JP2014172668A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。
【解決手段】実施形態のエレベータシステムは、複数のエレベータと、制御装置とを備えることを特徴とする。複数のエレベータは、動力用電源からの電力とそれぞれに設けられた蓄電装置からの電力とによって運転可能である。制御装置は、前記動力用電源の停電時に前記蓄電装置の電力を用いて前記エレベータを運転する状態で、当該複数のエレベータの乗場から乗場呼びがなされた場合に、各前記蓄電装置の残存蓄電量に基づいて、前記複数のエレベータから、前記乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる制御を実行可能である。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータは、建物に複数設けられ、一群のエレベータシステムを構成する場合がある。

特開２０１１−０６３４２８号公報

ところで、従来技術においては、例えば、停電時の運転の点でさらなる改善の余地がある。

実施形態のエレベータシステムは、複数のエレベータと、制御装置とを備えることを特徴とする。複数のエレベータは、動力用電源からの電力とそれぞれに設けられた蓄電装置からの電力とによって運転可能である。制御装置は、前記動力用電源の停電時に前記蓄電装置の電力を用いて前記エレベータを運転する状態で、当該複数のエレベータの乗場から乗場呼びがなされた場合に、各前記蓄電装置の残存蓄電量に基づいて、前記複数のエレベータから、前記乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる制御を実行可能である。

図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るエレベータシステムにおける蓄電量評価値マップの一例を表す線図である。 図３は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。 図４は、変形例に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るエレベータシステムにおける蓄電量評価値マップの一例を表す線図である。図３は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。図４は、変形例に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。

本実施形態のエレベータシステム１は、図１に示すように、群管理制御装置５１を備え、エレベータ群２を群管理し効率的な運行サービスを行うものである。ここでは、エレベータ群２は、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機の複数のエレベータ３からなる。エレベータ群２は、複数のカゴ４がそれぞれ昇降路を昇降することで運行サービスを行う。群管理制御装置５１は、複数台のエレベータ３によって、複数の階床に対してサービス可能とする。群管理制御装置５１は、典型的には、エレベータ群２の複数のカゴ４の状態等に応じて、複数のエレベータ３から、エレベータ群２の乗場８からの乗場呼びに応答するエレベータ３を割り当てる制御を実行可能である。そして、このエレベータシステム１は、典型的には、停電状態においても各号機ごとに設置された蓄電装置としてのバッテリ５３で各エレベータ３を制御しいわゆる停電時継続運転を行うことができるエレベータ電源バックアップシステムでもある。

なお、以下の説明では、エレベータシステム１は、エレベータ群２として、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機の４つのエレベータ３を備えるものとして説明するがこれに限らない。エレベータシステム１は、エレベータ群２として、エレベータ３を２つ乃至３つ備えるものであってもよいし、５つ以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機の４つのエレベータ３は、特に断りのない限り、４つを区別せずに単にエレベータ３として説明する。

本実施形態のエレベータシステム１は、上記複数のエレベータ３と、複数のエレベータ３を制御する制御装置５０とを備える。複数のエレベータ３は、動力用電源６０からの電力とそれぞれに設けられたバッテリ５３からの電力とによって運転可能である。制御装置５０は、上述の群管理制御装置５１、後述の単体制御装置５２、蓄電装置としてのバッテリ５３、電源制御装置５４等を含んで構成される。単体制御装置５２、バッテリ５３、電源制御装置５４は、それぞれ、複数のエレベータ３に対応して複数設けられる。なお、群管理制御装置５１、各単体制御装置５２、各電源制御装置５４は、一体で１つの制御装置により構成されるものであってもよい。

各エレベータ３は、それぞれ、カゴ４、カウンタウェイト５、メインロープ６、巻上機７等を含んで構成される。各エレベータ３は、それぞれ、カゴ４とカウンタウェイト５とをメインロープ６で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。各エレベータ３は、共通の乗場８が設けられる。

カゴ４は、建物に設けられた昇降路を昇降可能である。カゴ４は、カゴ呼び登録装置９、カゴ案内装置１０、荷重検出器１１等を含んで構成される。カゴ呼び登録装置９は、カゴ４の内部に設けられる。カゴ呼び登録装置９は、利用者による操作入力に応じていわゆるカゴ呼び登録等を行う。カゴ案内装置１０は、カゴ４内に設けられる。カゴ案内装置１０は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。荷重検出器１１は、カゴ４内の積載荷重を検出する。

