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JP2015086931A - Linear actuator - Google Patents

Linear actuator Download PDF

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Publication number
JP2015086931A
JP2015086931A JP2013225311A JP2013225311A JP2015086931A JP 2015086931 A JP2015086931 A JP 2015086931A JP 2013225311 A JP2013225311 A JP 2013225311A JP 2013225311 A JP2013225311 A JP 2013225311A JP 2015086931 A JP2015086931 A JP 2015086931A
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JP
Japan
Prior art keywords
rotary shaft
hollow rotary
nut member
bearing
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013225311A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和志 染谷
Kazuyuki Someya
和志 染谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oriental Motor Co Ltd
Original Assignee
Oriental Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oriental Motor Co Ltd filed Critical Oriental Motor Co Ltd
Priority to JP2013225311A priority Critical patent/JP2015086931A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear actuator capable of locking an inner ring of a bearing 9 at a flange part of a nut member for driving, and capable of fixing the bearing 9 without using a locknut.SOLUTION: A linear actuator includes: a motor part 1 having a hollow rotary shaft 3 formed in a cylindrical shape; a screw shaft 13 for output inserted on an axis line of the hollow rotary shaft 3; a nut member 15 for driving provided inside the hollow rotary shaft 3; and a bearing 9 for supporting the hollow rotary shaft 3 at one opening end side. An inner ring 9a of the bearing 9 is locked at a flange part 15a protruding in a radial direction to the outer peripheral side of the nut member 15 for driving, and the rotation of the hollow rotary shaft 3 of the motor part 1 is transmitted to the nut member 15 for driving, and the screw shaft 13 for output is made to perform a linear motion.

Description

本発明は、モータ部の中空状回転軸と共に回転するねじナットを出力用ねじ軸に螺合させて、ねじナットの回転運動を出力用ねじ軸の直線運動に変換する機能を有するリニアアクチュエータに関する。   The present invention relates to a linear actuator having a function of converting a rotary motion of a screw nut into a linear motion of an output screw shaft by screwing a screw nut that rotates together with a hollow rotary shaft of a motor portion into an output screw shaft.

従来のリニアアクチュエータとして、たとえば特許文献１、及び特許文献２には、中空状回転軸を有するモータ部と、中空状回転軸を同軸状に貫通する出力用ねじ軸と、中空状回転軸内に位置して出力用ねじ軸と螺合して中空状回転軸の一端側から径方向外側に突出するフランジ部を備えたねじナットと、中空状回転軸が回転可能に中空状回転軸の一端側を支持するスラストラジアルベアリングと、中空状回転軸の一端側の外周面に螺合されてスラストラジアルベアリングを固定するロックナットと、ねじナットのフランジ部をロックナットに固定するボルトとを備えるリニアアクチュエータの構造が開示されている。
特許文献３には、モータ部のロータが固定されるロータ固定部と、スラストラジアルベアリングが外周に嵌合され、且つ、ねじナットが固定されるベアリング嵌合部とが少なくとも組み合わされて中空状回転軸が構成されている。また、ロータ固定部とベアリング嵌合部とは、中空状回転軸の一端側から中空状回転軸の内部に挿入されてベアリング嵌合部及びロータ固定部内を軸線方向に延びる１以上のねじ部材により締結されている。ベアリング嵌合部は、スラストラジアルベアリングの内輪の一端側の端面と当接する当接部を一体に有するように構成されている。そして、ねじナットのフランジ部は当接部に固定されている、ロックナットを用いることなく中空状回転軸の軸線方向の一端側にスラストラジアルベアリングを固定することができるリニアアクチュエータが開示されている。 As conventional linear actuators, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 include a motor unit having a hollow rotating shaft, an output screw shaft that passes through the hollow rotating shaft coaxially, and a hollow rotating shaft. A screw nut having a flange portion positioned and screwed with an output screw shaft and projecting radially outward from one end side of the hollow rotary shaft; and one end side of the hollow rotary shaft so that the hollow rotary shaft is rotatable A linear actuator comprising a thrust radial bearing that supports the shaft, a lock nut that is screwed to the outer peripheral surface of one end of the hollow rotary shaft to fix the thrust radial bearing, and a bolt that fixes the flange portion of the screw nut to the lock nut The structure of is disclosed.
In Patent Document 3, a rotor fixing portion to which a rotor of a motor portion is fixed and a bearing fitting portion to which a thrust radial bearing is fitted on the outer periphery and a screw nut is fixed are combined to form a hollow rotation. An axis is configured. In addition, the rotor fixing portion and the bearing fitting portion are inserted into the hollow rotating shaft from one end side of the hollow rotating shaft and are extended by one or more screw members extending in the axial direction in the bearing fitting portion and the rotor fixing portion. It is concluded. The bearing fitting portion is configured to integrally have an abutting portion that abuts against an end surface on one end side of the inner ring of the thrust radial bearing. And the flange part of the screw nut is being fixed to the contact part, and the linear actuator which can fix a thrust radial bearing to the axial direction one end side without using a lock nut is indicated. .

