JP2015058863A - Hybrid system and hybrid vehicle - Google Patents
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- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
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- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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- B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
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- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
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- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
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Abstract
Description
本発明は、ハイブリッドシステムとハイブリッド車両に関し、より詳細には、エアコンプレッサなどの補機を内燃機関、又は走行をアシストする電動発電機により駆動することができるハイブリッドシステムとハイブリッド車両に関する。 The present invention relates to a hybrid system and a hybrid vehicle, and more particularly to a hybrid system and a hybrid vehicle that can drive an auxiliary machine such as an air compressor by an internal combustion engine or a motor generator that assists driving.
車両に搭載されているエアコンプレッサなどの補機を電動駆動する場合には、専用の電動モータを設ける必要があると共に、その電動モータを駆動するための48V以上の高電圧回路を設ける必要がある。 When an auxiliary machine such as an air compressor mounted on a vehicle is electrically driven, it is necessary to provide a dedicated electric motor and to provide a high voltage circuit of 48 V or more for driving the electric motor. .
これに関して、エンジンとバッテリにより駆動されるモータ部の2つの駆動源を選択し、電磁クラッチを介して圧縮部の回転軸を駆動するとき、電磁クラッチをオンすることによりエンジンからの動力を回転にともなってモータ部のロータを連れ回りさせてバッテリに充電し、電磁クラッチをオフすることによりバッテリから給電されたモータ部が回転されるように構成された装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In this regard, when two drive sources of the motor unit driven by the engine and the battery are selected and the rotation shaft of the compression unit is driven via the electromagnetic clutch, the power from the engine is rotated by turning on the electromagnetic clutch. A device has been proposed in which the motor unit powered by the battery is rotated by rotating the rotor of the motor unit to charge the battery and turning off the electromagnetic clutch. 1).
しかし、この装置でも、エアコンプレッサを電動駆動する専用の電動モータが必要であり、また、その電動モータを駆動するための48V以上の高電圧回路が必要となるため、コストが高くなる。また、電動モータと高圧回路を設けるため、装置が大型化及び複雑化するので、レイアウトが限られてしまう。 However, this apparatus also requires a dedicated electric motor for electrically driving the air compressor, and requires a high voltage circuit of 48V or higher for driving the electric motor, resulting in an increase in cost. Further, since the electric motor and the high-voltage circuit are provided, the apparatus becomes large and complicated, so that the layout is limited.
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、補機を駆動する専用の電動機や、その電動機に電力を供給する回路を不要とし、レイアウトの自由度を向上することができると共に、コストダウンを図ることができるハイブリッドシステムとハイブリッド車両を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its problem is to eliminate the need for a dedicated motor for driving an auxiliary machine and a circuit for supplying power to the motor, and to improve the degree of freedom in layout. It is possible to provide a hybrid system and a hybrid vehicle that can reduce costs.
上記の課題を解決するための本発明のハイブリッドシステムは、内燃機関と電動発電機を有するハイブリッドシステムにおいて、前記内燃機関のクランク軸に電動発電機用動力伝達機構を設け、該電動発電機用動力伝達機構に前記電動発電機を連結すると共に、前記電動発電機の駆動軸に補機を連結するように構成される。 A hybrid system of the present invention for solving the above-described problems is a hybrid system having an internal combustion engine and a motor generator, wherein a power transmission mechanism for a motor generator is provided on a crankshaft of the internal combustion engine, and the power for the motor generator is provided. The motor generator is connected to the transmission mechanism, and an auxiliary machine is connected to the drive shaft of the motor generator.
なお、ここでいう補機とは、補機を駆動するための電動機、室内用のエアコンプレッサ、冷凍室用のエアコンプレッサ、パワーステアリングポンプ、ウォータポンプ、及びバキュームポンプなどの補機用駆動軸を回転することで駆動するもののことをいう。 The term “auxiliary machine” as used herein refers to an auxiliary machine drive shaft such as an electric motor for driving the auxiliary machine, an indoor air compressor, an air compressor for a freezing room, a power steering pump, a water pump, and a vacuum pump. A thing that drives by rotating.
この構成によれば、補機を内燃機関と電動発電機のそれぞれで駆動することができるので、補機を駆動させるために、専用の電動機やその電動機に電力を供給するための回路を不要とすることができる。これにより、電気回路の引き回しが不要になることで、レイアウトの自由度が増して、車両への搭載性を向上することができると共に、既存のハイブリッド車両にも搭載することができる。また、専用の電動機や高圧回路が不要になることで、コストダウンを図ることができる。 According to this configuration, since the auxiliary machine can be driven by each of the internal combustion engine and the motor generator, a dedicated motor and a circuit for supplying power to the motor are not required to drive the auxiliary machine. can do. As a result, it becomes unnecessary to route the electric circuit, so that the degree of freedom of layout can be increased, the mounting property to the vehicle can be improved, and the mounting to the existing hybrid vehicle can be achieved. In addition, the cost can be reduced by eliminating the need for a dedicated electric motor or high-voltage circuit.
