JP2014239607A

JP2014239607A - Battery cooling mechanism for electric outboard motor

Info

Publication number: JP2014239607A
Application number: JP2013121034A
Authority: JP
Inventors: 俊哉片岡; Toshiya Kataoka
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2014-12-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent stop of charge caused by a rise of battery temperature.SOLUTION: A battery cooling mechanism 6 for an electric outboard motor 1a includes: a battery pack 32 charged with power supplied externally; a cooling water path 62 provided in the battery pack 32; and a water supply valve 63 for opening/closing the cooling water path 62 depending on temperature of the battery pack 32. In the case that the temperature of the battery pack 32 becomes high during charge of the battery pack 32, the battery cooling mechanism 6 cools the battery pack 32 by making cooling water externally supplied flow in the cooling water path 62.

Description

本発明は、電動船外機のバッテリー冷却機構に関する。特には、水冷方式によって冷却する電動船外機のバッテリー冷却機構に関する。 The present invention relates to a battery cooling mechanism for an electric outboard motor. In particular, the present invention relates to a battery cooling mechanism for an electric outboard motor that is cooled by a water cooling method.

近年、環境にかかる負荷を低減するために、電動船外機が注目されている。たとえば、特許文献１には、駆動源としての電動機と、この電動機に電力を供給するバッテリーと、電動機を制御する制御ユニットとを有する電動船外機が開示されている。
従来、電動船外機のバッテリーには、鉛蓄電池が一般的に用いられていた。将来的には、電気自動車（ＥＶ車）などと同様に、エネルギー密度が高いリチウムイオン二次電池の使用が広がると考えられる。 In recent years, electric outboard motors have attracted attention in order to reduce environmental loads. For example, Patent Document 1 discloses an electric outboard motor having an electric motor as a drive source, a battery that supplies electric power to the electric motor, and a control unit that controls the electric motor.
Conventionally, lead-acid batteries have been generally used for batteries of electric outboard motors. In the future, it is considered that the use of lithium ion secondary batteries having a high energy density will be widespread, like electric vehicles (EV vehicles).

リチウムイオン二次電池は、充電中や放電中に温度上昇することがある。そこで、リチウムイオン二次電池が高温になるのを防止するため、たとえば、電動船外機の使用中にリチウムイオン二次電池の温度を監視し、所定温度以上に昇温した場合には、充電や放電を停止するという制御方法が用いられる。
このような制御方法が用いられる電動船外機においては、使用中に温度上昇によって放電が停止されると、電動機等も停止する。このため、使用者は、放電の停止を知ることができる。また、使用者は、電動船外機の使用中は、報知装置などを介して、リチウムイオン二次電池の温度を知ることができる。
これに対して充電中には、使用者は電動船外機や船舶の近辺にいないことがある。その場合には、充電が停止しても、使用者は電電の停止に気が付かない。そうすると、使用者は、充電の停止に気が付いた時点で充電を再開させる必要がある。このため、たとえば、使用者は、充電中は船舶から離れており、充電の完了を見込んで船舶に戻ってきたとしても、船舶を使用することができない。
特に、船舶は、直射日光の当たりやすい海上や湖上に係留され、その状態で充電が行われることが多い。このため、ＥＶ車に比較して、リチウムイオン二次電池の温度が上昇しやすい。さらに、急速充電を行うと、リチウムイオン二次電池の温度上昇が顕著になる。このため、温度上昇による充電停止が発生しやすくなる。 The temperature of a lithium ion secondary battery may increase during charging or discharging. Therefore, in order to prevent the lithium ion secondary battery from becoming high temperature, for example, the temperature of the lithium ion secondary battery is monitored during use of the electric outboard motor. And a control method of stopping the discharge is used.
In an electric outboard motor using such a control method, when discharge is stopped due to a temperature rise during use, the electric motor and the like are also stopped. For this reason, the user can know the stop of discharge. Further, the user can know the temperature of the lithium ion secondary battery via a notification device or the like while using the electric outboard motor.
On the other hand, during charging, the user may not be near the electric outboard motor or the ship. In that case, even if charging stops, the user is unaware of the stoppage of electricity. Then, the user needs to restart the charging when he notices that the charging is stopped. For this reason, for example, even if the user is away from the ship during charging and returns to the ship in anticipation of completion of charging, the user cannot use the ship.
In particular, ships are often moored on the sea and lakes where they are easily exposed to direct sunlight, and are often charged in this state. For this reason, the temperature of a lithium ion secondary battery tends to rise compared with an EV car. Furthermore, when rapid charging is performed, the temperature rise of the lithium ion secondary battery becomes significant. For this reason, it becomes easy to generate | occur | produce the charge stop by a temperature rise.

特開２００５−１６２０５５号公報JP 2005-162055 A

上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、電動船外機のバッテリーの充電中に、バッテリーが高温になって充電が停止することを防止または抑制することである。 In view of the above circumstances, the problem to be solved by the present invention is to prevent or suppress the battery from becoming hot and stopping charging while the battery of the electric outboard motor is being charged.

前記課題を解決するため、本発明は、冷却水を用いてバッテリーを冷却する電動船外機のバッテリー冷却機構であって、外部から供給される電力によって充電するバッテリーを有し、前記バッテリーには、外部から供給される冷却水を流すことによって前記バッテリーを冷却する冷却水経路が設けられることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a battery cooling mechanism for an electric outboard motor that cools a battery using cooling water, and includes a battery that is charged by electric power supplied from the outside. A cooling water path for cooling the battery by flowing cooling water supplied from the outside is provided.

前記冷却水経路を開閉するバルブと、前記バッテリーの状態に応じて前記バルブを開閉する制御部と、をさらに有していてもよい。 You may further have the valve which opens and closes the said cooling water path | route, and the control part which opens and closes the said valve according to the state of the said battery.

前記制御部は、前記バッテリーの充電中において、前記バッテリーの温度に応じて前記バルブを開閉する構成であってもよい。 The controller may be configured to open and close the valve according to the temperature of the battery while the battery is being charged.

前記制御部は、前記バッテリーの充電中において、前記バッテリーの温度が設定温度未満である場合には前記バルブを閉鎖して前記冷却水経路に冷却水を流さず、前記バッテリーの温度が設定温度以上である場合には前記バルブを開放して前記冷却水経路に冷却水を流し、前記バッテリーを冷却する構成であってもよい。 The control unit closes the valve when the battery temperature is lower than a set temperature during charging of the battery and does not flow cooling water through the cooling water path, and the temperature of the battery is equal to or higher than the set temperature. In this case, the battery may be cooled by opening the valve and flowing cooling water through the cooling water path.

外部から供給される冷却水の水圧によって、前記冷却水経路に冷却水を流す構成であってもよい。 The configuration may be such that the cooling water flows through the cooling water path by the pressure of the cooling water supplied from the outside.

本発明によれば、充電中に外部から供給される冷却水によって、バッテリーを冷却する。このため、バッテリーが充電中に高温になることを防止できる。特に、電動船外機が、バッテリーが高温になった場合に使用を停止する制御を行う構成であると、バッテリーを充電中に冷却することによって、充電が停止することを防止できる。 According to the present invention, the battery is cooled by the cooling water supplied from the outside during charging. For this reason, it can prevent that a battery becomes high temperature during charge. In particular, when the electric outboard motor is configured to perform control to stop use when the battery becomes hot, charging can be prevented from being stopped by cooling the battery during charging.

図１は、本発明の実施形態にかかる電動船外機が船舶に設置された状態を模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a state where an electric outboard motor according to an embodiment of the present invention is installed in a ship. 図２は、本発明の第１の実施形態にかかる電動船外機の構成を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the electric outboard motor according to the first embodiment of the present invention. 図３は、船外機本体の構成を模式的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the outboard motor main body. 図４は、制御／バッテリーユニットの構成を模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the control / battery unit. 図５は、第１の実施形態にかかる電動船外機のシステム構成の例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of the electric outboard motor according to the first embodiment. 図６は、充電の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the charging process. 図７は、第２の実施形態にかかる電動船外機のシステム構成の例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of the electric outboard motor according to the second embodiment. 図８は、第３の実施形態にかかる電動船外機のシステム構成の例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of the electric outboard motor according to the third embodiment.

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施形態において、船外機本体の「前」「後」「右」「左」「上」「下」の各向きは、電動船外機が取り付けられた船舶の向きを基準とする。各図中においては、適宜、船外機本体の前を矢印「Ｆｒ」で、後を矢印「Ｒｒ」で、右を矢印「Ｒ」で、左を矢印「Ｌ」で、上を矢印「Ｕｐ」で、下を矢印「Ｄｎ」で示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment, the directions of “front”, “rear”, “right”, “left”, “upper”, and “lower” of the outboard motor body are based on the direction of the ship to which the electric outboard motor is attached. . In each figure, the front of the outboard motor is appropriately indicated by the arrow “Fr”, the rear by the arrow “Rr”, the right by the arrow “R”, the left by the arrow “L”, and the upper by the arrow “Up”. "And the bottom is indicated by an arrow" Dn ".

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態にかかる電動船外機１ａの全体的な構成について、図１と図２を参照して説明する。図１は、電動船外機１ａが船舶８に設置された状態を模式的に示す斜視図である。図２は、電動船外機１ａの構成を模式的に示す斜視図である。
図１と図２に示すように、電動船外機１ａは、船外機本体２ａと、制御／バッテリーユニット３ａとを有する。船外機本体２ａと制御／バッテリーユニット３ａとは別体に構成され、可撓性を有する接続ケーブル４０１によって分離自在に接続される。 (First embodiment)
First, the overall configuration of the electric outboard motor 1a according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a state where the electric outboard motor 1a is installed in the ship 8. As shown in FIG. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the electric outboard motor 1a.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric outboard motor 1a includes an outboard motor body 2a and a control / battery unit 3a. The outboard motor main body 2a and the control / battery unit 3a are configured as separate bodies and are separably connected by a connection cable 401 having flexibility.

