JP2014136037A - アップリケ用刺繍機 - Google Patents

Abstract

【課題】 プロジェクタを用いることによりアップリケ片を刺繍対象物に対し効率的に貼付けることができ、アップリケ刺繍の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】 基台１上でヘッド部５に対して左，右方向に離間し刺繍対象の生地１６とは上，下方向で対向した位置には、アップリケ片３０の形状に対応した画像３１を生地１６の上に投影するプロジェクタ２５を設ける。プロジェクタ２５により生地１６の上に投影された画像３１の位置にはアップリケ片３０を重合せるように貼付ける。この状態で、操作制御装置２０により画像３１の位置データに基づいてヘッド部５および枠移動機構１７を駆動制御し、アップリケ片３０を刺繍対象の生地１６に刺繍縫いする構成としている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば刺繍対象の布等にアップリケ片を刺繍データに従って縫付けるのに好適に用いられるアップリケ用刺繍機に関する。

一般に、刺繍用ミシンとして知られている刺繍機は、刺繍柄の一部をなすアップリケを刺繍対象物（刺繍布）に縫付けるようにしたアップリケ刺繍にも用いられる。アップリケ刺繍には、例えば布または皮革等の素材から予め決められた形状に切取られたアップリケ片が用いられ、アップリケ片の裏面側には糊等の接着剤が塗布される。そして、アップリケ片は刺繍布の上に手作業で貼付けられ、この状態で前記アップリケ刺繍を行うことにより刺繍布の予め決められた位置に縫付けられる（例えば、特許文献１参照）。

一方、アップリケではなく刺繍柄（刺繍による縫い模様）を布等の生地に形成するため、プロジェクタを用いて前記刺繍柄に対応した画像を生地の上に投影することにより、該生地に形成する刺繍柄の縫い始め位置、さらには縫い上がり位置を前記画像が投影された生地（刺繍布）上で確認できるようにした刺繍用ミシンは知られている（例えば、特許文献２参照）。しかし、特許文献２による刺繍用ミシンは、アップリケ刺繍を行う構成としたものではない。

特開平８−１４１２３９号公報 特開平３−２３４２８３号公報

ところで、上述した特許文献１による従来技術では、裏面側に糊等の接着剤が付けられたアップリケ片を刺繍布の予め決められた位置に手作業で貼付けた後に、このアップリケ片の輪郭形状を倣うように枠移動機構で刺繍枠（刺繍布）を枠移動させつつ、ヘッド部でミシン針を刺繍布に向けて運針させることにより、前記アップリケ片を刺繍布に対して縫付けるようにしている。

しかし、アップリケ片の貼付け（糊付け）作業は手作業で行われるため、刺繍布上でのアップリケ片の貼付け位置が本来の貼付け位置からずれることがあり、このままの状態でアップリケ刺繍を行うと、アップリケ片を縫止めする縫い目の位置がアップリケ片の外縁部（輪郭形状）から位置ずれし、刺繍品質が低下する原因になってしまう。

このため、従来技術では、アップリケ片の貼付け位置を作業者が容易に確認できるように、アップリケ片の輪郭を形取った粗い縫い目の下縫いを刺繍布に予め施しておき、この下縫いの縫い目に沿って作業者がアップリケ片を貼付けるようにしている。しかし、アップリケ片の輪郭に沿った粗い縫い目の下縫いを施す作業は、余分な手間がかかって作業時間と工数が増えるために、アップリケ刺繍を行う上での作業性が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、プロジェクタ等の投影装置を用いることにより、アップリケ片を刺繍対象物に対して効率的に縫付けることができ、作業性を向上できるようにしたアップリケ用刺繍機を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明は、刺繍用の基台と、該基台上に搭載され主軸の回転に従って複数のミシン針および複数の天秤を選択的に駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に位置して前記基台上に設けられた刺繍用枠を枠移動する枠移動機構と、前記刺繍用枠に展張状態で保持された刺繍対象物の予め決められた位置にアップリケ片を貼付けた状態で刺繍縫いを行うため、刺繍データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御する制御装置とを備えてなるアップリケ用刺繍機に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記基台上で前記ヘッド部に対して左，右方向に離間し前記刺繍対象物とは上，下方向で対向した位置には、前記アップリケ片の形状に対応した画像を前記刺繍対象物に投影する投影装置を設け、前記制御装置は、前記投影装置により前記刺繍対象物上に投影された前記画像の位置に前記アップリケ片を貼付けた状態で、前記画像の位置データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御し前記アップリケ片を前記刺繍対象物に刺繍縫いする構成としたことにある。

また、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記基台上で前記ヘッド部に対して左，右方向に離間し前記刺繍対象物とは上，下方向で対向した位置には、前記アップリケ片の形状に対応した画像を前記刺繍対象物に投影する投影装置を設け、前記制御装置は、前記刺繍対象物上に前記アップリケ片を貼付けた状態で前記投影装置により前記刺繍対象物上に投影された前記画像と前記アップリケ片との間に位置ずれが発生したときに、前記アップリケ片の貼付け位置に合わせて前記投影装置による前記画像を移動させて位置補正を行う画像位置補正手段と、該画像位置補正手段により補正された前記画像の位置データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御し、前記アップリケ片を前記刺繍対象物に刺繍縫いするアップリケ刺繍制御手段とを有する構成としている。

また、請求項３の発明によると、前記投影装置は、前記基台の上方で前記刺繍対象物の表面に対して平行な方向と垂直な方向とに移動可能に設ける構成としている。

請求項１の発明によれば、投影装置を用いてアップリケ片の形状に対応した画像を刺繍対象物（例えば、布等の生地）に投影しつつ、アップリケ片を当該画像が投影された生地の位置に貼付けるようにしているので、アップリケ片と画像の位置とを容易に一致させることができる。このため、アップリケ片を刺繍対象の生地に縫付けるときには、前記画像の位置データに基づいてヘッド部および枠移動機構を駆動制御することにより、アップリケ片の輪郭形状を倣うように刺繍縫いを行うことができ、アップリケ刺繍の品質を高めることができる。従って、従来技術のようにアップリケ刺繍に先立って刺繍対象の生地に下縫い等を行う必要がなくなり、作業性を向上することができる。

