JP2014039434A

JP2014039434A - Ｓｏｃ推定装置及びｓｏｃ推定方法

Info

Publication number: JP2014039434A
Application number: JP2012181590A
Authority: JP
Inventors: Hiroko Ataya; 皓子安谷屋; Takahiro Tsutake; 隆広都竹
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2012-08-20
Publication date: 2014-02-27
Also published as: WO2014030464A1

Abstract

【課題】充放電が可能な２次電池のＳＯＣ（充電状態）を推定するＳＯＣ推定装置及びＳＯＣ推定方法に関し、ＳＯＣの推定を精度良く行い、かつＳＯＣの推定に要する時間を短縮する。
【解決手段】計測手部１−１で、バイパス回路Ｂ１〜Ｂ５に流れるバイパス電流の流出開始時の各セルＣ１〜Ｃ５のＯＣＶの値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する。変動推移推定部１−２で、セルのＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示す既知のＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報と、バイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後のセルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する。ＯＣＶ値推定部１−３で、ＯＣＶの値の変動の推移を基に、バイパス電流の流出中断時のＯＣＶの値を推定する。ＳＯＣ値推定手段１−４で、ＯＣＶ値推定部１−３で推定されたＯＣＶの値から、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を基に、バイパス電流の流出中断時のＳＯＣの値を推定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、充放電が可能な２次電池のＳＯＣ（State Of Charge：充電状態）を推定するＳＯＣ推定装置及びＳＯＣ推定方法に関する。

複数のセル（単電池）を直列に接続したバッテリ（組電池）は、充放電中又は放置中に、各セルのＳＯＣに差が生じることがあり、電圧が高いセルに対して抵抗を接続してバイパス電流を流し、全てのセルのＳＯＣが均一となるよう、セルバランス制御を行っている（例えば下記の特許文献１，２等参照）。

図６は、抵抗を用いたバイパス回路によるセルバランス回路の構成例を示している。各セルＣ１〜Ｃ５には、それぞれ、抵抗Ｒ１〜Ｒ５とスイッチング素子Ｓｗ１〜Ｓｗ５とを直列に接続したバイパス回路Ｂ１〜Ｂ５を並列に接続し、スイッチング素子Ｓｗ１〜Ｓｗ５を閉路して、抵抗Ｒ１〜Ｒ５を通してセルＣ１〜Ｃ５の電荷を放電させる。

セルバランス制御を行うに当たって、スイッチング素子Ｓｗ１〜Ｓｗ５の閉路時間を適切に決定して効率よくセルバランス制御を行うため、或いは充放電の状態を適正に管理するために、各セルＣ１〜Ｃ５のＳＯＣを短時間で推定することが必要となる。

各セルＣ１〜Ｃ５のＳＯＣを推定する手法として、充放電電流の電流積算によりＳＯＣを推定する手法や、予めセルのＯＣＶ（Open Circuit Voltage：開放電圧）とＳＯＣとの対応関係（ＳＯＣ−ＯＣＶ特性）を観測し、該対応関係をマッピングしたＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報をメモリに記憶し、各セルのＯＣＶを測定し、該ＯＣＶの値から該ＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を参照して、ＳＯＣを推定する手法などが知られている（例えば下記の特許文献３等参照）。

特開２００９−０３８８７６号公報特開２０１１−２３４５０６号公報特開２０１２−０２６７７１号公報

セルの充放電電流の電流積算により該セルのＳＯＣを推定する手法は、セルが満充電や完全放電に至ることが少ない場合、ＳＯＣの基準点を定めることが困難であり、電流積算誤差が累積し、高精度の推定を行なうことが困難となる。

また、ＯＣＶを用いてＳＯＣを推定する場合、セルバランス実施中のセルに対して、セルバランスの実施を中断し、バイパス電流をゼロとし、ＯＣＶを測定しようとしても、該セルの電圧がＣＣＶ（Closed Circuit Voltage：閉路電圧）からＯＣＶに収束するまでに、或る程度の長さの時間を要し、直ちにＳＯＣを推定することができない。

図７は、セルバランス実施時のセルの電圧の変動の一例を示す。図７において横軸は、セルバランスの実施開始時からの経過時間を示し、縦軸はセルの電圧を示している。７−１の実線は、セルバランス実施中のセル電圧（ＣＣＶ）及びセルバランス中断後の実際のセル電圧を表している。