カウンタウェイト５は、カゴ４に対するつり合おもりである。

メインロープ６は、昇降路の上部に設けられた巻上機７のメインシーブ７ａやそらせシーブ（不図示）等に掛けられる。メインロープ６は、一端にカゴ４が接続され、他端にカウンタウェイト５が接続される。

巻上機７は、例えば、動力を発生させる電動機（モータ）７ｂを有する。電動機７ｂは、動力用電源６０、バッテリ５３から制御装置５０等を介して電力が供給される。巻上機７は、電動機７ｂが駆動することで、この電動機７ｂに連結されたメインシーブ７ａが回転駆動する。そして、巻上機７は、メインシーブ７ａとメインロープ６との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ６を電動で巻き上げる。また、電動機７ｂは、回生発電も可能である。つまり、この電動機７ｂは、いわゆる回転電機であり、供給された電力を機械的動力に変換する電動機としての機能（力行機能）と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。

乗場８は、カゴ４が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場８は、乗場呼び登録装置１２、乗場案内装置１３、カメラ１４等を含んで構成される。乗場呼び登録装置１２は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。乗場案内装置１３は、例えば、報知音を出力可能なブザー、種々の音声情報をアナウンス可能なスピーカ、種々の表示情報を表示可能な表示装置等を含んで構成される。カメラ１４は、乗場８近傍の画像、動画等を撮影するものである。

制御装置５０の群管理制御装置５１は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、エレベータ３の仕様等の情報を記憶する。群管理制御装置５１は、複数のエレベータ３の各単体制御装置５２、乗場呼び登録装置１２、乗場案内装置１３、カメラ１４等と電気的に接続される。群管理制御装置５１は、複数のエレベータ３の各単体制御装置５２と相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行い、エレベータ群２を群管理する。

制御装置５０の単体制御装置５２は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは、予め用意されたマップデータ、対応するエレベータ３の仕様等の情報を記憶する。単体制御装置５２は、各エレベータ３に対応してそれぞれ１つずつ設けられる。各単体制御装置５２は、種々のセンサ、検出器、カゴ呼び登録装置９、カゴ案内装置１０、荷重検出器１１、電源制御装置５４等の各エレベータ３の各部と電気的に接続される。各単体制御装置５２は、各エレベータ３単体の各部の動作を統括的に制御する。各単体制御装置５２は、例えば、カゴ呼び登録装置９、乗場呼び登録装置１２等への利用者からの操作入力に応じて、巻上機７の駆動を制御し、カゴ４を昇降路内で昇降させる。これにより、各エレベータ３は、カゴ４を呼び登録に応じた指定された目的階に移動させることができる。

ここで、本実施形態の複数のエレベータ３は、上述したように、動力用電源６０から電力が供給されると共に、さらに、それぞれにバッテリ５３が設けられる。動力用電源６０は、主にエレベータシステム１の通常運転時に利用される主電源である。動力用電源６０は、典型的にはいわゆる商用電源（三相交流電源）等が用いられるが、例えば、自家発電機器等を用いてもよい。

一方、バッテリ５３は、主にエレベータシステム１の停電時、すなわち、動力用電源６０からの電力供給が停止した停電時に利用される非常用の補助電源であるが、エレベータシステム１の通常運転時に動力用電源６０からの電力をアシストする目的で利用することもできる。バッテリ５３は、典型的にはいわゆる蓄電池（二次電池）等が用いられる。バッテリ５３は、各エレベータ３に対応してそれぞれ１つずつ設けられる。各バッテリ５３は、それぞれ電流計５３ａ、電圧計５３ｂが設けられている。各電流計５３ａ、各電圧計５３ｂは、各電源制御装置５４、各単体制御装置５２等を介して群管理制御装置５１にそれぞれ検出値を送信することができる。

制御装置５０の電源制御装置５４は、各エレベータ３に対応してそれぞれ１つずつ設けられる。各電源制御装置５４は、各バッテリ５３の充放電を制御するものである。各電源制御装置５４は、各号機において、対応する単体制御装置５２、バッテリ５３が接続されると共に、動力用電源６０も接続される。電源制御装置５４は、例えば、動力用電源６０から供給される交流を整流して直流に変換するコンバータ装置、コンバータ装置で変換された直流を整流する平滑コンデンサ、平滑コンデンサで平滑された直流を巻上機７の電動機７ｂ等で使用可能な交流に変換するインバータ装置等を含む電気回路を有している。