請求項２の発明は、先にアップリケ片を刺繍対象の生地に貼付ける。この状態で投影装置により前記生地の上にアップリケ片の形状に対応する画像を投影し、この画像とアップリケ片との間に位置ずれが発生しているときには、制御装置に設けた画像位置補正手段によって、前記投影装置による画像をアップリケ片の貼付け位置に合わせて移動させる。そして、両者の位置が一致した状態でアップリケ片を刺繍対象の生地に縫付けるときには、前記画像位置補正手段により補正された画像の位置データに基づいてヘッド部および枠移動機構を駆動制御することにより、アップリケ片の輪郭形状を倣うように刺繍縫いを実行することができ、アップリケ刺繍の品質を高めることができる。

請求項３の発明によると、投影装置を基台の上方で刺繍対象の生地表面と平行な方向と垂直な方向とに移動させることができる。これにより、刺繍用枠の大きさを変更したときにも投影装置による投射画像の位置を刺繍対象の生地の上で容易に調整することができる。また、投影装置を使用しない場合には、刺繍用枠（即ち、生地）の上方位置から投影装置を退避させることができ、刺繍作業を行う上で生地の上方位置に広いスペースを確保することができる。

本発明の第１の実施の形態によるプロジェクタが設けられたアップリケ用刺繍機を示す正面図である。 図１中の操作制御装置を拡大して示す正面図である。 図１中の基台、ヘッド部、移動枠、操作制御装置およびプロジェクタを上方からみた部分平面図である。 図３中のプロジェクタを移動枠の上方から退避させた状態を示す部分平面図である。 プロジェクタの移動機構を図１中の矢示Ｖ−Ｖ方向から拡大してみた一部破断の側面図である。 第１の実施の形態によるアップリケ刺繍の処理工程を示す流れ図である。 移動枠にセットされた生地の上に画像を投影した状態を示すアップリケ刺繍の工程説明図である。 投影画像の上にアップリケ片を貼付けた状態を示す図７に続く工程説明図である。 アップリケ片の輪郭形状に沿って刺繍縫いを行った状態を示す図８に続く工程説明図である。 第２の実施の形態によるアップリケ刺繍の処理工程を示す流れ図である。 第２の実施の形態によるアップリケ刺繍の各処理工程を（ａ）〜（ｄ）として示す工程説明図である。 第３の実施の形態による傾き補正処理を示す工程説明図である。 図１２に続く傾き補正処理を示す工程説明図である。 生地に貼付けられたアップリケ片の傾きを求める処理を示す説明図である。 アップリケ片の傾き角度を求めるための座標表示を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態によるアップリケ用刺繍機を、単頭式刺繍機に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は単頭式刺繍機の本体部分を構成する刺繍用の基台で、該基台１は、図１に示すように左，右に離間した側枠２，３により支持され、前，後方向と左，右方向とに水平に延びて配置されている。側枠２，３間には、基台１の上方に位置して左，右方向に延びるヘッド支持体４が固定して設けられている。

５はヘッド支持体４の前部側に設けられた刺繍機のヘッド部で、該ヘッド部５は、基台１上に１個設けられ、単頭式のミシンヘッドを構成している。ヘッド部５は、ヘッド本体６（図３，４参照）と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった可動支持体としての針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、色替え機構（図示せず）により針棒ケース７と一緒に左，右方向に移動される後述の糸調子台１０とを含んで構成されている。

また、ヘッド部５のヘッド本体６には、図１に示す主軸モータ８により主軸を介して駆動される天秤駆動部および針棒駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤１２と針棒１３とがそれぞれ上，下に駆動されるものである。主軸モータ８は、例えば図１に示すヘッド支持体４の背面側等に設けられている。さらに、ヘッド本体６には前記色替え機構が設けられ、この色替え機構は、針棒ケース７と糸調子台１０とを一体に左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）へと移動させることにより、後述の如く色替え作業を行うものである。

９は基台１の上方に位置してヘッド支持体４の上側に配設された上糸収納部としての糸立て台である。この糸立て台９には複数の上糸ボビン（いずれも図示せず）が設けられ、これらの上糸ボビンには、例えば赤、青、黄、茶褐色、黒色等の複数色の上糸が巻回されている。刺繍作業時には、これらの上糸ボビンから前記色替え機構により選択された上糸が、後述の天秤１２等を用いて引出され、刺繍対象物としての刺繍布（後述の生地１６）に対する多数色の刺繍が後述するミシン針１４の運針動作に伴って行われる。

１０は糸立て台９と天秤１２との間に位置してヘッド部５に設けられた糸道形成台としての糸調子台で、該糸調子台１０には、複数（例えば、９個）の糸調子１１が設けられている。これらの糸調子１１は、糸立て台９の各上糸ボビンから後述の各天秤１２に向けて導かれる各上糸の張力を個別に調整するものである。

１２はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた複数の天秤で、これらの天秤１２は、図１に示す如く左，右方向に間隔をもって針棒ケース７内に横並びの並列状態で（例えば、合計９個）配設されている。そして、各天秤１２は、天秤支持軸（図示せず）により回動可能に支持され、前記ヘッド本体６に設けられた天秤駆動部（図示せず）により主軸モータ８の回転に従って上，下に揺動するように駆動される。

前述した色替え機構により針棒ケース７を左，右に移動して色替え作業を行うときには、例えば合計９本の天秤１２のうちいずれか１本の天秤１２が前記色替え機構で選択され、選択された天秤１２のみが上，下に揺動される。また、選択されていない残余の天秤１２は、天秤保持機構（図示せず）により予め決められた待機位置に保持され、その後に前記色替え機構で選択されるまでは、この待機位置に停止し続けるものである。

１３は天秤１２の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた複数（例えば、９個）の針棒で、該各針棒１３の下端側には、それぞれミシン針１４が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒１３およびミシン針１４は、ヘッド本体６に設けられた針棒駆動部（図示せず）により主軸モータ８の回転に従って上，下に駆動される。

また、これらの針棒１３、ミシン針１４についても、天秤１２と同様に前記色替え機構により選択され、選択された針棒１３のみがミシン針１４と共に上，下に往復動される。そして、前記色替え機構で選択されていない残余の針棒１３は、ミシン針１４と一緒に図１に示す如く上死点位置に留まり、前記色替え機構で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。