セルバランス実施中、ＣＣＶは、セルの内部抵抗及び分極の影響により、ＯＣＶより常に低い電圧となる。セルバランスの実施を中断し、セルの端子を開放しても、その後、セルの電圧は直ちにＯＣＶに収束することなく、分極解消に或る程度の長さの時間ｔｗを要し、セルの電圧が収束したＯＣＶとなるまでに所定の時間ｔｗを待たなければならない。そのため、使用中のセルに対して、ＯＣＶの測定により直ちにＳＯＣを推定することが困難であった。

上記課題に鑑み、本発明は、ＳＯＣの推定を精度良く行い、かつ推定に要する時間を短縮することができるＳＯＣ推定装置及びＳＯＣ推定方法を提供する。

本発明の一実施形態であるＳＯＣ推定装置は、既知の抵抗値のバイパス回路が接続され、該バイパス回路にバイパス電流を流出してセルバランスを行う二次電池（セル）の充電状態（ＳＯＣ）を推定するＳＯＣ推定装置であって、前記バイパス電流の流出開始時の該セルの開放電圧（ＯＣＶ）の値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する計測手段と、前記セルのＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報と、前記バイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後の該セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する変動推移推定手段と、前記計測手段で計測したバイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値と前記バイパス電流の流出時間とから、前記変動推移推定手段で推定したＯＣＶの値の変動の推移を基に、該バイパス電流の流出時間後のＯＣＶの値を推定するＯＣＶ値推定手段と、前記ＯＣＶ値推定手段で推定されたＯＣＶの値から、前記ＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を基に、前記バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定するＳＯＣ値推定手段と、を備えたものである。

この構成により、セルバランスの実施後に、セルバランス実施中のＯＣＶの値を推定して求め、該推定したＯＣＶの値を用いて、直ちにＳＯＣ推定を行うことが可能となる。
また、他の実施形態のＳＯＣ推定装置は、バイパス電流の流出開始時の該セルの開放電圧（ＯＣＶ）の値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する計測手段と、前記セルのＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報と、前記バイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後の該セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する変動推移推定手段と、前記変動推移推定手段で推定された前記セルのＯＣＶの値から、前記バイパス電流の値の推移を推定し、該バイパス電流の値を積算する電流積算値推定手段と、前記電流積算値推定手段で積算された積算値を、前記バイパス電流の流出開始時の前記セルのＳＯＣの値から減算し、前記バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定するＳＯＣ値推定手段と、を備えたものである。

この構成により、セルバランスの実施後に、セルバランス実施中のＯＣＶの値を推定して求め、該推定したＯＣＶの値からバイパス電流として流出した電流を積算し、該積算した電流値を、セルバランス開始時のＳＯＣ値から減算することにより、直ちにＳＯＣ推定を行うことが可能となる。

また、前記変動推移推定手段は、前記セルの満充電状態から完全放電状態に亘って、前記バイパス電流の流出開始後の前記ＯＣＶの値と、該バイパス電流の流出時間との対応関係とを、予めマッピングしたＯＣＶマッピング情報をメモリから読み出し、前記セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定するものである。

この構成により、バイパス電流の流出開始後のＯＣＶの値の変動の推移を、メモリに記憶されたＯＣＶマッピング情報を参照することにより、短時間で推定することが可能となる。

本発明によれば、セルバランス等の実施後に、バイパス電流の流出中のＯＣＶの値の変動を推定して求め、該推定により求めたＯＣＶの値を用いてＳＯＣ推定を行うことにより、セルバランス等の実施の中断時でも分極解消のために或る程度の時間を待つことなく、直ちにＳＯＣ推定を行うことが可能となり、精度の良いＳＯＣ推定を短時間で行うことが可能となる。

本発明の第１の実施形態のＳＯＣ推定装置の構成例を示す図である。ＳＯＣの変化分ΔＳＯＣによるＯＣＶの変動の一例を示す図である。ＳＯＣ−ＯＣＶ特性を基に推定したＯＣＶの値の変動の推移の一例を示す図である。バイパス電流の変動の推移及び消費ＳＯＣの一例を示す図である。本発明の第２の実施形態のＳＯＣ推定装置の構成例を示す図である。抵抗を用いたバイパス回路によるセルバランス回路の構成例を示す図である。セルバランス実施時のセルの電圧の変動の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態について詳細に説明する。図１はＳＯＣ推定装置の構成例を示す。図１において、各スイッチング素子によるバイパス回路の構成及びその動作は、図６を参照して説明した構成及び動作と同様であるので重複した説明は省略する。