また、電源制御装置５４は、動力用電源６０からの電力の供給状態に応じてエレベータ３を運転させる電力を適宜切り替えると共に、バッテリ５３の充放電制御を行うことが可能になっている。電源制御装置５４は、動力用電源６０とバッテリ５３との少なくともいずれか一方から供給される電力を、エレベータ３を駆動させる電力として使用し、各単体制御装置５２は、この電力を用いて各部を作動させ、エレベータ３を運転させる。電源制御装置５４は、例えば、動力用電源６０が健全である通常運転時には、カゴ４の移動に使用する電力として、動力用電源６０から供給される電力を主に使用し、動力用電源６０の停電時は、カゴ４の移動に使用する電力として、バッテリ５３から供給される電力を使用する。なお、電源制御装置５４は、通常運転時に動力用電源６０からの電力をアシストする目的で、バッテリ５３から供給される電力を使用してもよい。また、電源制御装置５４は、エレベータシステム１の通常運転時に動力用電源６０から供給される電力の一部、あるいは、通常運転時、停電時のエレベータ３の回生運転時に電動機７ｂによって回生発電された回生電力を利用してバッテリ５３を充電することができる。

上記のように構成されるエレベータシステム１は、通常運転として、利用者によりカゴ呼び登録装置９、乗場呼び登録装置１２等を介してカゴ４の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータシステム１は、カゴ呼び登録装置９から単体制御装置５２にこれに応じたカゴ呼び登録信号が入力される。あるいは、エレベータシステム１は、乗場呼び登録装置１２から群管理制御装置５１にこれに応じた乗場呼び登録信号が入力される。そして、エレベータシステム１は、単体制御装置５２、あるいは、群管理制御装置５１がこの呼び登録信号に応じてカゴ４のカゴ呼び登録、乗場呼び登録を行う。

群管理制御装置５１は、例えば、各エレベータ３の複数のカゴ４から、各カゴ４の状態に応じて、呼び登録に応答する最適なカゴ４を割り当てる群管理制御を実行する。群管理制御装置５１は、各エレベータ３、各カゴ４の状態等に基づいて、発生した呼びに対して所定の評価演算を行う。群管理制御装置５１は、例えば、カゴ呼び登録信号、乗場呼び登録信号、種々のセンサ、検出器からの出力、カゴ４の現在位置及び移動方向（昇降方向）、これから発生すると予測される乗場呼び、カゴ呼び、予測される行先階等に基づいて、上記評価演算を行う。そして、群管理制御装置５１は、例えば、この所定の評価演算に応じて、輸送効率上、各カゴ４が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに最適に応答するように、カゴ４の着床順序等を定めて各呼びに応答するカゴ４を割り当てて、応答カゴ４を決定する割当処理を行う。そして、群管理制御装置５１は、複数のカゴ４の運行を効率的に割り振り、エレベータ群２全体として効率的な運行サービスを行う。

そして、各単体制御装置５２は、このカゴ呼び登録信号、乗場呼び登録信号、種々のセンサ、検出器からの出力、カゴ４の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいた群管理制御装置５１からの割り当て出力に応じて、それぞれの巻上機７を駆動制御する。これにより、各単体制御装置５２は、各カゴ４を目的の階床へと移動させる。この結果、各エレベータ３は、カゴ４が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場８に移動する。そして、各エレベータ３は、カゴ４が目的階の乗場８に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、単体制御装置５２が扉を開放する。これにより、乗場８で待機している利用者は、カゴ４内に乗り込むことが可能となる。また、カゴ４内の利用者は乗場８に降りることが可能となる。

そして、本実施形態の制御装置５０は、動力用電源６０の停電状態においても、各エレベータ３において、各号機ごとに設置されたバッテリ５３によって停電時継続運転を行うことができる。つまり、本実施形態の制御装置５０は、上記で説明した通常運転と、後述の停電時継続運転（停電時運転）とを切り替えて実行可能である。

通常運転とは、動力用電源６０の健全時の運転であり、動力用電源６０からの電力によってカゴ４を昇降させる運転である。なお、制御装置５０は、上述のように当該通常運転では、さらにバッテリ５３の電力をアシスト電量として用いてもよい。