船外機本体２ａは、駆動用モーター２１と、この駆動用モーター２１の駆動力によって回転するプロペラ２４とを有する。さらに、船外機本体２ａは、電動船外機１ａを操作するためのティラーハンドル２７と、船外機本体２ａを船舶８に取り付けるためのクランプブラケット２５とを有する。ティラーハンドル２７には、電動船外機１ａを操作するための操作部材などが設けられる。
制御／バッテリーユニット３ａには、バッテリーパック３２が着脱自在に装着される。バッテリーパック３２は電動船外機１ａの電源であり、駆動用モーター２１を含む電動船外機１ａの各部に電力を供給する。バッテリーパック３２の電力は、接続ケーブル４０１を介して船外機本体２ａに伝送される。なお、バッテリーパック３２は、直流電気を出力する。また、制御／バッテリーユニット３ａには、電動船外機１ａを制御する制御部６１が設けられる（後述）。電動船外機１ａを制御するための信号も、接続ケーブル４０１を介して送受信される。このように、制御／バッテリーユニット３ａは、電動船外機１ａの電源と、電動船外機１ａを制御する制御部６１とが一体にユニット化されたものである。
さらに、制御／バッテリーユニット３ａには、バッテリーパック３２を水冷方式で冷却するバッテリー冷却機構６が設けられる（後述）。 The outboard motor main body 2 a includes a drive motor 21 and a propeller 24 that is rotated by the drive force of the drive motor 21. Further, the outboard motor main body 2 a includes a tiller handle 27 for operating the electric outboard motor 1 a and a clamp bracket 25 for attaching the outboard motor main body 2 a to the ship 8. The tiller handle 27 is provided with an operation member for operating the electric outboard motor 1a.
A battery pack 32 is detachably attached to the control / battery unit 3a. The battery pack 32 is a power source for the electric outboard motor 1 a and supplies power to each part of the electric outboard motor 1 a including the drive motor 21. The electric power of the battery pack 32 is transmitted to the outboard motor main body 2a via the connection cable 401. The battery pack 32 outputs direct current electricity. The control / battery unit 3a is provided with a control unit 61 for controlling the electric outboard motor 1a (described later). Signals for controlling the electric outboard motor 1a are also transmitted / received via the connection cable 401. Thus, the control / battery unit 3a is a unit in which the power source of the electric outboard motor 1a and the control unit 61 that controls the electric outboard motor 1a are integrated.
Further, the control / battery unit 3a is provided with a battery cooling mechanism 6 for cooling the battery pack 32 by a water cooling method (described later).

船外機本体２ａは、船舶８の船尾（たとえば、船体のトランサムボード８１など）に取付けられる。一方、制御／バッテリーユニット３ａは、船舶８上に適宜設置される。
ここで、電動船外機１ａが適用される船舶８について、図１を参照して簡単に説明する。船舶８には、使用者（操船者）が船舶８を操作するための操作パネル８２と、使用者が着座するための操舵席８３とが設けられる。
操作パネル８２には、操舵ハンドル８２１とリモコンボックス１０１とが設けられる。
操舵ハンドル８２１は、船舶８の操舵のための操作部材である。操舵ハンドル８２１は、ワイヤーまたはケーブルなどによって船外機本体２ａと接続される。使用者は、操舵ハンドル８２１を操作することによって、船外機本体２ａを略水平方向に回転させて操舵することができる。
リモコンボックス１０１は、電動船外機１ａを操作するための操作機器である。リモコンボックス１０１は、船外機本体２ａまたは制御／バッテリーユニット３ａと、ケーブル（図略）によって信号を送受信可能に接続される。リモコンボックス１０１には、メインスイッチ３１１ｂと、エマージェンシースイッチ２７１ｂと、スロットル／シフトレバー１０２と、表示部２７４ｂとが設けられる。
メインスイッチ３１１ｂは、電動船外機１ａの始動や停止を行うための操作部材である。エマージェンシースイッチ２７１ｂは、電動船外機１ａを緊急停止させるための操作部材である。スロットル／シフトレバー１０２は、駆動用モーター２１の回転方向や回転数を制御するために用いられる。そして、リモコンボックス１０１には、スロットル／シフトレバー１０２の操作を検出するスロットル／シフトセンサー２７３ｂ（図１においては省略。図５参照）が設けられる。スロットル／シフトセンサー２７３ｂにより検出されたスロットル／シフトレバー１０２の操作は、電動船外機１ａの制御／バッテリーユニット３ａに送信される。表示部２７４ｂは、電動船外機１ａに関する情報を表示する。表示部２７４ｂには、液晶表示装置などの各種表示装置が適用される。 The outboard motor main body 2a is attached to the stern of the ship 8 (for example, the transom board 81 of the hull). On the other hand, the control / battery unit 3 a is appropriately installed on the ship 8.
Here, the ship 8 to which the electric outboard motor 1a is applied will be briefly described with reference to FIG. The vessel 8 is provided with an operation panel 82 for a user (operator) to operate the vessel 8 and a steering seat 83 for the user to sit on.
The operation panel 82 is provided with a steering handle 821 and a remote control box 101.
The steering handle 821 is an operation member for steering the ship 8. The steering handle 821 is connected to the outboard motor main body 2a by a wire or a cable. The user can steer by operating the steering handle 821 to rotate the outboard motor main body 2a in a substantially horizontal direction.
The remote control box 101 is an operating device for operating the electric outboard motor 1a. The remote control box 101 is connected to the outboard motor main body 2a or the control / battery unit 3a through a cable (not shown) so that signals can be transmitted and received. The remote control box 101 is provided with a main switch 311b, an emergency switch 271b, a throttle / shift lever 102, and a display unit 274b.
The main switch 311b is an operation member for starting and stopping the electric outboard motor 1a. The emergency switch 271b is an operation member for urgently stopping the electric outboard motor 1a. The throttle / shift lever 102 is used to control the rotational direction and the rotational speed of the drive motor 21. The remote control box 101 is provided with a throttle / shift sensor 273b (not shown in FIG. 1, see FIG. 5) for detecting the operation of the throttle / shift lever 102. The operation of the throttle / shift lever 102 detected by the throttle / shift sensor 273b is transmitted to the control / battery unit 3a of the electric outboard motor 1a. The display unit 274b displays information related to the electric outboard motor 1a. Various display devices such as a liquid crystal display device are applied to the display portion 274b.

電動船外機１ａは、バッテリーパック３２の充電に用いる電力と、バッテリーパック３２を冷却するための冷却水の供給を、外部の給電／給水設備９から受ける。なお、本実施形態においては、給電／給水設備９の散水栓９１（蛇口）から供給される水道水（すなわち、電動船外機１ａの外部から供給される冷却水）を、バッテリーパック３２を冷却する冷却水に用いる。このため、制御／バッテリーユニット３ａは、給電／給水設備９から充電用の電力の供給を受けるための充電用ケーブル４０２と、冷却水（水道水）の供給を受けるためのホース４０３とを着脱自在に接続できる。 The electric outboard motor 1 a receives power used for charging the battery pack 32 and supply of cooling water for cooling the battery pack 32 from the external power supply / water supply facility 9. In this embodiment, the battery pack 32 is cooled with tap water supplied from the water sprinkler 91 (faucet) of the power supply / water supply facility 9 (that is, cooling water supplied from the outside of the electric outboard motor 1a). Used for cooling water. Therefore, the control / battery unit 3a is detachably attachable to the charging cable 402 for receiving the supply of charging power from the power supply / water supply facility 9 and the hose 403 for receiving the supply of cooling water (tap water). Can be connected.

ここで、給電／給水設備９について、図１を参照して簡単に説明する。給電／給水設備９は、たとえば桟橋などに設けられる。給電／給水設備９には、商用電源の電源コンセント９２（アウトレット）と、水道水を供給するための散水栓９１（蛇口）が設けられる。船舶８の使用者は、給電／給水設備９の電源コンセント９２と電動船外機１ａの制御／バッテリーユニット３ａとを充電用ケーブル４０２によって接続することにより、電動船外機１ａのバッテリーパック３２の充電を行うことができる。また、給電／給水設備９の散水栓９１と制御／バッテリーユニット３ａとをホース４０３で接続することにより、給電／給水設備９から冷却水として水道水の供給を受け、バッテリーパック３２を冷却することができる。 Here, the power supply / water supply facility 9 will be briefly described with reference to FIG. The power supply / water supply facility 9 is provided, for example, on a jetty. The power supply / water supply facility 9 is provided with a power outlet 92 (outlet) for commercial power and a water sprinkler 91 (faucet) for supplying tap water. The user of the ship 8 connects the power outlet 92 of the power supply / water supply facility 9 and the control / battery unit 3a of the electric outboard motor 1a by the charging cable 402, so that the battery pack 32 of the electric outboard motor 1a is connected. Charging can be performed. Further, by connecting the sprinkler 91 of the power supply / water supply facility 9 and the control / battery unit 3a with the hose 403, the supply of tap water as cooling water is received from the power supply / water supply facility 9 to cool the battery pack 32. Can do.

次に、船外機本体２ａの構成について説明する。図３は、船外機本体２ａの構成を模式的に示す側面図である。図２と図３に示すように、船外機本体２ａは、駆動用モーター２１と、ドライブシャフトハウジング２２と、ギアケース２３と、プロペラ２４と、クランプブラケット２５と、スイベルブラケット２６と、ティラーハンドル２７とを有する。 Next, the configuration of the outboard motor main body 2a will be described. FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the outboard motor main body 2a. As shown in FIGS. 2 and 3, the outboard motor main body 2a includes a drive motor 21, a drive shaft housing 22, a gear case 23, a propeller 24, a clamp bracket 25, a swivel bracket 26, and a tiller handle. 27.

