JP2014235295A - マルチプロジェクタシステム、投射装置、調整装置および画像調整方法、ならびに、画像調整プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のプロジェクタ装置間の投射画像の色合せを容易に実行可能とする。
【解決手段】画像フレームを所定の方向に分割した各領域の、互いに位置が対応する２つの領域に対し、互いに補色関係にある原色および補色をそれぞれ配置した第１および第２の調整用画像を用意する。第１および第２の投射装置が第１および第２の調整用画像を、所定の方向に並べて、各領域の位置を合わせ、且つ、第１および第２の調整用画像による投射画像に重複領域が生じるように被投射媒体に投射する。投射画像を撮像した撮像画像から重複領域の画像を解析して色成分を求め、重複領域の色が無彩色になるように、少なくとも第１の投射装置により投射される第１の調整用投射画像の色を調整する。
【選択図】図２

Description

本発明は、１つの被投射媒体に複数の投射画像を同時に投射する場合に用いて好適なマルチプロジェクタシステム、投射装置、調整装置および画像調整方法、ならびに、画像調整プログラムに関する。

従来から、例えば１台のプロジェクタ装置による投射画像よりも大きなサイズの投射画像が必要な場合には、複数のプロジェクタ装置による複数の投射画像を１つのスクリーンに同時に投射して、全体として大きな１つの投射画像を得ていた。一例として、横長の画像を縦方向に２分割し、分割したそれぞれの画像を２台のプロジェクタ装置を用いて横方向に隣接させて１つのスクリーンに投射する。このとき、投射画像の隣接部分に重畳領域を設ける場合もある。

このように、複数のプロジェクタ装置による投射画像を１つのスクリーンに同時に投射する場合、複数のプロジェクタ装置間で投射画像の色を互いに合わせる必要がある。このとき、人の視覚は、隣接する領域における色の差には敏感なので、高い精度で色合せを行う必要がある。

従来では、複数のプロジェクタ装置それぞれにおいて白色の画像を投射させ、各投射画像に基づき、複数のプロジェクタ装置間で白色を合わせることで、投射画像の色合せを行なっていた。また、特許文献１には、複数のプロジェクタ装置により隣接して投射される複数の投射画像において、複数の投射画像間で互いに近接する各点の輝度および色度が一致するように、複数のプロジェクタ装置それぞれを調整する技術が開示されている。

特開２００９−１５９３７２号公報

しかしながら、白色の投射画像を用いた従来の色合わせ方法では、複数のプロジェクタ装置間で白色は合わせられても、複数のプロジェクタ装置間でＲ、ＧおよびＢ各色を合わせることが困難であるという問題点があった。

また、特許文献１の方法では、投射画像における輝度および色度を正確に測定する必要があり、測定系に高い精度が要求され装置のコストが嵩んでしまうおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のプロジェクタ装置間の投射画像の色合せを容易に実行可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の投射装置および第２の投射装置を含む２以上の投射装置と、２以上の投射装置それぞれに画像を出力する画像出力装置と、２以上の投射装置が投射する画像を調整する調整装置とを含むマルチプロジェクタシステムであって、投射装置のそれぞれは、光源からの光を入力画像に従い変調して投射画像として射出する光射出部と、入力画像を第１の制御データに従い制御して投射画像の色を調整する色調整部とを有し、画像出力装置は、投射画像に対応する画像フレームを所定の方向に分割した各領域がそれぞれ設けられる第１の調整用画像および第２の調整用画像の互いに位置が対応する２の領域に対し、互いに補色関係にある原色および補色をそれぞれ配置して、第１の調整用画像および第２の調整用画像をそれぞれ第１の投射装置および第２の投射装置の入力画像として出力する出力部を有し、調整装置は、被投射媒体に投射された投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部と、第１の投射装置が第１の調整用画像に基づき被投射媒体に投射した第１の調整用投射画像と、第２の投射装置が第２の調整用画像に基づき被投射媒体に投射した第２の調整用投射画像とが、各領域の位置を合わせて所定の方向に並べて投射され、且つ、第１の調整用投射画像と第２の調整用投射画像とに重複領域が存在する場合に、撮像画像から重複領域の画像を解析して色成分を求める解析部と、解析部の解析の結果求められた色成分に従い、重複領域の色が無彩色になるように、少なくとも第１の投射装置の色調整部を制御するための第１の制御データを生成して出力する制御部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、複数のプロジェクタ装置間の投射画像の色合せが容易に実行可能となるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係るマルチプロジェクタシステムを概略的に示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る色調整用の画像データによる投射画像の例を示す図である。 図３は、実施形態に係るマルチプロジェクタシステムの一例の構成を、より詳細に示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る画像処理部の一例の構成を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係る色調整処理の例を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施形態に係る色調整処理をより具体的に説明するための図である。 図７は、２台のプロジェクタ装置による投射画像において、それぞれの白色が略同じでも、ＲＧＢ各色の色度が異なる場合について説明するための図である。 図８は、第２の実施形態に係る調整装置および画像処理部の一例の構成を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態に適用可能な調整用投射画像の例を示す図である。 図１０は、第２の実施形態に適用可能な調整用投射画像の例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係る調整処理の例を示すフローチャートである。 図１２は、第３の実施形態に係る、グラデーションを有するパターンについて概略的に説明するための図である。 図１３は、第３の実施形態に係るグラデーションパターンを調整用投射画像に適用した例について説明するための図である。 図１４は、第３の実施形態の変形例に係るグラデーションパターンを調整用投射画像に適用した例について説明するための図である。 図１５は、第３の実施形態の変形例に係るグラデーションパターンの例について説明するための図である。

以下に図面を参照しながら、本発明に係るマルチプロジェクタシステム、投射装置、調整装置および画像調整方法、ならびに、画像調整プログラムの好適な実施形態を説明する。係る実施形態に示す具体的な数値および外観構成などは、本発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本発明に直接関係のない要素は詳細な説明および図示を省略している。

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係るマルチプロジェクタシステムを概略的に示す。図１に示されるマルチプロジェクタシステム１は、複数台のプロジェクタ装置（ＰＪ）１０₁および１０₂と、画像出力装置１１と、調整装置１２と、カメラ１３とを含む。

画像出力装置１１は、プロジェクタ装置１０₁および１０₂それぞれに対して画像データを出力する。プロジェクタ装置１０₁および１０₂は、それぞれ、画像出力装置１１から出力された画像データを入力画像データとして入力する。そして、プロジェクタ装置１０₁および１０₂は、それぞれ入力画像データに対して所定の画像処理を施して投射画像データを生成し、光源からの光を光変調器により投射画像データに基づき変調して投射画像２０₁および２０₂としてスクリーン１４に投射する。

ここで、２台のプロジェクタ装置１０₁および１０₂からの投射画像２０₁および２０₂を共通のスクリーン１４に投射する場合、投射画像２０₁および２０₂は、互いの色が合っていることが好ましい。例えば、プロジェクタ装置１０₁および１０₂それぞれの色域を合致させることで、投射画像２０₁および２０₂の色を揃えることができる。

実施形態のマルチプロジェクタシステム１では、プロジェクタ装置１０₁および１０₂が投射画像２０₁および２０₂をスクリーン１４に投射させる際に、投射画像２０₁および２０₂の一部が重複するように、投射画像２０₁および２０₂の位置を決める。そして、投射画像２０₁および２０₂が重複する重複領域２１の画像をカメラ１３で撮像し、撮像して得られた撮像画像データを調整装置１２で解析した結果に基づき各プロジェクタ装置１０₁および１０₂の色域を調整することで、投射画像２０₁および２０₂の色を合わせる。