１５はヘッド部５の下側に位置して刺繍機の基台１上に配設された刺繍用枠としての移動枠である。この移動枠１５は、図３、図４に示すように長方形状の枠体として形成され、ヘッド部５の下側で刺繍対象の生地１６を展張状態で保持するものである。そして、移動枠１５は、枠移動モータ等からなる枠移動機構１７により生地１６と一緒に基台１上を水平方向、即ち左，右方向（例えば、Ｘ軸方向）と前，後方向（例えば、Ｙ軸方向）とに枠移動される。

この場合、枠移動機構１７のモータは、基台１の下面側または背面側に設けられ、前述した主軸モータ８等と共に刺繍機の駆動源を構成するものである。そして、枠移動機構１７により移動枠１５が枠移動されるときには、これにほぼ連動してヘッド部５側のミシン針１４が上，下に運針されることによって、刺繍対象の生地１６には刺繍データに対応した刺繍柄が形成（実現）されるものである。

１８は刺繍機の制御装置で、該制御装置１８は、基台１上にブラケット１９等を介して設けられた操作制御装置２０と、パワートランジスタ等からなる駆動制御装置（図示せず）とを含んで構成されている。制御装置１８は、刺繍データに従って主軸モータ８（即ち、前記主軸）の回転を制御しつつ、前記色替え機構および枠移動機構１７等を駆動制御するものである。

制御装置１８は、複数の制御回路を用いて構成され、これらの制御回路のうち制御電流値が小さい制御回路は、操作制御装置２０内に設けられている。一方、前記駆動制御装置は、制御装置１８のうち電流値の高い（または、高電圧を制御する）モータドライバ、ソレノイドドライバ等の制御回路を含んで構成され、例えば基台１の下側等に大きな取付スペースをもって設けられるものである。

ここで、操作制御装置２０は、図１、図３、図４に示すように、例えば一方の側枠３側でヘッド支持体４にブラケット１９を介して取付けられ操作制御装置２０の外殻をなすユニットケース２１と、該ユニットケース２１の前面側に設けられオペレータによって手動操作される複数の操作スイッチまたはキースイッチからなる操作部２２と、該操作部２２の上側に位置してユニットケース２１の前面側に配置された四角形の液晶ディスプレイからなるカラー表示器２３と、電源スイッチ２４とを含んで構成されている。

また、操作制御装置２０のユニットケース２１内には、刺繍機（即ち、主軸モータ８、前記色替え機構、枠移動機構１７および後述のプロジェクタ移動機構２６等の各種アクチュエータ）の駆動制御に必要な各種の演算制御処理等を行う演算処理部（図示せず）が設けられている。この演算処理部は、操作部２２のキースイッチ（即ち、各キー２２Ａ〜２２Ｄ等）を操作したときの指示信号を操作情報としてＣＰＵ（図示せず）に入力する機能と、カラー表示器２３の画面上に表示する画像、表示内容等を前記ＣＰＵからの信号に従って制御する機能と、前記ＣＰＵから主軸モータ８及び枠移動機構１７等のモータドライバ、前記色替え機構等のソレノイドドライバおよびプロジェクタ移動機構２６の各アクチュエータ（いずれも図示せず）に向けて出力する信号の制御等を行う機能等とを有している。

ここで、操作制御装置２０の操作部２２には、図２に示す如く、数値入力が可能なテンキー２２Ａと、該テンキー２２Ａの左側に配置された４つのキーからなるジョグキー２２Ｂと、該ジョグキー２２Ｂの中央側に配置されたオリジンキー２２Ｃと、ジョグキー２２Ｂおよびテンキー２２Ａの上側に配置され「Ａ」〜「Ｇ」と表記された合計７個のソフトキー２２Ｄ等とが設けられている。

操作部２２のジョグキー２２Ｂは、刺繍データ（プログラム）の選択やパラメータの設定（選択）等を行う機能を有している。また、刺繍機の移動枠１５を操作制御装置２０からの制御信号で枠移動させるときには、オペレータがジョグキー２２Ｂのうち左，右いずれかのキーを手動で押圧操作（ワンショット）することにより、移動枠１５を基台１上でＸ軸方向に予め決められた移動量（例えば、０．１ｍｍ）分だけ枠移動することができる。一方、ジョグキー２２Ｂのうち上，下いずれかのキーを手動で押圧操作したときには、移動枠１５を基台１上でＹ軸方向に予め決められた移動量分だけ枠移動することができる。さらに、移動枠１５の移動量を大きくしたいときには、前記ジョグキー２２Ｂを長く押圧操作することにより、その操作時間に応じた移動量分だけ移動枠１５は枠移動を続けるものである。

操作部２２のオリジンキー２２Ｃは、移動枠１５を原点に移動させるキーである。また、移動枠１５が原点にいるときに、オリジンキー２２Ｃが押圧操作されると、準備状態の場合に移動枠１５は原点に移動する前の位置に移動され、運転状態の場合には最後の刺繍位置に移動される。

操作部２２のソフトキー２２Ｄは、カラー表示器２３の画面上に表示されるメニューに対応して刺繍データの読込み、書込み、データの入，出力および拡大、縮小等を行うと共に、さらに機械条件の設定、柄変更、柄選択、柄の追加、柄の組合せ、色替え変更等を行う所謂対話キーを構成している。

カラー表示器２３は、例えば５〜１０インチ以上のカラー液晶モニタを用いて構成され、その画面上に刺繍データに基づいた刺繍柄のカラー画像等を表示する。また、カラー表示器２３は、刺繍機の制御に必要な情報、刺繍機の運転状態、操作部２２側での操作内容等を画面上に画像表示する機能を有している。

操作制御装置２０のユニットケース２１内には、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性のフラッシュメモリ等を用いて構成された記憶部（図示せず）が設けられ、この記憶部内には、刺繍機（即ち、主軸モータ８、前記色替え機構、枠移動機構１７等の各種アクチュエータ）を駆動制御するために必要な制御データが更新可能に記憶されている。また、前記記憶部内には、図６に示すアップリケ刺繍の処理工程を実行するための制御処理用プログラム等が格納されている。さらに、操作制御装置２０は、オペレータが操作部２２をキー操作することにより後述のプロジェクタ移動機構２６を作動させ、プロジェクタ２５をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へと任意に移動させる機能も有している。