一方、停電時継続運転とは、通常運転とは異なる運転であり、動力用電源６０の停電時の運転である。停電時継続運転とは、動力用電源６０の停電時にバッテリ５３からの電力によってカゴ４を昇降させる運転である。さらに言えば、停電時継続運転とは、動力用電源６０の停電時にバッテリ５３からの電力によってカゴ４の昇降を継続する運転である。停電時継続運転は、例えば、通常運転に対して種々の制限を設けて、当該通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制してカゴ４を昇降させる運転としてもよい。各単体制御装置５２は、例えば、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、カゴ４の昇降速度を相対的に低くすることで、電動機７ｂの負荷を抑制し、通常運転の場合と比較して電力使用量を抑制する。また、群管理制御装置５１、各単体制御装置５２は、例えば、停電時継続運転では、カゴ案内装置１０、乗場案内装置１３を制御して停電時継続運転に関する案内（例えば、待ち時間やサービス可能な残り時間、階段利用を促す案内等）を行うようにしてもよい。これにより、エレベータシステム１は、エレベータ３が停電時継続運転中であることを利用者に周知させることができる。

典型的には、制御装置５０の各単体制御装置５２は、動力用電源６０の健全時には通常運転を行う。そして、各単体制御装置５２は、動力用電源６０が停電した場合、電源制御装置５４の制御により電源系統が切り替えられて、通常運転から停電時継続運転に切り替える。また、各単体制御装置５２は、動力用電源６０の停電が復旧した場合、電源制御装置５４の制御により電源系統が切り替えられて、停電時継続運転から通常運転に復帰する。

ところで、本実施形態のエレベータシステム１は、停電時継続運転時においても通常運転時と同様に、新規の乗場呼びに対して、各乗場呼びの未応答時間等を元に発生した呼びに対して所定の評価演算を行い、当該呼びに最適に応答する号機に対して割当を出力する場合、各号機ごとのバッテリ消費量にバラツキが生じるおそれがある。このため、エレベータシステム１は、各バッテリ５３の残存蓄電量にバラツキが生じ、例えば、全号機で運行できる時間が相対的に短くなり、この結果、長待ちの発生頻度が増大するおそれがある。例えば、エレベータシステム１は、４台のエレベータ３で運行を行う場合に、２台のエレベータ３のバッテリ５３の残存蓄電量が早期に枯渇してしまうと、その後は、残り２台のエレベータ３で運行せざるを得ず、この結果、上記のように長待ちの発生頻度が増大するおそれがある。

そこで、本実施形態の制御装置５０の群管理制御装置５１は、動力用電源６０の停電時にバッテリ５３の電力を用いてエレベータ３を運転する状態で、当該複数のエレベータ３の乗場８から乗場呼びがなされた場合に、各バッテリ５３の残存蓄電量に基づいて、複数のエレベータ３から、乗場呼びに応答するエレベータ３を割り当てる制御を実行可能である。つまり、本実施形態の群管理制御装置５１は、停電時継続運転時における新規の乗場呼びに対する割当号機を決定する際の評価演算に、各号機のバッテリ５３の残存蓄電量を加味させることで、各号機のバッテリ５３の残存蓄電量のバラツキを抑制し、全台で運行できる時間を延ばせるようにしている。

具体的には、群管理制御装置５１は、各バッテリ５３の電流計５３ａ、電圧計５３ｂから各電源制御装置５４、各単体制御装置５２等を介して検出結果を定期的に受信し、当該検出結果に基づいて、各バッテリ５３の電流値、電圧値を監視し、各バッテリ５３の残存蓄電量を監視する。そして、群管理制御装置５１は、停電時継続運転時に乗場呼びがなされた場合には、各エレベータ３の状態、及び、各バッテリ５３の残存蓄電量に応じてそれぞれ各エレベータ３の評価値を演算し、当該乗場呼びに対する割当号機選定の評価を行う。すなわち、群管理制御装置５１は、各バッテリ５３の残存蓄電量を評価に反映させる。

ここでは、群管理制御装置５１は、バッテリ５３の残存蓄電量が相対的に多いほど、当該バッテリ５３の電力で運転されるエレベータ３が相対的に選定され易い評価値とする。一方、群管理制御装置５１は、バッテリ５３の残存蓄電量が相対的に少ないほど、当該バッテリ５３の電力で運転されるエレベータ３が相対的に選定され難い評価値とする。そして、群管理制御装置５１は、演算した評価値に基づいて複数のエレベータ３から乗場呼びに応答するエレベータ３を選定する。