駆動用モーター２１は、プロペラ２４を回転させるための駆動源である。駆動用モーター２１は、その回転出力軸が略鉛直になるように設けられる。また、駆動用モーター２１は、扁平な形状（回転出力軸を基準として半径方向寸法が軸線方向寸法よりも大きい形状）のモーターが適用される。このような構成であると、船外機本体２ａの上下方向寸法を小さくできる。また、一般的に半径方向寸法が大きいモーターは、軸線方向に長いモーターに比較して、低速時のトルクが大きい。このため、プロペラ２４に高いトルクを伝達できる。なお、駆動用モーター２１は、直流モーターであってもよく、交流モーターであってもよい。交流モーターとしては、たとえば、三相交流誘導電動機などが適用される。駆動用モーター２１に交流モーターが適用される場合には、船外機本体２ａまたは制御／バッテリーユニット３ａには、バッテリーパック３２が出力する直流電気を交流電気に変換するインバーター（図略）が設けられる。
ドライブシャフトハウジング２２は、ドライブシャフト２３１を収容する部材である。ドライブシャフトハウジング２２の上端部は、駆動用モーター２１のハウジングに結合される。
ドライブシャフト２３１は、駆動用モーター２１の回転出力軸に同軸に（軸線が略鉛直になるように）配設され、ドライブシャフトハウジング２２に回転可能に軸支されている。そして、ドライブシャフト２３１の上端は、駆動用モーター２１の回転出力軸に結合されており、駆動用モーター２１の回転出力軸と一体に回転する。
このほか、ドライブシャフトハウジング２２の下部には、プロペラ２４が空気を吸い込むことを防止するキャビテーションプレートが設けられることがある。 The drive motor 21 is a drive source for rotating the propeller 24. The drive motor 21 is provided such that its rotation output shaft is substantially vertical. The driving motor 21 is a flat motor (a shape whose radial dimension is larger than the axial dimension with respect to the rotation output shaft). With such a configuration, the vertical dimension of the outboard motor main body 2a can be reduced. In general, a motor having a large radial dimension has a large torque at a low speed as compared with a motor that is long in the axial direction. For this reason, high torque can be transmitted to the propeller 24. The driving motor 21 may be a direct current motor or an alternating current motor. For example, a three-phase AC induction motor is used as the AC motor. When an AC motor is applied to the drive motor 21, the outboard motor main body 2a or the control / battery unit 3a is provided with an inverter (not shown) for converting DC electricity output from the battery pack 32 into AC electricity. It is done.
The drive shaft housing 22 is a member that houses the drive shaft 231. The upper end portion of the drive shaft housing 22 is coupled to the housing of the drive motor 21.
The drive shaft 231 is disposed coaxially with the rotation output shaft of the drive motor 21 (so that the axis is substantially vertical), and is rotatably supported by the drive shaft housing 22. The upper end of the drive shaft 231 is coupled to the rotation output shaft of the drive motor 21 and rotates integrally with the rotation output shaft of the drive motor 21.
In addition, a cavitation plate that prevents the propeller 24 from sucking air may be provided in the lower portion of the drive shaft housing 22.

ギアケース２３は、ドライブシャフトハウジング２２の下側に設けられる。ギアケース２３の内部には、ドライブシャフト２３１の下端部と、プロペラシャフト２３２の前部と、第１のベベルギア２３３と、第２のベベルギア２３４とが収容される。
第１のベベルギア２３３は、ドライブシャフト２３１の下端部に取り付けられており、ドライブシャフト２３１と一体に回転する。プロペラシャフト２３２は、その軸線が水平方向を向く姿勢で、ギアケース２３の内部に回転可能に収容される。プロペラシャフト２３２の前部には、第２のベベルギア２３４が設けられ、後部にはプロペラ２４が設けられる。第２のベベルギア２３４は第１のベベルギア２３３と噛み合っている。 The gear case 23 is provided below the drive shaft housing 22. Inside the gear case 23, a lower end portion of the drive shaft 231, a front portion of the propeller shaft 232, a first bevel gear 233, and a second bevel gear 234 are accommodated.
The first bevel gear 233 is attached to the lower end portion of the drive shaft 231 and rotates integrally with the drive shaft 231. The propeller shaft 232 is rotatably accommodated in the gear case 23 with the posture of the propeller shaft 232 facing the horizontal direction. A second bevel gear 234 is provided at the front portion of the propeller shaft 232, and the propeller 24 is provided at the rear portion. The second bevel gear 234 meshes with the first bevel gear 233.

このような構成によれば、駆動用モーター２１が発生する回転動力は、ドライブシャフト２３１と、第１のベベルギア２３３と、第２のベベルギア２３４と、プロペラシャフト２３２とを介して、プロペラ２４に伝達され、プロペラ２４が回転する。前記のとおり、駆動用モーター２１は、低速時においても高いトルクを出力できるため、減速機が不要である。このため、駆動用モーター２１の回転出力軸とドライブシャフト２３１とは直接に結合される。したがって、船外機本体２ａの小型化、軽量化、構成の簡略化を図ることができる。さらに、ギアの数を削減できるから、ギアが発する騒音を低減できる。また、プロペラ２４の正逆回転の切り替え（すなわち、船舶８の前後進の切り替え）は、駆動用モーター２１の回転出力軸の回転の向きの切り替えによって行われる。このため、動力源として内燃機関を有する船外機のような逆転機が不要である。また、駆動用モーター２１が高いトルクの回転動力を出力できるため、第１のベベルギア２３３から第２のベベルギア２３４への減速比を小さくできる。このため、第２のベベルギア２３４のサイズを小さくできる。したがって、ギアケース２３の小型化、軽量化、構成の簡略化を図ることができる。そして、特にギアケース２３の小型化によって、航行時においてギアケース２３の水の抵抗を低減できる。 According to such a configuration, the rotational power generated by the drive motor 21 is transmitted to the propeller 24 via the drive shaft 231, the first bevel gear 233, the second bevel gear 234, and the propeller shaft 232. Then, the propeller 24 rotates. As described above, the drive motor 21 can output a high torque even at a low speed, so that a speed reducer is unnecessary. For this reason, the rotation output shaft of the drive motor 21 and the drive shaft 231 are directly coupled. Therefore, the outboard motor main body 2a can be reduced in size, weight, and configuration. Furthermore, since the number of gears can be reduced, noise generated by the gears can be reduced. The forward / reverse rotation of the propeller 24 (that is, forward / backward switching of the ship 8) is performed by switching the direction of rotation of the rotation output shaft of the drive motor 21. For this reason, a reverse machine such as an outboard motor having an internal combustion engine as a power source is unnecessary. In addition, since the driving motor 21 can output high-torque rotational power, the reduction ratio from the first bevel gear 233 to the second bevel gear 234 can be reduced. For this reason, the size of the second bevel gear 234 can be reduced. Therefore, the gear case 23 can be reduced in size, weight, and configuration can be simplified. And especially by size reduction of the gear case 23, the water resistance of the gear case 23 can be reduced at the time of navigation.

スイベルブラケット２６は、ドライブシャフトハウジング２２の上下方向中間より上側寄りの部分に、上下方向に沿った軸を中心に回転可能（または揺動可能）に結合される。この回転中心（または揺動中心）が、船外機本体２ａのステアリング中心となる。なお、ステアリング中心と、駆動用モーター２１の回転出力軸およびドライブシャフト２３１の中心とは一致する。
クランプブラケット２５は、船外機本体２ａを船舶８に取り付けるための部分である。クランプブラケット２５を船尾（たとえばトランサムボード８１）に締め付けて固定することにより、船外機本体２ａを船舶８に取り付けることができる。また、クランプブラケット２５は、スイベルブラケット２６の前側に、左右方向に架設されるティルトピン（図略）を介して連結される。そして、クランプブラケット２５とスイベルブラケット２６とは、ティルトピンを中心として相対的に回転できる。
このような構成によれば、ティラーハンドル２７と駆動用モーター２１とドライブシャフトハウジング２２とは、一体となって、スイベルブラケット２６に対して水平方向に回転（左右方向に揺動）できる。したがって、使用者は、船外機本体２ａがクランプブラケット２５を介して船舶８に取付けられている状態において、ティラーハンドル２７を操作することにより、船外機本体２ａを略水平方向に回転（左右方向に揺動）させて操舵することができる。
また、使用者は、ティルトピンを中心として船外機本体２ａを上下方向（ピッチング方向）に回転させることにより、ティルトアップ操作（ギアケース２３やプロペラ２４などを水中から引き上げる操作をいう）を行うことができる。なお、相対的に重量が大きい駆動用モーター２１は、ティルトピンよりも上側に位置している。このような構成であると、ティルトアップ操作の際に、駆動用モーター２１が上方に移動する移動量が小さくなる。したがって、ティルトアップ操作が容易になる。 The swivel bracket 26 is coupled to a portion closer to the upper side than the middle in the vertical direction of the drive shaft housing 22 so as to be rotatable (or swingable) about an axis along the vertical direction. This rotation center (or swing center) is the steering center of the outboard motor main body 2a. The steering center coincides with the rotation output shaft of the drive motor 21 and the center of the drive shaft 231.
The clamp bracket 25 is a part for attaching the outboard motor main body 2 a to the ship 8. The outboard motor main body 2a can be attached to the ship 8 by fastening the clamp bracket 25 to the stern (for example, the transom board 81). The clamp bracket 25 is connected to the front side of the swivel bracket 26 via a tilt pin (not shown) installed in the left-right direction. And the clamp bracket 25 and the swivel bracket 26 can rotate relatively centering on the tilt pin.
According to such a configuration, the tiller handle 27, the drive motor 21, and the drive shaft housing 22 are integrally rotated with respect to the swivel bracket 26 in the horizontal direction (swing in the left-right direction). Therefore, the user rotates the outboard motor main body 2a in a substantially horizontal direction by operating the tiller handle 27 in a state where the outboard motor main body 2a is attached to the ship 8 via the clamp bracket 25 (left and right). And can be steered.
Further, the user performs a tilt-up operation (an operation for pulling up the gear case 23, the propeller 24, etc.) from the water by rotating the outboard motor main body 2a in the vertical direction (pitching direction) around the tilt pin. be able to. Note that the relatively heavy driving motor 21 is located above the tilt pin. With such a configuration, the amount of movement by which the drive motor 21 moves upward during the tilt-up operation is reduced. Therefore, the tilt-up operation is facilitated.

ティラーハンドル２７は、使用者が電動船外機１ａを操作するために用いる操作部材である。ティラーハンドル２７は、駆動用モーター２１から前方に向かって延伸するように設けられる。ティラーハンドル２７の基端部（後端部）は、ハンドルブラケット（図略）を介して駆動用モーター２１のハウジングに連結される。使用者がティラーハンドル２７を略水平方向に回転させると、駆動用モーター２１と、ドライブシャフトハウジング２２と、ギアケース２３と、プロペラ２４とが、ティラーハンドル２７と一体となって略水平方向に回転する。このため、プロペラ２４の軸線方向と船舶８との相対的な角度が変化し、船舶８の進行方向が変化する。
また、ティラーハンドル２７は、ハンドルブラケットに設けられるヒンジ機構により、上下方向に所定角度回転（揺動）することができる。このため使用者は、ティラーハンドル２７の先端部を上側に向かって回転させることにより、ティラーハンドル２７を駆動用モーター２１の側に折り畳むことができる。 The tiller handle 27 is an operation member used by the user to operate the electric outboard motor 1a. The tiller handle 27 is provided so as to extend forward from the drive motor 21. The proximal end portion (rear end portion) of the tiller handle 27 is connected to the housing of the drive motor 21 via a handle bracket (not shown). When the user rotates the tiller handle 27 in a substantially horizontal direction, the drive motor 21, the drive shaft housing 22, the gear case 23, and the propeller 24 rotate together with the tiller handle 27 in a substantially horizontal direction. To do. For this reason, the relative angle between the axial direction of the propeller 24 and the ship 8 changes, and the traveling direction of the ship 8 changes.
Further, the tiller handle 27 can be rotated (oscillated) by a predetermined angle in the vertical direction by a hinge mechanism provided on the handle bracket. Therefore, the user can fold the tiller handle 27 to the drive motor 21 side by rotating the tip of the tiller handle 27 upward.