また、クランク軸と電動発電機との間の動力の伝達する電動発電機用動力伝達機構に無段変速機構を用いた場合には、内燃機関のクランク軸の回転数の変動に依存することなく、電動発電機の回転数を電動発電機の発電又は駆動に適した回転数に、及び補機の回転数を駆動に適した回転数に制御することができる。 Further, when a continuously variable transmission mechanism is used as a power transmission mechanism for a motor generator that transmits power between the crankshaft and the motor generator, it does not depend on fluctuations in the rotational speed of the crankshaft of the internal combustion engine. The rotation speed of the motor generator can be controlled to a rotation speed suitable for power generation or driving of the motor generator, and the rotation speed of the auxiliary machine can be controlled to a rotation speed suitable for driving.
そのため、電動発電機における回転数と補機の回転数の使用回転域が限定されることにより、電気的特性の効率が高い状態で電動発電機を、駆動効率の高い状態で補機を使用することが可能となり、エネルギー効率を高めることができる。 Therefore, the motor generator is used in a state where the efficiency of the electrical characteristics is high and the accessory is used in a state where the drive efficiency is high by limiting the use rotation range of the rotation speed of the motor generator and the rotation speed of the auxiliary machine. Energy efficiency can be increased.
特に、補機が、補機を電気駆動した場合に48V以上の高電圧を必要とする高電圧補機である場合に効果的であり、負荷の高い補機、例えば、室内用のエアコンプレッサや冷凍室用のエアコンプレッサを、内燃機関と電動発電機のそれぞれで駆動することができるので、専用の電動機や高電圧回路を不要とすることができる。 In particular, it is effective when the auxiliary machine is a high voltage auxiliary machine that requires a high voltage of 48V or more when the auxiliary machine is electrically driven, such as a high load auxiliary machine such as an indoor air compressor or the like. Since the air compressor for the freezer compartment can be driven by each of the internal combustion engine and the motor generator, a dedicated motor and a high voltage circuit can be dispensed with.
また、上記のハイブリッドシステムにおいて、前記電動発電機の前記駆動軸に補機用動力伝達機構を設け、該補機用動力伝達機構を介して前記電動発電機の前記駆動軸と前記補機の補機用駆動軸を連結するように構成されると、電動発電機の効率の良い回転数と、補機の効率の良い回転数との間に差がある場合でも、補機用動力伝達機構の回転比を調節することで、電動発電機と補機の両方を高効率で駆動することができる。 In the hybrid system described above, an auxiliary power transmission mechanism is provided on the drive shaft of the motor generator, and the auxiliary shaft is connected to the drive shaft of the motor generator and the auxiliary device via the auxiliary power transmission mechanism. When configured to connect the machine drive shaft, even if there is a difference between the efficient rotation speed of the motor generator and the efficient rotation speed of the auxiliary machine, the power transmission mechanism for the auxiliary machine By adjusting the rotation ratio, both the motor generator and the auxiliary machine can be driven with high efficiency.
あるいは、上記のハイブリッドシステムにおいて、前記電動発電機の前記駆動軸に、前記補機の補機用駆動軸を直結するように構成されると、電動発電機の駆動軸と、補機の補機用駆動軸とが同軸上に配置されることで、駆動ロスを低減して、エネルギー効率を高めることができる。 Alternatively, in the above hybrid system, when the auxiliary drive shaft of the auxiliary machine is directly connected to the drive shaft of the motor generator, the drive shaft of the motor generator and the auxiliary machine of the auxiliary machine By arranging the drive shaft on the same axis, it is possible to reduce drive loss and increase energy efficiency.
加えて、上記のハイブリッドシステムにおいて、前記電動発電機と前記補機との間に補機用動力断接装置を設けて構成されると、電動発電機のアシスト中に補機との間の動力伝達を行わないようにしたり、補機の非作動時に補機との間の動力伝達を行わないようにしたりして、補機によるフリクションを低減することができる。 In addition, in the above hybrid system, if an auxiliary power connecting / disconnecting device is provided between the motor generator and the auxiliary machine, the power between the auxiliary machine and the auxiliary machine during the assist of the motor generator It is possible to reduce the friction caused by the auxiliary machine by not transmitting the power or by not transmitting power to the auxiliary machine when the auxiliary machine is not operating.
なお、上記の構成に加えて、クランク軸と電動発電機との間にクランク軸用動力断接装置を設けることが望ましい。この構成によれば、アイドルストップなどの内燃機関の停止時には、クランク軸用動力断接装置を断状態にすると共に、電動発電機を力行駆動することで、電動発電機で補機を駆動することができる。 In addition to the above configuration, it is desirable to provide a crankshaft power connection / disconnection device between the crankshaft and the motor generator. According to this configuration, when the internal combustion engine such as an idle stop is stopped, the power connecting / disconnecting device for the crankshaft is turned off, and the motor generator is driven by powering to drive the auxiliary machine by the motor generator. Can do.