この場合、操作制御装置２０の記憶部内には、刺繍対象の生地１６の上に貼付けるアップリケ片（例えば、図８に示す文字「Ｈ」を形取ったアップリケ片３０等）の形状に対応した画像データが更新可能に予め格納されている。そして、操作制御装置２０は、この画像データに基づいた映像信号を後述のプロジェクタ２５に出力し、プロジェクタ２５から生地１６に向けて投射する画像の位置、サイズ等を管理する。即ち、操作制御装置２０は、移動枠１５の位置データを含んだ機械情報に基づいてプロジェクタ２５から生地１６上に投影する画像を管理する機能を有している。

また、操作制御装置２０は、後述するプロジェクタ移動機構２６のアーム２９に取付けられている定位置センサ（図示せず）と刺繍機の動作モード等の情報に基づいて、プロジェクタ２５の電源のＯＮ／ＯＦＦを管理し、プロジェクタ２５の寿命向上、省電力化を図る機能を有している。操作制御装置２０の前記演算処理部は、プロジェクタ２５から移動枠１５内の生地１６に対して投影される画像のサイズ、縮尺を計算し、生地１６の上には常に原寸、実物大の画像を投影できるように管理するものである。

２５は刺繍対象の生地１６に画像を投影する投影装置としてのプロジェクタを示し、該プロジェクタ２５は、ヘッド支持体４にプロジェクタ移動機構２６を介して搭載され、基台１の上方位置に配置されている。プロジェクタ移動機構２６は、ヘッド支持体４の上面側に複数のガイドレール２７を介して左，右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられヘッド支持体４の上方へと延びたタワー状の取付台２８と、該取付台２８の側面から移動枠１５（即ち、生地１６）の上方へと前，後方向（Ｙ軸方向）に延び、取付台２８内のアクチュエータ（図示せず）により上，下方向に移動される可動式のアーム２９とを含んで構成されている。

プロジェクタ２５は、アーム２９の長さ方向（即ち、前，後方向であるＹ軸方向）に移動可能に取付けられ、プロジェクタ２５の照射部２５Ａは、移動枠１５に展張状態で保持された生地１６の表面に対して垂直な方向（即ち、上，下方向であるＺ軸方向）に配向されている。そして、プロジェクタ移動機構２６は、操作制御装置２０からの駆動信号に従って取付台２８を各ガイドレール２７に沿ってＸ軸方向に移動させると共に、アーム２９を取付台２８の上，下方向（Ｚ軸方向）へと移動させる。

プロジェクタ移動機構２６のアーム２９には、プロジェクタ２５をＹ軸方向（アーム２９の長さ方向）に移動させるリニアアクチュエータ（図示せず）が設けられ、アーム２９の先端側には定位置センサ（図示せず）が設けられている。この定位置センサは、プロジェクタ２５が図５中に実線で示す進出位置までアーム２９の先端側へとＹ軸方向に移動されたときにこれを検出し、この進出位置でプロジェクタ２５への給電（即ち、生地１６に対する画像の投影）を可能とする。

一方、図５中に二点鎖線で示す後退位置までプロジェクタ２５がアーム２９に沿ってＹ軸方向に移動したときには、前記定位置センサがこれを検出することによりプロジェクタ２５への給電が解除され、プロジェクタ２５は作動停止状態となる。即ち、プロジェクタ２５を使用しない場合には、移動枠１５（即ち、生地１６）の上方位置からプロジェクタ２５を図４に示すように退避させることにより、アップリケ刺繍以外の刺繍作業を行う上で生地１６の上方位置に広いスペースを確保できるようにしている。

ここで、図３に示すようにプロジェクタ２５をアーム２９の先端側へと進出位置まで移動して給電可能状態としたときに、プロジェクタ２５の照射部２５Ａからは、アップリケ片（例えば、図８に示す文字「Ｈ」を形取ったアップリケ片３０）の形状に対応した画像３１を生地１６の表面上に投影することができる。この投影画像（例えば、図７中に点線で示す文字「Ｈ」の画像３１）は、操作制御装置２０の前記演算処理部で縮尺等を計算することにより、アップリケ片と同じ大きさ（原寸・実物大）の画像として生地１６の上に投影される。

また、操作制御装置２０の演算処理部は、プロジェクタ２５による投影画像が基台１の前側から見て左上側の角隅（例えば、図３中に点線で示す画像の投影範囲Ｓの角隅Ｓ１）を基準点として移動枠１５の内側部位に投射されるように、プロジェクタ２５による画像の投影範囲Ｓを演算処理している。このため、移動枠１５を大きさが異なる他の移動枠（図示せず）に変更するときには、プロジェクタ移動機構２６を用いてＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向にプロジェクタ２５を移動させる。これにより、プロジェクタ２５による投影画像は、前記基準点に対して予め決められた位置となるように刺繍対象の生地１６の上で調整されるものである。

第１の実施の形態によるアップリケ用刺繍機は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

まず、刺繍機の糸立て台９には、複数個の上糸ボビン（それぞれ所望色の上糸が巻回された上糸ボビン）をそれぞれ設置する。そして、これらの上糸ボビンから個別に引き出される各上糸を、糸道形成台となる糸調子台１０の前面側へと導きつつ、各糸調子１１間で挟持させて各上糸の張力を調整できるようにする。次に、各糸調子１１の下流側では、各上糸を夫々の天秤１２の糸挿通孔（図示せず）に挿通しつつ、各ミシン針１４へと導くようにする。

次に、この状態で主軸モータ８により主軸（図示せず）を回転駆動し、ヘッド部５の前記天秤駆動部と針棒駆動部とを作動させると、前記色替え機構により選択された針棒１３を針棒駆動部によってミシン針１４と共に上，下に駆動でき、該ミシン針１４を移動枠１５側の生地１６に対して運針することができる。また、前記色替え機構により選択された天秤１２についても、前記天秤駆動部により主軸モータ８の回転に従って上，下に駆動される。