より具体的には、画像出力装置１１は、プロジェクタ装置１０₁および１０₂それぞれについて、色調整用の画像データを出力する。図２（ａ）および図２（ｂ）は、この色調整用の画像データによる投射画像の例を示す。図２（ａ）は、一方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₁）について出力された色調整用の画像データによる投射画像３０₁の例を示す。また、図２（ｂ）は、他方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₂）について出力された色調整用の画像データによる投射画像３０₂の例を示す。

以下では、特に記載のない限り、調整用の画像データによる投射画像を、調整用投射画像と記述する。また、図２（ａ）および図２（ｂ）、ならびに、以降の同様な図において、縦方向を画像の垂直方向Ｖ、横方向を画像の水平方向Ｈとする。

調整用投射画像３０₁および３０₂は、それぞれ、三原色であるＲ（赤色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）と、これら三原色それぞれに対する補色であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）およびＹ（イエロー）との各色による、画像の水平方向のカラーバーを含む。この例では、調整用投射画像３０₁および３０₂は、当該調整用投射画像３０₁および３０₂に対応する画像フレームが垂直方向に６分割され、分割された各領域に三原色のＲＧＢ各色と、三原色に対する補色のＣＭＹ各色とが配置されている。なお、各領域は、調整用投射画像３０₁と調整用投射画像３０₂とで垂直方向のサイズを合わせて投射させた際に、垂直方向のサイズが互いに一致するように構成される。

さらに、実施形態に係る各調整用投射画像３０₁および３０₂の、各調整用投射画像３０₁および３０₂内で垂直方向の位置が互いに対応する領域のそれぞれは、各調整用投射画像３０₁および３０₂を垂直方向のサイズを合わせ、且つ、投射高さを合わせて隣接させたときに、位置が対応する各領域に、互いに補色関係にある色が配置されて構成される。

一例として、調整用投射画像３０₁は、図２（ａ）に示されるように、各領域が上から順に、Ｒ色の領域Ｒ₁、Ｃ色の領域Ｃ₁、Ｇ色の領域Ｇ₁、Ｍ色の領域Ｍ₁、Ｂ色の領域Ｂ₁、Ｙ色の領域Ｙ₁と配置されている。一方、調整用投射画像３０₂は、図２（ｂ）に示されるように、各領域が上から順に、Ｃ色の領域Ｃ₂、Ｒ色の領域Ｒ₂、Ｍ色の領域Ｍ₂、Ｇ色の領域Ｇ₂、Ｙ色の領域Ｙ₂、Ｂ色の領域Ｂ₂と配置されている。

調整用投射画像３０₁および３０₂の各領域の色を図２（ａ）および図２（ｂ）に示されるように配置する。これにより、各調整用投射画像３０₁および３０₂を垂直方向のサイズを合わせ、且つ、投射高さを合わせて隣接させた場合に、各調整用投射画像３０₁および３０₂において垂直方向の位置が対応する、互いに対となる２の領域の色を、互いに補色関係とすることができる。

具体的には、調整用投射画像３０₁の最上部の領域Ｒ₁に位置が対応する、当該領域Ｒ₁と対になる調整用投射画像３０₂の最上部の領域Ｃ₂は、それぞれ色が互いに補色関係にあるＲ色およびＣ色とされている。同様に、調整用投射画像３０₁の次の領域Ｃ₁に位置が対応する、当該領域Ｃ₁と対となる領域Ｒ₂は、それぞれ色が互いに補色関係にあるＣ色およびＲ色とされている。以下、調整用投射画像３０₁の各領域Ｇ₁、Ｍ₁、Ｂ₁およびＹ₁と、調整用投射画像３０₂の各領域Ｍ₂、Ｇ₂、Ｙ₂およびＢ₂も同様に、互いに位置が対応する対となる２の領域の色が、互いに補色関係とされている。

ここで、加法混色においては、互いに補色関係にある色を混色すると、混色された色は無彩色となることが知られている。例えば、Ｒ色と補色関係にあるＣ色は、Ｇ色とＢ色との加法混色によって得られるため、Ｒ色とＣ色とを混色することは、Ｒ色、Ｇ色およびＢ色の三原色を混色することと等価となり、理論上は白色が得られることになる。

実施形態では、補色に関するこの関係を利用して投射画像の色調整を行う。すなわち、図２（ｃ）に例示されるように、調整用投射画像３０₁および３０₂を、投射高さを合わせると共に、投射された画像の垂直方向のサイズを合わせ、且つ、調整用投射画像３０₁および３０₂が重複する重複領域３１が形成されるように投射する。調整用投射画像３０₁および３０₂を投射することで、重複領域３１において、互いに補色関係にある各領域が重なることになる。

このとき、重複領域３１は、互いに補色関係にある各領域が重なった重複領域３２₁、３２₂、３２₃、３２₄、３２₅および３２₆を含む。図２（ｃ）の例では、領域Ｒ₁と領域Ｃ₂とが重なり重複領域３２₁が形成される。領域Ｃ₁と領域Ｒ₂とが重なり重複領域３２₂が形成される。領域Ｇ₁と領域Ｍ₂とが重なり重複領域３２₃が形成される。領域Ｍ₁と領域Ｇ₂とが重なり重複領域３２₄が形成される。領域Ｂ₁と領域Ｙ₂とが重なり重複領域３２₅が形成される。領域Ｙ₁と領域Ｂ₂とが重なり重複領域３２₆が形成される。

このように形成された重複領域３１によれば、調整用投射画像３０₁および３０₂の色が同じであれば、重複領域３１内の各重複領域３２₁〜３２₆の色は、白色または無彩色になる。

実施形態では、この性質を利用して、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の色を合わせる。すなわち、カメラ１３で撮像した撮像画像データから重複領域３１の画像データを抽出し、調整装置１２において当該画像データを解析して、調整用投射画像３０₁および３０₂がＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙ各色の配置のために分割された各領域の色成分をそれぞれ求める。そして、調整装置１２は、各領域において、求められた色成分が例えば白色または無彩色に対して所定の範囲内に無ければ、当該領域に対応する原色（Ｒ色、Ｇ色またはＢ色）を補正させるための制御データを生成する。この制御データは、当該領域に対応する原色を投射しているプロジェクタ装置に供給される。

なお、プロジェクタ装置１０₁および１０₂は、外部からの制御データに従い、Ｒ色、Ｇ色およびＢ色それぞれの色味を調整することが可能となっている。例えば、プロジェクタ装置１０₁でＲ色の色味を調整する場合、制御データに従い、プロジェクタ装置１０₁における色域の縁上で、新たなＲ色を表す位置を、元のＲ色を表す位置からＧ色方向またはＢ色方向に移動させる。この場合、新たなＲ色は、元のＲ色とＧ色またはＢ色との合成色となる。プロジェクタ装置１０₁は、制御データに従いＲＧＢ色による色空間における座標変換を行い、色域を変更させて投射画像の色を補正する。

なお、上述では、調整用投射画像３０₁および３０₂において、垂直方向に等分割して各色を配置する領域を構成するように説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、調整用投射画像３０₁および３０₂を重複領域３１ができるように並べて投射した際に、補色関係にある２の領域が重なり合えば、等分割でなくても構わない。また、上述では、調整用投射画像３０₁および３０₂の全面に各色を配置するように説明したが、これはこの例に限定されず、垂直方向の一部に各色が配置されるようにしてもよい。また、水平方向に関しても、調整用投射画像３０₁および３０₂の全幅を用いる必要はなく、重複領域３１を形成するのに必要な部分だけを用いてもよい。

さらに、上述では、調整用投射画像３０₁および３０₂を縦方向に分割して、各色を配置する各領域を形成しているが、これはこの例に限定されない。すなわち、プロジェクタ装置１０₁および１０₂がスクリーン１４上に、縦方向に並べて投射画像２０₁および２０₂を投射する場合も考えられる。この場合には、調整用投射画像３０₁および３０₂を横方向に分割して、各色を配置する各領域を形成することができる。

