII−VII線に沿った断面図 図３の第１爪および第２爪の近傍の拡大斜視図 図５のIX−IX線に沿った断面図 図９のX−X線に沿った断面図 図９のXI−XI線に沿った断面図 図１１に示す第１爪の支持体でシート山の左右両端部を下側から支持して持ち上げた状態を示す断面図 図１２に示す第１爪の支持体をシート山の左右方向外側に引き抜いている途中の状態を示す断面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山を持ち上げる直前の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪が第１のシート山を第２のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第２爪が第２のシート山の下面を第３のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 （ａ）は、図２に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第２爪が第２のシート山を第３のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の側面図 図１に示す積重ね搬送装置に、前後方向の寸法の大きいシート山が送り込まれた状態を示す平面図 図１９に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が第１のシート山を持ち上げる直前の状態を示す図 図１９に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が、第１のシート山の下面を第２のシート山の上面よりも高い位置まで持ち上げた直後の状態を示す図 図１９に示す積重ね搬送装置でシート山の積み重ね動作を行なう過程において、第１爪および第２爪が、第１のシート山を第２のシート山の上に降ろした直後の状態を示す図 仮にシート山を積み重ねたときに、積み重ねた後のシート山の高さが、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さを超えてしまうときのシート山の高さを説明する図 図２３に示すシート山を枚数の少ない小口バッチのシート山に分割し、その各小口バッチのシート山を、図１に示す積重ね搬送装置で積み重ねることで、少数の複数のシート山に積み替える過程を説明する図

図１に、この発明の実施形態のシート山支持装置１Ａ，１Ｂを使用したシート山の積重ね搬送装置２と、シート山の積重ね搬送装置２の上流側に接続された上流側コンベヤ３と、シート山の積重ね搬送装置２の下流側に接続された下流側コンベヤ４とを示す。

上流側コンベヤ３の入口（図１では上流側コンベヤ３の上端）は、図示しないシートスタッカの出口に接続されている。シートスタッカは、段ボールシートを生産するコルゲータの最下流に配置され、その上流側で生産された段ボールシートを積み上げてシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を形成する装置である。

この上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を受け入れて水平に搬送し、そのシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を積重ね搬送装置２に送り出す。このとき、複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３は、前後方向に隙間なく並んだ状態で前方に搬送される。また、各シート山Ｓ_１〜Ｓ_３は、シート山を構成する段ボールシートの段に直角な方向が左右方向、シート山を構成する段ボールシートの段に平行な方向が前後方向となる向きで前方に搬送される。上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出されたシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を搬送する際に、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の一番下の段ボールシートに傷や凹みがつくのを防止するため、ベルトコンベヤを採用している。

下流側コンベヤ４は、下流側コンベヤ４の出口（図１では下流側コンベヤ４の下端）が、図示しないストレージラインに接続するように配置されている。下流側コンベヤ４は、積重ね搬送装置２から排出されたシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を受け入れて水平に搬送し、そのシート山Ｓ_１〜Ｓ_３をストレージラインに送り出す。下流側コンベヤ４も、上流側コンベヤ３と同様、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の一番下の段ボールシートに傷や凹みがつかないようにベルトコンベヤを採用している。

図２に示すように、積重ね搬送装置２は、前後方向に隙間なく並ぶ複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を上流側コンベヤ３から受け入れて前方に搬送するコンベヤユニット５と、コンベヤユニット５上の第１のシート山Ｓ_１の左右両端部を左右一対の第１爪６Ａで支持して持ち上げる第１のシート山支持装置１Ａと、コンベヤユニット５上の第２のシート山Ｓ_２の左右両端部を左右一対の第２爪６Ｂで支持して持ち上げる第２のシート山支持装置１Ｂと、第１のシート山支持装置１Ａおよび第２のシート山支持装置１Ｂをシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の前後方向に移動可能に支持する左右一対のメインフレーム７とを有する。コンベヤユニット５は、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤ８からなる。

図３に示すように、各分割コンベヤ８は、前後方向に延びるコンベヤフレーム９と、コンベヤフレーム９の前端に回転可能に設けられたヘッドプーリ１０と、コンベヤフレーム９の後端に回転可能に設けられたテールプーリ１１と、コンベヤフレーム９の下方に設けられたドライブプーリ１２と、これらヘッドプーリ１０とテールプーリ１１とドライブプーリ１２の間に巻き掛けられた搬送ベルト１３と、コンベヤフレーム９を昇降駆動するコンベヤ昇降装置１４とを有する。

ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、搬送ベルト１３に従動して回転する従動プーリである。ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、コンベヤフレーム９が昇降したときにコンベヤフレーム９と一体に昇降するようにコンベヤフレーム９に支持されている。ヘッドプーリ１０とテールプーリ１１は、各分割コンベヤ８が個別に昇降できるように分割コンベヤ８ごとに一本ずつ設けられている。

ドライブプーリ１２は、コンベヤ駆動モータ１５（図２参照）で回転駆動されるプーリであり、左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤ８を一括して駆動するようにこれらの分割コンベヤ８に共通して一本設けられている。ドライブプーリ１２は、固定位置で回転するようにコンベヤフレーム９とは独立して支持されており、コンベヤフレーム９が昇降しても、ドライブプーリ１２は昇降しない。

図３に示すように、ドライブプーリ１２の近傍には搬送ベルト１３の送り出し側と引き込み側にそれぞれガイドプーリ１６が設けられている。ガイドプーリ１６は、ドライブプーリ１２に対する搬送ベルト１３の巻き掛け角を確保するプーリである。このガイドプーリ１６もドライブプーリ１２と同様コンベヤフレーム９とは独立して支持されている。ドライブプーリ１２には、図示しない回転センサが設けられている。回転センサは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の搬送距離を検出する。ここで、ドライブプーリ１２と搬送ベルト１３の間の滑りを防止するため、搬送ベルト１３は、歯付きプーリとされたドライブプーリ１２の歯に噛み合う形状のベルトを採用すると好ましい。