本発明のＳＯＣ推定装置によるＳＯＣ推定の対象となるセルＣ１〜Ｃ５は、既知の抵抗値の抵抗Ｒ１〜Ｒ５を介してバイパス電流を流出させるバイパス回路Ｂ１〜Ｂ５が接続されたセルである。なお、図示の例では、セルＣ１〜Ｃ５の５個のセルを直列接続した構成例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、セルの個数は任意である。

本発明のセルＳＯＣ推定装置１は、計測部１−１と変動推移推定部１−２とＯＣＶ値推定部１−３とＳＯＣ推定部１−４とを備える。計測部１−１は、バイパス回路Ｂ１〜Ｂ５に流れるバイパス電流の流出開始時の各セルＣ１〜Ｃ５のＯＣＶの値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する。

変動推移推定部１−２は、セルＣ１〜Ｃ５のＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示す既知のＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報と、計測部１−１で計測されたバイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後のセルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する。

ＯＣＶ値推定部１−３は、計測部１−１で計測されたバイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とバイパス電流の流出時間とから、変動推移推定部１−２で推定したＯＣＶの値の変動の推移を基に、該バイパス電流の流出時間後（セルバランス中断時、又はセルバランス終了時）のＯＣＶの値を推定する。ＳＯＣ値推定手段１−４は、ＯＣＶ値推定部１−３で推定されたＯＣＶの値から、前述のＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を基に、バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定する。

ここで、前述の変動推移推定部１−２によるバイパス電流の流出開始後のセルのＯＣＶの値の変動の推移を推定の動作について詳しく説明する。バイパス回路Ｂ１〜Ｂ５の抵抗Ｒ１〜Ｒ５の値をＲ、バイパス電流の流出開始時のセルのＯＣＶの値をＶ_１とすると、この時のバイパス電流Ｉ_１は、Ｉ_１＝Ｖ_１／Ｒである。従って、バイパス電流Ｉ_１を微少時間ｔ_１流したときの該セルのＳＯＣの変化分ΔＳＯＣ_１は、（Ｖ_１／Ｒ）・ｔ_１として推定される。

ＳＯＣの変化分ΔＳＯＣによるＯＣＶの推測の態様を、図２を参照して説明する。図２は、ＯＣＶに対する既知のＳＯＣの関係（ＳＯＣ−ＯＣＶ特性）の一例を示している。図２に示すように、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性を基に、ΔＳＯＣ_１の変化によりＯＣＶの値がＶ_２となることが推定される。

同様に、ＯＣＶの値がＶ_２のとき、バイパス電流Ｉ_２はＩ_２＝Ｖ_２／Ｒであるから、バイパス電流Ｉ_２を微少時間ｔ_２流したときの該セルのＳＯＣの変化分ΔＳＯＣ_２は、（Ｖ_２／Ｒ）・ｔ_２として推定される。そして、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性を基に、ΔＳＯＣ_２の変化によりＯＣＶの値がＶ_３となることが推定される。

以下、同様にして、バイパス電流の流出開始時の該セルのＯＣＶの値Ｖ_１と、バイパス電流の流出開始からの経過時間ｔとから、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性を基に、ＯＣＶの値Ｖ_ｎを推定することができる。なお、上述の微少時間ｔ_１，ｔ_２，・・・は、既知のＳＯＣ−ＯＣＶ特性が直線近似される微少の時間幅である。

図３は、上述の手法により推定したＯＣＶの値の変動の推移の一例を示す。図３において、曲線３−１は推定したＯＣＶの値の変動の推移を示し、曲線７−１は図７で説明した実際の電圧（ＣＣＶ）を参考までに示している。図３に示すように、例えば、セルバランスを時刻Ｔ_１で開始し、そのときのＯＣＶの値がＶ_１であったとする。そして、セルバランスの開始時刻Ｔ_１から時間ｔ経過後の時刻Ｔ_２でセルバランスを中断したとする。すると、セルバランス開始時のＯＣＶの値Ｖ_１とセルバランス実施時間ｔとから、上述の演算によりセルバランス中断時のＯＣＶの値Ｖ_ｎを推定する。

なお、ＯＣＶの値Ｖ_ｎを推定する際に、上述のようにＳＯＣ−ＯＣＶ特性を基に演算によって、ＯＣＶの値Ｖ_ｎを推定する構成に代えて、予めＳＯＣ−ＯＣＶ特性を基に、満充電状態から完全放電状態までの、セルバランス実施時間とＯＣＶとの対応関係（ＯＣＶ−時間特性）を上述の演算により予め算定してその対応関係をマッピングしてメモリに記憶しておき、該メモリを読み出してＯＣＶの値を取得する構成とすることができる。