図３は、実施形態に係るマルチプロジェクタシステム１の一例の構成を、より詳細に示す。なお、図３において、上述した図１と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

画像出力装置１１は、画像出力部１１０を有する。画像出力部１１０は、図２で説明した調整用投射画像３０₁および３０₂を投射するための各画像データを出力する。各画像データは、プロジェクタ装置１０₁および１０₂に対して、入力画像データとしてそれぞれ供給される。

画像出力部１１０は、所定のプログラムなどにより各投射画像データを生成して出力してもよいし、ＲＯＭ(Read Only Memory)などに予め記憶された投射画像データを読み出して出力してもよい。また、図３では、画像出力装置１１が各プロジェクタ装置１０₁および１０₂に共通の構成として示されているが、これはこの例に限定されず、各プロジェクタ装置１０₁および１０₂それぞれについて、画像出力装置１１を設けてもよい。

プロジェクタ装置１０₁は、画像処理部１００₁と、画像表示デバイス１０１₁と、光源１０２₁と、照明光学系１０３₁と、投射光学系１０４₁とを有する。同様に、プロジェクタ装置１０₂は、画像処理部１００₂と、画像表示デバイス１０１₂と、光源１０２₂と、照明光学系１０３₂と、投射光学系１０４₂とを有する。このように、プロジェクタ装置１０₁および１０₂は、共通する構成で実現が可能であるので、以下では、プロジェクタ装置１０₁を例にとって説明する。

プロジェクタ装置１０₁において、光源１０２₁から射出された光が照明光学系１０３₁を介して画像表示デバイス１０１₁に入射される。画像処理部１００₁は、プロジェクタ装置１０₁に入力された入力画像データに対して所定の画像処理を施し、投射画像データとして画像表示デバイス１０１₁に対して出力する。

ここでは、画像処理部１００₁は、画像出力装置１１から供給された、調整用投射画像３０₁を投射するための投射画像データを入力画像データとして所定の画像処理を施す。このとき、画像処理部１００₁は、後述する調整装置１２の制御部１２１から供給される制御データに従い、入力画像データによる画像の色を調整し、色が調整された入力画像データを投射画像データとして出力する。

画像表示デバイス１０１₁は、例えばＬＣＯＳ(Liquid crystal on silicon)であって、入射された光を画像データに従い変調して出射する。画像表示デバイス１０１₁は、照明光学系１０３₁から入射された光を、画像処理部１００₁から供給された投射画像データに従い変調して出射する。画像表示デバイス１０１₁から出射された光は、投射光学系１０４₁を介してスクリーン１４に対して投射画像として投射される。画像処理部１００₁に入力される入力画像データが画像出力装置１１から出力された調整用投射画像３０₁を投射するための画像データである場合、スクリーン１４に対して、当該調整用投射画像３０₁が投射される。

スクリーン１４には、プロジェクタ装置１０₂からも同様にして、調整用投射画像３０₂が投射される。このとき、調整用投射画像３０₁および３０₂は、スクリーン１４に対する投射高さを合わせると共に、垂直方向のサイズを揃えてスクリーン１４に投射される。さらに、調整用投射画像３０₁および３０₂は、重複領域３１が形成されるように、スクリーン１４に投射される。

調整装置１２は、解析部１２０および制御部１２１を有する。解析部１２０は、カメラ１３により、スクリーン１４上の重複領域３１を含むように撮像された撮像画像データから、重複領域３１の部分の画像データを抽出し、解析する。この解析により、解析部１２０は、抽出された画像データにおける、調整用投射画像３０₁および３０₂の各色が配置される各領域に対応する各部分の色成分をそれぞれ求める。求められた各部分の色成分を示すデータは、制御部１２１に供給される。

制御部１２１は、解析部１２０から供給された各部分の色成分を示すデータに基づき、調整用投射画像３０₁および３０₂の色を調整するための制御データを生成する。調整用投射画像３０₁の色を調整するための制御データは、プロジェクタ装置１０₁の画像処理部１００₁に供給される。また、調整用投射画像３０₂の色を調整するための制御データは、プロジェクタ装置１０₂の画像処理部１００₂に供給される。

図４は、第１の実施形態に係る画像処理部１００₁の一例の構成を示す。なお、プロジェクタ装置１０₂における画像処理部１００₂は、この画像処理部１００₁と同等の構成で実現可能であるので、ここでは画像処理部１００₁で代表させて説明する。また、図４において、上述した図３と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

画像処理部１００₁は、スケーリング部１０００、ガンマ補正部１００１、色度調整部１００２およびゲイン調整部１００３を有する。入力画像データは、スケーリング部１０００に入力されて階調処理を施され、さらにガンマ補正部１００１によりガンマ補正処理がなされる。ガンマ補正処理がなされた入力画像データは、色度調整部１００２に入力される。

色度調整部１００２に対して、調整装置１２の制御部１２１から出力された制御データが、色補正データとして入力される。色度調整部１００２は、入力された色補正データに従いＲＧＢ各色を調整して色域を更新する。色度調整部１００２は、ガンマ補正部１００１から入力された入力画像データに対して、更新された色域に従った色変換処理を施す。色変換処理を施された入力画像データは、ゲイン調整部１００３でゲインの調整を施されて輝度が補正され、投射画像データとされて画像処理部１００₁から出力される。

次に、上述した構成によって実行される色調整処理について説明する。図５は、第１の実施形態に係る色調整処理の例を示すフローチャートである。図５（ａ）は、調整用投射画像３０₁および３０₂の色相を合わせる処理のフローチャート、図５（ｂ）は、図５（ａ）のフローチャートによる処理で色相を合わせた後に、さらに彩度を合わせる処理を行う場合に実行する処理のフローチャートを示す。

なお、図５（ａ）および図５（ｂ）において、プロジェクタ装置１０₁および１０₂は、それぞれプロジェクタＰＪ＃１およびＰＪ＃２（またはＰＪ＃１およびＰＪ＃２）として示している。

図５（ａ）および図５（ｂ）のフローチャートによる処理の実行に先立って、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の投射光の明るさを合わせておくものとする。

また、各フローチャートの処理に先立って、基準となる白色の色成分を求めておく。例えば、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の一方を用いて白色の画像をスクリーン１４に投射する。図５（ａ）の例では、プロジェクタ装置１０₁の色を調整しているので、プロジェクタ装置１０₂の投射光に基づき基準の白色を決める。カメラ１３を用いてこの白色の画像による投射画像を撮像し、解析部１２０により撮像画像データを解析して当該投射画像の色成分を求める。制御部１２１は、この色成分を、基準となる基準白色の色成分として用いる。

図５（ａ）において、ステップＳ１０で、２台のプロジェクタ装置１０₁および１０₂により、調整用投射画像３０₁および３０₂を重複領域３１が生じるようにスクリーン１４に投射する。そして、カメラ１３により重複領域３１を含むように投射画像を撮像する。投射画像を撮像した撮像画像データは、調整装置１２に供給されて解析部１２０に入力される。解析部１２０は、撮像画像データに重複領域３１の画像が存在する場合に、当該重複領域３１に含まれる各重複領域３２₁〜３２₆の色成分を求める。

このとき、解析部１２０は、撮像画像データに重複領域３１の画像が含まれていない場合に、何らかのエラーメッセージなどを出力するようにできる。

次のステップＳ１１で、制御部１２１は、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｒ₁と、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｃ₂とに注目し、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｒ₁のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｒ₁と領域Ｃ₂とが重なる重複領域３２₁の色が所望の白色すなわち基準白色になるようにする。