群管理制御装置５１は、例えば、停電時継続運転時の新規の乗場呼び発生時に、下記の数式（１）に基づいて、各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を演算する。評価値Ｅｘ（Ｈ）は、新規の乗場呼びＨに対するｘ号機の評価値を表す。群管理制御装置５１は、数式（１）を用いて演算される評価値Ｅｘ（Ｈ）が最も小さいエレベータ３（号機）を、乗場呼びに応答する最適なエレベータ３（最適号機）として選定する。
Ｅｘ（Ｈ）＝α１×Ｅ１（ｘ、Ｈ）＋α２×Ｅ２（ｘ） ・・・ （１）

数式（１）において、「Ｅ１（ｘ、Ｈ）」は、上記エレベータ３の状態を表す指標に相当する当該号機状態指標であり、エレベータ３の状態に応じた新規の乗場呼びＨに対するｘ号機の割当評価値である。群管理制御装置５１は、典型的には、上述したようなカゴ４の現在位置及び移動方向（昇降方向）、これから発生すると予測される乗場呼び、カゴ呼び、予測される行先階、乗場呼び発生階への予想到着時間等の種々の群管理指標に基づいて、当該号機状態指標Ｅ１（ｘ、Ｈ）を算出する。

数式（１）において、「Ｅ２（ｘ）」は、上記バッテリ５３の残存蓄電量を表す指標に相当する蓄電量指標であり、ｘ号機の残存蓄電量から算出される蓄電量評価値である。群管理制御装置５１は、例えば、図２に例示する蓄電量評価値マップ（あるいはこれに相当する数式モデル）ｍ１に基づいて、蓄電量評価値Ｅ２（ｘ）を設定する。蓄電量評価値マップｍ１は、横軸が残存蓄電量、縦軸が蓄電量評価値Ｅ２を示す。蓄電量評価値マップｍ１は、残存蓄電量と蓄電量評価値Ｅ２との関係を記述したものである。蓄電量評価値マップｍ１は、残存蓄電量と蓄電量評価値Ｅ２との関係が実験等に基づいて予め設定された上で、群管理制御装置５１の記憶部に格納されている。ここでは、蓄電量評価値マップｍ１では、残存蓄電量と蓄電量評価値Ｅ２との関係は、実線Ｌ１に示すように、二次曲線によって規定されている。この蓄電量評価値マップｍ１では、蓄電量評価値Ｅ２は、残存蓄電量の減少に伴って増加すると共に、予め設定されるラストラン基準蓄電量ＴｈＡで無限大となるように設定される。ここで、ラストラン基準蓄電量ＴｈＡとは、カゴ４が意図せず各階床の中間階で停止してしまうことなく、所定の昇降行程の昇降を適正に完了するために必要な最低限の蓄電量（言い換えれば、ラストランを可能とする最低限の蓄電量）に相当する。なお、残存蓄電量と蓄電量評価値Ｅ２との関係は、例えば、一点鎖線Ｌ２に示すように、複数の直線によって規定されてもよい。群管理制御装置５１は、各号機のバッテリ５３の残存蓄電量に基づいて、当該蓄電量評価値マップｍ１から、各号機の蓄電量評価値Ｅ２（ｘ）を算出する。これにより、群管理制御装置５１は、バッテリ５３の残存蓄電量が相対的に多いほど蓄電量評価値Ｅ２（ｘ）を小さくし、バッテリ５３の残存蓄電量が相対的に少ないほど蓄電量評価値Ｅ２（ｘ）を大きくすることができる。なお、蓄電量評価値マップは、例えば、各号機間の使用状況、需要等に応じて、曲率、傾き等を変更し、蓄電量評価値Ｅ２において各号機間で優劣を付けるようにしてもよい。

数式（１）において、「α１」は、評価値Ｅｘ（Ｈ）に対する当該号機状態指標Ｅ１（ｘ、Ｈ）の重み付けを決める重み係数である。「α２」は、評価値Ｅｘ（Ｈ）に対するバッテリ５３の残存蓄電量、すなわち、蓄電量評価値Ｅ２（ｘ）の重み付けを決める重み係数である。重み係数α１、重み係数α２は、例えば、実験等に基づいて適宜設定すればよい。群管理制御装置５１は、通常運転時には、数式（１）において、α１＝１、α２＝０として、各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を演算する。一方、群管理制御装置５１は、停電時継続運転時には、数式（１）において、α１＞０、α２＞０の範囲内で重み係数α１、重み係数α２を任意に設定し、各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を演算する。