コンベヤ昇降装置１４は、各分割コンベヤ８を個別に昇降させることができるようにコンベヤフレーム９ごとに設けられている。また、コンベヤ昇降装置１４は、コンベヤフレーム９の前部と後部にそれぞれ設けられている。コンベヤ昇降装置１４としては、圧縮空気で上下に伸縮する空気圧シリンダを採用することができる。また、コンベヤフレーム９は、コンベヤフレーム９の前部と後部にそれぞれ設けられた昇降ガイド１７で上下に移動可能に支持されている。

図４に示すように、各分割コンベヤ８は、コンベヤ昇降装置１４の駆動によって、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の下面に搬送面（すなわち分割コンベヤ８の上面）が接触する上昇位置と、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能である。分割コンベヤ８の昇降ストロークは５０〜１５０ｍｍ程度の範囲で設定される。昇降ストロークを５０ｍｍよりも大きく設定することで、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右両端部の下面と、下降位置にある分割コンベヤ８の上面との間に第１爪６Ａおよび第２爪６Ｂを挿入するためのスペース１８を確保することができる。昇降ストロークを１５０ｍｍよりも小さく設定することで、上昇位置にある分割コンベヤ８の搬送面の高さを抑えることができるので、既設のシートスタッカから排出されるシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の下面の位置に、上昇位置にある分割コンベヤ８の上面の高さを一致させることが容易となる。

図２、図３に示すように、メインフレーム７は、コンベヤユニット５の前端と後端に左右方向に延びるように設けられたリニヤガイド１９で左右方向に移動可能に支持されている。また、各メインフレーム７には、メインフレーム７を左右方向に移動させるメインフレーム駆動装置２０が設けられている。

図２に示すように、メインフレーム駆動装置２０は、コンベヤユニット５を間に挟むようにシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右方向に間隔をおいて配置された一対の回転軸２１，２２と、一方の回転軸２１を駆動する電動モータ２３と、回転軸２１と一体に回転するスプロケット２４と、他方の回転軸２２に相対回転可能に装着されたスプロケット２５と、これらのスプロケット２４，２５に巻き掛けられたチェーン２６とからなる。チェーン２６は、チェーンブラケット２７を介してメインフレーム７に連結されており、このチェーン２６を電動モータ２３の駆動力で走行させることにより、チェーン２６に連結したメインフレーム７がシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右方向に移動するようになっている。

次に、第１のシート山支持装置１Ａの構成について説明する。第２のシート山支持装置１Ｂは、第１のシート山支持装置１Ａと前後対称の同一構成であるため、第１のシート山支持装置１Ａに対応する部分に、同一の符号または末尾のアルファベットＡをＢに置き換えた符号を付して説明を省略する。

図５、図６に示すように、第１のシート山支持装置１Ａは、左右一対の各メインフレーム７に対してシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の前後方向（すなわちコンベヤユニット５の搬送方向）に移動可能に設けられた前後方向移動フレーム３０Ａと、前後方向移動フレーム３０Ａに対して上下に移動可能に設けられた昇降ブラケット３１Ａと、昇降ブラケット３１Ａに対してシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右方向に移動可能に設けられた爪支持アーム３２Ａとを有し、この爪支持アーム３２Ａの先端に第１爪６Ａが取り付けられている。

図４に示すように、前後方向移動フレーム３０Ａは、メインフレーム７に設けられた上下一対のリニヤガイド３３でシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の前後方向に移動可能に支持されている。また、各前後方向移動フレーム３０Ａには、前後方向移動フレーム３０Ａをシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の前後方向に移動させる前後方向駆動装置３４Ａが設けられている。

図４、図６に示すように、前後方向駆動装置３４Ａは、メインフレーム７に固定されたシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の前後方向に延びる上下一対のラック３５と、この各ラック３５に噛み合うピニオン３６と、ピニオン３６と一体に回転するピニオン軸３７と、このピニオン軸３７を回転駆動する減速機付きの電動モータ３８とからなる。

ピニオン軸３７は、前後方向移動フレーム３０Ａに回転可能に支持され、電動モータ３８も、前後方向移動フレーム３０Ａに支持されている。この電動モータ３８の駆動力でピニオン３６を回転させることにより、ピニオン３６がラック３５に噛み合いながらシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の前後方向に移動し、このピニオン３６と共に前後方向移動フレーム３０Ａが移動するようになっている。

図５、図６に示すように、昇降ブラケット３１Ａは、前後方向移動フレーム３０Ａに設けられたリニヤガイド３９で上下方向に移動可能に支持されている。図３に示すように、前後方向移動フレーム３０Ａには、昇降ブラケット３１Ａを上下方向に移動させる昇降駆動装置４０Ａが設けられている。

図３、図４に示すように、昇降駆動装置４０Ａは、上下に間隔をおいて配置された一対のプーリ４１と、これらのプーリ４１に巻き掛けられた伝動ベルト４２と、一方のプーリ４１を回転駆動する電動モータ４３とからなる。伝動ベルト４２は、昇降ブラケット３１Ａに連結されている。この上下に延びる伝動ベルト４２を電動モータ４３の駆動力で走行させることにより、伝動ベルト４２に連結した昇降ブラケット３１Ａが昇降するようになっている。

図６に示すように、爪支持アーム３２Ａは、昇降ブラケット３１Ａに設けられたリニヤガイド４４でシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右方向に移動可能に支持されている。また、昇降ブラケット３１Ａには、爪支持アーム３２Ａをシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右方向に進退させる直動機構４５Ａが設けられ、この直動機構４５Ａの駆動力で、爪支持アーム３２Ａが突出位置（第１爪６Ａがシート山Ｓ_１の左右両端部の下面に対向する位置）と退避位置（第１爪６Ａをシート山Ｓ_１の下面から左右方向外側に引き抜いた位置）との間を水平に移動するようになっている。直動機構４５Ａとして、圧縮空気で伸縮する空気圧シリンダを採用することができる。

第１爪６Ａは、前後方向移動フレーム３０Ａの正面よりも前後方向移動フレーム３０Ｂの側にずれて配置され、第２爪６Ｂは、前後方向移動フレーム３０Ｂの正面よりも前後方向移動フレーム３０Ａの側にずれて配置されている。これにより、前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂが前後方向に隣接する位置関係にあるとき（つまり、前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂが図６に示す相対位置関係にあるとき）に、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両爪の前後方向の位置を一致させることが可能となっている。なお、第１爪６Ａと第２爪６Ｂは、前後対称の同一構成とされている。