そして、上記の課題を解決するための本発明のハイブリッド車両は、上記のハイブリッドシステムを搭載して構成される。この構成によれば、補機類を含めたハイブリッドシステムを自由なレイアウトで搭載することができると共に、コストダウンを図ることができるハイブリッド車両を提供することができる。 And the hybrid vehicle of this invention for solving said subject is mounted and comprised by said hybrid system. According to this configuration, it is possible to provide a hybrid vehicle in which a hybrid system including auxiliary machines can be mounted with a free layout and the cost can be reduced.
本発明によれば、補機を内燃機関と電動発電機のそれぞれで駆動することができるので、補機を駆動させるために、専用の電動機やその電動機に電力を供給するための回路を不要として、レイアウトの自由度を向上することができると共に、コストダウンを図ることができる。 According to the present invention, since the auxiliary machine can be driven by each of the internal combustion engine and the motor generator, a dedicated electric motor and a circuit for supplying electric power to the electric motor are not required to drive the auxiliary machine. The degree of freedom in layout can be improved and the cost can be reduced.
以下、本発明に係る実施の形態のハイブリッドシステムとハイブリッド車両について説明する。なお、以下の実施の形態では、48V以上の電圧を高電圧、48Vよりも低い電圧を低電圧と区別することとする。また、電動発電機用動力伝達機構として、エンジン(内燃機関)のクランク軸にCVT(無段変速機構:レシオ可変機構)を設けた構成を例に説明するが、本発明はこれに限定されずに、エンジンのクランク軸と電動発電機との間で動力を伝達させる機構であればよい。例えば、クランク軸と電動発電機の駆動軸のそれぞれに固定プーリーを設け、それらの固定プーリーに無端状のベルト又はチェーンを掛けた機構にも適用することができる。 Hereinafter, a hybrid system and a hybrid vehicle according to embodiments of the present invention will be described. In the following embodiments, a voltage of 48 V or higher is distinguished from a high voltage, and a voltage lower than 48 V is distinguished from a low voltage. In addition, as a power transmission mechanism for a motor generator, a configuration in which a CVT (continuously variable transmission mechanism: ratio variable mechanism) is provided on a crankshaft of an engine (internal combustion engine) will be described as an example, but the present invention is not limited thereto. In addition, any mechanism that transmits power between the crankshaft of the engine and the motor generator may be used. For example, the present invention can be applied to a mechanism in which a fixed pulley is provided on each of a crankshaft and a drive shaft of a motor generator, and an endless belt or chain is hung on these fixed pulleys.
図1及び図2に示すように、第一及び第二の実施の形態のハイブリッドシステム2、2Aは、エンジン(内燃機関)10と電動発電機(M/G)21を有するハイブリッドシステムである。なお、ここでは、このハイブリッドシステム2、2Aはハイブリッド車両(HEV:以下車両とする)1、1Aに搭載されているものとして説明するが、必ずしも、車両に搭載されるものに限定されない。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1の例に示すように、第一の実施の形態のハイブリッドシステム2のエンジン10は、エンジン本体(ENG)11と排気通路12とターボ過給器13と、排気通路12に設けられた排気ガス浄化装置(後処理装置)14を備えている。この排気ガス浄化装置14により、エンジン10から排出される排気ガス中のNOx(窒素酸化物)、PM(微粒子状物質)等を浄化処理している。この浄化処理された排気ガスは、マフラー(図示しない)等を経由して大気中に放出される。
As shown in the example of FIG. 1, the
このエンジン10のクランク軸15に直結してCVT(電動発電機用動力伝達機構)16を設け、このCVT16に電動発電機21を連結する。つまり、エンジン10のクランク軸15にCVT16の電動発電機用第1プーリー16aを設けると共に、電動発電機21にCVT16の電動発電機用第2プーリー16bを設けて構成し、電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用第2プーリー16bを介してクランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を行うように構成する。
A CVT (motor generator power transmission mechanism) 16 is provided directly connected to the