そして、前記色替え機構で選択された所望色の上糸は、天秤１２の上，下動により糸立て台９上の各上糸ボビンのうちいずれか１つのボビンから糸調子１１等を介してミシン針１４側に供給される。この間、下糸側の回転釜（図示せず）は、上糸と下糸とを絡めるように回転され、回転釜の回転に伴って下糸の繰出しを行う。これにより、上糸はミシン針１４の運針動作に伴って移動枠１５側の生地１６に縫付けられ、ミシン針１４が生地１６に縫い目を形成する毎に、この上糸がミシン針１４側へと給糸され、刺繍データに基づいた刺繍柄が形成される。

次に、アップリケ刺繍を行う場合の処理工程について図６ないし図９を参照して説明する。まず、図６に示すステップ１では、移動枠１５に刺繍対象の生地１６を展張状態でセットする。そして、移動枠１５に生地１６をセットした後には、枠移動機構１７により移動枠１５（生地１６）を予め決められたプロジェクタ２５の下方位置へとＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。

次のステップ２では、図７〜図９に示すように、文字「Ｈ」を形取ったアップリケ片３０を用いてアップリケ刺繍を行うために、プロジェクタ移動機構２６を用いてプロジェクタ２５をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動させることにより、アップリケ片３０の形状に対応した原寸大の画像３１を生地１６の表面上に投影する（図７参照）。

この場合、プロジェクタ２５による画像の投影範囲Ｓは、例えば図７中に点線で示す四角形の範囲となり、このうち左上側の角隅Ｓ１が投影範囲Ｓの基準点となっている。このため、アップリケ片３０に対応した原寸大の画像３１は、移動枠１５内の生地１６上で角隅Ｓ１を基準点として予め決められた位置に投影されるものである。

次のステップ３では、アップリケ片３０の裏面側に予め接着剤等からなる糊を塗布した状態で、図８に示すように生地１６の上に投影された画像３１の位置にアップリケ片３０を重合せるように貼付ける。この場合、アップリケ片３０は、画像３１と完全に一致した位置に貼付けられるが、図８中では説明の都合上、画像３１をアップリケ片３０よりも僅かに小さく描いている。そして、アップリケ片３０を生地１６に貼付けた後には、枠移動機構１７により移動枠１５（生地１６）をヘッド部５の下方位置へとＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。

次のステップ４では、操作制御装置２０の記憶部内に更新可能に格納された画像３１の位置データに基づいて、図９に示すようにアップリケ片３０の輪郭形状に沿ったジグザグ模様の縫い目３２による刺繍縫いを行う。即ち、アップリケ片３０の輪郭形状を倣うように枠移動機構１７で移動枠１５（生地１６）を枠移動させつつ、ヘッド部５でミシン針１４を刺繍対象の生地１６に向けて運針させることにより、アップリケ片３０の輪郭に沿ったジグザグ模様の縫い目３２を形成してアップリケ片３０を生地１６に対して縫付ける。

次のステップ５では、生地１６の上に縫付けられたアップリケ片３０にアイロンかけを行い、アップリケ片３０を生地１６に対して熱圧着する。これにより、アップリケ片３０を用いたアップリケ刺繍を完了する。その後、生地１６に対してアップリケ刺繍以外の刺繍作業を必要に応じて行うようにする。

かくして、第１の実施の形態によれば、基台１上でヘッド部５に対して左，右方向に離間し刺繍対象の生地１６とは上，下方向で対向した位置（例えば、ヘッド支持体４の上面側）に、アップリケ片３０の形状に対応した画像３１を生地１６の上に投影するプロジェクタ２５を設けている。そして、プロジェクタ２５により生地１６の上に投影された画像３１の位置にアップリケ片３０を重合せるように貼付けた状態で、操作制御装置２０は画像３１の位置データに基づいてヘッド部５および枠移動機構１７を駆動制御し、アップリケ片３０を刺繍対象の生地１６に刺繍縫いする構成としている。

このように構成することにより、生地１６に対するアップリケ片３０の貼付け位置を、画像３１の投影位置から正確に知ることができ、アップリケ片３０の貼付け作業を容易に行うことができる。しかも、アップリケ片３０を刺繍対象の生地１６に縫付けるときには、画像３１の位置データに基づいてヘッド部５および枠移動機構１７を駆動制御することにより、アップリケ片３０の輪郭形状を倣うようにジグザグ模様の刺繍縫いを行うことができ、アップリケ刺繍の品質を高めることができる。

従って、第１の実施の形態によれば、従来技術のようにアップリケ刺繍に先立って刺繍対象の生地１６に下縫い等を行う必要がなくなり、アップリケ刺繍の作業性を向上することができる。また、プロジェクタ移動機構２６によりプロジェクタ２５を基台１の上方で刺繍対象の生地１６の表面と平行な方向と垂直な方向（即ち、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向）に移動させることができる。

これにより、移動枠１５の大きさを変更したときにも、プロジェクタ２５による投射画像の位置を刺繍対象の生地１６の上方で容易に調整することができる。また、プロジェクタ２５を使用しない場合には、移動枠１５（即ち、生地１６）の上方位置からプロジェクタ２５を退避させることができ、アップリケ刺繍以外の刺繍作業を行うときには、生地１６の上方位置に広いスペースを確保することができる。

次に、図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。然るに、第２の実施の形態の特徴は、プロジェクタ２５により刺繍対象の生地１６の上に投影された画像４１とアップリケ片４０との間に位置ずれが発生したときに、アップリケ片４０の貼付け位置に合わせてプロジェクタ２５による画像４１を移動させて位置補正を行う構成としたことにある。

ここで、第２の実施の形態で採用したアップリケ片４０は、第１の実施の形態で述べたアップリケ片３０と同様に構成されている。そして、アップリケ片４０の形状（例えば、図１１中に示す文字「Ｈ」の形状）に対応した画像４１は、操作制御装置２０の前記演算処理部で縮尺等を計算することにより、プロジェクタ２５の照射部２５Ａから生地１６の表面上にアップリケ片４０と同じ大きさ（原寸・実物大）の画像として投影される。