ティラーハンドル２７には、エマージェンシースイッチ２７１ａと、スロットルグリップ２７２と、スロットル／シフトセンサー２７３ａ（図２においては省略。図５参照）とが設けられる。エマージェンシースイッチ２７１ａは、電動船外機１ａを緊急停止させるためのスイッチである。スロットルグリップ２７２は、駆動用モーター２１の回転方向と回転速度（すなわち、船舶８の前後進と航行速度）を調整するための部材である。スロットルグリップ２７２は、ティラーハンドル２７の先端部（前端部）に、ツイスト可能に設けられる。スロットル／シフトセンサー２７３ａは、スロットルグリップ２７２のツイスト方向およびツイスト量を検出する。
このほか、ティラーハンドル２７には、電動船外機１ａに関する情報を表示する表示部２７４ａが設けられてもよい。電動船外機１ａに関する情報としては、たとえば、制御／バッテリーユニット３ａの電池残量や、駆動用モーター２１の回転速度や、船舶８の航行速度などが挙げられる。なお、表示部２７４ａは、制御部６１（後述）によって制御される。 The tiller handle 27 is provided with an emergency switch 271a, a throttle grip 272, and a throttle / shift sensor 273a (omitted in FIG. 2, see FIG. 5). The emergency switch 271a is a switch for urgently stopping the electric outboard motor 1a. The throttle grip 272 is a member for adjusting the rotation direction and rotation speed of the drive motor 21 (that is, forward / backward travel and navigation speed of the ship 8). The throttle grip 272 is provided at the tip end portion (front end portion) of the tiller handle 27 so as to be twistable. The throttle / shift sensor 273a detects the twist direction and the twist amount of the throttle grip 272.
In addition, the tiller handle 27 may be provided with a display unit 274a that displays information related to the electric outboard motor 1a. Examples of the information related to the electric outboard motor 1a include the remaining battery level of the control / battery unit 3a, the rotational speed of the drive motor 21, and the navigation speed of the ship 8. The display unit 274a is controlled by the control unit 61 (described later).

次に、制御／バッテリーユニット３ａの構成を説明する。図４は、制御／バッテリーユニット３ａの構成を示す断面模式図である。制御／バッテリーユニット３ａは、電動船外機１ａの電源と、電動船外機１ａを制御する制御部６１とが、一体にユニット化された構成を有する。
図２や図４に示すように、制御／バッテリーユニット３ａは、バッテリーホルダー３１を有する。バッテリーホルダー３１には、所定の数のバッテリーパック３２が着脱自在に装着できる。図２と図４では、２個のバッテリーパック３２が同時に装着可能な構成を示すが、同時に装着できるバッテリーパック３２の数は限定されない。ただし、冗長性などの観点から、複数のバッテリーパック３２を同時に装着できる構成であることが好ましい。バッテリーホルダー３１に複数のバッテリーパック３２を同時に装着できる構成であれば、電力の供給源を多重化できる。
そして、バッテリーホルダー３１にバッテリーパック３２が装着されると、バッテリーパック３２の電力を、駆動用モーター２１を含む電動船外機１ａの各部に供給できる状態となる。電動船外機１ａの各部は、駆動用モーター２１や制御部６１を含め、バッテリーホルダー３１に装着されたバッテリーパック３２の電力によって動作する。
なお、バッテリーパック３２がバッテリーホルダー３１に着脱自在な構成であると、電動船外機１ａを使用しない場合には、バッテリーパック３２をバッテリーホルダー３１から取り外しておくことができる。このため、バッテリーパック３２の保守や保管が容易である。また、船舶８の用途に応じて、装着されるバッテリーパック３２の数を変更することができ、バッテリーパック３２の効率的な運用が可能になる。 Next, the configuration of the control / battery unit 3a will be described. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the control / battery unit 3a. The control / battery unit 3a has a configuration in which a power source of the electric outboard motor 1a and a control unit 61 that controls the electric outboard motor 1a are unitized.
As shown in FIGS. 2 and 4, the control / battery unit 3 a includes a battery holder 31. A predetermined number of battery packs 32 can be detachably attached to the battery holder 31. 2 and 4 show a configuration in which two battery packs 32 can be mounted simultaneously, but the number of battery packs 32 that can be mounted simultaneously is not limited. However, from the viewpoint of redundancy and the like, a configuration in which a plurality of battery packs 32 can be mounted simultaneously is preferable. A power supply source can be multiplexed as long as a plurality of battery packs 32 can be simultaneously mounted on the battery holder 31.
When the battery pack 32 is attached to the battery holder 31, the power of the battery pack 32 can be supplied to each part of the electric outboard motor 1 a including the drive motor 21. Each part of the electric outboard motor 1 a is operated by the power of the battery pack 32 mounted on the battery holder 31 including the drive motor 21 and the control unit 61.
When the battery pack 32 is detachable from the battery holder 31, the battery pack 32 can be detached from the battery holder 31 when the electric outboard motor 1 a is not used. For this reason, maintenance and storage of the battery pack 32 are easy. Further, the number of battery packs 32 to be mounted can be changed according to the use of the ship 8, and the battery pack 32 can be efficiently operated.

バッテリーパック３２は、たとえば、リチウムイオン二次電池のセル３２１（バッテリー）や、このセル３２１の集合体により構成される。たとえば、バッテリーパック３２は、単数または複数のリチウムイオン二次電池のセル３２１（バッテリー）が、容器に納められた構成を有する。バッテリーパック３２は、充電器３１６によって充電することにより、繰り返して使用することができる。 The battery pack 32 is composed of, for example, a cell 321 (battery) of a lithium ion secondary battery or an assembly of the cells 321. For example, the battery pack 32 has a configuration in which cells 321 (batteries) of one or more lithium ion secondary batteries are housed in a container. The battery pack 32 can be used repeatedly by being charged by the charger 316.

制御／バッテリーユニット３ａには、バッテリーパック３２を冷却するため（特に、セル３２１を冷却するため）のバッテリー冷却機構６（以下、単に「冷却機構」と記す）が設けられる。冷却機構６は、冷却水導入口６４と、給水バルブ６３と、冷却水経路６２と、冷却水排出口６５と、バッテリー温度センサー６６とを有する。
冷却水導入口６４と、給水バルブ６３と、冷却水排出口６５とは、バッテリーホルダー３１に設けられ、冷却水導入口６４は冷却水排出口６５よりも高い位置に配置されている。冷却水経路６２は、バッテリーパック３２に設けられる。
冷却水導入口６４には、ホース４０３を着脱自在に接続できる。そして、冷却水導入口６４は、給電／給水設備９の散水栓９１からホース４０３を介して供給される冷却水（水道水）を、バッテリーパック３２に設けられる冷却水経路６２に導く。冷却水排出口６５は、バッテリーパック３２の冷却水経路６２を通過した冷却水を、外部（たとえば、海中や湖中）に排出する。なお、冷却水排出口６５には、冷却水を海中や湖中に排出するためのホースが着脱自在に接続される構成であってもよい。
給水バルブ６３は、冷却水導入口６４の近傍に設けられ、冷却水導入口６４を開閉する。給水バルブ６３が冷却水導入口６４の近傍に設けられているので、給水バルブ６３が閉じた状態でバッテリーパック３２内の冷却水経路６２に冷却水の圧力が作用せず、バッテリーパック３２の耐久性が向上する。また、冷却水排出口６５が冷却水導入口６４よりも低い位置に配置されていることから、冷却水経路６２内の冷却水を排出しておくことが出来る。給水バルブ６３の開閉は、制御部６１によって制御される。給水バルブ６３には、たとえば電磁バルブや電動バルブなど、公知の各種バルブが適用できる。
冷却水経路６２は、バッテリーパック３２（特にセル３２１）を冷却するための冷却水が流れる経路（ウォータージャケット）である。冷却水経路６２は、たとえば、セル３２１の周囲を囲むように形成される。なお、冷却水経路６２は、冷却水が流れることによってバッテリーパック３２（特にセル３２１）を冷却できる構成であればよく、具体的な構成（たとえば、経路や形状）は限定されるものではない。 The control / battery unit 3a is provided with a battery cooling mechanism 6 (hereinafter simply referred to as “cooling mechanism”) for cooling the battery pack 32 (particularly for cooling the cell 321). The cooling mechanism 6 includes a cooling water introduction port 64, a water supply valve 63, a cooling water path 62, a cooling water discharge port 65, and a battery temperature sensor 66.
The cooling water introduction port 64, the water supply valve 63, and the cooling water discharge port 65 are provided in the battery holder 31, and the cooling water introduction port 64 is disposed at a position higher than the cooling water discharge port 65. The cooling water path 62 is provided in the battery pack 32.
A hose 403 can be detachably connected to the cooling water inlet 64. The cooling water inlet 64 guides the cooling water (tap water) supplied from the water sprinkler 91 of the power supply / water supply facility 9 via the hose 403 to the cooling water path 62 provided in the battery pack 32. The cooling water discharge port 65 discharges the cooling water that has passed through the cooling water path 62 of the battery pack 32 to the outside (for example, in the sea or in the lake). The cooling water discharge port 65 may be configured such that a hose for discharging cooling water into the sea or lake is detachably connected.
The water supply valve 63 is provided in the vicinity of the cooling water inlet 64 and opens and closes the cooling water inlet 64. Since the water supply valve 63 is provided in the vicinity of the cooling water inlet 64, the pressure of the cooling water does not act on the cooling water path 62 in the battery pack 32 with the water supply valve 63 closed, and the durability of the battery pack 32 is maintained. Improves. Further, since the cooling water discharge port 65 is disposed at a position lower than the cooling water introduction port 64, the cooling water in the cooling water passage 62 can be discharged. Opening and closing of the water supply valve 63 is controlled by the control unit 61. Various known valves such as an electromagnetic valve and an electric valve can be applied to the water supply valve 63.
The cooling water path 62 is a path (water jacket) through which cooling water for cooling the battery pack 32 (particularly the cell 321) flows. The cooling water path 62 is formed so as to surround the periphery of the cell 321, for example. The cooling water path 62 may be any structure that can cool the battery pack 32 (particularly the cell 321) by flowing the cooling water, and the specific structure (for example, the path and shape) is not limited.