特開２００２−３７２１１７号公報JP 2002-372117 A 特開２０１１−１４１０２７号公報JP 2011-141027 A 特開２０１３−９６４４１号公報JP 2013-96441 A

しかしながら、中空状回転軸にねじナットを固定する際、従来の特許文献１及び２のリニアアクチュエータにあっては、中空状回転軸の一端側の外周面に螺合されてスラストラジアルベアリングを固定するロックナットと、中空状回転軸の一端側から径方向外側に突出するねじナットのフランジ部をロックナットにボルトで固定するので、ねじナットのフランジ部が必要であり、リニアアクチュエータの全長が長くなるという問題点があった。さらに、特許文献２においては、ロックナットに雌ねじ部のほかにガイド部を設けてあるためロックナットがさらに長くなり、リニアアクチュエータの全長がさらに長くなっていた。
特許文献３においては、中空状回転軸が、モータ部のロータが固定されるロータ固定部と、スラストラジアルベアリングが外周に嵌合され且つねじナットが固定されるベアリング嵌合部とが少なくとも組み合わされて構成されている。中空状回転軸のベアリング嵌合部は、スラストラジアルベアリングの内輪の一端側の端面と当接する当接部を一体に有するように構成されていて、ねじナットのフランジ部は中空状回転軸の当接部に固定されているので、ロックナットを用いることなく中空状回転軸の軸線方向の一端側にスラストラジアルベアリングを固定することができるような構成になっている。しかしながら、中空状回転軸のベアリング嵌合部の当接部がロックナットの代わりとなるもので、この当接部とねじナットのフランジ部とをボルト等により固定するものであり、ねじナットのフランジ部は必要なので、リニアアクチュエータの全長は、特許文献１、２と同様に長くなる。さらに、中空状回転軸として、ロータ固定部とベアリング嵌合部とを締結するスペースが必要となり、さらに全長が長くなることに加え、部品が増えるため精度が悪くなるという問題点があった。 However, when the screw nut is fixed to the hollow rotary shaft, the conventional linear actuators of Patent Documents 1 and 2 are screwed to the outer peripheral surface on one end side of the hollow rotary shaft to fix the thrust radial bearing. Since the lock nut and the flange of the screw nut that protrudes radially outward from one end of the hollow rotating shaft are fixed to the lock nut with bolts, the flange of the screw nut is required, and the total length of the linear actuator becomes longer There was a problem. Furthermore, in Patent Document 2, since the lock nut is provided with a guide portion in addition to the female screw portion, the lock nut is further lengthened, and the total length of the linear actuator is further lengthened.
In Patent Document 3, a hollow rotating shaft is at least combined with a rotor fixing portion to which a rotor of a motor portion is fixed and a bearing fitting portion to which a thrust radial bearing is fitted to the outer periphery and a screw nut is fixed. Configured. The bearing fitting portion of the hollow rotary shaft is configured so as to integrally have a contact portion that comes into contact with the end surface on one end side of the inner ring of the thrust radial bearing, and the flange portion of the screw nut is contacted with the hollow rotary shaft. Since it is fixed to the contact portion, the thrust radial bearing can be fixed to one end side in the axial direction of the hollow rotary shaft without using a lock nut. However, the abutting portion of the bearing fitting portion of the hollow rotating shaft replaces the lock nut, and this abutting portion and the flange portion of the screw nut are fixed with a bolt or the like. Since the portion is necessary, the total length of the linear actuator becomes longer as in Patent Documents 1 and 2. Furthermore, there is a problem that a space for fastening the rotor fixing portion and the bearing fitting portion is required as a hollow rotating shaft, and in addition to an increase in the total length, the number of parts increases, resulting in poor accuracy.