また、図１０に示すアップリケ刺繍の処理工程を実行するための制御処理用プログラム等は、操作制御装置２０の前記記憶部内に格納されている。操作制御装置２０は、プロジェクタ２５により刺繍対象の生地１６の上に投影された画像４１とアップリケ片４０との間に位置ずれが発生したときに、アップリケ片４０の貼付け位置に合わせてプロジェクタ２５による画像４１を移動させて位置補正を行う画像位置補正手段（図１０中のステップ１６参照）と、該画像位置補正手段により補正された画像４１の位置データに基づいてヘッド部５および枠移動機構１７を駆動制御し、アップリケ片４０を刺繍対象の生地１６に刺繍縫いするアップリケ刺繍制御手段（図１０中のステップ１７参照）とを有している。

次に、第２の実施の形態におけるアップリケ刺繍の各処理工程について、図１０、図１１（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。まず、図１０に示すステップ１１では、裏面側に予め接着剤等からなる糊を塗布されたアップリケ片４０を刺繍対象の生地１６に貼付ける。次のステップ１２では、生地１６の上に縫付けられたアップリケ片４０にアイロンかけを行い、アップリケ片４０を生地１６に対して熱圧着する。

次のステップ１３では、移動枠１５に刺繍対象の生地１６を展張状態でセットする。即ち、第２の実施の形態では、刺繍機の基台１とは別の離れた位置でアップリケ片４０を刺繍対象の生地１６に先に貼付けると共に熱圧着しておき、その後にアップリケ片４０が圧着された生地１６を移動枠１５にセットする構成としており、この点で第１の実施の形態とは異なっている。

次のステップ１４では、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、文字「Ｈ」を形取ったアップリケ片４０を用いてアップリケ刺繍を行うために、プロジェクタ移動機構２６を用いてプロジェクタ２５をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動させると共に、枠移動機構１７により移動枠１５（生地１６）を予め決められたプロジェクタ２５の下方位置へとＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。これにより、プロジェクタ２５を作動させて、図１１（ａ）に示す如く、アップリケ片４０の形状に対応した原寸大の画像４１を生地１６の表面上に投影する。

次のステップ１５では、プロジェクタ２５により生地１６の上に投影された画像４１とアップリケ片４０との間に位置ずれがあるか否かを、オペレータが目視により判定する。なお、プロジェクタ２５の近傍にＣＣＤカメラ等の撮像装置（図示せず）を設け、画像処理技術を用いて前記位置ずれの判定処理を自動的に行うこともできる。

ステップ１５で「ＮＯ」と判定したときには、後述のステップ１７に移る。しかし、実際にはアップリケ片４０と画像４１との間に位置ずれが発生している場合が多く、この場合には、ステップ１５で「ＹＥＳ」と判定されるから、次のステップ１６に移って位置ずれの補正処理を行うようにする。この補正処理は、生地１６の表面に沿った位置補正と傾き補正との両方を行う。

この位置補正は、操作制御装置２０の操作部２２のうち、例えばジョグキー２２Ｂをオペレータが押圧操作することにより枠移動機構１７を作動させ、プロジェクタ２５の下方で移動枠１５（生地１６）をＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に移動させる。また、傾き補正は、プロジェクタ２５により生地１６の上に投影された画像４１を、図１１（ａ）〜（ｃ）のように生地１６の上で回転させる。これにより、図１１（ｃ）に示す如く、生地１６の上に投影された画像４１がアップリケ片４０の位置にぴったりと重なり合うように画像４１の位置補正を行う。

傾き補正を行うための操作は、操作制御装置２０操作部２２のうちソフトキー２２Ｄに予め割り当てられている。このソフトキー２２Ｄは、所謂対話キーを構成するもので、カラー表示器２３の画面上に表示されるメニューに従って操作される。オペレータは、予め割り当てられたソフトキー２２Ｄを押圧操作することにより、画像４１を生地１６上でワンショット毎に、例えば１度ずつ回転させることができる。

そして、図１１（ｃ）に示す如く、生地１６の上に投影された画像４１がアップリケ片４０の位置にぴったりと重なり合った段階で、ステップ１６による位置ずれの補正処理を完了し、次のステップ１７に移る。このステップ１７では、操作制御装置２０の記憶部内に更新可能に格納された画像４１の位置データに基づいて、図１１（ｄ）に示すようにアップリケ片４０の輪郭形状に沿ったジグザグ模様の縫い目４２による刺繍縫いを行う。

即ち、操作制御装置２０の記憶部内には、ステップ１６による位置ずれの補正処理に従って、位置補正と傾き補正とによる補正演算が行われた画像４１の位置データが逐次更新された状態で格納されている。このため、ステップ１７の処理では、補正演算された画像４１の位置データに基づいて、アップリケ片４０の輪郭形状を倣うように枠移動機構１７で移動枠１５（生地１６）を枠移動させつつ、ヘッド部５でミシン針１４を刺繍対象の生地１６に向けて運針させることにより、アップリケ片４０の輪郭に沿ったジグザグ模様の縫い目４２を形成してアップリケ片３０を生地１６に対して縫付ける。

かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、プロジェクタ２５により刺繍対象の生地１６の上に投影された画像４１をアップリケ片４０の位置に重ね合わせた状態で、アップリケ片４０の刺繍縫いを行うことができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、生地１６を移動枠１５にセットする前に、これに先立ってアップリケ片４０を刺繍対象の生地１６に貼付けると共に熱圧着作業を行うことができ、アップリケ片４０の貼付け、熱圧着作業を、刺繍機の基台１等から離れた別の場所で広い作業スペースをもって効率的に行うことができる。

そして、生地１６を移動枠１５にセットした後に、プロジェクタ２５から生地１６に投影された画像４１がアップリケ片４０の位置にぴったりと重なり合うように両者の位置が一致した状態で、アップリケ片４０を刺繍対象の生地１６に縫付けるときには、前述の如く補正演算された画像４１の位置データに基づいてヘッド部５および枠移動機構１７を駆動制御することにより、アップリケ片４０の輪郭形状を倣うように刺繍縫いを実行することができ、アップリケ刺繍の品質を高めることができる。

次に、図１２ないし図１５は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。然るに、第３の実施の形態の特徴は、プロジェクタ２５により刺繍対象の生地１６の上にカーソル５１を投影してアップリケ片４０の傾き補正を行う構成としたことにある。

ここで、第３の実施の形態で採用する傾き補正は、前述した第２の実施の形態における図１０に示す位置ずれ補正処理の傾き補正に替えて行うものであり、生地１６の表面に沿ったＸ軸方向及び／又はＹ軸方向の位置補正については、前記第２の実施の形態でも述べた通りに行うものである。