バッテリーホルダー３１にバッテリーパック３２が装着されると、バッテリーホルダー３１の冷却水導入口６４が冷却水経路６２の一端（上流側端部）に連通し、同時に冷却水排出口６５が冷却水経路６２の他端（下流側端部）に連通する。この状態で制御部６１が給水バルブ６３を開放すると、給電／給水設備９から供給された冷却水は、その圧力によって冷却水導入口６４を通じて冷却水経路６２に導入される。そして、冷却水は、冷却水経路６２を通過しながらバッテリーパック３２（セル３２１）を冷却し、最終的には冷却水排出口６５から外部に排出される。制御部６１が給水バルブ６３を閉鎖すると、冷却水は冷却水経路６２に導入されず、バッテリーパック３２の冷却が行われない。
なお、冷却水の冷却水経路６２への導入は、給電／給水設備９のから供給される冷却水の水圧を利用して行われる。このため、制御／バッテリーユニット３ａは、冷却水を導入するためのポンプなどの駆動源を有さなくてもよい。 When the battery pack 32 is attached to the battery holder 31, the cooling water introduction port 64 of the battery holder 31 communicates with one end (upstream end portion) of the cooling water passage 62, and at the same time, the cooling water discharge port 65 is connected to the cooling water passage 62. To the other end (downstream end). When the control unit 61 opens the water supply valve 63 in this state, the cooling water supplied from the power supply / water supply facility 9 is introduced into the cooling water path 62 through the cooling water inlet 64 due to the pressure. Then, the cooling water cools the battery pack 32 (cell 321) while passing through the cooling water path 62, and is finally discharged to the outside from the cooling water discharge port 65. When the controller 61 closes the water supply valve 63, the cooling water is not introduced into the cooling water path 62, and the battery pack 32 is not cooled.
The introduction of the cooling water into the cooling water path 62 is performed using the water pressure of the cooling water supplied from the power supply / water supply facility 9. For this reason, the control / battery unit 3a may not have a drive source such as a pump for introducing the cooling water.

バッテリー温度センサー６６は、バッテリーホルダー３１に装着されたバッテリーパック３２の温度を測定する。なお、バッテリー温度センサー６６は、バッテリーパック３２のセル３２１の温度を直接に測定する構成であってもよく、バッテリーパック３２の容器などの温度を測定する構成であってもよい。要は、バッテリー温度センサー６６は、バッテリーパック３２のセル３２１が使用に適した温度範囲にあるか否かの判定に用いることができる温度を測定できればよい。
また、バッテリー温度センサー６６は、バッテリーパック３２に設けられる構成であってもよい。この場合には、バッテリーパック３２がバッテリーホルダー３１に装着されると、制御部６１とバッテリー温度センサー６６とが接続されるように構成される。そして、制御部６１は、接続されたバッテリー温度センサー６６から、バッテリーパック３２の温度を取得することができる。
さらに、バッテリー温度センサー６６は、バッテリーパック３２の温度を検出できるものであればよく、構成や種類は限定されない。バッテリー温度センサー６６には、たとえば、白銀測温抵抗体、サーミスタ、熱電対、ＩＣ温度センサーなど、公知の各種温度センサーが適用できる。 The battery temperature sensor 66 measures the temperature of the battery pack 32 attached to the battery holder 31. The battery temperature sensor 66 may be configured to directly measure the temperature of the cell 321 of the battery pack 32 or may be configured to measure the temperature of the container of the battery pack 32 or the like. In short, the battery temperature sensor 66 only needs to be able to measure a temperature that can be used to determine whether or not the cell 321 of the battery pack 32 is in a temperature range suitable for use.
Further, the battery temperature sensor 66 may be provided in the battery pack 32. In this case, when the battery pack 32 is attached to the battery holder 31, the control unit 61 and the battery temperature sensor 66 are connected. Then, the control unit 61 can acquire the temperature of the battery pack 32 from the connected battery temperature sensor 66.
Furthermore, the battery temperature sensor 66 may be any sensor that can detect the temperature of the battery pack 32, and the configuration and type thereof are not limited. As the battery temperature sensor 66, for example, various known temperature sensors such as a silver temperature measuring resistor, a thermistor, a thermocouple, and an IC temperature sensor can be applied.

このほか、バッテリーホルダー３１には、メインスイッチ３１１ａと、ゲージ３１２と、バッテリー制御部３１３と、第１のコネクタ３１４と、第２のコネクタ３１５と、充電器３１６とが設けられる。メインスイッチ３１１ａは、電動船外機１ａの始動や停止を行うための操作部材である。ゲージ３１２は、バッテリーホルダー３１に装着されたバッテリーパック３２の電池残量を表示する。バッテリー制御部３１３は、制御部６１による制御にしたがって、バッテリーパック３２の放電と充電を制御する。第１のコネクタ３１４は、船外機本体２ａと接続するための接続ケーブル４０１を着脱自在に接続できる。第２のコネクタ３１５は、給電／給水設備９の商用電源と接続するための充電用ケーブル４０２を着脱自在に接続できる。
充電器３１６は、給電／給水設備９の商用電源の電源コンセント９２から供給される電力によって、バッテリーホルダー３１に装着されるバッテリーパック３２を充電する。充電器３１６による充電の開始と停止は、制御部６１によって制御される。なお、充電器３１６は、制御部６１によって制御でき、外部から供給される電力によってバッテリーパック３２を充電できる構成であればよい。したがって、充電器３１６の具体的な構成は限定されるものではなく、公知の各種充電器が適用できる。 In addition, the battery holder 31 is provided with a main switch 311 a, a gauge 312, a battery control unit 313, a first connector 314, a second connector 315, and a charger 316. The main switch 311a is an operation member for starting and stopping the electric outboard motor 1a. The gauge 312 displays the remaining battery level of the battery pack 32 attached to the battery holder 31. The battery control unit 313 controls discharging and charging of the battery pack 32 according to control by the control unit 61. The first connector 314 can removably connect a connection cable 401 for connecting to the outboard motor main body 2a. The second connector 315 can removably connect a charging cable 402 for connecting to the commercial power source of the power supply / water supply facility 9.
The charger 316 charges the battery pack 32 attached to the battery holder 31 with the power supplied from the commercial power outlet 92 of the power supply / water supply facility 9. The start and stop of charging by the charger 316 are controlled by the control unit 61. The charger 316 may be configured to be controllable by the control unit 61 and to be able to charge the battery pack 32 with power supplied from the outside. Therefore, the specific configuration of the charger 316 is not limited, and various known chargers can be applied.

次に、第１の実施形態にかかる電動船外機１ａのシステムの構成について、図５を参照して説明する。図５は、電動船外機１ａのシステム構成の例を示すブロック図である。
制御／バッテリーユニット３ａは、制御部６１と、バッテリー制御部３１３と、充電器３１６と、ゲージ３１２（メータ部）と、メインスイッチ３１１ａとを有する。さらに、制御／バッテリーユニット３ａは、冷却機構６を有する。
船外機本体２ａは、駆動用モーター２１と、位相センサー５０１と、速度センサー５０２と、モーター温度センサー５０３と、エマージェンシースイッチ２７１ａと、スロットル／シフトセンサー２７３ａと、表示部２７４ａとを有する。
リモコンボックス１０１は、メインスイッチ３１１ｂと、エマージェンシースイッチ２７１ｂと、スロットル／シフトセンサー２７３ｂと、表示部２７４ｂとを有する。 Next, the system configuration of the electric outboard motor 1a according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the system configuration of the electric outboard motor 1a.
The control / battery unit 3a includes a control unit 61, a battery control unit 313, a charger 316, a gauge 312 (meter unit), and a main switch 311a. Further, the control / battery unit 3 a has a cooling mechanism 6.
The outboard motor main body 2a includes a drive motor 21, a phase sensor 501, a speed sensor 502, a motor temperature sensor 503, an emergency switch 271a, a throttle / shift sensor 273a, and a display unit 274a.
The remote control box 101 includes a main switch 311b, an emergency switch 271b, a throttle / shift sensor 273b, and a display unit 274b.

制御部６１は、電動船外機１ａを制御する。また、制御部６１は、電動船外機１ａの制御の一部として、冷却機構６を制御する。
バッテリー制御部３１３は、制御部６１による制御にしたがって、バッテリーパック３２の充電と放電を制御する。
バッテリー温度センサー６６は、バッテリーパック３２の温度を検出する。
充電器３１６は、制御部６１の制御にしたがって、給電／給水設備９の電源コンセント９２から電力の供給を受け、バッテリーパック３２を充電する。
ゲージ３１２（メータ部）は、バッテリーパック３２の電池残量を表示する。
メインスイッチ３１１ａ，３１１ｂは、電動船外機１ａの始動と停止の操作を行うスイッチである。使用者は、メインスイッチ３１１ａ，３１１ｂを操作することにより、電動船外機１ａの始動と停止（たとえば、主電源のＯＮ／ＯＦＦ操作）を行うことができる。
エマージェンシースイッチ２７１ａ，２７１ｂは、電動船外機１ａを緊急停止させるためのスイッチである。制御部６１は、エマージェンシースイッチ２７１ａ，２７１ｂの操作を検出すると、バッテリーパック３２の充電や放電を停止する。これにより、電動船外機１ａのシステムを停止させることができる。
表示部２７４ａ，２７４ｂは、電動船外機１ａや船舶８に関する情報を表示する。
ティラーハンドル２７に設けられるスロットル／シフトセンサー２７３ａは、スロットルグリップ２７２のツイスト方向およびツイスト量を検出する。リモコンボックス１０１に設けられるスロットル／シフトセンサー２７３ｂは、スロットル／シフトレバー１０２の操作を検出する。制御部６１は、これらのスロットル／シフトセンサー２７３ａ，２７３ｂの検出結果に基づいて、駆動用モーター２１の回転方向と回転速度を制御する。したがって、使用者は、スロットルグリップ２７２のツイストの向きとツイスト量や、スロットル／シフトレバー１０２の傾倒方向や傾倒角度を調整することによって、電動船外機１ａが設置された船舶８の航行方向の切換と航行速度を調整できる。
位相センサー５０１は、駆動用モーター２１の位相を検出する。速度センサー５０２は、駆動用モーター２１の回転速度を検出する。モーター温度センサー５０３は、駆動用モーター２１の温度を検出する。これらの検出結果は、制御部６１による駆動用モーター２１の制御に用いられる。 The control unit 61 controls the electric outboard motor 1a. Moreover, the control part 61 controls the cooling mechanism 6 as a part of control of the electric outboard motor 1a.
The battery control unit 313 controls charging and discharging of the battery pack 32 according to control by the control unit 61.
The battery temperature sensor 66 detects the temperature of the battery pack 32.
The charger 316 receives power supplied from the power outlet 92 of the power supply / water supply facility 9 according to the control of the control unit 61 and charges the battery pack 32.
The gauge 312 (meter unit) displays the remaining battery level of the battery pack 32.
The main switches 311a and 311b are switches for starting and stopping the electric outboard motor 1a. The user can start and stop the electric outboard motor 1a (for example, ON / OFF operation of the main power source) by operating the main switches 311a and 311b.
The emergency switches 271a and 271b are switches for urgently stopping the electric outboard motor 1a. When the controller 61 detects the operation of the emergency switches 271a and 271b, the controller 61 stops charging and discharging the battery pack 32. Thereby, the system of the electric outboard motor 1a can be stopped.
The display units 274a and 274b display information related to the electric outboard motor 1a and the ship 8.
A throttle / shift sensor 273 a provided on the tiller handle 27 detects the twist direction and the twist amount of the throttle grip 272. A throttle / shift sensor 273b provided in the remote control box 101 detects the operation of the throttle / shift lever 102. The controller 61 controls the rotation direction and the rotation speed of the drive motor 21 based on the detection results of the throttle / shift sensors 273a and 273b. Accordingly, the user adjusts the direction and amount of twist of the throttle grip 272 and the tilt direction and tilt angle of the throttle / shift lever 102 to adjust the navigation direction of the ship 8 on which the electric outboard motor 1a is installed. Switching and navigation speed can be adjusted.
The phase sensor 501 detects the phase of the drive motor 21. The speed sensor 502 detects the rotational speed of the drive motor 21. The motor temperature sensor 503 detects the temperature of the drive motor 21. These detection results are used for controlling the driving motor 21 by the control unit 61.