この電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用第2プーリー16bとの間には無端状のベルト又はチェーン(電動発電機用動力伝達部材)16cが掛けられており、クランク軸15から電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用動力伝達部材16cと電動発電機用第2プーリー16bを経由して電動発電機21に、また逆に、電動発電機21から電動発電機用第2プーリー16bと電動発電機用動力伝達部材16cと電動発電機用第1プーリー16aを経由してクランク軸15に、動力が伝達される。
An endless belt or chain (power transmission member for motor generator) 16c is hung between the
このCVT16では、2個一組の電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用第2プーリー16bにV字形状の電動発電機用動力伝達部材16cをかけ、個々のプーリー16a、16bの幅を変えることにより、プーリー16a、16bと電動発電機用動力伝達部材16cの接する位置を変えるようにしており、電動発電機用動力伝達部材16cの接する位置の直径が内側になれば小さくなり、逆に外側になれば大きくなるように構成されている。そして、電子制御による油圧又は電動機構(図示しない)で2個のプーリー16a、16bの幅の拡縮が互いに逆になるように変化させる制御をすることにより、電動発電機用動力伝達部材16cをたるませることなく、変速を連続的に行うことができる。
In this CVT 16, a V-shaped motor generator
このCVT16を、エンジン10において、クランク軸15の一方に変速機31が接続されており、クランク軸15の他方にCVT16が接続されているように構成すると、CVT16が、エンジン10に関して、変速機31とは反対側のクランク軸15に設けられていることになる。これにより、エンジン10と変速機31の間にCVT16を設ける必要がなくなる。そのため、ハイブリッドシステムを考慮していない、既存のエンジンと変速機との組み合わせ(パワートレイン)に対しても、電動発電機を容易に設けることができ、ハイブリッドシステムを搭載できるパワートレインの種類を拡大することが容易にできる。
When the CVT 16 is configured such that the
また、クランク軸15と電動発電機用第1プーリー16aとの間に、クランク軸15と電動発電機21との間の動力の伝達を断接するクランク軸用クラッチ17(クランク軸用動力断接装置)を設けて構成する。
Further, a crankshaft clutch 17 (a crankshaft power connection / disconnection device) that connects and disconnects transmission of power between the
このクランク軸用クラッチ17はハイブリッドシステム用制御装置41により制御される。このクランク軸用クラッチ17は、エンジン10のクランク軸15の動力で電動発電機21を発電する場合や電動発電機21の駆動力でエンジン10の駆動力をアシストする場合には、接状態にして、クランク軸15と電動発電機21の間での動力の伝達を行う。
The
尚、エンジン10の搭載方式によっては、エンジン本体11から車輪35までの動力の伝達経路は異なってもよい。
Depending on the mounting method of the
一方、電動発電機21での発電が不要な場合にはクランク軸用クラッチ17を断状態にして、エンジン10と電動発電機21間の動力伝達を切る。これにより、エンジン10のクランク軸15に電動発電機21側及びCVT16側のフリクションが加わることを回避することができるので、燃費を向上することができる。
On the other hand, when power generation by the
そして、電力システム20の一部である電動発電機21は、発電機として、エンジン10の駆動力を受けて発電をしたり、又は、車両1のブレーキ力等の回生力発生による回生発電をしたり、モータとして駆動して、その駆動力をエンジン10のクランク軸15に伝達して、エンジン10の駆動力をアシストしたりする。
The
なお、発電して得た電力は、配線22を経由してインバータ(INV)23で変換して第1バッテリ(充電器:B1)24Aに充電される。また、電動発電機21を駆動するときは、第1バッテリ24Aに充電された電力をインバータ23で変換して電動発電機21に供給する。
The electric power generated by the power generation is converted by the inverter (INV) 23 via the
図1の構成では、更に、DC−DCコンバータ(CON)25と第2バッテリ(B2)24Bを第1バッテリ24Aに直列に設けて、第1バッテリ24Aの、例えば、一般的な12Vや24V以上の高い電圧の電力を、DC−DCコンバータ25で、例えば、12Vに電圧降下させて、第2バッテリ24Bに充電して、この第2バッテリ24Bから補機の冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C等に電力を供給するように構成している。
In the configuration of FIG. 1, a DC-DC converter (CON) 25 and a second battery (B2) 24B are further provided in series with the
このハイブリッドシステム2を搭載したハイブリッド車両(以下車両)1においては、エンジン10の動力は、動力伝達システム30の変速機(トランスミッション)31に伝達され、更に、変速機31より推進軸(プロペラシャフト)32を介して作動装置(デファレンシャルギア)33に伝達され、作動装置33より駆動軸(ドライブシャフト)34を介して車輪35に伝達される。これにより、エンジン10の動力が車輪35に伝達され、車両1が走行する。
In a hybrid vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) 1 equipped with the
一方、電動発電機21の動力に関しては、第1バッテリ24Aに充電された電力がインバータ23を介して電動発電機21に供給され、この電力により電動発電機21が駆動され動力を発生する。この電動発電機21の動力は、CVT16を介してクランク軸15に伝達されて、エンジン10の動力伝達経路を伝達して、車輪35に伝達される。
On the other hand, regarding the power of the