図４に示すように、前後方向移動フレーム３０Ａには、シート押さえ４６Ａが昇降可能に設けられている。図７に示すように、シート押さえ４６Ａは、前後方向移動フレーム３０Ａに設けたリニヤガイド４７で上下方向に移動可能に支持されている。図４に示すように、シート押さえ４６Ａは、上下一対のプーリ４８に巻き掛けられた伝動ベルト４９と一体に移動するように連結されており、上側のプーリ４８に連結された電動モータ５０を駆動することでシート押さえ４６Ａが昇降するようになっている。上記シート押さえ４６Ａは、シート山Ｓ_１の左右両端部の上面を押さえることができるように、左右一対の前後方向移動フレーム３０Ａにそれぞれ設けられている。

図８〜図１１に示すように、第１爪６Ａは、シート山Ｓ_１の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体５１と、シート山Ｓ_１の左右両端部に対する接触面がシート山Ｓ_１の左右方向に移動可能となるように各支持体５１の外周に回動可能に掛け回されたベルト５２とからなる。

ベルト５２は、表面が合成樹脂（例えば、ポリウレタン、ポリオレフィン等）で形成された筒状の無端ベルトである。このベルト５２は、その表面が裏面よりも大きい摩擦係数を持つように構成されている。そのため、シート山Ｓ_１の左右両端部をベルト５２を介して支持体５１で支持したときにベルト５２の表面とシート山Ｓ_１との間に作用する摩擦力は、ベルト５２の裏面と支持体５１との間に作用する摩擦力よりも大きくなる。

図１０に示すように、支持体５１は、シート山Ｓ_１の左右両端部を下側から支持したときにシート山Ｓ_１のたわみに応じて変形するように柔軟性をもつクッション５３と、クッション５３を支持する金属製の座板５４とを有する。クッション５３は、発泡樹脂成形体５３ａと、発泡樹脂成形体５３ａの上面に貼り付けられた非発泡樹脂の樹脂板５３ｂとを有する。ここで、樹脂板５３ｂは、ベルト５２との接触による発泡樹脂成形体５３ａの摩耗を防止するとともに、ベルト５２が回動するときにベルト５２の裏面と支持体５１との間に作用する摩擦力を低減する役割を果たしている。

図１１に示すように、座板５４は、クッション５３の下面とクッション５３の左右方向外側の側面とにそれぞれ対向するように断面Ｌ字状に形成されている。図８に示すように、座板５４は、座板５４の前後方向の一端部から延び出す延出部５５を介して爪支持アーム３２Ａに固定されている。これにより、爪支持アーム３２Ａと座板５４が一体に移動し、直動機構４５Ａ（図６参照）によって支持体５１がシート山Ｓ_１の左右方向に駆動されるようになっている。

また、図１０に示すように、第１爪６Ａには、ベルト５２の回動を阻止するロック状態とベルト５２の回動を許容するフリー状態とを、切り換えることが可能なベルトロック機構５６が取り付けられている。ベルトロック機構５６は、ベルトロック部材５７とロックアクチュエータ５８とからなる。

ベルトロック部材５７は、ベルトロック部材５７がベルト５２に接触してベルト５２の回動を阻止するロック位置と、ベルトロック部材５７がベルト５２から離反してベルト５２の回動を許容するロック解除位置との間で揺動可能に支持されている。ここで、ベルトロック部材５７は、ベルト５２を間に挟んで支持体５１の下面と対向する部分を有するように配置され、その部分が上下方向に移動するように支点軸５９を中心に揺動可能に支持されている。また、ベルトロック部材５７のベルト５２に対する接触部分（すなわちベルト５２を間に挟んで支持体５１の下面と対向する部分）には滑り止めが施されている。

ロックアクチュエータ５８は、ベルトロック部材５７をロック位置とロック解除位置との間で揺動させるアクチュエータである。ここで、ロックアクチュエータ５８は、ベルトロック部材５７の支持体５１の下面と対向する部分に対して支点軸５９を挟んで反対側の部分に接続された空気圧シリンダであり、空気圧でベルトロック部材５７を揺動させるようになっている。

また、第１爪６Ａには、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して相対移動させるベルト送り部６０が取り付けられている。図１１に示すように、ベルト送り部６０は、ベルト５２を介して支持体５１で支持されたシート山Ｓ_１の左右両端に隣接する位置でベルト５２の表面に接触する削ぎ落としブレード６１と、その削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータ６２（図８参照）とからなる。

削ぎ落としブレード６１は、シート山Ｓ_１の前後方向に延びる中空の筒状に形成され、その内部にブレード支持アーム６３が挿入されている。削ぎ落としブレード６１は、ブレード支持アーム６３と削ぎ落としブレード６１の間に組み込まれたスプリング６４の力で下方に付勢され、ベルト５２の表面に押さえ付けられている。削ぎ落としブレード６１は、ベルト５２の表面に面接触する平らな下面を持つ断面形状（図では断面方形状）に形成されている。

図８に示すように、削ぎ落としアクチュエータ６２は、ブレード支持アーム６３をシート山Ｓ_１の左右方向に移動させるように爪支持アーム３２Ａに取り付けられた空気圧シリンダである。また、爪支持アーム３２Ａには、ブレード支持アーム６３をシート山Ｓ_１の左右方向に移動可能に支持するリニヤガイド６５が取り付けられている。

ここで、上記ベルト送り部６０は、削ぎ落としアクチュエータ６２の駆動力で削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対してシート山Ｓ_１の左右方向の内方に相対移動させ、このとき削ぎ落としブレード６１とベルト５２の表面との間に生じる摩擦力によって、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させることを可能としている。

以下、上記第１爪６Ａの支持体５１でシート山Ｓ_１の左右両端部を下側から支持して持ち上げ、その後、一対の支持体５１をシート山Ｓ_１の左右方向外側に引き抜くときの上記ベルトロック機構５６とベルト送り部６０の動作を説明する。