次に、充電中にバッテリーパック３２を冷却する処理および動作について、図６を参照して説明する。図６は、バッテリーパック３２の充電の処理および動作の例を示すフローチャートである。この処理の開始に当たり、給電／給水設備９の電源コンセント９２と電動船外機１ａの第２のコネクタ３１５とが充電用ケーブル４０２によって接続されており、充電器３１６と制御／バッテリーユニット３ａは電力の供給を受けることができるものとする。さらに、散水栓９１と冷却水導入口６４とがホース４０３によって接続されており、給水バルブ６３に冷却水の圧力が作用するとともに、給水バルブ６３の開動作によって制御／バッテリーユニット３ａは冷却水の供給を受けることができるものとする。
なお、電動船外機１ａが、電力の供給を検出する検出手段と、冷却水の供給を検出する検出手段とをさらに有していてもよい。このような構成においては、制御部６１は、電力および冷却水の供給がある場合にこの処理を開始する。電力の供給を検出する手段としては、たとえば電圧計などが適用できる。冷却水の供給を検出する手段としては、たとえば圧力計などが適用できる。 Next, processing and operation for cooling the battery pack 32 during charging will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of charging process and operation of the battery pack 32. At the start of this process, the power outlet 92 of the power supply / water supply facility 9 and the second connector 315 of the electric outboard motor 1a are connected by the charging cable 402, and the charger 316 and the control / battery unit 3a are powered. Can be supplied. Further, the water spigot 91 and the cooling water inlet 64 are connected by a hose 403, the pressure of the cooling water acts on the water supply valve 63, and the control / battery unit 3 a is controlled by the opening operation of the water supply valve 63. Shall be able to receive supply.
The electric outboard motor 1a may further include detection means for detecting the supply of electric power and detection means for detecting the supply of cooling water. In such a configuration, the control unit 61 starts this process when power and cooling water are supplied. As a means for detecting the supply of electric power, for example, a voltmeter can be applied. As a means for detecting the supply of the cooling water, for example, a pressure gauge can be applied.

ステップＳ０１では、制御部６１はバッテリー温度センサー６６による検出結果に基づいて、バッテリーパック３２の温度（特に、セル３２１の温度）が閾値未満であるか否かを判定する。この閾値は、バッテリーパック３２の使用を停止すべき温度である。この閾値は、バッテリーパック３２の仕様などに応じて適宜設定される。閾値以上である場合には、ステップＳ０２に進む。
ステップＳ０２では、制御部６１は給水バルブ６３を開放し、給水設備９の水圧によって冷却水経路６２に冷却水を導入し、バッテリーパック３２の冷却（特に、セル３２１の冷却）を開始する。そしてステップＳ０１に戻る。このように、まずはバッテリーパック３２の温度を検出して充電に適した状態であるか判断し、温度が高く充電に適さない場合はバッテリーパック３２の温度が閾値未満に低下するまで、ステップＳ０１とＳ０２の処理および動作を繰り返し、バッテリーパック３２の温度を充電に適した状態に低下させる。バッテリーパック３２の温度が閾値未満であると判定された場合には、ステップＳ０３に進む。
ステップＳ０３では、充電器３１６は、制御部６１による制御にしたがって、バッテリーパック３２の充電を開始する。
このように、充電を開始するステップＳ０３よりも前に、ステップＳ０１とＳ０２の処理および動作を実行する。これにより、バッテリーパック３２が閾値以上の高温にある状態では、充電が開始されない。たとえば、高負荷運転の直後や船舶８の係留中に直射日光を受けるなどして、バッテリーパック３２が閾値以上の高温になっていることがある。このような場合に、充電の開始が防止され、充電の開始前にバッテリーパック３２の冷却が行われる。 In step S01, the control unit 61 determines whether or not the temperature of the battery pack 32 (particularly, the temperature of the cell 321) is less than a threshold based on the detection result by the battery temperature sensor 66. This threshold is a temperature at which use of the battery pack 32 should be stopped. This threshold value is appropriately set according to the specifications of the battery pack 32 and the like. If it is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S02.
In step S02, the control unit 61 opens the water supply valve 63, introduces cooling water into the cooling water path 62 by the water pressure of the water supply equipment 9, and starts cooling the battery pack 32 (particularly, cooling of the cells 321). Then, the process returns to step S01. In this manner, first, the temperature of the battery pack 32 is detected to determine whether the battery pack 32 is suitable for charging. If the temperature is high and unsuitable for charging, step S01 and until the temperature of the battery pack 32 falls below a threshold value. The process and operation of S02 are repeated, and the temperature of the battery pack 32 is lowered to a state suitable for charging. If it is determined that the temperature of the battery pack 32 is less than the threshold value, the process proceeds to step S03.
In step S <b> 03, the charger 316 starts charging the battery pack 32 according to the control by the control unit 61.
In this way, the processes and operations of steps S01 and S02 are executed before step S03 for starting charging. Thus, charging is not started in a state where the battery pack 32 is at a high temperature equal to or higher than the threshold value. For example, the battery pack 32 may be at a high temperature that is equal to or higher than a threshold value due to direct sunlight immediately after high load operation or while the ship 8 is moored. In such a case, the start of charging is prevented, and the battery pack 32 is cooled before the start of charging.

ステップＳ０４では、制御部６１は、バッテリー温度センサー６６の検出結果に基づいて、バッテリーパック３２の温度が設定温度未満であるか否かを判定する。この設定温度は、ステップＳ０１の閾値よりも低い温度であって、バッテリーパック３２が充電による発熱で前記閾値に達するおそれがある温度である。なお、この設定温度も、バッテリーパック３２の仕様などに応じて適宜設定されるものであり、具体的な値は限定されない。
バッテリーパック３２の温度が設定温度未満である場合には、ステップＳ０５に進む。設定温度以上である場合には、ステップＳ０６に進む。 In step S04, the control unit 61 determines whether the temperature of the battery pack 32 is lower than the set temperature based on the detection result of the battery temperature sensor 66. This set temperature is a temperature that is lower than the threshold value in step S01, and the battery pack 32 may reach the threshold value due to heat generated by charging. The set temperature is also set as appropriate according to the specifications of the battery pack 32, and the specific value is not limited.
When the temperature of the battery pack 32 is lower than the set temperature, the process proceeds to step S05. If the temperature is equal to or higher than the set temperature, the process proceeds to step S06.

ステップＳ０５において、給水バルブ６３が開放状態にある場合には、制御部６１は、給水バルブ６３を閉鎖してバッテリーパック３２の冷却を停止する。なお、ステップＳ０５に進んだ時点で給水バルブ６３が閉鎖している場合には、制御部６１は、給水バルブ６３を閉鎖状態に維持する。そして、ステップＳ０９に進む。 In step S05, when the water supply valve 63 is in the open state, the control unit 61 closes the water supply valve 63 and stops the cooling of the battery pack 32. In addition, when the water supply valve 63 is closed at the time of proceeding to Step S05, the control unit 61 maintains the water supply valve 63 in a closed state. Then, the process proceeds to step S09.

ステップＳ０６において、給水バルブ６３が閉鎖している場合には、制御部６１は、給水バルブ６３を開放してバッテリーパック３２の冷却を開始する。なお、ステップＳ０６に進んだ時点で給水バルブ６３が開放している場合には、制御部６１は、給水バルブ６３を開放状態に維持し、バッテリーパック３２の冷却を継続する。そして、ステップＳ０７に進む。 In step S06, when the water supply valve 63 is closed, the control unit 61 opens the water supply valve 63 and starts cooling the battery pack 32. If the water supply valve 63 is open at the time of proceeding to step S06, the control unit 61 maintains the water supply valve 63 in an open state and continues cooling the battery pack 32. Then, the process proceeds to step S07.

ステップＳ０７において、制御部６１は、バッテリー温度センサー６６による検出結果に基づいて、バッテリーパック３２の温度が閾値未満であるか否かを判定する。バッテリーパック３２の温度が閾値以上である場合には、ステップＳ０８に進む。 In step S07, the control unit 61 determines whether or not the temperature of the battery pack 32 is less than the threshold based on the detection result by the battery temperature sensor 66. If the temperature of the battery pack 32 is equal to or higher than the threshold value, the process proceeds to step S08.

ステップＳ０８においては、充電器３１６は、制御部６１による制御にしたがって、バッテリーパック３２の充電を停止する。そして、ステップＳ０１に戻る。
このように、充電を行っている間においても、制御部６１は、バッテリーパック３２の温度の監視を継続する。そして、バッテリーパック３２の温度が閾値以上の高温になった場合には、制御部６１はバッテリーパック３２の充電を停止する。これにより、バッテリーパック３２が閾値以上の高温になっている状態で充電が継続されることを防止する。
一方、ステップＳ０７において、バッテリーパック３２の温度が閾値未満である場合には、ステップＳ０９に進む。 In step S08, the charger 316 stops charging the battery pack 32 according to the control by the control unit 61. Then, the process returns to step S01.
In this way, the controller 61 continues to monitor the temperature of the battery pack 32 even during charging. When the temperature of the battery pack 32 becomes higher than the threshold, the control unit 61 stops charging the battery pack 32. This prevents charging from being continued in a state where the battery pack 32 is at a high temperature equal to or higher than the threshold value.
On the other hand, when the temperature of the battery pack 32 is lower than the threshold value in step S07, the process proceeds to step S09.

