JP2015031779A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために本発明に係る装置は、振れ検出手段の出力する振れ検出信号を取得して像振れ補正量を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された前記像振れ補正量に従って像振れを補正する振れ補正手段と、を備える。前記演算手段は、前記振れ検出信号から、第１オフセットを算出する第１オフセット算出手段および第２オフセットを算出する第２オフセット算出手段と、前記振れ検出信号から前記第１オフセットを減算した信号、および前記像振れ補正量から前記第２オフセットを減算した信号を取得して減算量を算出する減算量算出手段を有しており、前記演算手段は、前記振れ検出信号から、前記減算量算出手段が算出した減算量を減算した信号を積分することで前記像振れ補正量を算出する。

Claims (16)

1. 振れ検出手段の出力する振れ検出信号を取得して像振れ補正量を算出する演算手段と、
   前記演算手段により算出された前記像振れ補正量に従って像振れを補正する振れ補正手段と、を備え、
   前記演算手段は、
   前記振れ検出信号から、第１オフセットを算出する第１オフセット算出手段および第２オフセットを算出する第２オフセット算出手段と、
   前記振れ検出信号から前記第１オフセットを減算した信号、および前記像振れ補正量から前記第２オフセットを減算した信号を取得して減算量を算出する減算量算出手段を有しており、
   前記演算手段は、前記振れ検出信号から、前記減算量算出手段が算出した減算量を減算した信号を積分することで前記像振れ補正量を算出することを特徴とする像振れ補正装置。
2. 前記減算量算出手段は、前記像振れ補正量から前記第２オフセット算出手段の出力を減算した信号を閾値と比較してゲイン係数を演算し、前記振れ検出信号から前記第１オフセットを減算した信号に前記ゲイン係数を乗算して前記減算量を算出することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 前記減算量算出手段は、前記像振れ補正量から前記第２オフセット算出手段の出力を減算した信号と前記閾値との差が大きいほど、前記ゲイン係数を大きく設定することを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
4. 前記第２オフセット算出手段は、前回のサンプリングにおける前記像振れ補正量を取得して前記第２オフセットを算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
5. 前記第２オフセット算出手段は装置の揺れ判定を行い、判定値に応じて前記像振れ補正量への追従性を変更して前記第２オフセットを算出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
6. 前記第２オフセット算出手段は、前記振れ検出信号を取得して装置の揺れ判定を行う判定手段と、ローパスフィルタを備え、前記判定手段による揺れ判定の判定値により前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を変更することを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正装置。
7. 前記判定手段により装置の揺れが閾値より大きいと判定された場合、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が低く設定され、前記判定手段により装置の揺れが閾値より小さいと判定された場合、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が高く設定されることを特徴とする請求項６に記載の像振れ補正装置。
8. 前記第２オフセット算出手段は、前記第１オフセット算出手段の出力を取得し、時定数を乗算することで前記第２オフセットを算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
9. 前記演算手段は、
   前記振れ検出信号を取得して第１の像振れ補正量を演算する第１演算部と、
   前記振れ検出信号を取得して第２の像振れ補正量を演算する第２演算部と、
   前記第１の像振れ補正量と第２の像振れ補正量を切り替える切り替え部を備え、
   前記第１の像振れ補正量または第２の像振れ補正量に基づいて像振れ補正を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置。
10. 前記第１演算部は、前記振れ検出信号からオフセットを除去した信号を積分することで前記第１の像振れ補正量を算出し、
    前記第２演算部は、前記振れ検出信号から前記第１オフセット算出手段の出力を減算した信号と、前回のサンプリングで取得した前記第２の像振れ補正量から前記第２オフセット算出手段の出力を減算した信号により前記減算量を演算し、前記振れ検出信号から前記減算量を減算した信号を積分することで前記第２の像振れ補正量を算出することを特徴とする請求項９に記載の像振れ補正装置。
11. 前記第１演算部は、ハイパスフィルタを用いて前記振れ検出信号からオフセットを除去することを特徴とする請求項１０に記載の像振れ補正装置。
12. 前記第１演算部は、前回のサンプリングで取得した前記第２の像振れ補正量から前記第２オフセット算出手段の出力を減算して前記第１の像振れ補正量を算出し、
    前記第２演算部は、前記振れ検出信号から前記第１オフセット算出手段の出力を減算した信号と、前回のサンプリングで取得した前記第２の像振れ補正量から前記第２オフセット算出手段の出力を減算した信号により前記減算量を演算し、前記振れ検出信号から前記減算量を減算した信号を積分することで前記第２の像振れ補正量を算出することを特徴とする請求項９に記載の像振れ補正装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
14. 請求項１３に記載のレンズ鏡筒を備えることを特徴とする撮像装置。
15. 請求項９ないし１２のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備え、
    撮像期間中には前記切り替え部が前記第２の像振れ補正量を選択し、撮像前には前記切り替え部が前記第１の像振れ補正量を選択して、前記振れ補正手段により像振れ補正を行うことを特徴とする撮像装置。
16. 振れ検出手段の出力する振れ検出信号を取得して像振れ補正量を算出する演算手段と、
    前記演算手段により算出された前記像振れ補正量に従って像振れを補正する振れ補正手段と、を備える像振れ補正装置にて実行される制御方法であって、
    前記演算手段により、
    前記振れ検出信号から、第１オフセットおよび第２オフセットを算出するステップと、
    前記振れ検出信号から前記第１オフセットを減算した信号、および前記像振れ補正量から前記第２オフセットを減算した信号を取得して減算量を算出するステップと、
    前記振れ検出信号から、前記減算量を減算した信号を積分することで前記像振れ補正量を算出するステップを有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。