これにより、電動発電機21の動力がエンジン10の動力と共に車輪35に伝達され、車両1が走行する。なお、回生時には、逆の経路で、車輪35の回生力、又はエンジン10の回生力が電動発電機21に伝達されて、電動発電機21で発電が可能となる。
Thereby, the power of the
また、ハイブリッドシステム用制御装置41が設けられ、エンジン10の回転数Neや負荷Q等の運転状態や電動発電機21の回転数Nm等の運転状態や第1バッテリ24A、第2バッテリ24Bの充電量(SOC)の状態をモニターしながら、CVT16や電動発電機21、インバータ23、DC−DCコンバータ25等を制御する。このハイブリッドシステム用制御装置41は、通常は、エンジン10や車両1を制御する全体制御装置40に組み込まれて構成される。この全体制御装置40は、エンジン10の制御では、シリンダ内燃焼やターボ過給器13や排気ガス浄化装置14や補機の冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26Cなどを制御している。
Also, a hybrid
従来技術では、エンジンに関して、クランク軸の一方側に変速機が、他方側に補機が配置されている。つまり、冷却ファンや冷却水ポンプや潤滑油ポンプ等の補機は、変速機とは反対側に配置され、クランク軸から駆動力を得ている。一方、このハイブリッドシステム2は、冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、及び潤滑油ポンプ26Cなどの補機を電動化して、クランク軸15から直接駆動力を得ることなく、電動発電機21で発電した電力で駆動されるように構成する。これにより、補機類のレイアウトに関して自由性が増し、更には状況に応じて補機による負荷損失のないエンジン出力を駆動力に活用できるというメリットが生じる。
In the prior art, with respect to the engine, a transmission is arranged on one side of the crankshaft and an auxiliary machine is arranged on the other side. That is, auxiliary machines such as a cooling fan, a cooling water pump, and a lubricating oil pump are arranged on the side opposite to the transmission, and obtain driving force from the crankshaft. On the other hand, the
冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、及び潤滑油ポンプ26Cは、12Vの低電圧で駆動可能な低電圧補機であるが、高電圧補機のエアコンプレッサ27を電動化しようとすると48V以上の高電圧が必要となるので、エアコンプレッサ27を駆動するためのモータを別途備える必要があり、また、そのモータを駆動するための48V以上の高電圧の回路が必要となる。
The cooling
そこで、第一の実施の形態のハイブリッドシステム2は、電動発電機21の駆動軸にエアコンプレッサ27を連結するように構成される。詳しくは、電動発電機21の駆動軸21aに補機用動力伝達機構28を設け、その補機用動力伝達機構28にエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aを連結して構成される。
Therefore, the
つまり、電動発電機21の駆動軸21aに補機用動力伝達機構28の補機用第1プーリー28aを設けると共に、エアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aに補機用動力伝達機構28の補機用第2プーリー28bを設けて構成し、この補機用第1プーリー28aと補機用第2プーリー28bとの間に掛けられた無端状のベルト又はチェーン(補機用動力伝達部材)28cを介して駆動軸21aと補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を行うように構成する。
In other words, the first
また、この補機用動力伝達機構28の補機用第1プーリー28aと補機用第2プーリー28bとのプーリー比を、エアコンプレッサ27の回転数Ncを、エアコンプレッサ27の駆動に適した高効率回転領域Rcに限定するように設定する。詳しくは、補機用動力伝達機構28のプーリー比を、その電動発電機21の高効率回転領域Rmと、エアコンプレッサ27の高効率回転領域Rcの比に基づいて定める。
Further, the pulley ratio between the auxiliary
高効率回転領域Rcは、エアコンプレッサ27の駆動効率が高くなるように最適化された回転領域であり、エアコンプレッサ27の容量や圧縮率などの特性によって定められる回転領域である。
The high-efficiency rotation region Rc is a rotation region that is optimized so that the driving efficiency of the
電動発電機21の回転数Nmは、CVT16のプーリー比を変えることで、エンジン10のクランク軸15の回転数Neの変動に依存することなく、電動発電機21の発電又は駆動に適した、つまり電気的特性の効率の高い高効率回転領域Rmに限定されている。なお、電動発電機21の高効率回転領域Rmは、電動発電機21の回生効率及び駆動効率に基づいて、それらの電気的特性の効率が高くなるように最適化された回転領域であり、電動発電機21の最大トルクや最大馬力などの特性によって定められる回転領域である。
The rotational speed Nm of the
電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間に補機用動力伝達機構28を介すことで、電動発電機21の高効率回転領域Rmと、エアコンプレッサ27の高効率回転領域Rcに差がある場合でも、補機用動力伝達機構28のプーリー比を調節することで、電動発電機21とエアコンプレッサ27の両方を高効率で駆動することができる。
The auxiliary
また、このハイブリッドシステム2は、第2プーリー28bとエアコンプレッサ27との間に、駆動軸21aと補機用駆動軸27aとの間の動力の伝達を断接する補機用クラッチ(補機用動力断接装置)29を設けて構成する。
In addition, the
この補機用クラッチ29はハイブリッドシステム用制御装置41により制御される。この補機用クラッチ29は、エアコンプレッサ27を駆動する場合には、接状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aの間での動力の伝達を行う。