ステップＳ０９においては、制御部６１は、充電停止条件を充足したか否かを判定する。たとえば、バッテリーパック３２の充電率が所定値以上になった場合（たとえば、バッテリーパック３２の電圧が所定値以上になった場合）に、充電停止条件を充足したと判定する。なお、この充電停止条件は、「バッテリーパック３２の充電が完了したと判定できる条件」であればよく、前記の例に限定されるものではない。充電停止条件を充足しない場合には、ステップＳ０４に戻る。この場合には、充電が継続される。充電停止条件を充足した場合には、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０においては、制御部６１は、充電器３１６による充電を停止する。そして、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１においては、制御部６１は、給水バルブ６３が開放している場合には、給水バルブ６３を閉鎖してバッテリーパック３２の冷却を停止する。
以上のステップを経ると、制御部６１はこの処理を終了する。 In step S09, the control unit 61 determines whether or not the charge stop condition is satisfied. For example, when the charge rate of the battery pack 32 becomes equal to or higher than a predetermined value (for example, when the voltage of the battery pack 32 becomes equal to or higher than a predetermined value), it is determined that the charge stop condition is satisfied. The charging stop condition is not limited to the above example as long as it is “a condition under which it is possible to determine that charging of the battery pack 32 has been completed”. If the charge stop condition is not satisfied, the process returns to step S04. In this case, charging is continued. If the charge stop condition is satisfied, the process proceeds to step S10.
In step S <b> 10, the control unit 61 stops charging by the charger 316. Then, the process proceeds to step S11.
In step S11, when the water supply valve 63 is open, the control unit 61 closes the water supply valve 63 and stops the cooling of the battery pack 32.
After the above steps, the control unit 61 ends this process.

このように、充電中にバッテリーパック３２が設定温度以上の温度に上昇すると、給電／給水設備９から供給される水道水を冷却水として用い、バッテリーパック３２を冷却する。このような構成であると、充電中においてバッテリーパック３２の温度上昇を防止または抑制できる。特に、設定温度は閾値よりも低い温度であるから、バッテリーパック３２の温度が充電中に閾値に達することを防止または抑制できる。このため、バッテリーパック３２の温度が閾値以上になった場合にバッテリーパック３２の使用を停止する制御において、バッテリーパック３２の充電が中断されることを防止または抑制できる。したがって、使用者が充電中に電動船外機１ａから離れている場合であっても、充電が中断することなく完了させることができる。
また、バッテリーパック３２を冷却する冷却水の供給を、給電／給水設備９から受ける。そして、給電／給水設備９の水圧によって、冷却水経路６２に冷却水を流す。このような構成によれば、冷却水を流すための動力源（たとえばポンプ）などが不要である。したがって、電動船外機１ａの構成の複雑化や大型化を招くことがない。 As described above, when the battery pack 32 rises to a temperature equal to or higher than the set temperature during charging, the battery pack 32 is cooled using the tap water supplied from the power supply / water supply facility 9 as cooling water. With such a configuration, the temperature rise of the battery pack 32 can be prevented or suppressed during charging. In particular, since the set temperature is lower than the threshold, it is possible to prevent or suppress the temperature of the battery pack 32 from reaching the threshold during charging. For this reason, it is possible to prevent or suppress the charging of the battery pack 32 from being interrupted in the control for stopping the use of the battery pack 32 when the temperature of the battery pack 32 exceeds a threshold value. Therefore, even if the user is away from the electric outboard motor 1a during charging, the charging can be completed without interruption.
In addition, the cooling water for cooling the battery pack 32 is supplied from the power supply / water supply facility 9. Then, the cooling water is caused to flow through the cooling water passage 62 by the water pressure of the power supply / water supply facility 9. According to such a configuration, a power source (for example, a pump) for flowing cooling water is not necessary. Therefore, the configuration and size of the electric outboard motor 1a are not complicated.

なお、図６では、「バッテリーパック３２が閾値以上の高温になった場合に充電を停止するステップ」が含まれる処理を示したが、これらのステップが含まれなくてもよい。具体的には、ステップＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０７、Ｓ０８が含まれなくてもよい。この場合には、制御部６１は、図６に示す処理とは別途に、電動船外機１ａが起動してから停止するまで、バッテリーパック３２の温度が閾値未満であるか否かの判定を継続する。そして、バッテリーパック３２の温度が閾値以上の高温になった場合には、制御部６１は、実行中の他の処理（図６に示す処理を含む）に割り込んで、バッテリーパック３２の使用（充電および放電）を停止する。このような構成であっても、バッテリーパック３２が閾値以上の高温の状態で充電が開始されることを防止できる。なお、この場合には、制御部６１は、バッテリーパック３２の使用の停止に加えて、給水バルブ６３を開放してバッテリーパック３２の冷却を行ってもよい。 In FIG. 6, a process including “a step of stopping charging when the battery pack 32 reaches a high temperature equal to or higher than the threshold” is shown, but these steps may not be included. Specifically, steps S01, S02, S07, and S08 may not be included. In this case, the control unit 61 determines whether or not the temperature of the battery pack 32 is lower than the threshold until the electric outboard motor 1a is started and stopped separately from the processing shown in FIG. continue. When the temperature of the battery pack 32 becomes higher than the threshold, the control unit 61 interrupts other processes (including the process shown in FIG. 6) being executed, and uses (charges) the battery pack 32. And discharge). Even with such a configuration, charging can be prevented from starting in a state where the battery pack 32 is at a high temperature equal to or higher than the threshold value. In this case, the control unit 61 may cool the battery pack 32 by opening the water supply valve 63 in addition to stopping the use of the battery pack 32.

また、本実施形態においては、バッテリーパック３２の温度が設定温度未満であるか否かで給水バルブ６３の開閉を切替える構成を示したが、このような構成に限定されない。たとえば、給水バルブ６３に、冷却水の流量を無段階または多段階に調整できるバルブが適用されてもよい。流量を調整できるバルブとしては、たとえば比例制御バルブなどが挙げられる。そして、この場合には、制御部６１は、バッテリーパック３２の温度に応じて給水バルブ６３の開度を調整する。
具体的には、ステップＳ０４においてバッテリーパック３２が設定温度以上の高温であると判定された場合には、制御部６１は、ステップＳ０４とＳ０６の間において、バッテリーパック３２の温度と設定温度との温度差を算出する。そして、ステップＳ０６において、制御部６１は、算出した温度差に応じて、給水バルブ６３の開度を変更する。ここでは、温度差が大きくなるにしたがって、給水バルブ６３の開度を大きくして冷却水の供給量（単位時間当たりの流量）を多くする。このような構成によれば、バッテリーパック３２の温度上昇が著しく、前記温度差が大きく比較的高温となっている場合には、冷却水の供給量を多くして冷却能力を高めることができる。一方、前記温度差が小さく比較的低温となっている場合には、冷却水の供給量を少なくして冷却水の使用量を削減することができる。 Moreover, in this embodiment, although the structure which switches opening and closing of the water supply valve | bulb 63 depending on whether the temperature of the battery pack 32 is less than preset temperature was shown, it is not limited to such a structure. For example, a valve that can adjust the flow rate of the cooling water steplessly or in multiple stages may be applied to the water supply valve 63. Examples of the valve that can adjust the flow rate include a proportional control valve. In this case, the control unit 61 adjusts the opening of the water supply valve 63 according to the temperature of the battery pack 32.
Specifically, when it is determined in step S04 that the battery pack 32 has a high temperature that is equal to or higher than the set temperature, the controller 61 determines whether the temperature of the battery pack 32 and the set temperature are between steps S04 and S06. Calculate the temperature difference. In step S06, the control unit 61 changes the opening of the water supply valve 63 according to the calculated temperature difference. Here, as the temperature difference increases, the opening of the water supply valve 63 is increased to increase the amount of cooling water supplied (flow rate per unit time). According to such a configuration, when the temperature of the battery pack 32 is significantly increased and the temperature difference is large and the temperature is relatively high, the cooling capacity can be increased by increasing the amount of cooling water supplied. On the other hand, when the temperature difference is small and the temperature is relatively low, the amount of cooling water used can be reduced by reducing the amount of cooling water supplied.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通の構成については、第１の実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。
図７は、本発明の第２の実施形態にかかる電動船外機１ｂのシステムの構成の例を示すブロック図である。第１の実施形態においては、電動船外機１ａを制御する制御部６１とバッテリーホルダー３１とが一体にユニット化される構成であるのに対し、第２の実施形態においては、制御部６１が船外機本体２ｂに設けられる構成である。図７に示すように、第２の実施形態にかかる電動船外機１ｂは、船外機本体２ｂとバッテリーユニット３ｂとを有する。
船外機本体２ｂは、制御部６１と、駆動用モーター２１と、メインスイッチ３１１ａと、エマージェンシースイッチ２７１ａと、スロットル／シフトセンサー２７３ａとが設けられる。さらに、船外機本体２ｂには、駆動用モーター２１の位相を検出する位相センサー５０１と、速度センサー５０２と、モーター温度センサー５０３とが設けられる。
一方、バッテリーユニット３ｂには、バッテリー制御部３１３と、充電器３１６と、冷却機構６とが設けられる。ただし、バッテリーユニット３ｂには、制御部６１が設けられない。すなわち、第２の実施形態にかかるバッテリーユニット３ｂは、第１の実施形態にかかる制御／バッテリーユニット３ａから制御部６１が無くなった構成を有する。
なお、各部の機能や動作は、第１の実施形態と同じである。また、充電中にバッテリーパック３２の冷却を行う処理および動作についても、第１の実施形態と同じである（図６参照）。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, about the structure which is common in 1st Embodiment, the code | symbol same as 1st Embodiment is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the system configuration of the electric outboard motor 1b according to the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the control unit 61 that controls the electric outboard motor 1a and the battery holder 31 are configured as a unit, whereas in the second embodiment, the control unit 61 includes This is a configuration provided in the outboard motor main body 2b. As shown in FIG. 7, the electric outboard motor 1b according to the second embodiment includes an outboard motor main body 2b and a battery unit 3b.
The outboard motor main body 2b is provided with a control unit 61, a drive motor 21, a main switch 311a, an emergency switch 271a, and a throttle / shift sensor 273a. Further, the outboard motor main body 2 b is provided with a phase sensor 501 that detects the phase of the driving motor 21, a speed sensor 502, and a motor temperature sensor 503.
On the other hand, the battery unit 3b is provided with a battery control unit 313, a charger 316, and a cooling mechanism 6. However, the control unit 61 is not provided in the battery unit 3b. That is, the battery unit 3b according to the second embodiment has a configuration in which the control unit 61 is eliminated from the control / battery unit 3a according to the first embodiment.
Note that the function and operation of each unit are the same as those in the first embodiment. Further, the process and operation for cooling the battery pack 32 during charging are the same as those in the first embodiment (see FIG. 6).