しかし、第３の実施の形態における傾き補正を行う場合には、移動枠１５内にセットされた生地１６の上に画像４１（図１１参照）に替えて、プロジェクタ２５から所謂トンボマークと呼ばれる十字状のカーソル５１を投影する。このカーソル５１は、プロジェクタ２５による画像の投影範囲Ｓ（例えば、図３参照）のうち予め決められた位置に投影され、操作制御装置２０によりカーソル５１の位置は決められた座標位置として認識されている。

そこで、生地１６の上に貼付けられたアップリケ片４０の傾き補正を行う場合に、図１２に示す如く、文字「Ｈ」を形取ったアップリケ片４０の第１の角部となる第１部位αにカーソル５１が投影されるように、移動枠１５を枠移動機構１７により移動させる。即ち、オペレータは、操作制御装置２０の操作部２２のうち、ジョグキー２２Ｂを押圧操作することにより枠移動機構１７を作動させ、移動枠１５（生地１６）と一緒にアップリケ片４０の第１部位αを、プロジェクタ２５によるカーソル５１の投影位置までＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に移動させる。

そして、アップリケ片４０の第１部位αをカーソル５１の投影位置に一致させた状態で、このときの座標位置（即ち、第１部位αの座標位置）を、例えばα（Ｘ１，Ｙ１）として操作制御装置２０の記憶部に記憶させる。次に、図１３に示す如く、アップリケ片４０の第２の角部となる第２部位βにカーソル５１が投影されるように、ジョグキー２２Ｂを同様に押圧操作して移動枠１５を枠移動機構１７によりＸ軸方向及び／又はＹ軸方向に移動させる。そして、アップリケ片４０の第２部位βをカーソル５１の投影位置に一致させた状態で、このときの座標位置（即ち、第２部位βの座標位置）を、例えばβ（Ｘ２，Ｙ２）として操作制御装置２０の記憶部に記憶させる。

次に、第１部位αと第２部位βとの相対位置Ｐを、下記の数１，２式により演算し、図１５に示す如く、Ｘ−Ｙ座標上でＰ（Ｘ３，Ｙ３）として求める。そして、Ｘ軸に対する相対位置Ｐの角度θを三角関数により算出する。次に、このようにして求めた角度θ分だけ、プロジェクタ２５により生地１６の上に投影された画像４１を回転させることにより、第２の実施の形態で述べた図１１（ｃ）と同様に、生地１６の上に投影された画像４１がアップリケ片４０の位置にぴったりと重なり合うように画像４１の位置補正を行うことができる。

かくして、このように構成される第３の実施の形態でも、プロジェクタ２５により刺繍対象の生地１６の上に投影された画像４１をアップリケ片４０の位置に重合わせた状態で、アップリケ片４０の刺繍縫いを行うことができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

特に、第３の実施の形態では、プロジェクタ２５による画像とアップリケ片との位置ずれ補正処理（即ち、生地１６の表面に沿った位置補正と傾き補正との両方）を、操作制御装置２０の操作部２２のうち、ジョグキー２２Ｂを押圧操作するだけで行うことができる。このため、前記第２の実施の形態で述べたように、操作制御装置２０操作部２２のうちソフトキー２２Ｄに傾き補正を行うための操作を割り当てる必要がなくなる。

なお、前記第２の実施の形態では、図１０に示すプログラムのうち、ステップ１６が本発明の構成要件である画像位置補正手段の具体例を示しており、ステップ１７がアップリケ刺繍制御手段の具体例を示している。

また、前記第１の実施の形態では、文字「Ｈ」を形取ったアップリケ片３０を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば文字「Ａ」、「Ｂ」等のように種々の文字形状を形取ったアップリケ片、または星型模様、花模様を形取ったアップリケ片等のように、任意な形状のアップリケ片を用いたアップリケ刺繍にも適用できるものである。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。

一方、前記第１の実施の形態では、プロジェクタ移動機構２６の取付台２８をガイドレール２７に沿って左，右方向（Ｘ軸方向）に移動させる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばプロジェクタ移動機構の取付台を移動させることなく、可動式のアーム２９をＸ軸方向とＺ軸方向に移動させる構成としてもよく、要は、プロジェクタ２５等の投影装置をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動できる構成であればよいものである。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。

また、前記各実施の形態では、アップリケ用刺繍機として１個のヘッド部５を備えた単頭式刺繍機を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、複数のヘッド部を備えた多頭式刺繍機に適用してもよいものである。

また、本発明は、前記第１の実施の形態と第２の実施の形態とを適宜に組合わせることにより、下記の如く構成することも可能である。

即ち、前記制御装置は、前記投影装置により前記刺繍対象物上に投影された前記画像の位置に前記アップリケ片を貼付けた状態で両者の間に位置ずれが発生したときに、前記アップリケ片の貼付け位置に合わせて前記投影装置による前記画像を移動させて位置補正を行う画像位置補正手段と、該位置補正手段により補正された前記画像の位置データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御し、前記アップリケを前記刺繍対象物に刺繍縫いするアップリケ刺繍制御手段とを有する構成としてもよいものである。

１ 基台
２，３ 側枠
４ ヘッド支持体
５ ヘッド部
７ 針棒ケース
８ 主軸モータ
９ 糸立て台（上糸収納部）
１０ 糸調子台
１２ 天秤
１３ 針棒
１４ ミシン針
１５ 移動枠（刺繍用枠）
１６ 生地（刺繍対象物）
１７ 枠移動機構
１８ 制御装置
１９ ブラケット
２０ 操作制御装置
２１ ユニットケース
２２ 操作部
２３ カラー表示器
２４ 電源スイッチ
２５ プロジェクタ（投影装置）
２６ プロジェクタ移動機構
３０，４０ アップリケ片
３１，４１ 画像
３２，４２ ジグザグ模様の縫い目
５１ カーソル

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記基台上で前記ヘッド部に対して左，右方向に離間し前記刺繍対象物とは上，下方向で対向した位置には、前記アップリケ片の形状に対応した画像を前記刺繍対象物に投影する投影装置を設け、前記制御装置は、前記投影装置により前記刺繍対象物上に投影された前記画像の位置に前記アップリケ片を貼付けた状態で、前記画像の位置データを刺繍データとし、この刺繍データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御し前記アップリケ片を前記刺繍対象物に刺繍縫いする構成としたことにある。