したがって、群管理制御装置５１は、停電時継続運転時には、数式（１）に基づいて、各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を演算することで、バッテリ５３の残存蓄電量が相対的に多いほど、当該バッテリ５３の電力で運転されるエレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を相対的に小さくし、乗場呼びの応答号機として選定され易い評価値とすることができる。一方、群管理制御装置５１は、停電時継続運転時には、バッテリ５３の残存蓄電量が相対的に少ないほど、当該バッテリ５３の電力で運転されるエレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を相対的に大きくし、乗場呼びの応答号機として選定され難い評価値とすることができる。

次に、図３のフローチャートを参照して制御装置５０による制御の一例を説明する。

まず、制御装置５０の各電源制御装置５４は、動力用電源６０の作動状態に基づいて、動力用電源６０が停電中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。

制御装置５０の各単体制御装置５２は、電源制御装置５４によって動力用電源６０が停電中でない、すなわち、動力用電源６０が健全であると判定された場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、動力用電源６０からの電力によって通常運転を行って（ステップＳＴ２）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。この場合、各単体制御装置５２は、もともと通常運転を行っていた場合には、当該通常運転をそのまま継続する。このとき、群管理制御装置５１は、通常の評価値演算として、数式（１）において、α１＝１、α２＝０として、発生した呼びに対して各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を演算し、応答カゴ４を決定する。

制御装置５０の各単体制御装置５２は、ステップＳＴ１にて、電源制御装置５４によって動力用電源６０が停電中であると判定された場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、バッテリ５３からの電力によって停電時継続運転を行う（ステップＳＴ３）。この場合、各単体制御装置５２は、もともと停電時継続運転を行っていた場合には、当該停電時継続運転をそのまま継続する。

次に、制御装置５０の群管理制御装置５１は、残存蓄電量を踏まえた停電時継続運転時の評価値演算として、数式（２）において、α１＞０、α２＞０の範囲内で重み係数α１、重み係数α２を任意に設定し、発生した呼びに対して各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）を演算するように切り替える（ステップＳＴ４）。

次に、各電源制御装置５４は、動力用電源６０の作動状態に基づいて、動力用電源６０が停電から復旧したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。

群管理制御装置５１は、電源制御装置５４によって動力用電源６０が停電から復旧したと判定された場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、評価値演算を、残存蓄電量を踏まえた評価値演算から通常の評価値演算に復帰させて（ステップＳＴ６）、処理をステップＳＴ２に移行させ、通常運転に復帰する。

各単体制御装置５２は、ステップＳＴ５にて、電源制御装置５４によって動力用電源６０が停電から復旧していないと判定された場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、処理をステップＳＴ３に移行させ、停電時継続運転を継続する。この間、各単体制御装置５２は、バッテリ５３が放電の限界（典型的にはラストラン基準蓄電量ＴｈＡ以下）に達すると、当該号機のカゴ４を目的階に着床させた後、そのまま停止状態としておく。

上記のように構成されるエレベータシステム１は、動力用電源６０の停電時に各バッテリ５３の電力を使って停電時継続運転を行うことで、各カゴ４の昇降を継続することができる。このとき、エレベータシステム１は、停電時継続運転では、通常運転の場合と比較して、電力使用量を抑制して各カゴ４を昇降させることができるので、停電時継続運転をより長い時間、継続するこができる。この結果、エレベータシステム１は、より長い時間、停電時継続運転によって各カゴ４を昇降させることができるので、例えば、動力用電源６０の停電時であっても、建物内のより多くの人が各エレベータ３を利用することができる。