まず、図１１、図１２に示すように、シート山Ｓ_１の左右両端部を第１爪６Ａの支持体５１で支持して持ち上げるとき、ベルトロック機構５６はロック状態にしておく。すなわち、ロックアクチュエータ５８を作動させてベルトロック部材５７をロック位置（ベルトロック部材５７をベルト５２の表面に押し付けることでベルト５２の回動を阻止する位置）に移動した状態にしておく。これにより、シート山Ｓ_１の左右両端部を持ち上げたときに、シート山Ｓ_１の下面と支持体５１との間で左右方向の相対移動が生じるのが防止されるので、シート山Ｓ_１の最下部の段ボールシートが左右方向の外側に引っ張られた状態となり、シート山Ｓ_１の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することができる。その結果、シート山Ｓ_１の左右両端部を持ち上げたときに、シート山Ｓ_１の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することが可能となる。

また、シート山Ｓ_１の左右両端部を第１爪６Ａの支持体５１で支持して持ち上げるとき、ベルト送り部６０を作動させずに、削ぎ落としブレード６１と支持体５１の相対位置を固定した状態にしておく。これにより、シート山Ｓ_１の左右両端部を持ち上げるときに、削ぎ落としブレード６１とベルト５２の表面との間の摩擦力でベルト５２の回動が阻止され、シート山Ｓ_１の下面と支持体５１との間で左右方向の相対移動が生じるのをより確実に防止することが可能となる。

また、シート山Ｓ_１の左右両端部が第１爪６Ａの支持体５１で持ち上げられたときに、図１２に示すように、支持体５１を構成するクッション５３がシート山Ｓ_１のたわみに応じて変形するので、シート山Ｓ_１の下面が支持体５１の左右方向内端との接触部で折れ曲がりを生じるのが防止される。

図１３に示すように、シート山Ｓ_１の左右方向外側に第１爪６Ａの支持体５１を引き抜くときは、ベルトロック機構５６はフリー状態にしておく。すなわち、ロックアクチュエータ５８を作動させてベルトロック部材５７をロック解除位置（ベルトロック部材５７をベルト５２の表面から離反させることでベルト５２の回動を許容する位置）に移動した状態にしておく。これにより、シート山Ｓ_１の左右方向外側に支持体５１を引き抜くときに、シート山Ｓ_１の下面とベルト５２の表面の間の摩擦力でベルト５２が回動し、円滑に支持体５１を引く抜くことが可能となる。

また、シート山Ｓ_１の左右方向外側に第１爪６Ａの支持体５１を引き抜くとき、ベルト送り部６０を作動させて、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる。すなわち、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動するように削ぎ落としアクチュエータ６２を作動させ、その削ぎ落としブレード６１とベルト５２の表面との間に生じる摩擦力によって、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる。これにより、ベルト５２の回動抵抗が比較的大きいときにも、支持体５１の引き抜き動作に応じてベルト５２が回動し、円滑に支持体５１を引く抜くことが可能となる。また、シート山Ｓ_１の左右方向外側に支持体５１を引き抜くときに、仮にシート山Ｓ_１の下面とベルト５２との間の滑りが生じたとしても、削ぎ落としブレード６１が、シート山Ｓ_１の左右両端部を支持体５１の上から削ぎ落とすので、確実に一対の支持体５１をシート山Ｓ_１の下面から引き抜くことが可能である。

上述した構成のシート山の積重ね搬送装置２は、図示しないコルゲータの最下流のシートスタッカの出口に配置される。このシート山の積重ね搬送装置２の動作例を説明する。まず、シートスタッカから、所定の高さに達した背の高いシート山Ｓ_１〜Ｓ_３が排出されたときの動作（すなわち、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の積み重ね動作を行なわないとき）を説明する。

図１に示すように、上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を、スリッタの切断ラインＬを介して前後方向に隙間なく並んだ状態で搬送し、その状態のまま積重ね搬送装置２に送り出す。積重ね搬送装置２は、上流側コンベヤ３から受け入れた複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を前後方向に隙間なく並んだ状態のまま搬送し、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の積み重ね動作を行なわずにそのままの状態で下流側コンベヤ４に送り出す。このとき、各分割コンベヤ８は、すべて上昇位置に上昇した状態でシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を搬送する。その後、下流側コンベヤ４は、積重ね搬送装置２から排出されたシート山Ｓを受け入れて搬送し、そのシート山Ｓ_１〜Ｓ_３をストレージラインに送り出す。ここで、積重ね搬送装置２は、単にシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を水平に搬送する通常のコンベヤとして機能する。

次に、シートスタッカから、所定の高さに達しない背の低いシート山Ｓ_１〜Ｓ_３が排出されたときの動作（すなわち、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の積み重ね動作を行なうとき）を説明する。

図１に示すように、上流側コンベヤ３は、シートスタッカから排出された複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を、スリッタの切断ラインＬを介して前後方向に隙間なく並んだ状態で搬送し、その状態のまま積重ね搬送装置２に送り出す。このとき、積重ね搬送装置２は、第１のシート山Ｓ_１が分割コンベヤ８に到達するまでの間に、図１４（ｂ）に示すように、シート山Ｓ_１の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ８を下降させ、シート山Ｓ_１の左右両端部の下方にスペース１８を形成し、このスペース１８に第１爪６Ａを移動させておく。

具体的には、第１爪６Ａの高さが、下降位置にある分割コンベヤ８の搬送面とシート山Ｓ_１の下面との間に挿入可能な高さとなるように、昇降駆動装置４０Ａで昇降ブラケット３１Ａを下降させた状態で、メインフレーム駆動装置２０でメインフレーム７をシート山Ｓ_１の左右方向に移動させて、第１爪６Ａをシート山Ｓ_１の左右両端部の下方のスペース１８に移動させる。このとき、第１爪６Ａを支持する爪支持アーム３２Ａは、直動機構４５Ａにより突出位置に移動した状態となっている。また、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両爪の前後方向の位置が一致するように前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂの前後方向の間隔を狭めておき、第２爪６Ｂを支持する爪支持アーム３２Ｂは、直動機構４５Ｂにより退避位置に移動させておく。