次のステップＳ１２で、制御部１２１は、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｇ₁と、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｍ₂とに注目し、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｇ₁のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｇ₁と領域Ｍ₂とが重なる重複領域３２₃の色が所望の白色になるようにする。

さらに、次のステップＳ１３で、制御部１２１は、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｂ₁と、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｙ₂とに注目し、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｂ₁のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｂ₁と領域Ｙ₂とが重なる重複領域３２₅の色が所望の白色になるようにする。

このように、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を実行することで、プロジェクタ装置１０₁とプロジェクタ装置１０₂とで、投射画像の色相が合わせられる。

図５（ａ）のフローチャートの処理により色相を合わせた後、さらに彩度を合わせる場合、続けて図５（ｂ）のフローチャートによる処理が行われる。図５（ｂ）のフローチャートにおいて、ステップＳ１５で、カメラ１３により、重複領域３１を含むように投射画像を撮像する。投射画像を撮像した撮像画像データは、調整装置１２に供給されて解析部１２０で解析され、重複領域３１に含まれる各重複領域３２₁〜３２₆の色成分が求められる。

次のステップＳ１６で、制御部１２１は、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｃ₁と、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｒ₂とに注目し、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｒ₂のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｃ₁と領域Ｒ₂とが重なる重複領域３２₂の色を所望の白色になるようにする。

次のステップＳ１７で、制御部１２１は、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｍ₁と、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｇ₂とに注目し、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｇ₂のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｍ₁と領域Ｇ₂とが重なる重複領域３２₄の色を所望の白色になるようにする。

さらに、次のステップＳ１８で、制御部１２１は、プロジェクタ装置１０₁側の領域Ｙ₁と、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｂ₂とに注目し、プロジェクタ装置１０₂側の領域Ｂ₂のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｙ₁と領域Ｂ₂とが重なる重複領域３２₆の色を所望の白色になるようにする。

このように、ステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理を実行することで、プロジェクタ装置１０₁とプロジェクタ装置１０₂とで、投射画像の彩度が合わせられる。したがって、上述した図５（ａ）のフローチャートによる処理と併せて、プロジェクタ装置１０₁とプロジェクタ装置１０₂とで、投射画像の色相と彩度とが合わせられることになる。

図６を用いて、上述した図５（ａ）および図５（ｂ）による処理についてより具体的に説明する。図６（ａ）〜図６（ｄ）は、ｘｙ色度図上にプロジェクタ装置１０₁の色域２００と、プロジェクタ装置１０₂の色域２０１とを示す。ｘｙ色度図上の各点Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ₁、Ｒ₂、Ｇ₂およびＢ₂、ならびに、各点Ｃ₁およびＣ₂は、それぞれ、調整用投射画像３０₁および３０₂上の各領域Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ₁、Ｒ₂、Ｇ₂およびＢ₂、ならびに、各領域Ｃ₁およびＣ₂の色に対応する。また、図６（ａ）〜図６（ｄ）において、点Ｗ₀は、所望の白色すなわち基準白色を示す。

図６（ａ）は、図５（ａ）および図５（ｂ）の処理を行う前の各色域２００および２０１の例を示す。色域２００は、点Ｒ₁、Ｇ₁およびＢ₁を頂点とし、色域２０１は、点Ｒ₂、Ｇ₂およびＢ₂を頂点としている。このように、各処理を行う前は、色Ｒ₁およびＲ₂、色Ｇ₁およびＧ₂、ならびに、色Ｂ₁およびＢ₂がそれぞれ異なり色域２００および２０１が一致していない。これにより、プロジェクタ装置１０₁および１０₂による投射画像の色表現が異なっていることが分かる。

図６（ｂ）は、図５（ａ）のフローチャートによる処理の例を示す。例えば、ステップＳ１１において領域Ｒ₁の色（点Ｒ₁）を調整する場合について説明する。この場合、領域Ｒ₁と領域Ｃ₂とが重なった重複領域３２₁の色成分を見ることになる。点Ｗ₀が点Ｃ₂と点Ｒ₁とを結んだ直線上の所定位置にあるときに、重複領域３２₁の色成分が基準白色を示すことになる。したがって、ｘｙ色度図上で、点Ｃ₂の位置を固定した状態で、点Ｃ₂と点Ｒ₁とを結ぶ線が点Ｗ₀を通るように、点Ｒ₁のｘｙ色度図上での位置を動かす。

具体的には、図６（ｂ）に例示されるように、点Ｒ₁を色域２００の縁上で例えば矢印Ａの方向に動かして、点Ｃ₂と点Ｒ₁とを結ぶ線２０２が点Ｗ₀を通るようにする。これにより、プロジェクタ装置１０₁の色域２００が、点Ｒ₁が移動された点Ｒ₁’を新たな頂点とする色域２００’に更新される。この処理を、点Ｒ₁、Ｇ₁およびＢ₁の全てについて行う。

図６（ｃ）は、図５（ａ）のフローチャートの処理を行った後に行われる、図５（ｂ）のフローチャートによる処理の例を示す。なお、ここでは、説明のため、図５（ａ）のフローチャートにおいて点Ｒ₁のみが動かされたものとする。

例えば、ステップＳ１６において領域Ｒ₂の色（点Ｒ₂）を調整するものとする。この場合、領域Ｒ₂と、図５（ａ）のフローチャートにより更新された色域２００’におけるＣ色の点Ｃ₁’の領域Ｃ₁とが重なった重複領域３２₂の色成分を見ることになる。上述と同様にして、ｘｙ色度図上で、点Ｃ₁’の位置を固定した状態で、点Ｃ₁’と点Ｒ_２とを結ぶ線が点Ｗ_０を通るように、点Ｒ_２のｘｙ色度図上での位置を動かす。

具体的には、上述と同様に、図６（ｃ）に例示されるように、点Ｒ₂を色域２０１の縁上で例えば矢印Ｂの方向に動かして、点Ｃ₁’と点Ｒ₂とを結ぶ線２０３が点Ｗ₀を通るようにする。これにより、プロジェクタ装置１０₂の色域２０１が、点Ｒ₂が移動された点Ｒ₂’を新たな頂点とする色域２０１’に更新される。この処理を、点Ｒ₂、Ｇ₂およびＢ₂の全てについて行う。

このようにして図５（ａ）および図５（ｂ）のフローチャートの処理を実行することで、図６（ｄ）に例示されるように、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の色域２００および２０１の更新後の各頂点である点Ｒ₁”およびＲ₂”、点Ｇ₁”およびＧ₂”、ならびに、点Ｂ₁”およびＢ₂”がそれぞれ一致し、各プロジェクタ装置１０₁および１０₂で一致した色域２０４が得られる。

なお、実施形態では、調整を各重複領域３２₁〜３２₆の色成分のみを用いて行い、各色Ｒ₁、Ｇ₁およびＢ₁、ならびに、Ｒ₂、Ｇ₂およびＢ₂の色成分は用いない。そのため、例えば点Ｒ₁を動かす場合、ｘｙ色度図上で、領域Ｒ₁およびＣ₂が重複する重複領域３２₁の色成分を示す点が、点Ｒ₁の移動に伴い点Ｗ₀に対して何れの方向にどれだけ動いたかが分かるのみとなる。

したがって、実際には、例えばｘｙ色度図上で山登り制御などを行い、重複領域３２₁の色成分が基準白色の色成分に対して所定の範囲内に収まっているか否かを判定する制御を行うようにするとよい。例えば、図５（ａ）のフローチャートにおけるステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を実行した後に、各重複領域３２₁、３２₃および３２₅の色が基準白色に対して所定の範囲内に収まっているか否かを判定し、収まっていないと判定した場合、処理をステップＳ１０に戻すようにする。これは、図５（ｂ）のフローチャートにおいても同様である。