The
そして、この第一の実施の形態のハイブリッドシステム2の動力伝達方法は、エンジン10のクランク軸15に直結したCVT16を介して、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を行うと共に、電動発電機21の駆動軸21aに連結したエアコンプレッサ27との間の動力伝達を行うことを特徴とする方法である。
And the power transmission method of the
詳しくは、クランク軸15と電動発電機21との間に設けたクランク軸用クラッチ17により、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を行う場合は、エンジン10によりエアコンプレッサ27を駆動し、クランク軸用クラッチ17により、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を行わない場合は、電動発電機21によりエアコンプレッサ27を駆動する。
Specifically, when power is transmitted between the
エンジン10の駆動中に、エアコンプレッサ27を駆動する場合は、クランク軸用クラッチ17を接状態にして、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を行うと共に、補機用クラッチ29を接状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を行う。これにより、エンジン10の駆動力によって、エアコンプレッサ27を駆動する。
When the
このとき、電動発電機21が駆動されている場合には、電動発電機21の回転数Nmを高効率回転領域Rmに限定するように、CVT16のプーリー比を可変する。電動発電機21の回転数Nmを高効率回転領域Rmに限定すると、補機用動力伝達機構28のプーリー比により、エアコンプレッサ27の回転数Ncを高効率回転領域Rcに限定することができる。
At this time, when the
一方、電動発電機21が駆動されていない場合には、エアコンプレッサ27の回転数Ncを高効率回転領域Rcに限定するように、CVT16のプーリー比を可変する。
On the other hand, when the
アイドルストップ時などのエンジン10の停止中に、エアコンプレッサ27を駆動する場合は、クランク軸用クラッチ17を断状態にして、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を終了する。そして、電動発電機21を力行駆動すると共に、補機用クラッチ29を接状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を行う。これにより、電動発電機21の駆動力によって、エアコンプレッサ27を駆動する。
When the
このとき、電動発電機21の回転数Nmを高効率回転領域Rmに限定するように、電動発電機21を駆動すると、補機用動力伝達機構28のプーリー比により、エアコンプレッサ27の回転数Ncを高効率回転領域Rcに限定することができる。
At this time, when the
また、エンジン10の停止中に、第1バッテリ24Aの電力が無くなり、電動発電機21を駆動できなくなった場合は、エンジン10を始動すると共に、クランク軸用クラッチ17を接状態にして、エンジン10の駆動力によりエアコンプレッサ27を駆動する。
Further, when the electric power of the
電動発電機21のアシスト中や、エアコンプレッサ27を停止する場合は、補機用クラッチ29を断状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を終了する。これにより、エンジン10や電動発電機21のフリクションを低減することができる。
When assisting the
次に、第二の実施の形態のハイブリッドシステム及びハイブリッド車両について説明する。図2に示すように、この第二の実施の形態のハイブリッドシステム2A、及びハイブリッド車両1Aは、電動発電機21の駆動軸21aに、エアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aを直結して構成する。
Next, a hybrid system and a hybrid vehicle according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the
詳しくは、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aを同軸上に配置すると共に、その間に補機用クラッチ(補機用動力断接装置)29Aを設けて構成する。つまり、第一の実施の形態の補機用動力伝達機構28を介さずに、エアコンプレッサ27を直接駆動するように構成する。
More specifically, the
電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとを直結することで、電動発電機21の駆動軸21aからの駆動力がエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aに直接伝達されるので、エネルギー効率を高めることができる。
By directly connecting the
この第二の実施の形態では、電動発電機21の高効率回転領域Rmとエアコンプレッサ27の高効率回転領域Rcが同じになるように構成されることが望ましい。
In the second embodiment, it is desirable that the high efficiency rotation region Rm of the
エンジン10の駆動中に、エアコンプレッサ27を駆動する場合は、クランク軸用クラッチ17を接状態にして、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を行うと共に、補機用クラッチ29Aを接状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を行う。これにより、エンジン10の駆動力によって、エアコンプレッサ27を駆動する。
When the
このとき、電動発電機21が駆動されている場合には、電動発電機21の回転数Nmを高効率回転領域Rmに限定するように、CVT16のプーリー比を可変する。電動発電機21の高効率回転領域Rmとエアコンプレッサ27の高効率回転領域Rcが同じになるように構成されることで、エアコンプレッサ27の回転数Ncを高効率回転領域Rcに限定
することができる。
At this time, when the