上流側コンベヤ３から分割コンベヤ８に第１のシート山Ｓ_１が受け渡された後、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえ４６Ａ，４６Ｂで第１のシート山Ｓ_１の上面を押さえるとともに、第１爪６Ａを、第１のシート山Ｓ_１の下方から前方に移動させながら上昇させて、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のシート山Ｓ_１の下面を、その後方に位置する分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ_２の上面よりも高い位置まで持ち上げる。このとき、第１爪６Ａのベルトロック機構５６はロック状態にしておく（図１１、図１２参照）。

また、左右一対の第１爪６Ａでシート山Ｓ_１の左右両端部を支持して持ち上げるとき、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、左右一対のシート押さえ４６Ａ，４６Ｂを下降させてシート山Ｓ_１の左右両端部の上面を押さえておく。これにより、シート山Ｓ_１の下面と第１爪６Ａのベルト５２との間の滑りを効果的に防止することが可能となる。

分割コンベヤ８は、第１のシート山Ｓ_１を受け入れた後も分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_２，Ｓ_３を水平に搬送しつづけるように駆動させる。分割コンベヤ８上の第１のシート山Ｓ_１を持ち上げるとき、第１のシート山Ｓ_１が第２のシート山Ｓ_２に干渉するのを回避するため、第１爪６Ａは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_２の搬送速度と同一かそれよりも僅かに速い速度（例えばシート山Ｓ_２の搬送速度の１００〜１１０％の速度）で前方に移動させる。またこのとき、第２爪６Ｂは、第１爪６Ａと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第１爪６Ａと同一速度で前方に移動させる。ここで、第１爪６Ａおよび第２爪６Ｂの前後方向への移動は、前後方向移動フレーム３０Ａおよび３０Ｂの移動によって行なう。

図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ_１の下面を第２のシート山Ｓ_２の上面よりも高い位置まで持ち上げた後、図１５（ａ）の矢印に示すように、第１爪６Ａを、第１のシート山Ｓ_１を持ち上げた状態のまま後方に移動させて、第１のシート山Ｓ_１を第２のシート山Ｓ_２の真上に位置決めする。この第１爪６Ａの前後方向の位置決めは、分割コンベヤ８のドライブプーリ１２に設けられた回転センサの検出信号と、段ボールシートの幅寸法（すなわちシート山Ｓ_１の前後方向の長さ）とに基づいて行なう。このとき、第２爪６Ｂは、第１爪６Ａと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第１爪６Ａと同一速度で後方に移動させる。これにより、第１のシート山Ｓ_１を第２のシート山Ｓ_２の上に降ろした直後に、第２爪６Ｂで第２のシート山Ｓ_２を持ち上げてその後方に位置する第３のシート山Ｓ_３の上に積み重ねる動作を開始することが可能となる。

その後、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のシート山Ｓ_１の左右方向外側に第１爪６Ａを引き抜き、第１のシート山Ｓ_１を分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ_２の上に降ろす。すなわち、第１のシート山Ｓ_１が第２のシート山Ｓ_２の上方に位置する状態で、左右一対の爪支持アーム３２Ａを直動機構４５Ａで同時に退避位置に移動させることにより、第１のシート山Ｓ_１の左右両端部の下面から第１爪６Ａを左右方向外側に引き抜き、第１のシート山Ｓ_１を第２のシート山Ｓ_２の上に載置する。このとき、第１爪６Ａを円滑に引き抜くために、第１爪６Ａのベルトロック機構５６はフリー状態にするとともに、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる（図１３参照）。また、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ_１を第２のシート山Ｓ_２の上に降ろすまでの間に、第２爪６Ｂは、シート山Ｓ_２の左右両端部の下方のスペース１８に移動させておく。

ここで、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ_１の下面を持ち上げてから、その第１のシート山Ｓ_１を第２のシート山Ｓ_２の上に降ろすまでの間、第１爪６Ａで持ち上げられた状態の第１のシート山Ｓ_１には、水平方向の速度変化による慣性力がはたらくため、第１のシート山Ｓ_１のバランスが崩れてしまう可能性がある。これに対し、この実施形態の積重ね搬送装置２は、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ_１の下面を持ち上げてから、その第１のシート山Ｓ_１を第２のシート山Ｓ_２の上に降ろすまでの間、シート押さえ４６Ａ，４６Ｂで第１のシート山Ｓ_１の上面を押さえておくため、第１爪６Ａで持ち上げられた状態の第１のシート山Ｓ_１のバランスが崩れるのを防止することができる。

そして、第１爪６Ａが第１のシート山Ｓ_１を第２のシート山Ｓ_２の上に降ろした直後、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、第２爪６Ｂを、第２のシート山Ｓ_２の下方から前方に移動させながら上昇させて、第２のシート山Ｓ_２の下面を第３のシート山Ｓ_３の上面よりも高い位置まで持ち上げる。このとき、第２爪６Ｂのベルトロック機構５６はロック状態にしておく。またこのとき、分割コンベヤ８は、第２爪６Ｂが第２のシート山Ｓ_２を持ち上げた後も、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_３を水平に搬送しつづけるように駆動する。第２のシート山Ｓ_２を持ち上げるとき、第２のシート山Ｓ_２が第３のシート山Ｓ_３に干渉するのを回避するため、第２爪６Ｂは、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_３の搬送速度と同一かそれよりも僅かに速い速度で前方に移動させる。またこのとき、第１爪６Ａは、第２爪６Ｂと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第２爪６Ｂと同一速度で前方に移動させる。

第２爪６Ｂが第２のシート山Ｓ_２の下面を第３のシート山Ｓ_３の上面よりも高い位置まで持ち上げた後、図１７（ａ）の矢印に示すように、第２爪６Ｂを、第２のシート山Ｓ_２を持ち上げた状態のまま後方に移動させる。このとき、第１爪６Ａは、第２爪６Ｂと前後方向の位置が一致した状態を保つように、第２爪６Ｂと同一速度で後方に移動させる。