ここで、図７に例示されるように、２台のプロジェクタ装置１０₁および１０₂による投射画像において、それぞれの白色Ｗ₁およびＷ₂が略同じでも、色域４００および４０１として示されるようにＲＧＢ各色の色度が異なっている場合がある。この場合、従来技術のように白色のみを用いてＲＧＢ各色を合わせることは、困難である。

第１の実施形態によれば、互いに補色関係にある色同士が重なった部分が白色または無彩色になる性質を利用しているため、２台のプロジェクタ装置１０₁および１０₂による投射画像の白色を合わせる処理と、ＲＧＢ各色も合わせる処理とを同時に実行できる。

なお、調整用投射画像３０₁および３０₂間でＲＧＢ各色を直接的に比較して色調整を行うことも考えられる。しかしながら、この場合、カメラ１３に用いられている撮像素子の色飽和の影響で、正しく色調整を行えないおそれがある。すなわち、一般的に、赤色は色飽和を起こし易く、白色は色飽和を起こし難い傾向がある。そのため、ＲＧＢ各色を直接的に比較して色調整を行った場合、カメラ１３において赤色が色飽和を起こしてしまい、正しく色調整を行えなくなる可能性がある。本第１の実施形態では、調整用投射画像３０₁および３０₂が重複する重複領域３１における白色を調整しているため、色飽和の影響を軽減しながら色調整を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態では、プロジェクタ装置１０₁および１０₂で投射光の明るさが合っていることが前提となっていた。第２の実施形態では、調整用の投射画像に対して投射光の明るさを測定する領域をさらに設け、当該領域を撮像した撮像画像データの解析結果に基づきプロジェクタ装置１０₁および１０₂の投射光の明るさを揃え、その上で、第１の実施形態と同様にして色の調整を行う。

図８は、第２の実施形態に係る調整装置１２と、プロジェクタ装置１０₁における画像処理部１００₁の一例の構成を示す。なお、プロジェクタ装置１０₂の画像処理部１００₂は、画像処理部１００₁と同一の構成で実現可能であるので、ここでの説明を省略する。また、図８において、上述した図４と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

調整装置１２は、解析部１２０および制御部１２１’を有する。また、画像処理部１００１は、スケーリング部１０００、ガンマ補正部１００１、色度調整部１００２およびゲイン調整部１００３’を有する。

調整装置１２において、制御部１２１’は、解析部１２０から供給された各部分の色成分を示すデータに基づき、調整用投射画像３０₁および３０₂の色を調整するための第１の制御データを生成する。第１の制御データは、画像処理部１００₁の色度調整部１００２に色補正データとして供給される。

制御部１２１’は、さらに、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の投射光の明るさを制御するための第２の制御データを生成する。第２の制御データは、ゲイン補正データとしてゲイン調整部１００３’に供給される。ゲイン調整部１００３’は、このゲイン補正データに従い、色度調整部１００２から供給された画像データに対してゲイン補正を施し、投射画像データとして出力する。ゲイン補正は、例えば、画像データのＲＧＢ各色の成分に対してゲイン補正データ（第２の制御データ）に示される係数を乗じて行われる。

図９は、第２の実施形態に適用可能な調整用投射画像の例を示す。図９（ａ）は、一方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₁）について出力された調整用投射画像３０₁₀の例を示す。また、図９（ｂ）は、他方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₂）について出力された調整用投射画像３０₂₀の例を示す。

調整用投射画像３０₁₀および３０₂₀は、上述した調整用投射画像３０₁および３０₂に対して、Ｗ（白色）およびＢｋ（黒色）の各色による画像の水平方向のカラーバーが追加されている。すなわち、図９（ａ）に示す調整用投射画像３０₁₀において、Ｗ色の領域Ｗ₁と、Ｂｋ色の領域Ｂｋ₁とが追加される。同様に、図９（ｂ）に示す調整用投射画像３０₂₀において、Ｗ色の領域Ｗ₂と、Ｂｋ色の領域Ｂｋ₂とが追加される。

調整用投射画像３０₁₀および３０₂₀において、領域Ｗ₁およびＢｋ₁、ならびに、領域Ｗ₂およびＢｋ₂は、調整用投射画像３０₁₀および３０₂₀を投射高さを合わせ、且つ、画像の垂直方向のサイズを合わせて隣接させたときに、位置が対応する各領域に、一対のＷ色およびＢｋ色が配置される。

一例として、図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、調整用投射画像３０₂₀において、調整用投射画像３０₁₀の領域Ｗ₁に対応する位置に、領域Ｂｋ₂が配置される。同様に、調整用投射画像３０₂₀において、調整用投射画像３０₁₀の領域Ｂｋ₁に対応する位置に、領域Ｗ₂が配置される。

このように構成された各調整用投射画像３０₁₀および３０₂₀を、図９（ｃ）に例示されるように、投射高さを合わせると共に、投射された画像の垂直方向のサイズを合わせ、且つ、調整用投射画像３０₁₀および３０₂₀が重複する重複領域３１が形成されるように投射する。これにより、重複領域３１において、Ｗ色とＢｋ色とが重なる重複領域３３₁および３３₂が形成されることになる。この場合、重複領域３３₁は、プロジェクタ装置１０₁によるＷ色が投射される領域となり、重複領域３３₂は、プロジェクタ装置１０₂によるＷ色が投射される領域となる。

第２の実施形態では、カメラ１３で重複領域３３₁および３３₂を含む投射画像を撮像する。解析部１２０は、撮像画像データから、図１０に例示されるように、重複領域３３₁内の点Ｐ_aおよび重複領域３３₂内の点Ｐ_bの位置で色成分（ＲＧＢ値）を検出する。点Ｐ_aおよびＰ_bの位置は、例えば、それぞれ重複領域３３₁および３３₂の中央部分とすることができる。

制御部１２１’は、解析部１２０により点Ｐ_aで検出された色成分Ｐ_a（Ｒ_a，Ｇ_a，Ｂ_a）と、点Ｐ_bで検出された色成分Ｐ_b（Ｒ_b，Ｇ_b，Ｂ_b）とのそれぞれについて、下記の式（１）に従い明るさＹを計算する。
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ …（１）

そして、制御部１２１’は、重複領域３３₁について計算された明るさＹ_ａと、重複領域３３₂について計算された明るさＹ_bとを比較する。比較の結果、プロジェクタ装置１０₁および１０₂のうち明るさＹの値が大きい方のプロジェクタ装置の明るさを下げるように第２の制御データを生成し、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の投射光の明るさを揃える。例えば、明るさＹ_aおよびＹ_bの関係がＹ_a＞Ｙ_bの場合、プロジェクタ装置１０₂に対する第２の制御データが示す係数を１とし、プロジェクタ装置１０₁に対する第２の制御データが示す係数をＹ_b／Ｙ_aとすることが考えられる。

図１１は、第２の実施形態に係る調整処理の例を示すフローチャートである。図１１において、ステップＳ２０で、２台のプロジェクタ装置１０₁および１０₂により、調整用投射画像３０₁₀および３０₂₀を、重複領域３３₁および３３₂を含む重複領域３１が生じるようにスクリーン１４に投射する。そして、カメラ１３により、少なくとも重複領域３３₁および３３₂を含むように投射画像を撮像する。

次のステップＳ２１で、解析部１２０は、投射画像を撮像した撮像画像データから点Ｐ_aおよびＰ_bにおける色成分を解析する。制御部１２１’は、解析部１２０で解析された色成分に基づき、上述したようにして、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の投射光の明るさＹ_aおよびＹ_bを算出する。