上述のセルバランス開始時のＯＣＶの値とセルバランス実施時間とから取得した、セルバランス実施時間経過後のＯＣＶの値を基に、既知のＳＯＣ−ＯＣＶ特性を参照して、直ちにセルバランス実施後のＳＯＣを推定することが可能となる。なお、上述の説明において、簡明化のためセルの内部抵抗の影響については説明を省いたが、より精度良くＯＣＶを推定する場合には、上述の抵抗値Ｒとしてセルの内部抵抗の値を加算した値とすることができる。

更に図４を参照して他の実施形態について説明する。前述したように、バイパス電流ＩとＯＣＶの値Ｖと既知の抵抗値Ｒとの間には、Ｉ＝Ｖ／Ｒの関係がある。従って、セルバランス実施時のＯＣＶの推定と同様に、この関係式を用いてセルバランス実施時のバイパス電流Ｉの変動を推定することができる。図４の（ａ）は、セルバランス実施時のバイパス電流Ｉの変動の推移の一例を曲線４−１により示している。

時刻Ｔ_１でセルバランスを開始し、時刻Ｔ_２でセルバランスの実施が中断された場合、時刻Ｔ_１でのバイパス電流Ｉ_１から、セルバランス実施時間ｔ経過後の時刻Ｔ_２でバイパス電流Ｉ_ｎまで、推定されたバイパス電流−時間変動特性４−１を参照して、通電済みのバイパス電流を積算する。図４の（ａ）では、該積算電流を、砂地模様を付して示している。図４（ａ）の電流値Ｉ_１、Ｉ_２、・・・Ｉ_ｎは図３の電圧値Ｖ_１、Ｖ_２、・・・Ｖ_ｎに対応する電流値である。

該積算電流は、消費したＳＯＣに相当するので、該積算電流からセルバランスの実施によって消費したＳＯＣを推定することができる。従って、図４の（ｂ）に示すように、セルバランス実施前のセルのＳＯＣの値から、電流積算によって推定した消費ＳＯＣ（図４の（ｂ）の砂地模様部分）を減算することにより、セルバランス中断時のＳＯＣの値を推定することができる。

図５は、上述したバイパス電流の積算によりＳＯＣを推定する第２の実施形態のＳＯＣ推定装置の構成例を示す。この実施形態のＳＯＣ推定装置２は、計測部１−１と変動推移推定部１−２と電流積算推定部２−１とＳＯＣ推定部２−２とを備える。計測部１−１及び変動推移推定部１−２は、図１におけるものと同様であるので、重複した説明は省略する。

電流積算値推定部２−１は、計測部１−１で計測されたバイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値と、変動推移推定部１−２で推定したＯＣＶの値の変動の推移とを基に、Ｉ＝Ｖ／Ｒの関係から該バイパス電流の流出後のバイパス電流の変動を推定し、セルバランス実施時間ｔ経過後における通電済みのバイパス電流を積算し、消費ＳＯＣを推定する。

詳しくは、バイパス電流の流出開始時のセルのＯＣＶの値をＶ_１とすると、この時のバイパス電流Ｉ_１は、Ｉ_１＝Ｖ_１／Ｒである。従って、バイパス電流Ｉ_１を徴小時間ｔ_１流したときの該セルのＳＯＣの変化分ΔＳＯＣ_１は、Ｉ_１・ｔ_１として推定される。図２に示すように、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性を基に、ΔＳＯＣ_１の変化によりＯＣＶの値がＶ_２となることが推定される。

同様に、ＯＣＶの値がＶ_２のとき、バイパス電流Ｉ_２はＩ_２＝Ｖ_２／Ｒであるから、バイパス電流Ｉ_２を微少時間ｔ_２流したときの該セルのＳＯＣの変化分ΔＳＯＣ_２は、Ｉ_２・ｔ_２として推定される。

以下、同様にして、セルバランス中断までの変化分ΔＳＯＣ_１、ΔＳＯＣ_２、・・・を推定し加算することでセルバランス実施時間ｔ経過後における消費ＳＯＣを推定する。
ＳＯＣ推定部２−２は、セルバランス実施開始時のＯＣＶの値から、既知のＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を基にセルバランス実施開始時のＳＯＣの値を求め、該セルバランス実施開始時のＳＯＣの値から、上記消費ＳＯＣを減算し、バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定する。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。