本発明は、ロックナットおよび固定する部品が削減でき、リニアアクチュエータの全長を短くできるリニアアクチュエータを提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a linear actuator that can reduce the number of lock nuts and parts to be fixed and can shorten the total length of the linear actuator.

本発明は、上記課題を解決するため、円筒状に形成した中空状回転軸を有するモータ部と、前記中空状回転軸の軸線上に挿通した出力用ねじ軸と、前記中空状回転軸内に設けられた駆動用ナット部材と、前記中空状回転軸を前記一方の開口端側において支持するベアリングとを備え、前記ベアリングの内輪を前記駆動用ナット部材の外周側に半径方向に突出したフランジ部で係止するとともに、前記モータ部の中空状回転軸の回転を前記駆動用ナット部材に伝達して前記出力用ねじ軸を直線運動させることにある。
また、本発明は、前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に雌ねじ加工を施し、前記駆動用ナット部材の外周面に雄ねじ加工を施し、両者を螺合することによって固定したことにある。
さらに、本発明は、前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に前記駆動用ナット部材外面を接着、または溶接によって固定したことにある。
またさらに、本発明は、前記中空状回転軸を前記一方の開口端側において支持するベアリングにスラストラジアルベアリングを用いたことにある。
また、本発明は、前記駆動用ナット部材がボールねじナットまたはすべりねじナットであり、前記出力用ねじ軸がボールねじ軸またはすべりねじ軸であることにある。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a motor unit having a hollow rotary shaft formed in a cylindrical shape, an output screw shaft inserted through the axis of the hollow rotary shaft, and the hollow rotary shaft. A flange portion provided with a drive nut member provided and a bearing that supports the hollow rotary shaft on the one opening end side, and an inner ring of the bearing protrudes radially on the outer peripheral side of the drive nut member And the rotation of the hollow rotary shaft of the motor unit is transmitted to the drive nut member to linearly move the output screw shaft.
In the present invention, the inner peripheral surface on the opening end side of the hollow rotary shaft in which the driving nut member is accommodated is subjected to female thread processing, the outer peripheral surface of the driving nut member is subjected to male thread processing, It is fixed by screwing.
Furthermore, the present invention resides in that the outer surface of the driving nut member is fixed to the inner peripheral surface on the opening end side of the hollow rotary shaft in which the driving nut member is accommodated by welding or welding.
Still further, according to the present invention, a thrust radial bearing is used as a bearing for supporting the hollow rotary shaft on the one opening end side.
In the present invention, the driving nut member is a ball screw nut or a sliding screw nut, and the output screw shaft is a ball screw shaft or a sliding screw shaft.

本発明は、従来、駆動用ナット部材のフランジ部に駆動用ナット部材固定用ねじの通し穴を加工し、中空状回転軸に締結したロックナットに雌ねじを加工してねじで固定していた。本発明によれば、駆動用ナット部材のフランジ部でベアリングの内輪を固定することができるので、ロックナットおよび固定する部品が削減でき、経済的であると共に全長を短くできる。   According to the present invention, conventionally, a through hole of a driving nut member fixing screw is formed in the flange portion of the driving nut member, and a female screw is processed and fixed by a screw on a lock nut fastened to a hollow rotating shaft. According to the present invention, since the inner ring of the bearing can be fixed by the flange portion of the drive nut member, the lock nut and the parts to be fixed can be reduced, which is economical and the overall length can be shortened.