次のステップＳ２２で、制御部１２１’は、ステップＳ２１で算出された明るさＹ_aおよびＹ_bを比較する。制御部１２１’は、明るさＹ_aおよびＹ_bの比較結果に基づき、プロジェクタ装置１０₁および１０₂のうち明るさＹが大きな方のプロジェクタ装置による投射光の明るさを、明るさＹが小さい方のプロジェクタ装置による投射光の明るさに揃えるような、第２の制御データを生成し、プロジェクタ装置１０₁および１０₂に供給する。第２の制御データは、明るさＹが大きな方のプロジェクタ装置にのみ供給してもよい。

次のステップＳ２３で、制御部１２１’は、ステップＳ２１で算出された明るさＹ_aおよびＹ_bのうち、値が小さい方の明るさＹを算出するために用いた色成分Ｐ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、基準白色すなわち所望の白色に決定する。

以降、上述した図５（ａ）および図５（ｂ）のフローチャートで説明したようにして、調整用投射画像３０₁₀および３０₂₀の色相および彩度の調整処理が行われる。すなわち、ステップＳ２４で、カメラ１３により、重複領域３１を含むように投射画像を撮像する。投射画像を撮像した撮像画像データは、調整装置１２に供給されて解析部１２０で解析され、重複領域３１に含まれる各重複領域３２₁〜３２₆の色成分が求められる。

次のステップＳ２５で、制御部１２１’は、領域Ｒ₁と領域Ｃ₂とに注目し、領域Ｒ₁のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｒ₁と領域Ｃ₂とが重なる重複領域３２₁の色が所望の白色になるようにする。次のステップＳ２６で、制御部１２１’は、領域Ｇ₁と領域Ｍ₂とに注目し、領域Ｇ₁のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｇ₁と領域Ｍ₂とが重なる重複領域３２₃の色が所望の白色になるようにする。さらに、次のステップＳ２７で、制御部１２１’は、領域Ｂ₁と領域Ｙ₂とに注目し、領域Ｂ₁のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｂ₁と領域Ｙ₂とが重なる重複領域３２₅の色が所望の白色になるようにする。

この例では、上述のステップＳ２５〜ステップＳ２７による色相の調整処理に続けて、彩度の調整も行う。すなわち、ステップＳ２８で、カメラ１３により、重複領域３１を含むように投射画像を撮像する。投射画像を撮像した撮像画像データは、調整装置１２に供給されて解析部１２０で解析され、重複領域３１に含まれる各重複領域３２₁〜３２₆の色成分が再び求められる。

次のステップＳ２９で、制御部１２１’は、領域Ｃ₁と領域Ｒ₂とに注目し、領域Ｒ₂のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｃ₁と領域Ｒ₂とが重なる重複領域３２₂の色が所望の白色になるようにする。次のステップＳ３０で、制御部１２１’は、領域Ｍ₁と領域Ｇ₂とに注目し、領域Ｇ₂のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｍ₁と領域Ｇ₂とが重なる重複領域３２₄の色が所望の白色になるようにする。さらに、次のステップＳ３１で、制御部１２１’は、領域Ｙ₁と領域Ｂ₂とに注目し、領域Ｂ₂のみの色を調整する制御データを生成し、領域Ｙ₁と領域Ｂ₂とが重なる重複領域３２₆の色が所望の白色になるようにする。

次のステップＳ３２で、例えばカメラ１３で重複領域３１を含むように投射画像を撮像し、解析部１２０は、撮像画像データを解析して、各重複領域３２₁〜３２₆の色成分を求める。制御部１２１’は、解析部１２０の解析結果に基づき、各重複領域３２₁〜３２₆の色が所望の白色になったか否かを判定する。実際には、制御部１２１’は、各重複領域３２₁〜３２₆の色の色成分が所望の白色の色成分に対して所定の範囲内に収まっているか否かを判定すると良い。

若し、各重複領域３２₁〜３２₆の色が所望の白色になったと判定した場合、図１１のフローチャートによる一連の処理が終了される。これにより、プロジェクタ装置１０₁とプロジェクタ装置１０₂とで、投射画像の明るさ、色相および彩度が合わせられる。

一方、各重複領域３２₁〜３２₆の色が所望の白色になっていないと判定された場合、処理がステップＳ２４に戻される。そして、既に調整が行われた各領域Ｒ₁、Ｇ₁、Ｂ₁、Ｒ₂、Ｇ₂およびＢ₂について、さらにステップＳ２５〜ステップＳ３１の調整が行われる。

このように、第２の実施形態では、２台のプロジェクタ装置１０₁および１０₂の投射光の明るさを揃えてから、色を合わせる調整を行なっているので、より高精度の調整が可能である。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、上述した第１の実施形態による調整用投射画像３０₁および３０₂に対してグラデーション有するパターンを含め、ＲＧＢ各色の中間調のチェックを可能としたものである。

図１２を用いて、第３の実施形態に係る、グラデーションを有するパターンについて概略的に説明する。例えば、水平（Ｈ）方向において左側から右側に向けて、明るさがある位置から一定の勾配で減少するグラデーションを有する領域４０₁と、水平方向において右側から左側に向けて、ある位置から領域４０₁と同一の勾配で明るさが減少する領域４０₂とを考える。これら領域４０₁と領域４０₂とを、互いの勾配の開始点と終了点とを一致させて重ねると、当該勾配が重複する重複領域４１において、一様な明るさとなる。

図１３を用いて、この図１２に示すグラデーションパターンを調整用投射画像に適用した例について説明する。なお、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）において、上述した図２と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

図１３（ａ）は、一方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₁）について出力された調整用投射画像３０₁₁の例を示す。また、図１３（ｂ）は、他方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₂）について出力された調整用投射画像３０₂₁の例を示す。

調整用投射画像３０₁₁および３０₂₁は、上述した調整用投射画像３０₁および３０₂に対して、無彩色のグラデーションパターンを含む領域４０₁および４０₂が追加される。このとき、領域４０₁は、例えば水平方向の中央の位置ｃから左側が白色であり、位置ｃから右側に向けて一定の勾配で明るさが減少し、右端で黒色となる。また、領域４０₂は、水平方向の中央の位置ｃから右側が白色であり、位置ｃから左側に向けて領域４０₁の場合と等しい勾配で明るさが減少し、左端で黒色となる。なお、グラデーションの範囲はこの例に限定されない。

このように構成された各調整用投射画像３０₁₁および３０₂₁を、図１３（ｃ）に例示されるように、投射高さを合わせると共に、投射された画像の垂直方向のサイズを合わせ、且つ、調整用投射画像３０₁₁および３０₂₁が重複する重複領域４１が形成されるように投射する。このとき、図１２を用いて説明したように、重複領域４１は、領域４０₁における明るさの勾配の開始点および終了点と、領域４０₂における明るさの勾配の終了点と開始点とが互いに一致するように、各調整用投射画像３０₁₁および３０₁₂の投射位置が調整されて形成される。

このように形成された重複領域４１は、プロジェクタ装置１０₁および１０₂それぞれにおいてＲＧＢ各色の中間調が正しく調整されていれば、均一な白色になるはずである。換言すれば、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の少なくとも一方においてＲＧＢ各色の中間調が正しく調整されていない場合、重複領域４１の色や明るさが不均一となる。したがって、この第３の実施形態に係る調整用投射画像３０₁₁および３０₂₁を用いることで、中間調の調整が正しくなされているか否かを判定することが可能である。