そして、エレベータシステム１は、停電時継続運転時では、各エレベータ３のバッテリ５３の残存蓄電量を踏まえて新規の乗場呼びに応答するエレベータ３を割り当てる。これにより、エレベータシステム１は、バッテリ５３の残存蓄電量が相対的に多いエレベータ３を乗場呼びの応答号機として選定され易くし、残存蓄電量が相対的に少ないエレベータ３ほど当該号機への応答割当が抑制され乗場呼びの応答号機として選定され難くすることができる。この結果、エレベータシステム１は、群管理に所属する各エレベータ３相互において、バッテリ５３の残存蓄電量のバラツキを抑制することができ、例えば、特定のエレベータ３のバッテリ５３の残存蓄電量が早期に枯渇してしまうことを抑制することができる。これにより、エレベータシステム１は、停電時継続運転時に全号機で運行できる時間を相対的に長くすることができ、例えば、長待ちの発生頻度の増大を抑制することができる。したがって、エレベータシステム１は、動力用電源６０の停電時であっても、群管理に所属する各エレベータ３のバッテリ５３の電力を有効に活用して運行を最適化することができ、当該エレベータシステム１が設置された建物内の多くの人が効率よく利用することができる。

以上で説明したエレベータシステム１は、複数のエレベータ３と、制御装置５０とを備える。複数のエレベータ３は、動力用電源６０からの電力とそれぞれに設けられたバッテリ５３からの電力とによって運転可能である。制御装置５０は、動力用電源６０の停電時にバッテリ５３の電力を用いてエレベータ３を運転する状態で、当該複数のエレベータ３の乗場８から乗場呼びがなされた場合に、各バッテリ５３の残存蓄電量に基づいて、複数のエレベータ３から、乗場呼びに応答するエレベータ３を割り当てる制御を実行可能である。したがって、エレベータシステム１は、動力用電源６０の停電時であっても、群管理に所属する各エレベータ３相互において、バッテリ５３の残存蓄電量のバラツキを抑制して、当該バッテリ５３の電力を有効に活用して運行を最適化することができる。

なお、上述した実施形態に係るエレベータシステムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上で説明した群管理制御装置５１は、残存蓄電量を踏まえた停電時継続運転時の評価値演算を行う場合に、複数のエレベータ３の状態に基づいて、各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）に対する各バッテリ５３の残存蓄電量、すなわち、蓄電量評価値Ｅ２（ｘ）の重み付けを可変とするようにしてもよい。つまり、群管理制御装置５１は、複数のエレベータ３の状態に基づいて、重み係数α２を可変としてもよい。

例えば、群管理制御装置５１は、複数のエレベータ３の状態として、複数のエレベータ３の混雑度が相対的に低いほど各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）に対する各バッテリ５３の残存蓄電量の重み付けを相対的に大きくし、混雑度が相対的に高いほど各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）に対する各バッテリ５３の残存蓄電量の重み付けを相対的に小さくする。すなわち、群管理制御装置５１は、複数のエレベータ３の混雑度が相対的に低いほど重み係数α２を相対的に大きくし、混雑度が相対的に高いほど重み係数α２を相対的に小さくする。ここでは、群管理制御装置５１は、例えば、荷重検出器１１が検出するカゴ内荷重に基づいて、複数のエレベータ３の混雑度を推定することができる。群管理制御装置５１は、例えば、各号機トータルのカゴ内荷重が大きいほど複数のエレベータ３の混雑度が相対的に高いものと推定し、当該トータルのカゴ内荷重が小さいほど複数のエレベータ３の混雑度が相対的に低いものと推定する。この場合、群管理制御装置５１は、図４の変形例に示すように、ステップＳＴ４の処理の前に、複数のエレベータ３の混雑度に基づいて、重み係数α２を設定するよう処理を行うようにするとよい（ステップＳＴ４ａ）。

この場合、エレベータシステム１は、複数のエレベータ３の混雑度が相対的に高い場合に、乗場呼びに対する応答カゴ４の評価演算において、バッテリ５３の残存蓄電量の影響を相対的に低くすることができる。一方、エレベータシステム１は、複数のエレベータ３の混雑度が相対的に低い場合に、乗場呼びに対する応答カゴ４の評価演算において、バッテリ５３の残存蓄電量の影響を相対的に高くすることができる。この結果、エレベータシステム１は、複数のエレベータ３の状態に応じて、当該エレベータ３が混雑している場合には、動力用電源６０の停電時であっても、輸送効率等を重視して待ち時間を極力短くして、早期に混雑を解消できるように合理的に運行することができる。一方、エレベータシステム１は、複数のエレベータ３の状態に応じて、当該エレベータ３の閑散時には、動力用電源６０の停電時であっても、バッテリ５３の残存蓄電量のバラツキ抑制を重視して、全号機で運行できる時間を相対的に長くすることができる。したがって、エレベータシステム１は、複数のエレベータ３の状態に応じて、バッテリ５３の残存蓄電量を重視した運転と、他の要素を重視した運転とを切り替えることができる。なお、群管理制御装置５１は、荷重検出器１１が検出するカゴ内荷重に限らず、例えば、各乗場８に設定されたカメラ１４の画像等に基づいて複数のエレベータ３の混雑度を推定するようにしてもよい。また、群管理制御装置５１は、混雑する時間帯等を予め学習しておき、当該時間帯に基づいて各エレベータ３の評価値Ｅｘ（Ｈ）に対する各バッテリ５３の残存蓄電量、すなわち、蓄電量評価値Ｅ２（ｘ）の重み付けを設定する重み係数α２を可変としてもよい。