（ａ）は、本発明に係るリニアアクチュエータの実施の形態を示す正面図、 （ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。(A) is a front view which shows embodiment of the linear actuator which concerns on this invention, (b) is the sectional view on the AA line of Fig.1 (a). （ａ）は、本発明に係るリニアアクチュエータの他の実施の形態を示す正面図、（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is a front view which shows other embodiment of the linear actuator which concerns on this invention, (b) is the BB sectional drawing of Fig.2 (a).

図１（ａ）（ｂ）は、本発明に係るリニアアクチュエータの実施の形態を示す図である。このリニアアクチュエータにおいて、ステッピングモータを用いたモータ部１は、モータハウジング２内に収納された、内部を中空に形成された円筒状の中空状回転軸３と、該回転軸３の外周面に一体に形成した回転子５と、該回転子５の周囲に同心状に設けられた固定子７とを備えている。前記中空状回転軸３の中空部軸線上には、出力用ねじ軸１３が挿通されている。この出力用ねじ軸１３の外周側には、フランジ付ボールねじナット（駆動用ナット部材）１５が螺合して配置されている。   FIGS. 1A and 1B are diagrams showing an embodiment of a linear actuator according to the present invention. In this linear actuator, a motor unit 1 using a stepping motor is integrated into a hollow cylindrical rotating shaft 3 housed in a motor housing 2 and formed hollow inside, and an outer peripheral surface of the rotating shaft 3. And a stator 7 provided concentrically around the rotor 5. An output screw shaft 13 is inserted on the hollow axis of the hollow rotary shaft 3. A flanged ball screw nut (drive nut member) 15 is screwed to the outer peripheral side of the output screw shaft 13.

前記中空状回転軸３は、ベアリング４によって支持された小径部３ａと、並設された２個のスラストラジアルベアリング（ベアリング）９によって支持された大径部３ｂとを有している。前記中空状回転軸３の大径部３ｂの内部には、前記フランジ付ボールねじナット（駆動用ナット部材）１５が収納され、フランジ付ボールねじナット１５の外周面に半径方向に突出したフランジ部１５ａが、前記中空状回転軸３の大径部３ｂの端部３ｃにボルト２０により締結されている。こうして、フランジ付ボールねじナット１５は、中空状回転軸３と共に回転することができる。
前記中空状回転軸３の大径部３ｂには、スラストラジアルベアリンク９の内輪９ａを係止する顎部３ｄが設けられている。大径部３ｂの外径は、前記顎部３ｄによりスラストラジアルベアリング９が嵌合する大径部３ｂ１の外径が、他の大径部３ｂ２より小さくなっている。フランジ付ボールねじナット１５のフランジ部１５ａの外周縁部１５ｂは、前記中空状回転軸３の大径部３ｂ１よりも径が大きく形成されており、フランジ付ボールねじナット１５のフランジ部１５ａの外周縁部１５ｂの突出端面部１５ｃによって、スラストラジアルベアリング９の内輪９ａの端面９ｂを係止してスラストラジアルベアリング９を中空状回転軸３の大径部３ｂ１の外周面に固定している。 The hollow rotary shaft 3 has a small diameter portion 3 a supported by a bearing 4 and a large diameter portion 3 b supported by two thrust radial bearings (bearings) 9 arranged side by side. The flanged ball screw nut (driving nut member) 15 is housed inside the large-diameter portion 3b of the hollow rotary shaft 3, and the flange portion projects radially from the outer peripheral surface of the flanged ball screw nut 15. 15 a is fastened to the end 3 c of the large-diameter portion 3 b of the hollow rotary shaft 3 by a bolt 20. Thus, the flanged ball screw nut 15 can rotate together with the hollow rotary shaft 3.
The large-diameter portion 3 b of the hollow rotary shaft 3 is provided with a jaw portion 3 d that locks the inner ring 9 a of the thrust radial bear link 9. The outer diameter of the large diameter portion 3b is such that the outer diameter of the large diameter portion 3b1 into which the thrust bearing 9 is fitted by the jaw portion 3d is smaller than the other large diameter portion 3b2. The outer peripheral edge portion 15b of the flange portion 15a of the flanged ball screw nut 15 is formed to have a diameter larger than that of the large diameter portion 3b1 of the hollow rotary shaft 3, and is outside the flange portion 15a of the flanged ball screw nut 15. The end surface 9b of the inner ring 9a of the thrust radial bearing 9 is locked by the protruding end surface portion 15c of the peripheral edge portion 15b to fix the thrust radial bearing 9 to the outer peripheral surface of the large diameter portion 3b1 of the hollow rotary shaft 3.