その後、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、持ち上げた第２のシート山Ｓ_２を分割コンベヤ８上の第３のシート山Ｓ_３の上に降ろす。すなわち、第２爪６Ｂを取り付けた左右一対の爪支持アーム３２Ｂを直動機構４５Ｂで同時に退避位置に移動させることにより、第２のシート山Ｓ_２の左右両端部の下面から第２爪６Ｂを左右方向外側に引き抜く。このとき、第２爪６Ｂを円滑に引き抜くために、第２爪６Ｂのベルトロック機構５６はフリー状態にするとともに、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させる。第２爪６Ｂが第２のシート山Ｓ_２を第３のシート山Ｓ_３の上に降ろすまでの間に、第１爪６Ａは、第３のシート山Ｓ_３の両端部の下方のスペース１８に移動させておく。これにより、第３のシート山Ｓ_３の後方に図示しない第４のシート山が連続して存在する場合にも、第２のシート山Ｓ_２を第３のシート山Ｓ_３の上に降ろした直後に、第１爪６Ａで第３のシート山Ｓ_３を持ち上げて第４のシート山の上に積み重ねる動作を開始することが可能となる。

以上のようにして、積重ね搬送装置２は、上流側コンベヤ３から受け入れた複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の搬送の流れを止めることなく、第１、第２、第３のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を積み重ねて背の高いシート山にし、そのシート山を下流側コンベヤ４に送り出す。下流側コンベヤ４は、積重ね搬送装置２から受け入れた背の高いシート山を水平に搬送し、ストレージラインに送り出す。

上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ_１の左右両端部を左右一対の第１爪６Ａ（または第２爪６Ｂ）で支持して持ち上げるときに、支持体５１の外周に掛け回されたベルト５２の回動をベルトロック機構５６で阻止するので、シート山Ｓ_１の最下部の段ボールシートと支持体５１との間で左右方向の相対移動が生じるのを防止することができる。その結果、シート山Ｓ_１の左右両端部を持ち上げたときに、シート山Ｓ_１の最下部の段ボールシートがその自重によって左右両端から中央に向けて垂れ下がるのを抑制することが可能となり、シート山Ｓ_１の最下部の段ボールシートが折れ曲がるのを防止することができる。

また、上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ_１の左右両端部を第１爪６Ａ（または第２爪６Ｂ）で支持して持ち上げるときに、左右一対のシート押さえ４６Ａ，４６Ｂを下降させてシート山Ｓ_１の左右両端部の上面を押さえるので、シート山Ｓ_１の下面とベルト５２の上面との間の滑りを効果的に防止することが可能である。

また、上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ_１の左右両端部を第１爪６Ａ（または第２爪６Ｂ）で下側から支持して持ち上げたときに、シート山Ｓ_１のたわみに応じて支持体５１を構成するクッション５３が変形するので、シート山Ｓ_１の下面が第１爪６Ａの支持体５１の左右方向内端との接触部で折れ曲がりを生じるのを防止することが可能である。

上記の積重ね搬送装置２は、シート山Ｓ_１の左右方向外側に第１爪６Ａを引き抜くときは、ベルトロック機構５６のロック状態を解除するので、第１爪６Ａの支持体５１の外周に掛け回されたベルト５２の回動が許容され、円滑に第１爪６Ａを引く抜くことができる。

また、上記の積重ね搬送装置２は、分割コンベヤ８が、上昇位置と下降位置との間で昇降可能な複数の分割コンベヤ８からなるので、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右方向の寸法に応じてシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ８を下降させることにより、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の左右両端部の下方に、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の下面を持ち上げる第１爪６Ａおよび第２爪６Ｂの配置スペース１８を確保することができる。そのため、左右方向の寸法の異なる複数種類のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３に対応可能であり、さまざまな生産ロットに対応して寸法の異なるシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を排出するシートスタッカの出口に設置するのに好適である。

また、上記の積重ね搬送装置２は、第１のシート山Ｓ_１を、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_２，Ｓ_３の搬送の流れを止めずに第２のシート山Ｓ_２の上に積み重ね、更に、その上下に積み重なった状態の第１のシート山Ｓ_１および第２のシート山Ｓ_２を、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_３の搬送の流れを止めずに第３のシート山Ｓ_３の上に積み重ねることが可能である。そのため、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３を積み重ねるために要するサイクルタイムが短い。

また、上記の積重ね搬送装置２は、第１爪６Ａと第２爪６Ｂとを交互に用いてシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の積み重ね動作をすることにより、４山以上連続するシート山も、その搬送の流れを止めないで積み重ねることが可能である。

ところで、第１のシート山支持装置１Ａは、第１のシート山Ｓ_１の下面を第２のシート山Ｓ_２の上面よりも高い位置まで持ち上げてから静止させ、その持ち上げた第１のシート山Ｓ_１の真下に第２のシート山Ｓ_２が分割コンベヤ８で搬送されるまで静止した状態で待機するように駆動することも可能であるが、このようにすると、第１のシート山Ｓ_１を持ち上げてから第２のシート山Ｓ_２の上に降ろすまでの時間が長くなる。

これに対し、上記の積重ね搬送装置２は、第１のシート山支持装置１Ａで第１のシート山Ｓ_１の下面を第２のシート山Ｓ_２の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山Ｓ_１を分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ_２の上に降ろすまでの間に、第１のシート山Ｓ_１を持ち上げた状態のまま後方に第１のシート山支持装置１Ａを移動させるので、シート山Ｓ_１，Ｓ_２を積み重ねるために要するサイクルタイムが短いものとなっている。

第１のシート山支持装置１Ａおよび第２のシート山支持装置１Ｂには、図１４〜図１８に示すように、シート山Ｓ_１を持ち上げたときに、そのシート山Ｓ_１のバランスが崩れるのを防止するため、持ち上げたシート山Ｓ_１の前後の側面を支持する支持ガイド６６Ａ，６６Ｂを設けることができる。シート山Ｓ_１の後側の支持ガイド６６Ａは、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート山Ｓ_２と干渉するのを防止するため、前後方向移動フレーム３０Ａ，３０Ｂに対して上下に移動可能に設けられている。

ところで、図１９に示すように、上流側コンベヤ３からコンベヤユニット５に送り込まれるシート山Ｓ_１の前後方向の寸法が大きい場合、そのシート山Ｓ_１を一対の第１爪６Ａだけで持ち上げると、持ち上げたシート山Ｓ_１のバランスが崩れたり、持ち上げたシート山Ｓ_１の一番下の段ボールシートが第１爪６Ａの位置で折れたりするおそれがある。そこで、前後方向の寸法が大きいシート山Ｓ_１の積み重ね動作を行なうときは、図２０〜図２２に示すように、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両方を同時に用いてシート山Ｓ_１を持ち上げるようにすることができる。