一方、電動発電機21が駆動されていない場合には、エアコンプレッサ27の回転数Ncを高効率回転領域Rcに限定するように、CVT16のプーリー比を可変する。
On the other hand, when the
アイドルストップ時などのエンジン10の停止中に、エアコンプレッサ27を駆動する場合は、クランク軸用クラッチ17を断状態にして、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を終了する。そして、電動発電機21を力行駆動すると共に、補機用クラッチ29Aを接状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を行う。これにより、電動発電機21の駆動力によって、エアコンプレッサ27を駆動する。
When the
このとき、電動発電機21の回転数Nmを高効率回転領域Rmに限定するように、電動発電機21を駆動すると、エアコンプレッサ27の回転数Ncを高効率回転領域Rcに限定することができる。
At this time, when the
また、エンジン10の停止中に、第1バッテリ24Aの電力が無くなり、電動発電機21を駆動できなくなった場合は、エンジン10を始動すると共に、クランク軸用クラッチ17を接状態にして、エンジン10の駆動力によりエアコンプレッサ27を駆動する。
Further, when the electric power of the
電動発電機21のアシスト中や、エアコンプレッサ27を停止する場合は、補機用クラッチ29Aを断状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を終了する。これにより、エンジン10や電動発電機21のフリクションを低減することができる。
When assisting the
第一及び第二の実施の形態のハイブリッドシステム2、2A、ハイブリッド車両1、1A、及びその動力伝達方法によれば、エアコンプレッサ27をエンジン10と電動発電機21のどちらか一方を選択して、駆動することができるので、エアコンプレッサ27を駆動させるための、専用の電動機やその電動機に電力を供給するための高電圧回路を不要とすることができる。
According to the
高電圧回路の配線の引き回しが不要になることで、レイアウトの自由度が増して、ハイブリッドシステム2、2Aのハイブリッド車両1、1Aへの搭載性を向上することができると共に、既存のハイブリッド車両にも搭載することができる。また、専用の電動機や高電圧回路が不要になることで、コストダウンを図ることができる。
Since the wiring of the high voltage circuit is not required, the degree of freedom in layout can be increased, and the mountability of the
特に、本発明のハイブリッドシステム2、2Aは、エアコンプレッサ27などの電動化した際に、48V以上の高電圧の電力の供給が必要な高電圧補機を、エンジン10と電動発電機21のそれぞれで駆動するように構成することで、より効果的である。
In particular, in the
また、この実施の形態のように電動発電機用動力伝達機構としてCVT16を用いた場合には、エンジン10のクランク軸15の動力をCVT16を介して電動発電機21に伝達するので、エンジン10のクランク軸15の回転数Neの変動に依存することなく、電動発電機21の回転数Nmを電動発電機21の発電又は駆動に適した回転数に、及びエアコンプレッサ27の回転数Ncを駆動に適した回転数に制御することができる。
Further, when the
そのため、電動発電機21における回転数Nmとエアコンプレッサ27の回転数Ncの使用回転域が限定されることにより、電気的特性の効率が高い状態で電動発電機21を、駆動効率の高い状態でエアコンプレッサ27をそれぞれ使用することが可能となり、エネルギー効率を高めることができる。
Therefore, the
加えて、クランク軸用クラッチ17を設けることで、アイドルストップ時などのエンジン10の停止中にも、電動発電機21を力行駆動することで、エアコンプレッサ27を駆動することができ、運転室内を快適な状態に保つことができる。
In addition, by providing the
更に、電動発電機21のアシスト中や、エアコンプレッサ27を使用しない場合には、補機用クラッチ29、29Aを断状態にして、電動発電機21の駆動軸21aとエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aとの間の動力伝達を終了することで、エンジン10や電動発電機21のフリクションを低減することができる。
Further, when assisting the
なお、上記の実施の形態のハイブリッドシステム2、2Aのエンジン10は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンに適用することができ、その気筒数や配列は限定されない。
Note that the
また、電動発電機21は、一般的なスタータモータなどに用いられる高回転になるに従ってトルクが低下する直巻きDCモータとは異なり、力行運転により駆動力をアシストしたり、余剰な駆動力により回生運転されると、発電したりできるモータであって、ある回転までは一定のトルクを発生する誘導モータや同期モータが望ましい。
Further, the
このような誘導モータや同期モータを電動発電機21として用いる場合は、前述したように、CVT16のプーリー比を変化させることにより、電動発電機21の回転数Nmを電気的特性の効率の良い高効率回転領域Rmに限定する、及びエアコンプレッサ27の回転数Ncを駆動効率のよい高効率回転領域Rcに限定することで、常に電動発電機21の駆動効率や回生効率を、及びエアコンプレッサ27の駆動効率を向上することができる。
When such an induction motor or a synchronous motor is used as the
加えて、上記の実施の形態では、補機としてエアコンプレッサ27を駆動する構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、冷凍車のコンプレッサなどを駆動する構成とすることもできる。また、エアコンプレッサ27や冷凍車のコンプレッサなどの高電圧補機に限らずに、低電圧補機の冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、及び潤滑油ポンプ26Cを駆動する電動機を駆動する構成としてもよい。
In addition, in the above-described embodiment, the configuration in which the