前記モータハウジング２は、出力用ねじ軸１３が挿通されたフランジカバーとしての第１のエンドカバー１６と、この第１のエンドカバー１６と対向するフランジとしての第２のエンドカバー１７を有し、第１のエンドカバー１６と第２のエンドカバー１７相互間にスラストラジアルベアリング９の外輪側を保持するベアリングホルダ１８とベアリングカバー１９が設けられている。第２のエンドカバー１７とベアリングホルダ１８との間には、前記固定子７が設けられている。前記中空状回転軸３の小径部３ａを支持する前記ベアリング４は前記第２のエンドカバー１７の内周面に配置されており、前記中空状回転軸３の大径部３ｂを支持する前記スラストラジアルベアリング９は前記ベアリングホルダ１８とベアリングカバー１９の内周面側に配置されている。   The motor housing 2 includes a first end cover 16 as a flange cover through which the output screw shaft 13 is inserted, and a second end cover 17 as a flange facing the first end cover 16. Between the first end cover 16 and the second end cover 17, a bearing holder 18 and a bearing cover 19 that hold the outer ring side of the thrust radial bearing 9 are provided. The stator 7 is provided between the second end cover 17 and the bearing holder 18. The bearing 4 that supports the small-diameter portion 3 a of the hollow rotary shaft 3 is disposed on the inner peripheral surface of the second end cover 17, and the thrust that supports the large-diameter portion 3 b of the hollow rotary shaft 3. The radial bearing 9 is disposed on the inner peripheral surface side of the bearing holder 18 and the bearing cover 19.

前記出力用ねじ軸１３は、中空状回転軸３の中空部の軸線上に挿通され、中空状回転軸３に螺着されたフランジ付ボールねじナット１５に螺合して組み付けられている。
モータ部１は、上記のような構成を有するので、通電に伴って中空状回転軸３が回転する。
出力用ねじ軸１３は、適宜な回り止め手段によりその軸線を中心とする回転が防止されているので、フランジ付ボールねじナット１５の回転に伴って直線運動する。すなわち、このアクチュエータによれば、中空状回転軸３の回転運動が出力用ボールねじ軸１３の直線運動に変換される。 The output screw shaft 13 is inserted on the axis of the hollow portion of the hollow rotary shaft 3 and is screwed and assembled to a flanged ball screw nut 15 screwed to the hollow rotary shaft 3.
Since the motor unit 1 has the above-described configuration, the hollow rotary shaft 3 rotates with energization.
Since the output screw shaft 13 is prevented from rotating about its axis by an appropriate detent means, the output screw shaft 13 moves linearly as the flanged ball screw nut 15 rotates. That is, according to this actuator, the rotary motion of the hollow rotary shaft 3 is converted into the linear motion of the output ball screw shaft 13.

次に図２（ａ）（ｂ）は本発明の他の実施の形態を示す図で、図１（ａ）（ｂ）と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
前記中空状回転軸３の大径部３ｂの中空部内周面には雌ねじ部３ｅが加工されており、一方、前記フランジ付ボールねじナット１５の外周部には雄ねじ部１５ｄが加工されている。このフランジ付ボールねじナット１５は、中空状回転軸３の大径部３ｂ内に挿入され、雌ねじ部３ｅと雄ねじ部１５ｄで同軸状に締結されている。 Next, FIGS. 2A and 2B are diagrams showing another embodiment of the present invention. The same parts as those in FIGS. 1A and 1B are denoted by the same reference numerals, and the description of the same parts is omitted. explain.
A female threaded portion 3e is processed on the inner peripheral surface of the hollow portion of the large-diameter portion 3b of the hollow rotary shaft 3, while a male threaded portion 15d is processed on the outer peripheral portion of the flanged ball screw nut 15. The flanged ball screw nut 15 is inserted into the large-diameter portion 3b of the hollow rotary shaft 3, and is fastened coaxially by a female screw portion 3e and a male screw portion 15d.