すなわち、第１爪６Ａと第２爪６Ｂの両爪を、分割コンベヤ８で搬送される複数のシート山Ｓ_１，Ｓ_２のうちの第１のシート山Ｓ_１の下方から前方に移動させながら上昇させることにより、分割コンベヤ８上のシート山Ｓ_２の搬送を止めずに第１のシート山Ｓ_１の下面を第２のシート山Ｓ_２の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山Ｓ_１を分割コンベヤ８上の第２のシート山Ｓ_２の上に降ろすように第１爪６Ａと第２爪６Ｂを移動させるようにすることができる。

このようにすると、単一のシート山Ｓ_１を、前後に離れた２つの位置で持ち上げるので、シート山Ｓ_１の前後方向の寸法が大きいときでも、シート山Ｓ_１をバランスよく安定して持ち上げることができ、また、シート山Ｓ_１を持ち上げたときにそのシート山Ｓ_１の一番下の段ボールシートが折れるのを防止することができる。

上記実施形態では、複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を単一のシート山に積み重ねる動作を説明したが、シートスタッカでシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を小口に分割することにより、複数のシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を、そのシート山Ｓ_１〜Ｓ_３よりも少数の複数のシート山となるように積み重ねることも可能である。以下説明する。

例えば、図２３に示すように、シートスタッカから排出されるシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の高さが、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の所定高さ（例えば、Ａフルートの段ボールシート３００枚分の１．５ｍの高さ）には達しないが、仮にこれらのシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を積み重ねて単一のシート山にしたときに、積み重ねた後のシート山の高さが上記所定高さを超えてしまうときがある。

このときは、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３を、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３とＳ_ｂ１〜Ｓ_ｂ３とに分割し、その各小口バッチのシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３と各小口バッチのシート山Ｓ_ｂ１〜Ｓ_ｂ３とをそれぞれで積み重ねることで、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３の数を減らす積み重ね動作が可能となる。

すなわち、まず、図２４の右上に示すように、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３がシートスタッカに積み上がった時点で、そのシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３をシートスタッカから排出する（残りの段ボールシートは、新たなシート山Ｓ_ｂ１〜Ｓ_ｂ３として積み上げる）。シート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３の高さは、シート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３を互いに積み重ねたときに上記所定高さを超えない高さに設定する。次に、シートスタッカから排出された小口バッチのシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３を、図１に示す積重ね搬送装置２で積み重ねて下流側コンベヤ４に送り込み、その後、下流側コンベヤ４上に待機させる。このとき、下流側コンベヤ４上のシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３は、図２４の左上に示すように、単一のシート山を形成している。

ここで、小口バッチの各シート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３の高さは、上記所定高さ（すなわち、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さ）をシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３の山数（丁取り数）で割算した高さに設定する。これにより、小口バッチのシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３を積重ね搬送装置２で積み重ねたときに、その積み重ねた後のシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３の合計高さを、通常時にシートスタッカから排出されるシート山の高さに一致させることができる。つまり、ストレージラインに送り出すシート山の高さを通常時の高さに揃えることができる。

次に、図２４の右下に示すように、小口バッチのシート山Ｓ_ｂ１〜Ｓ_ｂ３をシートスタッカから排出する。その後、シートスタッカから排出された小口バッチのシート山Ｓ_ｂ１〜Ｓ_ｂ３を、図１に示す積重ね搬送装置２で積み重ねて下流側コンベヤ４に送り込み、下流側コンベヤ４上で待機するシート山（シート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３を積み重ねたもの）に合体させる。最後に、下流側コンベヤ４は、図２４の左下に示すように、シート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３が積み重なって形成された単一のシート山と、シート山Ｓ_ｂ１〜Ｓ_ｂ３が積み重なって形成された単一のシート山とを隣接した状態でストレージラインに送り出す。

以上のように、図２３に示すシート山Ｓ_１〜Ｓ_３を、図２４の右側に示すように、シート山Ｓ_１〜Ｓ_３よりも枚数の少ない小口バッチのシート山Ｓ_ａ１〜Ｓ_ａ３に分割して上記積重ね搬送装置２に送り込むことで、図２３に示すシート山Ｓ_１〜Ｓ_３の山数よりも少数の複数のシート山（図２４の左下参照）となるように積み重ねることが可能となる。

上記実施形態では、ベルト５２の支持体５１よりも上側の部分を支持体５１に対して左右方向の内方に相対移動させるベルト送り部６０として、ベルト５２の表面に接触する削ぎ落としブレード６１と、削ぎ落としブレード６１を支持体５１に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータ６２とからなるものを例に挙げて説明したが、他の形式のベルト送り部６０を採用することも可能である。例えば、ベルト５２の裏面に接触するローラと、そのローラを回転駆動するモータとからなるベルト送り部６０を採用することも可能である。

上記実施形態では、本発明のシート山支持装置１Ａ，１Ｂを組み込んだシート山の積重ね搬送装置を説明したが、本発明のシート山支持装置は、他の装置に組み込むことも可能である。例えば、シート山の左右両端部を下側から支持して持ち上げ、そのシート山を他の場所（例えばパレット等の上面）に降ろす装置に組み込んでもよい。このようにしても、シート山の最下部の段ボールシートに折れ曲がりを生じさせずにシート山の左右両端部を左右一対の支持体で支持して持ち上げるとともに、そのシート山を円滑に降ろすことが可能となる。

また、上記実施形態では、左右両方の支持体５１にベルト５２を備えた構造を例に挙げて説明したが、片方の支持体５１にのみベルト５２を備えた構造としても良い。

また、上記実施形態では、段ボールシートのシート山を支持するシート山支持装置１Ａ，１Ｂを例に挙げて説明したが、本発明は、段ボールシート以外のシートを積み上げて形成したシート山の支持装置にも適用することができる。例えば、板紙のシートを積み上げて形成されたシート山を支持するシート山支持装置に適用することが可能である。