また、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記基台上で前記ヘッド部に対して左，右方向に離間し前記刺繍対象物とは上，下方向で対向した位置には、前記アップリケ片の形状に対応した画像を前記刺繍対象物に投影する投影装置を設け、前記制御装置は、前記刺繍対象物上に前記アップリケ片を貼付けた状態で前記投影装置により前記刺繍対象物上に投影された前記画像と前記アップリケ片との間に位置ずれが発生したときに、前記アップリケ片の貼付け位置に合わせて前記投影装置による前記画像を移動させて位置補正を行う画像位置補正手段と、該画像位置補正手段により補正された前記画像の位置データを刺繍データとし、この刺繍データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御し、前記アップリケ片を前記刺繍対象物に刺繍縫いするアップリケ刺繍制御手段とを有する構成としている。

請求項１の発明によれば、投影装置を用いてアップリケ片の形状に対応した画像を刺繍対象物（例えば、布等の生地）に投影しつつ、アップリケ片を当該画像が投影された生地の位置に貼付けるようにしているので、アップリケ片と画像の位置とを容易に一致させることができる。このため、アップリケ片を刺繍対象の生地に縫付けるときには、前記画像の位置データを刺繍データとし、この刺繍データに基づいてヘッド部および枠移動機構を駆動制御することにより、アップリケ片の輪郭形状を倣うように刺繍縫いを行うことができ、アップリケ刺繍の品質を高めることができる。従って、従来技術のようにアップリケ刺繍に先立って刺繍対象の生地に下縫い等を行う必要がなくなり、作業性を向上することができる。

請求項２の発明は、先にアップリケ片を刺繍対象の生地に貼付ける。この状態で投影装置により前記生地の上にアップリケ片の形状に対応する画像を投影し、この画像とアップリケ片との間に位置ずれが発生しているときには、制御装置に設けた画像位置補正手段によって、前記投影装置による画像をアップリケ片の貼付け位置に合わせて移動させる。そして、両者の位置が一致した状態でアップリケ片を刺繍対象の生地に縫付けるときには、前記画像位置補正手段により補正された画像の位置データを刺繍データとし、この刺繍データに基づいてヘッド部および枠移動機構を駆動制御することにより、アップリケ片の輪郭形状を倣うように刺繍縫いを実行することができ、アップリケ刺繍の品質を高めることができる。

次のステップ４では、操作制御装置２０の記憶部内に更新可能に格納された画像３１の位置データを刺繍データとし、この刺繍データに基づいて、図９に示すようにアップリケ片３０の輪郭形状に沿ったジグザグ模様の縫い目３２による刺繍縫いを行う。即ち、アップリケ片３０の輪郭形状を倣うように枠移動機構１７で移動枠１５（生地１６）を枠移動させつつ、ヘッド部５でミシン針１４を刺繍対象の生地１６に向けて運針させることにより、アップリケ片３０の輪郭に沿ったジグザグ模様の縫い目３２を形成してアップリケ片３０を生地１６に対して縫付ける。

そして、図１１（ｃ）に示す如く、生地１６の上に投影された画像４１がアップリケ片４０の位置にぴったりと重なり合った段階で、ステップ１６による位置ずれの補正処理を完了し、次のステップ１７に移る。このステップ１７では、操作制御装置２０の記憶部内に更新可能に格納された画像４１の位置データを刺繍データとし、この刺繍データに基づいて、図１１（ｄ）に示すようにアップリケ片４０の輪郭形状に沿ったジグザグ模様の縫い目４２による刺繍縫いを行う。

Claims (3)

1. 刺繍用の基台と、該基台上に搭載され主軸の回転に従って複数のミシン針および複数の天秤を選択的に駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に位置して前記基台上に設けられた刺繍用枠を枠移動する枠移動機構と、前記刺繍用枠に展張状態で保持された刺繍対象物の予め決められた位置にアップリケ片を貼付けた状態で刺繍縫いを行うため、刺繍データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御する制御装置とを備えてなるアップリケ用刺繍機において、
   前記基台上で前記ヘッド部に対して左，右方向に離間し前記刺繍対象物とは上，下方向で対向した位置には、前記アップリケ片の形状に対応した画像を前記刺繍対象物に投影する投影装置を設け、
   前記制御装置は、前記投影装置により前記刺繍対象物上に投影された前記画像の位置に前記アップリケ片を貼付けた状態で、前記画像の位置データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御し前記アップリケ片を前記刺繍対象物に刺繍縫いする構成としたことを特徴とするアップリケ用刺繍機。
2. 刺繍用の基台と、該基台上に搭載され主軸の回転に従って複数のミシン針および複数の天秤を選択的に駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に位置して前記基台上に設けられた刺繍用枠を枠移動する枠移動機構と、前記刺繍用枠に展張状態で保持された刺繍対象物の予め決められた位置にアップリケ片を貼付けた状態で刺繍縫いを行うため、刺繍データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御する制御装置とを備えてなるアップリケ用刺繍機において、
   前記基台上で前記ヘッド部に対して左，右方向に離間し前記刺繍対象物とは上，下方向で対向した位置には、前記アップリケ片の形状に対応した画像を前記刺繍対象物に投影する投影装置を設け、
   前記制御装置は、
   前記刺繍対象物上に前記アップリケ片を貼付けた状態で前記投影装置により前記刺繍対象物上に投影された前記画像と前記アップリケ片との間に位置ずれが発生したときに、前記アップリケ片の貼付け位置に合わせて前記投影装置による前記画像を移動させて位置補正を行う画像位置補正手段と、
   該画像位置補正手段により補正された前記画像の位置データに基づいて前記ヘッド部および枠移動機構を駆動制御し、前記アップリケ片を前記刺繍対象物に刺繍縫いするアップリケ刺繍制御手段とを有する構成としたことを特徴とするアップリケ用刺繍機。
3. 前記投影装置は、前記基台の上方で前記刺繍対象物の表面に対して平行な方向と垂直な方向とに移動可能に設ける構成としてなる請求項１または２に記載のアップリケ用刺繍機。

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