加えて、上記のハイブリッドシステム2、2Aは、電動発電機21に別の電動発電機を直列に配置して、電動発電機を複数設けるように構成することができる。複数の電動発電機を設けることで、設計の自由度が増加するので、多様な仕様に対応することができる。また、標準仕様で電動発電機21の1個にした場合でも、オプションとして容易に、後から別の電動発電機を追加できるので、基本レイアウトを同一とすることができ、部品点数、重量、コストを削減することができる。
In addition, the
その場合は、複数の電動発電機の間に動力断接装置を設け、その動力断接装置と別の電動発電機との間に補機用動力伝達機構28を設ける、あるいはまた、複数の電動発電機の間に動力断接装置を設け、別の電動発電機の駆動軸にエアコンプレッサ27の補機用駆動軸27aを直結するようにすると、電動発電機21でアシストしながら、別の電動発電機でエアコンプレッサ27を駆動することができる。
In that case, a power connecting / disconnecting device is provided between the plurality of motor generators, and an auxiliary
更に、クランク軸用クラッチ17は、エンジン10のクランク軸15と、電動発電機21の駆動軸とを切り離すことが可能な装置であればよく、例えば、摩擦式クラッチ、電磁式クラッチ(パウダークラッチ)の他に、流体継手などを用いることができる。このクランク軸用クラッチ17は、変速機31に設けられ、エンジン10と変速機31との間の動力伝達を断接するクラッチとは別に設けられたものである。
Furthermore, the
このクランク軸用クラッチ17は、上記の実施の形態では、エンジン10とCVT16との間に設けられたが、本発明はこれに限定されずに、例えば、CVT16と電動発電機21との間に設けることもできる。クランク軸用クラッチ17を、エンジン10とCVT16との間に設けると、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を切断したときに、エンジン10にCVT16側のフリクションが加わることを回避できる。一方、CVT16と電動発電機21との間に設けると、電動発電機21でエアコンプレッサ27を駆動する場合にフリクションを低減することができる。
Although the
本発明のハイブリッドシステム及びハイブリッドシステムの動力伝達方法は、補機を内燃機関と電動発電機のそれぞれで駆動することができるので、補機を駆動させるために、専用の電動機やその電動機に電力を供給するための回路を不要として、レイアウトの自由度を向上することができると共に、コストダウンを図ることができるので、特に、電動化した場合に高電圧を必要とする補機を備えたハイブリット車両に利用することができる。 In the hybrid system and the hybrid system power transmission method of the present invention, the auxiliary machine can be driven by each of the internal combustion engine and the motor generator. Therefore, in order to drive the auxiliary machine, power is supplied to the dedicated motor or the motor. Since a circuit for supplying is unnecessary, the degree of freedom in layout can be improved, and the cost can be reduced. Can be used.
1、1A 車両(ハイブリッド車両:HEV)
2、2A ハイブリッドシステム
10 エンジン(内燃機関)
11 エンジン本体
12 排気通路
13 ターボ過給器
14 排気ガス浄化装置
15 クランク軸
16 CVT(無段変速機構:電動発電機用動力伝達機構)
17 クランク軸用クラッチ(クランク軸用動力断接装置)
20 電力システム
21 電動発電機(M/G)
22 配線
23 インバータ(INV)
24A 第1バッテリ(B)
24B 第2バッテリ(B)
25 DC−DCコンバータ(CON)
26A 冷却ファン(補機)
26B 冷却水ポンプ(補機)
26C 潤滑油ポンプ(補機)
27 エアコンプレッサ(補機)
28 補機用動力伝達機構
29 補機用クラッチ(補機用動力断接装置)
30 動力伝達システム
31 変速機(トランスミッション)
32 推進軸(プロペラシャフト)
33 差動装置(デファレンシャルギア)
34 駆動軸(ドライブシャフト)
35 車輪
40 全体制御装置
41 ハイブリッドシステム用制御装置
1, 1A vehicle (hybrid vehicle: HEV)
2,
DESCRIPTION OF
17 Crankshaft clutch (Crankshaft power connection / disconnection device)
20
22
24A First battery (B)
24B Second battery (B)
25 DC-DC converter (CON)
26A Cooling fan (auxiliary machine)
26B Cooling water pump (auxiliary machine)
26C Lubricating oil pump (auxiliary machine)
27 Air compressor (auxiliary machine)
28 Auxiliary
30
32 Propeller shaft
33 Differential (differential gear)
34 Drive shaft
35
Claims (5)
前記電動発電機の駆動軸に補機を連結することを特徴とするハイブリッドシステム。 In a hybrid system having an internal combustion engine and a motor generator, a power transmission mechanism for a motor generator is provided on a crankshaft of the internal combustion engine, and the motor generator is connected to the power transmission mechanism for the motor generator,
A hybrid system, wherein an auxiliary machine is connected to a drive shaft of the motor generator.
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