この他の実施の形態によれば、図１（ａ）（ｂ）の実施の形態の作用効果が得られるとともに、ボルト２０を省略することができるので、より部品点数の削減を図ることができる。また、前記中空状回転軸３の開口端側の内周面に雌ねじ加工を施して雌ねじ部３ｅを設け、フランジ付ボールねじナット１５の外周面に雄ねじ加工を施して雄ねじ部１５ｄを設け、両者を螺合することによって固定したので、確実に動力を伝達することができる。   According to the other embodiment, the effects of the embodiment of FIGS. 1A and 1B can be obtained, and the bolt 20 can be omitted, so that the number of parts can be further reduced. . Further, the inner peripheral surface on the opening end side of the hollow rotary shaft 3 is subjected to female thread processing to provide a female screw portion 3e, and the outer peripheral surface of the flanged ball screw nut 15 is subjected to male screw processing to provide a male screw portion 15d. Since it was fixed by screwing, power can be transmitted reliably.

以上述べたように、前記各実施の形態によれば、円筒状に形成した中空状回転軸３を有するモータ部１と、前記中空状回転軸３の軸線上に挿通した出力用ねじ軸１３と、前記中空状回転軸３内に設けられたフランジ付ボールねじナット１５と、前記中空状回転軸３を前記一方の開口端側において支持するスラストラジアルベアリング９とを備え、前記モータ部１の中空状回転軸３の回転を前記フランジ付ボールねじナット１５に伝達して前記出力用ねじ軸１３を直線運動させることができる。フランジ付ボールねじナット１５のフランジ部１５ａの外周縁部１５ｂは、前記中空状回転軸３の大径部３ｂよりも径が大きく形成されており、フランジ付ボールねじナット１５のフランジ部１５ａの外周縁部１５ｂの突出端面部１５ｃによって、スラストラジアルベアリング９の内輪９ａの端面９ｂを係止してスラストラジアルベアリング９を中空状回転軸３の大径部３ｂの外周面に固定しているので、従来のようなロックナットを用いる必要がないので、部品点数の削減が図れるとともに、その分リニアアクチュエータの全長を短くすることができる。   As described above, according to each of the embodiments, the motor unit 1 having the hollow rotary shaft 3 formed in a cylindrical shape, and the output screw shaft 13 inserted on the axis of the hollow rotary shaft 3. A flanged ball screw nut 15 provided in the hollow rotary shaft 3 and a thrust radial bearing 9 that supports the hollow rotary shaft 3 on the one opening end side. The rotation of the rotary shaft 3 can be transmitted to the flanged ball screw nut 15 to cause the output screw shaft 13 to move linearly. The outer peripheral edge portion 15b of the flange portion 15a of the flanged ball screw nut 15 is formed to have a larger diameter than the large-diameter portion 3b of the hollow rotary shaft 3, and is outside the flange portion 15a of the flanged ball screw nut 15. Since the end surface 9b of the inner ring 9a of the thrust radial bearing 9 is locked by the projecting end surface portion 15c of the peripheral edge portion 15b, the thrust radial bearing 9 is fixed to the outer peripheral surface of the large diameter portion 3b of the hollow rotary shaft 3. Since there is no need to use a conventional lock nut, the number of parts can be reduced and the total length of the linear actuator can be shortened accordingly.

前記の実施の形態では、モータとしては、ステッピングモータで説明したが、サーボモータ、ブラシレスＤＣモータ、誘導モータなどの回転モータであれば、全て応用できる。
また、前記の実施の形態では、出力用ねじ軸１３とフランジ付ボールねじナット１５で説明したが、すべりねじ軸、すべりねじナットなども適用できる。
さらに、前記の実施の形態で用いた中空状回転軸は、両端とも開口部でなくても良く、少なくとも一端に開口部があれば良い。中空状回転軸は、必ずしも小径部と大径部の構成でなくても良い。等、その他、本発明の技術的範囲を変更しない範囲内で適宜変更して実施い得ることは言うまでもない。 In the above-described embodiment, the stepping motor has been described as the motor. However, any motor can be used as long as it is a rotary motor such as a servo motor, a brushless DC motor, or an induction motor.
In the above embodiment, the output screw shaft 13 and the flanged ball screw nut 15 have been described. However, a slide screw shaft, a slide screw nut, or the like can also be applied.
Further, the hollow rotary shaft used in the above-described embodiment may not be an opening at both ends, and it is sufficient that an opening is provided at least at one end. The hollow rotating shaft does not necessarily have a configuration of a small diameter portion and a large diameter portion. In addition, it goes without saying that the present invention can be implemented with appropriate modifications within a range that does not change the technical scope of the present invention.