（第３の実施形態の変形例）
次に、第３の実施形態の変形例について説明する。第３の実施形態の変形例は、上述した第１の実施形態による調整用投射画像３０₁および３０₂の各領域Ｒ₁、Ｃ₁、Ｇ₁、Ｍ₁、Ｂ₁およびＹ₁、ならびに、Ｃ₂、Ｒ₂、Ｍ₂、Ｇ₂、Ｙ₂およびＢ₂に対して、調整用投射画像３０₁および３０₂が並ぶ方向と直交する方向にグラデーションを持たせ、ＲＧＢ各色の階調のチェックを可能としたものである。

図１４を用いて、第３の実施形態の変形例によるグラデーションパターンを調整用投射画像に適用した例について説明する。なお、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）において、上述した図２と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

図１４（ａ）は、一方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₁）について出力された調整用投射画像３０₁₂の例を示す。また、図１４（ｂ）は、他方のプロジェクタ装置（例えばプロジェクタ装置１０₂）について出力された調整用投射画像３０₂₂の例を示す。

図１４（ａ）に例示される領域Ｒ₁’を例にとって説明すると、領域Ｒ₁’において、Ｒ色に対して垂直方向（Ｖ）に明るさのグラデーションを持たせる。図１４（ａ）の例では、領域Ｒ₁’の上半分の領域が最も明るく本来のＲ色とされ、下半分の領域において下方に向けて一定の勾配で明るさが減少され、下端で最も暗くなり黒色とされる。

他の領域Ｃ₁’、Ｇ₁’、Ｍ₁’、Ｂ₁’およびＹ₁’、ならびに、Ｃ₂’、Ｒ₂’、Ｍ₂’、Ｇ₂’、Ｙ₂’およびＢ₂’についても同様である。すなわち、図１４（ａ）および図１４（ｂ）を参照し、各領域Ｃ₁’、Ｇ₁’、Ｍ₁’、Ｂ₁’およびＹ₁’、ならびに、Ｃ₂’、Ｒ₂’、Ｍ₂’、Ｇ₂’、Ｙ₂’およびＢ₂’において、上半分の領域が最も明るく本来の領域の色とされ、下半分の領域において下方に向けて一定の勾配で明るさが減少され、下端で最も暗くなり黒色とされる。

このように構成された各調整用投射画像３０₁₂および３０₂₂を、投射高さを合わせると共に、投射された画像の垂直方向のサイズを合わせ、且つ、調整用投射画像３０₁₂および３０₂₂が重複する重複領域３１が形成されるように投射する。

このとき、重複領域３１は、図１４（ｃ）に例示されるように、互いに補色関係にある各領域が重なった重複領域５０₁、５０₂、５０₃、５０₄、５０₅および５０₆を含む。

このとき、プロジェクタ装置１０₁および１０₂それぞれにおいてＲＧＢ各色の中間調が正しく調整されていれば、各重複領域５０₁〜５０₆は、明るさが白色から黒色へと垂直方向に等しく変化する、垂直方向の無彩色のグラデーション表示となるはずである。若し、各重複領域５０₁〜５０₆のうち所望のグラデーション表示となっていない重複領域がある場合、当該重複領域を構成する原色および補色との組み合わせから、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の何れのＲＧＢ色が正しい階調表示となっていないかを、一度に判定することができる。

なお、色相および彩度の調整は、各重複領域５０₁〜５０₆の上半分のグラデーションの無い部分を用いて実行可能である。

ここで、各領域Ｒ₁’、Ｃ₁’、Ｇ₁’、Ｍ₁’、Ｂ₁’およびＹ₁’、ならびに、Ｃ₂’、Ｒ₂’、Ｍ₂’、Ｇ₂’、Ｙ₂’およびＢ₂’におけるグラデーションの明るさの変化が等しければ、グラデーションのパターンは限定されない。例えば、図１５（ａ）に例示されるように、明るさの変化が直線的であってもよいし、図１５（ｂ）に例示されるように曲線的であってもよい。さらに、図１５（ｃ）に例示されるように、段階的に明るさが変化してもよい。

（他の実施形態）
なお、各実施形態に係る調整装置１２は、解析部１２０および制御部１２１（制御部１２１’）を互いに独立したハードウェアで構成してもよいし、ＣＰＵ(Central Processing Unit)上で動作する画像調整プログラムにより、これら解析部１２０および制御部１２１（制御部１２１’）の機能を実現してもよい。

調整装置１２の各機能部をＣＰＵ上で動作する画像調整プログラムで実現する場合、調整装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびデータＩ／Ｆ（インターフェイス）を少なくとも備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いて、調整装置１２の全体の動作を制御するように構成される。

データＩ／Ｆは、プロジェクタ装置１０₁および１０₂の画像処理部１００₁および１００₂に対して第１および第２の制御データを供給する際のインターフェイスとして用いられる。また、データＩ／Ｆを介してカメラ１３の動作を制御することも可能である。調整装置１２に対して、ネットワークを介して通信を行う通信Ｉ／Ｆをさらに設けてもよい。

各実施形態の画像調整プログラムは、ネットワークを介して接続されたコンピュータ上に格納し、当該ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成される。また、各実施形態の画像調整プログラムを、当該ネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。このプログラムを、ＲＯＭに予め記憶させて提供することもできる。

これに限らず、実施形態のプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。この場合、例えばデータＩ／Ｆに接続された外部のドライブ装置を介して、当該画像調整プログラムが調整装置１２に供給される。

各実施形態の画像調整プログラムは、例えば、上述した各部（解析部１２０、および、制御部１２１または制御部１２１’）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが例えばＲＯＭから当該画像調整プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置（例えばＲＡＭ）上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、上述では、カメラ１３、調整装置１２、画像出力装置１１およびプロジェクタ装置１０₁（プロジェクタ装置１０₂）がそれぞれ独立したハードウェアであるとして説明したが、これはこの例に限定されない。

例えば、調整装置１２および画像出力装置１１を一体的に構成してもよいし、この構成に、さらにカメラ１３を含めてもよい。この場合、カメラ１３、調整装置１２および画像出力装置１１が一体的とされた構成は、例えばスマートフォンといった多機能携帯電話装置や、タブレット型コンピュータを用いて実現可能である。

さらに、カメラ１３、調整装置１２および画像出力装置１１を、プロジェクタ装置１０₁（プロジェクタ装置１０₂）に組み込むことも可能である。この場合、カメラ１３、調整装置１２および画像出力装置１１が組み込まれた例えばプロジェクタ装置１０₁と、制御部１２１による制御データ、または、制御部１２１’による第１および第２の制御データに対応する他のプロジェクタ装置とを用いて、上述と同様な調整処理を行うことができる。

また、これに限らず、カメラ１３、調整装置１２および画像出力装置１１が組み込まれたプロジェクタ装置１０₁と、制御部１２１による制御データ、または、制御部１２１’による第１および第２の制御データに対応しない他のプロジェクタ装置とを用いてもよい。この場合、プロジェクタ装置１０₁と他のプロジェクタ装置とにより、それぞれ調整用投射画像３０₁および３０₂を重複領域３１が生じるように投射し、プロジェクタ装置１０₁が組み込まれたカメラ１３を用いて重複領域３１を含む投射画像を撮像する。ここで、上述した図５（ａ）のフローチャートにおいてプロジェクタ装置１０₂の記述を他のプロジェクタ装置に読み替え、プロジェクタ装置１０₁による領域Ｒ₁、Ｇ₁およびＢ₁の調整を行うことで、色相の調整が可能である。