１Ａ，１Ｂ シート山支持装置
５ コンベヤユニット
８ 分割コンベヤ
１８ スペース
４５Ａ，４５Ｂ 直動機構
４６Ａ，４６Ｂ シート押さえ
５１ 支持体
５２ ベルト
５３ クッション
５４ 座板
５６ ベルトロック機構
５７ ベルトロック部材
５８ ロックアクチュエータ
６０ ベルト送り部
６１ 削ぎ落としブレード
６２ 削ぎ落としアクチュエータ
Ｓ_１〜Ｓ_３ シート山

Claims (9)

1. シートを積み上げて形成されたシート山（Ｓ_１）の左右両端部を下側から支持する左右一対の支持体（５１）と、
   前記シート山（Ｓ_１）の左右両端部に対する接触面が前記シート山（Ｓ_１）の左右方向に移動可能となるように前記支持体（５１）の外周に回動可能に掛け回されたベルト（５２）と、
   前記ベルト（５２）の回動を阻止するロック状態と、前記ベルト（５２）の回動を許容するフリー状態とを切り換えることが可能なベルトロック機構（５６）と、
   前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ_１）の左右方向外側に引き抜くように水平に移動させる直動機構（４５Ａ）とを有し、
   前記支持体（５１）で前記シート山（Ｓ_１）の左右両端部を支持するときは前記ベルトロック機構（５６）をロック状態とし、前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ_１）の左右方向外側に引き抜くときは前記ベルトロック機構をフリー状態とするシート山支持装置。
2. 前記支持体（５１）で支持したシート山（Ｓ_１）の左右両端部の上面を押さえるように昇降可能に設けられた左右一対のシート押さえ（４６Ａ）を更に有する請求項１に記載のシート山支持装置。
3. 前記支持体（５１）は、前記シート山（Ｓ_１）の左右両端部を下側から支持したときにシート山（Ｓ_１）のたわみに応じて変形するクッション（５３）と、そのクッション（５３）を支持する金属製の座板（５４）とを有する請求項１または２に記載のシート山支持装置。
4. 前記ベルトロック機構（５６）は、前記ベルト（５２）に接触してベルト（５２）の回動を阻止するロック位置と前記ベルト（５２）から離反してベルトの回動を許容するロック解除位置との間で移動可能に支持されたベルトロック部材（５７）と、そのベルトロック部材（５７）を前記ロック位置とロック解除位置との間で移動させるロックアクチュエータ（５８）とからなる請求項１から３のいずれかに記載のシート山支持装置。
5. 前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ_１）の左右方向外側に引き抜くときに、前記ベルト（５２）の前記支持体（５１）よりも上側の部分を前記支持体（５１）に対して左右方向の内方に相対移動させるベルト送り部（６０）を更に有する請求項１から４のいずれかに記載のシート山支持装置。
6. 前記ベルト（５２）は、その表面が裏面よりも大きい摩擦係数をもつように構成され、
   前記ベルト送り部（６０）は、前記シート山（Ｓ_１）の左右両端に隣接する位置で前記ベルト（５２）の表面に接触する削ぎ落としブレード（６１）と、その削ぎ落としブレード（６１）を前記支持体（５１）に対して相対移動させる削ぎ落としアクチュエータ（６２）とからなり、
   前記支持体（５１）を前記シート山（Ｓ_１）の左右方向外側に引き抜くときに、前記削ぎ落としアクチュエータ（６２）が前記削ぎ落としブレード（６１）を前記支持体（５１）に対して左右方向の内方に相対移動させ、その削ぎ落としブレード（６１）とベルト（５２）の表面との間に生じる摩擦力によって、前記ベルト（５２）の前記支持体（５１）よりも上側の部分を前記支持体（５１）に対して左右方向の内方に相対移動させる請求項５に記載のシート山支持装置。
7. 前後方向に並ぶ複数のシート山（Ｓ_１，Ｓ_２）をその左右両端部の下方にスペース（１８）を形成した状態で前方に搬送するコンベヤユニット（５）と、
   そのコンベヤユニット（５）上の複数のシート山（Ｓ_１，Ｓ_２）のうち第１のシート山（Ｓ_１）の左右両端部を支持するシート山支持装置（１Ａ）とを有し、
   そのシート山支持装置（１Ａ）で支持した状態の前記第１のシート山（Ｓ_１）を、前記コンベヤユニット（５）の搬送速度と同一かそれよりも速い速度で前方に移動しながら上昇させることにより、前記第１のシート山（Ｓ_１）をその後方に位置する前記コンベヤユニット（５）上の第２のシート山（Ｓ_２）の上面よりも高い位置まで持ち上げ、その持ち上げた第１のシート山（Ｓ_１）を前記第２のシート山（Ｓ_２）の上に降ろすシート山の積重ね搬送装置であって、
   前記シート山支持装置（１Ａ）として、請求項１から６のいずれかに記載のシート山支持装置を用いたシート山の積重ね搬送装置。
8. 前記シート山支持装置（１Ａ）は、前記第１のシート山（Ｓ_１）を第２のシート山（Ｓ_２）の上面よりも高い位置まで持ち上げてから、その持ち上げた第１のシート山（Ｓ_１）を前記コンベヤユニット（５）上の第２のシート山（Ｓ_２）の上に降ろすまでの間に、前記第１のシート山（Ｓ_１）を持ち上げた状態のまま後方に移動する請求項７に記載のシート山の積重ね搬送装置。
9. 前記コンベヤユニット（５）は、前記シート山（Ｓ_１，Ｓ_２）の左右方向に並ぶ複数の分割コンベヤ（８）からなり、その各分割コンベヤ（８）は、シート山（Ｓ_１，Ｓ_２）の下面に搬送面が接触する上昇位置と、シート山（Ｓ_１，Ｓ_２）の下面から搬送面が離反する下降位置との間で昇降可能に構成され、前記各分割コンベヤ（８）のうちシート山（Ｓ_１）の左右両端部の下方とその外側に位置する分割コンベヤ（８）を下降させることによりシート山（Ｓ_１）の左右両端部の下方に前記スペース（１８）を形成する請求項７または８に記載のシート山の積重ね搬送装置。

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