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。なお、第１と第２の実施形態と共通の構成については、第１と第２の実施形態と同じ符号を付し、説明を省略する。図８は、第３の実施形態にかかる電動船外機１ｃのシステムの構成の例を示すブロック図である。第３の実施形態は、電動船外機１ｃの外部に設けられる充電器９３を用いて充電する構成の例である。なお、ここでは、船外機本体２ｃが第２の実施形態と共通の構成である例を示す。すなわち、電動船外機１ｃは、制御部６１が設けられた船外機本体２ｃと、制御部６１が設けられないバッテリーユニット３ｃとを有する構成の例を示す。
第３の実施形態にかかる船外機本体２ｃのバッテリーユニット３ｃは、第２の実施形態にかかるバッテリーユニット３ｂから充電器３１６が除かれた構成を有する。そして、バッテリーユニット３ｃと給電／給水設備９の充電器９３とは、充電用ケーブル４０２によって分離自在に接続できる。このため、バッテリーユニット３ｃのバッテリーパック３２は、給電／給水設備９の充電器９３から送電を受けて充電される。
制御部６１は、接続ケーブル４０１を介して、給電／給水設備９の充電器９３を制御（充電の開始と停止）する。なお、バッテリーユニット３ｃの第２のコネクタ３１５とバッテリーパック３２との間に、送電経路を断続するスイッチが設けられる構成であってもよい。この場合には、制御部６１がこのスイッチを制御することにより、充電の開始と停止を制御する。
さらに、図８においては、給電／給水設備９に充電器９３が設けられる構成を示すが、この構成に限定されない。たとえば、給電／給水設備９に充電器９３が設けられない構成であってもよい。この場合には、給電／給水設備９の電源コンセント９２から電力の供給を受ける外部の充電器によって、バッテリーパック３２を充電する。
その他の各部の機能や動作は、第１の実施形態または第２の実施形態と同じである。また、充電中にバッテリーパック３２の冷却を行う処理および動作についても、第１の実施形態または第２の実施形態と同じである。
なお、第１の実施形態と同様に、電動船外機１ｃが、制御部６１が設けられない船外機本体と、制御部６１が設けられた制御／バッテリーユニットとを有する構成であってもよい。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In addition, about the same structure as 1st and 2nd embodiment, the same code | symbol as 1st and 2nd embodiment is attached | subjected, and description is abbreviate | omitted. FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a system configuration of the electric outboard motor 1c according to the third embodiment. 3rd Embodiment is an example of the structure charged using the charger 93 provided in the exterior of the electric outboard motor 1c. Here, an example in which the outboard motor main body 2c has the same configuration as that of the second embodiment is shown. That is, the electric outboard motor 1c shows an example of a configuration having an outboard motor main body 2c provided with the control unit 61 and a battery unit 3c provided with no control unit 61.
The battery unit 3c of the outboard motor main body 2c according to the third embodiment has a configuration in which the charger 316 is removed from the battery unit 3b according to the second embodiment. The battery unit 3c and the charger 93 of the power supply / water supply facility 9 can be connected to each other by a charging cable 402 so as to be separable. For this reason, the battery pack 32 of the battery unit 3 c is charged by receiving power transmission from the charger 93 of the power supply / water supply facility 9.
The control unit 61 controls (starts and stops charging) the charger 93 of the power supply / water supply facility 9 via the connection cable 401. In addition, the structure by which the switch which interrupts a power transmission path between the 2nd connector 315 of the battery unit 3c and the battery pack 32 may be provided. In this case, the controller 61 controls the start and stop of charging by controlling this switch.
Furthermore, although FIG. 8 shows a configuration in which the charger 93 is provided in the power supply / water supply facility 9, it is not limited to this configuration. For example, the power supply / water supply facility 9 may not be provided with the charger 93. In this case, the battery pack 32 is charged by an external charger that receives power supply from the power outlet 92 of the power supply / water supply facility 9.
The functions and operations of the other parts are the same as those in the first embodiment or the second embodiment. Further, the process and operation for cooling the battery pack 32 during charging are the same as those in the first embodiment or the second embodiment.
As in the first embodiment, the electric outboard motor 1c may have a configuration including an outboard motor main body in which the control unit 61 is not provided and a control / battery unit in which the control unit 61 is provided. Good.

第２の実施形態と第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。このように、制御部６１は、船外機本体２ａに設けられる構成であってもよく、バッテリーパック３２と一体に設けられる構成であってもよい。また、電動船外機１ａが充電器３１６を有していてもよく、外部の充電器９３を用いてバッテリーパック３２を充電する構成であってもよい。要は、電動船外機１ａ，１ｂ，１ｃが、外部から供給される冷却水を用いてバッテリーパック３２を冷却する冷却機構６を有すればよい。そして、冷却機構６は、冷却水が流れる冷却水経路６２と、バッテリーパック３２の温度に応じてこの冷却水経路６２を開閉（または開度を調整する）する給水バルブ６３とを有する構成であればよい。 In the second embodiment and the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. As described above, the control unit 61 may be provided in the outboard motor main body 2a or may be provided integrally with the battery pack 32. Moreover, the electric outboard motor 1a may have the charger 316, and the structure which charges the battery pack 32 using the external charger 93 may be sufficient. In short, the electric outboard motors 1a, 1b, and 1c may have the cooling mechanism 6 that cools the battery pack 32 using the cooling water supplied from the outside. The cooling mechanism 6 has a configuration including a cooling water path 62 through which cooling water flows and a water supply valve 63 that opens and closes (or adjusts the opening degree) of the cooling water path 62 according to the temperature of the battery pack 32. That's fine.

ここで、制御部６１のハードウェア構成の例について簡単に説明する。制御部６１は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとインターフェースとを含むコンピューターが適用できる。この場合には、電動船外機１ａ，１ｂ，１ｃを制御するためのコンピュータプログラムや各種設定（たとえば、前記の閾値や設定温度など）が、コンピューター読取り可能な形式でＲＯＭに格納されている。また、充電器３１６、駆動用モーター２１、バッテリー制御部３１３、メインスイッチ３１１ａ，３１１ｂ、エマージェンシースイッチ２７１ａ，２７１ｂ、スロットル／シフトセンサー２７３ａ，２７３ｂ、給水バルブ６３などは、インターフェースを介してコンピューターである制御部６１に接続される。
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されるこのコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して実行する。これにより、図６に示す処理および動作を含む電動船外機１ａ，１ｂ，１ｃの制御が実行される。 Here, an example of the hardware configuration of the control unit 61 will be briefly described. The control unit 61 can be a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface. In this case, computer programs for controlling the electric outboard motors 1a, 1b, and 1c and various settings (for example, the above-described threshold value and set temperature) are stored in the ROM in a computer-readable format. Further, the charger 316, the driving motor 21, the battery control unit 313, the main switches 311a and 311b, the emergency switches 271a and 271b, the throttle / shift sensors 273a and 273b, the water supply valve 63, and the like are controlled by a computer via an interface. Connected to the unit 61.
Then, the CPU reads out this computer program stored in the ROM, expands it in the RAM, and executes it. Thereby, control of the electric outboard motors 1a, 1b, and 1c including the processing and operations shown in FIG. 6 is executed.

以上、本発明の各種の実施形態を、図面を参照して詳細に説明したが、前記各実施形態は、本発明の実施にあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、前記各実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although various embodiment of this invention was described in detail with reference to drawings, each said embodiment only showed the specific example in implementation of this invention. The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and these are also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、バッテリーパックを有する電動船外機に有効な技術である。そして、本発明によれば、バッテリーパックの温度が上昇して充電が中断することを防止できる。 The present invention is a technique effective for an electric outboard motor having a battery pack. And according to this invention, it can prevent that the temperature of a battery pack rises and charging is interrupted.

１ａ，１ｂ，１ｃ：電動船外機、２ａ，２ｂ，２ｃ：船外機本体、２１：駆動用モーター、３２：バッテリーパック、３２１：セル、６：バッテリー冷却機構、６１：制御部、６２：冷却水経路、６３：給水バルブ、６４：冷却水導入口、６５：冷却水排出口、６６：バッテリー温度センサー、８：船舶、８１：トランサムボード、９：給電／給水設備、９１：散水栓（蛇口）、９２：電源コンセント 1a, 1b, 1c: electric outboard motor, 2a, 2b, 2c: outboard motor main body, 21: drive motor, 32: battery pack, 321: cell, 6: battery cooling mechanism, 61: control unit, 62: Cooling water path, 63: Water supply valve, 64: Cooling water inlet, 65: Cooling water outlet, 66: Battery temperature sensor, 8: Ship, 81: Transom board, 9: Power supply / water supply equipment, 91: Sprinkler tap ( Faucet), 92: Power outlet

Claims

A battery cooling mechanism for an electric outboard motor that cools the battery using cooling water,
It has a battery that is charged by power supplied from the outside,
A battery cooling mechanism for an electric outboard motor, wherein the battery is provided with a cooling water path for cooling the battery by flowing cooling water supplied from outside.

A valve for opening and closing the cooling water path;
A control unit that opens and closes the valve according to the state of the battery;
The battery cooling mechanism for an electric outboard motor according to claim 1, further comprising:

The battery cooling mechanism for an electric outboard motor according to claim 2, wherein the controller opens and closes the valve according to a temperature of the battery during charging of the battery.

The control unit closes the valve when the battery temperature is lower than a set temperature during charging of the battery and does not flow cooling water through the cooling water path, and the temperature of the battery is equal to or higher than the set temperature. 4. The battery cooling mechanism for an electric outboard motor according to claim 2, wherein the battery is cooled by opening the valve to flow cooling water through the cooling water path.

5. The battery cooling mechanism for an electric outboard motor according to claim 1, wherein the cooling water is caused to flow through the cooling water path by a water pressure of the cooling water supplied from the outside.