１ マルチプロジェクタシステム
１０₁，１０₂ プロジェクタ装置
１１ 画像出力装置
１２ 調整装置
１３ カメラ
１４ スクリーン
２０₁，２０₂ 投射画像
２１，３１，３２₁，３２₂，３２₃，３２₄，３２₅，３２₆，３３₁，３３₂，４１，５０₁，５０₂，５０₃，５０₄，５０₅，５０₆ 重複領域
３０₁，３０₂ 調整用投射画像
１００₁，１００₂ 画像処理部
１１０ 画像出力部
１２０ 解析部
１２１，１２１’ 制御部
２００，２００’，２０１，２０１’，２０４，４００，４０１ 色域
１００２ 色度調整部
１００３，１００３’ ゲイン調整部

Claims (9)

1. 第１の投射装置および第２の投射装置を含む２以上の投射装置と、該２以上の投射装置それぞれに画像を出力する画像出力装置と、該２以上の投射装置が投射する画像を調整する調整装置とを含むマルチプロジェクタシステムであって、
   前記投射装置のそれぞれは、
   光源からの光を入力画像に従い変調して投射画像として射出する光射出部と、
   前記入力画像を第１の制御データに従い制御して前記投射画像の色を調整する色調整部と
   を有し、
   前記画像出力装置は、
   前記投射画像に対応する画像フレームを所定の方向に分割した各領域がそれぞれ設けられる第１の調整用画像および第２の調整用画像の互いに位置が対応する２の該領域に対し、互いに補色関係にある原色および補色をそれぞれ配置して、該第１の調整用画像および該第２の調整用画像をそれぞれ前記第１の投射装置および前記第２の投射装置の前記入力画像として出力する出力部を有し、
   前記調整装置は、
   被投射媒体に投射された投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部と、
   前記第１の投射装置が前記第１の調整用画像に基づき前記被投射媒体に投射した第１の調整用投射画像と、前記第２の投射装置が前記第２の調整用画像に基づき該被投射媒体に投射した第２の調整用投射画像とが、前記各領域の位置を合わせて前記所定の方向に並べて投射され、且つ、該第１の調整用投射画像と該第２の調整用投射画像とに重複領域が存在する場合に、前記撮像画像から該重複領域の画像を解析して色成分を求める解析部と、
   前記解析部の解析の結果求められた色成分に従い、前記重複領域の色が無彩色になるように、少なくとも前記第１の投射装置の前記色調整部を制御するための前記第１の制御データを生成して出力する制御部と
   を有する
   ことを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
2. 前記制御部は、
   前記第２の調整用投射画像において補色が投射され、前記第１の調整用投射画像において原色が投射される、互いに位置が対応する２の前記領域について抽出された前記重複領域の色成分に従い、前記第１の投射装置の前記色調整部に原色が配置された領域の色を変更させる前記第１の制御データを生成して出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクタシステム。
3. 前記制御部は、
   前記第１の投射装置の前記色調整部による原色が配置された領域の色の変更の結果、前記重複領域の色成分が無彩色になった場合に、さらに、
   前記第１の調整用投射画像で補色が投射され、前記第２の調整用投射画像で原色が投射される、互いに位置が対応する２の前記領域について抽出された前記重複領域の色成分に従い、前記第２の投射装置の前記色調整部に原色が配置された領域の色を変更させる前記第１の制御データを生成して出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載のマルチプロジェクタシステム。
4. 前記投射装置は、
   第２の制御データに従い前記投射画像の明るさを調整する明るさ調整部をさらに有し、
   前記出力部は、
   さらに、前記第１の調整用画像および前記第２の調整用画像の互いに対応する位置にそれぞれ２の前記領域を追加し、該第１の調整用画像および該第２の調整用画像のそれぞれ互いに位置が対応する、追加された第１の２の該領域に対して白色と黒色とをそれぞれ配置すると共に、追加された第２の２の該領域に対して黒色と白色とをそれぞれ配置し、
   前記解析部は、
   追加された第１の２の領域の前記重複領域の第１の明るさと、追加された第２の２の領域の前記重複領域の第２の明るさとを求め、
   前記制御部は、
   前記第１の投射装置および前記第２の投射装置のうち、前記第１の明るさおよび前記第２の明るさのうち明るさが大きい前記重複領域に含まれる白色が配置される領域に対応する前記投射装置の前記明るさ調整部に対して、明るさが高い前記重複領域の明るさを、該第１の明るさおよび該第２の明るさのうち低い明るさになるように制御するための前記第２の制御データを生成して出力する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマルチプロジェクタシステム。
5. 前記制御部は、
   前記第２の制御データの生成および出力を、前記第１の制御データの生成および出力に先立って行う
   ことを特徴とする請求項４に記載のマルチプロジェクタシステム。
6. 光源からの光を入力画像に従い変調して投射画像として射出する光射出部と、
   前記入力画像を制御データに従い制御して前記投射画像の色度を調整する色調整部と、
   被投射媒体に投射された投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部と、
   前記投射画像に対応する画像フレームを所定の方向に分割した各領域がそれぞれ設けられ、互いに位置が対応する２の該領域に対し、互いに補色関係にある原色および補色をそれぞれ配置した第１の調整用画像および第２の調整用画像のうち該第１の調整用画像に基づき前記被投射媒体に投射した第１の調整用投射画像と、他の投射装置が該第２の調整用画像に基づき該被投射媒体に投射した第２の調整用投射画像とが、該各領域の位置を合わせて該所定の方向に並べて投射され、且つ、該第１の調整用投射画像と該第２の調整用投射画像とに重複領域が存在する場合に、前記撮像画像から該重複領域の画像を解析して色成分を求める解析部と、
   前記解析部の解析の結果求められた色成分に従い、前記重複領域の色が無彩色になるように、前記色調整部を制御するための前記制御データを生成して出力する制御部と
   を有する
   ことを特徴とする投射装置。
7. 投射画像に対応する画像フレームを所定の方向に分割した各領域がそれぞれ設けられ、互いに位置が対応する２の該領域に対し、互いに補色関係にある原色および補色をそれぞれ配置した第１の調整用画像および第２の調整用画像のうち、該第１の調整用画像に基づき第１の投射装置が被投射媒体に投射した第１の調整用投射画像と、該第２の調整用画像に基づき第２の投射装置が該被投射媒体に投射した第２の調整用投射画像とが、該各領域の位置を合わせて該所定の方向に並べて投射され、且つ、該第１の調整用投射画像と該第２の調整用投射画像とに重複領域が存在する場合に、該被投射媒体に投射された投射画像を撮像した撮像画像から該重複領域の画像を解析して色成分を求める解析部と、
   前記解析部による解析の結果求められた色成分に従い、前記重複領域の色が無彩色になるように、少なくとも前記第１の投射装置により投射される前記第１の調整用投射画像の色を調整するための制御データを生成して出力する制御部と
   を有する
   ことを特徴とする調整装置。
8. 投射画像に対応する画像フレームを所定の方向に分割した各領域がそれぞれ設けられ、互いに位置が対応する２の該領域に対し、互いに補色関係にある原色および補色をそれぞれ配置した第１の調整用画像および第２の調整用画像のうち、該第１の調整用画像に基づき第１の投射装置が被投射媒体に投射した第１の調整用投射画像と、該第２の調整用画像に基づき第２の投射装置が該被投射媒体に投射した第２の調整用投射画像とが、該各領域の位置を合わせて該所定の方向に並べて投射され、且つ、該第１の調整用投射画像と該第２の調整用投射画像とに重複領域が存在する場合に、該被投射媒体に投射された投射画像を撮像した撮像画像から該重複領域の画像を解析して色成分を求める解析ステップと、
   前記解析ステップによる解析の結果求められた色成分に従い、前記重複領域の色が無彩色になるように、少なくとも前記第１の投射装置により投射される前記第１の調整用投射画像の色を調整するための制御データを生成して出力する制御ステップと
   を有する
   ことを特徴とする画像調整方法。
9. 請求項８に記載の画像調整方法をコンピュータに実行させるための画像調整プログラム。