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータシステムによれば、動力用電源の停電時であっても、蓄電装置の電力を有効に活用して運行を最適化することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータシステム
２ エレベータ群
３ エレベータ
４ カゴ
５ カウンタウェイト
６ メインロープ
７ 巻上機
８ 乗場
９ カゴ呼び登録装置
１０ カゴ案内装置
１１ 荷重検出器
１２ 乗場呼び登録装置
１３ 乗場案内装置
１４ カメラ
５０ 制御装置
５１ 群管理制御装置
５２ 単体制御装置
５３ バッテリ（蓄電装置）
５４ 電源制御装置
６０ 動力用電源

実施形態のエレベータシステムは、複数のエレベータと、制御装置とを備えることを特徴とする。複数のエレベータは、動力用電源からの電力とそれぞれに設けられた蓄電装置からの電力とによって運転可能である。制御装置は、前記動力用電源の停電時に前記蓄電装置の電力を用いて前記エレベータを運転する状態で、当該複数のエレベータの乗場から乗場呼びがなされた場合に、各前記蓄電装置の残存蓄電量に基づいて、前記複数のエレベータから、前記乗場呼びに応答する最適なエレベータを割り当てる制御を実行可能である。前記制御装置は、前記動力用電源の停電時に前記蓄電装置の電力を用いて前記エレベータを運転する状態で、前記エレベータの状態、及び、前記蓄電装置の残存蓄電量に応じてそれぞれ演算した各前記エレベータの評価値に基づいて前記複数のエレベータから前記乗場呼びに応答する最適なエレベータを選定するものである。前記制御装置は、前記蓄電装置の残存蓄電量が相対的に多いほど、当該蓄電装置の電力で運転される前記エレベータが相対的に選定され易い評価値とする。前記制御装置は、前記蓄電装置の残存蓄電量が相対的に少ないほど、当該蓄電装置の電力で運転される前記エレベータが相対的に選定され難い評価値とする。

Claims (4)

1. 動力用電源からの電力とそれぞれに設けられた蓄電装置からの電力とによって運転可能である複数のエレベータと、
   前記動力用電源の停電時に前記蓄電装置の電力を用いて前記エレベータを運転する状態で、当該複数のエレベータの乗場から乗場呼びがなされた場合に、各前記蓄電装置の残存蓄電量に基づいて、前記複数のエレベータから、前記乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる制御を実行可能である制御装置とを備えることを特徴とする、
   エレベータシステム。
2. 前記制御装置は、前記エレベータの状態、及び、前記蓄電装置の残存蓄電量に応じてそれぞれ演算した各前記エレベータの評価値に基づいて前記複数のエレベータから前記乗場呼びに応答するエレベータを選定するものであり、
   前記蓄電装置の残存蓄電量が相対的に多いほど、当該蓄電装置の電力で運転される前記エレベータが相対的に選定され易い評価値とし、
   前記蓄電装置の残存蓄電量が相対的に少ないほど、当該蓄電装置の電力で運転される前記エレベータが相対的に選定され難い評価値とする、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記制御装置は、前記複数のエレベータの状態に基づいて、前記評価値に対する前記蓄電装置の残存蓄電量の重み付けを可変とする、
   請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記制御装置は、前記複数のエレベータの混雑度が相対的に低いほど前記評価値に対する前記蓄電装置の残存蓄電量の重み付けを相対的に大きくし、
   前記混雑度が相対的に高いほど前記評価値に対する前記蓄電装置の残存蓄電量の重み付けを相対的に小さくする、
   請求項３に記載のエレベータシステム。

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