１ モータ部
３ 中空状回転軸
３ａ 小径部
３ｂ，３ｂ１，３ｂ２ 大径部
４ ベアリング
５ 回転子
７ 固定子
９ スラストラジアルベアリング（ベアリング）
９ａ 内輪
１３ ボールねじ軸
１５ フランジ付ボールねじナット（駆動用ナット部材）
１５ａ フランジ部
１６ 第１のエンドカバー
１７ 第２のエンドカバー
１８ ベアリングホルダ
１９ ベアリングカバー
２０ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor part 3 Hollow rotating shaft 3a Small diameter part 3b, 3b1, 3b2 Large diameter part 4 Bearing 5 Rotor 7 Stator 9 Thrust radial bearing (bearing)
9a Inner ring 13 Ball screw shaft 15 Ball screw nut with flange (Nut member for driving)
15a Flange portion 16 First end cover 17 Second end cover 18 Bearing holder 19 Bearing cover 20 Bolt

Claims (5)

円筒状に形成した中空状回転軸を有するモータ部と、前記中空状回転軸の軸線上に挿通した出力用ねじ軸と、前記中空状回転軸内に設けられた駆動用ナット部材と、前記中空状回転軸を前記一方の開口端側において支持するベアリングとを備え、前記ベアリングの内輪を前記駆動用ナット部材の外周側に半径方向に突出したフランジ部で係止するとともに、前記モータの中空状回転軸の回転を前記駆動用ナット部材に伝達して前記出力用ねじ軸を直線運動させることを特徴とするリニアアクチュエータ。   A motor portion having a hollow rotary shaft formed in a cylindrical shape, an output screw shaft inserted through an axis of the hollow rotary shaft, a drive nut member provided in the hollow rotary shaft, and the hollow And a bearing that supports the rotating shaft at the one opening end side, and the inner ring of the bearing is locked by a flange portion that protrudes radially on the outer peripheral side of the driving nut member, and the hollow shape of the motor A linear actuator, wherein the output screw shaft is linearly moved by transmitting the rotation of the rotary shaft to the drive nut member. 前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に雌ねじ加工を施し、前記駆動用ナット部材の外周面に雄ねじ加工を施し、両者を螺合することによって固定したことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。   The inner peripheral surface on the opening end side of the hollow rotary shaft in which the driving nut member is accommodated is subjected to female threading, the outer peripheral surface of the driving nut member is subjected to male threading, and both are fixed by screwing together. The linear actuator according to claim 1, wherein: 前記駆動用ナット部材が収納される前記中空状回転軸の開口端側の内周面に前記駆動用ナット部材外面を接着、または溶接によって固定したことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。   2. The linear actuator according to claim 1, wherein an outer surface of the driving nut member is fixed to an inner peripheral surface on an opening end side of the hollow rotary shaft in which the driving nut member is accommodated by bonding or welding. . 前記中空状回転軸を前記一方の開口端側において支持するベアリングにスラストラジアルベアリングを用いたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。   4. The linear actuator according to claim 1, wherein a thrust radial bearing is used as a bearing that supports the hollow rotary shaft on the one opening end side. 5. 前記駆動用ナット部材がボールねじナットまたはすべりねじナットであり、前記出力用ねじ軸がボールねじ軸またはすべりねじ軸であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリニアアクチュエータ。   5. The linear according to claim 1, wherein the driving nut member is a ball screw nut or a sliding screw nut, and the output screw shaft is a ball screw shaft or a sliding screw shaft. Actuator.
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