１，２ＳＯＣ推定装置
１−１計測部
１−２変動推移推定部
１−３ＯＣＶ値推定部
１−４ＳＯＣ推定部
２−１電流積算値推定部
２−２ＳＯＣ推定部

Claims

既知の抵抗値のバイパス回路が接続され、該バイパス回路にバイパス電流を流出してセルバランスを行う二次電池（以下「セル」という）の充電状態（以下「ＳＯＣ」という）を推定するＳＯＣ推定装置であって、
前記バイパス電流の流出開始時の該セルの開放電圧（以下「ＯＣＶ」という）の値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する計測手段と、
前記セルのＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報と、前記バイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後の該セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する変動推移推定手段と、
前記計測手段で計測したバイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値と前記バイパス電流の流出時間とから、前記変動推移推定手段で推定したＯＣＶの値の変動の推移を基に、該バイパス電流の流出時間後のＯＣＶの値を推定するＯＣＶ値推定手段と、
前記ＯＣＶ値推定手段で推定されたＯＣＶの値から、前記ＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を基に、前記バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定するＳＯＣ値推定手段と、
を備えたことを特徴とするＳＯＣ推定装置。
既知の抵抗値のバイパス回路が接続され、該バイパス回路にバイパス電流を流出してセルバランスを行う二次電池（以下「セル」という）の充電状態（以下「ＳＯＣ」という）を推定するＳＯＣ推定装置であって、
前記バイパス電流の流出開始時の該セルの開放電圧（以下「ＯＣＶ」という）の値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する計測手段と、
前記セルのＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報と、前記バイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後の該セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する変動推移推定手段と、
前記変動推移推定手段で推定された前記セルのＯＣＶの値から、前記バイパス電流の値の推移を推定し、該バイパス電流の値を積算する電流積算値推定手段と、
前記電流積算値推定手段で積算された積算値を、前記バイパス電流の流出開始時の前記セルのＳＯＣの値から減算し、前記バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定するＳＯＣ値推定手段と、
を備えたことを特徴とするＳＯＣ推定装置。
前記変動推移推定手段は、前記セルの満充電状態から完放電状態に亘って、前記バイパス電流の流出開始後の前記ＯＣＶの値と、該バイパス電流の流出時間との対応関係とを、予めマッピングしたＯＣＶマッピング情報をメモリから読み出し、前記セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載のＳＯＣ推定装置。
既知の抵抗値のバイパス回路が接続され、該バイパス回路にバイパス電流を流出してセルバランスを行う二次電池（以下「セル」という）の充電状態（以下「ＳＯＣ」という）を推定するＳＯＣ推定方法であって、
前記バイパス電流の流出開始時の該セルの開放電圧（以下「ＯＣＶ」という）の値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する第１のステップと、
前記セルのＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報と、前記バイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後の該セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する第２のステップと、
前記第１のステップで計測したバイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値と前記バイパス電流の流出時間とから、前記第２のステップで推定したＯＣＶの値の変動の推移を基に、該バイパス電流の流出時間後のＯＣＶの値を推定する第３のステップと、
前記第３のステップ推定されたＯＣＶの値から、前記ＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を基に、前記バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定する第４のステップと、
を含むことを特徴とするＳＯＣ推定方法。
既知の抵抗値のバイパス回路が接続され、該バイパス回路にバイパス電流を流出してセルバランスを行う二次電池（以下「セル」という）の充電状態（以下「ＳＯＣ」という）を推定するＳＯＣ推定方法であって、
前記バイパス電流の流出開始時の該セルの開放電圧（以下「ＯＣＶ」という）の値と、該バイパス電流の流出時間とを計測する第１のステップと、
前記セルのＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性情報を基と、前記バイパス電流の流出開始時のＯＣＶの値とを基に、該バイパス電流の流出開始後の該セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定する第２のステップと、
前記第２のステップで推定された前記セルのＯＣＶの値から、前記バイパス電流の値の推移を推定し、該バイパス電流の値を積算する第３のステップと、
前記第３のステップで積算された積算値を、前記バイパス電流の流出開始時の前記セルのＳＯＣの値から減算し、前記バイパス電流の流出時間後のＳＯＣの値を推定する第４のステップと、
を含むことを特徴とするＳＯＣ推定方法。
前記第２のステップにおいて、前記セルの満充電状態から完放電状態に亘って、前記バイパス電流の流出開始後の前記ＯＣＶの値と、該バイパス電流の流出時間との対応関係とを、予めマッピングしたＯＣＶマッピング情報をメモリから読み出し、前記セルのＯＣＶの値の変動の推移を推定することを特徴とする請求項４又は５に記載のＳＯＣ推定方法。